JPH11229434A - 旋回式建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回フレームの全長を短くして全体の旋回半
径を小さくできると共に、運転者が安心感をもって上部
旋回体を旋回させることができるようにする。 【解決手段】 上部旋回体２１の旋回フレーム２３には
キャブ３２、建屋カバー３９およびカウンタウエイト４
０等を取付けると共に、カウンタウエイト４０を鋳造に
よって形成する。また、旋回中心Ｏからキャブ３２の角
隅部３２Ｂまでの距離と旋回中心Ｏからカウンタウエイ
ト４０の後面側までの距離をほぼ等しい寸法にする。そ
して、キャブ３２の角隅部３２Ｂには旋回半径の外側に
向けて突出した把手３７を取付け、把手３７によって決
定される半径Ｒ3 の仮想円２２内にカウンタウエイト４
０の後面側を収める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば土砂等の掘
削作業を行うのに好適に用いられる油圧ショベル等の旋
回式建設機械に関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小
さくするようにした旋回式建設機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、旋回式建設機械は、下部走行体
上に上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体にはシ
ョベル、クレーン等の作業装置を取付け、運転者（オペ
レータ）の操作によって掘削作業、荷吊作業を行うもの
である。この場合、上部旋回体には制御機器、操作レバ
ー、運転席等を備えたキャブ、キャビン、運転室等と呼
ばれる運転者用建屋構造（以下これを「キャブ」とい
う）が設けられている。

【０００３】そこで、図６を参照して従来技術による旋
回式建設機械として、油圧ショベルを例に挙げて述べ
る。

【０００４】図において、１は油圧ショベルの下部走行
体で、該下部走行体１は左，右両側に位置して前，後方
向に延びる履帯１Ａ，１Ｂを有している。

【０００５】２は下部走行体１上に旋回可能に搭載され
た上部旋回体で、該上部旋回体２は旋回フレーム３上に
設けられたキャブ４と、該キャブ４の後側に配設された
建屋カバー５と、該建屋カバー５の後側に配設されたカ
ウントウエイト６等とから構成されている。

【０００６】そして、上部旋回体２の旋回フレーム３に
は下部走行体１との間に油圧アクチュエータとしての旋
回モータ等からなる旋回装置（図示せず）が設けられ、
この旋回装置は上部旋回体２を旋回中心Ｏの周囲で旋回
駆動する構成となっている。また、建屋カバー５内には
旋回モータ等を動力源となる原動機や油圧モータ等（い
ずれも図示せず）が収容されている。

【０００７】ここで、キャブ４は旋回フレーム３の前側
に位置して左側に配設され、上部旋回体２の旋回動作時
にキャブ４は、前部左側の角隅部４Ａが旋回中心Ｏに対
し半径Ｒ1 の仮想円７に沿って旋回される。また、カウ
ンタウエイト６は旋回中心Ｏに対して半径Ｒ2 （Ｒ2 ＞
Ｒ1 ）の仮想円８内に収められるように円弧状に湾曲し
て形成されている。

【０００８】９は旋回フレーム３の前部に俯仰動可能に
配設された作業装置で、該作業装置９はブーム１０、ア
ーム及びバケット（いずれも図示せず）等からなり、ブ
ームシリンダ１１、アームシリンダ及びバケットシリン
ダ（いずれも図示せず）を伸縮させることにより、土砂
等の掘削作業を行う構成となっている。そして、作業装
置９のブーム１０等は、キャブ４の規格寸法を満たすた
めに旋回中心Ｏを通る中心線Ｏ1 −Ｏ1 に対して一定寸
法だけオフセットされた位置に配設されている。

【０００９】このように構成される従来技術の油圧ショ
ベルでは、キャブ４内に設けた操作レバー等を傾転操作
することにより、上部旋回体２を下部走行体１上で旋回
させると共に、作業装置９を俯仰動させることにより土
砂等の掘削作業を行う。そして、上部旋回体２の旋回動
作時には、キャブ４の角隅部４Ａが旋回中心Ｏに対し半
径Ｒ1 の仮想円７に沿って旋回される。

