JPH11235111A - 茎葉処理機 - Google Patents

茎葉処理機

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JPH11235111A
JPH11235111A JP5627498A JP5627498A JPH11235111A JP H11235111 A JPH11235111 A JP H11235111A JP 5627498 A JP5627498 A JP 5627498A JP 5627498 A JP5627498 A JP 5627498A JP H11235111 A JPH11235111 A JP H11235111A
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ridge
foliage
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nipping
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Kame Tsunematsu
亀 恒松
Yoshihiro Kobayashi
祥浩 小林
Yasushi Nishimoto
靖 西本
Mitsugi Yokoyama
貢 横山
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Yanmar Agribusiness Co Ltd
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Seirei Industry Co Ltd
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  • Harvesting Machines For Root Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 茎葉部wの処理中に前部機体フレーム12の
先端部が畝面を被ったマルチフィルムfを引っ掛けるこ
とがなくなり、また左右の走行車輪15、15が畝面を
被ったマルチフィルムfを左右各側へ引っ張って畝面に
密着させることにより、挟持搬送装置4がマルチフィル
ムfを巻き込むような事態の発生しないものとする。 【解決手段】 掻込み装置が分草部で分草された植立茎
葉部wを挟持搬送装置4の搬送始端に掻き込み、挟持搬
送装置4がこの掻き込んだ茎葉部wを地上から分離され
た状態で機体後部へ搬送するようになされた茎葉処理機
において、前部機体フレーム12の左右各側の先端部1
2a間の寸法を、一畝Uの左右各側に形成された畝溝
n、nの巾内に位置するものとなし、左右の走行車輪1
5、15は前部機体フレーム12の先端部12aよりも
内側で一畝Uの左右の盛上げ起点p、p近傍に位置され
る構成となす。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、機体の走行中、じ
ゃがいも等の植立茎葉部を地面から抜き取るように処理
するものとした茎葉処理機に関する。
【0002】
【従来の技術】前部機体フレームの左右各側の先端部に
装設された分草装置と、この分草装置の後方に配設され
た掻込み装置と、この掻込み装置の後部下方から機体後
部に渡って上り傾斜に装設された挟持搬送装置と、この
挟持搬送装置の下方の左右各側に装設された走行車輪と
を備え、分草装置で分草された植立茎葉部を掻込み装置
が挟持搬送装置の搬送始端に掻き込み、挟持搬送装置が
この掻き込んだ茎葉部を地上から分離された状態で機体
後部へ搬送するようになされた茎葉処理機は存在してい
る。
【0003】この種の処理機では、前部機体フレームの
左右各側の先端部及び左右各側の走行車輪は左右の走行
車輪が跨いだ畝の左右の畝溝の概ね巾中央に位置するよ
うに配設されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】畝に条植されたじゃが
