JPH11229653A - 駐車場の搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、走行時の振動を低減可能な搬送台
車の提供を目的とする。 【解決手段】 運搬物６０を搭載し、車輪５を介して搬
送路５５を走行する搬送台車１は、運搬物６０を載せる
搭載部２０、４０を支持するフレーム２と、車輪５の車
軸９を支持する軸受け部６と、フレーム２に一端が固定
され、軸受け部６に他端が固定された弾性部材１０とを
備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は搬送台車に関し、特
に立体駐車場等に適用される搬送台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
実開平６−４０２８４号公報によって開示されたものが
知られており、同公報には、立体駐車場に適用される自
動車用搬送台車が記載されている。この搬送台車は、搬
送路に設けられたガイドレール上を転動する複数の車輪
を備え、入出庫口から駐車区画までの間を自動車を搭載
して移動する。自動車の前輪は、搬送台車に備えられた
前輪用横送りコンベヤによって支持され、自動車の後輪
は、後輪用横送りコンベヤによって支持される。これら
のコンベヤは、いずれもモータによって搬送台車の走行
方向に対して直行する方向（搬送台車の左右）に駆動さ
れるローラコンベヤである。

【０００３】搬送台車と入出庫口又は各駐車区画との間
で自動車を受け渡す場合には、モータを正転又は逆転さ
せて両コンベヤを同時に作動させる。また、前輪用横送
りコンベヤ上には、自動車の前輪をロックする前輪ロッ
ク手段が設けられている。この前輪ロック手段は、断面
楔型に形成された２個の車輪挟持体を前輪の前後からそ
れぞれ独立してスライド駆動させ、両車輪挟持体によっ
て自動車の前輪を挟み込むものである。これにより、自
動車を搭載した搬送台車が入出庫口から駐車区画までの
間を移動した場合に、搬送台車上で自動車がその前後方
向へ移動することを規制できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
搬送台車は、上述したように構成されているため、次の
ような課題をもっていた。すなわち、搬送台車は、車輪
を介して搬送路を走行するものであることから、車輪の
転動に起因して振動が生じたり、車輪がガイドレールの
継ぎ目を乗り越えることにより振動が生じたりしてしま
うが、搬送台車には、振動を防止するための対策は何ら
講じられてはいない場合が多く、また何らかの対策が講
じられていたとしても、その効果は不十分であった。従
って、このようにして発生した振動が、運搬物や、搬送
台車が備えられている建屋に伝わってしまう。この振動
の問題を解消することは、特に、立体駐車場に適用され
る搬送台車のように、重量物を搭載して高速で移動する
搬送台車において重要である。

【０００５】そこで、本発明は、走行時の振動を低減可
能な搬送台車の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る搬送台車は、運搬物を搭載し、車輪を介して搬送路
を走行する搬送台車において、運搬物を載せる搭載部を
支持するフレームと、車輪の車軸を支持する軸受け部
と、フレームに一端が固定され、軸受け部に他端が固定
された弾性部材とを備えたことを特徴とする。

【０００７】この搬送台車では、運搬物の荷重を受ける
フレームと車軸を支持する軸受け部とが弾性部材を介し
て結合されている。これにより、車輪の転動に起因して
生じる振動や、車輪がガイドレールの継ぎ目を乗り越え
る際に発生する振動は、サスペンションとして機能する
弾性部材によって吸収される。従って、搬送台車の走行
時に発生する振動が低減されるので、結果的に、運搬物
や搬送台車が備えられている建屋に伝わる振動を減少さ
せることができる。この搬送台車は、例えば、レストラ
ンやコンサートホール等を集合させた複合商業施設やマ
ンション等の、振動が問題となる建屋に適用すると有効
である。すなわち、搬送台車自体に振動を低減させるた
めの手段が設けられているので、建屋側に、いわゆる浮
き床構造等の振動防止対策を講じる必要がなくなり、建
造コストを低減することができる。

【０００８】この場合、弾性部材は、フレームに上端が
固定され、軸受け部に下端が固定されていると好まし
い。このような構成のもとでは、フレームに支持される
搭載部やその他周辺機器の重量や運搬物の重量が、すべ
てばね上重量として作用することになるため、振動を極
めて効果的に抑制することができる。

【０００９】また、弾性部材としてエアスプリングを用
いると好ましい。このような構成を採用すれば、サスペ
ンションとして機能する弾性部材の制御が容易になる。
また、弾性部材としてコイルスプリングを用いれば、振
動を防止するための機構を簡易かつ安価なものとして形
成することができる。

【００１０】また、軸受け部には、フレーム高さを決定
する車高調整機構を設けると好ましい。この車高調整機
構としては、弾性部材の付勢力に抗してフレームを上昇
させてフレーム高さを決定する機構や、弾性部材の付勢
力に抗してフレームを下降させてフレーム高さを決定す
る機構を用いるとよい。これにより、搬送台車に運搬物
を搭載したり、搬送台車から運搬物を降ろしたりするこ
とが容易になる。例えば、この搬送台車を立体駐車場に
適用した場合には、搬送台車と入出庫口又は駐車区画と
の間で自動車を受け渡しすることが必要となるが、この
ような構成を採用すれば、フレームの高さを調整して、
搬送台車と入出庫口又は駐車区画との高さを一致させる
ことが容易になる。