【００１０】また、カウンタウエイト６は旋回中心Ｏに
対して半径Ｒ2 の仮想円８に沿って旋回され、仮想円８
の半径Ｒ2 は、仮想円７の半径Ｒ1 よりも寸法ΔＲ1 分
だけ大きくなっている。このため、作業現場等で上部旋
回体２を旋回させる場合には、半径Ｒ2 の仮想円８内に
障害物が存在しないことを確認した上で上部旋回体２を
旋回動作させることにより、作業上の安全性を確保する
ようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による油圧ショベルでは、上部旋回体２を旋回動
作させるときに、カウンタウエイト６の後面側によって
決められる半径Ｒ2 の仮想円８内に障害物が存在しない
ことを確認する必要があり、狭い作業現場等では上部旋
回体２を旋回動作させるのが難しいという問題がある。

【００１２】そこで、本発明者等は旋回中心Ｏからカウ
ンタウエイト６の後面側までの半径Ｒ2 を、例えばキャ
ブ４側の半径Ｒ1 程度まで小さくすることを検討した。
そして、この場合にはキャブ４の前方において十分に視
界を確保できる角隅部４Ａが周囲の障害物に干渉しない
ことを確認するだけで、上部旋回体２の旋回動作が可能
か否かを知ることができ、作業上の安全性を容易に確保
できるという利点がある。

【００１３】しかし、この場合にもキャブ４やカウンタ
ウエイト６の製造上の寸法公差等で、旋回中心Ｏからキ
ャブ４の角隅部４Ａまでの半径とカウンタウエイト６の
後面側までの半径は必ずしも一致しないことが多い。

【００１４】このため、カウンタウエイト６の後面側ま
での半径がキャブ４の角隅部４Ａまでの半径よりも長い
ときには、運転者がキャブ４の角隅部４Ａが周囲の障害
物に干渉するか否かを目視しつつ、上部旋回体２を旋回
させたとしても、カウンタウエイト６の後面側が障害物
に接触することがあり、運転者は不安感をもって上部旋
回体２を旋回させなければならないという問題がある。

【００１５】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明は旋回フレームの全長を短くして
全体の旋回半径を小さくできると共に、運転者が安心感
をもって上部旋回体を旋回させることができるようにし
た旋回式建設機械を提供することある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明は、左，右両側に位置して前，後方向に延
びる履帯を有する下部走行体と、該下部走行体上に旋回
可能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に
俯仰動可能に設けられた作業装置とを有し、前記上部旋
回体は、前記下部走行体上に設けられ旋回装置によって
旋回駆動される旋回フレームと、該旋回フレームの前側
に位置して左，右両側のうち一側に設けられたキャブ
と、該キャブの後側に設けられ動力源を収容する建屋カ
バー、該建屋カバーの後部外周側に設けられたカウンタ
ウエイトとからなる旋回式建設機械に適用される。

【００１７】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、カウンタウエイトの後面側を前記キャブを基準
とした上部旋回体の旋回半径内に収める構成とし、前記
キャブには前記カウンタウエイトの寸法公差を補うため
前記旋回半径の外側に向けて突出する突出部を設けたこ
とにある。

【００１８】このように構成したことにより、突出部に
よってカウンタウエイトの寸法公差を補償することがで
き、運転者は突出部が周囲の障害物に干渉するか否かを
確認するだけで、上部旋回体が障害物に接触しないこと
を確認することができる。

【００１９】また、請求項２の発明は、突出部を前記寸
法公差に加え手の一握り分の余裕代をもって前記キャブ
から突出させたことにある。

【００２０】この場合、上部旋回体を手の一握り分の余
裕をもって旋回させることができ、運転者はより安心感
をもって上部旋回体を旋回操作することができる。

【００２１】また、請求項３の発明は、カウンタウエイ
トを鋳造によって形成したことにある。

【００２２】このように構成したことにより、カウンタ
ウエイトの重量を重くすることができる。また、把手に
よってカウンタウエイトの鋳造時に生じる熱収縮による
寸法公差を補償することができる。

