JPH11235087A - 一括電流制御によるモータの駆動制御方法 - Google Patents
一括電流制御によるモータの駆動制御方法Info
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- JPH11235087A JPH11235087A JP10050074A JP5007498A JPH11235087A JP H11235087 A JPH11235087 A JP H11235087A JP 10050074 A JP10050074 A JP 10050074A JP 5007498 A JP5007498 A JP 5007498A JP H11235087 A JPH11235087 A JP H11235087A
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000010397 one-hybrid screening Methods 0.000 description 1
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価でトルクリップルやモータ騒音の少ない
モータ駆動方法を実現する。 【解決手段】 ２つのスイッチ素子１と２、３と４、５
と６より成る３つのハーフブリッジ回路を直流電源の両
端に並列接続すると共に、夫々のアームにおけるスイッ
チ素子同士の接続点を３相モータの出力端子に接続して
構成した３相モータの駆動回路であって、夫々のスイッ
チ素子から直流電源のマイナス極へ流れる電流のみを一
括して検出する電流センサ７を設け、制御電流指令回路
１０からの信号と前記電流センサ７の検出電流とをオペ
アンプ９に入力させて比較し、さらに、１８０°デュー
ティ・位相差１２０°の３相信号とオペアンプ９の出力
信号とをＥＸＮＯＲ回路、ＮＯＴ回路より成る論理回路
に入力させて演算し、この論理演算によるＰＷＭ制御信
号により夫々のスイッチ素子をオン・オフ制御して擬似
正弦波電流をモータに供給する。
モータ駆動方法を実現する。 【解決手段】 ２つのスイッチ素子１と２、３と４、５
と６より成る３つのハーフブリッジ回路を直流電源の両
端に並列接続すると共に、夫々のアームにおけるスイッ
チ素子同士の接続点を３相モータの出力端子に接続して
構成した３相モータの駆動回路であって、夫々のスイッ
チ素子から直流電源のマイナス極へ流れる電流のみを一
括して検出する電流センサ７を設け、制御電流指令回路
１０からの信号と前記電流センサ７の検出電流とをオペ
アンプ９に入力させて比較し、さらに、１８０°デュー
ティ・位相差１２０°の３相信号とオペアンプ９の出力
信号とをＥＸＮＯＲ回路、ＮＯＴ回路より成る論理回路
に入力させて演算し、この論理演算によるＰＷＭ制御信
号により夫々のスイッチ素子をオン・オフ制御して擬似
正弦波電流をモータに供給する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣブラシレス・
モータやインダクション・モータの可変速駆動分野に関
する。
モータやインダクション・モータの可変速駆動分野に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＣブラシレス・モータやインダクショ
ン・モータの駆動制御手段については数多くの制御回路
と制御方法が開発されており、その１例を図５に示す。
図５において、モータ１１０の駆動回路は夫々２つのス
イッチ素子１０１と１０２、１０３と１０４、１０５と
１０６を直列接続して構成した３つのアームを備えてお
り、夫々のアームの両端は直流電源（図示せず）の両端
に並列接続してある。また、夫々のアームにおけるスイ
ッチ素子同士の接続点とモータ１１０の出力端子間には
電流センサ１０７，１０８，１０９が設けてある。夫々
のスイッチ素子は逆並列接続したダイオードを備えてお
り、スイッチ素子がオフとなった時における転流ダイオ
ードとなる。
ン・モータの駆動制御手段については数多くの制御回路
と制御方法が開発されており、その１例を図５に示す。
図５において、モータ１１０の駆動回路は夫々２つのス
イッチ素子１０１と１０２、１０３と１０４、１０５と
１０６を直列接続して構成した３つのアームを備えてお
り、夫々のアームの両端は直流電源（図示せず）の両端
に並列接続してある。また、夫々のアームにおけるスイ
ッチ素子同士の接続点とモータ１１０の出力端子間には
電流センサ１０７，１０８，１０９が設けてある。夫々
のスイッチ素子は逆並列接続したダイオードを備えてお
り、スイッチ素子がオフとなった時における転流ダイオ
ードとなる。
【０００３】上述したモータ駆動回路におけるスイッチ
素子をオン・オフ制御してモータを駆動する制御方法に
ついては各種の方法が公知であり、安価な制御方法とし
