JPH11235493A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動糸交換装置付きのミシンにおいて、糸道
内の上糸の有無に基づいて、二重の糸掛け動作を回避す
る。 【解決手段】 糸供給源（１００）側から所定の糸道に
引き出された上糸（Ａ）を、糸渡し把持部（５２６）に
より把持して縫い針（Ｎ）の目孔近傍に張り出すように
搬送する糸渡し手段（５００）と、この糸渡し手段（５
００）により搬送された上糸（Ａ）を縫い針（Ｎ）の目
孔内に挿通させる糸通し手段（３００）と、を備えたミ
シンにおいて、糸渡し手段（５００）及び糸通し手段
（３００）の起動操作を行う起動スイッチ（６６）と、
糸道内で糸渡し把持部（５２６）により把持される上糸
（Ａ）の有無を検出する糸有無検出手段（６４３）と、
この糸有無検出手段（６４３）の検出結果に基づいて、
糸通し動作前の糸有り検出時には起動スイッチ（６６）
の起動操作を無効にする制御手段（７０）と、を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫い針に対して上
糸を自動で糸通しする自動糸交換装置付きのミシンに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍縫いミシンにおいては、複
数本の異なる色の上糸が選択的に交換使用されている
が、上糸を交換する度に縫い針の目孔に上糸をいちいち
通す作業が面倒であることから、糸通し作業を自動的に
行い得る装置の提案が種々なされている。例えば、特開
昭６１−８９３６５号公報により、多数の糸を並列的に
導き、かつ各糸に所定糸量を保つための引き込み装置を
設けたフレームを選択的に移動させ、先端に姿勢を水平
に保つようにした糸挟持部を設けたアームを回動させ、
糸挟持具で運ばれた糸をミシン本体に設けた糸挿通具に
て針孔に挿通させる自動糸交換装置が公知となってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動糸交換装置付きミシンにおいては、例えば、糸道内
に糸が掛けられているにも拘わらず、二重に糸掛け動作
する可能性があった。また、従来は、各動作が失敗した
ことを検出する手段が備えられておらず、例えば、糸交
換後に自動的に縫いを開始するミシンの場合、糸交換が
失敗しているにも拘わらず、縫いを開始してしまうため
に、縫い目に不具合を生じてしまうという問題があっ
た。

【０００４】そこで、本発明の目的は、糸道内の上糸の
有無に基づいて、二重の糸掛け動作を回避できるミシン
を提供することにある。また、本発明は、糸道内の上糸
の有無に基づいて、糸通しが失敗したことをエラー表示
により報知したり、糸道内の上糸の張力に基づいて、糸
切れか、糸通しの失敗かを判別することも目的としてい
る。そして、本発明の目的は、糸有無の検出に基づく糸
通し失敗時には、再び糸捕捉、糸掛け、糸通しを行っ
て、確実な糸交換により良好な縫い目が得られるミシン
を提供することにある。また、本発明の目的は、糸供給
源側に上糸を引き戻す糸たぐり動作の失敗を、糸道内の
上糸の有無に基づき検出して、たぐり動作を停止した
り、エラー表示により報知できるミシンを提供すること
にある。さらに、本発明は、糸道内の上糸の張力に基づ
く糸通し失敗時には、糸供給源側に上糸をたぐってか
ら、再び糸掛け、糸通しを行って、確実な糸交換により
良好な縫い目が得られるようにすることも目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決すべく
請求項１記載の発明は、糸供給源側から所定の糸道に引
き出された上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針
の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、こ
の糸渡し手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に
挿通させる糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、前
記糸渡し手段及び前記糸通し手段の起動操作を行う起動
スイッチと、前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持
される前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段と、こ
の糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作前
の糸有り検出時には前記起動スイッチの起動操作を無効
にする制御手段と、を備えた構成、を特徴としている。