【００２３】また、請求項４の発明は、突出部を前記作
業装置を操作するときに目視可能な前方視界の範囲内に
設けたことにある。

【００２４】これにより、運転者はキャブ内で作業装置
を操作するときに、上部旋回体を旋回動作させて、突出
部が障害物に干渉するか否かを目視によって確認するこ
とができる。

【００２５】また、請求項５の発明は、突出部を前記キ
ャブの前側に位置する角隅部に設けたことにある。

【００２６】これにより、運転者はキャブ内で作業装置
を操作するときに、角隅部に設けられた突出部を容易に
目視することができる。

【００２７】また、請求項６の発明は、突出部を前記キ
ャブへの乗降時に把持される把手によって構成したこと
にある。

【００２８】この場合、キャブへの乗降時に把持される
把手を上部旋回体が障害物に干渉しないことを確認する
ための目印として使用することができ、障害物に干渉す
るか否かを確認するためだけに用いる部材を別途設ける
必要がなくなる。

【００２９】さらに、請求項７の発明は、把手を締着部
材によってキャブに取外し可能に設けたことにある。

【００３０】これにより、把手が誤って周囲の障害物に
接触した場合でも、把手を容易に交換することができ
る。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
旋回式建設機械を、油圧ショベルに適用した場合を例に
挙げ添付図面に従って詳述する。なお、実施の形態では
前述した従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００３２】図中、２１は本実施の形態で採用した上部
旋回体で、該上部旋回体２１は従来技術で述べた上部旋
回体２とほぼ同様に後述の旋回フレーム２３、キャブ３
２、建屋カバー３９、カウンタウエイト４０を有する構
成となっている。

【００３３】しかし、本実施の形態にあっては、旋回フ
レーム２３の全長が短縮され、これに伴って図２に示す
如く建屋カバー３９の形状や配置を変更しているもので
ある。そして、上部旋回体２１は、キャブ３２、建屋カ
バー３９及びカウンタウエイト４０等が旋回半径となる
半径Ｒ3 の仮想円２２内に収められている。また、図１
に示すようにブーム１０を高く俯動させ、アームおよび
バケットを折畳むように回動させた所定の姿勢では、作
業装置９も半径Ｒ3 の仮想円２２内に収められるもので
ある。

【００３４】さらに、半径Ｒ3 は下部走行体１の前，後
方向の全長となる寸法Ｌ1 の半分の寸法（Ｌ1 ／２）よ
りも小さい値に設定され、上部旋回体２１はその前端、
後端が下部走行体１よりも前側、後側に突出することが
ないように形成されている。また、半径Ｒ3 は下部走行
体１の左，右方向の全幅となる寸法Ｌ2 の半分の寸法
（Ｌ2 ／２）よりも大きい値に設定され、上部旋回体２
１の前端、後端は下部走行体１の左，右方向に旋回する
ときに、下部走行体１の左，右方向に突出するものであ
る。

【００３５】２３は下部走行体１上に配設された旋回フ
レームで、該旋回フレーム２３は旋回装置（図示せず）
によって旋回可能となっている。そして、該旋回フレー
ム２３は、図３に示すようにセンタフレーム２４と、該
センタフレーム２４から左，右に張出した張出ビーム２
５，２６，２７，２８と、該張出ビーム２５，２６，２
７，２８のうち左側の張出ビーム２５，２６先端側に接
合され、前，後方向に延びた左側のサイドフレーム２９
と、右側の張出ビーム２７，２８先端側に接合され、
前，後方向に延びた右側のサイドフレーム３０とから大
略構成され、該サイドフレーム２９，３０は横断面がＤ
字状をなす高強度のパイプ材により形成されている。

