JPH11234655A - 画像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視装置に複数の撮像装置を接続する画像監
視システムにおいて、監視装置と撮像装置の間を接続す
る線の数を低減し、かつ、映像の画質を高いものとす
る。 【解決手段】 複数の撮像装置２１は、一本の制御信号
線２３と、一本の映像信号線２４により監視装置２４に
接続される。したがって、信号線の数が少なくなる。各
撮像装置は、監視装置から、制御信号線を通して自己の
映像信号送出を要求するコマンドを受信すると、映像信
号線を通して映像信号を監視装置に送出する。監視装置
では、モニタ装置２５に映像を表示して監視を行う。映
像信号を送出しない監視カメラは、切換手段により、自
己の装置を映像信号線から切り離すので、映像信号は支
障なく監視装置に伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、監視領域の映像を
撮影する複数の撮像装置を監視装置に接続し、監視装置
において、撮像装置が撮影した映像をモニタ装置に表示
することにより監視領域の監視を行う監視システムに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像監視システムでは、複数の撮
像装置により、建物の出入口及びその他の監視領域の映
像を継続して撮影し、遠隔の監視装置において、撮像装
置が撮影した映像をモニタ装置に表示して監視領域の監
視をする画像監視システムが実用化されている。また、
撮像装置において、撮影した映像に基づいて異常の発生
の有無の判定を行い、異常を検出すると、異常発生時の
映像と前後の映像を監視装置へ送出する画像監視システ
ムが実用化されている。

【０００３】これら、従来の監視システムでは、複数の
撮像装置は、監視装置に対してスター型に接続される。
監視装置では、各撮像装置との接続を切り換えて、任意
の撮像装置が撮影した映像をモニタ装置に表示する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の監視システ
ムでは、複数の撮像装置のそれぞれが信号線により監視
装置と接続されるので、信号線の数が増加し、配線工事
のコストが上昇するという問題があった。これに対し
て、複数の撮像装置を一本のシリアルケーブルで接続し
て、各撮像装置が撮影した映像を静止画像のディジタル
信号として時分割多重送信することも行われている。し
かし、このシステムでは、ケーブルの伝送容量の制限か
ら、所定レベルの画質を確保するためには、画像を伝送
する時間間隔があいてしまうという問題があった。

【０００５】本発明は、監視装置に複数の撮像装置を接
続する画像監視システムにおいて、監視装置と撮像装置
との間を接続する線の数を低減し、かつ、撮像装置から
監視装置へ伝送される時間間隔を短くすることを目的と
するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためなされたものである。本発明の画像監視シス
テムは、監視装置に、監視領域を撮影する複数の撮像装
置を接続する画像監視システムにおいて、監視装置に対
して、複数の撮像装置を制御信号線及び映像信号線によ
り直列に接続する。

【０００７】そして、撮像装置は、監視領域の映像を撮
像する撮像手段と、制御信号線に接続されて、監視装置
より制御信号を受信する制御信号受信手段と、撮像手段
から得た映像信号を送出する映像信号送出手段と、この
映像信号送出手段と接続され、映像信号線を監視装置側
の映像信号線と終端側の映像信号線に分割し、監視装置
側の映像信号線と終端側の映像信号線が接続された状態
又は監視装置側の映像信号線と映像信号送出手段とが接
続された状態のいずれかの状態に切り換える切換手段
と、この切換手段を、常時は、監視装置側の映像信号線
と終端側の映像信号線が接続された状態に切り換え、受
信部から自己の映像を送出するコマンドを受信した場合
に、監視装置側の映像信号線と映像信号送出手段が接続
された状態に切り換える制御手段とを具備する。

【０００８】この画像監視システムの各撮像装置におい
ては、常時は、終端側映像信号線と監視装置側映像信号
線とが接続され、各撮像装置が映像信号線から切り離さ
れた状態となっている。また、監視装置から自己の映像
を送信するコマンドを受信した撮像装置は、自己の映像
信号送出手段を監視装置側映像信号線と接続して、自己
の撮像手段から得た映像の映像信号を監視装置に送出す
る。監視装置では、この映像をモニタ装置に表示して監
視領域の監視を行う。

