JPH1123323A - エンコーダスリットの検出適否判定方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンコーダスリットの読み取りが、適正に行
なわれているか否かを判定して、印字出力などの処理の
ずれの原因が、エンコーダスリットの汚れであることを
検知したり、あるいは、キャリッジが往復動作範囲を越
えて作動して、フレームに衝突して損傷することを防止
するための、エンコーダスリットの検出適否判定方法、
およびその方法を実施するための装置を提供すること。 【解決手段】 キャリッジ５が予め決められた基準位置
において、予め設定されている値を初期値として設定す
る初期値設定工程と、キャリッジ５の往復動作によって
所定の処理動作を行ない、再び基準位置においてエンコ
ーダ２０のカウント値を検出する検出工程と、初期値と
検出値とを比較して、その差が所定の範囲外であるとき
に、エンコーダスリット１８の読み取りが適正に行なわ
れていないと判定する判定工程とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、往復移動されるキ
ャリッジの位置を認識させるためのエンコーダスリット
の読み取りが、適正に行なわれているか否かを判定する
方法、およびこの方法を実施する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】印字ヘッドやスキャナヘッドなどを搭載
し、往復動作によって印字動作やスキャナ動作を行なう
ようにされたキャリッジには、往復移動されるキャリッ
ジの現在位置を認識するための、エンコーダが備えられ
ている。一方、キャリッジの往復移動経路には、エンコ
ーダに対向するように、光学的に読み取り可能なスリッ
トが長手方向に多数分布するエンコーダスリットが配設
されている。そして、キャリッジの往復移動に従って、
エンコーダがエンコーダスリット上のスリットを順次読
み取り、スリット間の間隔に対応するパルス周期であっ
て、スリットの数に対応するパルス数のエンコーダ信号
を発生させ、この信号を入力として受けたアップダウン
カウンタ（ＣＰＵによるソフト的なカウンタを含む。）
が、このエンコーダ信号をカウントすることにより、キ
ャリッジの現在位置を認識するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、キャリッジの
往復動作中において、エンコーダスリットに、ほこりや
手垢などが付着し、あるいは、印字を行なうための往復
動作によって、インクが付着するなどして、エンコーダ
スリット上のスリットが汚れてしまう場合がある。この
ような場合には、エンコーダが、汚れたスリットを読み
飛ばしてしまうことがあり、正確にスリットの数がカウ
ントされないことがある。そのため、ＣＰＵがキャリッ
ジの適正な位置を認識せずに、印字動作やスキャナ動作
の出力をし、処理にずれが生じたり、あるいは、キャリ
ッジが往復動作範囲を越えて作動してしまい、フレーム
に勢いよくぶつかって損傷するという虞がある。

【０００４】本発明の目的は、上記した問題点を解決す
るためになされたものであり、エンコーダスリットの読
み取りが、適正に行なわれているか否かを判定して、処
理のずれの原因が、エンコーダスリットの汚れであるこ
とを検知したり、あるいは、キャリッジが往復動作範囲
を越えて作動して、フレームに衝突して損傷することを
防止するための、エンコーダスリットの検出適否判定方
法、およびその方法を実施するための装置を提供するこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、往復移動されるキャリッ
ジの位置を認識させるためのエンコーダスリットの読み
取りが、適正に行なわれているか否かを判定する方法で
あって、前記キャリッジが予め決められた基準位置にあ
る状態において、予め設定されている値を初期値として
設定する初期値設定工程と、前記初期値設定工程の後
に、キャリッジの往復動作によって所定の処理動作を行
ない、再び前記基準位置においてエンコーダのカウント
値を検出する検出工程と、前記初期値と前記検出工程に
おいて検出された検出値とを比較して、その差が所定の
範囲外であるときに、前記エンコーダスリットの読み取
りが適正に行なわれていないと判定する判定工程とを備
えることを特徴としている。

