JPH11229853A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents

内燃機関の排気浄化装置

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JPH11229853A JP10029639A JP2963998A JPH11229853A JP H11229853 A JPH11229853 A JP H11229853A JP 10029639 A JP10029639 A JP 10029639A JP 2963998 A JP2963998 A JP 2963998A JP H11229853 A JPH11229853 A JP H11229853A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ＮＯｘ吸蔵型触媒を有する内燃機関の排気浄化
装置において、簡単な構成で精度の高い触媒劣化診断を
可能とする。 【解決手段】 排気通路にＮＯｘ吸蔵型触媒を介装し、
希薄燃焼運転時に前記ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸収させたＮ
Ｏｘを空燃比のリッチスパイク操作により触媒から離脱
させるようにした内燃機関において、前記触煤の下流側
にＮＯｘセンサを設け、前記リッチスパイク操作後の所
定期間におけるＮＯｘ濃度の変化速度と所定の判定基準
値とを比較することにより前記触媒の劣化を判定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内燃機関の排気浄化
装置に関し、詳しくは機関排気通路にＮＯｘ吸蔵型触媒
を介装した排気浄化装置において前記触媒の劣化を的確
に診断するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と解決すべき課題】内燃機関の排気浄化装
置として、希薄燃焼運転時に生じるＮＯｘを排気通路に
設けたＮＯｘ吸蔵型触媒に吸収させておき、ある程度Ｎ
Ｏｘが吸収されたところで一時的な空燃比濃化（これを
「リッチスパイク」という。）の操作を行うことにより
触媒から離脱させ、ＨＣ成分と反応させて浄化を図るよ
うにしたものが知られている。
【０００３】このような排気浄化装置では、触煤が劣化
して吸収可能なＮＯｘ量が低下すると、リッチスパイク
を行なうタイミングが適切でなくなったり、リッチスパ
イクにより付与するＨＣ成分が触媒に吸収されているＮ
Ｏｘ量に対して過剰となったりして排気エミッション上
好ましくないので、触媒の劣化を正確に検出する必要が
ある。
【０００４】これに対して、特開平７−２０８１５１号
公報に示される排気浄化装置では、リッチスパイク処理
を行なって触媒に吸収されたＮＯｘの全量を脱離させて
からＮＯｘの吸収能力が飽和に達するまでの時間を計測
し、この時間が基準値よりも短い場合に触媒の劣化を判
断するようにしている。
【０００５】ところで、ＮＯｘ吸蔵型触媒の劣化は、触
媒が飽和するまでに吸収できるＮＯｘ量（飽和ＮＯｘ吸
収量）の大小で判断されるものであるから、上記の装置
は時間を介して飽和ＮＯｘ吸収量を推定するものと言う
ことができる。しかしながら、機関運転状態が異なれば
時間当たりに機関から排出され触媒に流入するＮＯｘ量
も異なる点が考慮されておらず、計測された時間が正確
に飽和ＮＯｘ吸収量に対応しているとは言えない。ま
た、運転状態が特定の運転域にあることを条件として時
間の計測を行なうこともできるが、吸収量ゼロから飽和
に達するまで常に特定の運転域で運転されることはまれ
であると思われるので、劣化判定を行なう頻度が著しく
少なくなると考えられる。
【０００６】また、運転状態に基づいて時間当りのＮＯ
ｘ吸収量を推定し、この推定値を飽和に達するまで積算
して飽和ＮＯｘ吸収量を算出し、これを所定値と比較し
て劣化を判断することも考えられるが、このようにして
算出された飽和ＮＯｘ吸収量には、最初の推定値に含ま
れる実際値との誤差が算出期間の全域にわたって積算さ