【００１１】また、弾性部材としてエアスプリングを用
いた場合には、エアスプリングを収縮させた際に、フレ
ームの底部と当接し、フレーム高さを決定する車高調整
ストッパを軸受け部に設けると好ましい。このような構
成のもとでは、エアスプリングを収縮させてフレームを
下降させるだけでフレームを高さ方向において位置決め
することができる。また、車高調整機構を極めて簡易に
形成することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による搬
送台車の好適な実施形態について詳細に説明する。

【００１３】図１は、本発明による搬送台車が適用され
る立体駐車場の一例を示す平面図である。同図に示す立
体駐車場５０の入出庫フロアには、自動車６０（図９参
照）が出入りする入出庫口５１が設けられている。入出
庫口５１の側方には、エレベータ５２が配されており、
入出庫口５１に進入した自動車６０は、このエレベータ
５２に移送される。入出庫口５１及びエレベータ５２に
は、自動車６０の前輪６１及び後輪６２を支持するスラ
ットコンベヤ、ローラコンベヤ等からなるコンベヤ５１
ａ及び５２ａが２列ずつ並設されている。入出庫口５１
とエレベータ５２との間における自動車６０の受け渡し
は、これらのコンベヤ５１ａ及び５２ａを作動して行
う。また、自動車６０は、エレベータ５２によって入出
庫口と各駐車フロアとの間を搬送される。

【００１４】各駐車フロアには、自動車６０を収容する
駐車区画５３が複数設けられていると共に、自動車６０
を所定の駐車区画５３に搬送する搬送台車１が備えられ
ている。この立体駐車場５０の各駐車フロアには、駐車
区画５３を並設させた駐車区画列５４が２列ずつ平行に
設けられている。自動車６０は、互いに前後に連続する
状態で各駐車区画５３に収容される。また、各駐車区画
５３には、２列のコンベヤ５３ａが並設されており、搬
送台車１と各駐車区画５３との間で自動車６０の受け渡
しする際には、これらのコンベヤ５３ａを作動させる。
平行に設けられた２列の駐車区画列５４の間には、搬送
台車１の走行路となる搬送路５５が形成されている。搬
送路５５には、２本のガイドレール５６が平行に敷設さ
れており、搬送台車１は、運搬物としての自動車６０を
搭載した状態でガイドレール５６に沿って各駐車区画５
３の並設方向（第１の方向）に移動することができる。

【００１５】図１に示すように、搬送台車１には、その
走行方向と直行する方向（第２の方向）に駆動されるス
ラットコンベヤ２０と、ローラコンベヤ４０とが装備さ
れている。スラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４
０のコンベヤ面は、同一平面上にあり、自動車６０は、
前輪６１がスラットコンベヤ２０に支持され、後輪６２
がローラコンベヤ４０に支持された状態で搬送台車１上
に搭載される。すなわち、スラットコンベヤ２０及びロ
ーラコンベヤ４０は、運搬物としての自動車６０を載せ
る搭載部として機能する。搬送台車１とエレベータ５２
又は各駐車区画５３との間で自動車６０を受け渡しする
際には、エレベータ５２のコンベヤ５２ａや駐車区画５
３のコンベヤ５３ａを作動させると共に、スラットコン
ベヤ２０及びローラコンベヤ４０を作動させる。これに
より、搬送台車１は、運搬物としての自動車６０を、左
右に配された各駐車区画５３やエレベータ５２に移送す
ることができる。

【００１６】スラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ
４０は、図２に示すように、搬送台車１のフレーム２に
固定されている。フレーム２は、同図に示すように、同
一平面上で互いに平行に延在する２本の縦フレーム部材
３と、各縦フレーム部材３の前端部及び後端部に固定さ
れた２本の横フレーム部材４と、図示しない補強フレー
ムとからなり、長方形状の枠として構成されている。縦
フレーム部材３及び横フレーム部材４は、長尺の角パイ
プからつくり出されている。また、各縦フレーム部材３
には、車輪５を支持する軸受け部６が前後に１個ずつ配
されている。従って、軸受け部６はフレーム２の４隅に
配される。

【００１７】図３に示すように、車輪５は、金属製のホ
イール５ａと、このホイール５の周囲に装着されたウレ
タンタイヤ５ｂとからなる。ウレタンタイヤ５ｂを設け
ることにより、発生した振動が立体駐車場の建屋等に伝
わることが緩和される。搬送台車１の後部に配設される
車輪５は、左右の縦フレーム部材３の間に渡されたベー
スプレート上に設置された走行駆動部１６によって駆動
される。これにより、搬送台車１は、搭載部としてのス
ラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０上に自動車
６０を搭載し、４個の車輪５を介して、立体駐車場５０
の搬送路５５に敷設されたガイドレール５６上を走行す
ることができる。

【００１８】軸受け部６は、図３に示すように、断面コ
の字形状を有する軸受けフレーム７を含む。軸受けフレ
ーム７は、開口部が上方を向いた状態で配される。軸受
けフレーム７の上部には、ベアリング８を介して車軸９
が回転自在に支持されている。車輪５は、この車軸９の
端部に固定されている。軸受けフレーム７の側壁内面、
底壁内面、及びベアリング８（車軸９）とによって仕切
られる空間には、縦フレーム部材３が挿通される。縦フ
レーム部材３の両端側では、所定領域にわたって底壁が
除去されており、図３に示すように、この底壁を除去し
た部分が軸受けフレーム７内に配される。