【０００６】このような方法によると、たとえば、初期
値設定工程から検出工程までの間における、キャリッジ
の往復動作中に、エンコーダスリットに、ほこりや手垢
などが付着し、あるいは、印字を行なうための往復動作
によって、インクが付着するなどして、エンコーダスリ
ット上のスリットが汚れた場合には、エンコーダが、汚
れたスリットを読み飛ばすので、正確にスリットの数が
カウントされず、検出値と初期値とのずれを生じるよう
になる。そのため、初期値と検出値とを比較することに
より、容易にエンコーダスリットの読み取りが適正に行
なわれているか否か、すなわち、エンコーダスリットが
汚れているか否かを判断することができる。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、往復移動
されるキャリッジの位置を認識させるためのエンコーダ
スリットの読み取りが、適正に行なわれているか否かを
判定する方法であって、前記キャリッジが予め決められ
た複数の基準位置のうちの少なくとも１つの基準位置に
ある状態において、予め設定されている値を初期値とし
て設定する初期値設定工程と、前記初期値設定工程の後
に、キャリッジの往復動作によって所定の処理動作を行
ない、前記基準位置とは異なる基準位置においてエンコ
ーダのカウント値を検出する検出工程と、前記初期値と
前記検出工程において検出された検出値とを比較して、
その差が所定の範囲外であるときに、前記エンコーダス
リットの読み取りが適正に行なわれていないと判定する
判定工程とを備えることを特徴としている。

【０００８】このような方法によると、エンコーダスリ
ットに、たまたま付着したごみ等が、正規のエンコーダ
スリットとして間違えられるような場合であっても、エ
ンコーダスリットの汚れを確実に検出することができ
る。また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２
に記載の発明において、前記初期値設定工程が、前記キ
ャリッジによる所定の処理動作が行なわれる前に行われ
ることを特徴としている。所定の処理動作を行なう前に
初期値を設定しておくと、キャリッジの往復動作中にお
ける、ほこりや手垢、あるいはインクの付着がない状態
で、初期値を設定することができる。

【０００９】また、請求項４に記載の発明は、請求項１
ないし３のいずれかに記載の発明において、前記検出工
程および前記判定工程が、所定の処理動作毎に行なわれ
ることを特徴としている。検出工程および判定工程を定
期的に行なうことにより、エンコーダスリットの読み取
りが適正に行なわれているか否か、すなわち、エンコー
ダスリットが汚れているか否かを、頻繁にチェックする
ことができる。

【００１０】また、請求項５に記載の発明は、請求項１
ないし４のいずれかに記載の発明において、前記キャリ
ッジが、フレームの両側端部間において、往復移動が許
容されており、前記キャリッジが、前記フレームの側端
部に位置した位置を、前記基準位置としていることを特
徴としている。キャリッジがフレームの側端部に位置し
た位置を基準位置にすると、キャリッジがフレームの側
端部に当接する位置を基準位置にでき、この当接位置
は、機械的に容易に決定することができる。

【００１１】また、請求項６に記載の発明は、往復移動
されるキャリッジと、前記キャリッジの位置を認識させ
るためのエンコーダスリットと、前記エンコーダスリッ
トを読み取るためのエンコーダとを備える、装置におい
て、前記キャリッジが予め決められた基準位置にある状
態において、予め設定されている値を初期値として設定
する初期値設定手段と、前記初期値を設定した後に、キ
ャリッジの往復動作によって所定の処理動作を行ない、
再び前記基準位置において、エンコーダのカウント値を
検出する検出手段と、前記初期値と前記検出手段により
検出された検出値とを比較して、その差が所定の範囲外
であるときに、前記エンコーダスリットの読み取りが適
正に行なわれていないと判定する判定手段とを備えるこ
とを特徴としている。

【００１２】このような判定手段を備えることで、たと
えば、初期値設定工程から検出工程までの間における、
キャリッジの往復動作中に、エンコーダスリットに、ほ
こりや手垢などが付着し、あるいは、印字を行なうため
の往復動作によって、インクが付着するなどして、エン
コーダスリット上のスリットが汚れた場合には、エンコ
ーダが、汚れたスリットを読み飛ばすので、正確にスリ
ットの数がカウントされず、検出値と初期値とのずれを
生じるようになる。そのため、初期値と検出値とを比較
することにより、容易にエンコーダスリットの読み取り
が適正に行なわれているか否か、すなわち、エンコーダ
スリットが汚れているか否かを判断することができる。

【００１３】また、請求項７に記載の発明は、往復移動
されるキャリッジと、前記キャリッジの位置を認識させ
るためのエンコーダスリットと、前記エンコーダスリッ
トを読み取るためのエンコーダとを備える、装置におい
て、前記キャリッジが予め決められた複数の基準位置の
うちの少なくとも１つの基準位置にある状態において、
予め設定されている値を初期値として設定する初期値設
定手段と、前記初期値を設定した後に、キャリッジの往
復動作によって所定の処理動作を行ない、前記基準位置
とは異なる基準位置において、エンコーダのカウント値
を検出する検出手段と、前記初期値と前記検出手段によ
り検出された検出値とを比較して、その差が所定の範囲
外であるときに、前記エンコーダスリットの読み取りが
適正に行なわれていないと判定する判定手段とを備える
ことを特徴としている。

