JPH11228022A - 線材整列巻取り装置 - Google Patents
線材整列巻取り装置Info
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- JPH11228022A JPH11228022A JP4462598A JP4462598A JPH11228022A JP H11228022 A JPH11228022 A JP H11228022A JP 4462598 A JP4462598 A JP 4462598A JP 4462598 A JP4462598 A JP 4462598A JP H11228022 A JPH11228022 A JP H11228022A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ドラムに線材を整列状態に巻回することによ
り、巻き戻し時における線材同士の引っ掛かりの発生を
防止し、作業能率の向上と断線事故を防止する。 【解決手段】 線材Ａを巻取る巻取りドラム１は、ドラ
ム回転装置２により回転駆動し、ドラムトラバース装置
１２により回転軸方向に往復動するようになっている。
巻取りドラム１に巻取られて段替りする線材Ａの状態は
巻取り状態検出装置２０により検出する。巻取りドラム
１の前方には線材キッカー２１が配設してあり、線材キ
ッカー２１は線材Ａが下段側から上段側に段替りする際
に、線材Ａを所定の回転軸方向にキックして付勢する。
り、巻き戻し時における線材同士の引っ掛かりの発生を
防止し、作業能率の向上と断線事故を防止する。 【解決手段】 線材Ａを巻取る巻取りドラム１は、ドラ
ム回転装置２により回転駆動し、ドラムトラバース装置
１２により回転軸方向に往復動するようになっている。
巻取りドラム１に巻取られて段替りする線材Ａの状態は
巻取り状態検出装置２０により検出する。巻取りドラム
１の前方には線材キッカー２１が配設してあり、線材キ
ッカー２１は線材Ａが下段側から上段側に段替りする際
に、線材Ａを所定の回転軸方向にキックして付勢する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、断面円形状又は異
形円形状の鋼材やケーブル等の線材を巻取りドラムに整
列状態に巻き取ることができ、また円滑に巻き戻しがで
きるようにした線材整列巻取り装置に関する。
形円形状の鋼材やケーブル等の線材を巻取りドラムに整
列状態に巻き取ることができ、また円滑に巻き戻しがで
きるようにした線材整列巻取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】巻取りドラムに線材を複数段巻き取る場
合、ドラムに巻回されてドラム端部に達した線材は下段
側から上段側に段替わりするが、この際その方向と切り
替えのタイミングを正確に行なわないと、ドラムの鍔と
線材との間や線材間の空隙に落ち込んだ状態になること
が起きる。この場合、空隙に落ち込んだ線材をドラムの
回転力のみで引上げて整列した状態に段替わりさせよう
とすると、返って線材が空隙に食い込んだ状態になって
しまい、線材に無理な力が加わって損傷を受けたり断線
する事態も起きる。そこで、従来は作業員がドラムの横
に待機し、線材の巻取りが乱れそうな場合に手作業で線
材を整列させる方法が行なわれている。
合、ドラムに巻回されてドラム端部に達した線材は下段
側から上段側に段替わりするが、この際その方向と切り
替えのタイミングを正確に行なわないと、ドラムの鍔と
線材との間や線材間の空隙に落ち込んだ状態になること
が起きる。この場合、空隙に落ち込んだ線材をドラムの
回転力のみで引上げて整列した状態に段替わりさせよう
とすると、返って線材が空隙に食い込んだ状態になって
しまい、線材に無理な力が加わって損傷を受けたり断線
する事態も起きる。そこで、従来は作業員がドラムの横
に待機し、線材の巻取りが乱れそうな場合に手作業で線
材を整列させる方法が行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなドラムと線
材の段替わりの関係を図９ないし図１２を参照しつつ詳
述する。図９は線材ＡをドラムＤに巻取った状態の展開
図で、線材Ａはａの位置を始点として図中矢示方向に巻
取られており、からは線材Ａの巻き順番を表してい
る。Ｌは下側巻回段から上側巻回段（以下、下段および
上段と略称する。）に段替えするために線材Ａを斜めの
状態にする部分を示し、切断位置イ−イ、ロ−ロ、ハ−
ハ、ニ−ニにおける線材Ａの各断面状態を図１０−イな
いし図１０−ニにそれぞれ示す。
材の段替わりの関係を図９ないし図１２を参照しつつ詳
述する。図９は線材ＡをドラムＤに巻取った状態の展開
図で、線材Ａはａの位置を始点として図中矢示方向に巻
取られており、からは線材Ａの巻き順番を表してい
る。Ｌは下側巻回段から上側巻回段（以下、下段および
上段と略称する。）に段替えするために線材Ａを斜めの
状態にする部分を示し、切断位置イ−イ、ロ−ロ、ハ−
ハ、ニ−ニにおける線材Ａの各断面状態を図１０−イな
いし図１０−ニにそれぞれ示す。
【０００４】線材Ａが下段から上段に段替わりする場
合、図１０−イの位置では線材Ａ−は線材Ａ−とド
