JPH1123194A - 地雷処理方法および地雷処理装置 - Google Patents
地雷処理方法および地雷処理装置Info
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- JPH1123194A JPH1123194A JP17467497A JP17467497A JPH1123194A JP H1123194 A JPH1123194 A JP H1123194A JP 17467497 A JP17467497 A JP 17467497A JP 17467497 A JP17467497 A JP 17467497A JP H1123194 A JPH1123194 A JP H1123194A
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- mine
- land
- mine disposal
- guide means
- land mine
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H11/00—Defence installations; Defence devices
- F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
- F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
- F41H11/32—Decoy or sacrificial vehicles; Decoy or sacrificial devices attachable to vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 地雷処理において、手作業による場合は危険
であり、地雷原爆破装置のような消耗品を用いる場合に
は多くの費用がかかるという問題があった。 【解決手段】 探知した地雷Ｍに向けてレーザ光Ｌを照
射することによりその地雷Ｍを起爆させる地雷処理方法
とし、繰り返し使用されるレーザ光照射手段の適用を可
能にして費用の節減を実現すると共に、安全に地雷処理
が行われるようにした。
であり、地雷原爆破装置のような消耗品を用いる場合に
は多くの費用がかかるという問題があった。 【解決手段】 探知した地雷Ｍに向けてレーザ光Ｌを照
射することによりその地雷Ｍを起爆させる地雷処理方法
とし、繰り返し使用されるレーザ光照射手段の適用を可
能にして費用の節減を実現すると共に、安全に地雷処理
が行われるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、地中あるいは地表
に設置された地雷を処理するのに用いる地雷処理方法お
よび地雷処理装置に関するものである。
に設置された地雷を処理するのに用いる地雷処理方法お
よび地雷処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在、世界各地には相当数の放置地雷が
あり、これが問題となっている。そして、地雷処理とし
ては、手作業に頼るところが多いのが現状である。すな
わち、手作業あるいは地雷探知器を用いて地雷を探知
し、その地雷を掘り出して信管の除去作業を行ったり爆
破処理を行ったりしている。
あり、これが問題となっている。そして、地雷処理とし
ては、手作業に頼るところが多いのが現状である。すな
わち、手作業あるいは地雷探知器を用いて地雷を探知
し、その地雷を掘り出して信管の除去作業を行ったり爆
破処理を行ったりしている。
【０００３】また、手作業以外で地雷処理を行うものと
しては、例えば、地雷原爆破装置がある。地雷原爆破装
置は、爆薬をつめた爆索をロケットにより地雷原に投射
して爆発させ、周辺に埋設した地雷を誘爆させるもので
ある。
しては、例えば、地雷原爆破装置がある。地雷原爆破装
置は、爆薬をつめた爆索をロケットにより地雷原に投射
して爆発させ、周辺に埋設した地雷を誘爆させるもので
ある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記したよ
うな従来の地雷処理にあっては、手作業による場合には
当然危険が伴うという問題点があり、また、地雷原爆破
装置のような消耗品を用いる場合には多くの費用がかか
るなどの問題点があり、これらの問題点を解決すること
が課題であった。
うな従来の地雷処理にあっては、手作業による場合には
当然危険が伴うという問題点があり、また、地雷原爆破
装置のような消耗品を用いる場合には多くの費用がかか