【０００６】ここで、糸供給源としては、縫い針と反対
側のミシン端部上方に配置されていて複数の上糸を有す
るものであれば良く、その構成は任意である。糸渡し手
段としては、道糸内の上糸を把持して縫い針の目孔近傍
に張り出すように搬送する糸渡し把持部を有するもので
あれば良く、その駆動源及び搬送機構の構成は任意であ
る。糸通し手段としては、糸渡し手段により搬送された
上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通しフックを有す
るものが挙げられるが、他の糸通し部材でも良く、その
駆動源及び糸通し機構の構成は任意である。起動スイッ
チは、糸渡し手段及び糸通し手段の駆動源の起動操作を
行うもので、例えば、押しボタン式スイッチが挙げられ
るが、スイッチの構成は任意である。糸有無検出手段と
しては、光学式のものが挙げられるが、接触式のもので
も良い。制御手段としては、マイコン、ＲＯＭ、ＲＡ
Ｍ、Ｉ／Ｏポート等で構成されるものである。

【０００７】以上のように、請求項１記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を縫い針の
目孔近傍に搬送する糸渡し手段の糸渡し把持部により糸
道内で把持される上糸の有無を検出する糸有無検出手段
の検出結果に基づいて、制御手段により、糸通し動作前
の糸有り検出時には、糸渡し手段及びこれにより搬送さ
れた上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸通し手段の起
動スイッチの起動操作を無効にするミシンなので、糸通
し動作前において、既に糸道内に上糸が有ることが検出
された場合には、糸渡し手段及び糸通し手段の起動操作
を無効にして、二重の糸掛け動作を回避できる。また、
例えば、縫製中に誤って起動スイッチが押された場合で
も、糸掛け動作が行われないので、各部材を破損するこ
とがない。

【０００８】請求項２記載の発明は、糸供給源側から所
定の糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把
持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えたミシン
において、前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持さ
れる前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段と、この
糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作後の
糸無し検出時には糸通しが失敗したことをエラー表示等
により報知する制御手段と、を備えた構成、を特徴とし
ている。

【０００９】このように、請求項２記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を縫い針の
目孔近傍に搬送する糸渡し手段の糸渡し把持部により糸
道内で把持される上糸の有無を検出する糸有無検出手段
の検出結果に基づいて、制御手段により、糸渡し手段に
よって搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる糸
通し手段による糸通し動作後の糸無し検出時には、糸通
しが失敗したことをエラー表示等により報知するミシン
なので、糸通し動作後において、糸道に上糸が無いこと
が検出された場合には、糸通しが失敗したことをエラー
表示等により作業者に報知できる。従って、作業者は再
度糸通しすべきことを認識できる。

【００１０】請求項３記載の発明は、糸供給源側から所
定の糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把
持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えたミシン
において、前記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する
張力変化検出手段と、この張力変化検出手段の検出結果
に基づいて、糸通し動作後に縫製が正常に行われていな
いと判断された時の縫い始めからの針数により、糸切れ
か、糸通しの失敗かを区別する制御手段と、を備えた構
成、を特徴としている。例えば、張力変化検出手段は、
糸道内において、所定のテンションを付与して上糸を保
持する保持部材を設け、糸張力変化に基づく保持部材の
揺動等の移動量に基づいてピエゾ素子（圧電素子）によ
り検出するようにしたものが挙げられるが、上糸の張力
変化を検出できるものであればどのような構成のもので
も良い。

【００１１】このように、請求項３記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を、糸渡し
手段の糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍に
搬送して、その上糸を糸通し手段により縫い針の目孔内
に挿通させるミシンであって、糸道内で上糸の張力変化
を検出する張力変化検出手段の検出結果に基づいて、制
御手段により、糸通し動作後にミシンがスタートし、縫
製が正常に行われていないと判断された時の縫い始めか
らの針数により、糸切れか、糸通しの失敗かを区別する
ので、糸通し動作後において、糸道内の上糸の張力変化
により縫製が正常に行われていないと判断された場合に
は、糸切れか、糸通しの失敗かを判別できる。これによ
り、糸切れか、糸通し失敗かに応じて、再度糸掛けを行
ってから、縫い目を正しく縫うことが可能となる。