いも等の茎葉部を図6Bに示すように上記茎葉処理機で
処理した場合、挟持搬送装置4の先端部が畝上面を被っ
たマルチフイルムの膨れ上がり個所を巻き込むことが生
じる。このようになると、挟持搬送装置4による茎葉部
の搬送が円滑に行われないようになり、作業能率が損な
われるのである。
【0005】本発明は、このような問題点を解消できる
ものとした茎葉処理機を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、前部機体フレームの左右各側の先端部
に装設された分草部と、この分草部の後方に配設された
掻込み装置と、この掻込み装置の後部下方から機体後部
に渡って上り傾斜に装設された挟持搬送装置と、この挟
持搬送装置の下方の左右各側に装設された走行車輪とを
備え、分草部で分草された植立茎葉部を掻込み装置が挟
持搬送装置の搬送始端に掻き込み、挟持搬送装置がこの
掻き込んだ茎葉部を地上から分離された状態で機体後部
へ搬送するようになされた茎葉処理機において、前部機
体フレームの左右各側の先端部間の寸法を、一畝の左右
各側に形成された畝溝の巾内に位置するものとなし、左
右の走行車輪は前部機体フレームの先端部よりも内側で
一畝の左右の盛上げ起点近傍に位置される構成となす。
【0007】このさい、走行車輪の外周輪部材の内方は
カバー板で被った構成となすのがよく、また左右各側の
走行車輪の位置が機体左右方向の数cm毎の少なくとも
4個所の何れかに変更可能となされた構成となすのがよ
い。
【0008】上記発明によれば、左右の走行車輪が畝を
跨いで進行中に畝の左右の盛り上がり点近傍を走行する
ため畝を被ったマルチフィルムは左右の裾部を各走行車
輪で下方へ踏み込まれて畝表面に密着されるためその膨
れ上がり個所を消失されるものとなり、挟持搬送装置は
マルチフィルムを巻き込むことがなくなるのである。
【0009】
【発明の実施の形態】図1〜図6は本発明の一実施例に
係る茎葉処理機に関し、図1はその斜視図、図2はその
側面図、図3はその一部を示す正面図、図4はその平面
視説明図、図5は正面視説明図、図6はその一部を示す
平面図、図7は作用説明図である。
【0010】図1〜図5に示すように、本実施例の処理
機は歩行形作業機となしてあり、走行機体1に前部から
順に分草部2、掻込み装置3、挟持搬送装置4、一対の
係止案内棒5、5(図2、図4及び図5参照)、一対の
支持輪部6、6(図2、図4及び図5参照)及び収集放
出装置7を設けたものとなしてある。
【0011】上記走行機体1について図1、図2及び図
5により説明すると、次のとおりである。即ち、機体主
フレーム8の後部にエンジン9及び走行用変速伝動装置
10を、そして前部に中間伝動ケース11を固定し、こ
の伝動ケース11から前方へ管部材からなる前部機体フ
レーム12を、そして後方へ操縦ハンドル13を延出さ
せる。走行用変速伝動装置10の左右各側からは斜め下
前方へ走行用伝動ケース14を延出させ、各走行用伝動
ケース14の前端部で挟持搬送装置4の下方となる個所
に横向きの車軸101を介して左右の走行車輪15を装
設する。
【0012】この際、前部機体フレーム12の左右各側
の先端部12a、12aは左右の走行車輪15、15が
跨いだ畝Uの左右の畝溝nの概ね巾中央に位置するもの
となす。
【0013】各走行車輪15は車軸101の左右端部に
対し4個所の位置変更可能となすのであって、具体的に
は次のようになす。即ち、図3に示すように車軸101
の左右の各端部に一定寸法隔てて直径方向の透孔a1、
a2を形成する。一方、各走行車輪15の筒形ボス部材
15aにも適当寸法隔てて直径方向の透孔b1、b1を
形成する。そして車軸101の透孔a1、a2の任意な
一つとボス部材15aの透孔b1、b1の任意な一つと
に結合ピンk1を挿入することにより左右の走行車輪1
5、15の間隔をL1(例えば500mm)、L2(例
えば570mm)、L3(例えば600mm)、L4
(例えば640mm)の四段階に変更可能となす。
【0014】また各走行車輪15の外周輪部材15bの
内方には図1に示すように半径部材15cを介してカバ
