JPH11234222A - 予測型の保守評価を行う衛星利用遠隔診断システム及び方法 - Google Patents
予測型の保守評価を行う衛星利用遠隔診断システム及び方法Info
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- JPH11234222A JPH11234222A JP10342260A JP34226098A JPH11234222A JP H11234222 A JPH11234222 A JP H11234222A JP 10342260 A JP10342260 A JP 10342260A JP 34226098 A JP34226098 A JP 34226098A JP H11234222 A JPH11234222 A JP H11234222A
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Abstract
衛星利用遠隔診断システムを提供する。 【解決手段】 衛星を利用して試験中設備(62)を遠
隔監視して、中央診断ステーション(51)を収容して
いる中央診断サイトから予測評価を行う。衛星利用遠隔
診断システム(50)は、地理的に遠隔の様々な位置に
設けられているいくつかの装置を監視する。収集された
情報によって、ユーザは試験中設備(62)の健全性を
評価することができる。ユーザはまた、本発明を利用し
て、試験中設備(62)に対して特殊な試験を行って、
予測保守に役立てることができる。
Description
り具体的には、衛星を利用した遠隔診断システムに関す
る。
重要な部分であり、装置を意図した目的に有用なものと
するのに必要なすべての作用を含んでいる。本明細書で
用いる「サービス」とは、必要な物品を消耗時に再供給
すること、ハードウェア及びソフトウェアの更新を行う
こと、装置を動作状態に置くこと、保守を行うこと、及
び装置を供用から外すことのような活動を含んでいる。
サービスの主要な部分である保守(メインテナンス)
は、装置の動作寿命を決定する重要な部分である。装置
の供用期間には、3つの種類の保守が行われる。これら
の保守は、故障後に装置を修理する事後保守、所定のス
ケジュールに従って定期保守を行う予防保守、及び動向
分析等に基づいて装置の予測される故障の前に保守を行
う予測保守を含んでいる。
守の種類の中で最も経費が掛かるので、最低限に抑える
べきである。予防保守は、ある装置のための典型的な最
新式の保守プログラムを包含しているが、停止時期がス
ケジュールに組まれているにしても、装置を供用から外
すことを要求するので、これもまた経費が掛かる。装置
が供用から外されている時間中に行われるサービスは、
必要ではないかも知れず、交換される部品は何時間もの
動作寿命を残しているかも知れないので不要な経費を付
加する。また、このサービスは、装置の部品の寿命を短
縮する可能性がある。なぜなら、検査のために分解する
と、摩耗が生じる可能性があり、また装置に破壊屑が入
り込む可能性があるからである。この代わりに、予測保
守が行われる場合、装置が必要としている特定のサービ
ス、及び装置のサービスを行うのに最もよい適当な時期
を同定する試みが、装置部品の故障率の観点及びロジス
ティクスの観点の両方から行われる。このようにする
と、殆どの装置保守手順を、差し迫った故障が起こる前
に、且つスケジュールされている時期に行うことができ
るので、予防保守及び事後保守に関連する負の側面が最
小限に抑えられる。
世界の様々な施設に、極めて広範に設けられている可能
性のある装置については、分析のために中央サイトで性
能データを収集することにより予測評価を行うと有利で
ある。様々な位置からの装置データの収集を容易にする
通信サービスを提供すると共にこのデータを中央基地に
中継するには、商用の衛星を利用した通信が好適であ
る。このように、予測保守診断プログラムを実現する衛
星を利用した遠隔診断システムを開発することが必要と
されている。
守に役立てるために、少なくとも1つの遠隔位置の試験
中装置に対して診断評価を行う衛星利用遠隔診断システ
ムが提供される。このシステムは、遠隔診断用ステーシ
ョン(中央診断ステーションとも呼ばれる)と、少なく
とも1つの遠隔診断ユニットとを含んでいる。遠隔診断
ユニットは、試験中装置に結合されていて、予測保守の
分析及び報告を行うために試験中装置から診断データを
供給するように遠隔診断用ステーションと通信する。こ
のシステムはまた、遠隔診断用ステーションと、地理的
に遠隔のサイトに位置している各々の遠隔診断ユニット
との間の通信を可能にする通信サービスの利用法を提供
する。
の遠隔診断ユニットが、遠隔診断ユニットの地理的な位
置に拘わらず遠隔診断用ステーションと通信することを
可能にする「静止」衛星を利用する。代替的には、「小
型LEO」のような地球至近軌道衛星による通信サービ
スを用いて、遠隔診断ユニットと中央診断ステーション
との間の通信を容易にする。代替的には、双方向ページ
ャ(two-way pager )による通信サービスを利用して、
遠隔診断ユニットと中央診断ステーションとの間の通信
を容易にする。
諸特徴は、特許請求の範囲に具体的に述べられている。
しかしながら、本発明自体は、構成及び動作の方法、並
びに発明の更なる目的及び利点に関して、以下の記載を
図面と併せて参照すると最も理解し易かろう。図面で
は、類似の参照符号は図面で一貫して類似の部材を表し
ている。
