JPH11230235A - 液体封入式防振装置の液体封入方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 液体封入式防振装置の組立てにおける部品組
込みおよび液体封入作業を、本体部品を液体に浸漬させ
ずに容易にかつ能率よく行なえるようにし、装置のコン
パクト化を図る。 【解決手段】 本体部品１を、開口を上方に向けて保持
し、底部２１に開口部２２を有する液槽２０を、本体部
品１の外周に嵌合して開口端が底部２１上に臨出してシ
ール状態を保持するように組付け、液槽２０の底部２１
上に液体５０を供給して、本体部品１の開口より液体を
本体部品１の内部空間に流入させるとともに、所要量の
液体を貯留させた状態で、仕切り体やダイヤフラム等の
部品を、液槽内の貯留液体５０に浸漬させてエア切りし
ながら本体部品１の内部や開口部に組込み、液体を本体
部品の内部に封入した後、液槽内の貯留液体を前記底部
上から排出させて、液槽を本体部品より離脱させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、主として自動車用
のエンジンマウントに使用される防振装置、その他各種
の振動や衝撃吸収に使用される液体封入式防振装置の組
立てにおける液体封入方法と装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジン等をその振動を車体に
伝達させないように支承するマウントとして、例えば図
１６に例示するように、筒状の本体金具（２）、防振基
体としてのゴム弾性体（３）およびダイヤフラム（４）
が室壁の一部をなしかつ液体を封入した本体内部を、仕
切り体（５）により例えば上下２室（6a）（6b）に仕切
り構成し、両室（6a）（6b）を仕切り体（５）に有する
オリフィス（７）により連通させて、オリフィス（７）
による液体流動抵抗やゴム弾性体の防振効果により、振
動を減衰し吸収するようにした液体封入式防振装置が知
られている。

【０００３】このような液体を封入した防振装置は、筒
状の本体金具（２）の一端側開口部にゴム弾性体（３）
を加硫接着するとともに、該ゴム弾性体（３）に取付金
具（８）を加硫接着して、内部に液体を封入するための
空間を有する本体部品（１）を形成しておき、この本体
部品（１）に対し仕切り体（５）やダイヤフラム（４）
等の部品を組込み、同時に内部に液体を封入することに
より組立てる。

【０００４】従来、前記の防振装置の組立てにおける部
品の組込みおよび液体封入作業は、例えば次のようにし
て行なっている。

【０００５】 まず、内部に空間を有して一端側に開
口する本体部品を、チャック装置等を利用した支持装置
により支持して液槽内に入れ、液体中の所定の位置に前
記開口を上方に向けた状態で保持する。

【０００６】 保持された本体部品を液槽内の次の工
程に送る。

【０００７】 液槽近傍の所定位置に供給されている
仕切り体およびダイヤフラム等の各部品を、順次、それ
ぞれロボットのハンドのチャック装置でチャックして、
液体中に移動させて浸漬させ、例えば所要の角度傾ける
等のエア抜き操作を行なってから、前記本体部品の上方
より予め設定された位置まで降下させて、各部品を前記
本体部品に嵌入して組込む。

【０００８】 さらに液槽内の次の工程に搬送して、
封入された液体が漏出したり、組込まれた部品が抜脱し
ないように、かしめ加工を行ない固定する。

【０００９】 こうして液体が封入され部品が組込ま
れた防振装置を、液槽内の次の工程に搬送して液槽外に
取出し回収する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
防振装置の組立てにおける液体封入方式は、加硫接着さ
れたゴム弾性体を含む本体部品を液槽内の液体に浸漬し
て、仕切り体やダイヤフラム等の部品を組込んで液体を
封入する方式であるため、次のような問題を有してい
る。

【００１１】（ａ） 本体部品全体を液体に浸漬するこ
とによって、鋳物砂、ゴムくず、バリ等の異物が液槽内
に持ち込まれ易く、この異物除去のための機構を必要と
する上、気泡も発生し易く、その気泡が封入液体に混入
するおそれがある。

【００１２】（ｂ） 液槽内に複数の工程があって、本
体部品や組立てた製品を液槽内で搬送する方式であるた
め、大型の液槽を必要とする。

【００１３】（ｃ） また液槽内に搬送装置を設置する
ことができないため、液槽外の搬送装置で本体部品を支
持して移動させる必要があり、搬送装置が複雑で大掛か
りなものになる。