るなどの問題点があり、これらの問題点を解決すること
が課題であった。
【０００５】
【発明の目的】本発明は、上記従来の課題に着目して成
されたもので、消耗品を用いる場合に比べて費用の節減
を図ることができると共に、地雷処理を安全に行うこと
ができる地雷処理方法および地雷処理装置を提供するこ
とを目的としている。
されたもので、消耗品を用いる場合に比べて費用の節減
を図ることができると共に、地雷処理を安全に行うこと
ができる地雷処理方法および地雷処理装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる地雷処理
方法は、請求項１として、探知した地雷に向けてレーザ
光を照射することによりその地雷を起爆させる構成とし
ており、上記の構成を従来の課題を解決するための手段
としている。
方法は、請求項１として、探知した地雷に向けてレーザ
光を照射することによりその地雷を起爆させる構成とし
ており、上記の構成を従来の課題を解決するための手段
としている。
【０００７】本発明に係わる地雷処理装置は、請求項２
として、移動手段に搭載されたレーザ発振器と、先端に
レーザ光の照射部を有し且つレーザ発振器からのレーザ
光を地雷探知位置まで導くガイド手段を備えた構成と
し、請求項３として、移動手段に、レーザ発振器と、レ
ーザ発振器に冷却液を供給する冷却液循環装置と、照射
部を設けたレーザ光のガイド手段と、電力供給源である
発電機と、これらの機器を制御する制御装置を搭載した
構成とし、請求項４として、ガイド手段が、内部に光学
系を備えた伸縮可能なガイド体である構成とし、請求項
５として、ガイド手段が、光ファイバケーブルである構
成とし、請求項６として、照射部と地雷探知位置の間に
設けて内側にレーザ光を通過させる防護筒を備えた構成
としており、上記の構成を従来の課題を解決するための
手段としている。
として、移動手段に搭載されたレーザ発振器と、先端に
レーザ光の照射部を有し且つレーザ発振器からのレーザ
光を地雷探知位置まで導くガイド手段を備えた構成と
し、請求項３として、移動手段に、レーザ発振器と、レ
ーザ発振器に冷却液を供給する冷却液循環装置と、照射
部を設けたレーザ光のガイド手段と、電力供給源である
発電機と、これらの機器を制御する制御装置を搭載した
構成とし、請求項４として、ガイド手段が、内部に光学
系を備えた伸縮可能なガイド体である構成とし、請求項
５として、ガイド手段が、光ファイバケーブルである構
成とし、請求項６として、照射部と地雷探知位置の間に
設けて内側にレーザ光を通過させる防護筒を備えた構成
としており、上記の構成を従来の課題を解決するための
手段としている。
【０００８】
【発明の作用】本発明の請求項１に係わる地雷処理方法
では、探知した地雷に向けてレーザ光を照射し、これに
より地雷を起爆させるので、繰り返し使用することが可
能なレーザ光照射手段を適用し得ると共に、地雷から離
れた位置で安全に処理操作を行うことが可能となる。
では、探知した地雷に向けてレーザ光を照射し、これに
より地雷を起爆させるので、繰り返し使用することが可
能なレーザ光照射手段を適用し得ると共に、地雷から離
れた位置で安全に処理操作を行うことが可能となる。
【０００９】本発明の請求項２に係わる地雷処理装置で
は、地雷探知の作業に応じて移動手段によりレーザ発振
器を移動させ、地雷を探知したのちには、レーザ発振器
から発振したレーザ光をガイド手段に通すと共に、ガイ
ド手段の先端に設けた照射部から地雷に向けてレーザ光
を照射することにより、地雷を起爆させる。そして、当
該地雷処理装置では、レーザ発振器、および照射部を有
するガイド手段を備えた構成としているので、繰り返し
使用することが当然可能であると共に、ガイド手段によ
り地雷から離れた位置で安全に処理操作が行われる。
は、地雷探知の作業に応じて移動手段によりレーザ発振
器を移動させ、地雷を探知したのちには、レーザ発振器
から発振したレーザ光をガイド手段に通すと共に、ガイ
ド手段の先端に設けた照射部から地雷に向けてレーザ光
を照射することにより、地雷を起爆させる。そして、当
該地雷処理装置では、レーザ発振器、および照射部を有
するガイド手段を備えた構成としているので、繰り返し
使用することが当然可能であると共に、ガイド手段によ
り地雷から離れた位置で安全に処理操作が行われる。
【００１０】本発明の請求項３に係わる地雷処理装置で
は、移動手段に、レーザ発振器と、冷却液循環装置と、
照射部を設けたガイド手段と、発電機と、制御装置を搭
載しているので、例えば地雷処理用車両として単独で行
