JPH11229358A - 水門開閉機の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】既存型式或いは既設の水門開閉機の電動装置の
簡易化、効率の良い動力伝達、使い勝手の向上を図る。 【解決手段】水門扉を開閉操作するための着脱可能なハ
ンドル９ｄと、水門扉を取付けた昇降軸９ｃと、ハンド
ル９ｄの回転力を昇降軸９ｃの昇降動作に変換する運動
変換機構とを備える。ハンドル９ｄと昇降軸９ｃを支持
する支持体９ｂとの間に、電動機の動力伝達要素となる
スプロケット（回転体）８ｅを該ハンドルと共に回転す
るように介在させる。スプロケット８ｅには電動機の動
力伝達要素となるベルト（或いはチェーン）８ａが掛け
回される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水門開閉機の駆動
装置に係り、更に詳細には電動駆動及びその電源系統の
技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の手動式の水門開閉機は、重量のあ
る水門扉の開閉駆動機構としてラック式、ねじ式等の機
構を用い、水門の開閉をハンドル回転操作により行って
いる。ハンドル回転操作は、相当な重労働になり、この
作業軽減のため、従来より種々の提案がなされている。

【０００３】例えば、特開平８−７４２３４号公報に記
載の水門開閉機では、電動機及びそれによって回転され
る回転車を支持するアーム（梃子）を下方に押すこと
で、上記回転車をハンドル外径に直接強く押し付けるこ
とにより、ハンドルを電動力で回転させたり、実開平１
−１２０５２５号公報では、電動機により回転する係止
爪付きアタッチメントをハンドルに直接あてがうことで
ハンドルを電動力で回転させている。前者の場合には、
回転車をハンドルに押し付ける作業を要し、また、その
押し付け度合い等により動力伝達が不確実になることも
あり、後者の場合は、水門の開閉の度にアタッチメント
の装着作業を必要とした。

【０００４】また、実開昭６０−１７２８３９号公報に
記載の水門開閉機においては、ゲート巻上げ機のハンド
ル軸に対し装脱自在に連結伝導される動力取出軸を具備
する原動機ユニットが開示されているが、この原動機ユ
ニットは、水門の開閉を行う度にハンドル軸に機器装着
の作業が必要になる外、機器が大形になる。

【０００５】さらに電源のない水門においては、設置場
所まで電気配線をし、電力を供給するなどの設備工事を
必要としていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
みてなされたもので、水門開閉機の電動装置の簡易化、
効率の良い動力伝達、使い勝手の向上を図ることにあ
る。特に、既存の型式や既に設置されている手動式水門
開閉機の駆動装置を電動化する場合、電動装置の常設を
容易に図ることで、既存の設備をそのまま活用すること
ができ、しかも電動装置の設置作業の負担を小さくし、
電源の配線工事や装置の変更のための多大な費用を抑制
することのできる水門開閉機の電動駆動装置を提供する
ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、基本的には次のように構成される。

【０００８】すなわち、水門扉を開閉操作するための着
脱可能なハンドルと、前記水門扉を取付けた昇降軸と、
前記ハンドルの回転力を前記昇降軸の昇降動作に変換す
る運動変換機構とを備えた水門開閉機の駆動装置におい
て、前記ハンドルと前記昇降軸を支持する支持体との間
に、電動機の動力伝達要素となる回転体を該ハンドルと
共に回転するように介在させたことを特徴とする。

【０００９】上記構成によれば、手動式水門開閉機の電
動化を図る場合には、着脱自在式のハンドルを一旦取り
はずして、電動機の動力伝達要素となる回転体を装着し
た後ハンドルを再び取付けることで、上記回転体がハン
ドルと昇降軸支持体との間に介在する。この回転体に例
えば、電動機の動力をベルトやチェーンを介して伝達す
ることで、回転体がハンドルに代わる役割をなし、電動
機の正回転，逆回転により昇降軸を昇降させ、水門の開
閉が可能になる。したがって、既存の型式の水門開閉機
や既設水門に対して容易に水門開閉機の電動化を図るこ
とができる。