ては１２０°通電ドライブ方法や１８０°正弦波ドライ
ブ方法等がある。図５における制御方法は１８０°正弦
波ドライブ方法を採用した例であって、電気角１８０°
ごとに波形の極性が反転する１２０°位相のずれた３相
の正弦波信号が、制御電流指令回路１２０からの指令信
号として電流センサ１０７〜１０９からの検出信号とオ
ペアンプ１１１〜１１３において比較される。オペアン
プ１１１〜１１３の検出信号は、モータ１１０の駆動回
路におけるスイッチ素子１０１と１０２、１０３と１０
４および１０５と１０６を位相差１２０°間隔で、かつ
夫々のグループ間においては交互にオン・オフするよう
に論理回路が構成してある。
素子をオン・オフ制御してモータを駆動する制御方法に
ついては各種の方法が公知であり、安価な制御方法とし
ては１２０°通電ドライブ方法や１８０°正弦波ドライ
ブ方法等がある。図５における制御方法は１８０°正弦
波ドライブ方法を採用した例であって、電気角１８０°
ごとに波形の極性が反転する１２０°位相のずれた３相
の正弦波信号が、制御電流指令回路１２０からの指令信
号として電流センサ１０７〜１０９からの検出信号とオ
ペアンプ１１１〜１１３において比較される。オペアン
プ１１１〜１１３の検出信号は、モータ１１０の駆動回
路におけるスイッチ素子１０１と１０２、１０３と１０
４および１０５と１０６を位相差１２０°間隔で、かつ
夫々のグループ間においては交互にオン・オフするよう
に論理回路が構成してある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した１８０°通電
の正弦波ドライブ方法によるとモータのトルクリップル
やモータ騒音は充分に低くてよいが、制御回路内で正弦
波を作り出さなくてはならず、複雑な回路構成となって
高価格になる。
の正弦波ドライブ方法によるとモータのトルクリップル
やモータ騒音は充分に低くてよいが、制御回路内で正弦
波を作り出さなくてはならず、複雑な回路構成となって
高価格になる。
【０００５】また、１２０°通電ドライブ方法では、制
御系を１つのハイブリットＩＣにとりまとめた市販品が
あり、制御回路を簡単に構成できで安価である。しかし
乍ら、１２０°方形波電流をオン・オフ制御するもので
あるから大きなトルク・リップルが発生し、モータ騒音
も大きくなる。
御系を１つのハイブリットＩＣにとりまとめた市販品が
あり、制御回路を簡単に構成できで安価である。しかし
乍ら、１２０°方形波電流をオン・オフ制御するもので
あるから大きなトルク・リップルが発生し、モータ騒音
も大きくなる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
技術の欠点を解消するためになされたものであって、ス
イッチ素子に流れ込む正方向電流のみを電流センサによ
って検出して一括し、この検出信号を制御電流指令信号
と比較したうえで、３相用の１８０°デューディで位相
差１２０°の方形波信号と演算してＰＷＭ電流制御信号
を生成させ、これらの信号によって夫々のスイッチ素子
をオン・オフ制御すると、３組のハーフブリッジ回路は
位相１２０°で運転され、電流方向は６０°毎に切り替
わる擬似正弦波電流制御が可能となる。
技術の欠点を解消するためになされたものであって、ス
イッチ素子に流れ込む正方向電流のみを電流センサによ
って検出して一括し、この検出信号を制御電流指令信号
と比較したうえで、３相用の１８０°デューディで位相
差１２０°の方形波信号と演算してＰＷＭ電流制御信号
を生成させ、これらの信号によって夫々のスイッチ素子
をオン・オフ制御すると、３組のハーフブリッジ回路は
位相１２０°で運転され、電流方向は６０°毎に切り替
わる擬似正弦波電流制御が可能となる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら説明する。図１は、本発明による実施例であ
って、ＤＣブラシレス・モータまたはインダクション・
モータにも適用される駆動回路の構成を示すブロック図
である。図１において、直列接続した２つのスイッチ素
子１と２、３と４および５と６より成る３つのハーフブ
リッジ回路は、直流電源の両端に並列接続してあり、夫
々のハーフブリッジ回路におけるスイッチ素子同士の接
続点はリアクタ２０〜２２および並列コンデンサ２３〜
２５より成るＬＣ回路を介してモータ８の出力端子に接
続してある。また、２つのダイオード２６と２７、２８
と２９および３０と３１を夫々直列接続して直流電源の
両端に並列接続してある回路は、スイッチ素子１〜６が
オフとなった時における転流ダイオードを構成してい
る。
照しながら説明する。図１は、本発明による実施例であ
って、ＤＣブラシレス・モータまたはインダクション・
モータにも適用される駆動回路の構成を示すブロック図