動し得ることとなり、機動性の高いものとなる。
は、移動手段に、レーザ発振器と、冷却液循環装置と、
照射部を設けたガイド手段と、発電機と、制御装置を搭
載しているので、例えば地雷処理用車両として単独で行
動し得ることとなり、機動性の高いものとなる。
【００１１】本発明の請求項４に係わる地雷処理装置で
は、ガイド手段として内部に光学系を備えた伸縮可能な
ガイド体を用いたので、ガイド体の伸縮によって地雷探
知位置に対する照射部の位置調整が成されると共に、ガ
イド手段を自動制御や遠隔操作に対応させることが可能
となる。
は、ガイド手段として内部に光学系を備えた伸縮可能な
ガイド体を用いたので、ガイド体の伸縮によって地雷探
知位置に対する照射部の位置調整が成されると共に、ガ
イド手段を自動制御や遠隔操作に対応させることが可能
となる。
【００１２】本発明の請求項５に係わる地雷処理装置で
は、ガイド手段として光ファイバケーブルを用いたの
で、ガイド手段の長さの設定が自由になると共に、ガイ
ド手段の構造が簡略化されたものになる。
は、ガイド手段として光ファイバケーブルを用いたの
で、ガイド手段の長さの設定が自由になると共に、ガイ
ド手段の構造が簡略化されたものになる。
【００１３】本発明の請求項６に係わる地雷処理装置で
は、照射部と地雷探知位置の間に防護筒を設け、この防
護筒の内側にレーザ光を通過させるので、照射部から地
面に向けて照射したレーザ光の強烈な反射光に対する周
囲の安全性が確保される。
は、照射部と地雷探知位置の間に防護筒を設け、この防
護筒の内側にレーザ光を通過させるので、照射部から地
面に向けて照射したレーザ光の強烈な反射光に対する周
囲の安全性が確保される。
【００１４】
【発明の効果】本発明の請求項１に係わる地雷処理方法
によれば、レーザ光で地雷を起爆させることから、繰り
返し使用することが可能なレーザ光照射手段を適用する
ことができ、数多く設置された地雷に対して例えば地雷
原爆破装置のような消耗品を用いる場合に比べて、地雷
処理の費用を大幅に節減することができる。また、地雷
から離れた位置で安全に処理操作を行うことができ、し
かも、地雷の種類を問わずこれらを確実に処理すること
ができる。
によれば、レーザ光で地雷を起爆させることから、繰り
返し使用することが可能なレーザ光照射手段を適用する
ことができ、数多く設置された地雷に対して例えば地雷
原爆破装置のような消耗品を用いる場合に比べて、地雷
処理の費用を大幅に節減することができる。また、地雷
から離れた位置で安全に処理操作を行うことができ、し
かも、地雷の種類を問わずこれらを確実に処理すること
ができる。
【００１５】本発明の請求項２に係わる地雷処理装置に
よれば、移動手段に搭載したレーザ発振器、および照射
部を有するガイド手段を採用したことにより、地雷の探
知作業に応じた移動を自由に行うことができると共に、
繰り返し使用することができるので、数多く設置された
地雷に対して例えば地雷原爆破装置のような消耗品を用
いる場合に比べて、地雷処理の費用を大幅に節減するこ
とができる。また、ガイド手段によって地雷から離れた
位置で安全に処理操作を行うことができ、しかも、レー
ザ光の使用により、地雷の種類を問わずこれらを確実に
処理することができる。
よれば、移動手段に搭載したレーザ発振器、および照射
部を有するガイド手段を採用したことにより、地雷の探
知作業に応じた移動を自由に行うことができると共に、
繰り返し使用することができるので、数多く設置された
地雷に対して例えば地雷原爆破装置のような消耗品を用
いる場合に比べて、地雷処理の費用を大幅に節減するこ
とができる。また、ガイド手段によって地雷から離れた
位置で安全に処理操作を行うことができ、しかも、レー
ザ光の使用により、地雷の種類を問わずこれらを確実に
処理することができる。
【００１６】本発明の請求項３に係わる地雷処理装置に
よれば、請求項２と同様の効果を得ることができるうえ
に、移動手段に、レーザ発振器と、冷却液循環装置と、
照射部を設けたガイド手段と、発電機と、制御装置を搭
載したことから、移動手段において装置全体の稼働が可
能となり、例えば地雷処理用車両として単独で行動する
ことができ、地雷処理に対する機動性を著しく高めるこ
とができる。
よれば、請求項２と同様の効果を得ることができるうえ
に、移動手段に、レーザ発振器と、冷却液循環装置と、
照射部を設けたガイド手段と、発電機と、制御装置を搭
載したことから、移動手段において装置全体の稼働が可
能となり、例えば地雷処理用車両として単独で行動する
ことができ、地雷処理に対する機動性を著しく高めるこ
とができる。