【００１０】なお、後述する実施例の水門開閉機では、
図３（ａ）に示すように、符号の９ｃで示す前記昇降軸
がスクリューロッドにより構成され、このスクリューロ
ッド９ｃに、外周にナット形の多角形面を有する雌ねじ
付きのスリーブ９ｅが支持体９ａ，９ｂにより軸方向を
固定されて回転自在に嵌められ、このスリーブ９ｅの外
周の多角形面にハンドル９ｄが係合するよう嵌められた
型式のものを例示しており、電動機の動力伝達要素とな
る前記回転体（符号８ｃで示す）は、電動機の回転力を
ベルト（或いはチェーン）８ａを介して受けて回転し、
回転体８ｃの内周がスリーブ９ｅに係合可能な多角形面
を有してスリーブ９ｅにハンドル９ｄと共に嵌められて
おり、このようにして、回転体８ｃがハンドル９ｄと共
に回転するようにして、ハンドル９ｄと昇降軸支持体９
ｂとの間に介在している。

【００１１】このタイプでは、回転体８ｃを電動機の力
で回転（正回転，逆回転）させると、スリーブ９ｅが回
転し、それにより水門開閉用の昇降軸（スクリューロッ
ド）９ｃが昇降する。

【００１２】さらに、上記の基本構成に加えて、水門開
閉機のエネルギー源として、太陽電池を採用したもの
や、また、無線を利用した水門開閉手段を付加したもの
を提案する。これらの構成，作用については、次の発明
の実施の形態の項で説明する。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図面に基づき
説明する。図１は、本発明に係る水門開閉機の電動駆動
装置の電気回路を示すブロック図、図２は水門開閉機及
びその電動駆動装置の設置態様例を示す説明図、図３は
本発明の要部に係る水門開閉機のハンドル付近の構造を
示す説明図で、図３（ａ）がその縦断面図、図３（ｂ）
が一部の部品の分解斜視図である。

【００１４】まず、図２，図３を用いて水門開閉機の概
要及び本実施例の要点について説明する。

【００１５】図２に示すように、本例の水門開閉機９
は、水門扉９ｆを開閉操作するための着脱可能なハンド
ル９ｄと、水門扉９ｆを取付けた昇降軸９ｃとを備え、
元々は、ハンドル９ｄの回転力を次に述べる運動変換機
構を介して昇降軸９ｃの昇降動作（上下方向の直線往復
動作）に変換することで、水門扉９ｆの開閉を行なうタ
イプである。

【００１６】この機械的な運動変換機構は、例えば、昇
降軸９ｃをスクリューロッドで構成し、このスクリュー
ロッド９ｃに、図３（ａ）に示すように、外周にナット
形の多角形面９ｅ′（以下、ナット部と称することもあ
る）を有する雌ねじ付きのスリーブ９ｅを嵌めることで
構成される。スリーブ９ｅは、昇降軸支持体９ａ，９ｂ
により軸方向を固定されるが、回転自在にしてある。ス
リーブ９ｅのナット部９ｅ′に、このナット部９ｅ′と
同じ多角面を内周（ハブ９ｄ´の内周）を有するハンド
ル９ｄが着脱自在に係合するよう嵌められている。

【００１７】手動方式の場合には、ハンドル９ｄを手動
で回転させることで、スリーブ９ｅが軸方向が拘束され
た状態で回転し、スクリューロッド９ｃは水門扉９ｆに
よって回転を拘束されているので、ハンドル９ｄの回転
方向に応じてスクリューロッド９ｃが昇降し、水門扉９
ｆが回転する。

【００１８】昇降軸９ｃの支持体９ａ，９ｂは、ボルト
２１により結合し、この結合部において、スリーブ９ｅ
の一端に設けたフランジ部９ｅ″を挾むことで、スリー
ブ９ｅの軸方向を固定（拘束）する。支持体のうち上部
側の支持体９ｂからスリーブ９ｅのナット部９ｅ′が突
出し、このナット部９ｅ′にハンドル９ｄがハブ９ｄ´
を介して嵌められるが、水門開閉機の電動化を図るため
に、このナット部９ｅには、電動機の動力伝達要素とな
るスプロケット（回転体）８ｃがハンドル９ｄと支持体
９ｂの間に介在するようにして着脱自在に嵌められてい
る。

【００１９】スプロケット８ｃの内周は、図３（ｂ）に
示すように、スリーブ９ｅのナット部９ｅ′と係合する
多角形面となっており、スリーブ９ｅを介してスプロケ
ット８ｃがハンドル９ｄと共に回転するようになってい
る。スプロケット８ｃと図２に示す電動機（直流モー
タ）８ｅの出力軸に取付けたスプロケット８ｂとの間に
歯付きのベルト８ａ（或いはチェーン）が掛け回され、
モータ８ｅの回転力がベルト８ａを介してスプロケット
８ｃに伝達され、スプロケット８ｅの回転によりスリー
ブ９ｅがハンドル９ｄと共に回転することで、スクリュ
ーロッド９ｃが昇降動作し、水門開閉の電動化が可能に
なる。