が、中央診断ステーション51を含んでおり、中央診断
ステーション51は、複数のそれぞれの遠隔診断ユニッ
ト53と通信していると共にこれらの遠隔診断ユニット
53を制御している。例示のためであって限定のためで
はなく、図1には2つの例示的な遠隔診断ユニット53
が示されているが、複数の遠隔診断ユニット53を用い
ることができ、複数の遠隔診断ユニット53が本発明の
範囲内にあることを理解されたい。各々の遠隔診断ユニ
ット53は、それぞれの試験中装置62の特に重要な診
断過程を監視すると共に制御する。本明細書では、「装
置(apparatus )」という用語は最も広い意味で用いら
れており、3つの項目、すなわち機器(device)、機械
(machine )またはシステムのうちの任意のものを包含
している。中央診断ステーション51と各々の遠隔診断
ユニット53との間の通信は、商用の無線による通信サ
ービス55によって容易になっている。加えて、遠隔診
断システム50内で市販の診断アルゴリズムを用いて、
各々の試験中装置62の健全性を評価するばかりでな
く、各々の試験中装置62の予測保守のスケジュールを
組むことができる。
は、妥当且つ費用効率的な通信支援である。試験中装置
の分析に有用なデータを供給する能力を有している通信
システムが存在している。このデータを中央に集中化さ
れている診断データベースに送信するためには、従来
は、専用電話回線のような比較的高価な通信システムに
投資する必要があった。
ション51と各々の遠隔診断ユニット53との間の通信
サービス55を提供するために、「静止」衛星システム
を用いるように構成されている。「静止」衛星システム
は、地球に関して静止した軌道にある衛星を用いた衛星
システムである。これらの衛星は、地表の約22000
マイル上方で、地球上の特定の区域に対して固定した位
置に静止している。地表の全面を網羅する連続的な衛星
通信アクセスを提供するような数のこのような静止衛星
が、戦略的な位置に配置されている。このようにする
と、遠隔診断システム50は、各々の遠隔診断ユニット
53が地理的に遠距離で中央診断ステーション51から
離隔している可能性があっても、「静止」衛星システム
への連続的な通信アクセスを行うことができる。様々な
気象条件に対して比較的不感受性であること、「Lバン
ド」サービスの簡便性、及び遠隔サイトのアンテナ配向
に比較的敏感でないことから、「Lバンド」型の静止衛
星システムを利用すると有利である。気象条件が変化す
ると、衛星を利用した通信、特にVHFスペクトルで通
信している衛星ではスプリアス障害が生じ得るが、「L
バンド」型衛星は、UHFスペクトルで通信しているの
で、気象による通信の殆どの問題を回避することができ
る。「Lバンド」衛星サービスは、市販されているの
で、容易にアクセスすることができる。
星通信サービス55の代替として更に2つの通信システ
ムを利用するように構成されている。これらの通信シス
テムは、双方向ページング・システムと、低周回軌道
(「小型LEO」)衛星システムとを含んでいる。これ
ら代替的な通信サービス55は、商用アクセスがより容
易であり、信頼性が高く、遠隔診断システム50の診断
プロトコルの複雑さの程度であればより安価であるの
で、「静止」衛星通信サービス55を上回る利点を提供
する。
中央診断ステーション51は、それぞれの試験中装置6
2に結合されており遠隔サイト60に収容されている各
々の遠隔診断ユニット53と相互作用する中央に集中化
された通信基地を提供している。本発明では、ユーザ
は、それぞれの試験中装置62のうちのいずれの予測保
守の現状にも容易にアクセスすることができるし、また
はそれぞれの試験中装置62のうちのいずれにおいても
診断ルーチンを開始させることができる。遠隔診断シス
テム50は、エキスパート型診断ツールを利用するよう
に構成されている。市販のエキスパート型診断ツール
は、各々の試験中装置62から収集された診断情報に基
づいて故障率を予測しようとするルール・ベースの分析
を採用しているので、本用途に好適である。中央診断ス
テーション51において、診断データを監視するために
エキスパート型診断ツール・ソフトウェアをインストー
ルすることができる。代替的には、各々の遠隔診断ユニ
ット53において、診断データを監視するために診断ツ
ール・ソフトウェアをインストールしてもよい。代替的
には、中央診断ステーション51及び遠隔診断ユニット
53の両者の間で診断ツール・ソフトウェアを分割して
もよい。
ように、以下の構成要素を含んでいる。すなわち、中央
診断インタフェイス110、無線周波数(RF)フロン
ト・エンド214、アンテナ114、並びにユーザが中
央診断インタフェイス110に対して関連した診断情報
を入力することを可能にしたりユーザに診断情報を提供
したりするためのユーザ・インタフェイス52、表示装
置54、データ記憶装置58及びプリンタ56を含めた
ユーザ・インタフェイス関連の周辺機器である。本出願
で定義される周辺機器は、診断情報を記憶したりユーザ
に診断情報をわかり易く通信したりする任意の装置を包
含しており、プリンタ、ハード・ディスク・ドライブ、
フロッピ・ディスク・ドライブ、陰極線管(CRT)及
びキーボードのような機器を包含する。それぞれの診断
インタフェイス110についてそれぞれの周辺機器を1
組ずつしか図示していないが、任意の数の周辺機器を利
用することができ、任意の数の周辺機器が本発明の範囲
内に含まれる。
ニット53はそれぞれ、図3の概略的なブロック図に示
