JPH1123418A - 光学式距離測定装置の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】一つの光学式距離測定装置に対する各種検査を
同時期に行い得て、光学式距離測定装置と不良判別箇所
の特定を容易に行うことができる光学式距離測定装置の
検査装置を提供する。 【解決手段】それぞれの動作が連続して順次検査される
ように一つの検査台９に機能検査部としての傾斜台４，
性能検査部６，捺印部７が搭載され、傾斜台４によって
レーザーヘッド１の機能が検査され、性能検査部６によ
ってレーザーヘッド１の検知性能が検査され、判定部１
０によってレーザーヘッド１からの出力信号に基づいて
レーザーヘッド１の良否が判定され、捺印部７によって
判定部の判定結果に基づいてレーザーヘッド１に製造番
号が捺印される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車体に装
備されて走行時の前方にある障害物を検知し、その検知
結果に基づいて障害物の存在や対向距離等を運転者に認
識させるための光学式距離測定装置、特に、その検知性
能や機能を検査するための検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、斯かる光学式距離測定装置、特に
車体等の移動体に設置されるという特殊環境下で使用さ
れる光学式距離測定装置にあっては、光学式距離測定装
置から測定対象物までの距離を測定する単純な光学式距
離測定装置とは異なり、障害物の認識、障害物に対する
認識距離や検知エリアの設定、汚れに対する認識精度等
の検知性能、並びに、走行時に発生する耐重力性等の機
能性能等の様々な検査をクリアしなければならない。

【０００３】そして、そのような検知性能や機能性能の
検査は、製造ラインにおいて、複数の光学式距離測定装
置を各検査部で順次検査し、各検査をクリアしたものが
次の検査部へと送られ、最終的に全ての検査をクリアし
たものが製品として出荷されていた。

【０００４】一方、各検査でクリアされなかった光学式
距離測定装置にあっては、再度同様の各検査を行って不
良判別箇所を特定し、例えば、受光手段の交換等といっ
た不良判別箇所の修正等を行った後に再検査を行ってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成された光学式距離測定装置にあっては、その検査を
工場内で行う必要があるために、必要な検査項目と実際
に実施可能な検査項目、また検査項目も多岐にわたり、
一ケ所で全ての検査を実施できるようなものではなかっ
た。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、一つの光学式距離測定装置に対する各種検査
を同一箇所で、かつ同時期に行い得る光学式距離測定装
置の検査装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、光学式距離測定装置の機
能を検査するための機能検査部と、前記光学式距離測定
装置の検知性能を検査するための性能検査部と、前記光
学式距離測定装置からの出力信号に基づいて前記光学式
距離測定装置の良否を判定する判定部と、該判定部の判
定結果に基づいて前記光学式距離測定装置に製造番号を
捺印する捺印部と、前記機能検査部，前記性能検査部，
前記捺印部を搭載した一つの検査台とを備え、それぞれ
の動作が連続して順次検査され且つ該各検査に合格した
場合にのみ前記捺印部によって前記光学式距離測定装置
に捺印が施されることによって不良品の混入を防止した
ことを要旨とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の光学式距離測定装
置の検査装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【０００９】図１において、１は光学式距離測定装置と
してのレーザーヘッド、２はその検査装置、３はレーザ
ーヘッド１で認識させる疑似障害物としてのリフレック
スリフレクタである。

【００１０】このリフレックスリフレクタ３は、例え
ば、ガードレールの支柱、自転車の後部やペダル、自動
二輪車或は自動車のブレーキランプ（若しくはターンシ
グナルランプ）のレンズ等に設けられたリフレックスリ
フレクタ（再帰反射板とも称する）等のように、入射光
束を略同方向に反射する特性を有するもので、特に上述
のものは障害物であると認識させるために車両に設置が
義務付けられているため、レーザーヘッド１の性能検査
用として用いられるもので、この発明におけるリフレッ
クスリフレクタ３は、ポール３ａの上端等の設置台３ｂ
に設けられており、レーザーヘッド１から所定距離Ｌだ
け離れた位置に設けられている。