【０００９】この画像監視システムによれば、映像信号
としてアナログ信号を使用することが可能となり、高画
質の映像を監視装置に表示することができる。また、監
視装置と撮像装置とが、一本の制御信号線と一本の映像
信号線により接続されるだけであるので、信号線の数が
少くなり、配線工事に要するコストを低減することがで
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態について図を用
いて説明する。 （実施形態１）図１は、本発明の画像監視システムを適
用した第１の監視システムの全体構成を示す。

【００１１】監視対象の建物にコントローラ１が設置さ
れ、このコントローラ１に複数の画像センサ２、火災セ
ンサ３、非常ボタン４、モード設定器５が接続される。
コントローラ１は、通信回線としての電話回線６を介し
て、遠隔地の警備センターに設けられた警備センター装
置７と接続される。画像センサ２とコントローラ１との
接続は、アナログ信号線８とディジタル信号線９とで行
われる。アナログ信号線８は、同軸ケーブルで構成さ
れ、映像信号（ＮＴＳＣ方式）を伝達し、ディジタル信
号線９は、ツイストペア線で構成され、ディジタル信号
による制御信号を伝達する。

【００１２】ここで、図１の監視システム全体の動作に
ついて簡単に説明する。モード設定器５は、監視システ
ムを警戒解除モード又は警戒セットモードに設定する。
警戒セットモード時にセンサが異常を検出すると、コン
トローラ１は、電話回線６を介して警備センター装置７
に異常が発生したことを示す異常信号を送信する。火災
センサ３、非常ボタン４から異常信号が出力されると、
コントローラ１は、異常の種類、異常発生場所を示すデ
ータを、電話回線６を通して警備センター装置７に送信
する。なお、これらの異常信号の検出方法、伝達方法な
どは当該技術分野において良く知られたものであるの
で、これ以上の説明は省略する。

【００１３】画像センサ２は、建物内に複数設置され、
窓、ドアなどの監視対象を含む監視領域を撮影し、得ら
れた画像から侵入などの異常の有無を判定する。この異
常の有無の判定の手法としては、種々のものが提案され
ており、任意の手法を採用することができる。図２を用
いて、画像から異常を検出する手法の１例を説明する。

【００１４】図２（Ａ）は基準画像、（Ｂ）は現画像、
（Ｃ）は基準画像と現画像の差分を表示した画像であ
る。（Ｂ）の現画像は、画像センサ２が得た画像の最新
のものであり、（Ａ）の基準画像と比較して、両画像の
差分（Ｃ）を取り出す。両画像の差分が所定の基準値を
超えた場合に、監視領域に異常が発生したと判定する。
なお、（Ａ）の基準画像としては、（イ）画像センサ２
を設置した時に得た画像、（ロ）警戒セットモードに移
行した時に得た画像、（ハ）所定の時間間隔ごと（例、
１０フレームごと）に取り出した画像、（ニ）現画像の
１つ又はそれ以上前の画像などが使用される。（Ｂ）の
現画像（異常発生時の画像）は、警備センター装置７に
おいて表示される。

【００１５】図３のタイムチャートを用いて、画像セン
サ２が異常を検出した場合の画像監視システム全体の動
作を説明する。コントローラ１は、モード設定器５の設
定によりモードが移行すると、モード移行信号をディジ
タル信号線９により全ての画像センサ２に送信する。ま
た、コントローラ１は、各画像センサ２Ａ，２Ｂ……
に、順次、状態呼出信号を送る（ポーリング）。

【００１６】各画像センサ２Ａ，２Ｂ……は、状態呼出
信号に応じて、ディジタル信号線９によりコントローラ
１に対して状態信号、即ち、正常信号又は異常信号を送
る。警戒セットモードに移行した後、ある画像センサ２
Ａが状態呼出信号に応じて異常信号を送信すると、コン
トローラ１は、ダイヤリングをして、警備センター装置
７と電話回線６を介して接続する。また、異常信号を送
ってきた画像センサ２Ａに、異常画像送信要求信号を送
信する。