すような診断インタフェイス110を含んでおり、従っ
て、診断インタフェイス110は、図1にも図2にも示
されている。診断インタフェイス110は、各々の遠隔
診断ユニット53からの診断データを制御し送信し検索
するのに必要なハードウェアを中央診断ステーション5
1に対して提供すると共に、中央診断ステーション51
と通信するために各々の遠隔診断ユニット53に必要な
ハードウェアを提供する。中央診断ステーション51と
各々の遠隔診断ユニット53との間の通信手段は、「L
バンド」静止衛星システム、「小型LEO」衛星システ
ム、双方向ページング・システムまたは中央診断ステー
ション51と各々の遠隔診断ユニット53との間の双方
向通信を可能にする任意の市販の通信システムのような
通信サービス55によるものである。
図3に示すように、(1)診断インタフェイス110の
全体的な動作を調整するデータ・フレーム・ハンドラ2
10と、(2)データ・フレーム・ハンドラ210によ
って設定されることができ、代替的にはタイマと呼ぶこ
ともできるクロック216と、(3)モデム212と、
(4)入ってくるコマンドを確認して診断データ及び診
断コマンドを暗号化したり解読したりする暗号モジュー
ル218と、(5)データ・フレーム・ハンドラ210
によって読まれることができ、暗号モジュール218に
よって読まれ又は設定されることができるカウンタ22
0とを含んでいる。RFフロント・エンド214は、ア
ンテナ114を介して送信される診断情報の増幅及び変
調手段を提供するものであり、RFフロント・エンド2
14がどのように診断インタフェイス110と結合され
て遠隔診断ユニット53を構成するかを示すために、や
はり図示されている。RFフロント・エンド214は、
診断インタフェイス110内のモデム212と結合され
ている。
している各構成要素は、図3に示すように、互いに結合
されている。データ・フレーム・ハンドラ210は、プ
ログラマブル・クロック216、モデム212、カウン
タ220、暗号モジュール218、診断コマンド・リン
ク122及び診断データ・リンク120に結合されてい
る。また、暗号モジュールはカウンタ220に結合され
ている。加えて、診断コマンド・リンク122は、診断
コマンド・モジュール118に結合されており、診断デ
ータ・リンク120は、診断データ・モジュール116
に結合されている。
に、診断インタフェイス110の各構成要素の間の通信
動作を調整し、暗号化処理及び電力消費調整のような様
々な他の作用を制御する。データ・フレーム・ハンドラ
210は、プログラマブル・マイクロプロセッサを含ん
でいる。代替的には、データ・フレーム・ハンドラは、
アプリケーション特化集積回路(ASIC)を含んでい
る。データ・フレーム・ハンドラ210は、以下の作用
を実行するための処理手段を含んでいる。すなわち、
(1)データ・フレーム構成作用及びデータ・プロトコ
ル処理を調整する、(2)データ圧縮及び圧縮解除(de
compression )を行う、(3)暗号認証が指定されてい
れば、認証メッセージを検査する、(4)指定された動
作モードに従って、メッセージの暗号化及び解読を命令
する、(5)送信をスケジュール決定し、また「LE
O」衛星に関連するような動的に変化するシナリオの場
合には、入ってくる送信を監視するために受信時刻をス
ケジュール決定する、並びに(6)診断インタフェイス
110の電力消費を監視すると共に制御することであ
る。動的に変化するシナリオは以下のような場合に生ず
る。すなわち、例えば「小型LEO」衛星システムは低
周回軌道システムであるので、衛星は遠隔診断ユニット
53に対する位置が常に変化している。従って、任意の
それぞれの遠隔ユニット53は、第1の時間帯において
は衛星に対する直接の無線リンクが妨害されるかも知れ
ないが、第2の時間帯においては、それぞれの遠隔診断
ユニット53は、受信する衛星の位置が変化して障害物
から遠ざかるため妨害されないかも知れない。この条件
は通常、妨害時間中に「多重通路」停止("multi-path"
outage )として確認される。
断データを制御し収集すると共に、診断インタフェイス
110が結合されている構成要素を制御する。図4に示
す診断問い合わせメッセージ(DIME)300及び図
5に示す診断回答メッセージ(DAME)350が、中
央診断ステーション51と各々の遠隔診断ユニット53
との間の通信の手段を提供している。診断インタフェイ
ス110は、以下のシーケンスに従ってプロトコルを処
理する。すなわち、遠隔診断ユニット53において、特
定の診断事象についての要求が、中央診断ステーション
51からDIME300として受信される。DIME3
00が圧縮解除を要求しているならば、データ・フレー
ム・ハンドラ210は圧縮解除を行う。DIME300
が暗号認証を要求しているならば、データ・フレーム・
ハンドラ210は、暗号モジュール218へDIME3
00を認証するように信号を送る。DIME300が認
証を要求していなければ、データ・フレーム・ハンドラ
210は、DIME300によって指定されている要求
に基づいて、診断コマンド・モジュール118を介して
試験中装置62へ適当な診断コマンドを発行する。
診断ステーション51によって作動状態にするように命
令されているときには試験中装置62の少なくとも1つ
の制御パラメータをそのような作動状態になるように駆
動する少なくとも1つのコマンド信号を含んでいる。そ
れぞれのコマンド信号は、中央診断ステーション51に