【００１９】縦フレーム部材３は、弾性部材としてのエ
アスプリング１０を介して各軸受け部６の軸受けフレー
ム７と結合されている。このエアスプリング１０は、３
段ベローズ型のエアスプリングである。エアスプリング
１０は、縦フレーム部材３の底壁が除去された部分か
ら、縦フレーム部材３の内部に挿入される。エアスプリ
ング１０の上端部は、縦フレーム部材３の上壁内面に固
定される。また、エアスプリング１０の下端部は、台座
１１を介して軸受けフレーム７の底壁内面に固定されて
いる。エアスプリング１０は、エア制御弁等を介して予
圧チャンバ１３に接続されている。図２に示すように、
予圧チャンバ１３は、前後の軸受け部６の間で縦フレー
ム部材３の内部に収容されている。また、エアの供給を
行うエアコンプレッサ等の関連機器（図示せず）は、左
右の縦フレーム部材３の間に渡したベースプレート上に
固定されている。更に、エアスプリング１０には、図示
しないエア放出弁が取り付けられている。

【００２０】搬送台車１の走行時には、予圧チャンバ１
３からエアを供給してエアスプリング１０を伸長させ
る。この際、縦フレーム部材３は、図３に示すように、
軸受けフレーム７の底壁内面から浮かび上がった状態と
なる。この場合、フレームに支持されるスラットコンベ
ヤ２０及びその他周辺機器の重量や自動車６０の重量等
が、すべてばね上重量としてエアシリンダ１０に作用す
ることになるため、搬送台車１の走行に起因して生じる
振動を極めて効果的に抑制することができる。なお、エ
アスプリング１０のストロークは、３０ｍｍ程度確保さ
れていれば十分である。

【００２１】一方、エア放出弁を開放してエアシリンダ
１０を完全に収縮させた場合、縦フレーム部材３は下降
し、その底面は、図４に示すように、台座１１の肩部に
形成された車高調整ストッパ１２の上面と当接する。こ
の車高調整ストッパ１２は、台座１１の肩部を一段低く
形成したものであり、極めて簡易に形成することができ
る。車高調整ストッパ１２の上面と、軸受けフレーム７
の底壁内面との間の高さは、縦フレーム部材３が完全に
下降した際に、スラットコンベヤ２０及びローラコンベ
ヤ４０のコンベヤ面の高さと、エレベータ５２及び駐車
区画５３のコンベヤ面の高さとが一致するように定めら
れている。

【００２２】この結果、エアスプリング１０を収縮させ
ると、フレーム２が高さ方向において位置決めされ、同
時に、フレーム２に固定されたスラットコンベヤ２０及
びローラコンベヤ４０も高さ方向において位置決めされ
る。従って、搬送台車１とエレベータ５２又は駐車区画
５３との間で自動車６０を受け渡しする場合に、スラッ
トコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ面の
高さと、エレベータ５２及び駐車区画５３のコンベヤ面
の高さとを容易かつ確実に一致させることできる。な
お、車高調整ストッパ１２として、軸受けフレーム７を
利用してもよい。この場合は、エアスプリング１０を収
縮させ、縦フレーム部材３の底面と軸受けフレーム７の
底壁内面とを当接させた際に、スラットコンベヤ２０及
びローラコンベヤ４０のコンベヤ面の高さと、エレベー
タ５２及び駐車区画５３のコンベヤ面の高さとが一致す
るように、エアシリンダ１０等を配置すればよい。

【００２３】このように、搬送台車１では、運搬物等の
荷重を受けるフレーム２と車軸９を支持する軸受け部６
とが弾性部材としてのエアスプリング１０を介して結合
されている。従って、車輪５の転動に起因して生じる振
動や、車輪５がガイドレール５６の継ぎ目を乗り越える
際に発生する振動は、サスペンションとして機能するエ
アスプリング１０によって吸収される。従って、搬送台
車１の走行時に発生する振動が低減されるので、結果的
に、運搬物たる自動車６０や搬送台車１が備えられてい
る立体駐車場５０の建屋に伝わる振動を減少させること
ができる。また、サスペンションとして機能する弾性部
材として、エアスプリング１０を用いているので、その
制御は容易である。

【００２４】ここで、弾性部材としては、図５に示すよ
うに、コイルスプリング１４を用いてもよい。これによ
り、振動を防止するための機構を簡易かつ安価なものと
して形成することができる。この場合、同図に示すよう
に、コイルスプリング１４の内側に、フレーム高さを決
定する車高調整機構として、エアシリンダ１５を設ける
とよい。この場合は、エアシリンダ１５によって、縦フ
レーム部材３を弾性部材の付勢力に抗して上昇させるこ
とによってフレーム高さを決定してもよく、また、エア
シリンダ１５によって、縦フレーム部材３を弾性部材の
付勢力に抗して下降させることによってフレーム高さを
決定してもよい。