【００１７】画像センサ２Ａは、異常画像送信要求信号
に応じて、異常画像をコントローラ１に送信する。この
とき、異常発生時の画像データは、アナログの映像信号
に変換されて、アナログ信号線８によりコントローラ１
に送信される。映像信号の送受信には比較的時間がかか
るが、本例では、映像信号を専用のアナログ信号線８に
より送受信する。このため、その間も、コントローラ１
と各センサ２間は、ディジタル信号線９により通信が可
能となっている。

【００１８】コントローラ１は、警備センター装置７か
ら応答があると、画像センサ２Ａから送られてきた異常
信号と異常発生時の画像を電話回線６を介して警備セン
ター装置７に送信する。この送信が終了すると、当該画
像センサ２Ａに対して異常画像消去信号を出力し、画像
センサ２Ａでは、記憶していた異常画像を消去し、監視
動作を継続する。

【００１９】警備センター装置７は、異常信号受信をト
リガとして、異常画像を表示部に表示し、管制員はこの
画像を見て、異常状態を確認する。異常状態が確認でき
ると、コントローラ１に対する受信終了信号を出力す
る。コントローラ１は、受信終了信号を受信すると、警
備センター装置７と接続されていた電話回線６を開放
し、次の画像センサ２Ｂに対して状態呼出し信号を出力
する。以後は、上記と同様の動作が繰り返される。

【００２０】ここで、警備センター装置７における状態
の確認方法について説明する。警備センター装置７で
は、コントローラ１から送られてきた映像信号から異常
発生時の画像を作成する。この画像は、前述の図２
（Ｂ）に示すものとなる。なお、画像センサ２から警備
センター装置７に送られる画像としては、異常発生時の
画像に加えて、その前後の数フレームの画像を含ませる
ことができる。この場合、管制員は、異常発生時の画像
とその前後の画像とを比較することにより、異常状態の
確認の精度を向上させることができる。

【００２１】次に、画像監視システムに使用されるコン
トローラ１、画像センサ２、警備センター装置７の具体
的な構成を説明する。図４は、画像センサ２の構成を示
し、図５は、画像センサ２内の記憶手段の内容を示す。
画像センサ２には、ＣＰＵ等により構成される制御手段
２０１と電源２０２が設けられる。センサ内の各部分
は、制御手段２０１により制御され、電源２０２から電
力の供給を受ける。電源２０２は、外部から供給される
ＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換装置から構成され
る。なお、電源２０２を画像センサ２内に設ける代わり
に、コントローラ１から電力供給をさせても良い。

【００２２】また、制御手段２０１には記憶手段２２０
が接続される。この記憶手段２２０の内容について、図
５を用いて説明する。記憶手段２２０には、画像センサ
２に所定の動作を実行させるためのプログラムを記憶し
たプログラム領域２２１、パラメータを記憶したパラメ
ータ領域２２２、ワークエリア２２３、監視領域の状
態、即ち、異常が発生しているか又は正常であるかの区
別を記憶する状態記憶領域２２４、監視領域が警戒セッ
トモード又は警戒解除モードのいずれにあるかを記憶す
るモード記憶領域２２５が設けられる。

【００２３】記憶手段２２０は、更に、撮像手段２０３
が撮影した画像を記憶する領域として、基準画像記憶領
域２２６、現画像記憶領域２２７、異常画像記憶領域２
２８を備える。現画像記憶領域２２７には、撮像手段２
０３が撮影した最新の画像とその２フレーム前までの画
像が記憶される。基準画像記憶領域２２６には、前述の
図２に関連して説明した画像が記憶される。

【００２４】異常画像記憶領域２２８には、現画像に異
常が検出されると、その時の現画像を異常発生時の画像
として記憶し、更に、その前の２フレームの画像と後続
の７フレームの合計１０フレームの画像が記憶される。
図４に戻ると、監視領域を撮影する撮像手段２０３は、
ＣＣＤカメラにより構成され、可視領域から赤外領域ま
での感度を有する。赤外線投光手段２０４が設けられ、
夜間など暗くなった時に、監視領域に赤外線が投光され
る。

【００２５】画像処理手段２０５は、記憶手段２２０に
記憶された現画像と基準画像とを対比して、異常が発生
したか否かを判定する。この判定のロジックの１例につ
いては図２に関連して既に説明してある。表示手段２０
６は、ＬＥＤにより構成され、異常検出時に点灯し、非
検出時には消灯して、異常検出の有無を画像センサ２の
外部に表示する。