【００１２】請求項４記載の発明は、複数の上糸を有す
る糸供給源側から選択的に上糸を糸捕捉部により捕捉し
て所定の糸道に搬送する糸搬送手段と、この糸搬送手段
により糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により
把持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸
渡し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫
い針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、を備えたミシ
ンにおいて、前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持
される前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段と、こ
の糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作後
の糸無し検出時には糸通しが失敗したと判断して、再び
前記糸搬送手段の前記糸捕捉部による糸捕捉、前記糸渡
し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前記糸通し手
段による糸通しを行わせる制御手段と、を備えた構成、
を特徴としている。例えば、糸搬送手段としては、糸供
給源側から糸捕捉部により上糸を捕捉して天秤位置を通
過し、糸渡し手段の糸渡し把持部まで上糸を引き出すも
のであり、その駆動源及び搬送機構の構成は任意であ
る。

【００１３】このように、請求項４記載の発明によれ
ば、糸供給源側から選択的に上糸を糸捕捉部により捕捉
して糸道に搬送する糸搬送手段により糸道に引き出され
た上糸を把持して縫い針の目孔近傍に搬送する糸渡し手
段の糸渡し把持部により糸道内で把持される上糸の有無
を検出する糸有無検出手段の検出結果に基づいて、制御
手段により、糸渡し手段によって搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段による糸通し動作後
の糸無し検出時には糸通しが失敗したと判断して、再び
糸捕捉部による糸捕捉、糸渡し把持部による糸掛け、糸
通しを行わせるミシンなので、糸通し動作後において、
糸道に上糸が無いことが検出された場合には、糸通しが
失敗したとの判断によって、再び糸捕捉、糸掛け、糸通
しを行うことにより、確実に糸交換して、良好な縫い目
が得られるようになる。

【００１４】請求項５記載の発明は、糸交換の際に、糸
供給源側から所定の糸道に引き出された上糸を糸供給源
側に引き戻す糸たぐり手段を備えたミシンにおいて、前
記糸道内で前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段
と、この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、前記糸
たぐり手段による所定量の糸たぐり動作後の糸有り検出
時には前記糸たぐり動作を停止またはエラー表示として
報知する制御手段と、を備えた構成、を特徴としてい
る。例えば、糸たぐり手段としては、一対の引き戻しロ
ーラが挙げられるが、上糸を糸供給源側に引き戻せるも
のであれば何でも良く、その駆動源及びたぐり機構の構
成は任意である。

【００１５】このように、請求項５記載の発明によれ
ば、糸交換の際に、糸供給源側から糸道に引き出された
上糸を糸たぐり手段により糸供給源側に引き戻すミシン
であって、糸道内で上糸の有無を検出する糸有無検出手
段の検出結果に基づいて、制御手段により、糸たぐり手
段による所定量の糸たぐり動作後の糸有り検出時には糸
たぐり動作を停止またはエラー表示として報知するの
で、糸交換に際しての糸たぐり動作後において、糸道内
に上糸が有ることが検出された場合には、糸たぐり動作
が失敗したとの判断によって、たぐり動作を停止した
り、エラー表示により作業者に報知できる。従って、た
ぐり動作停止により、例えば、糸切れして糸道に残った
糸を作業者が取り除いて、再度糸たぐりさせたり、ま
た、エラー表示による報知により、再度糸たぐりすべき
ことを認識できる。

【００１６】請求項６記載の発明は、糸供給源側から所
定の糸道に引き出された上糸を、糸渡し把持部により把
持して縫い針の目孔近傍に張り出すように搬送する糸渡
し手段と、この糸渡し手段により搬送された上糸を縫い
針の目孔内に挿通させる糸通し手段と、糸交換の際に、
糸供給源側から糸道に引き出された上糸を糸供給源側に
引き戻す糸たぐり手段と、を備えたミシンにおいて、前
記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する張力変化検出
手段と、この張力変化検出手段の検出結果に基づいて、
糸通し動作後に糸通しが失敗したと判断された時には、
前記糸たぐり手段による糸たぐり動作を行ってから、再
び前記糸渡し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前
記糸通し手段による糸通しを行わせる制御手段と、を備
えた構成、を特徴としている。