ー板151を装着し、このカバー板151により外周輪
部材15bの内方のほぼ全面を被うと共に、このカバー
板151の中心個所には車軸101の内挿される孔10
1aを設ける。101bは止めネジ孔である。
【0015】前記エンジン9の動力は走行用変速伝動装
置10及び走行用伝動ケース14を経て走行車輪15に
伝達され、走行用変速伝動装置10のレバー操作によ
り、機体は適当な速度で前後何れにも走行される。
【0016】上記分草部2は図1及び図2に示すように
なすのであって、即ち、前部機体フレーム12の左右各
側の傾斜管先部に支持棒16(図2参照)を出入り自在
に、しかも任意位置に固定可能に内挿し、この支持棒1
6の下端に接地棒17を固着すると共に、この接地棒1
7の前端に前方張出し棒18を固着し、各棒18の先端
から斜め後方上向きに3本の分草棒19を延出させたも
のとなしてある。この際、各分草棒19は異なる適宜な
向きとなしてある。
【0017】上記掻込み装置3は図1、図2及び図6に
示すようになすのであって、即ち、挟持搬送装置4の一
部をなす前部案内車21の回転を縦向き回転軸22a、
22bを介し伝達される駆動案内車23と、これの斜め
下前方に配設した前部案内車24とに掻込み突起25a
の列設された無端状の掻込みベルト25を掛け回してな
る掻込みベルト部26を左右各側に設け、これら一対の
掻込みベルト部26、26を挟持搬送装置4の前部から
前拡がりのハ字形に延出させ固定した構成としてある。
【0018】左右各側の駆動案内車23と前部案内車2
4はこれらの対応する掻込みフレーム3aに支持されて
おり、各掻込みフレーム3aはその対応する前部機体フ
レーム12部分から起立された支持部材a、bを介して
その側面視傾斜を任意に変更調整し得るようにボルト固
定されている。
【0019】回転軸22aと回転軸22bは自在継手2
2cを介して連動連結されており、この自在継手22c
は直交状に結合された二軸によるリンク機構とかスプリ
ング等で適宜に形成し得る。
【0020】上記挟持搬送装置4について図1、図2及
び図6により説明すると、次のとおりである。即ち、中
間伝動ケース11から斜め前方上向きに左右二つの支持
筒27、27を起立させ、これら各支持筒27の上部と
前部機体フレーム12の左右各側の前部との間に前部装
置フレーム28、28を架設し、また各支持筒27にこ
れの廻りへ左右揺動可能に後部装置フレーム29、29
を装着する。
【0021】各後部装置フレーム29の後端には駆動案
内車30を設けると共に、各前部装置フレーム28に前
部案内車21を設け、これら駆動案内車30と前部案内
車21との間に位置した前部装置フレーム28及び後部
装置フレーム29には中間案内車31a、31b、31
cを設ける。
【0022】このさい、中間案内車31aは前部装置フ
レーム28若しくは後部装置フレーム29に支持片を介
して一定位置に装着され、中間案内車31bは前部装置
フレーム28若しくは後部装置フレーム29に一定向き
へ付勢された揺動アームcを介して位置変位可能に装着
され、中間案内車31cはジャッキボルトdの回転操作
により任意位置に調整移動される揺動アームeを介して
位置変位可能に装着される。
【0023】前記支持筒27の各々には回転出力軸32
を内挿し、各回転出力軸32とこの出力軸32に対応し
た側の駆動案内車30の回転中心軸33とを後部装置フ
レーム29に装設されたチェーン伝動装置34で連動連
結する。
【0024】そして左右各側の駆動案内車30、前部案
内車21及び中間案内車31a、31b、31cには無
端状の挟持搬送ベルト35を掛け回す。各挟持搬送ベル
ト35は中間案内車31cにより内方から外方へ押圧さ
れて緊張される。
【0025】上記一対の係止案内棒5、5は図2、図4
及び図5に示すようになすのであって、即ち、挟持搬送
装置4の搬送始端部から中間伝動ケース11の前部に亘
って装設すると共に、挟持搬送装置4の茎葉搬送経路k
を挟む位置に概ね水平状の前後向きとして並設してあ
る。
【0026】このさい、一対の係止案内棒5、5は、前