よって非作動状態にするように命令されているときに
は、それぞれの制御パラメータをそのような非作動状態
になるように駆動する。
おり、且つ適正に認証されたならば、データ・フレーム
・ハンドラ210は、DIME300によって指定され
ている要求に基づいて、診断コマンド・モジュール11
8を介して試験中装置62へ適当な診断コマンドを発行
する。例えば、適当な診断コマンドは、試験中機械62
に対して自己診断試験を実行するように遠隔診断ユニッ
ト53に指令させるような「特殊診断試験」メッセージ
を起動するものであり得る。すると、遠隔診断ユニット
53は、対応する診断試験データを収集し、分析及び評
価のために中央診断ステーション51に対してこのデー
タを報告する。第2の適当な診断コマンド120は、遠
隔診断ユニット53がその時点で試験中装置62を監視
して監視されたデータを中央診断ステーション51へ供
給し得るように、試験中装置62への「診断要求」を起
動するものであってもよい。任意の所与の試験中装置6
2について、適正なものであるならば、各々が試験中装
置62に関連した予測保守情報を提供するように特殊に
構成されている他の様々なメッセージを発生させること
ができる。
ときに、図3に示すように、診断データ・リンク120
を介して、診断データ・モジュール116において収集
された診断データは、データ・フレーム・ハンドラ21
0において診断回答メッセージ(DAME)350にパ
ック(梱包)される。診断データ・モジュール116
は、上述した診断コマンド信号に基づいて試験中装置6
2のそれぞれの応答を測定する少なくとも1つの監視信
号を含んでいる。
求されていればDAME350を圧縮し、次いで、DI
ME300内の暗号化ビット318(図4)がセットさ
れていればDAME350を暗号化する。次に、データ
・フレーム・ハンドラ210は、DAME350の送信
をスケジュール決定し、送信の時刻になるとDAME3
50をRFフロント・エンド214を制御しているモデ
ム212へ送信する。RFフロント・エンド214は、
選択されている通信サービス55に適した搬送波上でD
AME350をエンコードしているRF信号を発生し、
このRF信号は、アンテナ114によって中央診断ステ
ーション51へ送信される。
ジ暗号化を行う。メッセージ暗号化は、認可されていな
い第三者がDIME300及びDAME350を解読す
るのを困難にしたいときに利用される。暗号モジュール
218は、米国連邦標準局(National Bureau of Stand
ards)のFIPS PUB 46(1977年、米国商
務省発行の連邦情報処理標準刊行物(Federal Informat
ion Processing Standards Publication)第46号「デ
ータ暗号標準についての明細(Specifications for the
Data Encryption Standard )」)に記載されているデ
ータ暗号標準(Data Encryption Standard(DES))
を用いて設計されている。この刊行物はここに参照され
るべきものである。ここではDESを利用しているが、
本発明の範囲から逸脱することなく他の任意の暗号化方
式を代替的に利用し得ることを銘記されたい。DESア
ルゴリズムは、ソフトウェアで実行してもよいし、また
はハードウェアで実行してもよい。認証のためには、F
IPS PUB 81(1980年、米国商務省発行の
連邦情報処理標準刊行物第81号「DESモードでの動
作(DES Modes of Operation)」)に記載されている暗
号帰還(Cipher Feedback (CFB))モードを用いる
べきである。この刊行物はここに参照されるべきもので
ある。メッセージの同定のために、カウンタ220のカ
ウント変数の値を利用して、以下に述べるように、コマ
ンド及びデータを適正に同定し識別し得るようにする。
たメッセージ及びデータ・セグメントの連鎖にタグを付
加するために利用されるものである。カウンタ220
は、特定のカウンタ設定がDIME300内及びDAM
E350内の識別番号として用いられるたびにインクリ
メントされるものであり、図4及び図5にそれぞれ示す
ように、第1に、固有のメッセージ番号316(MN)
を各々のDIME300に与え、第2に、固有のDAM
Eメッセージ番号362を各々のDAME350に与え
ることを確実にしている。遠隔診断システムの通常の動
作中には、DIME300及びDAME350の適正な
同定のためにカウントが連続して増加することが重要で
あるので、カウンタ220は、初期化の際にのみリセッ
トされる。
テーション51と複数のそれぞれの遠隔診断ユニット5
3との間でのDIME300及びDAME350のプロ
トコル・フォーマット及び処理フローが提示される。DIMEプロトコル及び処理フロー 診断問い合わせメッセージ(DIME)300の典型的
なプロトコル・フォーマットを図4に示す。本明細書で
は、このフォーマットを議論に利用するが、本発明の範
囲から逸脱することなく任意のDIMEプロトコルを用
いてよいことを理解されたい。DIME300は、以下
の変数を含んでいる。すなわち、PR310、LNTH
312、ID314、MN316、EB318、IV3
20、MF322、TS324、RI324、AUTH
328及びCRC330である。これらの変数の各々に
ついて以下に議論する。
アンブル(preamble)である。LNTH312は、DI
ME300の残りの長さ、すなわち、DIME300の