【００１４】（ｄ） そのため、保守管理が面倒であ
り、またサイズが変更された場合の段替え作業やトラブ
ルに対する処理にも手数がかかる。また、搬送用の支持
装置の爪片が長くなって、オーバーハングの大きい不安
定な支持状態になり、チャック装置の耐久寿命も短かく
なる上、搬送途中で本体部品等の部品を落とするおそれ
がある。仮に本体部品等の部品を落とした場合には、そ
の部品の回収のために機械の運転を停止して、液槽内の
液体を排出する必要があり、その作業がきわめて面倒で
ある。

【００１５】（ｅ） さらに、組立てられた防振装置を
液槽から取り出すと、その外周部に液体が付着して槽外
に持ち出されることになる。また組立て後における外周
部の洗浄作業も面倒になる。

【００１６】本発明は、上記に鑑みてなしたものであ
り、液体封入式防振装置の組立てにおける部品組込みと
液体封入作業を、本体部品を液体に浸漬せずに容易にか
つ能率よく行なえるようにし、そのための装置のコンパ
クト化を図ることができる液体封入方法と装置を提供す
るものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段および作用】請求項１の発
明は、上記の課題を解決する液体封入式防振装置の液体
封入方法であり、液体封入式防振装置の組立てにおい
て、内部に空間を有して一端側に開口する本体部品を、
前記開口を上方に向けた略直立状態にして保持してお
き、底部に開口部を有する液槽を、該開口部を前記本体
部品の外周に嵌合することにより、本体部品の開口端が
前記底部上に臨出してシール状態を保持するように組付
け、この液槽の前記底部上に液体を供給して、前記本体
部品の開口より液体を本体部品の内部空間に流入させる
とともに、前記底部上に所要量の液体を貯留させ、この
状態で、仕切り体やダイヤフラム等の部品を、液槽内の
貯留液体に浸漬してエア切りしながら本体部品の内部や
開口部に嵌入して組込み、液体を本体部品の内部に封入
した後、前記液槽内の貯留液体を前記底部上から排出さ
せて、液槽を本体部品より離脱させることを特徴とす
る。

【００１８】この液体封入方法は、所定位置にセットし
た本体部品に対し、底部に開口部を有する液槽を組付け
て液体を液槽内の前記底部上に供給して液体を内部空間
に流入させるとともに各部品を組込み、部品組込み後に
前記液体を前記底部上から排出して液槽を本体部品から
離脱させる方式であり、本体部品の全体を液体に浸漬す
ることなく、また液体中で搬送することなく、仕切り体
等の所要の部品を組込み、液体を封入することができ
る。

【００１９】しかも、本体部品全体を液体に浸漬する方
法とは異なり、本体部品の外周に付着している鋳物砂や
ゴムくず、バリ等の異物が液体に混入することがなく、
本体部品の外周や底部のエアが気泡となって液体に混入
することもなくなる。また液槽は本体に対して、開口部
を有する底部上の液体が排出されて存在しない状態で組
付けおよび離脱するようになっているので、液体の漏出
や滴となって外部に持ち出される量も少なく、また組立
て後の洗浄作業も容易になる。

【００２０】前記の液体封入方法において、仕切り体お
よびダイヤフラム等の部品を、傾き姿勢で液槽内の貯留
液体に浸漬させることによってエア切りし、次いで液体
中で本体部品と同一方向に向けて本体部品に対し嵌入す
るのが好ましい。

【００２１】これにより、各部品に付着している気泡や
エア溜り部分のエアを排出できて、エアが封入液体に混
入するのを防止でき、前記の部品組込みによる液体封入
作業を精度よく行なうことができる。

【００２２】請求項３の発明は、上記の液体封入式防振
装置の組立てにおける液体封入方法を実施するための液
体封入装置であって、内部に空間を有し一端側に開口す
る本体部品を、前記開口を上方に向けた略直立状態にし
て所定のセット位置に保持するための受けとなる本体セ
ット治具と、本体部品に組込まれる仕切り体およびダイ
ヤフラム等の部品を所定位置に供給セットするための部
品セット治具と、前記本体セット治具上に供給された本
体部品を上方に開口した略直立状態に保持して、本体部
品の位置決めと固定を行なう本体固定装置と、本体セッ
ト治具の上方に昇降可能に配され、前記本体部品の外周
に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に設けら
れ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状態にお
いて前記底部上に液体を貯留できる液槽と、前記液槽
を、前記開口部を本体セット治具の上方に位置合せした
状態に支持して、前記開口部を本体セット治具上の本体
部品に対し嵌合させるように降下させ、かつ該本体部品
より離脱させるように上昇させる液槽昇降装置と、前記
液槽の組付け作用に対応して底部上に所定量の液体を供
給しかつ排出させるための手段と、前記部品セット治具
に供給セットされている部品をチャックして移動させる
ハンドを有し、前記液槽内の前記底部上に液体を貯留し
た状態において、ハンドでチャックした部品を液槽部分
に移動させて貯留液体に浸漬させ、これを液体中で本体
部品の開口より嵌入して組込んだ後、チャック作用を解
除して元の位置へ復帰するように構成された部品供給組
込装置とを備えてなることを特徴とする。