【００１１】レーザーヘッド１が車両に取付けられた状
態にされて検査する検査装置２は、レーザーヘッド１に
内蔵された振り子式加速度センサーの合否を検査するた
めの機能検査部としての傾斜台４と、レーザーヘッド１
の検知性能を検査するためにレーザーヘッド１が載置さ
れる載置台５と、載置台５に載置された状態でレーザー
ヘッド１の検知性能を検査するための性能検査部６と、
レーザーヘッド１に製造番号を捺印する捺印部７と、傾
斜台４，載置台５，性能検査部６，捺印部７が載置され
る基台８を有する検査台９と、メインコントロール用の
パーソナルコンピュータ１０とを備えている。

【００１２】傾斜台４は、レーザーヘッド１に内蔵の加
速度センサーが正常であるか否かを検査するためのもの
で、所定角度に傾斜された傾斜台４上にレーザーヘッド
１を載置させることでレーザーヘッド１が斜めとなり、
実際に走行したときにレーザーヘッド１に作用する加速
度に相当する仮の加速度がレーザーヘッド１に発生す
る。また、傾斜台４にはセット信号用Ｌ／Ｓが設置され
ている。尚、傾斜台４の材質はレーザーヘッド１に傷を
付着させない様な材質を選定する。

【００１３】載置台５は、例えば、レーザーヘッド１に
予め設けられている車体取付用の左右フランジ１ａを支
持する支持部５ａや同様にレーザーヘッド１に予め設け
られた車体取付用の下向きフランジ（図示せず）を支持
する位置決め支持部１ｂ等を備えている。例えば、フレ
ーム外径をガイドとしてシリンダー等にて自動固定する
構造となっている。尚、このクランプ用シリンダーには
クランプ端及びアンクランプ端を検知するセンサー付の
ものを選定する。また、安全対策として、レーザーヘッ
ド１およびハーネスコネクターを作業者がセットした
後、図示しないチェックスタートＳＷを押してクランプ
シリンダーのクランプ端のセンサーがＯＮしてからレー
ザーヘッド１へ電源が供給される。載置台５の材質とし
てはレーザーヘッド１傷を付着させない様な材質（ベー
クｏｒデルリン）を選定する。

【００１４】性能検査部６は、図３に示すように、距離
測定用の複数のＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７と、汚れ精度
検出用の網点フィルターＦ８，Ｆ９と、ＮＤフィルター
Ｆ１〜Ｆ７を押し出すためのシリンダー１１（ひとつの
み図示）と、網点フィルターＦ８．Ｆ９を出し入れする
ためのシリンダー１２，１３と、任意に押し出されたＮ
ＤフィルターＦ１〜Ｆ７の先端が付き当てられて位置決
めされると共に使用後（切り替え時を含む）においてＮ
ＤフィルターＦ１〜Ｆ７を初期位置に押し戻すためのシ
リンダー部材１４とを備えている。

【００１５】ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７は、これらを単
独及び組み合わせて用いることにより、レーザーヘッド
１の前方に、例えば２０ｍ離れた位置に固定状態で設置
されたリフレックスリフレクタ３でありながら、レーザ
ーヘッド１とリフレックスリフレクタ３との間の距離を
変化させたことと同様の状態を擬似的に作り出すことに
よって所定の測定精度で検査することができるようにな
る。

【００１６】網点フィルターＦ８，Ｆ９は、例えば、雨
天走行などによってレーザーヘッド１に汚れが付着した
場合でも、ある程度の汚れの度合いまでは検出性能を維
持させる必要があるため、その許容値の限度に相当する
汚れを擬似的に発生させることによって検査するために
用いられるもので、例えば、汚れの強いものと弱いもの
とをガラス板などの透光性を有するプレートに網点を設
けて擬似的な汚れを形成するものである。尚、各フィル
ターＦ１〜Ｆ９は、各々独立したシリンダー１１，１
２，１３に接続されたパーソナルコンピュータ１０から
の指示によりシリンダー１１，１２，１３が作動する。

【００１７】捺印部７は、各種検査に合格した場合にレ
ーザーヘッド１の裏面などに検査合格を示す印字を捺印
するもので、スタンプ部材７ａと、インク台７ｂとを備
え、スタンプ部材７ａは、インク台７ｂとレーザーヘッ
ド１との範囲内で回動可能となっている。

