JPH11230191A - 手動動力伝達クラッチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハンドルを各種工作機械の動作機構へ繋ぐ操
作、及びハンドルの回転操作が容易に行なえ、しかも、
電動機等の動力源の回転力が誤ってハンドルに伝達され
ることのない手動動力伝達クラッチを提供する。 【解決手段】 動力伝達回転軸４と、平行移動するよう
に支持されたハンドル６と、前記動力伝達回転軸４の前
記ハンドル６に対向する端部に設けられた六角ボルト４
ａと、前記ハンドル６の前記動力伝達回転軸４に対向す
る端部に回転軸に対して垂直方向の任意の向きに所定範
囲で移動自在に支持された円盤体７と、前記円盤体７を
前記六角ボルト４ａより離脱した位置で吸着支持する磁
石９と、前記円盤体７が前記六角ボルト４ａに結合して
いるか否かの判別をするリミットスイッチ１０とを備
え、ハンドル６と動力伝達回転軸４とが繋がった状態に
おける装着先の機械が動作するのを防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手動動力伝達クラ
ッチに関するものであり、特に、各種工作機械等の動力
伝達回転軸をハンドルを介して手動で動作させる際に、
ハンドルの回転力を動力伝達回転軸へ伝達可能に繋いだ
り、切り離したりするのに利用できる手動動力伝達クラ
ッチに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、各種工作機械は、メンテナン
スや微調整の際に、動作工程の所望の位置、或いは状態
にするために、手動で動作させる必要が生ずる場合があ
る。例えば、小型のプレス機であれば、圧着部を交換す
る際には、圧着部の着脱が可能な空間が確保できる位置
まで圧着部を手動で移動させることがある。また、圧着
部の交換後には、交換した圧着部が下始点、或いは上始
点の適切な位置になるように調節する場合にも、圧着部
の上下動作を手動で行なうことがある。

【０００３】このように、各種工作機械は、手動で動作
させる場合がある。そのため、各種工作機械は、装置が
備えている電動機等の動力源に代わって手動で動力を加
えることができるハンドルを備えている。また、電動機
等で動作させるときに前記ハンドルが動作機構に繋がっ
たままの状態にならないように、前記ハンドルと前記動
作機構とはクラッチにより断続できるようになってい
る。

【０００４】通常、この種のクラッチは動作機構側とハ
ンドル側との離脱可能な連結部材が相互に係合すること
によりハンドルが動作機構に繋がり、連結部材が離脱す
ることによりハンドルが動作機構より切り離される。な
お、ハンドルは、バネ等により、動作機構より離れる方
向に付勢されており、連結部材を係合させるには、ハン
ドルをバネの付勢力に逆らって押圧し、連結部材が係合
した状態でハンドルを回転させることにより、手動によ
る回転力が動作機構に伝達される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のよう
に、ハンドル側、或いは動作機構側に形成された連結部
材は、ハンドルが特定の回転位置でないと係合しないた
め、係合操作が困難であった。また、ハンドルには、動
作機構から切り離す方向の付勢力がバネによって常に働
いているため、連結部材の係合状態を維持するためにバ
ネの付勢力に逆らって押圧し続けなければならず、ハン
ドルの回転操作を更に困難にしていた。さらに、バネが
故障する等何らかの理由で連結部材が常に繋がったまま
の状態になったときにも、電動機等の動力源は動作可能
であり、ハンドルに電動機等からの回転力が逆に伝達さ
れることがあった。

【０００６】そこで、本発明は、ハンドルを各種工作機
械の動作機構へ繋ぐ操作、及びハンドルの回転操作が容
易に行なえ、しかも、電動機等の動力源の回転力が誤っ
てハンドルに伝達されることのない手動動力伝達クラッ
チの提供を課題とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
手動動力伝達クラッチは、各種機械へ動力を伝える動力
伝達回転軸と、前記動力伝達回転軸の回転中心軸延長線
上に位置する手動回転軸を備え、前記手動回転軸が前記
動力伝達回転軸の回転中心軸延長線上を平行移動可能に
支持された手動で回転させるハンドルと、前記手動回転
軸の前記動力伝達回転軸側の端部に位置し、略中央に係
合孔を備え、前記ハンドルと一体で可動する円盤体と、
前記動力伝達回転軸の前記ハンドル側の端部に位置し、
前記ハンドルの平行移動により前記円盤体の係合孔と係
合可能な係合部と、前記円盤体を係合孔が前記動力伝達
回転軸の係合部から離脱した状態で吸着固定する磁石
と、前記円盤体の係合孔と前記動力伝達回転軸の係合部
とが係合状態にあるときに前記動力伝達回転軸への動力
供給を停止する保安手段とを備えたものである。