【００２５】このような構成のもとでも、搬送台車１と
エレベータ５２又は駐車区画５３との間で自動車６０を
受け渡しする場合に、搬送台車１の高さと、エレベータ
５２又は駐車区画５３との高さを一致させることが容易
になる。なお、エアシリンダ１５の代わりに、油圧シリ
ンダや、モータによって駆動される装置を用いてもよ
い。また、弾性部材としてエアスプリング１０を用いた
場合であっても、このようなエアシリンダ、油圧シリン
ダ等を用いた車高調整機構を軸受け部６に設け、縦フレ
ーム部材３を弾性部材の付勢力に抗して上昇させること
によってフレーム高さを決定したり、縦フレーム部材３
を弾性部材の付勢力に抗して下降させることによってフ
レーム高さを決定したりしてもよい。

【００２６】次に、搬送台車１に装備された本発明によ
るスラットコンベヤ２０について説明する。

【００２７】スラットコンベヤ２０は、図６に示すよう
に、スプロケット２３によって循環駆動されるエンドレ
スチェーン２４と、このエンドレスチェーン２４に連続
的に取り付けられた複数のスラット部材３０、３１とを
備える。スプロケット２３は、チャンネル部材からなる
互いに対向し合うコンベヤフレーム２１、２２に支持さ
れた駆動軸及び従動軸（何れも図示せず）に取り付けら
れている。エンドレスチェーン２４は、コンベヤフレー
ム２１、２２の内側に固定されているチェーンガイド２
１ａ、２２ａ（図８参照）に案内されており、駆動軸に
取り付けられたスプロケット２３をモータ、減速機構等
からなるコンベヤ駆動部２９によって回転させることに
より循環駆動される。なお、コンベヤ駆動部２９は、ス
ラットコンベヤ２０とローラコンベヤ４０の間に設けら
れているベースプレート上に固定されている。

【００２８】エンドレスチェーン２４は、図７に示すよ
うに、ローラリンク２５とピンリンク２６とを交互かつ
連続的に繋ぎあわせたローラチェーンである。同図に示
すように、ローラリンク２５及びピンリンク２６を形成
する内側のリンクプレート２５ａ、２６ａには、スラッ
ト部材３０、３１を取り付けるためのアタッチメント２
５ｂ、２６ｂが形成されている。このアタッチメント２
５ｂ、２６ｂは、リンクプレート２５、２６の底部中央
を延長すると共に、この延長部を直角に折り曲げること
により形成されている。このため、内側のリンクプレー
ト２５ａ、２６ａは、断面Ｌ字形状を有する。

【００２９】スラット部材３０、３１は、取付ボルト２
８ａ及びナット２８ｂを介して内側のリンクプレート２
５ａ、２６ａのアタッチメント２５ｂ、２６ｂに固定さ
れる。図２及び図６に示すように、スラット部材３１
は、所定間隔をおいて互いに離間し合う状態でエンドレ
スチェーン２４に固定される。すなわち、このスラット
コンベヤ２０には、スラット部材３１は３個おきに配さ
れている。従って、２個のスラット部材３１の間に、２
個のスラット部材３０が配されることになる。

【００３０】図７に示すように、スラット部材３０、３
１は長尺の角パイプからつくり出される。スラット部材
３０、３１の全長は、自動車６０の前輪６１を余裕をも
って支持できるように、前輪６１の外径よりもある程度
長いものとして定められる。また、スラット部材３０、
３１の幅は、例えば、４本のスラット部材３０、３１の
幅が、一般的な自動車６０の前輪幅に相当するように定
められている。スラット部材３０の上面は、自動車６０
の前輪６１が載せられる運搬物搭載面３０ａとされる。
同様に、スラット部材３１の上面も自動車６０の前輪６
１が載せられる運搬物搭載面３１ａとされるが、スラッ
ト部材３１ａの運搬物搭載面３１ａには、更に、長方形
状の開口３１ｂが形成されている。開口３１ｂは、スラ
ット部材３１の長手方向における一端側と他端側とに１
個ずつ設けられる。

【００３１】各スラット部材３１には、開口３１ｂを介
して運搬物搭載面３１ａから突出可能であり、搬送台車
１に搭載される自動車６０のための車止めとして機能す
るストッパ部材３２が２個ずつ取り付けられる。ストッ
パ部材３２は、図７に示すように、短尺の角パイプから
つくり出されている、スラット部材３２の全長は開口３
１ｂの開口長さより若干短く設定され、全幅は、開口３
１ｂの開口幅より若干短く設定され、更に、その全高
は、スラット部材３１の全高より若干短く設定されてい
る。また、ストッパ部材３２の両側面には取付穴３２ａ
が穿設されている。ストッパ部材３２は、開口３１を介
して、スラット部材３１の内部に収容される。そして、
取付軸３４が、取付穴３２と、スラット部材３１の中央
部付近に所定間隔を隔てて穿設された取付穴３１ｃに挿
通される。取付軸３４は、自動車６０の移送方向、すな
わち、スラットコンベヤ２０の作動方向に沿って延在す
る。これにより、ストッパ部材３２は、取付軸３４を介
してスラット部材３１に回動自在に支持される。