【００３６】また、センタフレーム２４の前部側はブー
ム１０用のブラケット部となり、センタフレーム２４の
後部側にはテールプレート３１の上面側が接合され、該
テールプレート３１の左，右両端側はサイドフレーム２
９，３０の後部側に接合されている。

【００３７】そして、張出ビーム２５，２６及びサイド
フレーム２９等の上面側には図３中に仮想線で示すよう
に後述のキャブ３２が配設される。また、センタフレー
ム２４の後部側には後述のカウンタウエイト４０が配設
されるものである。

【００３８】３２は旋回フレーム２３の前部左側に設け
られたキャブで、該キャブ３２の前面側には前面ガラス
３２Ａが配設され、キャブ３２の左側面側には運転者が
キャブ３２内に乗降するためのドア３３が開，閉可能に
取付けられている。また、キャブ３２内には運転者が作
業装置９等を操作するときに着座する運転席３４が配設
され、該運転席３４に着座した状態で操作レバー（図示
せず）等を傾転操作することによって、運転者は上部旋
回体２１を旋回動作させ、作業装置９を俯仰動させるも
のである。

【００３９】また、上部旋回体２１の旋回動作時にキャ
ブ３２は、図４に示すようにその前部左側の角隅部３２
Ｂが旋回中心Ｏに対し半径Ｒ4 の仮想円３５に沿って旋
回され、カウンタウエイト４０は旋回中心Ｏに対し半径
Ｒ5 の仮想円３６に沿って旋回される。そして、キャブ
３２の角隅部３２Ｂまでの半径Ｒ4 とカウンタウエイト
４０の後面側までの半径Ｒ5 がほぼ同一の寸法になるよ
うに形成されている。また、半径Ｒ4 は従来技術で述べ
た半径Ｒ1 とほぼ同一の寸法となっている。ここで、半
径Ｒ4 は、カウンタウエイト４０の鋳造による寸法公差
やキャブ３２、カウンタウエイト４０を旋回フレーム２
３に組み付けるときの寸法公差によって例えば半径Ｒ5
よりも寸法ΔＲ2 だけ短くなっている。

【００４０】３７はキャブ３２の前部左側に位置して角
隅部３２Ｂに取付けられた把手で、該把手３７はキャブ
３２内への乗降時に把持される。このため、把手３７は
ドア３３の近傍に配設され、キャブ３２の角隅部３２Ｂ
に沿って上，下方向に延びている。

【００４１】また、把手３７はキャブ３２の前側に向け
て延び、カウンタウエイト４０の寸法公差等による寸法
ΔＲ2 よりも大きな値の突出寸法ΔＲ3 だけ旋回半径の
外側に向けて突出している。そして、上，下方向に延び
る把手３７の途中は前端部３７Ａとなり、該前端部３７
Ａが旋回半径の最外周側となっている。このため、旋回
中心Ｏから把手３７の前端部３７Ａまでの距離が旋回半
径としての半径Ｒ3 となると共に、把手３７はカウンタ
ウエイト４０の寸法公差等としての寸法ΔＲ2を補い、
旋回半径を決定するものである。

【００４２】そして、把手３７の突出寸法ΔＲ3 は、カ
ウンタウエイト４０の鋳造による寸法公差やキャブ３
２、カウンタウエイト４０を旋回フレーム２３に組み付
けるときの寸法公差が最大となるときの寸法ΔＲ2 （例
えば２０〜３０ｍｍ程度）を基準に決定されている。

【００４３】また、把手３７の突出寸法ΔＲ3 は寸法公
差等による寸法ΔＲ2 に手の一握り分の余裕代αを加
え、以下に示す数１のように設定されている。

【００４４】

【数１】ΔＲ3 ＝ΔＲ2 ＋α

【００４５】ここで、余裕代αは例えば４０〜１００ｍ
ｍ、好ましくは６０〜９０ｍｍ程度に設定されている。
このため、突出寸法ΔＲ3 は例えば６０〜１３０ｍｍ、
好ましくは８０〜１２０ｍｍ程度となっている。