れただけの誤差を含むことになり、劣化判断の精度が十
分なものとならない。
【０００７】また、特開平８−２３２６４４号公報に示
される排気浄化装置では、ＮＯｘの吸収量が飽和量に達
した後にリッチスパイク処理を行ない、そのときの触媒
下流の空燃比変化を計測して触媒の劣化を判断するよう
にしているが、このような方法では、劣化判断をする際
に一旦完全に触媒を飽和状態にする必要があり、そのと
きには機関から排出されたＮＯｘがそのまま触媒を通過
することになるから、排気エミッション上好ましくな
い。
【０００８】本発明はこのような従来の問題点に着目し
てなされたもので、簡単な構成で精度の高い触媒劣化診
断が可能な排気浄化装置を提供することを目的としてい
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、排気
通路にＮＯｘ吸蔵型触媒を介装し、希薄燃焼運転時に前
記ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸収させたＮＯｘを空燃比のリッ
チスパイク操作により触媒から離脱させるようにした内
燃機関において、前記触煤の下流側にＮＯｘセンサを設
け、前記リッチスパイク操作後の所定期間におけるＮＯ
ｘ濃度の変化速度と所定の判定基準値とを比較すること
により前記触媒の劣化を判定するようにした。
【００１０】請求項２の発明は、前記所定期間を、前記
ＮＯｘセンサによって検出されたＮＯｘ濃度が、ＮＯｘ
増加方向に略一定の速度で変化している期間とした。
【００１１】請求項３の発明は、前記請求項２の発明の
所定期間を、前記ＮＯｘセンサによって検出されたＮＯ
ｘ濃度の増加速度が予め定めた開始速度を超過したと
き、または、ＮＯｘ濃度が予め定めた開始濃度を超過し
たときからＮＯｘ濃度の増加速度が予め定めた終了速度
よりも小さくなったとき、または、ＮＯｘ濃度が予め定
めた終了濃度を超過したときまでの期間とした。
【００１２】請求項４の発明は、上記各発明において、
前記ＮＯｘセンサによって検出されたＮＯｘ濃度の変化
速度の前記所定期間内における平均値と所定の判定基準
値とを比較することにより前記触媒の劣化を判定するよ
うにした。
【００１３】請求項５の発明は、上記請求項１から請求
項３の発明において、前記ＮＯｘセンサによって検出さ
れたＮＯｘ濃度の変化速度の変極点での変化速度と所定
の判定基準値とを比較することにより前記触媒の劣化を
判定するようにした。
【００１４】請求項６の発明は、上記請求項１から請求
項３の発明において、前記リッチスパイク操作から所定
時間経過後の前記ＮＯｘセンサによって検出されたＮＯ
ｘ濃度の変化速度と所定の判定基準値とを比較すること
により前記触媒の劣化を判定するようにした。
【００１５】請求項７の発明は、上記各発明において、
前記判定基準値を機関の運転状態に応じて定めるように
した。
【００１６】
【作用・効果】上記各発明によれば、リッチスパイク操
作後のＮＯｘ吸蔵型触媒の下流のＮＯｘ濃度の変化速度
から触媒の劣化判定が行われる。これは、本出願人が行
なった実験結果、すなわち図１０に示す触媒の特性に基
づくものであって、ＮＯｘ濃度の変化速度が判定基準値
よりも大きくなったときに触媒の劣化を判定している。
【００１７】ＮＯｘ吸蔵型触媒は、飽和に達するまで常
に流入するＮＯｘの全量を吸収できるわけではなく、吸
収量が飽和量に近づくと触媒を通過してしまうＮＯｘ量
が徐々に増加し、最終的には飽和（流入するＮＯｘの全
量が触媒を通過する状態）に達する特性を持つが、図１
０は、触媒を通過してしまうＮＯｘ量の増加速度が、触
媒が劣化すると大きくなることを示しており、この特性
を利用すれば前述のような劣化判定が可能となる。
【００１８】ここで、触媒下流のＮＯｘ濃度の変化速度
は時間当たりに触媒に流入するＮＯｘ量、すなわち機関
の運転状態によっても変化する値であるから、判定の際
にこの運転状態を考慮しない限り、劣化判定すべき程度
に劣化した触媒が劣化判定時の運転状態の条件下におい
て示すＮＯｘ濃度の変化速度と上記判定基準値とのあい
だには多少の誤差があると考えられる。しかしながら、