【００３２】また、ストッパ部材３２には、ストッパ部
材３２を運搬物搭載面３１ａから上方に突出させるリフ
ト機構３５を構成する従動脚部３３が設けられている。
従動脚部３３は、図７に示すように、ストッパ部材３２
の底面に固定され、ストッパ部材の長手方向と直行する
方向（図中下方）に延びるサポート部３３ａと、サポー
ト部３３ａにピン３３ｃを介して回転自在に支持される
ゴム製のローラ３３ｂとからなる。サポート部３３ａ
は、取付穴３２からエンドレスチェーン２４側に所定距
離だけ隔てた位置に固定されている。これにより、従動
脚部３３を持ち上げれば、ストッパ部材３２は、取付軸
３４周りに回動するので、運搬物搭載面３１ａからスト
ッパ部材３２を容易かつ確実に突出させることができ
る。

【００３３】このように、ストッパ部材３２は１個のス
ラット部材に対して２個ずつ設けられ、取付軸３４は、
スラット部材３１の中央部に所定間隔を隔てて配設され
ている。従って、従動脚部３３を持ち上げれば、運搬物
搭載面３１ａからはストッパ部材３２がＶ字状に突出す
ることになる。従って、ストッパ部材３２は、自動車６
０の前輪６１を前後から挟持する車止めとしての機能を
果たすことになり、搬送台車１に搭載された自動車６０
が、搬送台車１の走行中に搬送台車１の上面で前後移動
するのを確実に規制することができる。また、スラット
コンベヤ２０に車止めとして機能するストッパ部材３２
を備えることにより、搬送台車１の上面に車止めを設け
るスペースが不要となる。

【００３４】図７及び図８に示すように、従動脚部３３
は、スラット部材３１の底面に形成された長方形状の開
口３１ｄを介してスラット部材３１の底面から下方に突
出する。開口３１ｄの全長は、開口３１ｂの全長よりも
短く設定されている。これにより、スラット部材３１
が、スラットコンベヤ２０の上側循環経路に位置した場
合、ストッパ部材３２の底面がスラット部材３１ａの底
壁内面と当接する。また、上述したように、ストッパ部
材３２の全高は、スラット部材３１の全高よりも若干短
く設定されている。従って、スラット部材３１が、上側
循環経路に位置した場合、ストッパ部材３２の上面と運
搬物搭載面３１ａとは、概略同一平面となる。開口３１
ｄから突出した従動脚部３３のローラ３３ｂは、上側循
環経路に位置するスラット部材３０、３１の運搬物搭載
面３０ａ、３１ａに対して上下動可能なリフト原動板３
６と当接する。

【００３５】リフト原動板３６は、スラット部材３０、
３１の上側循環経路と、下側循環経路との間で、運搬物
搭載面３０ａ、３１ａと平行に配された板体である。す
なわち、リフト原動板３６は、図６に示すように、上側
循環経路に位置するストッパ部材３２に固定された従動
脚部３３の最下点（ローラ３３ｂ）と、下側循環経路に
位置するストッパ部材３２の最上点との間に配設されて
いる。このスラットコンベヤ２０には、図２に示すよう
に、搬送台車の長手方向における中心線を挟んで、所定
間隔を隔てて２個のリフト原動板３６が配されている。
スラットコンベヤ２０の搬送方向における２個のリフト
原動板３６の中心間距離は、搭載すべき自動車６０の輪
距間長さと概略一致させてある。また、リフト原動板３
６は、所定本数分（例えば６本）のスラット部材３０
（３１）に相当する幅を有する。これにより、リフト原
動板３６の上方に位置するストッパ部材３２のみが運搬
物搭載面３１ａから上方に突出し、自動車６０の前輪６
１と接触するので、自動車６０の前輪６１を保持するの
に必要な数だけのストッパ部材３２を作動させることが
できる。

【００３６】リフト原動板３６は、コンベヤフレーム２
１、２２に形成された開口２１ｂ、２２ｂから搬送台車
の前後方向に突出している。リフト原動板３６の両端部
には、コンベヤフレーム２１、２２に固定されたエアシ
リンダ３７のシャフト３７ａが固定されている。なお、
リフト原動板３６を上昇させる装置は、エアシリンダ３
７に限られるものではなく、油圧シリンダやモータ駆動
による装置を用いてもよい。エアシリンダ３７を作動さ
せることにより、リフト原動板３６を、上側循環経路に
位置するスラット部材３０、３１の運搬物搭載面３０
ａ、３１ａに対して上下動させる。

【００３７】これにより、図８に示すように、カムに相
当するリフト原動板３６の上昇動作に連動して、リフト
原動板３６とローラ３３ｂを介して当接する従動脚部３
３も滑らかに上方に移動することになる。そして、従動
脚部３３の移動によりストッパ部材３２が取付軸３４周
りに回動するので、ストッパ部材３２のエンドレスチェ
ーン２４側の端部が運搬物搭載面３１ａから突出する。
このように、従動脚部３３とリフト原動板３６とからな
るリフト機構３５は、簡易な構造を有すると共に、スト
ッパ部材３２を確実に作動させることができる。