【００１４】このような判定手段を備えることで、エン
コーダスリットに、たまたま付着したごみ等が、正規の
エンコーダスリットとして間違えられるような場合であ
っても、エンコーダスリットの汚れを確実に検出するこ
とができる。また、請求項８に記載の発明は、請求項６
または７に記載の発明において、前記キャリッジに、前
記キャリッジの往復動作によって印字動作を行なうため
の印字ヘッドが搭載されていることを特徴としている。
キャリッジに印字ヘッドを搭載することで、良好な印字
処理を行なえるようにできる。

【００１５】請求項９に記載の発明の発明は、請求項６
または７に記載の発明において、前記キャリッジに、前
記キャリッジの往復動作によってスキャナ動作を行なう
ためのスキャナヘッドが搭載されていることを特徴とし
ている。キャリッジにスキャナヘッドを搭載すること
で、良好なスキャナ処理を行なえるようにできる。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１は、この発明のエンコーダス
リットの検出適否判定方法が適用される印字装置の一例
を示す斜視図である。この印字装置は、印字ヘッドから
インクを噴射するインクジェット印字装置１として構成
されている。このインクジェット印字装置１は、仮想線
で示す本体カバー２内に、本体フレーム３が配設されて
おり、この本体フレーム３内に、プラテン４、キャリッ
ジ５を駆動するためのキャリッジ駆動機構６、および用
紙８に向かってインクを印字ヘッド７から噴射させるた
めのインク噴射機構９を備えている。

【００１７】プラテン４は、その両端部において、本体
フレーム３に回転可能に支持されており、プラテン４の
左側端部には、プラテンギヤ１０が取り付けられてい
る。このプラテンギヤ１０には、図示しないギヤ列を介
してフィードモータ３５（図３参照）からの駆動が伝達
され、それによって、プラテン４が用紙８を所定の方向
に送るように回転される。

【００１８】キャリッジ５は、プラテン４により近い側
において、ガイドロッド１１に移動自由に支持され、か
つ、プラテン４からより遠い側において、ガイドレール
１２によって移動自由に支持されている。ガイドロッド
１１は、その両端部において、本体フレーム３に支持さ
れており、また、ガイドレール１２は、本体フレーム３
の一部を構成している。

【００１９】また、キャリッジ５は、その下面側におい
て、エンドレスベルト１３の所定の部位に固定されてお
り、エンドレスベルト１３は、ガイドロッド１１および
ガイドレール１２と平行に延びるように、本体フレーム
３の両側端部に配置されたプーリ１４および１５の間に
掛け渡される。一方のプーリ１５は、たとえばステッピ
ングモータからなるキャリッジモータ１６の駆動軸上に
設けられ、キャリッジモータ１６の駆動により、プーリ
２５に回転が与えられて、エンドレスベルト１３を介し
て、キャリッジ５が、ガイドロッド１１およびガイドレ
ール１２に沿って、所望の方向に移動する。

【００２０】また、キャリッジ５には、印字ヘッド７が
搭載されている。印字ヘッド７は、インクカートリッジ
１７から供給されたインクを収容するインク室（図示せ
ず。）の容積を圧電素子等で変化させることにより、こ
のインク室内のインクをノズルから用紙８に向かって噴
射させて印字を行なう、インクジェットヘッドとして構
成されている。この印字ヘッド７に適用されるインク
は、当初から液体であるインクであっても、固形のイン
クペレットを加熱溶融して液状のインクとするホットメ
ルトタイプのインクであってもよい。

【００２１】また、キャリッジ５の往復移動経路に沿っ
て、エンコーダスリット１８が配設される。このエンコ
ーダスリット１８は、後で説明する図２に示すように、
光学的に読み取り可能なスリットが、たとえば１インチ
あたり６００個の密度で、その長手方向に分布するよう
に形成されている。一方、キャリッジ５には、エンコー
ダスリット１８上のスリットを読み取って、キャリッジ
５の速度に対応するエンコーダ信号、すなわち、スリッ
トの間隔に対応するパルス周期であって、スリットの数
に対応するパルス数のエンコーダ信号を発するエンコー
ダ２０（図３参照）が設けられている。このエンコーダ
２０は、たとえば、２個の発光素子間および２個の受光
素子間において、互いの位相が３／４周期ずらされてい
て、２個の受光素子から出力されるパルスの位相差によ
って、キャリッジ５の移動方向（往方向および復方向）
を検出できるように構成されている。