【００１８】検査台９は、傾斜台４による機能検査時に
基台８の水平状態を維持すると共に載置台５に載置され
た状態での性能検査部６による性能検査時に基台８を三
次元方向に移動させて、レーザーヘッド１を自動的にリ
フレックスリフレクタ３方向に向けさせて検査用のレー
ザー光が照射される、換言すれば、リフレックスリフレ
クタ３からの反射光束を受光するようにリフレックスリ
フレクタ３を探し出すための移動ステージ１５，１６
と、移動ステージ１５，１６を駆動させるモータ１７，
１８と、モータ１７，１８の駆動量を制御するステージ
制御部１９と、シリンダー１１，１２，１３，１４にエ
ア等の流体を供給する流体制御部２０と、各種駆動部材
に電源を供給する電源供給部２１とを備えている。

【００１９】次に本発明の検査手順を説明する。

【００２０】（検査手順） （１）レーザーヘッド１のコネクターをパーソナルコン
ピュータ１０に接続された治具上の相手コネクターに挿
入する。

【００２１】（２）レーザーヘッド１内蔵の加速度セン
サーを検査するためにレーザーヘッド１を傾斜台４に設
置する。

【００２２】（３）傾斜台４へのセット信号にて加速度
センサーの出力のＡ／Ｄ変換値をチェックする。

【００２３】（４）加速度センサー検査用スタートスイ
ッチ（図示せず）をＯＮして（電源電圧印加し電圧チェ
ックを行う）。

【００２４】（５）加速度センサーからの出力がＯＫの
場合、パーソナルコンピュータ１０のモニタ１０ａに
「レーザーヘッドを載置台にセットして下さい！」など
の次の検査へ進むＯＫメッセージを表示する。

【００２５】（５’）加速度センサーからの出力がＮＧ
の場合、モニタ１０ａにＮＧメッセージを表示して測定
の中止を促す。

【００２６】（６）レーザーヘッド１を戴置台５に固定
するために載置台５のクランプ５ｃ，５ｃを作動させる
（シリンダー５ｃ，５ｃの伸長によりクランプセンサー
ＯＮ）。

【００２７】（７）発光強度データを測定し、出力フラ
グを確認する。

【００２８】（８）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独あ
るいは組み合わせによって選択し、減衰率が所定値にな
るようにシリンダを作動させてレーザーヘッド１の前面
に変移させる。

【００２９】（９）回転ステージ１５，１６を作動させ
レーザーヘッド１から出射されるレーザー光の光軸と、
その反射レーザーの光軸とが一致する点（垂直方向のセ
ンター、すなわち最も受光量が多いポイントを先に捜
し、その時の水平方向のセンターを探した後に再度垂直
方向のセンターを捜すことによって光軸が一致すること
を確認する。）を捜す。なお、再度垂直方向のセンター
を捜した際の値と最初に垂直方向のセンターを捜した値
とにズレがある場合は光軸出しを繰り返す（最終的なズ
レ量判断は別途設定する）。

【００３０】（１０）光軸が一致してできた時点で、回
転ステージ１５，１６の０点を原点として認識すると共
に記憶する（水平及び垂直方向）。

【００３１】（１１）シリンダー部材１４を伸長してレ
ーザーヘッド１の前面に変移させたＮＤフィルターＦ１
〜Ｆ７を全部初期位置に戻す。

【００３２】（１２）５０ｍ時のエリアを測定するため
に、ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独あるいは組み合わ
せによって所定値になるようにレーザーヘッド１の前面
に変移させる。

【００３３】（１３）距離を測定する。

【００３４】（１４）回転ステージ１５，１６を水平及
び垂直方向に規定の振れ角を規定の角度ずつ振らせてこ
の時の受光距離（エリア）を測定する。

【００３５】（１５）エリア測定ＯＫであればＮＤフィ
ルターＦ１〜Ｆ７を全部戻す。

【００３６】（１６）１００ｍ時のエリア測定のため
に、ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独あるいは組み合わ
せによって所定値になるようにレーザーヘッド１の前面
に変移させる。

【００３７】（１７）同様にエリアを測定し、ＮＤフィ
ルターＦ１〜Ｆ８を全部戻す。

【００３８】（１８）３０ｍ時のエリアを測定するため
に、回転ステージ１５，１６を水平、垂直方向に規定の
振れ角を規定の角度ずつ振らせて、この時の受光距離
（エリア）を測定する。