【００１７】このように、請求項６記載の発明によれ
ば、糸供給源側から糸道に引き出された上糸を、糸渡し
手段の糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍に
搬送して、その上糸を糸通し手段により縫い針の目孔内
に挿通させる糸交換の際に、糸供給源側から糸道に引き
出された上糸を糸たぐり手段により糸供給源側に引き戻
すミシンであって、糸道内で上糸の張力変化を検出する
張力変化検出手段の検出結果に基づいて、制御手段によ
り、糸通し動作後に糸通しが失敗したと判断された時に
は、糸たぐり手段による糸たぐり動作を行ってから、再
び糸渡し把持部による糸掛け、糸通しを行わせるので、
糸通し動作後において、糸道内の上糸の張力変化により
糸通しが失敗したと判断された場合には、糸供給源側に
上糸をたぐってから、再び糸掛け、糸通しを行うことに
より、確実に糸交換して、良好な縫い目が得られるよう
になる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係るミシンの実
施の形態例を図１から図１９に基づいて説明する。図１
は本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫いミシ
ンの自動糸掛け装置及び自動糸通し装置を示す概略斜視
図で、図２から図１３は各部の詳細を示した図である。
また、図１４は上糸有無検出手段の一例を示した縦断面
図で、図１５はその上糸有無検出手段の出力信号の一例
を示した線図である。

【００１９】先ず、図２に示すように、上軸１は、図示
しないメインモータ（図１７のミシンモータ１１参照）
により回転駆動されるように軸支されており、この上軸
１の途中部分に固定された複数の扇状板からなる上軸遮
蔽板２が、図示しないフォトセンサ（図１７の主軸セン
サ１２参照）により検出されることによって上軸１の回
転位相位置の信号が得られる。上軸１の一端部には、釣
合錘３が固定され、この釣合錘３に回転自在に連結され
たクランクロッド４の揺動端は、縫い針Ｎを保持する針
棒５の途中に固定された針棒抱き６に対して回転自在に
連結されている。クランクロッド４の基部側には、クラ
ンク７を介して天秤８が連結され、この天秤８の揺動端
部分が「つ」の字状に折り曲げられた糸掛け部８ａに形
成されていて、天秤８の途中部分に、上糸滑り防止用の
突部８ｂが形成されている。

【００２０】また、ミシン本体の上部には、複数本の異
なる色の上糸を選択的に交換しつつ搬送する糸交換装置
が備えられている。この糸交換装置は、図１に示すよう
に、各上糸のそれぞれを保持するようにミシンフレーム
に固定された糸待機供給手段（糸供給源）１００と、こ
の糸待機供給手段１００から引き出された上糸を天秤８
の位置を通過して糸渡し手段５００まで引き出す糸搬送
手段２００と、を備えている。糸待機供給手段１００
は、縫い針Ｎと反対側のミシン端部上方に配置されて、
前記上軸１の方向に並ぶ２体の糸供給部１０１，１０１
を有している。その糸供給部１０１には、図１３に拡大
して示すように、供給すべき上糸Ａの先端部分を弾性的
に挟んで把持する一対の糸挟持板１０２，１０３が互い
に密着するように設けられている。即ち、この一対の糸
挟持板１０２，１０３は、一方側の糸挟持板１０２に立
設された軸１０４に装着した圧縮コイルバネ１０５の付
勢力によって密着されている。この一対の糸挟持板１０
２，１０３に対しては、糸待機供給手段１００の奥側か
ら、一方の糸挟持板１０２と一体に設けられたベーステ
ンション板１０６を通して糸供給部１０１の上部側に導
かれた上糸Ａが、ミシン手前側から両糸挟持板１０２，
１０３の間に挿入して挟み込まれ、この上糸Ａが両糸挟
持板１０２，１０３の間から所定量垂れ下がるようにセ
ットされる。

