JPH11230960A

JPH11230960A - 卵の鮮度自動判定装置

Info

Publication number: JPH11230960A
Application number: JP10031186A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Tanenaka; 忠司種中
Original assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Current assignee: Kyowa Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-02-13
Filing date: 1998-02-13
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】卵処理装置に組み込むのに好適な、卵の鮮度
を自動的に判定することのできる装置を提供すること。【解決手段】鶏卵(1) に短波長の可視光線又は紫外線
を照射する長波長ＵＶ照射ランプ(13)と、鶏卵(1) が発
する自家蛍光を撮像する高感度カラーＣＣＤカメラ(16)
と、このカメラ(16)からの映像信号を処理して鶏卵(1)
の鮮度を判定する鮮度判定装置(7) とを備えたことを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、卵の鮮度を自動的
に判定する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鶏卵に代表される卵は、通常所定の透明
容器にパッキングされてスーパーマーケットなどの市場
に出荷されて、最終的に消費者の手に渡る。近年におい
ては、衛生指向の高まりもあり、消費者において品質の
よい卵を求める傾向が強くなってきている。つまり、従
来からも求められている、汚れていない、ひび割れてい
ない、腐敗していない、と言う条件に加えて鮮度がよい
と言う条件も求められるようになってきている。鮮度の
悪い卵を出荷させないようにするには、卵をパッキング
処理する装置の動作を高速化したり流通システムの改善
により、短期間に農場から市場へ出荷するということで
対応させていた。しかしながら、一連の卵の処理工程の
うちの集卵コンベアにおいて卵が引っかかってしまい、
かかる卵の鮮度が落ちた状態で処理工程に流されてしま
うという問題は、上記改善では解決できないでいた。一
方、卵の鮮度を判定する方法として特公平６−８７０４
３号公報に開示されるものがあり、この技術は卵に短波
長の可視光線又は紫外線を照射し、自家蛍光を測定する
ことで卵の鮮度を判定しようとするものである。これは
産卵日を過ぎて鮮度が落ちていくと、自家蛍光の強度が
落ちてくると言う現象に着目したものである。自家蛍光
の計測は蛍光分光光度計を使用して計測される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示される技術のみでは、卵をパッキング処理する
装置や割卵装置に組み込むには不十分であった。たとえ
ば、卵をパッキング処理する装置では、卵を洗浄・乾燥
・検卵・計量・包装といった一連の処理を行なうように
しているが、処理の高速化や確実化のためには自動的に
行なうのが好ましい。自家蛍光の測定を蛍光分光光度計
を使用して行なうには、オペレータが必要となってしま
い、オペレータが確実に測定を行なえるようにするには
処理速度をいたずらに高速化できず、また測定ミスと言
った可能性も生じてくるので好ましくない。

【０００４】本発明は上記実情に鑑みて為されたもので
あって、その目的は、卵処理装置に組み込むのに好適
な、卵の鮮度を自動的に判定することのできる装置を提
供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る卵の鮮度自動判定装置は、卵に短波長
の可視光線又は紫外線を照射する照射部と、卵が発する
自家蛍光を撮像する撮像部と、この撮像部からの映像信
号を処理して卵の鮮度を判定する鮮度判定部とを備えた
ことを特徴とするものである。この構成によれば、撮像
部( たとえば、ＣＣＤカメラ) からの映像信号を処理し
て、これに基づいて卵の鮮度を判定する鮮度判定部を備
えている。この鮮度判定部はたとえばマイコンのＣＰＵ
とプログラムにより構成されるものであり、オペレータ
を介さずに、卵の鮮度を自動的に判定することができ
る。また、オペレータの測定ミスを排除でき、鮮度判定
の確実性が上昇する。