ラムＤの左側鍔Ｄ1 の空隙Ｂに落ち込んでおり、線材Ａ
−が線材Ａ−を乗り越えるための角度α1 は大きい
ために線材ＡにドラムＤの回転軸方向他側、即ち軸方向
中央側への外力を加えない限り、ドラムＤの回転力のみ
では線材Ａはその後も図１０−ロ中破線で示すようにド
ラムＤの左側鍔Ｄ1 に沿って巻取られてしまうことにな
る。そこで、線材Ａを下段に対して斜め方向にずらしな
がら上段側に切替えるための最適位置は、図９に示すよ
うに斜めの状態にする線材Ａの長さＬの約４分の１早め
た位置で確実に方向切り換えし、図１０−ロから図１０
−ニ中実線で示すようにしなければならない。
合、図１０−イの位置では線材Ａ−は線材Ａ−とド
ラムＤの左側鍔Ｄ1 の空隙Ｂに落ち込んでおり、線材Ａ
−が線材Ａ−を乗り越えるための角度α1 は大きい
ために線材ＡにドラムＤの回転軸方向他側、即ち軸方向
中央側への外力を加えない限り、ドラムＤの回転力のみ
では線材Ａはその後も図１０−ロ中破線で示すようにド
ラムＤの左側鍔Ｄ1 に沿って巻取られてしまうことにな
る。そこで、線材Ａを下段に対して斜め方向にずらしな
がら上段側に切替えるための最適位置は、図９に示すよ
うに斜めの状態にする線材Ａの長さＬの約４分の１早め
た位置で確実に方向切り換えし、図１０−ロから図１０
−ニ中実線で示すようにしなければならない。
【０００５】また、ドラムＤに線材Ａを巻取る従来技術
において、線材Ａの巻取り時にドラムＤが回転軸線Ｏー
Ｏに沿って左方向（右方向の場合も同じ）に移動する
と、線材ＡにはドラムＤとガイドプーリＧとの間で切り
換え方向に傾き角θが発生する（図１１参照）。そし
て、図１２に示すように線材Ａがイの位置を過ぎて傾き
角θが一定値に達すると、左側鍔Ｄ1 に沿った線材Ａ−
（図１０−ロ中破線で示す。）が線材Ａ−を乗り越
えることにより方向切り換えが行われる。即ち、線材Ａ
がロの位置を過ぎると傾き角θの増加と同時に線材Ａ−
が線材Ａ−を乗り越えるための角度α2 が小さくな
るので乗り越えやすい状態になる。
において、線材Ａの巻取り時にドラムＤが回転軸線Ｏー
Ｏに沿って左方向（右方向の場合も同じ）に移動する
と、線材ＡにはドラムＤとガイドプーリＧとの間で切り
換え方向に傾き角θが発生する（図１１参照）。そし
て、図１２に示すように線材Ａがイの位置を過ぎて傾き
角θが一定値に達すると、左側鍔Ｄ1 に沿った線材Ａ−
（図１０−ロ中破線で示す。）が線材Ａ−を乗り越
えることにより方向切り換えが行われる。即ち、線材Ａ
がロの位置を過ぎると傾き角θの増加と同時に線材Ａ−
が線材Ａ−を乗り越えるための角度α2 が小さくな
るので乗り越えやすい状態になる。
【０００６】以上要すれば、段替わり時に線材Ａをドラ
ムＤの回転力のみで方向切り換えを行なおうとしても、
図１０ーイの位置で線材Ａは空隙Ｂに落ち込むために方
向が切り換わらずに整列巻取りは実現しない。同図の位
置で確実に方向切り換えを行うには、この位置で瞬時に
十分な傾き角θ発生させることが必要である。
ムＤの回転力のみで方向切り換えを行なおうとしても、
図１０ーイの位置で線材Ａは空隙Ｂに落ち込むために方
向が切り換わらずに整列巻取りは実現しない。同図の位
置で確実に方向切り換えを行うには、この位置で瞬時に
十分な傾き角θ発生させることが必要である。
【０００７】本発明は上述した従来技術の未解決の問題
点に鑑みなされたもので、正確なタイミングで外力を付
与することによって段替わり時の方向切り換えを行な
い、線材をドラムに整列した状態に巻回することによ
り、巻戻し時における線材同士の引っ掛かりの発生を防
止し、作業能率の向上と断線等のトラブルの発生を防止
できるようにした線材整列巻取り装置を提供することを
目的とする。
点に鑑みなされたもので、正確なタイミングで外力を付
与することによって段替わり時の方向切り換えを行な
い、線材をドラムに整列した状態に巻回することによ
り、巻戻し時における線材同士の引っ掛かりの発生を防
止し、作業能率の向上と断線等のトラブルの発生を防止
できるようにした線材整列巻取り装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために構成された請求項１に係る発明の手段は、線材の
巻取りドラムと、該巻取りドラムを回転させるドラム回
転装置と、前記巻取りドラムを回転軸方向に往復動させ
るドラムトラバース装置と、前記巻取りドラムに巻取っ
た線材の巻き段毎に現在の巻き数と該巻取りドラムの回
転角度を検出する巻取り状態検出装置と、前記巻取りド
ラムに巻回される前記線材が下段側から上段側に段替わ
りする所定の位置に来たことを該巻取り状態検出装置が
検出したときに、該線材を該巻取りドラムの回転軸方向
他側に向けてキックすべく該巻取りドラムと線材トラバ
ース装置との間に配置した線材キッカーとからなる。
ために構成された請求項１に係る発明の手段は、線材の
巻取りドラムと、該巻取りドラムを回転させるドラム回
転装置と、前記巻取りドラムを回転軸方向に往復動させ
るドラムトラバース装置と、前記巻取りドラムに巻取っ
た線材の巻き段毎に現在の巻き数と該巻取りドラムの回
転角度を検出する巻取り状態検出装置と、前記巻取りド
ラムに巻回される前記線材が下段側から上段側に段替わ