ID314からCRC330にかけての部分の長さを特
定する変数を含んでいる固定長フィールドである。ID
314は、宛先指定されたプラットホームの識別番号を
特定する変数を含んでいる固定長フィールドである。本
明細書では、「プラットホーム」という用語は、それぞ
れの遠隔診断ユニット53に関わるものであれ、中央診
断ステーション51に関わるものであれ、それぞれのD
IME300またはDAME350を受信しこれらに応
答することを要求されるそれぞれの診断インタフェイス
として定義される。
特定する変数を含んでいる固定長フィールドである。E
B318は、以後の診断データを暗号化すべきか否かを
特定する変数を含んでいる単一ビットのフィールドであ
る。IV320は、EB318が以後の診断データを暗
号化すべきであると特定するように真と設定されていた
場合にのみ存在する開始ベクトルである。
定する固定長フィールドである。例えば、このフィール
ドは、「サービス・メッセージ」「特殊機能」または
「診断要求」等のような行われるべき動作を指定するこ
とができる。TS324は、診断要求の詳細を特定する
固定長フィールドである。このフィールドは、MF32
2によって「診断要求」が特定されていた場合にのみ存
在する。
ruction )、すなわち、それぞれの要求される応答メッ
セージの内容の詳細を特定する固定長フィールドであ
る。例えば、暗号化が要求されるか否か、応答メッセー
ジの圧縮が要求されるか否か、応答送信のタイミング要
件、電源のエネルギ・レベル及び送信周波数のような情
報である。
定長フィールドである。このフィールドは、EB318
が、暗号化が要求されることを示して真になっている場
合にのみ存在する。CRC330は、後続のデータに対
して実行される周期的冗長度検査用の試験値を特定する
固定長フィールドである。
信した遠隔プラットホームの典型的な処理フローを図6
及び7に示す。DIME処理フロー400は、中央診断
ステーション51が各々の遠隔診断ユニット53と通信
することを可能にしている診断インタフェイス110内
で実現される高レベルの工程を提供している。DIME
処理フロー400は、本発明の代表的な処理フローの流
れ図を提供しているのみであって、中央診断ステーショ
ン51と各々の遠隔診断ユニット53との間の通信を容
易にするその他の任意の処理フローが本発明の範囲内に
あることを理解されたい。
0では、以下の一連の工程が実行される。先ず、ブロッ
ク410に示すように、DIME300のプリアンブル
RD310が検出される。次に、ブロック412に示す
ように、LNTH312によって与えられるDIME3
00の長さが決定される。次に、ブロック414に示す
ように、CRC330内のデータを利用して周期的冗長
度検査が行われる。ブロック416に示すように、算出
されたCRCと記憶されているCRC330との間に一
致が存在しなければ、ブロック418に示すように、メ
ッセージは無視される。ブロック416において一致が
存在していれば、ブロック420に示すように、プラッ
トホームID検査が行われる。DIME300のプラッ
トホームIDは、プラットホームID314に対して検
査され、一致が存在しなければ、ブロック424に示す
ように、DIME300は無視される。DIME300
のID314についての一致が存在していれば、暗号化
検査を行う。ブロック426に示すように、暗号化ビッ
トEB318が検査され、EB318が真であれば、ブ
ロック428に示すように、DIME300は解読され
る。次に、ブロック430に示すように、認証一致検査
が行われる。解読されたメッセージが、AUTH328
内の認証変数と一致していなければ、ブロック432に
示すように、解読されたメッセージは無視される。解読
されたメッセージがAUTH328と一致していれば、
解読されたメッセージは受理され、MN316によって
定義されているメッセージ種別に基づいて実行される。
ブロック426において、暗号化ビット318が真と設
定されていなければ、暗号化されていないメッセージが
受理され、MN316によって定義されているメッセー
ジ種別に基づいて実行される。
いて、いくつかの動作が生じ得る。図7のブロック43
4、438または442によって定義されているよう
に、DIME300に対して分岐試験が行われる。分岐
試験に基づいて、3種のメッセージが発生されて、周辺
機器(例えば、ユーザ・インタフェイス52、表示装置
54及びプリンタ56)へ送信することができる。例え
ば、図7のブロック436、440または444に示す
ように、サービス・メッセージを発生してもよいし、特
殊メッセージを発生してもよいし、または診断インタフ
ェイス110から電力を除去してもよい。いかなるサー
ビス・メッセージも発生されていなければ、ブロック4
46に示すように、診断動作が実行され、ここでは、T
S324によって定義されている試験詳細が、診断試験
の際にどのような動作が生ずるべきかを厳密に指定して
いる。次に、ブロック448に示すように、DAME3
50の詳細指示に基づいて、データが中央診断ステーシ
ョン51へ返送される。これについて以下に述べる。
トコル・フォーマットを図5に示す。本明細書では、こ
のフォーマットを議論に利用するが、本発明の範囲から
逸脱することなく任意のDAME350のプロトコルを
用いてよいことを理解されたい。DAME350は、以
下の変数を含んでいる。すなわち、PR352、LNT
H354、RPID356、EB358、IV360、