【００２３】この液体封入装置によれば、本体セット治
具上に供給された本体部品は、本体固定装置により位置
決めされた状態で固定されて、開口を上方に向けた略直
立状態に保持される。

【００２４】そして、液槽昇降装置の駆動により、本体
セット治具の上方に配した液槽を降下させると、底部に
有する開口部が前記本体部品の外周に嵌合して、本体部
品の開口端が前記底部上に臨出してシール状態を保持す
るように組付けられる。この際、前記開口部に、本体部
品に対し弾力的に嵌着するシール部材を取着しておくこ
とにより、容易に気密に嵌合でき、シール性を良好に保
持できる。

【００２５】次に、前記本体部品の開口端が臨出してい
る前記液槽の底部上に所定量の液体を供給すると、該液
体の一部が本体部品の開口より内部空間に流入して充填
され、かつ前記底部上に所定量の液体が貯留される。

【００２６】この状態で、部品組込装置を駆動させて、
部品セット治具上の所定位置に供給セットされている仕
切り体およびダイヤフラム等の部品を、順次ハンド先端
でチャックして前記液槽の上に移動させ、該部品を傾き
姿勢で液体に浸漬する等の手段でエア切り操作を行った
後、液体中で水平方向に戻して液槽の底部に臨出してい
る前記本体部品の開口より気密性を保持するように嵌入
して気密状態に組込み、液体を内部に封入させる。この
後、前記ハンドは元の位置に復帰する。

【００２７】この後、前記液槽内の底部上から液体を排
出させてから、前記液槽を上昇させて本体部品より離脱
させる。この時、液体が開口部を有する体部上には存在
していないため、前記開口部から液体が漏出することは
ない。

【００２８】こうして組込み完了後、本体固定装置によ
る固定作用を解除して、組立てられた防振装置を本体セ
ット治具上から、かしめ加工等による密封工程に搬送し
て、組立てを完了する。

【００２９】このように、防振装置の本体部品を所定の
位置にセット保持したまま移動させることなく、この本
体部品に対し昇降可能な液槽を底部に有する開口部の嵌
合により組付けあるいは離脱させることにより、液体封
入と各部品の組込み作業を行なえるようにしたものであ
り、上記した本発明の液体封入方法を良好に実施できる
ものである。

【００３０】前記の液体封入装置において、前記開口部
を有する前記液槽の底部上に所定量の液体を供給しかつ
排出させるための手段として、前記液槽の底部における
前記開口部付近を除く少なくとも一部分に、下方に落し
込んで所要量の液体を貯留できるようにした凹部が設け
られるとともに、該凹部に嵌入し得る充填物が昇降可能
に支持され、前記凹部に貯留されている液体が、前記充
填物の降下により開口部を有する底部上に押し出され、
かつ前記充填物の上昇により前記底部上から凹部内に戻
流するように構成されてなるものが好適である。

【００３１】この場合、前記液槽の凹部に嵌入し得る充
填物の降下により、該凹部に貯留されている液体が開口
部を有する底部上に押し出されて、部品記組込みに必要
な所定の液面高さに保持され、また前記充填物が上昇す
ることにより、底部上の液体が凹部内に戻流して前記底
部上から排出されるもので、充填物を昇降させるだけの
簡単な機構で、液体の供給および排出作用を短時間で迅
速にかつ確実に行なえ、また液体の補給等の管理も容易
になる。

【００３２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施形態を図面に基
いて説明する。

【００３３】先ず、液体封入防振装置の製造に使用する
１実施例の液体封入装置の全体構成について説明する。
図１は装置全体の正面図、図２は装置全体の側面図、図
３は装置全体の平面図を示す。

【００３４】図において、（10）は機台（11）上の本体
セット位置に設けられた本体セット治具であり、プレー
ト（12）の一部に本体部品（１）の受支部（13）が固設
されてなり、図１６に例示するような防振装置における
本体部品、つまり筒状の本体金具（２）の一端側開口部
に防振基体としてのゴム弾性体（３）を加硫接着手段に
より固着し、さらにこのゴム弾性体（３）に取付金具
（８）を固着し、液体を封入するための内部空間（９）
を有する本体部品（１）を、開口を上向きにして支持で
きるようになっている。