【０００６】本発明の実施形態として、前記鮮度判定部
は、前記撮像部により撮影された卵の撮影画像上に設定
された一定の領域からの映像信号により卵の鮮度を判定
することが好ましい。これは、卵の大きさにはいろいろ
なランクのものがあり、小さな卵であっても間違えて背
景部分の画像信号を取り込まないようにする必要があ
る。そのために、考えられる最小の大きさの卵よりも小
さな大きさの領域を設定しておき、この領域からの映像
信号により鮮度を判定するのである。これにより、鮮度
判定の確実性がさらに上昇する。

【０００７】本発明の更に好ましい実施形態として、前
記鮮度判定部は、前記映像信号から赤色強度比ｒと緑色
強度比ｇとから、数式Ｃ＝２ｒ−ｇで表わされるＣ値を
求め、このＣ値により鮮度を判定するものがあげられ
る。この場合、撮像部としてカラーＣＣＤカメラを用い
ることができる。発明の実施形態において、図５と図６
で後述するが、赤色強度比ｒと緑色強度比ｇとの関係は
所定の関係にあり、数式Ｃ＝２ｒ−ｇで表わされるＣ値
に基づいて鮮度を判定できることを本願発明者は見出し
た。つまり、撮像部からの映像信号を簡単に処理するだ
けのソフト的な対応で鮮度を判定することができる。

【０００８】本発明の更に好ましい実施形態として、前
記鮮度判定部は、前記映像信号から前記領域内の平均明
度を算出し、これに基づいて卵の鮮度を判定するものが
あげられる。これは、鮮度が落ちると卵の自家蛍光の強
度が低下してくると言う原理に基づくものである。これ
によれば、撮像部として安価なモノクロＣＣＤカメラを
用いることができるので好ましい。更に好ましくは、前
記領域は、複数に分割された画素により構成されてお
り、前記鮮度判定部は、前記各画素の明度をそれぞれ算
出し、明度が所定のレベル範囲内にある画素の数を抽出
することにより卵の鮮度を判定することである。たとえ
ば、しきい値として一つ又は複数を用いて画像を２値化
するのである。しきい値は一つよりも複数にするほうが
より判定精度を上げることができるので好ましい。

【０００９】本発明の更に好ましい実施形態として、前
記鮮度判定部は、前記撮像部により撮影された卵の撮影
画像から卵の体積を演算する体積演算部と、卵の計量さ
れた重量と前記演算された体積とから比重を演算する比
重演算部とを備え、前記演算された比重から卵の鮮度を
判定するものがあげられる。これは、鮮度が落ちてくる
と卵の内部の水分が発散して比重が軽くなるので、比重
を測定することで鮮度の判別をしようとするものであ
る。実施形態で詳しく説明するが、体積の演算は卵の画
像を処理することで行なうことができる。先に説明した
自家蛍光を利用した測定と比重の測定との両方を行なう
ことで、鮮度の悪い卵を確実に選別することが可能とな
る。もちろん、比重の測定のみで鮮度を判定することも
できる。この場合は、照射部として短波長の可視光線又
は紫外線を照射する光源ではなく、通常の可視光線を照
射するような光源でよいという利点がある。

【００１０】本発明のその他の特徴と利点は、以下の図
面を用いた実施形態の説明から明らかにされるだろう。

【００１１】

【発明の実施の形態】［実施形態の構成］図１は、本発
明に係る卵の鮮度自動判定装置を組み込むのに好適な卵
処理装置の全体を示す概略構成図である。この装置は、
矢印Ａ方向に鶏卵１を搬送する６列の給卵コンベア２
と、給卵コンベア２から鶏卵１を受け取って矢印Ｂの方
向に鶏卵を搬送する単列コンベア３と、単列コンベア３
の鶏卵搬送方向に直交する矢印ａで示す方向に包装容器
４を搬送する複数（図１では６箇所）の容器コンベア５
ａ〜５ｆを備えたパッキングステーション５と、各コン
ベアの作動の制御などを行う制御装置６と卵の鮮度を判
定する鮮度判定装置７と、ひび、キズ、血卵、汚れなど
鮮度不良以外の不良卵の検査を行う検査装置８とを備え
ている。制御装置６は、主にＣＰＵ、記憶装置などのハ
ードウェアの部分と、卵処理装置の作動プログラムなど
のソフトウェアの部分で構成されている。