である。図１において、直列接続した２つのスイッチ素
子１と２、３と４および５と６より成る３つのハーフブ
リッジ回路は、直流電源の両端に並列接続してあり、夫
々のハーフブリッジ回路におけるスイッチ素子同士の接
続点はリアクタ２０〜２２および並列コンデンサ２３〜
２５より成るＬＣ回路を介してモータ８の出力端子に接
続してある。また、２つのダイオード２６と２７、２８
と２９および３０と３１を夫々直列接続して直流電源の
両端に並列接続してある回路は、スイッチ素子１〜６が
オフとなった時における転流ダイオードを構成してい
る。
【０００８】電流センサ７は転流ダイオード３１のアノ
ード側とスイッチ素子２のソース端子との間に挿入して
あるので、夫々のスイッチ素子に流れ込む正方向電流、
即ちスイッチ素子から直流電源のマイナス極へ流れる電
流のみを一括して検出する。モータの回転速度やトルク
に対応する制御電流指令値は、制御電流指令回路１０か
ら出力され、電流センサ７の検出信号と共にオペアンプ
９に入力して比較される。一方、電気角１８０°毎にオ
ン・オフ制御する方形波であって、１２０°位相のずれ
た３相の搬送波信号は、ＥＸＮＯＲ回路１５，１７，１
９の一方の端子に入力すると共に、ＮＯＴ回路１１，１
２，１３を介してＥＸＮＯＲ回路１４，１６，１８の一
方の端子に入力する。オペアンプ９からの出力信号はＥ
ＸＮＯＲ回路１４〜１９の他方の端子に入力するように
構成されており、前記３相の搬送波信号とオペアンプ９
の出力信号はＥＸＮＯＲ回路１４〜１９において演算さ
れ、スイッチ素子１〜６のゲート信号を生成する。
ード側とスイッチ素子２のソース端子との間に挿入して
あるので、夫々のスイッチ素子に流れ込む正方向電流、
即ちスイッチ素子から直流電源のマイナス極へ流れる電
流のみを一括して検出する。モータの回転速度やトルク
に対応する制御電流指令値は、制御電流指令回路１０か
ら出力され、電流センサ７の検出信号と共にオペアンプ
９に入力して比較される。一方、電気角１８０°毎にオ
ン・オフ制御する方形波であって、１２０°位相のずれ
た３相の搬送波信号は、ＥＸＮＯＲ回路１５，１７，１
９の一方の端子に入力すると共に、ＮＯＴ回路１１，１
２，１３を介してＥＸＮＯＲ回路１４，１６，１８の一
方の端子に入力する。オペアンプ９からの出力信号はＥ
ＸＮＯＲ回路１４〜１９の他方の端子に入力するように
構成されており、前記３相の搬送波信号とオペアンプ９
の出力信号はＥＸＮＯＲ回路１４〜１９において演算さ
れ、スイッチ素子１〜６のゲート信号を生成する。
【０００９】図２は、本発明によるもう１つの実施例で
あって、モータ駆動回路を構成する夫々のスイッチ素子
は逆並列接続したダイオードを備えている。また、電流
センサ７1 ，７2 ，７3 はスイッチ素子２，４，６のソ
ース端子と直流電源のマイナス極との間に夫々設けてあ
る。上述したスイッチ素子２，４，６のオン電流のみを
検出するために、電流センサ７1 ，７2 ，７3 からの検
出信号はダイオード２０1 ，２０2 ，２０3 を介してオ
ペアンプ９に入力し、制御電流指令回路１０からの指令
値と比較される。オペアンプ９の検出信号と、３相用１
８０°デューティ、１２０°位相のずれた３相信号とを
ＮＯＴ回路１１，１２，１３およびＥＸＮＯＲ回路１４
〜１９に入力させて演算し、スイッチ素子１〜６のゲー
ト信号を生成する方法は図１におけるものと同一であ
る。
あって、モータ駆動回路を構成する夫々のスイッチ素子
は逆並列接続したダイオードを備えている。また、電流
センサ７1 ，７2 ，７3 はスイッチ素子２，４，６のソ
ース端子と直流電源のマイナス極との間に夫々設けてあ
る。上述したスイッチ素子２，４，６のオン電流のみを
検出するために、電流センサ７1 ，７2 ，７3 からの検
出信号はダイオード２０1 ，２０2 ，２０3 を介してオ
ペアンプ９に入力し、制御電流指令回路１０からの指令
値と比較される。オペアンプ９の検出信号と、３相用１
８０°デューティ、１２０°位相のずれた３相信号とを
ＮＯＴ回路１１，１２，１３およびＥＸＮＯＲ回路１４
〜１９に入力させて演算し、スイッチ素子１〜６のゲー
ト信号を生成する方法は図１におけるものと同一であ
る。
【００１０】図１および図２におけるＥＸＮＯＲ回路１
４〜１９から出力されるゲート信号Ｑ1 〜Ｑ6 の信号波
形と、これらのゲート信号を入力してオン・オフ制御さ
れるスイッチ素子１〜６によって生成されるＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の電流波形は、図４に示すような擬似正弦波と
なる。即ち、６つのスイッチ素子は夫々２つのスイッチ
素子より成るハーフブリッジ回路３組によって構成して
おり、ＰＷＭ電流制御しながら１８０°通電し、３回路
は夫々１２０°位相をずらして運転される。このために