【００３５】（14）は前記本体セット治具（10）の近
傍、すなわち前記プレート（12）上に立設された部品セ
ット治具であり、防振装置内部の仕切り体（５）および
ダイヤフラム（４）を、予め設定された定位置に供給載
置できるようになっている。図７〜図１０は、本体セッ
ト治具（10）の部分を拡大して示している。

【００３６】（15）は前記本体セット治具（10）上に供
給された本体部品（１）を位置決めし固定するための本
体固定装置である。この本体固定装置（15）は、油圧力
や空圧力により作動するシリンダ装置（16）と、その出
力ロッド（16ａ）の前端部に固設されたチャック装置
（17）とからなり、本体部品（１）が本体セット治具
（10）上に供給された状態において、ボタン操作等によ
って、シリンダ装置（16）が作動して前記チャック装置
（17）が前進し、チャック装置（18）で本体部品（１）
をチャックして所定位置に固定保持できるように設けら
れている。

【００３７】前記チャック装置（17）は、上下位置でそ
れぞれ対をなす爪片（18ａ）（18ａ）と（18ｂ）（18
ｂ）が開閉可能に設けられ、上部の爪片（18ａ）（18
ａ）は前記本体部品（１）を両側から挟持するように設
けられている。下部の爪片（18ｂ）（18ｂ）は、本体セ
ット治具（10）の両側に相対向して固設された略コの字
形の係合部材（19）（19）に係合することにより、チャ
ック装置（17）の上方への変位が規制するように設けら
れている。

【００３８】（20）は前記本体セット位置の上方におい
て液槽昇降装置（30）により昇降可能に支持された液槽
である。

【００３９】液槽昇降装置（30）は、本体セット治具
（10）上に本体部品（１）がセット固定された状態で液
槽（20）を降下させて、後述のように本体部品（１）に
組付け、各部品完了後に液槽（20）を本体部品（１）か
ら離脱上昇させるように設けられている。

【００４０】前記の液槽昇降装置（30）は、一軸アクチ
ュエータを用いて構成するもので、図においては、機台
（11）上に立設された支持基板（31）の前面に、機台
（11）上面に対し垂直方向に配されたガイド（32）と、
このガイド（32）に嵌合して昇降可能に設けられたスラ
イダ（33）と、該スライダ（33）に噛合しかつサーボモ
ータ等の駆動手段（34）により回転駆動されるねじ軸
（35）とを有し、前記駆動手段（34）の作動によりねじ
軸（35）が回転することにより、スライダ（33）が上下
動（昇降）するように設けられており、このスライダ
（33）に固定された取付板（36）に前記液槽（20）が取
付られ、前記スライダ（33）の上下動に伴って液槽（2
0）が昇降するように設けられている。この液槽昇降装
置（30）は、液槽（20）を本体部品（１）に対して組付
ける際の速度、位置等を細く制御できるように構成され
る。

【００４１】前記のほか、スライダ（33）をシリンダ装
置等の他の手段により昇降させるように設けることもで
きる。

【００４２】前記液槽（20）は、図４〜図６に拡大して
示すように、底部（21）における前記本体セット位置と
の対応個所に、本体部品（１）の上部外周に対しシール
状態に嵌合し得る開口部（22）が設けられている。図の
場合、前記開口部（22）の内周には、市販の汎用オイル
シール等のシール部材（23）が取着されて、液槽（20）
の降下により、本体部品（１）の外周部に対し弾力的に
嵌着してシール状態を保持できるように設けられてい
る。そして本体部品（１）に組付けた状態において、前
記底部（21）上に所定量の液体を貯留できるようになっ
ている。

【００４３】前記液槽（20）の底部（21）上に液体を供
給しかつ排出する手段として、図示する実施例において
は、液槽（20）の長手方向の一方端側の底部（21）に前
記の開口部（22）を形成し、この開口部（22）の付近を
除く一部分、例えば長手方向の他端側の一部に、下方に
落し込んで所要量の液体を貯留できるようにした凹部
（24）を設け、さらに凹部（24）に嵌入し得る凸部分
（25ａ）を下面側に有する充填物（25）をシリンダ装置
（26）に連結して昇降させるように設け、この充填物
（25）の昇降作用により、前記凹部（24）内に貯留され
ている液体（50）を前記底部（21）上に押し出し供給
し、また底部（21）上から排出させるように構成してい
る。