【００１２】給卵コンベア２から供給される鶏卵１は、
各鶏卵１毎に秤量された後、単列コンベア３に移載さ
れ、容器コンベア５ａ〜５ｆとの交差箇所まで搬送され
る。この間、制御装置６は、各鶏卵１の秤量値に基づい
て、農林規格によるサイズ別の詰め方等により容器コン
ベア５ｃ〜５ｆの包装容器４に移載される。又、不良卵
については秤量値に関わらず容器コンベア５ａ，５ｂの
包装容器４に移載される。鶏卵１の収納が完了した包装
容器４は、容器コンベア５ａ〜５ｆにおける包装容器４
の搬送方向下流側端部から完成品として取り出される。
なお、どの容器コンベア５ａ〜５ｆにおいて、どの様な
パッキングを行うかは任意に設定できるものであるが、
ここでは鮮度不良卵は容器コンベア５ａにて回収し、そ
れ以外の不良卵は容器コンベア５ｂにて回収するものと
する。

【００１３】給卵コンベア２は鶏卵１を適当に離間した
状態で搬送し、給卵コンベア２の搬送経路最下流に鶏卵
１の重量を測定する秤量装置２０が備えられている。秤
量装置２０で秤量された鶏卵１の秤量データは、制御装
置６に送られる。単列コンベア３は駆動モータ９により
駆動され、鶏卵１を給卵コンベア２の秤量装置２０から
単列コンベア３の鶏卵を収納するカップに移しかえる移
し替え装置１０と、カップから鶏卵１を落下させるキッ
ク装置１１と、キック装置１１の作動によりカップから
落下する鶏卵１を受け止め包装容器４に収納する包装装
置１２とが備えられている。

【００１４】駆動モータ９は制御装置６により制御さ
れ、カップ上の鶏卵１の搬送量は、制御用エンコーダ１
９により検出され制御装置６に送られる。なお、駆動モ
ータ９の動力は給卵コンベア２にも供給される。給卵コ
ンベア２と単列コンベア３とは連動して駆動されるよう
になっており、単列コンベア３における鶏卵１の搬送速
度は給卵コンベア３の６倍の速さとなっている。

【００１５】図２により、鮮度不良卵を判定するための
鮮度判定装置７の詳細を説明する。なお、図２には鮮度
判定装置７をわかりやすく説明するために検査装置８の
図示は省略している。鮮度判定装置７は、長波長ＵＶ照
射ランプ１３と、ＵＶ吸収フィルター１４と、短波長光
カットフィルター１５と、高感度カラーＣＣＤカメラ１
６とを備えている。ＣＣＤカメラ１６は図２に示される
ように、一点鎖線で示される検査区域Ｒ（１行×６列）
に対して２台配置されている。１台のＣＣＤカメラ１６
で１行×３列の領域を検査するようにしている。また、
照射ランプ１３は１台のＣＣＤカメラ１６に対して搬送
経路の上流と下流の２個所に配置されている。短波長光
カットフィルター１５を設けているのは、図５に示すよ
うに卵から発せられる自家蛍光には６３５ｎｍと６７５
ｎｍ付近にピークがあり、卵の鮮度が落ちるとこれらの
ピーク値が減少していくと言う事実に鑑みて設けられた
ものであり、これにより精度よく検出をしようとするも
のである。また、図示はされていないが長波長ＵＶ照射
ランプ１３の前面には短波長光透過フィルターが設けら
れている。