【００２０】図２に示す第１の筐体１１の内部には、モ
ータ８ｅを駆動する電気系統のうち、図１に示すような
充電器２、蓄電池３、受信機兼電動制御装置７ａが収納
され、太陽電池１がこの第１の筐体１１の上蓋に設置さ
れる。第１の筺体１１の上蓋は太陽光を効率良く取り入
れるため、太陽の通過方向に向くように斜面を有してい
る。１２は第２の筺体で、スプロケット８ｂを有するモ
ータ８ｅを収納する。電動機駆動回路８は、第１、第２
の筺体１１，１２のいずれか一方に収納される。

【００２１】水門開閉機の運転台２０に、スクリューロ
ッド９ｃの支持部９ａ，９ｂ、運動変換機構（スリーブ
９ｅ、スプロケット８ｃ等）、第１の筺体１１、第２の
筺体１２が設置してある。

【００２２】ここで、図１により水門開閉機を電動化す
るための電気系統を説明する。

【００２３】太陽光を受けた太陽電池１は、光エネルギ
ーを電気エネルギーに変換し、充電器２に電流を供給す
る。この電流供給により、充電器２は、電気エネルギー
を所定の範囲の電圧に変換し充電電流を供給し、蓄電池
３が充電される。

【００２４】蓄電池３は、第１過電流遮断機４ａ，第２
過電流遮断器４ｄを介して制御回路及びメモリ７ｃを内
蔵する受信機（兼電動機制御装置）７ａに電気的に接続
され、さらに、モータの回転方向を変えるリレー４ｂ，
４ｃを介してモータ駆動回路８と接続される。モータ駆
動回路８により駆動されるモータ８ｅは水門開閉機９と
連結する。

【００２５】第１の過電流遮断機４ａは、モータ８ｅに
過負荷が作用した場合の過電流が流れるときに作動して
開路し、再び、閉路とするためには、第１の過電流遮断
機４ａの手動による復帰操作が必要になる。

【００２６】第２の過電流遮断機４ｄは、水門のリミッ
タスイッチとしての役割をなすもので、水門扉が上限，
下限位置にきて負荷がある程度上昇してモータ８ｅに流
れる電流が所定の電流値を越えた時に（この所定の電流
値は、第１の過電流遮断機４ａの作動電流値より低い電
流値である）、その電流値を電流センサにより検出し
て、モータ電気回路を遮断するもので、水門開閉機９の
開閉を停止する。しかし、リモコンの再操作により、モ
ータ８ｅは起動できる。

【００２７】第２の過電流遮断機４ｄは、電流センサに
よって構成され、受信機兼電動機制御装置７ａと協働し
て上記の電流遮断機能を発揮する。すなわち、第１過電
流遮断機４ａは、上記した所定の電流値を越えたことを
検出すると、その検出信号を制御装置７ａに送り、それ
よって、制御装置７ａは、例えば、リレー４ｂとリレー
４ｃが共に接地接点Ｂになるように制御し、モータ駆動
回路８への電源供給を遮断する。

【００２８】受信機７ａには、送信機７ｂからコードを
介して及び無線により水門開閉信号が送られる。すなわ
ち、送信機７ｂのボタン操作により受信機７ａが応動
し、受信機７ａを通してリレー４ｂ，４ｃの接点切替制
御がなされる。

【００２９】例えば、送信機７ｂより開信号が受信機７
ａに送られると、リレー４ｂ側は接点Ａに、リレー４ｃ
側は接点Ｂに切り替わるように制御され、この場合に
は、モータ８ｅには実線方向の電流が流れて、モータは
昇降軸９ｃを上昇させる方向に回転し（これを正回転と
する）、水門は開く方向に動作する。送信機７ｂより閉
信号が受信機７ａに送られると、リレー４ｂ側は接点Ｂ
に、リレー４ｃ側は接点Ａに切り替わるように制御さ
れ、この場合には、モータ８ｅには上記と反対方向の電
流（破線方向の電流）が流れて、モータは昇降軸９ｃを
下降させる方向に回転し（これを逆回転とする）、水門
は閉じる方向に動作する。