RDM362、RSP364、AUTH366及びCR
C368である。これらの変数の各々について以下に議
論する。
ブルである。LNTH354は、DAME350の残り
の長さ、すなわち、DAME350のRPID356か
らCRC368にかけての部分の長さを特定する変数を
含んでいる固定長フィールドである。RPID356
は、応答しているプラットホームの識別番号を特定する
変数を含んでいる固定長フィールドである。本明細書で
は、「プラットホーム」という用語は、それぞれの遠隔
診断ユニット53に関わるものであれ、中央診断ステー
ション51に関わるものであれ、それぞれのDIME3
00またはDAME350を受信しこれらに応答するこ
とを要求されるそれぞれの診断インタフェイスとして定
義される。
すべきか否かを特定する変数を含んでいる単一ビットの
フィールドである。IV360は、EB358が以後の
診断データを暗号化すべきであると特定するように真と
設定されていた場合にのみ存在する開始ベクトルであ
る。RDM362は、参照されたDIMEメッセージ番
号を特定する固定長フィールドである。
0によって要求された診断応答の詳細を特定する可変長
フィールドである。AUTH366は、暗号認証を特定
する固定長フィールドである。このフィールドは、EB
358が、暗号化が要求されることを示して真になって
いる場合にのみ存在する。
行される周期的冗長度検査用の試験値を特定する固定長
フィールドである。それぞれのDAME350を受信し
た遠隔プラットホームの典型的な処理フローを図8及び
9に示す。DAME処理フロー500は、各々の遠隔診
断ユニット53が中央診断ステーション51と通信する
ことを可能にしている診断インタフェイス110内で実
現される高レベルの工程を提供している。DAME処理
フロー500は、本発明の代表的な処理フローの流れ図
を提供しているのみであって、中央診断ステーション5
1と各々の遠隔診断ユニット53との間の通信を容易に
するその他の任意の処理フローが本発明の範囲内にある
ことを理解されたい。
0では、以下の一連の工程が実行される。先ず、ブロッ
ク510に示すように、DAME350のプリアンブル
RD352が検出される。次に、ブロック512に示す
ように、LNTH354によって与えられるDAME3
50の長さが決定される。次に、ブロック514に示す
ように、CRC368内のデータを利用して周期的冗長
度検査が行われる。ブロック516に示すように、算出
されたCRCと記憶されているCRC368との間に一
致が存在しなければ、ブロック518に示すように、メ
ッセージは無視される。ブロック516においてCRC
の一致が存在していれば、ブロック520に示すよう
に、プラットホームID決定が行われる。DAME35
0のプラットホームIDは、関連したDIME300を
同定するRPID356を読み取ることにより決定され
る。次に、暗号検査が行われる。ブロック522に示す
ように、暗号化ビットEB358が検査され、EB35
8が真であれば、ブロック524及びブロック526に
示すように、DAME350は解読される。次に、ブロ
ック528に示すように、認証一致検査が行われ、解読
されたメッセージが、AUTH366内の認証変数と一
致していなければ、ブロック530に示すように、解読
されたメッセージは無視される。解読されたメッセージ
がAUTH366と一致していれば、解読されたメッセ
ージは受理され、RDM362によって定義されている
メッセージ種別に基づいて実行される。ブロック522
に示すように、暗号化ビット358が真として設定され
ていなければ、暗号化されていないメッセージが受理さ
れ、RDM362によって定義されているメッセージ種
別に基づいて実行される。
ック532で行われる。この応答は、試験中装置62上
の特定された変数を監視することを含み得る。応答は典
型的には、データを収集してこのデータを中央診断ステ
ーション51へ返送することを含んでいる。発生された
診断データは、変数RSP364に記憶されて、中央診
断ステーション51へ送信される。
なアンテナ114の選択が重要である。「Lバンド」の
スペクトルの領域にある信号を送信するのに用いられる
アンテナ114の長さは典型的には、約15センチメー
トル・ドーム(dome)から約15平方センチメートル・
パッチ(patch )にわたる。アンテナ114は、可動的
な用途に好適となるように設計されている。アンテナ1
14は全体的には、アンテナ114の幾何中心を通る垂
直軸に関して対称な形状を有している。本発明では、試
験中装置を収容している遠隔サイト60の配向が予め決
定され得ないときには、アンテナ114は、対称となる
ように選択される。「固定サイト(fixed-site)」型の
用途、すなわち、試験中装置が静的な構造物に収容され
ているような用途では、アンテナ114は、衛星の方向
に集束され得る形式のものであってよい。アンテナ11
4は、集束されているので、直接的な衛星の経路からは
より多くのエネルギを受け取るが、一般的には、「多重
通路」停止条件に寄与し得る衛星からの反射経路におい
てはより少ないエネルギしか受け取らない。アンテナ1
14から衛星へエネルギが送られるときにも類似の結果
が対応して得られる。本発明において、「静止」衛星シ
ステムのような固定サイト型の衛星通信サービス55を
利用すると、「静止」衛星システムの場合にはより利得
の高いアンテナを用いることができるので、より高速の
データ送信速度を達成することができる。