【０００８】ここで、機械には、小型のプレス機等の各
種工作機械があるが、ミシン等の機械でもよい。また、
ハンドルは、手動回転軸と一体で形成されていても、別
体で形成されていてもよい。例えば、円盤体の係合孔と
動力伝達回転軸の係合部には、円盤体の係合孔を六角孔
とし、動力伝達回転軸の係合部を前記六角孔と嵌合可能
な六角ボルトを用いてもよい。

【０００９】したがって、請求項１の発明の手動動力伝
達クラッチによれば、ハンドルを使用しない場合は、磁
石によって円盤体が吸着固定されており、円盤体の係合
孔と動力伝達回転軸の係合部とが離脱した状態が維持さ
れる。ハンドルを使用する場合は、ハンドルを動力伝達
回転軸方向へ回転させながら押圧することによって、円
盤体の係合孔と動力伝達回転軸の係合部とが係合し、ハ
ンドルと動力伝達回転軸とが一体となり、ハンドルの回
転が動力伝達回転軸へと伝達される。また、ハンドルを
押圧することによって円盤体は磁石による吸着状態から
離脱し、円盤体が磁石から離れれば離れる程、磁石によ
る吸着力が減少する。さらに、円盤体の係合孔と動力伝
達回転軸の係合部とが係合状態にあるときには、動力伝
達回転軸への動力供給が停止されることから、動力伝達
回転軸の回転力がハンドルに伝達されない。

【００１０】請求項２の発明にかかる手動動力伝達クラ
ッチは、請求項１の手動動力伝達クラッチにおいて、円
盤体は、係合孔が前記動力伝達回転軸の係合部の外周よ
りも大きめであり、前記係合孔の周囲に複数穿設された
支持孔に挿通されたピンを介して前記手動回転軸に遊着
されているものである。

【００１１】したがって、請求項２の発明の手動動力伝
達クラッチによれば、請求項１の手動動力伝達クラッチ
の作用に加えて、円盤体の係合孔が動力伝達回転軸の係
合部の外周よりも大きめであり、しかも円盤体が手動回
転軸に遊着されていることから、組付時に発生する誤差
によるハンドル及び動力伝達回転軸の各回転軸の位置的
なずれが吸収され、円盤体の係合孔と動力伝達回転軸の
係合部とが係合し易い。

【００１２】請求項３の発明にかかる手動動力伝達クラ
ッチは、請求項１の手動動力伝達クラッチにおいて、保
安手段は、前記円盤体の係合孔が前記動力伝達回転軸の
係合部と係合状態にあるか否かを前記円盤体の周縁位置
の変化を電気的な接点の断続で検出する検出機構と、前
記検出機構の検出信号に応じて前記動力伝達回転軸への
動力供給を強制的に停止する動力供給停止機構とを備え
たものである。

【００１３】したがって、請求項３の発明の手動動力伝
達クラッチによれば、請求項１の手動動力伝達クラッチ
の作用に加えて、円盤体の周縁部の位置はハンドルの回
転位置に左右されることなく一定であり、しかも、前記
周縁部は回転軸に沿って平行移動するハンドルの回転軸
方向の位置のみに従って位置を変えることから、ハンド
ルが動力伝達回転軸と連結されているか否かを容易に検
出できる。また、検出が電気的な接点の断続によるもの
であるため、電動機等の電力を動力源とする各種機械の
制御に適している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明をする。図１は本発明の一実施形態である手動動
力伝達クラッチの縦断面を示す断面図、図２は本発明の
一実施形態である手動動力伝達クラッチの要部を示す斜
視図、図３の（ａ）は本発明の一実施形態である手動動
力伝達クラッチの円盤体の手動回転軸への装着状態を示
す正面図、（ｂ）は本発明の一実施形態である手動動力
伝達クラッチの動力伝達部を示す正面図、図４は図３の
（ａ）のＸ−Ｘ断面を示す拡大断面図である。

【００１５】図１乃至図４に示すように、本実施形態の
手動動力伝達クラッチ１は、動力伝達部３と、ハンドル
６と、リミットスイッチ１０とを備えており、例えば、
プレス機のような機械に装着して使用される。