【００３０】受信機（制御装置）７ａは、第１の筐体内
１１に装備され、送信機７ｂは受信機７ａと離して水門
開閉の遠隔操作を可能にしている。

【００３１】本例では、送信機７ｂと受信機７ａを用い
て、水門の開度設定のプリセットを可能にしている。こ
れを、図７、８、９を参照して説明する。図７は送信機
７ｂの平面図、図８はその一側面図、図９は受信機７ａ
の斜視図である。

【００３２】図８に示すように、送信機７ｂの側面には
操作及びプリセットモードの切替スイッチ７ｄが設けら
れ、また、図９に示すように受信機７ａには、プリセッ
ト用の登録と受信モードを切り替えるスイッチ７ｈが設
けてある。

【００３３】スイッチ７ｄをオン位置にセットし、受信
機７ｈが受信モードにしてある場合には、送信機７ｈの
開ボタン７ｅや閉ボタン７ｆを押し続ける間はモータ駆
動回路８に電流が流れ連続的な水門開閉操作が可能にな
る。

【００３４】送信機７ｂのスイッチ７ｄをプリセット７
ｇに位置させ、受信機７ａのスイッチ７ｈを登録モード
に位置させると、送信機７ｂから送られるコード列（コ
ード列は開ボタン７ｅ，閉ボタン７ｆを押した数に対応
する）を受信機７ａに送信し、このコード列が受信機７
ａ内のメモリ７ｃに記憶される。例えば、プリセットモ
ードの場合には、「開」ボタン７ｅを１回押すごとに２
０ｃｍの開度が得られるとすれば、５回押せば、１００
ｃｍの開度が得られ、この開ボタンの押した数がコード
列となって受信機７ａに内蔵するメモリ７ｃに登録さ
れ、それに対応の水門開度（第１の開度）が設定され
る。

【００３５】コード列設定完了後、送信機７ｂの切替ス
イッチ７ｄをプリセットの位置７ｇのままとしておき、
一方、受信機７ａのスイッチ７ｈを受信側に位置させる
と、「開」ボタン７ｅを一回押すだけで、送信機７ｂか
ら、第１の無線送信コード列を自動的に送信し、これを
受信機７ａが受信したとき、予め対応した所要の第１の
開度を水門開閉機９が開くように設定される。

【００３６】また、次のようにして、第２の開度のプリ
セットも可能である。例えば、水門が第１の開度にある
状態で、送信機７ｂのスイッチ７ｄによりプリセットの
位置７ｇを選択し、受信機７ａのスイッチ７ｈも登録モ
ードに位置させ、この状態で、「閉」ボタン７ｆを任意
の回数だけ押すと、送信機７ｂはその押した回数に対応
した第２の無線送信コード列を受信機７ａに送信し、こ
れを、受信機７ａ内のメモリ７ｃに記憶させる。例え
ば、「閉」ボタン７ｆを１回押すごとに２０ｃｍだけ閉
じるとすれば、任意の回数ｎだけ押すことで、第１の開
度からｎ×２０ｃｍを引いた第２の開度が得られる。

【００３７】コード列設定完了後、選択スイッチ７ｄを
プリセットの位置７ｇとし、受信機８のモードを受信モ
ードにしておけば、「閉」ボタン７ｅを１回押すと、送
信機７ｂから、上記した第２の無線送信コード列が受信
機７ａに送られ、これを受信機７ａが受信したとき、予
め対応した第２の開度になるように水門開閉機９が制御
される。

【００３８】このように、送信機７ｂから、無線送信コ
ード列を受信機７ａに送信することにより種々の開度を
予め受信機７ａに設定可能とし、送信機７ｂの開，閉ボ
タン７ｅ，７ｆのワンタッチ操作により、所要の開度を
選択できる。

【００３９】本構成によれば、次のような効果を奏す
る。

【００４０】手動式水門開閉機の電動化を図る場合に
は、着脱自在式のハンドル９ｄを一旦取りはずして、ス
プロケット８ｃをスリーブ９ｅのナット部９ｅ´に嵌装
した後ハンドル９ｄを再び取付けることで、スプロケッ
ト８ｃがハンドル９ｄと支持体９ｂとの間に介在する。
このスプロケット８ｃにベルト（或いはチェーン）８ａ
を掛け回すことで、スプロケット８ｃがハンドル９ｄに
代わる役割をなし、既存の型式の水門開閉機や既設水門
に対して容易に水門開閉機の電動化を図ることができ
る。