【００２６】通信手段２０７は、コントローラ１と信号
の送受信を行うインターフェースで、ディジタル信号線
９によりコントローラ１と接続される。画像出力手段２
０８は、異常発生時の画像を出力するためのインターフ
ェースで、切換手段２０９を介してアナログ信号線８と
接続される。アナログ信号線８は、図１に示すように、
コントローラ１と各画像センサ２とを直列に接続する。
画像センサ２の切換手段２０９は、正常時はアナログ信
号線８の入力側と出力側を接続し、異常時は入力側のア
ナログ信号線を切り離して、画像出力手段を出力側のア
ナログ信号線８に接続させる。なお、図４では、入力側
を「他の画像センサから」、出力側を「コントローラ
へ」と表示してある。また、この切換手段２０９とし
て、後述の実施形態２に示される切換回路を使用するこ
とができる。

【００２７】アドレス設定部分２１０は、ディップスイ
ッチにより構成され、コントローラ１が画像センサ２を
特定するためのアドレスが設定される。操作手段２１１
は、電源をオンオフするための手段である。さらに、操
作手段２１１をオフすると、切換手段２０９は、アナロ
グ信号線８の入力側と出力側を接続させて、当該画像セ
ンサ２をアナログ信号線８からバイパスさせる。

【００２８】図６は、コントローラ１の構成を示す。コ
ントローラ１には、ＭＰＵなどにより構成される制御部
１０１と電源回路１０２が設けられる。コントローラ１
内の各部分は、制御部１０１により制御され、電源回路
１０２から電力の供給を受ける。電源回路１０２は、外
部からのＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換する変換回路とバッ
テリを有する。また、モード設定器５が接続される。

【００２９】コントローラ１には、更に、以下の部分が
設けられる。センサ監視回路１０３は、火災センサ３、
非常ボタン４とのインターフェースである。モデム１０
４が電話回線６との間に設けられる。画像センサ通信制
御部１０５は、画像センサ２とディジタル信号線９で接
続される。映像入出力制御部１０６は、画像センサ２と
アナログ信号線８で接続される。この映像入出力制御部
１０６は、画像センサ２から送られてきた映像信号を、
モデム１０４と外部に接続されたモニタ装置１０に分配
する。

【００３０】表示部１０７は、通常は、監視領域の監視
状態を画面上に表示し、異常が検出されたときは、ブザ
ーを鳴動させ、画面上に異常の種類、異常発生箇所など
を表示する。また、表示部１０７は、画像センサ２の設
定作業時にも使用される。設定手段１０８は、画像セン
サ２の初期設定又は設定変更時に使用される。コントロ
ーラ１の概略動作について説明をする。

【００３１】画像センサ２の初期設定時又は設定変更時
には、作業員は、モニタ装置１０を映像入出力制御部１
０６に接続し、表示部１０７及びモニタ装置１０に表示
される指示に従い、モニタ装置１０に表示される監視領
域を確認しながら、設定手段１０８から画像センサ２の
設定（例、高さ、角度、感度など）を行う。このよう
に、コントローラ１において、各画像センサ２の設定が
行えるようにすることにより、一箇所で全画像センサ２
の設定を行うことができる。モニタ装置１０は、設定終
了後、コントローラ１から取り外される。

【００３２】モード設定器５により、警戒セットモード
又は警戒解除モードが設定され、モード移行が生じる
と、画像センサ通信制御部１０５、ディジタル信号線９
を介して全画像センサ２にモード移行信号が送信され
る。火災センサ３、非常ボタン４からセンサ監視回路１
０３を介して異常信号が入力されると、コントローラ１
は、モデム１０４、電話回線６を介して、警備センター
装置７に対して、異常の種類、異常発生箇所、発生時刻
などのデータを送信する。

【００３３】コントローラ１は、画像センサ通信制御部
１０５とディジタル信号線９を介して、状態呼出信号、
モード移行信号、異常画像送信要求信号、異常画像消去
信号などを画像センサ２に送信し、画像センサ２から、
正常信号、異常信号などを受信する。また、アナログ信
号線８と映像入出力制御部１０６を介して、画像センサ
２からの映像信号を受信する。