【００１６】ハンドル６は、手で回転させる丸型のハン
ドルであり、中央より棒状の手動回転軸６ａが突出して
いる。このハンドル６は、装着先の機械のケーシング２
の側方より内部へ手動回転軸６ａが挿通されて支持され
ている。手動回転軸６ａは、ケーシング２の側部に軸受
５を介して支持されており、中心軸を軸に回転可能であ
るとともに、長手方向に平行移動可能になっている。つ
まり、ケーシング２の側方には、挿着孔２ａが穿設され
ており、この挿着孔２ａには、中央に手動回転軸６ａを
回転可能で、且つ長手方向に移動可能に支持する挿通孔
５ａを備えた軸受５が挿着されている。軸受５には、挿
通孔５ａ内にベアリングを備えるか、或いは、手動回転
軸６ａとの摺動面が砲金からなるなど、手動回転軸６ａ
との摩擦を低減させる対策が施されている。

【００１７】ケーシング２の内部には、回転によって機
械へと動力を伝達する動力伝達部３が設けられており、
さらに、動力伝達部３へと回転を伝える動力伝達回転軸
４が突出している。動力伝達回転軸４と手動回転軸６ａ
の各端部は、互いに対向する位置関係にあり、これら動
力伝達回転軸４、手動回転軸６ａは回転中心軸が同一線
上の位置関係にある。また、動力伝達回転軸４の端部に
は、六角ボルト４ａが螺着されている。この六角ボルト
４ａは動力伝達回転軸４の係合部である。

【００１８】手動回転軸６ａの端部には、円盤体７の略
中央が手動回転軸６ａの回転軸に一致するように装着さ
れており、円盤体７の中央には、動力伝達回転軸４の端
部に位置する六角ボルト４ａが嵌合可能な係合孔７ａが
穿設されている。なお、この係合孔７ａは動力伝達回転
軸４の六角ボルト４ａの外周よりも若干大きめとなって
いる。また、円盤体７は、手動回転軸６ａに対して垂直
方向の任意の向きへ僅かに移動できるようになってい
る。つまり、円盤体７の係合孔７ａを取り囲む周囲に
は、均等に配置された３つの支持孔７ｂが穿設されてお
り、各支持孔７ｂにピン８が挿通されて、前記ピン８の
先端は手動回転軸６ａの端部に固定されているが、支持
孔７ｂの直径はピン８の直径より若干大きくなってい
る。このため、円盤体７は支持孔７ｂとピン８との隙間
の範囲で回転軸に対して垂直方向に移動できる。

【００１９】ピン８は端部に頭を備えた捩子であり、手
動回転軸６ａにはピン８の固定位置に固定孔６ｂが穿設
されている。固定孔６ｂへピン８の捩子部が螺着され
て、ピン８は手動回転軸６ａの端部へと固定されてい
る。なお、ピン８は、棒材の端部に頭が設けられてお
り、手動回転軸６ａの端部に固定できるものであれば、
必ずしも、捩子になっている必要はない。また、円盤体
７を手動回転軸６ａの端部に支持するピン８と支持孔７
ｂとの組数は３組に限定されるものではなく、更に多く
ても構わない。

【００２０】円盤体７は、ハンドル６を手で握って手動
回転軸６ａの回転軸方向の前後に力を加えるとハンドル
６と一体で前後に移動し、ハンドル６を回転させるとハ
ンドル６と一体で回転する。そのため、ハンドル６を操
作して円盤体７を動力伝達回転軸４に近ずけると、やが
て、円盤体７の係合孔７ａは、動力伝達回転軸４の端部
にある六角ボルト４ａの位置にくる。そのまま、更にハ
ンドル６を軽く押圧しながら少し回転を加えるだけで、
図５に示すように、六角ボルト４ａは無理なく係合孔７
ａへと嵌合する。図５は本発明の一実施形態である手動
動力伝達クラッチが繋がった状態の縦断面を示す断面図
である。

【００２１】本来、動力伝達回転軸４と手動回転軸６ａ
のように、別々に配置された回転軸は、回転中心軸線を
一致させるように組付けても、僅かな誤差が生じる。そ
のため、手動回転軸６ａの端部に直接、固定式の係合孔
７ａを穿設した場合、僅かな誤差のために、六角ボルト
４ａを嵌合できないことがある。また、譬え、係合孔７
ａ、六角ボルト４ａの各中心軸が正確に一致していて
も、六角ボルト４ａが係合孔７ａに正確に嵌合する位置
でない限り六角ボルト４ａが係合孔７ａに嵌合すること
はない。