【００２１】また、両糸挟持板１０２，１０３における
ミシン手前側の先端部分は、互いに離れる方向に斜めに
折り曲げられて糸案内機能を具備するように構成されて
いる。即ち、各糸挟持板１０２，１０３は、後述する糸
搬送手段２００側に向かって先端開口部が拡大するよう
に形成されており、これにより、各糸挟持板１０２，１
０３の先端側糸案内部を通して各上糸Ａのセットが容易
に行われる。さらに、図１に示すように、両糸挟持板１
０２，１０３に隣接した所定の位置には、これら両糸挟
持板１０２，１０３から引き出された上糸Ａを所定長さ
に切断する糸切り用カッタ１０７が立設されている。こ
の糸切り用カッタ１０７は、両糸挟持板１０２，１０３
の間にセットされた上糸Ａを案内するガイド溝を有する
支持枠１０８に固定されており、糸搬送手段２００の糸
把持部（糸捕捉部）２０３に対して所定の高さ位置に配
置されている。そして、両糸挟持板１０２，１０３の間
にセットされてその下縁側から引き出された上糸Ａの先
端部分が、糸切り用カッタ１０７により所定の長さに切
断されて、糸供給部１０１から垂れ下げられる上糸Ａの
長さが、糸搬送手段２００により容易に受け取られる長
さになされる。

【００２２】このように、上糸Ａが糸切り用カッタ１０
７により切断される際には、上糸Ａが糸挟持板１０２の
下縁部分に接触することになる。しかし、この時、糸挟
持板１０２の下縁部分は、手前側から奥側に向かって上
糸Ａを滑らせるように傾斜している。この傾斜により、
糸切り動作による張力によって、上糸Ａが両糸挟持板１
０２，１０３の間に誘い込まれて確実にセットされる。
さらに、糸挟持板１０３の前端側部分には、図示しない
が、他方の糸挟持板１０２側に向かって突出する突部が
形成されていて、その突部が糸挟持板１０２側の凹部１
０２ａ（図１３参照）に嵌合している。この嵌合によ
り、両糸挟持板１０２，１０３の間に一旦セットされた
上糸Ａの抜け出しが防止される。

【００２３】また、糸供給部１０１の奥側には、縫製を
終了した後に、この糸供給部１０１から縫い針Ｎに至る
間に残された上糸Ａの先端部を糸供給部１０１まで引き
戻す糸たぐり機構（糸たぐり手段）が備えられている。
即ち、糸待機供給手段１００の糸たぐり機構は、図１３
に拡大して示すように、互いに接触・離間するように構
成された一対の糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂを
有しており、一方の駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａ
が図示しない糸たぐりステッピングモータ（図１７の符
号「１３０」参照）の回転駆動力を伝達する中間ギア１
１１を介して常時回転駆動されている。他方の従動側の
糸引き戻しローラ１０９ｂは、支軸ピン１１２により揺
動するように取り付けられたローラ支持ブラケット１１
３の揺動端部分に回転自在に装着されている。このロー
ラ支持ブラケット１１３がねじりコイルバネ１１４によ
り回転方向の付勢力を与えられることによって、従動側
の糸引き戻しローラ１０９ｂが駆動側の糸引き戻しロー
ラ１０９ａから離間される。

【００２４】そして、ローラ支持ブラケット１１３が、
後述するように、糸搬送手段２００の動作に連動してね
じりコイルバネ１１４の回転付勢力に抗して回動させら
れることによって、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂ
が駆動側の糸引き戻しローラ１０９ａに接触させられ
る。また、同時に、従動側の糸引き戻しローラ１０９ａ
に設けられた図示しない従動ギアが、駆動側の糸引き戻
しローラ１０９ｂに設けられた図示しない駆動ギアに噛
み合い、これら両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂ
が互いに接触回転しながら上糸Ａを糸供給部１０１側に
たぐり寄せるようになっている。このような糸たぐり機
構の両糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂの直前部分
には、糸ガイド１１５が立設されており、また、糸たぐ
り機構の背後側には、図示しない糸溜め部が各上糸Ａ毎
に２体設けられている。これらの各糸溜め部は、糸たぐ
り機構によって糸供給部１０１に引き戻されて長尺とな
った上糸Ａを収納する中空の箱状体からなり、各上糸Ａ
毎に収納空間を仕切ることによって上糸同士が絡み合わ
ないようにするためのものである。なお、その糸溜め部
の奥側部分には、図示しない糸ガイドが設けられてい
る。