【００１７】本発明の請求項４に係わる地雷処理装置に
よれば、請求項２および３と同様の効果を得ることがで
きるうえに、ガイド手段として内部に光学系を備えた伸
縮可能なガイド体を採用したことにより、ガイド手段を
自動制御や遠隔操作に対応させることができ、例えば地
雷処理用車両への搭載にも好適なものとなり、ガイド手
段の自動化に伴って処理時の安全性をより高めることが
できる。
よれば、請求項２および３と同様の効果を得ることがで
きるうえに、ガイド手段として内部に光学系を備えた伸
縮可能なガイド体を採用したことにより、ガイド手段を
自動制御や遠隔操作に対応させることができ、例えば地
雷処理用車両への搭載にも好適なものとなり、ガイド手
段の自動化に伴って処理時の安全性をより高めることが
できる。
【００１８】本発明の請求項５に係わる地雷処理装置に
よれば、請求項２および３と同様の効果を得ることがで
きるうえに、ガイド手段として光ファイバケーブルを採
用したことにより、ガイド手段の構造を簡略化すること
ができると共に、装置の製作費をより節減することがで
き、また、ガイド手段の長さの設定を自由に行うことが
可能であって、例えば、地雷探知位置から処理操作位置
までの充分な距離を容易に得ることができ、安全性のさ
らなる向上にも貢献し得る。
よれば、請求項２および３と同様の効果を得ることがで
きるうえに、ガイド手段として光ファイバケーブルを採
用したことにより、ガイド手段の構造を簡略化すること
ができると共に、装置の製作費をより節減することがで
き、また、ガイド手段の長さの設定を自由に行うことが
可能であって、例えば、地雷探知位置から処理操作位置
までの充分な距離を容易に得ることができ、安全性のさ
らなる向上にも貢献し得る。
【００１９】本発明の請求項６に係わる地雷処理装置に
よれば、請求項２〜５と同様の効果を得ることができる
うえに、照射部と地雷探知位置の間に設けて内側にレー
ザ光を通過させる防護筒を採用したことから、照射部か
ら地面に向けて照射したレーザ光の強烈な反射光を直視
してしまうような事態を防止することができ、反射光に
対する周囲の安全性を確保することができる。
よれば、請求項２〜５と同様の効果を得ることができる
うえに、照射部と地雷探知位置の間に設けて内側にレー
ザ光を通過させる防護筒を採用したことから、照射部か
ら地面に向けて照射したレーザ光の強烈な反射光を直視
してしまうような事態を防止することができ、反射光に
対する周囲の安全性を確保することができる。
【００２０】
【実施例】図１および図２は、本発明の請求項１に係わ
る地雷処理方法ならびに本発明の請求項２〜４および６
に係わる地雷処理装置の一実施例を説明する図である。
る地雷処理方法ならびに本発明の請求項２〜４および６
に係わる地雷処理装置の一実施例を説明する図である。
【００２１】この実施例の移動手段は、図１に示すよう
に、不整地でも走行可能な車両Ａである。車両Ａは、荷
台部分に防護板１で囲まれた操作室２を構成しており、
操作室２内には、レーザ発振器３と、レーザ発振器３に
冷却液を供給する冷却液循環装置４と、電力供給源であ
る発電機５と、後記するガイド体を含むこれらの機器を
制御する制御装置６が収容してある。また、操作室２と
運転室７の間には、先端にレーザ光の照射部８を有し且
つレーザ発振器３からのレーザ光を地雷探知位置まで導
くガイド手段として、内部に光学系を備えた伸縮可能な
ガイド体９が設けてある。
に、不整地でも走行可能な車両Ａである。車両Ａは、荷
台部分に防護板１で囲まれた操作室２を構成しており、
操作室２内には、レーザ発振器３と、レーザ発振器３に
冷却液を供給する冷却液循環装置４と、電力供給源であ
る発電機５と、後記するガイド体を含むこれらの機器を
制御する制御装置６が収容してある。また、操作室２と
運転室７の間には、先端にレーザ光の照射部８を有し且
つレーザ発振器３からのレーザ光を地雷探知位置まで導
くガイド手段として、内部に光学系を備えた伸縮可能な
ガイド体９が設けてある。
【００２２】レーザ発振器３は、例えばＹＡＧレーザ装
置であって、レーザ波長は１．６μｍ程度であり、最大
出力は４５００Ｗ（パルス）程度である。
置であって、レーザ波長は１．６μｍ程度であり、最大
出力は４５００Ｗ（パルス）程度である。
【００２３】ガイド体９は、車両Ａの荷台部分に立設し
た支柱１０の上端部に、第１の自在継手１１を介して第
１アーム１２の基端部を連結すると共に、第１アーム１
２の先端に、第２の自在継手１３を介して第２アーム１
４の基端部を連結し、第２アーム１４の先端部にレーザ
光の照射部８を設けた構成になっている。第１および第