【００２２】しかし、本実施形態の手動動力伝達クラッ
チ１の場合には、円盤体７が手動回転軸６ａに対して垂
直方向の任意の向きへ僅かに移動可能に装着されている
ために、動力伝達回転軸４と手動回転軸６ａの各回転軸
の誤差を吸収できる。つまり、六角ボルト４ａが係合孔
７ａに嵌合する正確な位置でなくても、六角ボルト４ａ
が係合孔７ａに嵌合する位置近傍に差しかかるだけで、
円盤体７が回転軸に垂直方向の任意の向きへ僅かに移動
し、動力伝達回転軸４と手動回転軸６ａの各回転軸の位
置的なずれが吸収される。しかも、円盤体７の係合孔７
ａが動力伝達回転軸４の六角ボルト４ａの外周よりも大
きめであることから、円盤体７を六角ボルト４ａに当接
するまでハンドル６を押圧し、そのままハンドル６を僅
かに回転させるだけで、六角ボルト４ａを係合孔７ａに
容易に嵌合させることができる。

【００２３】ケーシング２の内側の挿着孔２ａ周囲に
は、均等に２つの磁石９が固着されている。したがっ
て、ハンドル６を引いて円盤体７を動力伝達回転軸４よ
り遠ざけると、やがて、円盤体７は磁石９に吸着され
る。そのため、円盤体７は磁石９に吸着された状態で
は、六角ボルト４ａから最も遠ざけられた状態であり、
この状態においては、円盤体７に振動等の外力が加わっ
ても、不用意に、動力伝達回転軸４方向に向かって移動
することはない。

【００２４】磁石９は、一般的に被吸着対象物との距離
が大きくなればなる程、吸着力が弱くなる。距離がｎ倍
になればｎの二乗分の一に吸着力が弱まり、飛躍的に小
さくなる。このため、円盤体７の磁石９への吸着状態か
ら六角ボルト４ａが嵌合するまでの移動距離が譬え数cm
という小さな距離であっても、六角ボルト４ａとの嵌合
状態時には円盤体７が磁石９の吸着力によって引き戻さ
れることがなく、しかも、磁石９による吸着状態時には
振動等の外力により簡単に円盤体７が磁石９の吸着状態
から離脱することがないような磁石９を選定する。

【００２５】ケーシング２内の円盤体７周縁部近傍には
受板２ｂが垂設されており、この受板２ｂの円盤体７側
の面にはリミットスイッチ１０が装着されている。リミ
ットスイッチ１０は、内部に図示しない電気的な接点を
備えており、リミットスイッチ１０の外部には押圧する
と接点を閉じ、押圧状態を開放すると接点が開放される
検出棒１０ａを備えている。そして、円盤体７が磁石９
に吸着される方向に移動すると円盤体７の周縁部が検出
棒１０ａを押圧するようになっている。

【００２６】なお、円盤体７は回転させても周縁部分は
位置を変えることがなく、回転軸方向に移動させるとき
のみ周縁部分が位置を変える。そのため、円盤体７が回
転位置に関係なく磁石９に吸着されている位置のときの
み検出棒１０ａが押圧されて接点を閉じ、円盤体７の係
合孔７ａと六角ボルト４ａとが嵌合する位置にあるとき
には、検出棒１０ａの押圧状態は開放され接点が開放さ
れる。

【００２７】つまり、リミットスイッチ１０は、円盤体
７の位置を判別する検出機構であり、係合孔７ａに六角
ボルト４ａが嵌合している状態と、係合孔７ａから六角
ボルト４ａが完全に離脱し円盤体７が磁石９に吸着され
ている状態とを判別できる。換言すば、リミットスイッ
チ１０は、ハンドル６が動力伝達部３に繋がった状態
と、ハンドル６が動力伝達部３から切り離された状態と
を判別する。

【００２８】図６は本発明の一実施形態である手動動力
伝達クラッチの保安手段の回路構成を示す回路図であ
る。図６に示すように、本実施形態の手動動力伝達クラ
ッチ１には、機械の内部に組込まれた図示しない電動機
等による回転がハンドル６に伝達されるのを防止する保
安回路１１が組込まれている。