【００３４】画像センサ２が異常を検出すると、コント
ローラ１は、画像センサ２から受信した異常信号、映像
信号を警備センター装置７へ送信する。なお、コントロ
ーラ１と画像センサ２及び、コントローラ１と警備セン
ター装置７との信号の送受信については、図３を用いて
説明済みであるので、この説明を参照されたい。また、
本例では、通信回線として、アナログ電話回線が使用さ
れているが、ＩＳＤＮのようなディジタル電話回線を使
用することも可能である。この場合、映像信号をアナロ
グ信号からディジタル信号に変換する手段が必要とな
る。

【００３５】図７は、警備センター装置７における画像
監視システムに関する部分の構成を示す。警備センター
装置７には、ＭＰＵなどにより構成される制御部７０１
が設けられ、警備センター装置７内の各部分は、制御部
分７０１により制御される。電話回線６を通してコント
ローラ１と通信を行う通信インターフェース７０２が設
けられる。コントローラ１から送られた映像信号及びそ
の関連の信号は、画像情報記憶部７０３に記憶される。
なお、映像信号は、ディジタルデータに変換されてから
記憶される。この映像信号には、異常発生時の画像とそ
の前の２フレームと後続の７フレームの画像が含まれ
る。また、画像情報記憶部７０３に記憶されるデータと
しては、異常を検出した画像センサ２のアドレス、異常
発生時刻、画像のフレーム番号、画像データが含まれ
る。

【００３６】制御部７０１は、異常信号を受信すると、
表示部７０４に、異常が発生したこと、異常発生物件
名、異常発生箇所などを表示し、モニタ７０４に異常発
生時の画像を表示する。なお、モニタ７０４は、画像出
力部７０６を介して制御部７０１と接続される。管制員
は、このモニタ７０４上の画像を見て、異常状態を確認
する。また、異常発生時の画像だけでは十分に状態を確
認できない場合には、異常発生時の画像の後のフレーム
を順次、又は飛び飛びに表示させることができる。

【００３７】次に、画像センサ２の詳細な動作について
図８〜図１０のフローチャートを用いて説明をする。図
８と図９は、画像センサ２の異常検出ロジックを示す。
図示の動作は、画像センサ２の電源オンによって開始さ
れる。ステップＳ１１で、画像センサ２は画像を取り込
む。この画像は現画像記憶領域２２７に記憶される。な
お、現画像記憶領域２２７には、この画像とその前の２
フレームの合計３フレームの画像が順次記憶及び書き換
えが行われる。

【００３８】ステップＳ１２で、モード記憶領域２２５
に警戒セットモードが設定されているか否かを判定す
る。ここで、警戒セットモードでない（警戒解除モード
である）場合は、ステップＳ１１へ戻る。警戒解除モー
ドのときは、監視領域の正当な利用者が居る状態である
ので、以降の侵入者の有無を判断する必要がない。警戒
セットモードである場合は、ステップＳ１３へ進む。

【００３９】ステップＳ１３で、移動物体を検知したか
否かを判定する。この手順の１例は、図２に関して既に
説明した。移動物体が検知されると、異常が発生したと
判定してステップＳ１４へ進む。移動物体を検知しなけ
れば、異常は発生していないと判定して、ステップＳ１
１へ戻る。ステップＳ１４で、記憶手段２２０の異常画
像記憶領域２２８（図５）に空きがあるか否かを判定す
る。この異常画像記憶領域２２８に空きがなければ、既
に異常発生が検出されているのであるから、ステップＳ
２４で状態記憶領域２２４に異常状態を記憶して、ステ
ップＳ１１へ戻る。空きがあれば、ステップＳ１５へ進
む。

【００４０】ステップＳ１６で、異常画像記憶領域２２
８に現画像とその前の２フレームの画像を記憶する。ス
テップＳ１７で、状態記憶領域２２４に、異常状態を記
憶する。ステップＳ１８で、撮像手段２０３から取り込
んだ画像を現画像記憶領域２２７に記憶する。