この誤差はＮＯｘ濃度の変化速度を計測する期間の長さ
分だけしか判定の精度に影響せず、また、本発明では吸
収量ゼロから飽和に達するまでの全期間にわたってＮＯ
ｘ濃度の変化速度を計測するような必要はないから、精
度の高い劣化判定を行なうことができる。
【００１９】特に、請求項２の発明によればＮＯｘ濃度
がＮＯｘ増加方向に略一定の速度で変化している期間に
おける変化速度から触媒の劣化判定を行なう。図１０か
ら分かるように、ＮＯｘ濃度がＮＯｘ増加方向に略一定
の速度で変化しているときの変化速度と触媒の劣化とが
良く対応するので、正確な劣化判定が可能である。具体
的には、請求項３の発明に示される期間としてＮＯｘ濃
度がＮＯｘ増加方向に略一定の速度で変化している期間
を判断することができる。
【００２０】請求項４の発明によれば、ＮＯｘ濃度の変
化速度の平均値から劣化判定するので、ＮＯｘ濃度の検
出の際の外乱の影響を低減することができる。なお、こ
の平均値には前述した誤差が所定期間内分積算された誤
差を含むことになるが、この期間は限られた期間であっ
て十分な判定精度を確保することが可能である。
【００２１】また、ＮＯｘ濃度の変化速度の変曲点（変
化速度が増加から減少に転じる点）における変化速度
は、ＮＯｘが増加方向に変化しているときの変化速度の
最大値を示す値であり、触媒の劣化の程度に対応した変
化速度の特性を代表的に示すので、請求項５の発明によ
り、正確な劣化判定を行なうことができる。また、判定
基準値と比較される変化速度は、一点で計測された変化
速度であるから、前述の誤差の影響が小さい。
【００２２】また、ＮＯｘ濃度がＮＯｘ増加方向に略一
定の速度で変化している期間の範囲が、リッチスパイク
操作からの経過時間として予め知ることができる場合が
あり、そのような場合は請求項６に示す方法によって簡
単に劣化判定を行なうことが可能である。
【００２３】なお、本発明による触煤の劣化判定は所定
の限られた期間内に行なわれるので、前述の誤差を排除
するため、劣化判定を行なう運転状態を特定の運転域に
限定しても、さほど劣化判定の頻度が低下することはな
いが、請求項７の発明に示すように、判定基準値を機関
の運転状態に応じて定めるようにすれば、前述の誤差を
排除しつつリッチスパイク操作毎に診断を行なうことが
可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。
【００２５】図１および図２は本発明による触媒劣化診
断に関する第１の実施形態の動作を示す流れ図である。
これはＮＯｘセンサ出力の傾きの平均値を所定の基準値
と比較することにより触媒の劣化を診断するようにした
例である。なお図示したルーチンはマイクロコンピュー
タにより例えば約１０ミリ秒周期で繰り返し実行され
る。
【００２６】図１は主にリッチスパイクの操作に伴うパ
ラメータ等の初期化を行うルーチンを示したもので、ま
ずステップ１０１にてＮＯｘ吸蔵型触媒のＮＯｘ吸収量
が最大値ＭＡＸに達したか否かを判定する。これは例え
ばエンジン回転数や吸入空気量等の運転状態履歴や触媒
下流のＮＯｘ濃度などに基づき判定する既知の手法を適
用することができる。
【００２７】ＮＯｘ吸蔵型触媒でのＮＯｘ吸収量（触媒
に吸収されている量）が最大値ＭＡＸに達した場合は、
次にステップ１０２にてリッチスパイクを付与し、直後
のステップ１０３〜１０７にて診断時間カウンタＴ、傾
きΔＮＯｘ、リッチスパイク後フラグＳ、傾き積算値Σ
ＮＯｘ、劣化診断終了フラグＤｉを初期化する。診断時
間カウンタＴは、ＮＯｘ吸蔵型触媒の下流側に設けられ
るＮＯｘセンサの出力の傾きΔＮＯｘ、つまり単位時間
あたりの変化量を検出する期間を計るためのカウンタ値
である。リッチスパイク後フラグＳはリッチスパイクの
操作が行われた直後であることを示すフラグであり、リ
ッチスパイク直後に１がセットされ、劣化診断が開始さ
れると０にクリアされる。傾き積算値ΣＮＯｘは診断期
間内のΔＮＯｘの積算値である。劣化診断終了フラグＤ
ｉは劣化診断が終了したか否かを示すフラグであり、リ
ッチスパイク操作の直後は０にクリアされ、劣化診断が