【００２９】本実施形態の手動動力伝達クラッチ１の装
着先の機械には、電動機等によって動作させる動作機構
１２を有しているが、この動作機構１２には電源より電
力を供給するようになっている。そして、電源より動作
機構１２へと繋がる回路の途中には、動作機構１２への
電力の供給を断続する電源スイッチ１３が設けられてい
る。さらに、電源スイッチ１３には直列にリミットスイ
ッチ１０の接点ＬＳが接続されている。接点ＬＳは、検
出棒１０ａが押圧されているときに閉じ、検出棒１０ａ
の押圧状態が開放されているときに開放される。

【００３０】つまり、円盤体７が磁石９に吸着されてお
り検出棒１０ａが押圧されているときには、電源スイッ
チ１３が使用可能な状態であり、係合孔７ａに六角ボル
ト４ａが嵌合して検出棒１０ａの押圧状態が開放されて
いるときには、電源スイッチ１３を開閉しても動作機構
１２に電源が供給されることはない。この保安回路１１
は、動力伝達回転軸４への動力供給を強制的に停止する
動力供給停止機構としての機能を有している。そのた
め、ハンドル６には装着先の機械の内部に組込まれた電
動機等の回転が伝達されることがなく安全である。

【００３１】例えば、ハンドル６を用いて装着先の機械
を手動で動作させているときに、誤って電源スイッチ１
３を入れても機械内部の電動機等は動作しない。つま
り、保安回路１１は、検出機構であるリミットスイッチ
１０の接点ＬＳの状態信号に応じて、動力伝達回転軸４
への動力供給を強制的に停止する動力供給停止機構とし
ても機能し、機械内部の動作機構１２に組込まれた電動
機等の回転がハンドル６に伝達されるのを阻止する保安
手段の中核をなしている。

【００３２】このように、本実施形態の手動動力伝達ク
ラッチ１は、各種機械へ動力を伝える動力伝達回転軸４
と、前記動力伝達回転軸４の回転中心軸延長線上に位置
する手動回転軸６ａを備え、前記手動回転軸６ａが前記
動力伝達回転軸４の回転中心軸延長線上を平行移動可能
に支持された手動で回転させるハンドル６と、前記手動
回転軸６ａの前記動力伝達回転軸４側の端部に位置し、
略中央に係合孔７ａを備え、前記ハンドル６と一体で可
動する円盤体７と、前記動力伝達回転軸４の前記ハンド
ル６側の端部に位置し、前記ハンドル６の平行移動によ
り前記円盤体７の係合孔７ａと係合可能な係合部である
六角ボルト４ａと、前記円盤体７を係合孔７ａが前記動
力伝達回転軸４の六角ボルト４ａから離脱した状態で吸
着固定する磁石９と、前記円盤体７の係合孔７ａと前記
動力伝達回転軸４の六角ボルト４ａとが係合状態にある
ときに前記動力伝達回転軸４への動力供給を停止する保
安手段である保安回路１１とを備えている。

【００３３】したがって、本実施形態の手動動力伝達ク
ラッチ１は、ハンドルを使用しない場合は、磁石９によ
って円盤体７が吸着固定されており、円盤体７の係合孔
７ａと動力伝達回転軸４の係合部である六角ボルト４ａ
とが離脱した状態が維持される。しかも、円盤体７は磁
石９に吸着された状態では、六角ボルト４ａから最も遠
ざけられた状態であり、この状態においては、円盤体７
に振動等の外力が加わっても、不用意に、動力伝達回転
軸４方向に向かって移動することはないので、振動等の
外力が加わってもハンドル６には動力伝達回転軸４の回
転力が伝達されず、安全である。

【００３４】一方、ハンドル６を使用する場合は、ハン
ドル６を動力伝達回転軸４方向へ回転させながら押圧す
ることによって、円盤体７の係合孔７ａと動力伝達回転
軸４の六角ボルト４ａとが係合し、ハンドル６と動力伝
達回転軸４とが一体となり、ハンドル６の回転が動力伝
達回転軸４へと伝達される。また、ハンドルを押圧する
ことによって円盤体は磁石による吸着状態から離脱し、
円盤体が磁石から離れれば離れる程、磁石による吸着力
が減少する。