【００４１】ステップＳ１９で、現画像を異常画像記憶
領域２２７に記憶する。この際、既に記憶されている画
像に続けて記憶する。ステップＳ２０で、異常画像記憶
領域２２７に記憶された画像のフレーム数が７に達した
か否かを判定し、達していない場合は、ステップＳ２２
にてｎに１を加え７フレームの画像が記憶されるまで、
ステップＳ１７〜１９の動作を繰り返す。そして、７フ
レームの画像が記憶されると、ステップＳ２０へ進ん
で、ｎを０にリセットして、ステップＳ１１へ戻る。

【００４２】以上の異常検出ロジックにより、異常画像
記憶領域２２８には、異常発生時の画像と、その前の２
フレームの画像と後続の７フレームの画像の合計１０フ
レームの画像が記憶される。図１０は、画像センサ２の
動作を示すフローチャートである。この動作は、画像セ
ンサ２の電源のオンにより開始される。ステップＳ３１
で、画像センサ２の初期設定が行われる。この初期設定
は、既述のように、コントローラ１において行われ、画
像センサ２は、コントローラ１よりデータを受信し、そ
のデータをパラメータ領域２２２に記憶し、撮像手段２
０３の高さ、角度などを記憶したデータに基づいて設定
する。初期設定が終了すると、ステップＳ３２へ進む。

【００４３】ステップＳ３２で、コントローラ１から状
態呼出信号を受信したか否かが判定される。受信をする
と、ステップＳ３３で、状態記憶領域２２４に記憶した
現状態、即ち正常信号又は異常信号を送信する。異常信
号を送信した後は、状態記憶領域２２４は正常状態に戻
される。状態呼出信号を受信していなければ、ステップ
Ｓ３３はスキップされる。

【００４４】ステップＳ３４で、コントローラ１から異
常画像要求信号を受信したか否かが判定される。受信を
すると、ステップＳ３５で、異常画像記憶領域２２８に
記憶した異常画像を送信する。異常画像要求信号を受信
していなければ、ステップＳ３５はスキップされる。ス
テップＳ３６で、コントローラ１から異常画像消去信号
を受信したか否かが判定される。受信をすると、ステッ
プＳ３７で、異常画像記憶領域２２８から異常画像を消
去する。異常画像消去信号を受信していなければ、ステ
ップＳ３７はスキップされる。

【００４５】ステップＳ３８で、コントローラ１からモ
ード移行信号を受信したか否かが判定される。受信をす
ると、ステップＳ３９で、設定された警戒セットモード
又は警戒解除モードをモード記憶領域２２５へ記憶し
て、ステップＳ３１へ戻る。異常画像消去信号を受信し
ていなければ、ステップＳ３９をスキップしてステップ
Ｓ３１へ戻る。

【００４６】以上説明した実施形態１では、撮像装置で
ある複数の画像センサ２は、一本のアナログ信号線８と
一本のディジタル信号線９により接続されるので、シス
テム設置時の配線コストを低減することができる。ま
た、映像信号はアナログ信号線８で伝送できるので、警
備センター装置７においては、高画質の映像により監視
を行うことができる。

【００４７】（実施形態２）図１１は、本発明の画像監
視システムを適用した第２の監視システムの全体構成を
示す。監視対象の建物の出入口及びその他の監視領域に
複数の監視カメラ２１が設置される。この複数の監視カ
メラ２１は、１本の制御信号線２３（ディジタル信号
線）と一本の映像信号線２４（アナログ信号線）によ
り、監視装置２２に直列に接続される。監視装置２２に
は、モニタ装置２５が設けられ、各監視カメラが撮影し
た映像を順次切り換えて表示する。

【００４８】各監視カメラ２１は、制御信号線２３と接
続する制御信号端子３２２と、映像信号線２４と接続す
る端子３１１，３１２が設けられる。映像信号線２４
は、各監視カメラ２１において、監視装置側と終端側と
に分割され、異なる監視カメラの監視装置側端子３１１
と終端側端子３１２とを接続することにより、一本の映
像信号線２４により、複数の監視カメラ２１が監視装置
２２に直列に接続される。なお、制御信号線２３として
は、ディジタル信号を伝送するツイストペア線が使用さ
れ、映像信号線２４としては、アナログ信号を伝送する
同軸ケーブル（７５Ω）が使用される。