【００１６】図２のように、給卵コンベア３は多数の回
転バー１７を備えており、鶏卵１は回転しながら矢印Ａ
方向へ搬送される。回転バー１７には、鶏卵１を載置し
やすいように、６列分の凹部１７ａが形成されている。
給卵コンベア３の駆動シャフト等に連動して位置検出セ
ンサー１８が設けられており、これはエンコーダ、光電
スイッチ、または、近接スイッチなどで構成される。

【００１７】［鮮度判定の方法］次に鮮度を判定する方
法について説明する。鮮度の判定は鮮度判定装置７に設
けられたＣＰＵが行なう。図４は、ＣＣＤカメラ１６に
より撮影された鶏卵１の撮影画像である。実際は、１行
×３列の領域の鶏卵１を撮影しているので、３個の鶏卵
１の画像を取り込んでいるが、説明の便宜のため１個の
鶏卵１に関して説明する。そして、鶏卵１の表面上に一
定の領域Ｓが設定してあり、この領域Ｓからの情報によ
り鮮度の判定を行なう。これは、鶏卵１の大きさには種
々なものが存在するので、最も小さい大きさの鶏卵１で
あっても、間違えて背景部分の情報を取り込まないよう
にするためである。また、ＣＣＤカメラ１６から入力さ
れる映像信号（ＲＧＢ信号）から鮮度を判定するわけで
あるが、その際に鶏卵１の固体差や照明条件の変動な
ど、鮮度と関係ない因子により影響を受けてしまう。そ
こでこれらの因子の影響を押さえて、精度良く鮮度判定
を行なうために次のような方法を採用する。前述した鶏
卵１の撮影画像に設定された一定の領域Ｓにおける、Ｒ
値、Ｇ値、Ｂ値それぞれの平均を求める。これらの値か
ら、次の式により、明度Ｉ、赤色強度比ｒ、緑色強度比
ｇをそれぞれ求める。Ｉ＝Ｒ＋Ｇ＋Ｂｒ＝Ｒ／Ｉｇ＝Ｇ／Ｉそして、ｒを横軸に、ｇを縦軸に取って産卵日の異なる
鶏卵の測定値をプロットすると、図５のグラフのように
なる。ちなみに、測定日は１１月２８日である。図５の
右側には産卵日に対応する記号が示されている。これか
らも分かるように、産卵日から日が経つほど、即ち、鮮
度が落ちてくると赤色強度比ｒが小さくなり、緑色強度
比ｇが大きくなってくることが分かる。なお、グラフの
ｒ、ｇの数値はコンピュータが処理しやすいように、そ
れぞれ適当な数値を掛けている。そして、図５のグラフ
から分かるのはプロットした点が、傾き−１／２の直線
上にほぼ集まっていることである。これを図６の直線Ｌ
１で示す。そしてこの直線Ｌ１に直交する直線Ｌ２、す
なわち、ｇ＝２ｒ−Ｃを考えると、このＣ値が鮮度を表
わすものと考えることができる。したがって、Ｃ＝２ｒ
−ｇを演算し、そのＣ値があらかじめ定めた一定値以上
であれば鮮度良の卵で、一定値未満であれば鮮度不良の
鶏卵であると判定することができる。以上のように、Ｃ
ＣＤカメラ１６から入力された画像から、赤色強度比ｒ
および緑色強度比ｇとを求め、これらからＣ値を演算し
て鮮度を判定することができる。

【００１８】［高感度モノクロＣＣＤカメラを用いる場
合］以上説明してきたのは、高感度カラーＣＣＤカメラ
１６を用いた場合であるが、高感度モノクロＣＣＤカメ
ラ１６を用いることもできる。この場合は、ＣＣＤカメ
ラ１６のレンズ部には、６００ｎｍ〜６５０ｎｍ付近に
透過特性を持つバンドパスフィルター１５を装着する。
図３に示すように、鶏卵の発する自家蛍光は６３５ｎｍ
付近にピークがあり、鮮度が落ちてくるとこのピーク値
が顕著に減少する。したがって、ＣＣＤカメラ１６から
入力される画像の明度情報は、そのまま鮮度を表わす情
報として考えることができる。鮮度を判定する方法とし
ては、図４に示されるような一定の領域Ｓ内の平均明度
があらかじめ定めた設定値以上であるかどうかにより判
断できる。