【００３８】更に、スラットコンベヤ２０には、スラッ
ト部材３０、３１の側部循環経路の側方及び下側循環経
路の下方を覆って、ストッパ部材３２を支えるガイド部
材３８が備えられている（図６参照）。このガイド部材
３８は、運搬物搭載面３０ａ、３１ａに沿って、スラッ
ト部材の上側循環経路の一端から下側循環経路を経て上
側循環経路の他端までを覆う。搬送台車１では、スラッ
ト部材３０、３１の両端部を覆うように、コンベヤフレ
ーム２１とコンベヤフレーム２２とに細幅のガイド部材
３８をそれぞれ１個ずつ固定させているが、コンベヤフ
レーム２１とコンベヤフレーム２２との間の長さに対応
させたガイド部材３８を用いてスラット部材３０、３１
のコンベヤ面全体を覆ってもよい。これにより、循環駆
動されるスラット部材３１が側部循環経路及び下側循環
経路を通過する際、ストッパ部材３２はガイド部材３８
と接触することになるので、ストッパ部材３２が運搬物
搭載面３１ａから側方又は下方に突出することがなくな
る。従って、スラットコンベヤ２０をスムースに作動さ
せることができる。なお、このガイド部材３８の上面に
は、滑らかな表面をもった樹脂製シート等を貼着させて
おくとよい。

【００３９】一方、ローラコンベヤ４０は、スラットコ
ンベヤ２０と共用するコンベヤフレーム２２とコンベヤ
フレーム４２とによって回転自在に支持されたローラ４
２を、チェーン４３によって回転駆動させるものであ
る。チェーン４３は、コンベヤ駆動部２９によって循環
駆動される。従って、コンベヤ駆動部２９を正転回転又
は逆転回転させれば、ローラコンベヤ４０は、スラット
コンベヤ２０と同時かつ同方向に駆動される。ローラ４
２の全長は、スラットコンベヤ２０のスラット部材３
０、３１の全長よりも長く設定されている。これによ
り、自動車６０の前輪６１をスラットコンベヤ２０に載
せた際に、自動車６０の車軸間距離が短い場合であって
も長い場合であっても、その後輪６２を確実にローラコ
ンベヤ４０に載せることができる。なお、後輪６２を載
せるコンベヤは、ローラコンベヤに限られるものではな
く、スラットコンベヤ、ベルトコンベヤ等であってもよ
い。

【００４０】なお、図２に示すように、コンベヤフレー
ム２１の上端からは、水平なカバープレート部２１ｃが
搬送台車１の前方に向けて延長されている。また、コン
ベヤフレーム２２は、断面コの字形を有しており、中央
のカバープレート部２２ｃはコンベヤ駆動部２９の上方
を覆っている。更に、ローラコンベヤ４０のコンベヤフ
レーム４１の上端からは、水平なカバープレート部４１
ｃが搬送台車１の後方に向けて延長されている。各カバ
ープレート部２１ｃ、２２ｃ、４１ｃは、何れもスラッ
トコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ面と
概略同一レベルになっている。従って、ストッパ部材３
２が運搬物搭載面３１ａから突出していない状態では、
搬送台車１の上面全体は、ほぼ完全に平坦になってい
る。

【００４１】これにより、搬送台車１は、例えば、搬送
台車が入出庫口まで直接乗り入れし、乗員の運転により
自動車６０を搬送台車１上に載せる形式の（立体）駐車
場に適用することもできる。この場合、ストッパ部材３
２を運搬物搭載面３１ａから突出させない状態では、搬
送台車１の上面は、ほぼ完全に平坦になるので、自動車
６０を乗員の運転によってスムースに搬送台車１上に載
せることができ、また、ストッパ部材３２を破壊してし
まうおそれがない。更に、搬送台車１の上面は、ほぼ完
全に平坦であることから、自動車から降りたり、自動車
に乗り込んだりする乗員の歩行も極めてスムースなもの
となる。特に、車椅子が通行したり、幼児が歩行する場
合等でも高い安全性を確保することができる。

【００４２】以下、図９を参照しながら、立体駐車場５
０における自動車６０の搬送手順について説明する。こ
こでは、入庫した自動車を所定の駐車区画まで搬送する
場合を例にとって説明する。

【００４３】先ず、自動車６０が入出庫口５１に進入
し、前輪６１及び後輪６２が入出庫口に設置されている
コンベヤ５１ａ上に位置すると、コンベヤ５１ａと、エ
レベータ５２に設けられたコンベヤ５２ａとが作動され
る。これにより、自動車６０は、入出庫口５１からエレ
ベータ５２に移送されると共に、このエレベータ５２に
よって所定の駐車フロアまで搬送される。エレベータ５
２が停止すると、その駐車フロアに配備されている搬送
台車１は、エレベータ５２の側方まで移動させられる。

【００４４】搬送台車１がエレベータ５２の側方に到着
すると、コンベヤ５２ａ、スラットコンベヤ２０、及び
ローラーコンベヤ４０が作動され、自動車６０は、エレ
ベータ５２から搬送台車１に移送される。この際、搬送
台車１のエアスプリング１０は完全に収縮しており、ス
ラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ
面の高さは、コンベヤ５２ａのコンベヤ面の高さと一致
している。自動車６０及び搬送台車１それぞれの長手方
向における中心線が概略一致すると、コンベヤ５２ａ、
スラットコンベヤ２０、及びローラーコンベヤ４０が停
止させられる。

【００４５】この状態で、リフト機構３５を作動させ
て、ストッパ３２部材を上昇させる。まず、エアシリン
ダ３７を作動してリフト原動板３６を上昇させる。これ
により、リフト原動板３６の上昇動作に連動して、リフ
ト原動板３６とローラ３３ｂを介して当接する従動脚部
３３も滑らかに上方に移動することになる。そして、従
動脚部３３の移動によりストッパ部材３２が取付軸３４
周りに回動するので、図９に示すように、ストッパ部材
３２が運搬物搭載面３１ａ（コンベヤ面）から突出す
る。この結果、自動車６０の前輪６１が２個のストッパ
部材３２によって挟持されると共に、搬送台車１の走行
準備が整う。