【００４９】図１２は、監視カメラ２１の内部構成を示
す。撮像手段であるＣＣＤカメラ３１３の出力信号は、
映像信号処理部３１４により処理されて映像信号に変換
される。この映像信号は、ビデオスイッチ３１５、ドラ
イバ３１６、第１のリレー３１７を通して、監視装置側
端子３１１に接続される。なお、この映像信号に、マイ
クで検出した音声信号を重畳させることも可能である。

【００５０】終端側端子３１２は、第３のリレー３１９
を通して監視装置側端子３１１と接続され、更に、第２
のリレー３１８を通してビデオスイッチ３１５に接続さ
れる。また、第２のリレー３１８とビデオスイッチ３１
５の接続点は、７５Ωの終端抵抗３２０を介して接地さ
れる。ここで、第１及び第２のリレー３１７，３１８は
電源が供給されるとオンとなり、電源供給がないときオ
フとなるリレーであり、第３のリレー３１９は、電源が
供給されるとオフとなり、電源供給がないときオンとな
るリレーである。ビデオスイッチ３１５は、制御部３２
１の制御により切り換えを行うスイッチであり、映像信
号処理部３１４の出力側とドライバ３１６を接続する状
態と、第２のリレー３１８の出力側とドライバ３１６を
接続する状態とに切り換える。

【００５１】制御信号端子３２２には受信部３２３が接
続され、受信部３２３の出力信号は制御部３２１に入力
される。次に、図１１及び図１２を参照しながら、監視
システムの動作を説明する。監視カメラ２１に電源が供
給されていない場合、第３のリレー３１９がオン、第１
及び第２のリレー３１７，３１８がオフとなるので、終
端側端子３１２と監視装置側端子３１１の間が短絡さ
れ、監視カメラ２１の内部回路が映像信号線２４から切
り離される。これにより、映像信号線２４は、この監視
カメラ２１をバイパスする。したがって、電源オフ時
に、この監視カメラ２１は、他の監視カメラ２１と監視
装置２２との間の映像信号の伝送に何の影響も与えな
い。

【００５２】監視カメラ２１に電源が供給されると、第
３のリレー３１９がオフ、第１及び第２のリレー３１
７，３１８がオンとなる。また、制御部３２１は、ビデ
オスイッチ３１５を、第２のリレー３１９の出力側とド
ライバ３１６の入力側とが接続される状態に切り換え
る。これにより、この監視カメラ２１より終端側にある
監視カメラから映像信号が送出された場合、その映像信
号は、映像信号線２４を通して終端側端子３１２から入
力され、第２のリレー３１８、終端抵抗３２０、ビデオ
スイッチ３１５、ドライバ３１６、第１のリレー３１
７、監視装置側端子３１１を通して映像信号線２４へ送
出される。

【００５３】監視装置２２は、順次、各監視カメラ２１
に対して映像送出を要求するコマンドを制御信号線２３
を通して送出する。なお、このコマンドは、２以上の監
視カメラに同時に映像信号の送出を要求することはな
い。各監視カメラ２１においては、制御信号線２３、制
御信号端子３２２から入力された受信信号を受信部３２
３にて受信し、コマンドを制御部３２１へ出力する。制
御部３２１では、そのコマンドを解析し、自己の監視カ
メラに対するコマンドで、かつ、映像の送出を命令する
コマンドであるときは、ビデオスイッチ３１５を切り換
えて、映像信号処理部３１４がドライバ３１６に接続さ
れる状態に切り換える。

【００５４】これにより、ＣＣＤカメラ３１３が撮影し
た映像の映像信号は、映像信号処理部３１４、ビデオス
イッチ３１５、ドライバ３１６、第１のリレー３１７を
通して、監視装置側端子３１１から映像信号線２４へ送
出される。このとき、この映像信号を送出している監視
カメラ２１と監視装置２２の間に存在する他の監視カメ
ラ２１においては、電源が供給されていないか又は、監
視装置２３から映像信号送出を要求するコマンドが送ら
れていない状態にある。このため、映像信号線２４に送
出された映像信号は、映像信号線２４の途中の監視カメ
ラ２１から障害を受けることなく、監視装置２２に伝送
される。