部を茎葉の侵入し易いように前拡がりとなすと共に後方
へ向けて漸次巾狭となるように配置し、各案内棒5の後
部は茎葉の根部を傷つけないように上方へ屈曲させる。
【0027】上記支持輪部6、6は図2、図4及び図5
に示すようになすのであって、即ち、前部機体フレーム
12の左右各側に支持フレーム61を高さ位置調整可能
に装設してある。各支持フレーム61は前部機体フレー
ム12に支持される起立部材61aとこれに軸61bを
介して揺動可能に装着された横部材61cを備えてお
り、この横部材61cの前後個所に図5に示すように機
体内方へ向け上り傾斜とされた回転中心軸6aが固定さ
れ、各回転中心軸6aには鼓形輪体6bが回転自在に装
着される。
【0028】支持輪部6、6の後方で係止案内棒5、5
の直後には、図2及び図4に示すように、これら案内棒
5、5間の直後の地面を押圧するための鼓形輪体36を
設ける。
【0029】このため、走行機体1の一部をなす中間伝
動ケース11の下部に横軸廻りの前後揺動自在とした支
持アーム37(図2)を設ける。そして、このアーム3
7の下端部に鼓形輪体36である押圧ローラを軸着し、
さらに支持アーム37にこの鼓形輪体36を前方へ付勢
するためのスプリング38を係着する。
【0030】上記収集放出装置7は図1に示すようにな
すのであって、即ち、、挟持搬送装置4の後部下方から
後方へ延出させた基板7aと、この基板7aの左右各側
縁にヒンジ機構を介して上下揺動可能に装着した収集板
7bからなっている。
【0031】図2中、39は走行用変速伝動装置10に
設けた動力取出し軸、40はこの動力取出し軸39の回
転を中間伝動ケース11の回転入力軸に伝達するための
連結軸である。
【0032】本実施例の茎葉処理機は上記のように構成
するのであり、次に畝Uに植立したじゃがいもの茎葉部
を処理する場合のその使用例及び作動を説明する。
【0033】走行機体1は図5に示すように左右の走行
車輪15、15がマルチフィルムfで被われた畝Uを跨
いだ状態に位置させる。この際、前部機体フレーム12
の左右各側の先端部12aは左右の畝溝nの概ね巾中央
に位置され、また左右の走行車輪15、15はその各々
が畝Uの左右の盛り上がり基点p、pの近傍に位置する
ように位置決めされる。
【0034】上記畝Uは一般に成形型を備えた畝成形機
で作成されるのであり、従って左右の盛り上がり基点間
距離p、pは一定寸法、即ち500mm若しくは600
mm程度となされる。従って、左右の走行車輪15、1
5間の距離もその畝Uに合致するように500mm若し
くは600mm程度となされる。
【0035】また左右何れかの収集板7bが水平姿勢と
なるように下方揺動されるのであり、この際必要に応
じ、後部装置フレーム29、29を下方揺動された収集
板7bの側へ適当角度だけ揺動させる。これにより、挟
持搬送装置4は支持筒27上部付近で屈折される。
【0036】また支持部材a、bに支持された掻込み装
置3の高さを調整することにより、その側面視掻込み方
向を図6Aに示すように挟持搬送装置4の側面視搬送方
向よりも角度αだけ急傾斜となす。この急傾斜の程度は
畝上面mと挟持搬送装置4の先端部との相対高さhが十
分に確保されるように決定する。この後、操縦ハンドル
13を持ち、各部を作動状態とする。
【0037】この作動状態では、エンジン9の回転は走
行車輪15、15に伝達されて走行機体1を進行させる
一方、中間伝動ケース11内に伝達されて回転出力軸3
2、32を回転させる。回転出力軸32、32の回転は
チェーン伝動装置34、34を介して駆動案内車30、
30を回転させ、駆動案内車30、30の回転は挟持搬
送ベルト35、35を前部案内車21及び中間案内車3
1a、31b、31cの周りへ回転させる。
【0038】この際、前部案内車21が挟持搬送ベルト
35、35に連動して回転され、この回転が回転軸22
a、22b及び自在継手22cを介して駆動案内車2
3、23を回転させ、掻込みベルト25、25を掻き込
み方向へ回転させる。
【0039】走行機体1の進行中、分草部2は処理すべ