りする所定の位置に来たことを該巻取り状態検出装置が
検出したときに、該線材を該巻取りドラムの回転軸方向
他側に向けてキックすべく該巻取りドラムと線材トラバ
ース装置との間に配置した線材キッカーとからなる。
【０００９】また、請求項２に係る発明の構成は、線材
の巻取りドラムと、該巻取りドラムを回転させるドラム
回転装置と、前記巻取りドラムに対向して配置され、前
記線材を該巻取りドラムの回転軸方向に往復動させる線
材トラバース装置と、前記巻取りドラムに巻取った線材
の巻き段毎に現在の巻き数と該巻取りドラムの回転角度
を検出する巻取り状態検出装置と、前記巻取りドラムに
巻回される前記線材が下段側から上段側に段替わりする
所定の位置に来たことを該巻取り状態検出装置が検出し
たときに、該線材を該巻取りドラムの回転軸方向他側に
向けてキックすべく該巻取りドラムと線材トラバース装
置との間に配置した線材キッカーとからなる。
の巻取りドラムと、該巻取りドラムを回転させるドラム
回転装置と、前記巻取りドラムに対向して配置され、前
記線材を該巻取りドラムの回転軸方向に往復動させる線
材トラバース装置と、前記巻取りドラムに巻取った線材
の巻き段毎に現在の巻き数と該巻取りドラムの回転角度
を検出する巻取り状態検出装置と、前記巻取りドラムに
巻回される前記線材が下段側から上段側に段替わりする
所定の位置に来たことを該巻取り状態検出装置が検出し
たときに、該線材を該巻取りドラムの回転軸方向他側に
向けてキックすべく該巻取りドラムと線材トラバース装
置との間に配置した線材キッカーとからなる。
【００１０】そして、前記線材キッカーと前記線材トラ
バース装置は一体化した線材整列装置に構成することに
より、装置全体を小型化してもよい。
バース装置は一体化した線材整列装置に構成することに
より、装置全体を小型化してもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下図面に基づき本発明の実施の
形態を説明する。図１ないし図３は第１の実施の形態を
示し、図１は整列巻取り装置の正面図、図２は部分拡大
側面図、図３はキッカーの正面図である。図において、
１は線材Ａを巻取り、巻戻しするための巻取りドラム
で、該巻取りドラム１には回転軸１Ａが突設してある。
２は前記巻取りドラム１を回転駆動するためのドラム回
転装置を示し、該ドラム回転装置２は工場の床部Ｆに設
置され、後述する可動基台４を矢示イ、ロ方向に移動可
能に支持する複数の支持ローラ３、３、・・と、該支持
ローラ３、３、・・上に搭載された可動基台４と、該可
動基台４に立設した載置台５と、該載置台５に設けら
れ、巻取りドラム１の回転軸１Ａを軸支する軸受け６、
６と、可動基台４上に搭載された駆動モータ７と、該駆
動モータ７の出力軸に連結された減速機８と、該減速機
８の出力軸に設けられた駆動プーリー９と、巻取りドラ
ム１の回転軸１Ａに設けられ、伝動ベルト１０を介して
駆動プーリ９と連結された従動プーリ１１とから構成し
てある。そして、巻取りドラム１は駆動モータ７によっ
て、矢示ハ方向に回転駆動されるようになっている。
形態を説明する。図１ないし図３は第１の実施の形態を
示し、図１は整列巻取り装置の正面図、図２は部分拡大
側面図、図３はキッカーの正面図である。図において、
１は線材Ａを巻取り、巻戻しするための巻取りドラム
で、該巻取りドラム１には回転軸１Ａが突設してある。
２は前記巻取りドラム１を回転駆動するためのドラム回
転装置を示し、該ドラム回転装置２は工場の床部Ｆに設
置され、後述する可動基台４を矢示イ、ロ方向に移動可
能に支持する複数の支持ローラ３、３、・・と、該支持
ローラ３、３、・・上に搭載された可動基台４と、該可
動基台４に立設した載置台５と、該載置台５に設けら
れ、巻取りドラム１の回転軸１Ａを軸支する軸受け６、
６と、可動基台４上に搭載された駆動モータ７と、該駆
動モータ７の出力軸に連結された減速機８と、該減速機
８の出力軸に設けられた駆動プーリー９と、巻取りドラ
ム１の回転軸１Ａに設けられ、伝動ベルト１０を介して
駆動プーリ９と連結された従動プーリ１１とから構成し
てある。そして、巻取りドラム１は駆動モータ７によっ
て、矢示ハ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１２】１２は可動基台４と共に巻取りドラム１を
矢示イ、ロ方向の回転軸方向に往復動させるためのドラ
ムトラバース装置を示し、該ドラムトラバース装置１２
は床部Ｆに設置された可逆モーター１３と、該可逆モー
タ１３により回転駆動される駆動プーリー１４と、床部
Ｆに設けた軸受け１５、１５に軸架されたスクリュー軸
１６と、該スクリュー軸１６の軸端に設けられ、前記駆
動プーリー１４との間に駆動ベルト１７が巻装された従
動プーリー１８と、可動基台４に固着された状態で前記
スクリュー軸１６が回動可能に挿通してある軸挿通ブロ
ック１９とから構成してある。そして、該軸挿通ブロッ
ク１９はスクリュー軸１６の回転運動を直線運動に変換
し、支持ローラー３、３上の可動基台４を往復動させる
ことにより巻取りドラム１は回転軸方向に往復動するよ
うにしてある。
矢示イ、ロ方向の回転軸方向に往復動させるためのドラ