【００５５】監視装置２３では、モニタ装置２５に表示
された映像を見て、監視領域の監視を行う。以上説明し
た実施形態２では、撮像装置である複数の監視カメラ２
１は、一本の制御信号線２３と一本の映像信号線２４に
より接続されるので、信号線の数が少くなりシステム設
置時の配線コストを低減することができる。また、映像
信号はアナログ信号で伝送できるので、監視装置２２に
おいては、高画質の映像により監視を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像監視システムを適用した第１の監
視システムの全体構成を示す図。

【図２】画像センサの画像から異常を検出する手法の１
例を説明する図。

【図３】図１における画像監視システムの動作を説明す
るタイムチャート。

【図４】図１の画像センサの構成を示す図。

【図５】図４の画像センサにおける記憶手段の内容を示
す図。

【図６】図１のコントローラの構成を示す図。

【図７】図１の警備センター装置の構成を示す図。

【図８】図４の画像センサの異常検出ロジックを示すフ
ローチャート（その１）。

【図９】図４の画像センサの異常検出ロジックを示すフ
ローチャート（その２）。

【図１０】図４の画像センサの動作を示すフローチャー
ト。

【図１１】本発明の画像監視システムを適用した第２の
監視システムの全体構成を示す図。

【図１２】図１１の監視カメラの内部構成を示す図。

【符号の説明】

１…コントローラ １０１…制御部 １０２…電源回路 １０３…センサ監視回路 １０４…モデム １０５…画像センサ通信制御部 １０６…映像入出力制御部 １０７…表示部 １０８…設定手段 ２…画像センサ ２０１…制御手段 ２０２…電源 ２０３…撮像手段 ２０４…赤外線投光手段 ２０５…画像処理手段 ２０６…表示手段 ２０７…通信手段 ２０８…画像出力手段 ２０９…切換手段 ２１０…アドレス設定部 ２１１…操作手段 ２２０…記憶手段 ２２１…プログラム領域 ２２２…パラメータ領域 ２２３…ワークエリア ２２４…状態記憶領域 ２２５…モード記憶領域 ２２６…基準画像記憶領域 ２２７…現画像記憶領域 ２２８…異常画像記憶領域 ３…火災センサ ４…非常ボタン ５…モード設定器 ６…電話回線 ７…警備センター装置 ７０１…制御部 ７０２…通信インターフェース ７０３…画像情報記憶部 ７０４…モニタ ７０５…操作部 ７０６…画像出力部 ８…アナログ信号線 ９…ディジタル信号線 １０…モニタ装置 ２１…監視カメラ ２２…監視装置 ２３…制御信号線 ２４…映像信号線 ２５…モニタ装置 ３１１…監視装置側端子 ３１２…終端側端子 ３１３…ＣＣＤカメラ ３１４…映像信号処理部 ３１５…ビデオスイッチ ３１６…ドライバ ３１７，３１８，３１９…第１〜第３のリレー ３２０…終端抵抗 ３２１…制御部 ３２２…制御信号端子 ３２３…受信部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 監視装置に、監視領域を撮影する複数の
   撮像装置を接続する画像監視システムにおいて、 前記監視装置に対して、前記複数の撮像装置を制御信号
   線及び映像信号線により直列に接続し、 前記撮像装置が、 監視領域の映像を撮影する撮像手段と、 前記制御信号線に接続されて、前記監視装置より制御信
   号を受信する制御信号受信手段と、 前記撮像手段から得た映像信号を送出する映像信号送出
   手段と、 この映像信号送出手段と接続され、前記映像信号線を前
   記監視装置側の映像信号線と終端側の映像信号線に分割
   し、前記監視装置側の映像信号線と前記終端側の映像信
   号線が接続された状態又は前記監視装置側の映像信号線
   と前記映像信号送出手段とが接続された状態のいずれか
   の状態に切り換える切換手段と、 前記切換手段を、常時は、前記監視装置側の映像信号線
   と前記終端側の映像信号線が接続された状態に切り換
   え、前記受信部が自己の映像を送出するコマンドを受信
   した場合に、前記監視装置側の映像信号線と前記映像信
   号送出手段が接続された状態に切り換える制御手段とを
   具備することを特徴とした画像監視システム。