【００４６】また、搬送台車１に自動車６０が移送され
た時点、搬送台車１の走行開始前、走行開始と同時、又
は、走行開始後の何れかのタイミングで、エア制御弁を
開いて予圧室１３からエアスプリング１０にエアを供給
する。この結果、エアスプリング１０は、図３に示すよ
うに伸長するので、搬送台車１のフレーム２は、軸受け
フレーム７の底壁内面から浮かび上がった状態となる。
この状態で、搬送台車１は、エレベータ５２から所定の
駐車区画５３まで自動車６０を搭載して走行する。

【００４７】搬送台車１の走行中は、車輪５の転動に起
因して生じる振動や、車輪５がガイドレール５６の継ぎ
目を乗り越える際に発生する振動は、サスペンションと
して機能するエアスプリング１０によって吸収される。
従って、搬送台車１の走行時に発生する振動が低減され
るので、結果的に、運搬物たる自動車６０や搬送台車１
が備えられている立体駐車場５０の建屋に伝わる振動を
減少させることができる。なお、搬送台車１の走行中
は、エア制御弁を適宜操作してエアスプリング１０に供
給するエア量を調整することにより、スラットコンベヤ
２０及びローラコンベヤ４０のコンベヤ面（運搬物搭載
面３０ａ、３１ａ）は、常に水平に維持されている。一
方、搬送台車１に搭載されている自動車６０の前輪６１
は、運搬物搭載面３１ａから突出した２個のストッパ部
材３２によって挟持されているので、自動車６０が搬送
台車１の走行中に前後移動することが確実に規制され
る。

【００４８】そして、搬送台車１が自動車６０を駐車す
べき駐車区画５３に近づき減速を開始する前、減速開始
と同時、又は、減速開始後の何れかのタイミングで、エ
ア制御弁を閉じるとともに、エア放出弁を開放して、エ
アスプリング１０を完全に収縮させる。これにより、搬
送台車１のフレーム２は、軸受けフレーム７に対して下
降し、縦フレーム部材３の底面が、図７に示すように、
車高調整ストッパ１２の上面と当接する。この状態で
は、スラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４０のコ
ンベヤ面の高さは、駐車区画５３のコンベヤ面の高さと
一致している。

【００４９】搬送台車１が駐車区画５３の側方に到着し
て停止したならば、リフト機構３５の作動を解除して、
ストッパ部材３２を下降させる。これにより、ストッパ
部材３２の上面は、運搬物搭載面３１ａとほぼ同一レベ
ルとなり、コンベヤ面は平坦になる。そして、スラット
コンベヤ２０、ローラコンベヤ４０、駐車区画５３のコ
ンベヤ５３ａを作動させ、自動車６０を駐車区画５３に
収容する。搬送台車１は、次の入出庫指示があるまで待
機する。なお、立体駐車場５０における自動車の出庫手
順も上述した手順と同様に行われる。

【００５０】なお、本発明による搬送台車は、（立体）
駐車場に適用するものとして説明したが、これに限られ
るものではない。例えば、レストランやコンサートホー
ル等を集合させた複合商業施設やマンション等の、振動
が問題となる建屋に適用する搬送台車としてもよい。す
なわち、この搬送台車は、それ自体が振動を低減させる
ための手段を備えているので、建屋側に、いわゆる浮き
床構造等の振動防止対策を講じる必要がなくなり、建造
コストを低減することができる。

【００５１】

【発明の効果】本発明による搬送台車は、以上説明した
ように構成されているため、次のような効果を得る。す
なわち、運搬物を載せる搭載部を支持するフレームと、
車輪の車軸を支持する軸受け部とを弾性部材を介して結
合することにより、走行時の振動を低減可能な搬送台車
の実現が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による搬送台車が適用される駐車場の一
例を示す平面図である。

【図２】本発明による搬送台車を示す斜視図である。

【図３】図２の搬送台車の要部を示す部分断面図であ
る。

【図４】図２の搬送台車の要部を示す部分断面図であ
る。

【図５】本発明による搬送台車の他の実施形態を示す部
分断面図である。

【図６】図２の搬送台車に装備されたスラットコンベヤ
を示す断面図である。

【図７】図６のスラットコンベヤの要部を示す斜視図で
ある。

【図８】図６のスラットコンベヤの要部を示す部分断面
図である。

【図９】図１の立体駐車場における自動車の搬送手順を
示す平面図である。

【符号の説明】

１…搬送台車、２…フレーム、５…車輪、６…軸受け
部、９…車軸、１０…エアスプリング（弾性部材）、１
２…車高調整ストッパ、２０…スラットコンベヤ、３
０、３１…スラット部材、３０ａ，３１ａ…運搬物搭載
面、３２…ストッパ部材、３３…従動脚部（従動部）、
３４…取付軸、３５…リフト機構、３６…リフト原動板
（原動部）、３７…エアシリンダ、３８ガイド部材、５
０…立体駐車場、６０…自動車、６１…前輪。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年２月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 駐車場の搬送台車