【００３５】また、ハンドル６の押圧に伴って円盤体７
が磁石９による吸着状態から離脱され、円盤体７が磁石
９から離れれば離れる程、円盤体７の磁石９からの吸着
力が小さくなるので、六角ボルト４ａと円盤体７の係合
孔７ａとの嵌合状態においては、磁石９による円盤体７
を引きつける力は殆どなくなる。このため、従来の手動
動力伝達クラッチの場合のように、ハンドル６をバネの
付勢力に逆らって押圧する必要がなくなり、ハンドル６
操作が非常に容易となる。

【００３６】さらに、円盤体７の係合孔７ａと動力伝達
回転軸４の六角ボルト４ａとが係合状態にあるときに
は、保安手段である保安回路１１により、電源スイッチ
１３を開閉しても動作機構１２に電源が供給されること
はない。このため、ハンドル６を用いて動力伝達回転軸
４を手動で動作させているときに誤って電源スイッチ１
３を入れても、動力伝達回転軸４への動力供給は強制的
に停止されるので、動力伝達回転軸４の回転力がハンド
ル６に伝達されず、安全である。

【００３７】特に、本実施形態の手動動力伝達クラッチ
１は、円盤体７の係合孔７ａが動力伝達回転軸４の六角
ボルト４ａの外周よりも大きめであり、係合孔７ａの周
囲に複数穿設された支持孔７ｂに挿通されたピン８を介
して手動回転軸６ａに遊着されている。

【００３８】したがって、この六角ボルト４ａと係合孔
７ａとの嵌合過程において、円盤体７は製作時に発生し
た誤差によるハンドル６及び動力伝達回転軸４の各回転
軸の位置ずれに合わせて移動するので、ハンドル６及び
動力伝達回転軸４の各回転軸の位置的なずれが吸収さ
れ、六角ボルト４ａと係合孔７ａとが嵌合し易くなり、
ハンドル６の動力伝達回転軸４への連結操作が容易とな
る。

【００３９】また、本実施形態の手動動力伝達クラッチ
１は、保安回路１１が、円盤体７の係合孔７ａが動力伝
達回転軸４の六角ボルト４ａと係合状態にあるか否かを
円盤体７の周縁位置の変化を電気的な接点の断続で検出
する検出機構であるリミットスイッチ１０と、このリミ
ットスイッチ１０の接点ＬＳの状態信号に応じて、動力
伝達回転軸４への動力供給を強制的に停止する動力供給
停止機構とを備えている。

【００４０】したがって、円盤体７の周縁部の位置はハ
ンドル６の回転位置に左右されることなく一定であり、
しかも、前記周縁部は回転軸に沿って平行移動するハン
ドル６の回転軸方向の位置のみに従って位置を変えるこ
とから、ハンドル６が動力伝達回転軸４と連結されてい
るか否かを容易に検出できるので、簡易な構成でありな
がら、各種機械内部に組込まれた動力源による回転がハ
ンドル６に伝達されることを確実に、且つ安価に防止で
きる。また、検出がリミットスイッチ１０による電気的
な接点ＬＳの断続によるものであるため、電動機等の電
力を動力源とする各種機械の制御に適しているので、各
種機械の動力源には電動機が多様されており適用範囲が
広い。

【００４１】ところで、本実施形態の手動動力伝達クラ
ッチ１の装着先の機械には、プレス機等の各種工作機械
でもよいが、ミシン等の機械でもよい。

【００４２】また、上記説明では、動力伝達回転軸４の
結合部を六角ボルト４ａとし、円盤体７の係合孔７ａを
六角ボルト４ａが嵌合可能な形状としたが、互いに離脱
可能に係合する形状であるならば、どのような形状であ
っても構わない。

【００４３】さらに、上記説明では、保安手段の検出機
構を機械的に検知するリミットスイッチ１０としたが、
光電式による検出機構等であっても構わない。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の手動動
力伝達クラッチは、ハンドルを使用しない場合は、磁石
によって円盤体の係合孔と動力伝達回転軸の係合部とが
離脱した状態が維持されるので、振動等の外力が加わっ
てもハンドルには動力伝達回転軸の回転力が伝達され
ず、安全である。ハンドルを使用する場合は、ハンドル
を押圧することによって円盤体は磁石による吸着状態か
ら離脱し、円盤体が磁石から離れれば離れる程、磁石に
よる吸着力が減少するので、従来の手動動力伝達クラッ
チのようにハンドルをバネの付勢力に逆らって押圧する
必要がなくなり、ハンドル操作が非常に容易となる。ま
た、円盤体の係合孔と動力伝達回転軸の係合部とが係合
状態にあるときには、動力伝達回転軸への動力供給が停
止されることから、動力伝達回転軸の回転力が誤ってハ
ンドルに伝達されないので、安全である。