ムトラバース装置を示し、該ドラムトラバース装置１２
は床部Ｆに設置された可逆モーター１３と、該可逆モー
タ１３により回転駆動される駆動プーリー１４と、床部
Ｆに設けた軸受け１５、１５に軸架されたスクリュー軸
１６と、該スクリュー軸１６の軸端に設けられ、前記駆
動プーリー１４との間に駆動ベルト１７が巻装された従
動プーリー１８と、可動基台４に固着された状態で前記
スクリュー軸１６が回動可能に挿通してある軸挿通ブロ
ック１９とから構成してある。そして、該軸挿通ブロッ
ク１９はスクリュー軸１６の回転運動を直線運動に変換
し、支持ローラー３、３上の可動基台４を往復動させる
ことにより巻取りドラム１は回転軸方向に往復動するよ
うにしてある。
【００１３】２０は巻取りドラム１の回転軸１Ａに設け
た巻取り状態検出装置で、該巻取り状態検出装置２０は
巻取りドラム１に巻取られた線材Ａの巻き段毎に現在の
巻き数と巻取りドラム１の回転角度を検出できる装置で
あれば、パルス検知型や近接スイッチ型のもの、ポテン
ショメータ型のもの等を用いることができる。
た巻取り状態検出装置で、該巻取り状態検出装置２０は
巻取りドラム１に巻取られた線材Ａの巻き段毎に現在の
巻き数と巻取りドラム１の回転角度を検出できる装置で
あれば、パルス検知型や近接スイッチ型のもの、ポテン
ショメータ型のもの等を用いることができる。
【００１４】２１は線材Ａを巻取りドラム１の回転軸方
向内側にキックするための線材キッカーを示す。２２、
２２は該線材キッカー２１を構成し、巻取りドラム１の
前方に対向して床部Ｆに配設した一対の軸受けで、該軸
受け２２、２２に摺動軸２３が軸方向に摺動可能に横架
してある。２４は該摺動軸２３に嵌着したＶ溝型キック
ローラを示し、該キックローラ２４と各軸受け２２、２
２との間には摺動軸２３に嵌挿した状態で一対の戻しば
ね２５、２５が張設してあり、該各戻しばね２５のばね
力によってキックローラ２４は摺動軸２３と共に軸受け
２２、２２の中間に復帰するようにしてある。２６、２
７は摺動軸２３の軸橋２３Ａ、２３Ｂに対向して床部Ｆ
に設置した左、右のエアシリンダで、該各エアシリンダ
２６、２７のピストン２６Ａ、２７Ａは摺動軸２３と同
一軸線に配置してある。
向内側にキックするための線材キッカーを示す。２２、
２２は該線材キッカー２１を構成し、巻取りドラム１の
前方に対向して床部Ｆに配設した一対の軸受けで、該軸
受け２２、２２に摺動軸２３が軸方向に摺動可能に横架
してある。２４は該摺動軸２３に嵌着したＶ溝型キック
ローラを示し、該キックローラ２４と各軸受け２２、２
２との間には摺動軸２３に嵌挿した状態で一対の戻しば
ね２５、２５が張設してあり、該各戻しばね２５のばね
力によってキックローラ２４は摺動軸２３と共に軸受け
２２、２２の中間に復帰するようにしてある。２６、２
７は摺動軸２３の軸橋２３Ａ、２３Ｂに対向して床部Ｆ
に設置した左、右のエアシリンダで、該各エアシリンダ
２６、２７のピストン２６Ａ、２７Ａは摺動軸２３と同
一軸線に配置してある。
【００１５】線材キッカー２１は上述の構成からなって
おり、右（左）エアシリンダー２６（２７）のピストン
２６Ａ（２７Ａ）が伸長し、摺動軸２３の軸端２３Ａ
（２３Ｂ）に当たって摺動軸２３を左（右）方向に押動
することにより、戻しばね２５のばね力に抗してキック
ローラ２４は左（右）に変位し、線材Ａを巻取りドラム
１の軸方向内側に向けてキックする。その後、必要回転
角度経過した後、ピストン２６Ａ（２７Ａ）は当初の位
置まで後退する。すると、戻しばね２５のばね力により
キックローラ２４は摺動軸２３と共に中間位置まで復帰
する。なお、２８は線材キッカー２１側に線材Ａを案内
するためのガイドプーリである。
おり、右（左）エアシリンダー２６（２７）のピストン
２６Ａ（２７Ａ）が伸長し、摺動軸２３の軸端２３Ａ
（２３Ｂ）に当たって摺動軸２３を左（右）方向に押動
することにより、戻しばね２５のばね力に抗してキック
ローラ２４は左（右）に変位し、線材Ａを巻取りドラム
１の軸方向内側に向けてキックする。その後、必要回転
角度経過した後、ピストン２６Ａ（２７Ａ）は当初の位
置まで後退する。すると、戻しばね２５のばね力により
キックローラ２４は摺動軸２３と共に中間位置まで復帰
する。なお、２８は線材キッカー２１側に線材Ａを案内
するためのガイドプーリである。
【００１６】このように、線材キッカー２１は巻取りド
ラム１が回転軸方向他側へ移動するのと同じタイミング
で巻取りドラム１の回転軸方向他側に向けて線材Ａをキ
ックし、線材Ａを方向切り換えした後は速やかに通常の
巻回状態に戻す。上述した線材キッカー２１の動作によ
り段替わり時の方向切り換えが正確に行なわれて整列巻
取りが実現する。また線材キッカー２１は巻取り過程で
の線材Ａの落下を防止するためにも適用させるが、この
時も回転検出装置２０の検出値に基づき制御を行う。
ラム１が回転軸方向他側へ移動するのと同じタイミング
で巻取りドラム１の回転軸方向他側に向けて線材Ａをキ
ックし、線材Ａを方向切り換えした後は速やかに通常の
巻回状態に戻す。上述した線材キッカー２１の動作によ
り段替わり時の方向切り換えが正確に行なわれて整列巻
取りが実現する。また線材キッカー２１は巻取り過程で