電流方向は６０°毎に切り替わっていることが判る。ス
イッチ素子に流れ込む正方向電流を一括で制御し、スイ
ッチ素子のＰＷＭスイッチングを一括信号でオン・オフ
制御することにより、また、負荷側モータの回路インピ
ーダンスの変化を利用することにより、モータに流れ込
む電流は６０°毎に切り替わる擬似正弦波とすることが
でき、図３に示す通りである。さらに、図１に示すよう
に、駆動回路とモータとの間に簡単なＬＣ回路を挿入す
ることにより、正弦波に近づけることができる。
４〜１９から出力されるゲート信号Ｑ1 〜Ｑ6 の信号波
形と、これらのゲート信号を入力してオン・オフ制御さ
れるスイッチ素子１〜６によって生成されるＵ相，Ｖ
相，Ｗ相の電流波形は、図４に示すような擬似正弦波と
なる。即ち、６つのスイッチ素子は夫々２つのスイッチ
素子より成るハーフブリッジ回路３組によって構成して
おり、ＰＷＭ電流制御しながら１８０°通電し、３回路
は夫々１２０°位相をずらして運転される。このために
電流方向は６０°毎に切り替わっていることが判る。ス
イッチ素子に流れ込む正方向電流を一括で制御し、スイ
ッチ素子のＰＷＭスイッチングを一括信号でオン・オフ
制御することにより、また、負荷側モータの回路インピ
ーダンスの変化を利用することにより、モータに流れ込
む電流は６０°毎に切り替わる擬似正弦波とすることが
でき、図３に示す通りである。さらに、図１に示すよう
に、駆動回路とモータとの間に簡単なＬＣ回路を挿入す
ることにより、正弦波に近づけることができる。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、６つのスイッチ素
子によって３つのハーフブリッジ回路を構成した駆動回
路において、夫々のスイッチ素子に流れ込む正方向電流
を一括して検出する電流センサを設け、３相用１８０°
デューティで位相差１２０°の信号と電流センサからの
検出信号とを比較制御することによって３つのハーフブ
リッジ回路をオン・オフ制御すると、６０°毎に電流方
向が切り替わる擬似正弦波電流が生成され、モータを駆
動させる。従って、従来技術による安価な１２０°ドラ
イブ回路と殆ど変らない安価な方法で擬似正弦波ドライ
ブが可能となるので、トルクリップやモータ騒音も少な
いドライブ方法を実現できる。
子によって３つのハーフブリッジ回路を構成した駆動回
路において、夫々のスイッチ素子に流れ込む正方向電流
を一括して検出する電流センサを設け、３相用１８０°
デューティで位相差１２０°の信号と電流センサからの
検出信号とを比較制御することによって３つのハーフブ
リッジ回路をオン・オフ制御すると、６０°毎に電流方
向が切り替わる擬似正弦波電流が生成され、モータを駆
動させる。従って、従来技術による安価な１２０°ドラ
イブ回路と殆ど変らない安価な方法で擬似正弦波ドライ
ブが可能となるので、トルクリップやモータ騒音も少な
いドライブ方法を実現できる。
【図１】本発明によるモータ駆動回路の構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図２】本発明によるもう１つの実施例を示すブロック
図。
図。
【図３】３相モータの駆動電流波形図。
【図４】ゲート信号とモータの各相電流の波形図。
【図５】従来技術によるモータ駆動回路の構成を示すブ
ロック図。
ロック図。
１〜６ スイッチ素子 ７ 電流センサ ８ モータ ９ オペアンプ １０ 制御電流指令回路 １１〜１３ ＮＯＴ回路 １４〜１９ ＥＸＮＯＲ回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
Claims (1)
- 【請求項１】 ２つのスイッチ素子を直列接続したハー
フブリッジ回路３組より成り、夫々のハーフブリッジ回
路の両端を直流電源の両端に並列接続すると共に、夫々
のハーフブリッジ回路におけるスイッチ素子同士の接続
点を３相モータの出力端子に接続して構成した３相モー
タの駆動回路において、 夫々のスイッチ素子に流れ込む正方向電流のみを一括し
て検出する電流センサを設け、前記３相モータに要求さ
れる回転速度やトルクに対応する制御電流指令値と前記
電流センサの検出電流とをオペアンプに入力させて比較
し、電気角１８０°毎にオン・オフを繰り返す方形波で
あって、位相差１２０°の３相の搬送波信号と前記オペ
アンプからの出力信号とを６つのＥＸＮＯＲ回路と３つ
のＮＯＴ回路より成る論理回路に入力させて演算し、前
記論理演算より生成されたＰＷＭ電流制御信号により、
前記３相モータの駆動回路を構成する３組のハーフブリ
ッジ回路を夫々１２０°位相をずらして駆動制御するよ
うにしたことを特徴とする一括電流制御によるモータ駆