【００３９】（１９）測定が終わった時点で測定エリア
が規格内であるかを判断する。

【００４０】（２０）規格値に対する合否を判定する。

【００４１】（２１）規格外であればＮＧ内容をモニタ
１０ａにメッセージを表示させて測定を中止させると共
にブザーを鳴動させて認識させる（ユニット原点に戻り
レーザー光は発光停止）。また、リセットＳＷの入力に
よりブザーの鳴動解除及びクランプ解除（モニタ１０ａ
にメッセージ表示）。

【００４２】（２２）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を全部
初期値に戻す。

【００４３】（２３）表面ガラス汚れ検知のために、シ
リンダ１２を作動させて網点フィルターＦ８（汚れ大）
をガラス前面に変移させる。

【００４４】（２４）この時の検知距離が所定値にある
か否かに基づいて合否判定する。

【００４５】（２５）網点フィルターＦ８を戻す。

【００４６】（２６）シリンダ１３を作動させて、網点
フィルターＦ９（汚れ小）をガラス前面の変移させる。

【００４７】（２７）この時の検知距離が所定値にある
か否かに基づいて合否を判定する。

【００４８】（２８）網点フィルターＦ９を戻す。

【００４９】（２９）上記チェック項目が総てＯＫの場
合、捺印部７を作動させてレーザーレーダー１に捺印す
る。

【００５０】（３０）モニタ１０ａにＯＫ表示をし、レ
ーザーヘッド１のクランプシリンダーを解除する。

【００５１】このような操作手順においては、レーザー
ヘッド１の傾斜台４及び載置台５への脱着並びにレーザ
ーヘッド１へのハーネスコネクターの抜差し以外は全て
自動とし、規格値に対しての合否を判定する。

【００５２】以上説明したように、光学式距離測定装置
としてのレーザーヘッド１の検査を一つの機械で且つ一
連の動作にて行うことができるため、不良品の混入を防
止することができる。

【００５３】また、複数のＮＤフィルタＦ１〜Ｆ７を用
いることにより、１ケ所に設置したリフレックスリフレ
クタ３でその設置距離と異なった距離のエリアを測定す
ることができ、狭い検査スペースであっても検査が可能
となり、しかも、検査時間の短縮化を実現することがで
きる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学式距
離測定装置の検査装置にあっては、光学式距離測定装置
の機能を検査するための機能検査部と、前記光学式距離
測定装置の検知性能を検査するための性能検査部と、前
記光学式距離測定装置からの出力信号に基づいて前記光
学式距離測定装置の良否を判定する判定部と、該判定部
の判定結果に基づいて前記光学式距離測定装置に製造番
号を捺印する捺印部と、前記機能検査部，前記性能検査
部，前記捺印部を搭載した一つの検査台とを備え、それ
ぞれの動作が連続して順次検査され且つ該各検査に合格
した場合にのみ前記捺印部によって前記光学式距離測定
装置に捺印が施されることによって不良品の混入を防止
したことにより、一つの光学式距離測定装置に対する各
種検査を同時期に行い得て、光学式距離測定装置と不良
判別箇所の特定を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる光学式距離測定装
置の検査装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】性能検査部の平面図である。

【符号の説明】

１…レーザーヘッド（光学式距離測定装置） ２…検査装置 ４…傾斜台（機能検査部） ６…性能検査部 ７…捺印部 ９…検査台 １０…パーソナルコンピュータ（判定部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光学式距離測定装置の機能を検査するため
   の機能検査部と、前記光学式距離測定装置の検知性能を
   検査するための性能検査部と、前記光学式距離測定装置
   からの出力信号に基づいて前記光学式距離測定装置の良
   否を判定する判定部と、該判定部の判定結果に基づいて
   前記光学式距離測定装置に製造番号を捺印する捺印部
   と、前記機能検査部，前記性能検査部，前記捺印部を搭
   載した一つの検査台とを備え、それぞれの動作が連続し
   て順次検査され且つ該各検査に合格した場合にのみ前記
   捺印部によって前記光学式距離測定装置に捺印が施され
   ることによって不良品の混入を防止したことを特徴とす
   る光学式距離測定装置の検査装置。