２のアーム１４は、例えば、複数の筒体をスライド可能
に組み合わせたいわゆるテレスコピック構造であって、
図示しない駆動機構により伸縮駆動される。
た支柱１０の上端部に、第１の自在継手１１を介して第
１アーム１２の基端部を連結すると共に、第１アーム１
２の先端に、第２の自在継手１３を介して第２アーム１
４の基端部を連結し、第２アーム１４の先端部にレーザ
光の照射部８を設けた構成になっている。第１および第
２のアーム１４は、例えば、複数の筒体をスライド可能
に組み合わせたいわゆるテレスコピック構造であって、
図示しない駆動機構により伸縮駆動される。
【００２４】つまり、ガイド体９は、車両Ａの周囲３６
０度の範囲に対して照射部８の位置調整を行うことが可
能であり、このような操作は操作室２内の制御装置６に
より行うことができる。また、ガイド体９は、車両Ａの
外部に設けた操作レバー１５により操作することも可能
である。
０度の範囲に対して照射部８の位置調整を行うことが可
能であり、このような操作は操作室２内の制御装置６に
より行うことができる。また、ガイド体９は、車両Ａの
外部に設けた操作レバー１５により操作することも可能
である。
【００２５】さらに、当該地雷処理装置は、照射部８と
地雷探知位置の間に設けて内側にレーザ光Ｌを通過させ
る防護筒１６を備えている。この防護筒１６は、とくに
材質等が限定されることはなく、図１に示すものよりも
さらに長くすることも可能である。ただし、防護筒１６
は、強固な構造にし且つ上端部をあまり照射部８に接近
させると、地雷の起爆によって照射部８に悪影響を与え
る恐れがあるため、照射部８との間に適当な距離が得ら
れる長さにしたり、起爆により破壊し得るような簡易な
ものにしたりすることが望ましい。
地雷探知位置の間に設けて内側にレーザ光Ｌを通過させ
る防護筒１６を備えている。この防護筒１６は、とくに
材質等が限定されることはなく、図１に示すものよりも
さらに長くすることも可能である。ただし、防護筒１６
は、強固な構造にし且つ上端部をあまり照射部８に接近
させると、地雷の起爆によって照射部８に悪影響を与え
る恐れがあるため、照射部８との間に適当な距離が得ら
れる長さにしたり、起爆により破壊し得るような簡易な
ものにしたりすることが望ましい。
【００２６】上記の構成を備えた地雷処理装置は、移動
手段である車両Ａに、レーザ発振器３と、冷却液循環装
置４と、照射部８を設けたガイド体９と、発電機５と、
制御装置６を搭載しているので、車両Ａにおいて装置全
体を稼働させることが可能であって、地雷処理用車両Ａ
として単独で行動することができ、機動性の高いものと
なっている。また、当然のことながら繰り返し使用する
ことができるので、多数の地雷に対して例えば地雷原爆
破装置のような消耗品を用いる場合と比較すると、処理
費用を節減し得ることとなる。
手段である車両Ａに、レーザ発振器３と、冷却液循環装
置４と、照射部８を設けたガイド体９と、発電機５と、
制御装置６を搭載しているので、車両Ａにおいて装置全
体を稼働させることが可能であって、地雷処理用車両Ａ
として単独で行動することができ、機動性の高いものと
なっている。また、当然のことながら繰り返し使用する
ことができるので、多数の地雷に対して例えば地雷原爆
破装置のような消耗品を用いる場合と比較すると、処理
費用を節減し得ることとなる。
【００２７】上記の地雷処理装置は、地雷探知の作業に
応じて適宜移動し、図１に示す如く埋設された地雷Ｍを
探知したのちに、地雷探知位置に防護筒１６を設置する
と共に、ガイド体９を駆動してその先端部の照射部８を
防護筒１６の軸線上に位置合わせし、レーザ発振器３か
ら発振したレーザ光をガイド体９に通して照射部８から
照射する。
応じて適宜移動し、図１に示す如く埋設された地雷Ｍを
探知したのちに、地雷探知位置に防護筒１６を設置する
と共に、ガイド体９を駆動してその先端部の照射部８を
防護筒１６の軸線上に位置合わせし、レーザ発振器３か
ら発振したレーザ光をガイド体９に通して照射部８から
照射する。
【００２８】照射部８から照射されたレーザ光Ｌは、防
護筒１６内を通って地面に達し、図２（ａ）に示すよう
に土中の水分を蒸発させ、さらに図２（ｂ）に示すよう
に土中の有機成分を燃焼させ、さらに図２（ｃ）に示す
ように、無機の鉱物質も気化させ、さらに図２（ｄ）に
示すように地雷Ｍを加熱する。そして、地雷Ｍを約４０
０℃程度まで加熱すると、図２（ｅ）に示すように地雷
の炸薬が起爆され、地雷処理は終了となる。
護筒１６内を通って地面に達し、図２（ａ）に示すよう
に土中の水分を蒸発させ、さらに図２（ｂ）に示すよう