【００１９】また、別の方法を図７で説明する。図７で
は、画像を画素に分割しており、図７（ａ）では、領域
Ｓ内の各画素を、一つのしきい値によりＡランク（明る
い）かＢランク（暗い）かにわけ、Ｂランクの画素が所
定値以上存在すれば鮮度不良であると判定する。図７
（ｂ）では、二つのしきい値によりＡランク（明る
い）、Ｂランク（中間の明るさ）、Ｃランク（暗い）に
わけて、Ｂランクの画素数が所定数以上でかつ，Ｃラン
クの画素が所定数以上であれば鮮度不良であると判断す
る。しきい値の数を増やすことで鮮度判定の精度を上げ
ることができる。

【００２０】［卵処理装置全体の作動］次に、卵処理装
置全体の作動について簡単に説明する。図８は、制御ブ
ロック図を示す。図９は、制御信号の関係を示す。給
卵コンベア２により鶏卵１を搬送すると、位置検出セン
サー１８により図９のようなパルス形状のトリガ信号が
出力される。パルスは給卵コンベア２の１ピッチ毎に出
力される。トリガ信号に同期して鮮度判定装置７は鮮度
不良卵の検査を開始する。検査は、検査区域Ｒ内の６個
分の鶏卵１について行い、６個分（図９に卵で示され
る。）の検査結果を鮮度判定装置７に設けられた記憶装
置に一旦記憶する。引き続いて、トリガ信号が入力され
る度に、卵……について検査を行っていく。検
査結果は、例えば、鮮度不良の卵のデータとして記憶さ
れる。

【００２１】図８のように、鮮度判定装置７が制御装置
６へ検査結果を出力するのは、図２又は図９のように、
検査区域Ｒにおいて鶏卵１が検査をされてからｎピッチ
分下流へ搬送された時点である。つまり、トリガ信号で
ｎパルス分あとである。一方、制御装置６は制御エンコ
ーダ１９から出力されるパルス信号に同期して動作して
おり、外部からデータを取り込む動作も、このパルス信
号に同期して行われる。従って、位置検出センサー１８
の取り付け位置を適切に調整する（パルスの出力するタ
イミングを調整する）ことと、検査結果を出力するまで
のシフト回数（ｎの数値）を適切に設定することで、鮮
度判定装置７からの検査結果の出力と制御装置６のデー
タ読み込みタイミングを同期させることが出来る。図２
では、ｎ＝１９に設定されており、データ読み込みは鶏
卵１が秤量装置１０に到達した時点で行われる。これ
は、各鶏卵１が秤量された値に基づいて、鶏卵１が包装
されるべき容器コンベア５ｃ〜５ｆが選択されるように
なっていることとの関係で、秤量された時点でデータを
読み込むのが効率がよいからである。つまり、データを
読み込んだ結果、その鶏卵１が正常卵であれば秤量値に
基づいて５ｃから５ｆのいずれかのコンベアに送られ、
鮮度不良卵であれば容器コンベア５ａに送られるように
なっているからである。ｎについては任意の整数を設定
することができる。説明は省略したが、検査装置８によ
る処理も同様に行なわれる。なお、単列コンベア３にお
ける搬送制御は、本出願人が出願した特開平８−８２５
４６号公報に開示した技術を用いることができる。