終了すると１がセットされる。
【００２８】ステップ１０２にてリッチスパイクの操作
をするとその直後にＮＯｘセンサの出力はＮＯｘ濃度減
少方向に急変する（図１０参照）。これはＮＯｘ吸蔵型
触媒に吸蔵されていたＮＯｘがリッチスパイクにより離
脱して再びエンジン排気中のＮＯｘの吸収を活発に開始
したことを示すものであり、すなわち事後のステップ１
０１にてＮＯｘ吸収量が最大値ＭＡＸよりも低下するの
で、この場合は劣化診断フラグＤｉを参照する処理（ス
テップ１０８）へと移行する。
【００２９】劣化診断が終了していればＤｉ＝１となる
ので、上述したステップ１０１〜１０７のループにより
次回診断に備える。劣化診断中または未診断状態であれ
ばＤｉ＝０であるので、ステップ１０９の診断ルーチン
を実行する。
【００３０】図２は診断ルーチンである。このルーチン
ではまずステップ２０１にて運転条件Ｄｒを検出する。
Ｄｒは、例えば図５に示したようにエンジンの吸入空気
量Ｑａと空燃比λで代表され、Ｑａについてｘ＝１〜
ｍ、λについてｙ＝１〜ｎのｍ×ｎ個の複数の領域に予
め区画された何れの領域にてエンジンが運転されている
かを示す。
【００３１】次のステップ２０２ではリッチスパイク直
後の最初の処理であるか否かをフラグＳから判定し、最
初の処理であればステップ２０４に飛んでＮＯｘセンサ
出力ＮＯｘが所定の基準値ａ（図１０参照）を超過した
か否かを判定する。これは劣化診断精度を高めるために
出力ＮＯｘが濃度増加方向に向かって変化し始めてから
その傾きを求めるための処理であり、ＮＯｘ＜ａの状態
からＮＯｘ≧ａとなったときに次のステップ２０５以下
の傾き検出処理を開始する。
【００３２】ステップ２０５では上述の通りＮＯｘセン
サ出力ＮＯｘの傾きΔＮＯｘを検出し、次のステップ２
０６、２０７ではこれをその前回値ΔＮＯｘｏｌｄおよ
び所定の基準値αと比較する。αは図６に示したように
運転条件Ｄｒに対応するｍ×ｎの区画毎に予め与えられ
たΔＮＯｘに対する最小限界値である。このとき、もし
ΔＮＯｘｏｌｄ≧ΔＮＯｘかつΔＮＯｘ＜αの場合は触
媒のＮＯｘ吸収量が限界に接近して傾きΔＮＯｘが減少
していると推定できるので（図１０のｂ点参照）、ステ
ップ２１１以下の劣化診断処理に移行する。もしΔＮＯ
ｘｏｌｄ＜ΔＮＯｘまたはΔＮＯｘ≧αであれば、これ
は出力ＮＯｘが最低基準値以上の傾きで濃度増大方向に
変化しつつあることを意味するので、ステップ２０８〜
２１０に移行し、ΔＮＯｘの平均値を求めるための積算
処理に移行する。
【００３３】ステップ２０８以下の処理では、まずタイ
マのカウンタ値Ｔを加算し、次にΔＮＯｘを積算してΣ
ＮＯｘを算出する。その後フラグＳをクリアして図１の
ルーチンに戻る。図１のルーチンに戻るとそのステップ
１０８にて診断終了フラグＤｉを参照し、このときまだ
終了していなければ再び図２の診断ルーチンを実行す
る。
【００３４】リッチスパイク操作の直後に図２のルーチ
ンに入ったとき、それが上述したΔＮＯｘ検出を経た２
回目以降の処理であれば前回のステップ２１０にてフラ
グＳがクリアされていることから、ステップ２０２の判
定結果としてステップ２０３の処理を実行する。ステッ
プ２０３では運転条件の前回値Ｄｒｏｌｄと今回の検出
値Ｄｒとを比較し、Ｄｒｏｌｄ＝Ｄｒであれば再度上述
したステップ２０４以下のΔＮＯｘ積算処理を実行する
が、それ以外のときはステップ２１１以下の診断ルーチ
ンに移行する。これは、劣化判定の基準γが運転条件毎
に異なることから（図８参照）、劣化判定精度を確保す
るために、運転条件Ｄｒが当初の領域から外れたときに
はΔＮＯｘの積算処理を終了させるようにしているので
ある。
【００３５】劣化判定処理は、まずステップ２１１にて
カウンタ値Ｔを基準値βと比較する。これはΔＮＯｘの
平均値を算出するのに必要なΔＮＯｘのサンプリング数
を確保して診断精度を高めるための処理であり、Ｔ≧β
でないときには判定を行わず、ステップ２１５に飛んで
診断終了フラグＤｉを１にセットし、図１のルーチンに
戻る。なおβは図７に示したように運転条件Ｄｒに対応
するようにｍ×ｎの区画毎に予め与えられている。ここ