【００４４】すなわち、前記充填物（25）が降下し凹部
（24）に嵌入することにより、凹部（24）内の液体（5
0）が底部（21）上に押し出されて所定の液面高さに貯
留され、また前記充填物（25）が上昇することにより前
記底部（21）上の液体（50）が凹部（24）内に戻流する
ようになっている。

【００４５】前記の凹部（24）の容積、および充填物
（25）の体積は、充填物（25）の降下嵌入時に該充填物
（25）外の底部（21）上に、後述する部品のエア切り操
作等に必要な所定の液面高さを確保できるように設定す
る。

【００４６】（27）は液槽（20）に液体を補給するポン
プであり、液体封入作業毎に液槽（20）内の液体が減少
することになるので、これに応じてポンプ（27）の作動
により液体を補給して、常に一定量以上の液体を貯留
し、前記の液面高さを確保できるように設けている。
（28）は前記液体の補給管である。ポンプ（27）は液面
計や液量計等による測定信号により駆動制御できるよう
に設けられる。（29）は保守点検や洗浄等の際に液槽
（20）内の液体を排出させるために前記凹部（24）の底
部に設けた排出口である。

【００４７】なお、液槽（20）の底部（21）上に液体を
供給しかつ排出する手段としては、上記のほか、例えば
ポンプ手段による給排機構を利用する等、種々の手段を
利用てきるが、実施上は上記のように構成するのが、機
構が簡単でしかも液体の供給排出作用が迅速かつ確実に
行なえ、特に好ましい。

【００４８】（40）は多軸（５軸）多関節ロボット等よ
りなる部品供給組込装置であって、そのハンド（41）の
先端部に開閉自在な一対の爪片（43）（43）を有するチ
ャック装置（42）が設けられている。

【００４９】この部品供給組込装置（40）は、本体セッ
ト治具（10）上に固定セットされた本体部品（１）の位
置、部品セット治具（14）にセットされた各部品の位
置、本体部品（１）に組付けられた液槽（20）の高さ位
置や該液槽（20）内の底部（21）上の液面高さ等の位置
関係、さらに液槽（20）の降下により本体部品（１）と
の組付け動作、さらに液体の供給のための充填物の降下
作用等に応じて、上記した部品セット治具（14）にセッ
トされる仕切り体（５）やダイヤフラム（４）等の部品
を前記チャック装置（42）でチャックし、本体部品
（１）に組付けられた前記液槽（20）の上方に移動さ
せ、本体部品（１）と対応位置させた後、降下させて、
所定のエア切り動作や組込み動作を行なうように設定さ
れ、ティーチングされている。さらに必要に応じてその
動作を補正するように設けられる。

【００５０】次に、上記実施例の装置を使用して、液体
封入式防振装置の組立てにおいて、本体部品（１）に各
部品を組込むと同時に液体を封入する方法を実施する場
合について説明する。

【００５１】まず、内部に空間を有して一端側に開口す
る本体部品（１）を、前記開口を上方に向けた略直立状
態にして本体セット治具（10）上に供給セットする。ま
た仕切り体（５）およびダイヤフラム（４）等の部品
を、部品セット治具（14）の上の定位置に載置しセット
しておく。

【００５２】こうして、装置の運転を開始し、本体固定
装置（15）の作動により、シリンダ装置（16）が作動し
て先端のチャック装置（17）が前進し、チャック装置
（17）の爪片（18ａ）（18ａ）により、前記本体部品
（１）をチャックして定位置に固定保持する。

【００５３】本体部品（１）が固定されると、次に液槽
昇降装置（30）が作動し、駆動手段（34）の駆動により
ねじ軸（35）が回転し、図４の鎖線のようにスライダ
（33）とともに液槽（20）が降下し、底部（21）に有す
る開口部（22）がこれに位置合せされて保持されている
前記本体部品（１）の外周に嵌合して、本体部品（１）
の開口端が前記底部（21）上に臨出してかつ開口部（2
2）に設けられたシール部材（23）を介してシール状態
を保持するように組付けられる。

【００５４】この液槽（20）には、その底部の一部に設
けた凹部（24）に所定量の液体（50) が貯留されてお
り、前記の組付けが完了した後、凹部（24）内の液体
（50）を、前記本体部品（１）の開口端が臨出している
底部（21）上に押し出し供給し、部品記組込みに必要な
所定の液面高さに保持して貯留する。

【００５５】すなわち、前記液槽（20）の上方に設けた
充填物（25）がシリンダ装置（26）の作動により降下し
て、図６のように下面の凸部分（25ａ）が前記凹部（2
4）に嵌入することにより、該凹部（24）に貯留されて
いる液体（50）が本体部品（１）が組付けられた底部
（21）上に押し出され、底部（21）より臨出している本
体部品（１）の開口端より本体部品（１）の内部空間
（９）に流入するとともに、所定の液面高さに保持され
る。この際、必要に応じて本体部品（１）に振動を与え
る等の手段で、本体部品内面に気泡が付着残存しないよ
うにする。