【００２２】図３には、インクジェット印字装置１の制
御系のブロック図が示されている。図３に示すように、
ＣＰＵ２１は、データバスやアドレスバス等のバス２２
を介して、外部の電子機器２３との間で種々のデータの
授受を行なうための通信インターフェイス２４、ＬＣＤ
の表示やＬＥＤの表示ランプ等からなる表示部２５と入
力スイッチ２６とからなる操作パネル２７、印字にかか
わるモータ類を駆動する駆動回路２８、印字ヘッド７を
駆動する印字ヘッド駆動回路２９、エンコーダ２０から
の信号に基づいて各種のタイミングを発生させるタイミ
ングパルス発生回路３０、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、不
揮発性メモリ（ＲＡＭ）３４、必要に応じて設けられる
基準センサー４０等の各部と接続されている。

【００２３】ＲＯＭ３２には、外部の電子機器２３から
画像データや制御データを受信する受信制御プログラ
ム、作成した記録データに基づいてフィードモータ３５
の紙送り駆動回路３６やキャリッジモータ１６のキャリ
ッジ駆動回路３７や印字ヘッド７の印字ヘッド駆動回路
２９を駆動制御する制御ヘッドプログラム、操作パネル
２７への表示や入力を制御するプログラム、画像データ
の印字制御を行なう印刷制御プログラムや、後述するエ
ンコーダスリットの検出適否を判定するプログラム等を
記録している。

【００２４】また、ＲＡＭ３３には、外部の電子機器２
３から受信した画像データや制御データ等を格納するた
めのバッファや、印刷制御を行なうための各種のメモリ
やバッファや、エンコーダスリットの検出適否を判定す
るプログラムを実行するための一時記憶としてのワーク
エリアが設定されている。図４は、図３に示した制御系
において、キャリッジ５の駆動制御系をさらに詳細に示
すブロック図である。図４においては、タイミングパル
ス発生回路３０は、印字タイミング発生回路３８とエッ
ジ検出回路３９とを含むゲートアレーとして構成されて
いる。エッジ検出回路３９は、エンコーダ２０から出力
されたエンコーダ信号のエッジを検出するとともに、そ
の検出タイミングで基準パルスを発生する。印字タイミ
ング発生回路３８は、エッジ検出回路３９から出力され
た基準パルスに基づいて、印字タイミング信号を発生す
る。

【００２５】ＣＰＵ２１は、印字タイミング発生回路３
８から出力された速度データ（エンコーダ信号のパルス
幅のカウント値）を入力として受け、キャリッジ１５の
移動速度を規定する、キャリッジモータ１６のためのキ
ャリッジ駆動回路３７へ与えられるべき駆動信号のパル
ス幅の演算を行なう。また、ＣＰＵ３０は、エッジ検出
回路３９から出力された位置制御用パルス（基準パル
ス）を入力として受け、キャリッジ５の現在位置の演算
（ソフトウエアによるアップダウンの計数動作）を行な
う。そして、ＣＰＵ２１から、キャリッジ駆動回路３７
には、所望の速度で所望の位置にキャリッジ５が移動さ
れるためのデータが出力される。

【００２６】印字タイミング発生回路３８から出力され
たタイミングパルスとしての印字タイミング信号は、印
字ヘッド駆動回路２９に入力される。印字ヘッド駆動回
路２９は、この印字タイミング信号が与えるタイミング
に従って、ＣＰＵ２１により与えられる印字データに基
づいて印字ヘッド７を駆動させるために必要なパルス幅
および電圧条件を満たす印字ヘッド駆動パルスを発生す
る。印字ヘッド７は、この印字ヘッド駆動パルスを受け
て、所望のタイミングでインクを用紙８へ噴射する。