でＤｉ＝１の場合は図１のステップ１０８の判定にて診
断ルーチンがスキップされるので、触媒のＮＯｘ吸収量
が最大となる次回診断時まで待機状態となる。
【００３６】ステップ２１１にてＴ≧βのときは次のス
テップ２１２にて積算値ΣＮＯｘをカウンタ値Ｔすなわ
ちΔＮＯｘのサンプリング数で除してΔＮＯｘの平均値
εを算出し、次にこれをステップ２１３にて劣化基準値
γと比較して触媒の劣化を判定する。γは、運転条件毎
に適切な判定ができるように図８に示したように運転条
件Ｄｒに対応するようにｍ×ｎの区画毎に予め設定され
ている。触媒の劣化が進むとＮＯｘの吸収能力が低下し
てセンサ出力の傾きが強くなるのでε≧γとなる。この
場合、次のステップ２１４にて警告灯を点灯する等の警
告表示により運転者に注意を喚起したのちステップ２１
５にて診断終了フラグＤｉを１にセットし、すなわち劣
化診断を終了して図１のルーチンに戻る。ステップ２１
３にてε＜γのときには劣化していないと判断されるの
で、ステップ２１４での警告を行うことなく、フラグＤ
ｉを１にセットして図１のルーチンに戻り、次回の診断
に備える。
【００３７】図３は本発明による触媒劣化診断に関する
第２の実施形態の動作を示す流れ図である。これはＮＯ
ｘセンサ出力の変極点つまり最大の傾きを求め、これを
所定の基準値と比較して触媒の劣化を診断するようにし
た例である。なお、リッチスパイクの付与および初期化
に関するルーチンは、積算値ΣＮＯｘを用いない点を除
いて図１と同様である。また、図３において図２と同一
の処理を行う部分については同一の符号を付して説明を
省略し、この実施形態に固有の部分についてのみ説明す
る。
【００３８】この実施形態では、フラグＳ＝０となる２
回目以降の傾き検出処理にて、検出処理の度にステップ
３０６にて傾きΔＮＯｘとその前回値（過去の最大値）
ΔＮＯｘｏｌｄとを比較する。ΔＮＯｘ＞ΔＮＯｘｏｌ
ｄであればこれは傾きが増加しつつあることを意味する
ので、次のステップ３０７にてより大きなΔＮＯｘを前
回値ΔＮＯｘｏｌｄに代入して次回の検出に備える。も
しステップ３０６にてΔＮＯｘｏｌｄ≧ΔＮＯｘであっ
た場合、これは傾きが変極点（図１０のｃ点参照）を通
過して緩やかになり始めたことを意味しているので、こ
こで傾き検出処理を終了してステップ２１１以下の劣化
診断処理に移行する。
【００３９】劣化診断処理では、ステップ３１２にて傾
きの最大値ΔＮＯｘｏｌｄをεに代入し、これをステッ
プ２１３以降の処理によりそのときの運転条件に応じて
決まる基準値γと比較することにより第１の実施形態と
同様にして劣化診断を行う。
【００４０】図４は本発明による触媒劣化診断に関する
第３の実施形態の動作を示す流れ図である。これはリッ
チスパイク後一定時間経過した時点でのＮＯｘセンサ出
力の傾きを求め、これを所定の基準値と比較して触媒の
劣化を診断するようにした例である。なお、リッチスパ
イクの付与および初期化に関するルーチンは、積算値Σ
ＮＯｘを用いない点を除いて図１と同様である。また、
図４において図２と同一の処理を行う部分については同
一の符号を付して説明を省略し、この実施形態に固有の
部分についてのみ説明する。
【００４１】この実施形態では、ステップ２０５および
２０６にて傾きΔＮＯｘの検出とカウンタ値Ｔの積算を
繰り返し、次のステップ４０９にてカウンタ値Ｔが所定
の基準値ζ以上となった時点でステップ４１０以下の劣
化診断処理を実行する。つまり、この場合カウンタ値Ｔ
は上記第１または第２の実施形態におけるカウンタＴが
傾きΔＮＯｘの検出期間ないし検出数を示すのとは異な
り、劣化診断を開始してからの経過時間を示している。
なお、ζは運転条件毎に適切な判定ができるように図９
に示したように運転条件Ｄｒに対応するようにｍ×ｎの
区画毎に予め設定されている。
【００４２】ステップ４１０では、Ｔ≧ζとなったとき
の傾きΔＮＯｘをεに代入し、これをステップ２１３以
降の処理によりそのときの運転条件に応じて決まる基準
値γと比較することにより劣化診断を行う。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の動作を示す流れ図。