動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050074A JPH11235087A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 一括電流制御によるモータの駆動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10050074A JPH11235087A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 一括電流制御によるモータの駆動制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235087A true JPH11235087A (ja) | 1999-08-27 |
Family
ID=12848868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10050074A Withdrawn JPH11235087A (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 一括電流制御によるモータの駆動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235087A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001037418A1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Wellington Drive Technologies Limited | Electric motor |
| GB2377097A (en) * | 2001-03-16 | 2002-12-31 | Bosch Gmbh Robert | Electrical induction machine with multi-phase converter |
| WO2005008878A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Sergio Adolfo Maiocchi | System for operating dc motors and power converters |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP10050074A patent/JPH11235087A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001037418A1 (en) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Wellington Drive Technologies Limited | Electric motor |
| US6765358B1 (en) | 1999-11-16 | 2004-07-20 | Wellington Drive Technologies Limited | Electric motor |
| GB2377097A (en) * | 2001-03-16 | 2002-12-31 | Bosch Gmbh Robert | Electrical induction machine with multi-phase converter |
| GB2377097B (en) * | 2001-03-16 | 2003-08-20 | Bosch Gmbh Robert | Electrical induction machine with multi-phase converter |
| WO2005008878A1 (en) * | 2003-07-22 | 2005-01-27 | Sergio Adolfo Maiocchi | System for operating dc motors and power converters |
| US7659678B2 (en) | 2003-07-22 | 2010-02-09 | Maiocchi Sergio A | System for operating DC motors and power converters |
| US8587238B2 (en) | 2003-07-22 | 2013-11-19 | Sergio A. Maiocchi | System for operating DC motors and power converters |
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Legal Events
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