【００２７】図２は、エンコーダスリット１８と基準パ
ルスとの関係を示す説明図である。図２を用いてキャリ
ッジ５の往復動作をさらに詳述する。まず、このインク
ジェット印字装置１の使用を開始するときには、電源投
入時に、キャリッジ５が、本体フレーム３の左側端部側
にゆっくりと移動され、本体フレーム３の左側端部に当
接する。そして、この当接したを基準位置（ホームポジ
ション）として、この基準位置において、ＣＰＵ２１に
おけるキャリッジ５の位置を演算するためのカウント値
が０にリセットされる。次に、キャリッジ５の往復移動
によって、印字ヘッド７が所定の印字処理動作を行なう
ときには、図２に示すように、たとえば、キャリッジ５
が往方向へ移動すると、エンコーダ２０が、エンコーダ
スリット１８上に形成されたスリットのエッジを順次検
出して、スリットのエッジが検出される毎に、エッジ検
出回路３９が基準パルスを発生させてＣＰＵ２１に送
り、ＣＰＵ２１がこの基準パルスを積算してカウントし
ていく。一方、キャリッジ５が、復方向に移動するとき
にも、エンコーダ２０が、エンコーダスリット１８上に
形成されたスリットのエッジを順次検出し、スリットの
エッジが検出される毎に、エッジ検出回路３９が基準パ
ルスを発生させてＣＰＵ２１に送る。このとき、エンコ
ーダ２０は、前述したように、２個の受光素子から出力
されるパルスの位相差によって、復方向を認識して検出
しているので、ＣＰＵ２１は、この復方向の基準パルス
を減算してカウントしていく。したがって、再びキャリ
ッジ５が基準位置に位置されたときには、カウント値
は、リセット値と同じ０の値となる。このようにして、
キャリッジ５は、エンコーダスリット１８上に形成され
たスリットのエッジの数がカウントされることにより、
ＣＰＵ２１において、その現在位置が認識されている。

【００２８】次に、この発明の一実施形態によるエンコ
ーダスリットの検出適否判定方法について以下に説明す
る。図５は、このエンコーダスリットの検出適否判定方
法を示すフロー図である。以下このフロー図を参照しつ
つ説明する。このエンコーダスリットの検出適否判定方
法では、先ず、初期値設定工程において、キャリッジ５
が予め決められた基準位置にある状態において、予め設
定されている値を初期値として設定する。この初期値設
定工程は、所定の印字処理動作の終了後、次の印字動作
を行なう前に行なってもよいが、好ましくは、使用を開
始する電源投入時に行なう。印字処理動作を行なう前に
初期値を設定しておくと、キャリッジ５の往復動作中に
おける、ほこりや手垢、あるいはインクの付着がない状
態で、初期値を設定することができ、適正な初期値を設
定でき、正確な処理動作を確保できる。この初期値の設
定は、前述したように、キャリッジ５を、本体フレーム
３の左側端部側に移動させて（Ｓ１）、本体フレーム３
の左側端部に当接した位置を基準位置（ホームポジショ
ン）として、この基準位置において、ＣＰＵ２１におけ
るキャリッジ５の位置を演算するためのカウント値を０
にリセット、すなわち、初期値として０を設定すること
により行なう（Ｓ２）。キャリッジ５が本体フレーム３
の側端部に当接する位置を基準位置とすると、この当接
位置は、たとえば、キャリッジ５がどの位置にあろうと
も基準位置まで移動するのに必要な時間以上にわたって
キャリッジモータ１６を駆動するようにしたり、あるい
は、キャリッジ５を基準位置方向へゆっくり移動させ、
エンコーダ信号の変化が観測されなくなった時に、キャ
リッジ５が側端部に到達したと認識するようにしたり、
あるいは、本体フレーム３の左側端部に当接スイッチな
どを備えることにより、容易に検知できるため、基準位
置の設定を容易かつ正確確実に行なえて、判定の精度を
向上させることができる。

【００２９】そして、この初期値設定工程の後に、キャ
リッジ５の往復動作により、印字ヘッド７の所定の印字
処理動作が行なわれ（Ｓ３）、その後に、検出工程が開
始される（Ｓ４）。この検出工程においては、キャリッ
ジ５を再び、本体フレーム３の左側端部に当接する位置
に位置させた後（Ｓ５）、所定の印字処理動作が行なわ
れた後のカウント値を検出する（Ｓ６）。

【００３０】検出されたカウント値は、初期値設定工程
と検出工程との間における、キャリッジ５の往復動作に
おいて、エンコーダ２０が、正確にエンコーダスリット
１８のスリット数（エッジ数）を読み取っていれば、初
期値と同じ値、すなわち、０となる。一方、たとえば、
エンコーダスリット１８が、ほこりや手垢などの付着、
あるいは、インクの付着などにより、汚れているような
場合には、エンコーダ２０がスリットのエッジを正確に
検出することができず、汚れたスリットを読み飛ばして
しまうことがある。この場合、キャリッジ５の往方向お
よび復方向の両方向において、読み飛ばしてしまう場合
には、カウント値は相殺されて、往復動作におけるカウ
ント値のずれを生じないが、多くの汚れは、スリットに
安定して付着することはなく、そのため、往方向および
復方向のいずれかにおいて、カウント値にずれが生じ、
キャリッジ５が再び基準位置に位置したときには、初期
値と同じ０の値にはならない。