【００４６】また、把手３７は、図５に示すように金属
材料または樹脂材料等によって棒状に形成され、その両
端側が締着部材としてのボルト３８，３８によってキャ
ブ３２の上側，下側に取外し可能に締着されている。そ
して、把手３７は、キャブ３２の前側に向けて延び、そ
の前端部３７Ａは運転者が作業装置９を操作するとき
に、目視可能な前方視界の範囲内に設けられている。こ
のため、運転者はキャブ３２内の運転席３４に着座した
状態で、前面ガラス３２Ａを通して把手３７の前端部３
７Ａを目視できるものである。

【００４７】３９はキャブ３２の後部側に設けられた建
屋カバーで、該建屋カバー３９内には動力源としての原
動機、ラジエータ及び油圧ポンプ等（いずれも図示せ
ず）が配設されている。そして、油圧ポンプは、原動機
によって駆動され、旋回モータ（図示せず）やブームシ
リンダ１１等に圧油を供給している。なお、原動機は建
屋カバー３９とキャブ３２との間やキャブ３２の下側に
配設してもよい。

【００４８】４０は建屋カバーの後部外周側に配設され
たカウンタウエイトで、該カウンタウエイト４０はその
重量を重くするために鋳造によって形成され、半径Ｒ5
の仮想円３６に沿って円弧状に湾曲して形成されてい
る。そして、カウンタウエイト４０は旋回フレーム２３
の後部側にボルト等によって固着されるものである。

【００４９】本実施の形態による油圧ショベルは上述の
如き構成を有するもので、次にその作動について説明す
る。

【００５０】まず、下部走行体１を走行させることによ
って、土砂の掘削作業等を行う作業現場に移動する。次
に、運転者がキャブ３２内に設けた操作レバー等を傾転
操作することにより、上部旋回体２１を下部走行体１上
で旋回させると共に、作業装置９を俯仰動させることに
より土砂等の掘削作業を行う。

【００５１】ここで、上部旋回体２１が旋回するときに
要する半径Ｒ3 は下部走行体１の全長の半分の寸法（Ｌ
1 ／２）よりも短いから、上部旋回体２１のキャブ３２
やカウンタウエイト４０が下部走行体１の前，後方向で
突出することはない。このため、下部走行体１の前，後
方向で作業するときには、キャブ３２やカウンタウエイ
ト４０等が障害物に接触することはなく、運転者は目視
しにくいカウンタウエイト４０等が障害物に接触するか
否かを気にする必要はない。

【００５２】一方、上部旋回体２１を旋回させてキャブ
３２を下部走行体１の左，右方向に移動させたときに
は、上部旋回体２１は図２中の仮想円２２に沿って下部
走行体１の左，右方向に突出することになる。このと
き、運転席から目視可能な位置に把手３７を取付け、該
把手３７の前端部３７Ａが仮想円２２に沿って移動する
構成としたから、運転者は上部旋回体２１を一回だけゆ
っくりと旋回させ、把手３７の前端部３７Ａが周囲の障
害物に干渉するか否かをキャブ３２内から確認する。こ
れにより、上部旋回体２１が障害物に接触しないことを
容易に確認でき、上部旋回体２１の旋回動作を安心して
続行させることができる。

【００５３】特に、本実施の形態による油圧ショベルで
は、キャブ３２の角隅部３２Ｂまでの半径Ｒ4 とカウン
タウエイト４０の後部側までの半径Ｒ5 とをほぼ等しい
寸法となるように上部旋回体２１を形成したから、キャ
ブ３２の角隅部３２Ｂ付近に障害物に干渉するか否かを
確認するための目印となる把手３７を設けることができ
る。