【００４１】太陽電池１を電源とすることで、設置場
所までの電気配線及びその工事をほとんど不要として、
電動化のコスト低減を図ることができる。

【００４２】充電器２、蓄電池３、電動機制御装置７
ａを第１の筐体１１に収納し、この筐体の上蓋に太陽電
池１を配置し、第２の筺体１２に電動機、伝達手段を装
備して構成することにより、太陽電池１からの蓄電池３
への充電と、電動機駆動回路８の水門開閉機９への装着
が容易となる。特に、装置全体を分割小型化すること
で、装置の装着性を高める。

【００４３】送信機７ｂにより種々の開度を予め受信
機７ａに設定可能となし、送信機７ｂの操作により、所
要の開度を選択でき、使用者の自由な開度の設定が可能
となり、水門開閉操作の手間を大幅に軽減する。

【００４４】図４は、上記実施例に係る水平型のハンド
ル９ｄを有する水門開閉機９の設置例であり、図５は、
縦型のハンドル９ｄを有する水門開閉機９の設置例でい
ずれも本発明の対象となり得る。図５の場合には、昇降
軸９ｃとハンドル９ｄとは同軸をなさず、ハンドル軸
（図示せず）と昇降軸９ｃは直交し、例えば、電動機の
回転を昇降軸９ｃの昇降運動に変換する機構としては、
ハンドル軸にはピニオン（図示せず）を設け、昇降軸９
ｃには上記ピニオンに噛み合うラックを設ける態様が考
えられるが、この場合には、ハンドル軸に該軸と一体に
回転するスプロケットをハンドル９ｄ・昇降軸支持体９
ｂ間に設けることで、水門開閉機の電動化を可能にす
る。

【００４５】図６は、縦型のハンドル９ｄを有する水門
開閉機９で、上記同様に電動機の電気系統として太陽電
池１，蓄電池３，充電器２，電動機制御装置（受信機）
７ａ，電動機駆動回路８を備え、蓄電池３，充電器２，
電動機制御装置７ａを第１の筐体１１に収納する。電動
機駆動回路８は第１，第２の筺体１１，１２のいずれか
一方に配置される。太陽電池１は、水門設置箇所におけ
る日照の環境条件が悪い場合を想定し、第１の筐体１１
（水門設置箇所）と離れた位置の日照条件の良い場所に
設置可能とした。太陽電池１を第１、第２の筐体１１，
１２から比較的遠くに離すことを補償するため（太陽電
池１・充電器２間の配線が長くなることの抵抗損失を配
慮して）、太陽電池１の最大出力電圧は、蓄電池３の許
容電圧より大きく構成する。

【００４６】モータ駆動回路８に供給される蓄電池３か
らの駆動電流は、太陽電池１から充電器２に流れる充電
電流に比べてはるかに大きいために、仮に第１の筺体１
１そのものを太陽電池１と共に水門設置箇所から大きく
離してしまうと、駆動電流配線が長くなって抵抗による
電流損失が大きくなるが、本発明によれば、太陽電池１
を水門設置箇所より比較的遠くに離しても、蓄電池２か
らモータ駆動回路８までの距離については短くできるの
で、小電流部の配線抵抗に比べ、大電流部の配線抵抗を
小さく構成することが可能となり、配線抵抗による電力
損失を抑制できる。

【００４７】また、一般的に蓄電池３の許容電圧（ＤＣ
１５Ｖから１０Ｖ）と低電圧電動機駆動回路８の駆動電
圧（ＤＣ１２Ｖ）との電圧差は小さく、配線距離を最小
にせざるを得ない。従って、太陽電池１を離して構成す
ることが、システムの最適化を図ることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、水門開閉
機の電動装置の簡易化、効率の良い動力伝達、使い勝手
の向上を図ることができる。特に、既存の型式や既に設
置されている手動式水門開閉機の駆動装置を電動化する
場合、電動装置の常設を容易に図ることで、既存の設備
をそのまま活用することができ、しかも電動装置の設置
作業の負担を小さくすることができる。

【００４９】さらに、電源の配線工事や装置の変更のた
めの多大な費用を抑制することのできる。

【００５０】さらに、水門駆動装置の電動化を図る場合
に、太陽電池方式を採用した場合、その太陽電池を日照
環境条件の都合から水門設置より比較的遠くに配置した
場合であっても、配線などによる電圧降下、電力損失な
どを抑制することができる。