き畝Uの植立茎葉部wと、この畝Uに隣接した畝の植立
茎葉部wとを分離するものとなり、支持輪部6、6の鼓
形輪体6bは図4に示すように畝Uの左右肩部に当接さ
れて機体前部の高さを一定に保持し、この状態の下で一
対の係止案内棒5、5は畝U上面に近接して、条植され
た植立茎葉wの茎元の左右各側に位置した状態となり、
また後方の鼓形輪体36は畝U上面を適当力で押圧した
状態となる。
【0040】この際、鼓形輪体6b、36の円弧状の周
面はこれが平面である場合に較べ畝面に沿った状態とな
り、畝面の巾方向を均等に押圧するものとなる。
【0041】掻込み装置3はその掻込み突起25aで、
畝上面mに条植された植立茎葉部wを掻き込んで挟持搬
送装置4の搬送開始点に送り込み、挟持搬送装置4はこ
のように送り込まれた植立茎葉部wを挟み付け、走行機
体1の走行速度に同調した速度で斜め上方へ搬送する。
【0042】この搬送により、植立茎葉部wは漸次大き
く引き上げられ、その引上げ力が茎葉部wの抜き取り対
抗強さを超えたとき、この茎葉部wはその根部を残して
地上へ抜き取られる。この際、根部の芋が茎葉部wと一
緒に抜け上がろうとするが鼓形輪体6b、6bが根部の
左右上部地表を均等に押さえてこれを規制する。
【0043】また茎葉部wの抜け上がりの際、マルチフ
ィルムfも持ち上げられようとするが、左右の走行車輪
15、15が畝Uの盛り上がり基点p、pの上方のマル
チフィルムfを踏み込むため、マルチフィルムfは畝U
の左右各側へ引っ張られて畝面に密着した状態となさ
れ、茎葉部wの抜け上がりの際のその持ち上がりは規制
される。従って、挟持搬送装置4が茎葉部wの処理中、
マルチフィルムfを巻き込むような事態は効果的に回避
されるのである。
【0044】一方、植立茎葉部wの根部が挟持搬送装置
4の引上げ力に耐えきれずに、茎葉部wと一緒に抜き上
げられようとすることがあるが、このような場合は一対
の係止案内棒5、5がその根部の一定以上の上昇を係止
する。これにより、この茎葉部wはその根部から強制的
に分離されて挟持搬送装置4によりその搬送を続行され
るのであり、また分離された根部は地中に留まるものと
なる。
【0045】多くの茎葉部wはこうして支障なく処理さ
れるのであるが、時折、一対の係止案内棒5、5の存在
個所で茎葉部wとその根部の分離が行われず、この個所
を通り過ぎた後に、その根部が抜き上げられようとする
ことがある。
【0046】このような場合、鼓形輪体36が直ちにそ
の引き抜かれつつある根部の後側上部の地表を押圧して
その根部の抜け上がりを阻止するのであり、これにより
その根部から茎葉部wが引きちぎられて分離される。こ
の際もマルチフィルムfの持ち上がりは左右の走行車輪
15、15で前述同様に規制され、挟持搬送装置4がマ
ルチフィルムfを巻き込むような事態は回避される。ま
た鼓形輪体36に後向きの強大な力が作用すると、鼓形
輪体36はスプリング38の弾力に抗して後方へ揺動退
避し、損傷を免れるものとなる。このような揺動退避は
畝上面mの高さが変動したとき、この変動に適応して各
部の機能を良好に維持させるためにも必要なものであ
る。
【0047】こうして茎葉部wはその根部から確実に分
離され、挟持搬送装置4により搬送され、基板7a及び
水平姿勢となされた収集板7bの上面へ茎先が後方へ向
かう後倒れ姿勢で落下されるのである。
【0048】上記作業において、畝上面mが多少の高低
の存在する状態となっていても、挟持搬送装置4の先端
部は図6Bに示すように挟持搬送装置4の側面視搬送方
向と掻込み装置3の側面視搬送方向とが合致された従来
の場合よりも畝上面mとの相対高さhを十分に大きく保
持されるため、左右の挟持搬送ベルト35、35が土を
噛み込んだり、また畝面を被ったマルチフィルムfが一
層巻き込まれ難い状態となる。
【0049】また前部機体フレーム12の左右各側の先
端部間の寸法を、一畝Uの左右各側に形成された畝溝
n、nの巾内に位置するものとなしたことは、茎葉部w
の処理中、前部機体フレーム12やこれに装着された分