【００５４】また、本実施の形態による油圧ショベルで
は、半径Ｒ3 を寸法Ｌ2 の半分の寸法（Ｌ2 ／２）より
も大きな値となるように上部旋回体２１を形成したか
ら、半径Ｒ3 を寸法Ｌ2 の半分の寸法（Ｌ2 ／２）とほ
ぼ等しい値に設定した場合に比して、より大きな作業装
置９を取付けることができ、バケットの容量を大きく
し、掘削作業の効率を高めることができる。

【００５５】一方、本実施の形態による油圧ショベルで
は、半径Ｒ3 を寸法Ｌ2 の半分の寸法（Ｌ2 ／２）とほ
ぼ等しい値に設定した場合に比べて、上部旋回体２１の
重量も重くなると共に、旋回動作時に上部旋回体２１が
下部走行体１の左，右方向に突出する。このため、上部
旋回体２１は周囲の障害物に干渉し易く、かつ障害物に
接触したときの損傷も大きくなる傾向がある。

【００５６】しかし、運転者は把手３７の前端部３７Ａ
が障害物に干渉するか否かを一回だけ確認すればよく、
これにより目視しにくいカウンタウエイト４０等が障害
物に接触するか否かの不安感を容易に解消することがで
きる。

【００５７】さらに、カウンタウエイト４０は鋳造によ
って形成されるため、鋳造による熱収縮によって設計値
に対して例えば１０〜３０ｍｍ程度の寸法公差が発生す
ることがある。このため、カウンタウエイト４０の後面
側までの半径Ｒ5 がキャブ３２の角隅部３２Ｂまでの半
径Ｒ4 よりも大きくなることがある。

【００５８】しかし、把手３７の突出寸法ΔＲ3 はこの
鋳造による寸法公差を基準に決定されているから、把手
３７によってカウンタウエイト４０の寸法公差等として
の寸法ΔＲ2 を確実に補償し、把手３７の前端部３７Ａ
から旋回中心Ｏまでの距離によって旋回半径を決定する
ことができる。

【００５９】かくして、本実施の形態によれば、上部旋
回体２１の旋回半径となる半径Ｒ3内にカウンタウエイ
ト４０を収めると共に、キャブ３２には旋回半径の外側
に向けて突出した把手３７を取付けたから、該把手３７
によってカウンタウエイト４０の寸法公差等を補償する
ことができ、把手３７によって決定される半径Ｒ3 の仮
想円２２内に上部旋回体２１を収めることができる。

【００６０】このため、運転者は把手３７が周囲の障害
物に干渉するか否かを確認することによって、カウンタ
ウエイト４０等が障害物に接触するか否かを容易に確認
することができ、障害物への接触を防止することができ
る。これにより、解体現場、山岳等の狭い作業現場等で
も運転者の不安感を解消し、スムーズに掘削作業等を行
うことができる。

【００６１】また、把手３７の突出寸法ΔＲ3 は一握り
分の余裕代αを加えて設定したから、上部旋回体２１を
余裕代αのゆとりをもって旋回させることができ、運転
者はより安心感をもって上部旋回体２１を旋回操作する
ことができる。

【００６２】また、カウンタウエイト４０を鋳造によっ
て形成したから、カウンタウエイト４０の重量を重くす
ることができ、カウンタウエイト４０の後面側までの半
径Ｒ5 を小さくすることができると共に、把手３７によ
ってカウンタウエイト４０の鋳造による寸法公差を補う
ことができる。このため、把手３７の前端部３７Ａを半
径Ｒ3 の仮想円２２に到達させることができると共に、
カウンタウエイト４０を仮想円２２内に確実に収めるこ
とができる。そして、運転者は把手３７の前端部３７Ａ
が周囲の障害物に干渉するか否かを確認するだけで、カ
ウンタウエイト４０が障害物に接触するか否かを確認す
ることができる。

【００６３】また、把手３７の前端部３７Ａは作業装置
９を操作するときに運転者の前方視界の範囲内に設けた
から、運転者はキャブ３２内の運転席３４に着座した状
態で操作レバー等を操作し、上部旋回体２１をゆっくり
旋回させつつ、把手３７の前端部３７Ａが障害物に干渉
するか否かを目視によって容易に確認することができ
る。