【００５６】そして、部品供給組込装置（40）が作動
し、部品セット治具（14）上の所定位置に供給セットさ
れている部品のうち、まず仕切り体（５）をハンド（4
1）先端のチャック装置（42）でチャック（図の場合、
爪片の拡開作用で保持）して、前記液槽（20）の上に移
動させ、図１１に示すように、チャックした仕切り体
（５）を所定の傾き姿勢に保持したまま降下して、前記
液槽（20）に貯留された液体（50）に浸漬してエア切り
を行った後、液体（50）中で水平に戻して前記本体部品
（１）と位置合せした上で開口端より図１２のように嵌
入させて、仕切り体（５）を本体部品（１）に組込む。

【００５７】この後、前記ハンド（41）を元の位置に戻
して、部品セット治具（14）上にセットされているダイ
ヤフラム（４）、すなわち、外周部に補強金具（４ａ）
が加硫接着されたゴム膜よりなるダイヤフラム（４）
を、前記同様に、ハンド（41）先端のチャック装置（4
2）でチャックして、前記液槽（20）の上に移動させ、
図１３に示すように、チャックしたダイヤフラム（４）
を所定の傾き姿勢に保持したまま降下して、前記液槽
（20）の貯留液体（50）に浸漬することによりエア切り
を行った後、液体（50）中で水平に戻して前記本体部品
（１）と位置合せし開口端より図１４のように気密状態
を保持するように嵌入させて、ダイヤフラム（４）を本
体部品（１）に組込み、液体を封入した状態に保持す
る。

【００５８】このようにして、組込み対象の各部品を、
順次、ハンド（41）の作用でチャックして本体部品
（１）に組込んだ後、前記ハンド（41）は元の位置に復
帰して、次回の組込み作用に備える。

【００５９】なお、前記の各部品の組込みにおいて、傾
き姿勢のみでは、部品下面側のエア溜りのエアを完全に
抜くことができない場合には、ディスペンサーで液体を
注入する手段や、振動を与える手段等を利用して、エア
を完全に抜くようにするのがよい。

【００６０】前記のように各部品を組込みが完了する
と、シリンダ装置（26）の作動により、充填物（25）が
上昇し、これに伴って液体（50）が凹部（24）に戻流
し、底部（21）上から排出される。

【００６１】この後、液槽昇降装置（30）の作動によ
り、前記液槽（20）を上昇させ本体部品（１）より離脱
させる。この時、本体固定装置（15）のチャック装置
（17）の下部の爪片（18ｂ）（18ｂ）が係合部材（19）
（19）に係合していると、液槽（20）の上昇によるチャ
ック装置（17）に作用する上向きの力を前記係合部材
（19）（19）で支えることができ、本体固定装置（15）
に大きな曲げモーメントが発生するのを防止できる。ま
た液体（50）は、開口部（22）を有する底部（21）上に
は存在しておらず、前記開口部（22）から漏出すること
がない。

【００６２】次いで、本体固定装置（15）のチャック装
置（17）によるチャック作用を解除して、シリンダ装置
（16）によりチャック装置（17）を元の位置へ復帰させ
る。こうして組立てられた製品を本体セット治具（10）
上から、かしめ加工等による密封工程に移送して、組立
てを完了する。

【００６３】このように、本体部品（１）を所定の位置
にセット保持したまま移動させることなく、この本体部
品（１）に対し昇降可能な液槽（20）を底部（21）に有
する開口部（22）の嵌合により組付けて、液体を液槽
（20）内の前記底部（21）上に供給して液体を内部空間
（９）に流入させるとともに各部品を組込み、部品組込
み後に前記液体を前記底部（21）上から排出して液槽
（20）を本体部品（１）から離脱させるようにしたもの
で、本体部品（１）の全体を液体に浸漬することなく、
また液体中で搬送することなく、仕切り体等の所要の部
品を組込み、液体を封入することができる。

【００６４】上記した実施例装置において、本体固定装
置（15）による本体部品（１）の保持、液槽（20）の降
下による本体部品（１）に対する組付け、充填物（25）
の降下による底部（21）上への液体の押し出し供給と貯
留、部品供給組込装置（40）による各部品の組込み、充
填物（25）の上昇による底部（21）上からの液体の排
出、液槽（20）の上昇による本体部品（１）からの離
脱、本体固定装置（10）の本体部品（１）の保持解除等
の各作用は、順次、対応関連した動作を行なうように設
定され、制御される。