【００２２】［更に別の鮮度判定の方法］次に更に別の
鮮度判定の方法について説明する。なお、鮮度判定装置
７の外観構成は図２に示されるものでよい。以下説明す
る方法は、比重により鮮度を判定しようとするものであ
る。これは鶏卵を湿度調整を行なっていない通常の環境
下で保存していると、鶏卵内部の水分の発散により、卵
重は徐々に減少していく。従来においては、塩分濃度を
調整した水槽に鶏卵を投入し、鶏卵の浮き沈みにより鮮
度の判定を行なっていた。しかしながら、鶏卵の処理工
程中に水槽を設けたりすると、装置の大型化を招き好ま
しくない。また、水槽に鶏卵を投入したり引き上げたり
する特別の装置も必要となりコストアップの要因ともな
る。比重ρの測定は、鶏卵の体積をＶとし、重量をＭと
すると、ρ＝Ｍ／Ｖで求められる。鶏卵の重量Ｍは、
秤量装置２０( 図１参照) で測定される。秤量装置２０
の構成はよく知られた公知のものを用いることができ
る。また、体積Ｖは次のようにして求める。図１０は、
ＣＣＤカメラ１６で撮影した鶏卵１の画像であり、２値
化処理を行なっている。なお、ＣＣＤカメラ１６は、カ
ラーでもモノクロでもよい。図１０に示すように、鶏卵
の長径方向をＸ軸に、短径方向をＹ軸にとっている。一
般的に、鶏卵の大きさや形状( 細長い、丸っこいなど)
は、さまざまであるが、短径方向の断面形状が円形であ
ることは、ほとんどすべての鶏卵に当てはめることがで
きる。そこで、短径方向の長さＹ（ｘ）、すなわち短径
方向の抽出画素数を二乗し、これを長径方向に積分した
値が鶏卵の真の体積Ｖと比例関係にあると仮定して調査
したところ、これが明確に比例関係にあることを本願発
明者は見出した。以上のことから、図１０に示される数
式により比重を求めることができる。

【００２３】図１０の数式で、Ｍ：秤量装置で測定された鶏卵の重量Ａ：撮影距離、焦点距離、解像度などの撮影条件により
決まる定数ｘ₁：鶏卵が存在する領域のｘの最小値ｘ₂：鶏卵が存在する領域のｘの最大値Ｙ( ｘ) ：２値化画像での短径方向の鶏卵の幅( 画素
数) 上記数式により演算された比重が、あらかじめ定められ
た設定値以下になっておれば、鮮度不良であると判定す
る。

【００２４】鮮度を判定するには、自家蛍光を測定する
方法( 自家蛍光測定法) か、比重から判定する方法（比
重判定法）かいずれかを採用することができる。比重判
定法にのみよる場合には、ランプから照射される光線は
通常の可視光線であってもよい。また、鮮度判定の精度
を上げるために自家蛍光測定法と比重判定法とを組み合
わせることもできる。この場合は、短波長の可視光線又
は紫外線を照射するようにする。図１に示される構成に
よると、秤量装置２０は給卵コンベア２の最下流に設け
られているから比重を演算できるのは秤量装置２０にま
で鶏卵１が搬送されてきたときである。したがって、図
１の実施形態では、比重の演算は制御装置６で行なわれ
る。この場合は、鮮度判定装置( 鮮度判定部) として制
御装置６も含めて考える。秤量装置２０を鮮度判定装置
７よりも上流側に配置すれば、鮮度判定装置７にて直ち
に比重を演算することができる。

【００２５】自家蛍光測定法と比重判定法とを組み合わ
せる場合、鮮度の判定は次のように行なう。まず、自家
蛍光測定法により鮮度不良卵の一次的選別を行なう。つ
いで、残りの鶏卵について比重判定法により二次的な選
別を行なう。もちろん順番を逆にすることも可能であ
る。これにより、鮮度不良の卵を間違えて包装して市場
に出荷することを確実に防止できる。