【００６４】また、把手３７をキャブ３２の角隅部３２
Ｂに配設したから、運転者はキャブ３２内の運転席３４
に着座した状態であっても容易に把手３７の前端部３７
Ａを目視することができる。

【００６５】また、把手３７によって周囲の障害物への
接触を確認するから、障害物への接触を確認するためだ
けに用いる他の部材を別途設ける必要がなく、当該油圧
ショベルの製造コストを低減することができる。さら
に、把手３７はキャブ３２に比べて強度の弱い部材によ
って形成することができるから、誤って障害物に把手３
７が接触したときでも、把手３７が僅かに変形するだけ
で、障害物やキャブ３２等に大きな損傷が生じるのを防
止することができる。

【００６６】さらに、把手３７をボルト３８によってキ
ャブ３２に締着したから、障害物への接触を確認すると
きに、誤って障害物に把手３７が接触し、把手３７に変
形が生じたときには、ボルト３８を緩めることによって
把手３７を容易に交換することができ、経済的損失を最
小限に留めることができる。

【００６７】なお、前記実施の形態では、突出部として
把手３７を用いるものとしたが、本発明はこれに限ら
ず、軟質の樹脂材料等による突起でもよく、単に目印と
なる棒状の部材を把手３７と同様にキャブ３２の角隅部
３２Ｂに取付けてもよい。

【００６８】また、前記実施の形態では、把手３７をボ
ルト３８によってキャブ３２に取付けたが、例えば軟質
の樹脂材料からなる突出部をキャブに接着等してもよ
い。

【００６９】また、前記実施の形態では、キャブ３２を
旋回フレーム２３の前部左側に設けるものとしたが、旋
回フレーム２３の前部右側に設けてもよい。

【００７０】また、前記実施の形態では、カウンタウエ
イト４０を鋳造によって形成するものとしたが、本発明
はこれに限らず、鉄等の厚板を溶接した箱体を形成し、
該箱体内に鉄屑やコンクリート等を充填したものによっ
てカウンタウエイトを構成してもよい。

【００７１】また、前記実施の形態では、油圧ショベル
を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、例えば自走式クレーン等の上部旋回体を備えた旋
回式建設機械に適用してもよいものである。

【００７２】

【発明の効果】以上詳述した通り、請求項１に記載の発
明によれば、上部旋回体の旋回半径内にカウンタウエイ
トを収めると共に、キャブには旋回半径の外側に向けて
突出した突出部を設けたから、該突出部によってカウン
タウエイトの寸法公差を補償することができ、突出部に
よって決定される旋回半径内に上部旋回体を収めること
ができる。

【００７３】このため、運転者は突出部が周囲の障害物
に干渉するか否かを確認することによって、カウンタウ
エイト等が障害物に接触するか否かを容易に確認するこ
とができ、障害物への接触を防止することができると共
に、運転者の不安感を解消し、掘削作業等をスムーズに
行うことができる。

【００７４】また、請求項２の発明によれば、把手を一
握り分の余裕代をもって突出させたから、上部旋回体を
一握り分の余裕をもって旋回させることができ、運転者
はより安心感をもって上部旋回体を旋回操作することが
できる。

【００７５】また、請求項３の発明によれば、カウンタ
ウエイトを鋳造によって形成したから、カウンタウエイ
トの重量を重くすることができ、旋回中心からカウンタ
ウエイトの後面側までの距離を短くすることができると
共に、把手によってカウンタウエイトの鋳造による寸法
公差を補うことができる。このため、把手によって決定
される仮想円内にカウンタウエイトを確実に収めること
ができるから、運転者は把手が周囲の障害物に干渉する
か否かを確認するだけで、カウンタウエイトが障害物に
接触するか否かを容易に確認することができる。