【００５１】送信機の操作により水門の遠隔操作を可能
にした場合には、使用者が予め所要の開度の設定が可能
となり、手間のかからない水門の開閉操作ができ、使い
勝手をさらに高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る水門開閉機の電動駆動装置の電気
回路を示すブロック図。

【図２】本発明に係る水門開閉機及びその電動駆動装置
の設置態様例を示す説明図。

【図３】本発明の要部に係る水門開閉機のハンドル付近
の構造を示す説明図で、（ａ）がその縦断面図、（ｂ）
が一部の部品の分解斜視図。

【図４】ハンドル９ｄが水平型の水門開閉機９の本発明
の適用例を示す説明図。

【図５】ハンドル９ｄが縦型の水門開閉機９の本発明の
適用例を示す説明図。

【図６】本発明に係る水門開閉機９の設置例で、太陽電
池１を水門開閉機９から分離した場合の設置例を示す説
明図。

【図７】本実施例に使用される送信機７ｂの平面図。

【図８】上記送信機７ｂの側面図

【図９】本実施例に使用される受信機７ａの外観を示す
斜視図。

【符号の説明】

１…太陽電池、２…充電器、３…蓄電池、４ａ…第１過
電流遮断機、４ｄ…第２過電流遮断機、４ｂ，４ｃ…リ
レー、７ａ…受信機、７ｂ…送信機、７ｃ…メモリ、７
ｄ…プリセットモード切替用のスイッチ、７ｅ…「開」
ボタン、７ｆ…「閉」ボタン、７ｇ…プリセットの位
置、７ｈ…登録設定スイッチ、８…電動機の駆動回路、
８ｅ…モータ、８ａ…ベルトまたはチェーン、８ｂ…ス
プロケット、８ｃ…スプロケット（回転体）、９…水門
開閉機、９ａ，９ｂ…支持体、昇降軸（スクリューロッ
ド）、９ｄ…ハンドル、９ｅナット部、９ｆ…水門扉、
１１…第１の筐体、１２…第２の筺体。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水門扉を開閉操作するための着脱可能な
   ハンドルと、前記水門扉を取付けた昇降軸と、前記ハン
   ドルの回転力を前記昇降軸の昇降動作に変換する運動変
   換機構とを備えた水門開閉機の駆動装置において、 前記ハンドルと前記昇降軸を支持する支持体との間に、
   電動機の動力伝達要素となる回転体を該ハンドルと共に
   回転するように介在させたことを特徴とする水門開閉機
   の駆動装置。
2. 【請求項２】 前記水門開閉機は、前記昇降軸がスクリ
   ューロッドにより構成され、このスクリューロッドに、
   外周にナット形の多角形面を有する雌ねじ付きのスリー
   ブが前記支持体により軸方向を固定されて回転自在に嵌
   められ、このスリーブ外周の多角形面に前記ハンドルが
   係合するよう嵌められた型式で、 前記電動機の動力伝達要素となる回転体は、前記電動機
   の回転力をベルト或いはチェーンを介して受けて回転
   し、内周が前記スリーブに係合可能な多角形面を有して
   該スリーブに前記ハンドルと共に嵌められている請求項
   １記載の水門開閉機の駆動装置。
3. 【請求項３】 前記電動機の電気系統として太陽電池，
   蓄電池，充電器，電動機制御装置を備え、前記蓄電池，
   充電器，電動機制御装置を第１の筐体に収納し、この筐
   体の上蓋に前記太陽電池を配置し、第２の筺体には、前
   記電動機を収納して成る請求項１又は請求項２記載の水
   門開閉機の駆動装置。
4. 【請求項４】 前記電動機の電気系統として太陽電池，
   蓄電池，充電器，電動機制御装置を備え、前記蓄電池，
   充電器，電動機制御装置を第１の筐体に収納し、前記太
   陽電池は前記第１の筐体と離れた位置に設置可能とし、
   前記太陽電池の出力電圧を前記蓄電池の許容電圧より大
   きくし、一方、第２の筺体には、前記電動機を収納し、
   前記第１の筐体および第２の筺体を水門設置箇所に配置
   した請求項１又は請求項２記載の水門開閉機の駆動装
   置。
5. 【請求項５】 前記第１の筐体内には受信機が装備さ
   れ、予め設定された専用の無線電波で構成するコードに
   より種々の開度を前記受信機に記憶設定可能とし、送信
   機の所定のコードの送信により、所要の水門開度を選択
   できるようにした請求項４記載の水門開閉機の駆動装
   置。