草部2がマルチフィルムfに接触して円滑な処理が妨げ
られるのを阻止する上で寄与するものとなる。
【0050】さらに各走行車輪15の外周輪部材15b
の内方をカバー板151で被った構成は茎葉部wの処理
中に隣接条の未処理茎葉部wやマルチフィルムf等が走
行車輪15の半径部材15cに絡み付くのを阻止するも
のとなる。
【0051】
【発明の効果】上記した本発明によれば、前部機体フレ
ームの左右各側の先端部間の寸法が一畝の左右各側に形
成された畝溝の巾内に位置するため、茎葉部の処理中に
前部機体フレームの先端部が畝と接触し難くなって畝面
を被ったマルチフィルム等を引っ掛けることがなくな
り、また左右の走行車輪が畝面を被ったマルチフィルム
を左右各側へ引っ張るためマルチフィルムは畝面に密着
するようになるのであり、従って挟持搬送装置がマルチ
フィルムを巻き込むような事態の発生は効果的に阻止さ
れ、円滑な茎葉部処理が可能となる。
【0052】請求項2に記載のものによれば、各走行車
輪の外周輪部材の内方がカバー板で被われるため、茎葉
部の処理中に、畝を被ったマルチフィルムや隣接条の未
処理茎葉部等が走行車輪の半径部材に絡み付くことの生
じ難いものとなる。
【0053】請求項3に記載のものによれば、左右各側
の走行車輪の位置が機体左右方向の数cm毎の少なくと
も4個所の何れかに変更可能となされているため、複数
種類の畝に対し左右の走行車輪がその畝を被ったマルチ
フィルムを確実に左右各側へ引っ張る状態となすことが
でき、また必要に応じて左右の走行車輪を畝溝の概ね巾
中央に位置させて走行させることができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る茎葉処理機の斜視図で
ある。
【図2】上記処理機の側面図である。
【図3】上記処理機の一部を示す正面図である。
【図4】上記処理機の平面視説明図である。
【図5】上記処理機の正面視説明図である。
【図6】上記処理機の一部を示す平面図である。
【図7】上記処理機の作動説明図で、Aは本発明の処理
機に係るもの、Bは従来の処理機に係るものである。
【符号の説明】
2 分草部 3 掻込み装置 4 挟持搬送装置 12 前部機体フレーム 15 走行車輪 15b 外周輪部材 151 カバー板 n 畝溝 p 盛上げ起点 U 畝 w 茎葉部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 横山 貢 岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株 式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 前部機体フレームの左右各側の先端部に
    装設された分草部と、この分草部の後方に配設された掻
    込み装置と、この掻込み装置の後部下方から機体後部に
    渡って上り傾斜に装設された挟持搬送装置と、この挟持
    搬送装置の下方の左右各側に装設された走行車輪とを備
    え、分草部で分草された植立茎葉部を掻込み装置が挟持
    搬送装置の搬送始端に掻き込み、挟持搬送装置がこの掻
    き込んだ茎葉部を地上から分離された状態で機体後部へ
    搬送するようになされた茎葉処理機において、前部機体
    フレームの左右各側の先端部間の寸法を、一畝の左右各
    側に形成された畝溝の巾内に位置するものとなし、左右
    の走行車輪は前部機体フレームの先端部よりも内側で一
    畝の左右の盛上げ起点近傍に位置される構成としたこと
    を特徴とする茎葉処理機。
  2. 【請求項2】 走行車輪の外周輪部材の内方をカバー板
    で被った構成を特徴とする請求項1記載の茎葉処理機。
  3. 【請求項3】 左右各側の走行車輪の位置が機体左右方
    向の数cm毎の少なくとも4個所の何れかに変更可能と
    なされていることを特徴とする請求項1記載の茎葉処理
    機。
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