の線材Ａの落下を防止するためにも適用させるが、この
時も回転検出装置２０の検出値に基づき制御を行う。
【００１７】なお、キックローラ２４の移動量は線材Ａ
の寸法等により最適値があるが、必要以上に大きいと動
作時に線材Ａが行き過ぎて溝ずれを発生する可能性があ
るので、線材キッカー２１にキックローラ２４の移動量
を調整できる機能を設けることが望ましい。
の寸法等により最適値があるが、必要以上に大きいと動
作時に線材Ａが行き過ぎて溝ずれを発生する可能性があ
るので、線材キッカー２１にキックローラ２４の移動量
を調整できる機能を設けることが望ましい。
【００１８】そして、上述した本実施の形態において
は、巻取り状態検出装置２０の検出信号、ドラム回転装
置２の回転および停止動作、ドラムトラバース装置１２
の方向切り替え動作および一時停止動作、線材キッカー
２１のキック動作は信号線を介して接続された制御部に
より例えばシーケンシャル制御およびパターン制御する
ことにより行なうようにしてある。また、一定速度で回
転軸方向に移動している巻取りドラム１は、各段の最終
巻きで１８０°分回転した後回転軸方向の移動を一時停
止し、その後逆方向に移動する制御を行なう。その停止
範囲はドラム１の回転角度で１８０°より前述の斜めの
長さの４分の１分マイナスした値が最適値である。
は、巻取り状態検出装置２０の検出信号、ドラム回転装
置２の回転および停止動作、ドラムトラバース装置１２
の方向切り替え動作および一時停止動作、線材キッカー
２１のキック動作は信号線を介して接続された制御部に
より例えばシーケンシャル制御およびパターン制御する
ことにより行なうようにしてある。また、一定速度で回
転軸方向に移動している巻取りドラム１は、各段の最終
巻きで１８０°分回転した後回転軸方向の移動を一時停
止し、その後逆方向に移動する制御を行なう。その停止
範囲はドラム１の回転角度で１８０°より前述の斜めの
長さの４分の１分マイナスした値が最適値である。
【００１９】次に、図４および図５は第２の実施の形態
を示す。なお、本実施の形態および後述する第３の実施
の形態において第１の実施の形態の構成要素と同一の構
成要素には同一の符号を付して援用し、その説明を省略
する。図において、３１はドラム回転装置を示し、該ド
ラム回転装置３１は第１の実施の形態と同様に載置台
５、軸受け６、駆動モータ７、減速機８、駆動プーリ
９、伝動ベルト１０および従動プーリ１１から構成して
あるが、可動基台４は用いずに載置台５、駆動モータ７
および減速機８は床部Ｆに定置した構成にしてある。
を示す。なお、本実施の形態および後述する第３の実施
の形態において第１の実施の形態の構成要素と同一の構
成要素には同一の符号を付して援用し、その説明を省略
する。図において、３１はドラム回転装置を示し、該ド
ラム回転装置３１は第１の実施の形態と同様に載置台
５、軸受け６、駆動モータ７、減速機８、駆動プーリ
９、伝動ベルト１０および従動プーリ１１から構成して
あるが、可動基台４は用いずに載置台５、駆動モータ７
および減速機８は床部Ｆに定置した構成にしてある。
【００２０】３２は巻取りドラム１の前方に対向して床
部Ｆに設置した線材トラバース装置を示し、該線材トラ
バース装置３２は床部Ｆに設置した小型の可逆モータ３
３と、該可逆モータ３３により回転駆動される駆動プー
リー１４と、床部Ｆに設けた一対の軸受け１５、１５に
軸架されたスクリュー軸１６と、該スクリュー軸１６の
軸端に設けられ、前記駆動プーリー１４との間に駆動ベ
ルト１７が巻装された従動プーリー１８と、スクリュー
軸１６に噛合した雌ねじを有し、軸方向に往復動する可
動キャリア３４と、該可動キャリア３４に回転自在に軸
支されたガイドプーリ３５とから構成してある。
部Ｆに設置した線材トラバース装置を示し、該線材トラ
バース装置３２は床部Ｆに設置した小型の可逆モータ３
３と、該可逆モータ３３により回転駆動される駆動プー
リー１４と、床部Ｆに設けた一対の軸受け１５、１５に
軸架されたスクリュー軸１６と、該スクリュー軸１６の
軸端に設けられ、前記駆動プーリー１４との間に駆動ベ
ルト１７が巻装された従動プーリー１８と、スクリュー
軸１６に噛合した雌ねじを有し、軸方向に往復動する可
動キャリア３４と、該可動キャリア３４に回転自在に軸
支されたガイドプーリ３５とから構成してある。
【００２１】３６は前記線材トラバース装置３２と巻取
りドラム１との間に配設した線材キッカーを示す。該線
材キッカー３６は第１の実施の形態における線材キッカ
ー２１と基本的構成は同じであるが、線材トラバース装
置３２の可動キャリア３４と連動して可動台３７が床部
Ｆ上を軸方向に往復動するように構成してある。ガイド
プーリ３５が巻取りドラム１の巻取り幅の間を往復動す
ることによって、線材Ａは回転軸方向左右に案内され
る。そして、巻取りドラム１の端部側に案内された線材
Ａは線材キッカー３６によって回転軸方向他側に向けて
キックされる。このように、本実施の形態は巻取りドラ
ム１は定置し、線材トラバース装置３２により線材Ａを
往復動させる構成にしたので、巻取りドラム１をドラム
回転装置２と共に往復動させる第１の実施の形態と異な
って、小型の可逆モータ３３を使用できるし、ドラムト