【００７６】また、請求項４の発明によれば、突出部を
作業装置を操作するときに目視可能な前方視界の範囲内
に設けたから、運転者は作業装置を操作するときにキャ
ブ内で操作レバー等を傾転操作し、上部旋回体をゆっく
り旋回させつつ、突出部が障害物に干渉するか否かを目
視によって容易に確認することができる。

【００７７】また、請求項５の発明によれば、突出部を
キャブの角隅部に設けたから、運転者はキャブ内で作業
装置を操作するときに、容易に把手の前端部を目視する
ことができる。

【００７８】また、請求項６の発明によれば、突出部を
把手によって構成したから、把手によって周囲の障害物
への接触を確認でき、障害物への接触を確認するためだ
けに用いる他の部材を別途設ける必要がなく、当該旋回
式建設機械の製造コストを低減できる。さらに、把手は
キャブに比べて強度の弱い部材によって形成することが
できるから、誤って障害物に把手が接触したときでも、
把手が僅かに変形するだけで、障害物やキャブ等に大き
な損傷が生じるのを防止することができる。

【００７９】さらに、請求項７の発明によれば、把手を
締着部材によってキャブに取外し可能に設けたから、障
害物への接触を確認するときに、誤って障害物に把手が
接触し、把手に変形が生じたときでも、容易に把手を取
外し、交換することができ、経済的損失を最小限に留め
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す
正面図である。

【図２】油圧ショベルの上部旋回体等を拡大して示す平
面図である。

【図３】旋回フレームを拡大して示す平面図である。

【図４】キャブ等を拡大して示す平面図である。

【図５】キャブ等を拡大して示す正面図である。

【図６】従来技術による油圧ショベルを示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ９ 作業装置 ２１ 上部旋回体 ２３ 旋回フレーム ３７ 把手 ３８ ボルト（締着部材） ３９ 建屋カバー ４０ カウンタウエイト Ｒ3 半径（旋回半径） ΔＲ2 寸法公差 ΔＲ3 突出寸法 Ｏ 旋回中心

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左，右両側に位置して前，後方向に延び
   る履帯を有する下部走行体と、該下部走行体上に旋回可
   能に搭載された上部旋回体と、該上部旋回体の前部に俯
   仰動可能に設けられた作業装置とを有し、前記上部旋回
   体は、前記下部走行体上に設けられ旋回装置によって旋
   回駆動される旋回フレームと、該旋回フレームの前側に
   位置して左，右両側のうち一側に設けられたキャブと、
   該キャブの後側に設けられ動力源を収容する建屋カバー
   と、該建屋カバーの後部外周側に設けられたカウンタウ
   エイトとからなる旋回式建設機械において、 前記カウンタウエイトの後面側は前記キャブを基準とし
   た上部旋回体の旋回半径内に収める構成とし、 前記キャブには前記カウンタウエイトの寸法公差を補う
   ため前記旋回半径の外側に向けて突出する突出部を設け
   たことを特徴とする旋回式建設機械。
2. 【請求項２】 前記突出部は前記寸法公差に加え手の一
   握り分の余裕代をもって前記キャブから突出させてなる
   請求項１に記載の旋回式建設機械。
3. 【請求項３】 前記カウンタウエイトは鋳造によって形
   成してなる請求項１または２に記載の旋回式建設記載。
4. 【請求項４】 前記突出部は前記作業装置を操作すると
   きに目視可能な前方視界の範囲内に設けてなる請求項
   １，２または３に記載の旋回式建設機械。
5. 【請求項５】 前記突出部は前記キャブの前側に位置す
   る角隅部に設けてなる請求項１，２，３または４に記載
   の旋回式建設機械。
6. 【請求項６】 前記突出部は前記キャブへの乗降時に把
   持される把手によって構成してなる請求項１，２，３，
   ４または５に記載の旋回式建設機械。
7. 【請求項７】 前記把手は締着部材によって前記キャブ
   に取外し可能に設ける構成としてなる請求項６に記載の
   旋回式建設機械。