【００４５】請求項２の発明の手動動力伝達クラッチ
は、請求項１の手動動力伝達クラッチの効果に加えて、
組付時に発生する誤差によるハンドル及び動力伝達回転
軸の各回転軸の位置的なずれが吸収され、円盤体の係合
孔と動力伝達回転軸の係合部とが係合し易いので、ハン
ドルの動力伝達回転軸への連結構造が簡易に構成でき、
製作費が安価になる。

【００４６】請求項３の発明の手動動力伝達クラッチ
は、請求項１の手動動力伝達クラッチの効果に加えて、
簡易な構成でありながら、ハンドルが動力伝達回転軸と
連結されているか否かを容易に検出できるので、各種機
械内部に組込まれた動力源による回転がハンドルに伝達
されることを確実に、且つ安価に防止できる。また、検
出が電気的な接点の断続によるものであるため、電動機
等の電力を動力源とする各種機械の制御に適しているの
で、各種機械の動力源には電動機が多様されており適用
範囲が広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である手動動力伝達クラッ
チの縦断面を示す断面図である。

【図２】本発明の一実施形態である手動動力伝達クラッ
チの要部を示す斜視図である。

【図３】（ａ）は本発明の一実施形態である手動動力伝
達クラッチの円盤体の手動回転軸への装着状態を示す正
面図、（ｂ）は本発明の一実施形態である手動動力伝達
クラッチの動力伝達部を示す正面図である。

【図４】図３の（ａ）のＸ−Ｘ断面を示す拡大断面図で
ある。

【図５】本発明の一実施形態である手動動力伝達クラッ
チが繋がった状態の縦断面を示す断面図である。

【図６】本発明の一実施形態である手動動力伝達クラッ
チの保安手段の回路構成を示す回路図である。

【符号の説明】

１ 手動動力伝達クラッチ ３ 動力伝達部 ４ 動力伝達回転軸 ４ａ 六角ボルト ６ ハンドル ６ａ 手動回転軸 ７ 円盤体 ７ａ 係合孔 ７ｂ 支持孔 ８ ピン ９ 磁石 １０ リミットスイッチ １１ 保安回路 １２ 動作機構 １３ 電源スイッチ ＬＳ 接点

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種機械へ動力を伝える動力伝達回転軸
   と、 前記動力伝達回転軸の回転中心軸延長線上に位置する手
   動回転軸を備え、前記手動回転軸が前記動力伝達回転軸
   の回転中心軸延長線上を平行移動可能に支持された手動
   で回転させるハンドルと、 前記手動回転軸の前記動力伝達回転軸側の端部に位置
   し、略中央に係合孔を備え、前記ハンドルと一体で可動
   する円盤体と、 前記動力伝達回転軸の前記ハンドル側の端部に位置し、
   前記ハンドルの平行移動により前記円盤体の係合孔と係
   合可能な係合部と、 前記円盤体を係合孔が前記動力伝達回転軸の係合部から
   離脱した状態で吸着固定する磁石と、 前記円盤体の係合孔と前記動力伝達回転軸の係合部とが
   係合状態にあるときに前記動力伝達回転軸への動力供給
   を停止する保安手段とを具備することを特徴とする手動
   動力伝達クラッチ。
2. 【請求項２】 前記円盤体は、係合孔が前記動力伝達回
   転軸の係合部の外周よりも大きめであり、前記係合孔の
   周囲に複数穿設された支持孔に挿通されたピンを介して
   前記手動回転軸に遊着されていることを特徴とする請求
   項１に記載の手動動力伝達クラッチ。
3. 【請求項３】 前記保安手段は、前記円盤体の係合孔が
   前記動力伝達回転軸の係合部と係合状態にあるか否かを
   前記円盤体の周縁位置の変化を電気的な接点の断続で検
   出する検出機構と、前記検出機構の検出信号に応じて前
   記動力伝達回転軸への動力供給を強制的に停止する動力
   供給停止機構とを具備することを特徴とする請求項１に
   記載の手動動力伝達クラッチ。