に土中の有機成分を燃焼させ、さらに図２（ｃ）に示す
ように、無機の鉱物質も気化させ、さらに図２（ｄ）に
示すように地雷Ｍを加熱する。そして、地雷Ｍを約４０
０℃程度まで加熱すると、図２（ｅ）に示すように地雷
の炸薬が起爆され、地雷処理は終了となる。
【００２９】このように、上記の実施例で説明した地雷
処理方法および地雷処理装置では、探知した地雷Ｍに向
けてレーザ光Ｌを照射し、これにより地雷Ｍを起爆させ
るので、地雷Ｍから離れた位置で安全に処理操作が行わ
れることとなり、地雷Ｍの種類を問わずにこれらを処理
することが可能である。また、ガイド手段として、操作
室２内で制御装置６により操作可能なガイド体９を用い
たので、ガイド手段の自動化に伴って処理時の安全性が
より高められ、しかも、防護筒１６を用いたことによ
り、照射部８から地面に向けて照射したレーザ光Ｌの強
烈な反射光を作業員が直視してしまうような事態が防止
され、反射光Ｌに対する周囲の安全性も確保される。
処理方法および地雷処理装置では、探知した地雷Ｍに向
けてレーザ光Ｌを照射し、これにより地雷Ｍを起爆させ
るので、地雷Ｍから離れた位置で安全に処理操作が行わ
れることとなり、地雷Ｍの種類を問わずにこれらを処理
することが可能である。また、ガイド手段として、操作
室２内で制御装置６により操作可能なガイド体９を用い
たので、ガイド手段の自動化に伴って処理時の安全性が
より高められ、しかも、防護筒１６を用いたことによ
り、照射部８から地面に向けて照射したレーザ光Ｌの強
烈な反射光を作業員が直視してしまうような事態が防止
され、反射光Ｌに対する周囲の安全性も確保される。
【００３０】図３は、本発明の請求項５に係わる地雷処
理装置の一実施例を説明する図である。なお、先の実施
例と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を
省略する。
理装置の一実施例を説明する図である。なお、先の実施
例と同一の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を
省略する。
【００３１】この実施例では、移動手段である車両Ａに
搭載したレーザ発振器から地雷探知位置までレーザ光を
導くガイド手段として、光ファイバケーブル２０を用い
ている。光ファイバケーブル２０は、その先端部にレー
ザ光の照射部２１を有しており、車両Ａから地雷Ｍが埋
設されている位置まで導かれると共に、照射部２１を地
中内の地雷Ｍに向かせるためにスタンド２２により保持
してある。そして、当該地雷処理装置では、レーザ発振
器からのレーザ光を光ファイバケーブル２０に通して照
射部２１まで送り、そのレーザ光Ｌを照射部２１から地
雷Ｍに向けて照射することにより地雷Ｍを起爆させる。
搭載したレーザ発振器から地雷探知位置までレーザ光を
導くガイド手段として、光ファイバケーブル２０を用い
ている。光ファイバケーブル２０は、その先端部にレー
ザ光の照射部２１を有しており、車両Ａから地雷Ｍが埋
設されている位置まで導かれると共に、照射部２１を地
中内の地雷Ｍに向かせるためにスタンド２２により保持
してある。そして、当該地雷処理装置では、レーザ発振
器からのレーザ光を光ファイバケーブル２０に通して照
射部２１まで送り、そのレーザ光Ｌを照射部２１から地
雷Ｍに向けて照射することにより地雷Ｍを起爆させる。
【００３２】上記の実施例で説明した地雷処理装置は、
先の実施例と同様の作用および効果を得ることができる
うえに、ガイド手段として光ファイバケーブル２０を用
いたので、ガイド手段の構造が簡単であるとともに比較
的安価であり、また、ガイド手段の長さの設定が自由で
あって、地雷探知位置から処理操作位置まで充分な距離
を得ることが容易である。
先の実施例と同様の作用および効果を得ることができる
うえに、ガイド手段として光ファイバケーブル２０を用
いたので、ガイド手段の構造が簡単であるとともに比較
的安価であり、また、ガイド手段の長さの設定が自由で
あって、地雷探知位置から処理操作位置まで充分な距離
を得ることが容易である。
【図１】本発明の請求項１に係わる地雷処理方法ならび
に本発明の請求項２〜４および６に係わる地雷処理装置
の一実施例を説明する拡大図付の斜視図である。
に本発明の請求項２〜４および６に係わる地雷処理装置
の一実施例を説明する拡大図付の斜視図である。
【図２】レーザ光の照射により地中の地雷を起爆する過
程（ａ）〜（ｅ）を説明する断面図である。
程（ａ）〜（ｅ）を説明する断面図である。
【図３】本発明の請求項５に係わる地雷処理装置の一実
施例を説明する斜視図である。