【００３１】そして、判定工程において、初期値と検出
値とを比較して、その差が所定の範囲外であるときに
は、エンコーダスリット１８の読み取りが適正に行なわ
れていないと判定する（Ｓ７）。この判定工程において
は、たとえば、所定の値として、キャリッジ５のずれが
２ｍｍとなる値を入力しておき、初期値から検出値を差
し引いた値の絶対値が、この入力値よりも小さい場合に
は、エンコーダスリット１８の読み取りが適正に行なわ
れていると判断させて、印字処理動作を続行するように
し、また、この入力値よりも大きい場合には、エンコー
ダスリット１８の読み取りが適正に行なわれていないと
判断させて、表示部２５において、アラーム等の表示を
行なって、ユーザーに、エンコーダスリット１８が汚れ
ていることを知らせる（Ｓ８）。

【００３２】このような、エンコーダスリットの検出適
否判定方法においては、初期値と検出値とを比較するこ
とで、容易にエンコーダスリット１８の読み取りが適正
に行なわれているか否か、すなわち、エンコーダスリッ
トが汚れているか否かを判断することができるので、印
字出力がずれている場合には、その原因が、エンコーダ
スリットの汚れであることをユーザーに知らせることが
でき、ユーザーはエンコーダスリットを清掃するなどし
て、直ちに、正常な状態に回復させるように対処するこ
とができる。また、エンコーダスリットの汚れをユーザ
ーに知らせて、常に、正常な状態で作動するようにして
おくことにより、エンコーダの読み取りの誤りに起因し
て、キャリッジ５が往復動作範囲を越えて作動して、本
体フレーム３に衝突して損傷するようなことを事前に防
止することができる。

【００３３】また、この検出工程および判定工程は、ユ
ーザーによる入力スイッチ２６からの入力により、適宜
行なってもよいが、設定印字枚数毎、たとえば用紙を１
００枚印字する毎、または、設定時間毎、たとえば２時
間毎、または、定期的に行なわれる印字ヘッド７のメン
テナンス処理毎など、定期的に行なうようにされている
ことが好ましい。検出工程および判定工程を定期的に行
なうことにより、エンコーダスリット１８の読み取りが
適正に行なわれているか否か、すなわち、エンコーダス
リット１８が汚れているか否かを、頻繁にチェックでき
るので、キャリッジ５の正常な作動を常に確保すること
ができる。

【００３４】さらに、初期値設定工程では、基準位置に
おいて、初期値として０が設定されたときには、本体フ
レーム３の両側端の間の距離が決まっているため、言い
換えると、エンコーダスリット１８の長さが決まってい
るため、右側端部が、いくらの値になるかが必然的に決
定される。（図２においては、たとえば右側端部が、１
８００となるように設定されている。）したがって、検
出工程において、左側端部の基準位置に位置されたとき
のカウント値を検出するだけでなく、次いで、キャリッ
ジ５を本体フレーム３の右側端部にゆっくりと移動して
当接させて、かかる右側端部をも基準位置としてカウン
ト値を検出し、そして、判定工程において、左側端部の
基準位置での判定に加えて、右側端部の基準位置で検出
されたカウント値を、予め決定されている右側端部の値
と比較して、その差が所定の範囲内にあるか否かを判定
してもよい。このように、本体フレーム３の両側端部に
おいてカウント値を検出して、初期値および予め決定さ
れている値と、それぞれ比較することにより、左側端部
のみで判定する場合より、精度よく判定でき、キャリッ
ジ５をより正確に作動させることができる。なお、初期
値設定工程において、本体フレーム３の左側端部の基準
位置において、初期値として０を設定し、検出工程にお
いて、右側端部の基準位置のみで、エンコーダ２０のカ
ウント値を検出してもよい。この方法によれば、エンコ
ーダスリットの汚れが正規のスリットとして間違えるよ
うな汚れであったとしても、この汚れを確実に検知する
ことができる。また、本体フレーム３の右側端部に当接
する位置を初期値が設定される基準位置としてもよい。

【００３５】また、図６は、基準位置をキャリッジ５の
往復動作途中に設けた場合の、エンコーダスリット１８
と基準パルスとの関係を示す説明図である。図６におい
ては、印字ヘッド７の印字領域中央位置（エンコーダの
カウント値として「１０００」が設定される領域）を基
準位置としている例を示している。すなわち、キャリッ
ジ５が印字領域中央位置を通過したことを検出する基準
センサ４０を設け、この基準センサ４０から検出信号が
出力された時点で、エンコーダのカウント値を「１００
０」に設定し、以後、その設定値を基準にアップダウン
の計数動作が行なわれるようにしたものである。この図
６に示すように、基準位置は、センサーなどで検出して
確定できる位置であれば、エンコーダスリット１８上の
いずれの位置であってもよく、また、その設定値は任意
である。