ラバース装置２と比較して線材トラバース装置３２は大
幅に小型化することができる。
りドラム１との間に配設した線材キッカーを示す。該線
材キッカー３６は第１の実施の形態における線材キッカ
ー２１と基本的構成は同じであるが、線材トラバース装
置３２の可動キャリア３４と連動して可動台３７が床部
Ｆ上を軸方向に往復動するように構成してある。ガイド
プーリ３５が巻取りドラム１の巻取り幅の間を往復動す
ることによって、線材Ａは回転軸方向左右に案内され
る。そして、巻取りドラム１の端部側に案内された線材
Ａは線材キッカー３６によって回転軸方向他側に向けて
キックされる。このように、本実施の形態は巻取りドラ
ム１は定置し、線材トラバース装置３２により線材Ａを
往復動させる構成にしたので、巻取りドラム１をドラム
回転装置２と共に往復動させる第１の実施の形態と異な
って、小型の可逆モータ３３を使用できるし、ドラムト
ラバース装置２と比較して線材トラバース装置３２は大
幅に小型化することができる。
【００２２】更に、図６ないし図８は第３の実施の形態
を示し、図６は線材整列巻取り装置の正面図、図７はそ
の側面図である。本実施の形態の特徴は、線材トラバー
ス装置と線材キッカーを一体化した線材整列装置４１を
用いたことにある。なお、巻取りドラム１およびドラム
回転装置３１は第２の実施の形態と同じ構成からなるの
で、符号を引用してその詳細な説明は省略する。図にお
いて、４１は巻取りドラム１の前方に対向して床部Ｆに
設置した線材整列装置を示す。４２は該線材整列装置４
１を構成し、床部Ｆに設置した小型の可逆モータで、該
可逆モータ４２の出力軸には駆動プーリー４３が軸支し
てある。４４、４４は床部Ｆに設けた一対の軸受け、４
５は該一対の軸受け４４、４４に軸架されたスクリュー
軸で、該スクリュー軸４５の軸端には前記駆動プーリー
４３との間に駆動ベルト４６が巻装された従動プーリー
４７が軸着してある。
を示し、図６は線材整列巻取り装置の正面図、図７はそ
の側面図である。本実施の形態の特徴は、線材トラバー
ス装置と線材キッカーを一体化した線材整列装置４１を
用いたことにある。なお、巻取りドラム１およびドラム
回転装置３１は第２の実施の形態と同じ構成からなるの
で、符号を引用してその詳細な説明は省略する。図にお
いて、４１は巻取りドラム１の前方に対向して床部Ｆに
設置した線材整列装置を示す。４２は該線材整列装置４
１を構成し、床部Ｆに設置した小型の可逆モータで、該
可逆モータ４２の出力軸には駆動プーリー４３が軸支し
てある。４４、４４は床部Ｆに設けた一対の軸受け、４
５は該一対の軸受け４４、４４に軸架されたスクリュー
軸で、該スクリュー軸４５の軸端には前記駆動プーリー
４３との間に駆動ベルト４６が巻装された従動プーリー
４７が軸着してある。
【００２３】更に、４８は前記スクリュー軸４５に噛合
した雌ねじを有し、軸方向に往復動する可動キャリア４
８で、該可動キャリア４８には一対の軸受け４９、４９
が立設してある。５０は前記軸受け４９、４９間に左右
方向に摺動自在に挿通された摺動軸で、該摺動軸５０に
はＶ溝型のキックローラ５１が挿嵌してある。該キック
ローラ５１の両側に位置して軸受け４９との間には一対
の戻しばね５２、５２が張設してあり、該各戻しばね５
２のばね力によってキックローラ５１は摺動軸５０と共
に軸受け４９、４９の中間に復帰するようにしてある。
５３、５４は摺動軸５０の軸端５０Ａ、５０Ｂに対向し
て床部Ｆに設置した右エアシリンダと左エアシリンダ
で、該各エアシリンダ５３、５４のピストン５３Ａ、５
４Ａは摺動軸５０と同一軸線に位置して設置してある。
した雌ねじを有し、軸方向に往復動する可動キャリア４
８で、該可動キャリア４８には一対の軸受け４９、４９
が立設してある。５０は前記軸受け４９、４９間に左右
方向に摺動自在に挿通された摺動軸で、該摺動軸５０に
はＶ溝型のキックローラ５１が挿嵌してある。該キック
ローラ５１の両側に位置して軸受け４９との間には一対
の戻しばね５２、５２が張設してあり、該各戻しばね５
２のばね力によってキックローラ５１は摺動軸５０と共
に軸受け４９、４９の中間に復帰するようにしてある。
５３、５４は摺動軸５０の軸端５０Ａ、５０Ｂに対向し
て床部Ｆに設置した右エアシリンダと左エアシリンダ
で、該各エアシリンダ５３、５４のピストン５３Ａ、５
４Ａは摺動軸５０と同一軸線に位置して設置してある。
【００２４】本実施の形態は上述の構成からなってお
り、可動キャリア４８を軸方向に往復動させることによ
りキックローラ５１に案内された線材Ａは巻取りドラム
１に巻取られる。そして、キックローラ５１が巻取りド
ラム１の左（右）端にまで移動すると左エアシリンダ５
４（右エアシリンダ５３）のピストン５４Ａ（５３Ａ）
が伸長して摺動軸５０を右（左）方向に押動することに
より、キックローラ５１が線材Ａを右（左）方向にキッ
クするので線材Ａの確実な段変わりが行なわれる。この
線材トラバースおよび線材キックの各動作は上述した他
の実施の形態と基本的に同じである。
り、可動キャリア４８を軸方向に往復動させることによ
りキックローラ５１に案内された線材Ａは巻取りドラム
１に巻取られる。そして、キックローラ５１が巻取りド