【００２６】長波長ＵＶ照射ランプは、卵に短波長の可
視光線又は紫外線を照射する照射部として機能する。Ｃ
ＣＤカメラは、卵が発する自家蛍光を撮像する撮像部と
して機能する。鮮度判定装置に設けられたＣＰＵは、撮
像部からの映像信号を処理して卵の鮮度を判定する鮮度
判定部として機能する。鮮度判定装置に設けられたＣＰ
Ｕは、前記撮像部により撮影された卵の撮影画像から卵
の体積を演算する体積演算部として機能する。制御装置
または鮮度判定装置は、卵の計量された重量と演算され
た体積とから比重を演算する比重演算部として機能す
る。

【００２７】更に、本発明の別実施形態について説明す
る。＜１＞卵処理装置としては、本実施形態のような選別
包装装置ではなく、割卵装置などであってもよい。＜２＞卵の一例として鶏卵をあげて説明したが、鶏卵
以外の卵の場合にも本発明は応用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】卵処理装置の全体を示す概略構成図

【図２】給卵コンベアの鮮度判定装置の詳細図

【図３】自家蛍光の波長と強度の関係を示すグラフ

【図４】卵の撮影画像と検査領域の関係を示す図

【図５】卵の鮮度と赤色強度比・緑色強度比との関係を
示すグラフ

【図６】図５のプロットデータを直線で表わした図

【図７】画像データを２値化処理した図で、(a) はしき
い値が一つ、(b) はしきい値が二つの場合を示す

【図８】卵処理装置の制御ブロック図

【図９】卵処理装置の制御信号を示す図

【図１０】比重測定法と比重測定式を説明するための図

【符号の説明】

１鶏卵２給卵コンベア（搬送手段）３単列コンベア６制御装置７鮮度判定装置１３長波長ＵＶ照射ランプ１４ＵＶ吸収フィルター１５バンドパスフィルター１６高感度カラーＣＣＤカメラ２０秤量装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】卵に短波長の可視光線又は紫外線を照射
する照射部と、卵が発する自家蛍光を撮像する撮像部
と、この撮像部からの映像信号を処理して卵の鮮度を判
定する鮮度判定部とを備えたことを特徴とする卵の鮮度
自動判定装置。
【請求項２】前記鮮度判定部は、前記撮像部により撮
影された卵の撮影画像上に設定された一定の領域からの
映像信号により卵の鮮度を判定することを特徴とする請
求項１に記載の卵の鮮度自動判定装置。
【請求項３】前記鮮度判定部は、前記映像信号から赤
色強度比ｒと緑色強度比ｇとから、数式Ｃ＝２ｒ−ｇで
表わされるＣ値を求め、このＣ値により鮮度を判定する
ことを特徴とする請求項２に記載の卵の鮮度自動判定装
置。
【請求項４】前記鮮度判定部は、前記映像信号から前
記領域内の平均明度を算出し、これに基づいて卵の鮮度
を判定することを特徴とする請求項２に記載の卵の鮮度
自動判定装置。
【請求項５】前記領域は、複数に分割された画素によ
り構成されており、前記鮮度判定部は、前記各画素の明
度をそれぞれ算出し、明度が所定のレベル範囲内にある
画素の数を抽出することにより卵の鮮度を判定すること
を特徴とする請求項２に記載の卵の鮮度自動判定装置。
【請求項６】前記鮮度判定部は、前記撮像部により撮
影された卵の撮影画像から卵の体積を演算する体積演算
部と、卵の計量された重量と前記演算された体積とから
比重を演算する比重演算部とを備え、前記演算された比
重から卵の鮮度を判定することを特徴とする請求項１〜
５のいずれかに記載の卵の鮮度自動判定装置。
【請求項７】卵を撮影する撮像部と、前記撮像部により撮影された卵の撮影画像から卵の体積
を演算する体積演算部と、卵の重量を計量する計量部
と、卵の前記計量された重量と前記演算された体積とか
ら比重を演算する比重演算部と、前記演算された比重か
ら卵の鮮度を判定する鮮度判定部とを備えたことを特徴
とする卵の鮮度自動判定装置。