【００３６】なお、本実施形態では、キャリッジ５に印
字ヘッド７を搭載したインクジェット印字装置１を例に
とって説明したが、このエンコーダスリットの検出適否
判定方法は、たとえば、印刷物の原稿等を光学的センサ
によって読み取る画像読取装置において、スキャナヘッ
ドが搭載されるキャリッジにも同様に適用することがで
きる。

【００３７】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に記載の発
明によれば、容易にエンコーダスリットの読み取りが適
正に行なわれているか否か、すなわち、エンコーダスリ
ットが汚れているか否かを判断することができるので、
印字出力などの処理がずれている場合には、その原因
が、エンコーダスリットの汚れであることをユーザーに
知らせることができ、ユーザーはエンコーダスリットを
清掃するなどして、直ちに、正常な状態に回復させるよ
うに対処することができる。また、エンコーダスリット
の汚れをユーザーに知らせて、常に、正常な状態で作動
するようにしておくことにより、エンコーダの読み取り
の誤りに起因して、キャリッジが往復動作範囲を越えて
作動して、フレームに衝突して損傷するようなことを事
前に防止することができる。

【００３８】また、請求項２に記載の発明によれば、請
求項１に記載の効果に加えて、エンコーダスリットに付
着したごみ等が正規のエンコーダスリットとして間違え
られるような場合であっても、エンコーダスリットの汚
れを確実に検出することができる。また、請求項３に記
載の発明によれば、キャリッジの往復動作中における、
ほこりや手垢、あるいはインクの付着がない状態で、初
期値を設定することができ、適正な初期値を設定でき、
適正な処理動作を確保することができる。

【００３９】また、請求項４に記載の発明によれば、エ
ンコーダスリットが汚れているか否かを、頻繁にチェッ
クできるので、キャリッジの正常な作動を常に確保する
ことができる。また、請求項５に記載の発明によれば、
キャリッジがフレームの側端部に当接した位置を基準位
置にできるため、この当接位置を、機械的あるいは電気
的に容易に決定することができる。したがって、基準位
置の設定を容易かつ正確確実に行なえて、判定の精度を
向上させることができる。

【００４０】また、請求項６に記載の発明によれば、容
易にエンコーダスリットの読み取りが適正に行なわれて
いるか否か、すなわち、エンコーダスリットが汚れてい
るか否かを判断することができるので、印字出力などの
処理がずれている場合には、その原因が、エンコーダス
リットの汚れであることをユーザーに知らせることがで
き、ユーザーはエンコーダスリットを清掃するなどし
て、直ちに、正常な状態に回復させるように対処するこ
とができる。また、エンコーダスリットの汚れをユーザ
ーに知らせて、常に、正常な状態で作動するようにして
おくことにより、エンコーダの読み取りの誤りに起因し
て、キャリッジが往復動作範囲を越えて作動して、フレ
ームに衝突して損傷するようなことを事前に防止するこ
とができる。

【００４１】また、請求項７に記載の発明によれば、請
求項６に記載の効果に加えて、エンコーダスリットに付
着したごみ等が正規のエンコーダスリットとして間違え
られるような場合であっても、エンコーダスリットの汚
れを確実に検出することができる。また、請求項８に記
載の発明によれば、キャリッジに印字ヘッドを搭載する
ことで、良好な印字処理を行なえるようにでき、プリン
タなどの印字装置として好適に用いることができる。

【００４２】また、請求項９に記載の発明によれば、キ
ャリッジにスキャナヘッドを搭載することで、良好なス
キャナ処理を行なえるようにでき、イメージスキャナー
などの情報処理装置として好適に用いることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のエンコーダスリットの検出適否判定
方法が適用される印字装置の一例を示す斜視図である。