【図２】本発明の第１の実施形態の動作を示す流れ図。
【図３】本発明の第２の実施形態の動作を示す流れ図。
【図４】本発明の第３の実施形態の動作を示す流れ図。
【図５】劣化診断を行う運転条件Ｄｒを空燃比と吸入空
気量との関係で示した説明図。
【図６】劣化の基準値αを空燃比と吸入空気量とに応じ
て与えるマップの説明図。
【図７】ＮＯｘセンサ出力の検出時間の基準値βを空燃
比と吸入空気量とに応じて与えるマップの説明図。
【図８】劣化診断の基準値γを空燃比と吸入空気量とに
応じて与えるマップの説明図。
【図９】劣化診断開始時間の基準値ζを空燃比と吸入空
気量とに応じて与えるマップの説明図。
【図１０】リッチスパイク後のＮＯｘ濃度変化を触媒劣
化前後について示した説明図。
【符号の説明】 Ｔ カウンタ値 ΔＮＯｘ ＮＯｘセンサ出力の傾き ΣＮＯｘ ΔＮＯｘの積算値 Ｄｒ 運転条件

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 排気通路にＮＯｘ吸蔵型触媒を介装し、
    希薄燃焼運転時に前記ＮＯｘ吸蔵型触媒に吸収させたＮ
    Ｏｘを空燃比のリッチスパイク操作により触媒から離脱
    させるようにした内燃機関において、 前記触煤の下流側にＮＯｘセンサを設け、前記リッチス
    パイク操作後の所定期間におけるＮＯｘ濃度の変化速度
    と所定の判定基準値とを比較することにより前記触媒の
    劣化を判定するようにしたことを特徴とする内燃機関の
    排気浄化装置。
  2. 【請求項２】 前記所定期間は、前記ＮＯｘセンサによ
    って検出されたＮＯｘ濃度が、ＮＯｘ増加方向に略一定
    の速度で変化している期間であることを特徴とする請求
    項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
  3. 【請求項３】 前記所定期間は、前記ＮＯｘセンサによ
    って検出されたＮＯｘ濃度の増加速度が予め定めた開始
    速度を超過したとき、または、ＮＯｘ濃度が予め定めた
    開始濃度を超過したときからＮＯｘ濃度の増加速度が予
    め定めた終了速度よりも小さくなったとき、または、Ｎ
    Ｏｘ濃度が予め定めた終了濃度を超過したときまでの期
    間であることを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の
    排気浄化装置。
  4. 【請求項４】 前記ＮＯｘセンサによって検出されたＮ
    Ｏｘ濃度の変化速度の前記所定期間内における平均値と
    所定の判定基準値とを比較することにより前記触媒の劣
    化を判定するようにしたことを特徴とする請求項１から
    請求項３のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
  5. 【請求項５】 前記ＮＯｘセンサによって検出されたＮ
    Ｏｘ濃度の変化速度の変極点での変化速度と所定の判定
    基準値とを比較することにより前記触媒の劣化を判定す
    るようにしたことを特徴とする請求項１から請求項３の
    いずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
  6. 【請求項６】 前記リッチスパイク操作から所定時間経
    過後の前記ＮＯｘセンサによって検出されたＮＯｘ濃度
    の変化速度と所定の判定基準値とを比較することにより
    前記触媒の劣化を判定するようにしたことを特徴とする
    請求項１から請求項３のいずれかに記載の内燃機関の排
    気浄化装置。
  7. 【請求項７】 前記判定基準値を機関の運転状態に応じ
    て定めるようにしたことを特徴とする請求項１から請求
    項６のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
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