用したシステムを用いる場合には、任意の所与の遠隔サ
イトの地理的位置は、重大ではない。例えば、北アメリ
カ上方の「Lバンド」衛星通信システムの位置は、試験
中装置62を収容している遠隔サイト60が北アメリカ
大陸の実質的にどの位置に位置していてもよく、また、
試験中装置62が遠隔サイト60において通常の動作状
態にある専らその間には、試験中装置62の診断が中央
診断ステーション51を収容している中央に集中化され
たサービス・センタで行われ得るような位置にある。
予測評価を行うための試験中装置62の遠隔監視を提供
している。中央診断ステーション51は、少なくとも1
つの地理的に遠隔の位置から少なくとも1つの試験中装
置62を監視すると共に制御する。収集された情報によ
って、ユーザは、試験中設備62の健全性を評価するこ
とができる。ユーザはまた、本発明を利用して、試験中
設備62に対して特殊化された試験を行い、試験中設備
62の予測保守に役立てることができる。
共に記載してきたが、当業者には、本発明の要旨及び範
囲から逸脱することなく、開示された実施例に対して改
変及び変形を行い得ることが明らかであろう。従って、
特許請求の範囲は、本発明の要旨の範囲内に含まれるこ
れらのようなすべての改変及び変形を包含するものと理
解されたい。
図である。
図である。
ク図である。
プロトコルを示す図である。
コルを示す図である。
プラットホームの流れ図であり、その一部を示す。
プラットホームの流れ図であり、図6に続く残りの部分
を示す。
なプラットホームの流れ図であり、その一部を示す。
なプラットホームの流れ図であり、図8に続く残りの部
分を示す。
Claims (26)
- 【請求項1】 少なくとも1つの遠隔位置の試験中装置
に対して予測型の保守評価を行う衛星利用遠隔診断シス
テムにおいて、 中央診断ステーションと、 前記少なくとも1つの試験中装置に結合されていて、予
測保守の分析及び報告を行うために前記少なくとも1つ
の試験中装置のそれぞれから診断データを供給するよう
に前記中央診断ステーションと通信する少なくとも1つ
の遠隔診断ユニットとを備えていることを特徴とする衛
星利用遠隔診断システム。 - 【請求項2】 前記中央診断ステーションと前記少なく
とも1つの遠隔診断ユニットとの間の通信手段を提供す
るために、通信サービスが、前記中央診断ステーション
に結合されていると共に前記少なくとも1つの遠隔診断
ユニットに結合されている請求項1に記載の遠隔診断シ
ステム。 - 【請求項3】 前記通信サービスは、「静止」型衛星通
信システムと、「小型LEO」型衛星通信システムと、
双方向ページャ型通信システムとを含んでいる群から選
択される請求項2に記載の遠隔診断システム。 - 【請求項4】 更に、前記中央診断ステーションに結合
されていると共に前記少なくとも1つの遠隔診断ユニッ
トに結合された診断インタフェイスを含んでおり、該診
断インタフェイスは、前記中央診断ステーションと前記
少なくとも1つの遠隔診断ユニットとの間で通信される
診断コマンド及び診断データを制御するように構成され
ていると共に、当該診断インタフェイスに電気的に結合
されている構成要素を制御するように構成されている請
求項3に記載の遠隔診断システム。 - 【請求項5】 前記診断インタフェイスは、 該診断インタフェイスにおいて診断データのプロトコル
及びフレーム構成作用を制御するデータ・フレーム・ハ
ンドラと、 該データ・フレーム・ハンドラに結合されていて、前記
遠隔診断インタフェイスを制御するタイミング・シーケ
ンスを供給するプログラマブル・クロックと、 前記データ・フレーム・ハンドラに結合されていて、前
記遠隔診断ユニット内で発生されたデータ・メッセージ
を暗号化する暗号モジュールと、 前記データ・フレーム・ハンドラに結合されていると共
に前記暗号モジュールに結合されていて、前記診断イン
タフェイス内で発生されたデータ・メッセージにタグを
付加するカウンタと、 前記データ・フレーム・ハンドラに結合されていて、該
データ・フレーム・ハンドラへ流れるデータをフォーマ
ットするモデムとを更に含んでいる請求項4に記載の遠
隔診断システム。 - 【請求項6】 前記診断インタフェイスは、前記データ
・フレーム・ハンドラに結合されている診断コマンド・
リンクを更に含んでいる請求項5に記載の遠隔診断シス
テム。 - 【請求項7】 前記診断インタフェイスは、前記データ
・フレーム・ハンドラに結合されている診断データ・リ
ンクを更に含んでいる請求項5に記載の遠隔診断システ
ム。 - 【請求項8】 前記診断インタフェイスは、前記中央診
断ステーションに結合されている中央診断インタフェイ
スと、前記遠隔診断ユニットに結合されていて、遠隔診
断コマンド・リンクを有していると共に遠隔診断データ
・リンクを有している遠隔診断インタフェイスとを含ん
でいる請求項7に記載の遠隔診断システム。 - 【請求項9】 前記中央診断ステーションは、 前記中央診断インタフェイスに結合されており、診断情
報を送信及び受信するように構成されている中央無線周
波数フロント・エンドと、 前記中央診断インタフェイスに結合されていて、情報を
記憶すると共に診断情報をユーザへ送信するように構成
されている周辺機器とを更に含んでいる請求項8に記載
の遠隔診断システム。 - 【請求項10】 前記周辺機器は、 前記中央診断インタフェイスに結合されていて、ユーザ
が当該遠隔診断システムにより発生される診断情報を評
価することを可能にすると共にユーザが当該遠隔診断シ