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】従来、このような分野の技術としては、
実開平６−４０２８４号公報によって開示されたものが
知られており、同公報には、立体駐車場に適用される自
動車用搬送台車が記載されている。この搬送台車は、搬
送路に設けられたガイドレール上を転動する複数の車輪
を備え、入出庫口から駐車区画までの間を自動車を搭載
して移動する。自動車の前輪は、搬送台車に備えられた
前輪用横送りコンベヤによって支持され、自動車の後輪
は、後輪用横送りコンベヤによって支持される。これら
のコンベヤは、いずれもモータによって搬送台車の走行
方向に対して直交する方向（搬送台車の左右）に駆動さ
れるローラコンベヤである。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明に
係る搬送台車は、駐車場に適用され、運搬物としての自
動車を搭載した状態で車輪を介して搬送路を走行可能な
駐車場の搬送台車において、自動車を載せる搭載部を支
持するフレームと、車輪の車軸を支持する軸受け部と、
フレームに一端が固定され、軸受け部に他端が固定され
た弾性部材とを備えたことを特徴とする。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】この駐車場の搬送台車では、運搬物として
の自動車の荷重を受けるフレームと車軸を支持する軸受
け部とが弾性部材を介して結合されている。これによ
り、車輪の転動に起因して生じる振動や、車輪がガイド
レールの継ぎ目を乗り越える際に発生する振動は、サス
ペンションとして機能する弾性部材によって吸収され
る。従って、搬送台車の走行時に発生する振動が低減さ
れるので、結果的に、運搬物や搬送台車が備えられてい
る駐車場の建屋に伝わる振動を減少させることができ
る。この搬送台車は、例えば、レストランやコンサート
ホール等を集合させた複合商業施設やマンション等の、
振動が問題となる建屋に適用すると有効である。すなわ
ち、搬送台車自体に振動を低減させるための手段が設け
られているので、建屋側に、いわゆる浮き床構造等の振
動防止対策を講じる必要がなくなり、建造コストを低減
することができる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１５】図１に示すように、搬送台車１には、その
走行方向と直交する方向（第２の方向）に駆動されるス
ラットコンベヤ２０と、ローラコンベヤ４０とが装備さ
れている。スラットコンベヤ２０及びローラコンベヤ４
０のコンベヤ面は、同一平面上にあり、自動車６０は、
前輪６１がスラットコンベヤ２０に支持され、後輪６２
がローラコンベヤ４０に支持された状態で搬送台車１上
に搭載される。すなわち、スラットコンベヤ２０及びロ
ーラコンベヤ４０は、運搬物としての自動車６０を載せ
る搭載部として機能する。搬送台車１とエレベータ５２
又は各駐車区画５３との間で自動車６０を受け渡しする
際には、エレベータ５２のコンベヤ５２ａや駐車区画５
３のコンベヤ５３ａを作動させると共に、スラットコン
ベヤ２０及びローラコンベヤ４０を作動させる。これに
より、搬送台車１は、運搬物としての自動車６０を、左
右に配された各駐車区画５３やエレベータ５２に移送す
ることができる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】また、ストッパ部材３２には、ストッパ部
材３２を運搬物搭載面３１ａから上方に突出させるリフ
ト機構３５を構成する従動脚部３３が設けられている。
従動脚部３３は、図７に示すように、ストッパ部材３２
の底面に固定され、ストッパ部材の長手方向と直交する
方向（図中下方）に延びるサポート部３３ａと、サポー
ト部３３ａにピン３３ｃを介して回転自在に支持される
ゴム製のローラ３３ｂとからなる。サポート部３３ａ
は、取付穴３２からエンドレスチェーン２４側に所定距
離だけ隔てた位置に固定されている。これにより、従動
脚部３３を持ち上げれば、ストッパ部材３２は、取付軸
３４周りに回動するので、運搬物搭載面３１ａからスト
ッパ部材３２を容易かつ確実に突出させることができ
る。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運搬物を搭載し、車輪を介して搬送路を
   走行する搬送台車において、 前記運搬物を載せる搭載部を支持するフレームと、 前記車輪の車軸を支持する軸受け部と、 前記フレームに一端が固定され、前記軸受け部に他端が
   固定された弾性部材とを備えたことを特徴とする搬送台
   車。
2. 【請求項２】 前記弾性部材は、前記フレームに上端が
   固定され、前記軸受け部に下端が固定されていることを
   特徴とする請求項１記載の搬送台車。
3. 【請求項３】 前記弾性部材は、エアスプリングである
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送台車。
4. 【請求項４】 前記弾性部材は、コイルスプリングであ
   ることを特徴とする請求項１又は２記載の搬送台車。
5. 【請求項５】 前記軸受け部には、前記弾性部材の付勢
   力に抗して前記フレームを上昇させ、前記フレーム高さ
   を決定する車高調整機構が設けられていることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送台車。
6. 【請求項６】 前記軸受け部には、前記弾性部材の付勢
   力に抗して前記フレームを下降させ、前記フレーム高さ
   を決定する車高調整機構が設けられていることを特徴と
   する請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送台車。
7. 【請求項７】 前記軸受け部には、前記エアスプリング
   を収縮させた際に、前記フレームの底部と当接し、フレ
   ーム高さを決定する車高調整ストッパが設けられている
   ことを特徴とする請求項３記載の搬送台車。