【００６５】なお、上記の実施例装置は、本発明の液体
封入方法を実施するのに好適な装置を示すもので、本発
明を実施するための装置としては、これに限られるもの
ではなく、他の種々の装置を用いて本発明方法を実施す
ることができる。

【００６６】例えば、図１５に示すように、本体部品
（１）に対して組付ける液槽（120 ）を、本体部品
（１）の上端部外径よりやや径大の筒形の容器として、
その底部（121 ）にシール部材（123 ）を取着した開口
部（122 ）を設けたものとし、本体部品（１）の段部
（１ａ）を利用して基準位置決めのためのスペーサ（10
9 ）を介在させておいて、前記開口部（122 ）を本体部
品（１）の上部外周に嵌合することにより、シール状態
に組付けるようにしたものでもよい。この場合、部品の
組付け後に、所定量の液体をポンプ手段等により供給し
て貯留し、部品組込み後に排出口（129 ）より排出させ
て、液槽（120 ）を本体部品（１）より離脱させればよ
い。

【００６７】また、図１６に示す液体封入式防振装置
は、本発明の組立て対象の防振装置の１例の概略を示す
ものであって、本体部品（１）の構造、また仕切り体
（５）やダイヤフラム（４）の構造や形態等は、図示の
ものに限定されるものではない。例えば、仕切り体
（５）として外周にオリフィス通路を設けたものを用い
る場合もある。

【００６８】

【発明の効果】上記したように本発明によれば、液体封
入式防振装置の組立てにおける部品組込みと液体封入作
業を、本体部品を所定の位置にセット保持したまま移動
させることなく、また本体部品の全体を液体に浸漬させ
ずに、容易にかつ能率よく行なうことができる。

【００６９】そのため、液槽としては、部品のエアー切
りに必要な容量を持つ程度の比較的小さな液槽を使用す
ることができ、また工程毎に搬送するための大かがりな
搬送装置も不要となり、装置全体をコンパクトに構成で
きる。また組込み操作中に部品を落とすことがあって
も、液槽内の液体量が少ないため、その回収が容易であ
り、また液槽外で、本体部品、仕切り体やダイヤフラム
等の部品を搬送することで、トラブルの早期発見、迅速
な対応が可能になる。

【００７０】その上、本体部品全体を液体に浸漬する方
法とは異なり、本体部品の外周に付着している鋳物砂や
ゴムくず、バリ等の異物が液体に混入することがなく、
またエアが気泡となって液体に混入することもなくな
る。また液槽外に持ち出される液体量も少なく、さらに
外周には液体が殆ど付着することがないため、組立て後
の洗浄作業も容易になる。

【００７１】特に請求項３の発明の液体封入装置によれ
ば、本発明の液体封入方法を良好に実施でき、位置決め
や組付け等の各動作制御を容易に行なえ、自動化も容易
に可能になる。特に本体固定装置で、本体部品を定位置
に保持した状態で液槽昇降装置を作動させることによ
り、組付けの際の速度や位置の制御を細く制御でき、シ
ール部材の交換頻度が少なくなる。

【００７２】また請求項５の場合、充填物の昇降作用に
より液槽の底部上に対する液体の供給、排出を迅速良好
に行なえ、液体供給による泡の発生も防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施例の液体封入装置全体の正面図
である。