【図２】エンコーダスリットと基準パルスとの関係を示
す説明図である。

【図３】図１に示すインクジェット印字装置の制御系の
ブロック図である。

【図４】図３に示した制御系において、キャリッジの駆
動制御系をさらに詳細に示すブロック図である。

【図５】エンコーダスリットの検出適否判定方法を示す
フロー図である。

【図６】基準位置をキャリッジの往復動作途中に設けた
場合の、エンコーダスリットと基準パルスとの関係を示
す説明図である。

【符号の説明】

３ 本体フレーム ５ キャリッジ ７ 印字ヘッド １８ エンコーダスリット ２０ エンコーダ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 往復移動されるキャリッジの位置を認識
   させるためのエンコーダスリットの読み取りが、適正に
   行なわれているか否かを判定する方法であって、 前記キャリッジが予め決められた基準位置にある状態に
   おいて、予め設定されている値を初期値として設定する
   初期値設定工程と、 前記初期値設定工程の後に、キャリッジの往復動作によ
   って所定の処理動作を行ない、再び前記基準位置におい
   てエンコーダのカウント値を検出する検出工程と、 前記初期値と前記検出工程において検出された検出値と
   を比較して、その差が所定の範囲外であるときに、前記
   エンコーダスリットの読み取りが適正に行なわれていな
   いと判定する判定工程とを備えることを特徴とする、エ
   ンコーダスリットの読み取り適否判定方法。
2. 【請求項２】 往復移動されるキャリッジの位置を認識
   させるためのエンコーダスリットの読み取りが、適正に
   行なわれているか否かを判定する方法であって、 前記キャリッジが予め決められた複数の基準位置のうち
   の少なくとも１つの基準位置にある状態において、予め
   設定されている値を初期値として設定する初期値設定工
   程と、 前記初期値設定工程の後に、キャリッジの往復動作によ
   って所定の処理動作を行ない、前記基準位置とは異なる
   基準位置においてエンコーダのカウント値を検出する検
   出工程と、 前記初期値と前記検出工程において検出された検出値と
   を比較して、その差が所定の範囲外であるときに、前記
   エンコーダスリットの読み取りが適正に行なわれていな
   いと判定する判定工程とを備えることを特徴とする、エ
   ンコーダスリットの読み取り適否判定方法。
3. 【請求項３】 前記初期値設定工程は、前記キャリッジ
   による所定の処理動作が行なわれる前に行われる、請求
   項１または２に記載のエンコーダスリットの読み取り適
   否判定方法。
4. 【請求項４】 前記検出工程および前記判定工程は、所
   定の処理動作毎に行なわれる、請求項１ないし３のいず
   れかに記載のエンコーダスリットの読み取り適否判定方
   法。
5. 【請求項５】 前記キャリッジは、フレームの両側端部
   間において、往復移動が許容されており、前記キャリッ
   ジが、前記フレームの側端部に位置した位置を、前記基
   準位置としている、請求項１ないし４のいずれかに記載
   のエンコーダスリットの読み取り適否判定方法。
6. 【請求項６】 往復移動されるキャリッジと、前記キャ
   リッジの位置を認識させるためのエンコーダスリット
   と、前記エンコーダスリットを読み取るためのエンコー
   ダとを備える、装置において、 前記キャリッジが予め決められた基準位置にある状態に
   おいて、予め設定されている値を初期値として設定する
   初期値設定手段と、 前記初期値を設定した後に、キャリッジの往復動作によ
   って所定の処理動作を行ない、再び前記基準位置におい
   て、エンコーダのカウント値を検出する検出手段と、 前記初期値と前記検出手段により検出された検出値とを
   比較して、その差が所定の範囲外であるときに、前記エ
   ンコーダスリットの読み取りが適正に行なわれていない
   と判定する判定手段とを備えることを特徴とする、装
   置。
7. 【請求項７】 往復移動されるキャリッジと、前記キャ
   リッジの位置を認識させるためのエンコーダスリット
   と、前記エンコーダスリットを読み取るためのエンコー
   ダとを備える、装置において、 前記キャリッジが予め決められた複数の基準位置のうち
   の少なくとも１つの基準位置にある状態において、予め
   設定されている値を初期値として設定する初期値設定手
   段と、 前記初期値を設定した後に、キャリッジの往復動作によ
   って所定の処理動作を行ない、前記基準位置とは異なる
   基準位置において、エンコーダのカウント値を検出する
   検出手段と、 前記初期値と前記検出手段により検出された検出値とを
   比較して、その差が所定の範囲外であるときに、前記エ
   ンコーダスリットの読み取りが適正に行なわれていない
   と判定する判定手段とを備えることを特徴とする、装
   置。
8. 【請求項８】 前記キャリッジには、前記キャリッジの
   往復動作によって印字動作を行なうための印字ヘッドが
   搭載されている、請求項６または７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記キャリッジには、前記キャリッジの
   往復動作によってスキャナ動作を行なうためのスキャナ
   ヘッドが搭載されている、請求項６または７に記載の装
   置。