ラム１の左（右）端にまで移動すると左エアシリンダ５
４（右エアシリンダ５３）のピストン５４Ａ（５３Ａ）
が伸長して摺動軸５０を右（左）方向に押動することに
より、キックローラ５１が線材Ａを右（左）方向にキッ
クするので線材Ａの確実な段変わりが行なわれる。この
線材トラバースおよび線材キックの各動作は上述した他
の実施の形態と基本的に同じである。
【００２５】本実施の形態によれば、前述した第２の実
施の形態と異なって線材トラバース装置と線材キッカー
を一体化した線材整列装置４１に構成したから、装置全
体をコンパクに構成できるし、線材整列装置４１の設置
スペースも少なくできる利点がある。
施の形態と異なって線材トラバース装置と線材キッカー
を一体化した線材整列装置４１に構成したから、装置全
体をコンパクに構成できるし、線材整列装置４１の設置
スペースも少なくできる利点がある。
【００２６】
【発明の効果】本発明は以上詳述した如く構成したか
ら、下記の諸効果を奏する。 （１）巻取りドラムに対向して線材キッカーを配置し、
段替わり時には線材の方向切り換えを線材キッカーによ
り行なうようにしたから、自動的に巻取りドラムに線材
を整列した状態に巻き取ることが可能であるし、作業員
が巻取りドラムの近傍に待機して線材の乱れを修正する
という従来の手作業を不要にできる。これにより省力化
を図ることができるばかりでなく、作業の安全性を高め
ることができる。 （２）巻取りドラムに線材を整列した状態に巻回するこ
とができるから、巻き戻し時に線材同士や線材と巻取り
ドラムとの引っ掛かりが発生するのを防止することがで
き、作業能率の向上を図ることができるし、線材の断線
等の事故を防止することができる。 （３）巻取りドラムに対向して線材トラバース装置を配
置することにより、巻取りドラムを往復動させる構成よ
りも装置全体を小型化することができる。 （４）線材トラバース装置と線材キッカーを一体化した
線材整列装置に構成することにより、装置全体を小型化
できるし、工場内の設置スペースも少なくすることがで
きる。
ら、下記の諸効果を奏する。 （１）巻取りドラムに対向して線材キッカーを配置し、
段替わり時には線材の方向切り換えを線材キッカーによ
り行なうようにしたから、自動的に巻取りドラムに線材
を整列した状態に巻き取ることが可能であるし、作業員
が巻取りドラムの近傍に待機して線材の乱れを修正する
という従来の手作業を不要にできる。これにより省力化
を図ることができるばかりでなく、作業の安全性を高め
ることができる。 （２）巻取りドラムに線材を整列した状態に巻回するこ
とができるから、巻き戻し時に線材同士や線材と巻取り
ドラムとの引っ掛かりが発生するのを防止することがで
き、作業能率の向上を図ることができるし、線材の断線
等の事故を防止することができる。 （３）巻取りドラムに対向して線材トラバース装置を配
置することにより、巻取りドラムを往復動させる構成よ
りも装置全体を小型化することができる。 （４）線材トラバース装置と線材キッカーを一体化した
線材整列装置に構成することにより、装置全体を小型化
できるし、工場内の設置スペースも少なくすることがで
きる。
【図１】図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に
係り、図１は線材整列巻取り装置の正面図である。
係り、図１は線材整列巻取り装置の正面図である。
【図２】線材整列巻取り装置の部分拡大側面図である。
【図３】線材整列巻取り装置を構成する線材キッカーの
正面構成図である。
正面構成図である。
【図４】図４および図５は第２の実施の形態に係り、図
４は線材整列巻取り装置の正面図である。
４は線材整列巻取り装置の正面図である。
【図５】線材整列巻取り装置の部分拡大側面図である。
【図６】図６ないし図８は第３の実施の形態に係り、図
６は線材整列巻取り装置の正面図である。
６は線材整列巻取り装置の正面図である。
【図７】線材整列巻取り装置の部分拡大側面図である。
【図８】線材整列巻取り装置を構成する線材整列装置の
拡大正面図である。
拡大正面図である。
【図９】巻取りドラムに巻回する線材の段替わり時の課
題を説明する展開図である。
題を説明する展開図である。
【図１０ーイ】図９中のイーイ線拡大断面図である。
【図１０ーロ】図９中のローロ線拡大断面図である。
【図１０ーハ】図９中のハーハ線拡大断面図である。
【図１０ーニ】図９中のニーニ線拡大断面図である。
【図１１】巻取りドラムを横移動する場合の線材の傾斜
を説明する平面図である。
を説明する平面図である。
【図１２】巻取りドラムの移動量と線材の傾斜角の変化
を示す図である。
を示す図である。
１ 巻取りドラム ２、３１ ドラム回転装置 １２ ドラムトラバース装置 ２０ 巻取り状態検出装置 ２１ 線材キッカー ３２ 線材トラバース装置 ４１ 線材整列装置 Ａ 線材
フロントページの続き (72)発明者 藤川 満 北海道江別市上江別441番地 北海鋼機株 式会社江別工場内 (72)発明者 植田 巌 大阪府和泉市井ノ口町三番三号 濱名鐵工 株式会社内 (72)発明者 畑山 進一 大阪府和泉市井ノ口町三番三号 濱名鐵工 株式会社内 (72)発明者 梶川 健二 大阪府和泉市井ノ口町三番三号 濱名鐵工 株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 線材の巻取りドラムと、該巻取りドラム