【図２】同上の側面図である。

【図３】同上の平面図である。

【図４】同上の液槽昇降装置部分の液槽を断面した拡大
正面図である。

【図５】同上の液槽を断面した拡大側面図である。

【図６】同上の液槽を本体部品に組付けた状態の液槽を
断面した拡大正面図である。

【図７】本体固定装置の部分の拡大平面図である。

【図８】同上の本体部品を固定した状態の正面図であ
る。

【図９】同上の平面図である。

【図１０】同上の側面図である。

【図１１】仕切り体の組込み途中の一部の拡大断面図で
ある。

【図１２】同上の仕切り体の組込み状態の一部の拡大断
面図である。

【図１３】ダイヤフラムの組込み途中の一部の拡大が断
面図である。

【図１４】同上のダイヤフラムの組込み状態の一部の拡
大断面図である。

【図１４】液槽の変５例を示す仕切り体の組込み途中の
断面図である。

【図１６】組立て対象の液体封入式防振装置を例示する
断面図である。

【符号の説明】

（１） 本体部品 （３） ゴム弾性体 （４） ダイヤフラム （５） 仕切り体 （6a）（6b） 液室 （７） オリフィス （10） 本体セット治具 （14） 部品セット治具 （15） 本体固定装置 （16） シリンダ装置 （17） チヤック装置 （20）（120 ） 液槽 （21）（121 ） 底部 （22）（122 ） 開口部 （24） 凹部 （25） 充填物 （26） シリンダ装置 （30） 液槽昇降装置 （33） スライダ （34） 駆動手段 （35） ねじ軸 （40） 部品供給組込装置 （41） ハンド （42） チャック装置 （50） 液体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水谷 裕 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目17番18号 東洋ゴム工業株式会社内 (72)発明者 児玉 陽成 大阪府大阪市西区江戸堀１丁目17番18号 東洋ゴム工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液体封入式防振装置の組立てにおいて、内
   部に空間を有して一端側に開口する本体部品を、前記開
   口を上方に向けた略直立状態にして保持しておき、 底部に開口部を有する液槽を、該開口部を前記本体部品
   の外周に嵌合することにより、本体部品の開口端が前記
   底部上に臨出してシール状態を保持するように組付け、 この液槽の前記底部上に液体を供給して、前記本体部品
   の開口より液体を本体部品の内部空間に流入させるとと
   もに、前記底部上に所要量の液体を貯留させ、 この状態で、仕切り体やダイヤフラム等の部品を、液槽
   内の貯留液体に浸漬してエア切りしながら本体部品の内
   部や開口部に嵌入して組込み、液体を本体部品の内部に
   封入した後、 前記液槽内の貯留液体を前記底部上から排出させて、液
   槽を本体部品より離脱させることを特徴とする液体封入
   式防振装置の液体封入方法。
2. 【請求項２】仕切り体およびダイヤフラム等の部品を、
   傾き姿勢で液槽内の貯留液体に浸漬させることによって
   エア切りし、次いで液体中で本体部品と同一方向に向け
   て本体部品に対し嵌入することを特徴とする請求項１に
   記載の液体封入式防振装置の液体封入方法。
3. 【請求項３】液体封入式防振装置の組立てのための液体
   封入装置であって、 内部に空間を有し一端側に開口する本体部品を、前記開
   口を上方に向けた略直立状態にして所定のセット位置に
   保持するための受けとなる本体セット治具と、 本体部品に組込まれる仕切り体およびダイヤフラム等の
   部品を所定位置に供給セットするための部品セット治具
   と、 前記本体セット治具上に供給された本体部品を上方に開
   口した略直立状態に保持して、本体部品の位置決めと固
   定を行なう本体固定装置と、 本体セット治具の上方に昇降可能に配され、前記本体部
   品の外周に対しシール状態に嵌合し得る開口部が底部に
   設けられ、該開口部の嵌合により本体部品に組付けた状
   態において前記底部上に液体を貯留できる液槽と、 前記液槽を、前記開口部を本体セット治具の上方に位置
   合せした状態に支持して、前記開口部を本体セット治具
   上の本体部品に対し嵌合させるように降下させ、かつ該
   本体部品より離脱させるように上昇させる液槽昇降装置
   と、 前記液槽の組付け作用に対応して底部上に所定量の液体
   を供給しかつ排出させるための手段と、 前記部品セット治具に供給セットされている部品をチャ
   ックして移動させるハンドを有し、前記液槽内の前記底
   部上に液体を貯留した状態において、ハンドでチャック
   した部品を液槽部分に移動させて貯留液体に浸漬し、こ
   れを液体中で本体部品の開口より嵌入して組込んだ後、
   チャック作用を解除して元の位置へ復帰するように構成
   された部品供給組込装置とを備えてなることを特徴とす
   る液体封入式防振装置の液体封入装置。
4. 【請求項４】液槽の開口部にシール部材が本体部品に対
   し弾力的に嵌着するシール部材が取着されてなる請求項
   ３に記載の液体封入式防振装置の液体封入装置。
5. 【請求項５】前記開口部を有する前記液槽の底部上に所
   定量の液体を供給しかつ排出させるための手段として、 前記液槽の底部における前記開口部付近を除く少なくと
   も一部分に、下方に落し込んで所要量の液体を貯留でき
   るようにした凹部が設けられるとともに、該凹部に嵌入
   し得る充填物が昇降可能に支持され、前記凹部に貯留さ
   れている液体が、前記充填物の降下により開口部を有す
   る底部上に押し出され、かつ前記充填物の上昇により前
   記底部上から凹部内に戻流するように構成されてなる請
   求項３または４に記載の液体封入式防振装置の液体封入
   装置。