ステムに情報を入力することを可能にするユーザ・イン
タフェイスと、 前記中央診断インタフェイスに結合されており、当該遠
隔診断システムにより発生される診断情報を表示する表
示装置と、 前記中央診断インタフェイスに結合されており、診断情
報を印刷するプリンタと、 前記中央診断インタフェイスに結合されており、診断情
報の記憶を行う記憶装置とを更に含んでいる請求項9に
記載の遠隔診断システム。 - 【請求項11】 前記少なくとも1つの遠隔診断ユニッ
トは、 前記遠隔診断インタフェイスに結合されていて、診断情
報を送信及び受信するように構成されている遠隔無線周
波数フロント・エンドと、 前記遠隔診断コマンド・リンクに結合されていて、予測
保守分析のための診断データを発生するようにして前記
それぞれの試験中装置を監視するように構成されている
診断コマンド・モジュールと、 前記遠隔診断データ・リンクに結合されていて、前記診
断データを測定するようにして前記試験中装置を監視す
るように構成されている診断データ・モジュールとを含
んでいる請求項8に記載の遠隔診断システム。 - 【請求項12】 前記それぞれの診断コマンド・モジュ
ールは、それぞれの少なくとも1つのコマンド信号を発
生し、該それぞれの少なくとも1つのコマンド信号に応
じて、前記それぞれの試験中装置のそれぞれの少なくと
も1つの制御パラメータを作動状態になるように駆動す
る請求項11に記載の遠隔診断システム。 - 【請求項13】 前記それぞれの診断データ・モジュー
ルは、前記それぞれの試験中装置の測定された応答に対
応するそれぞれの少なくとも1つの監視信号を発生する
請求項12に記載の遠隔診断システム。 - 【請求項14】 前記中央診断ステーションは、エキス
パート型ツールを利用して、前記それぞれの少なくとも
1つの試験中装置の予測評価を容易にするように構成さ
れている請求項13に記載の遠隔診断システム。 - 【請求項15】 衛星利用遠隔診断システムで、少なく
とも1つの遠隔位置の試験中装置の予測型の保守評価を
行う方法であって、 (a) 中央診断ステーションから、前記それぞれの少
なくとも1つの試験中装置に結合されているそれぞれの
少なくとも1つの遠隔診断ユニットへ診断問い合わせメ
ッセージを送信する工程と、 (b) 該それぞれの診断問い合わせメッセージに応答
して要求された動作を実行することにより前記それぞれ
の診断問い合わせメッセージに応答する工程と、 (c) 前記中央診断ステーションへ診断情報を供給す
るように、前記それぞれの少なくとも1つの診断ユニッ
トから前記中央診断ステーションへそれぞれの診断回答
メッセージを送信する工程とを含んでいることを特徴と
する予測保守評価方法。 - 【請求項16】 診断問い合わせメッセージを送信する
前記工程は、衛星を介して前記それぞれの少なくとも1
つの遠隔診断ユニットへ送信される前に前記診断問い合
わせメッセージを暗号化する工程を更に含んでいる請求
項15に記載の予測保守評価方法。 - 【請求項17】 診断回答メッセージを送信する前記工
程は、衛星を介して前記中央診断ステーションへ送信さ
れる前に前記診断回答メッセージを暗号化する工程を更
に含んでいる請求項15に記載の予測保守評価方法。 - 【請求項18】 診断回答メッセージを送信する前記工
程は、前記中央診断ステーションにより受信された後に
前記診断回答メッセージを解読する工程を更に含んでい
る請求項15に記載の予測保守評価方法。 - 【請求項19】 診断問い合わせメッセージを送信する
前記工程は、前記それぞれの少なくとも1つの遠隔診断
ユニットにより受信された後に前記診断問い合わせメッ
セージを解読する工程を更に含んでいる請求項15に記
載の予測保守評価方法。 - 【請求項20】 更に、前記それぞれの試験中装置にお
いて診断モードの動作を開始するコマンド信号をそれぞ
れの遠隔診断ユニットへ送信する工程を含んでいる請求
項19に記載の予測保守評価方法。 - 【請求項21】 更に、通常動作中の前記それぞれの試
験中装置内での診断データの測定に基づく診断情報をそ
れぞれの遠隔診断ユニットから受信する工程を含んでい
る請求項20に記載の予測保守評価方法。 - 【請求項22】 更に、前記それぞれの試験中装置の前
記診断モードの動作を停止するコマンド信号をそれぞれ
の遠隔診断ユニットへ送信する工程を含んでいる請求項
21に記載の予測保守評価方法。 - 【請求項23】 更に、エキスパート型診断ツールを利
用してそれぞれの診断データを分析し、それぞれの少な
くとも1つの試験中装置の各々についての予測保守動作
を決定する工程を含んでいる請求項22に記載の予測保
守評価方法。 - 【請求項24】 更に、前記それぞれの少なくとも1つ
の試験中装置から収集されたそれぞれの診断データの分
析に基づいて、それぞれのサービス・メッセージを表示
する工程を含んでいる請求項23に記載の予測保守評価
方法。 - 【請求項25】 更に、前記それぞれの少なくとも1つ
の試験中装置から収集されたそれぞれの診断データの分
析に基づいて、それぞれの特殊メッセージを表示する工
程を含んでいる請求項23に記載の予測保守評価方法。 - 【請求項26】 更に、前記それぞれの少なくとも1つ
の遠隔診断ユニットから収集されたそれぞれの診断デー
タの分析に基づいて、前記それぞれのユーザ・インタフ
ェイスから電力を除去する工程を含んでいる請求項23
に記載の予測保守評価方法。
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