施例を説明する斜視図である。
Ａ 車両（移動手段） Ｌ レーザ光 Ｍ 地雷 ３ レーザ発振器 ４ 冷却液循環装置 ５ 発電機 ６ 制御装置 ８ ２１ 照射部 ９ ガイド体（ガイド手段） １６ 防護筒 ２０ 光ファイバケーブル（ガイド手段）
Claims (6)
- 【請求項１】 探知した地雷に向けてレーザ光を照射す
ることによりその地雷を起爆させることを特徴とする地
雷処理方法。 - 【請求項２】 移動手段に搭載されたレーザ発振器と、
先端にレーザ光の照射部を有し且つレーザ発振器からの
レーザ光を地雷探知位置まで導くガイド手段を備えたこ
とを特徴とする地雷処理装置。 - 【請求項３】 移動手段に、レーザ発振器と、レーザ発
振器に冷却液を供給する冷却液循環装置と、照射部を設
けたレーザ光のガイド手段と、電力供給源である発電機
と、これらの機器を制御する制御装置を搭載したことを
特徴とする請求項２に記載の地雷処理装置。 - 【請求項４】 ガイド手段が、内部に光学系を備えた伸
縮可能なガイド体であることを特徴とする請求項２また
は３に記載の地雷処理装置。 - 【請求項５】 ガイド手段が、光ファイバケーブルであ
ることを特徴とする請求項２または３に記載の地雷処理
装置。 - 【請求項６】 照射部と地雷探知位置の間に設けて内側
にレーザ光を通過させる防護筒を備えたことを特徴とす
る請求項２〜５のいずれかに記載の地雷処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17467497A JP3907274B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 地雷処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17467497A JP3907274B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 地雷処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123194A true JPH1123194A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3907274B2 JP3907274B2 (ja) | 2007-04-18 |
Family
ID=15982719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17467497A Expired - Fee Related JP3907274B2 (ja) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | 地雷処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3907274B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005068929A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Hidenori Yoshigai | 地雷の処理装置及び処理方法 |
| US7752953B2 (en) * | 2003-03-12 | 2010-07-13 | Lsp Technologies, Inc. | Method and system for neutralization of buried mines |
-
1997
- 1997-06-30 JP JP17467497A patent/JP3907274B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7752953B2 (en) * | 2003-03-12 | 2010-07-13 | Lsp Technologies, Inc. | Method and system for neutralization of buried mines |
| WO2005068929A1 (ja) * | 2004-01-16 | 2005-07-28 | Hidenori Yoshigai | 地雷の処理装置及び処理方法 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3907274B2 (ja) | 2007-04-18 |
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