を回転駆動するドラム回転装置と、前記巻取りドラムを
回転軸方向に往復動させるドラムトラバース装置と、前
記巻取りドラムに巻取った線材の巻き段毎に現在の巻き
数と該巻取りドラムの回転角度を検出する巻取り状態検
出装置と、前記巻取りドラムに巻回される前記線材が下
段側から上段側に段替わりする所定の位置に来たことを
該巻取り状態検出装置が検出したときに、該線材を該巻
取りドラムの回転軸方向他側に向けてキックすべく該巻
取りドラムに対向して配設した線材キッカーとから構成
してなる線材整列巻取り装置。 - 【請求項２】 線材の巻取りドラムと、該巻取りドラム
を回転させるドラム回転装置と、前記巻取りドラムに対
向して配置され、前記線材を該巻取りドラムの回転軸方
向に往復動させる線材トラバース装置と、前記巻取りド
ラムに巻取った線材の巻き段毎に現在の巻き数と該巻取
りドラムの回転角度を検出する巻取り状態検出装置と、
前記巻取りドラムに巻回される前記線材が下段側から上
段側に段替わりする所定の位置に来たことを該巻取り状
態検出装置が検出したときに、該線材を該巻取りドラム
の回転軸方向他側に向けてキックすべく該巻取りドラム
と線材トラバース装置との間に配置した線材キッカーと
から構成してなる線材整列巻取り装置。 - 【請求項３】 前記線材キッカーと前記線材トラバース
装置は一体化した線材整列装置に構成したことを特徴と
する請求項２記載の線材整列巻取り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04462598A JP4058549B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | 線材整列巻取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04462598A JP4058549B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | 線材整列巻取り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11228022A true JPH11228022A (ja) | 1999-08-24 |
| JP4058549B2 JP4058549B2 (ja) | 2008-03-12 |
Family
ID=12696623
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04462598A Expired - Fee Related JP4058549B2 (ja) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | 線材整列巻取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4058549B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107434180A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 天津市宝鼎线缆有限公司 | 一种铜线复绕装置 |
| CN110294356A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-01 | 西南交通大学 | 一种绕线装置及绕线方法 |
| CN116902277A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-20 | 广东光机高科技有限责任公司 | 一种可往复运动的单向缠绕机构 |
-
1998
- 1998-02-09 JP JP04462598A patent/JP4058549B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107434180A (zh) * | 2016-05-27 | 2017-12-05 | 天津市宝鼎线缆有限公司 | 一种铜线复绕装置 |
| CN110294356A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-01 | 西南交通大学 | 一种绕线装置及绕线方法 |
| CN110294356B (zh) * | 2019-07-12 | 2024-05-17 | 西南交通大学 | 一种绕线装置及绕线方法 |
| CN116902277A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-20 | 广东光机高科技有限责任公司 | 一种可往复运动的单向缠绕机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4058549B2 (ja) | 2008-03-12 |
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