【００２５】また、糸搬送手段２００は、糸待機供給手
段１００の糸供給部１０１，１０１の何れかの上糸Ａを
把持して天秤８の位置を通過して糸渡し手段５００の糸
渡し把持部５２６（図１及び図１１参照）まで出すもの
である。即ち、糸搬送手段２００は、図１２に拡大して
示すように、前記上軸１と略平行に配置された送りスク
リュー２０１に対して、糸選択キャリッジ２０２に設け
られた作動ピン２０２ａが係合することによって、糸選
択キャリッジ２０２が左右方向に往復移動する。この糸
選択キャリッジ２０２の上に一対のピン２０４，２０４
が立設されて、この両ピン２０４，２０４により、移動
板２０５が前後方向に滑動自在に配置されている。この
移動板２０５の手前側部分には、各糸供給部１０１から
引き出されている上糸Ａの糸端部分を把持する糸把持部
２０３が設けられている。移動板２０５には、その前後
方向の側縁部分にラックギア２０６が形成されている。
このラックギア２０６が、搬送用ステッピングモータ２
０７の回転出力を伝達する中間ギア２０８に噛み合わさ
れることによって、移動板２０５が前後方向に往復移動
する。この移動板２０５のミシン手前側部分に、糸把持
部２０３を構成する一対の糸挟持板２１０，２１１が設
けられている。

【００２６】この糸把持部２０３を構成する一対の糸挟
持板２１０，２１１において、一方の固定側の糸挟持板
２１０は、移動板２０５の前方側の側縁部分を略直角に
立ち上げるようにして形成されており、また、他方の揺
動側の糸挟持板２１１は、移動板２０５に立設された揺
動軸２１２に対し回動自在に取り付けられている。この
揺動側の糸挟持板２１１は、揺動軸２１２に装着された
ねじりコイルバネ２１３の回転付勢力によって、固定側
の糸挟持板２１０に密着するように押し付けられてい
る。これら両糸挟持板２１０，２１１が互いに密着する
ことによって、上糸Ａを掴むようになっている。また、
揺動側の糸挟持板２１１の途中部分には、開閉作動ピン
２１４が下方に突出して固定されている。この作動ピン
２１４は、移動板２０５がミシン奥側に向かって移動す
る際に、糸待機供給手段１００の各糸供給部１０１の直
前位置に配置された開閉作動カム２２１（図１３参照）
の前方側傾斜部２２１ａ（図１３参照）に当接すること
によって、揺動側の糸挟持板２１１がねじりコイルバネ
２１３の回転付勢力に抗して回動させられる。これによ
り、揺動側の糸挟持板２１１が固定側の糸挟持板２１０
から離間する。また、作動ピン２１４が開閉作動カム２
２１の後方側直線部２２１ｂ（図１３参照）を通り越し
たときは、揺動側の糸挟持板２１１が、ねじりコイルバ
ネ２１３の回転付勢力によって、元の閉鎖位置に回動さ
れた揺動側の糸挟持板２１１が固定側の糸挟持板２１０
に密着される。

【００２７】以上の一対の糸挟持板２１０，２１１の直
上位置には、糸待機供給手段１００の各糸供給部１０１
に向かって開口する案内溝２１５が設けられている。こ
の案内溝２１５は、固定側の糸挟持板２１０の上縁部分
から揺動側の糸挟持板２１１の上方を覆うように水平方
向に伸びる板状ガイド部材２０９を、糸供給部１０１側
から手前側に向かって切り欠くように形成されている。
この案内溝２１５の開口部は、各糸供給部１０１の一対
の糸挟持板１０２，１０２側の開口部と対面可能となる
配置関係となっていて、各糸供給部１０１から引き出さ
れた糸端部分を糸挟持板２１０，２１１内に導入させる
ような構成となっている。ここで、板状ガイド部材２０
９の先端部分２０９ａは、やや上方に湾曲するように形
成されており、その湾曲状の先端部分２０９ａが、糸待
機供給手段１００の糸挟持板１０２の下縁部に対して、
高さ方向に僅かにラップして接触するようになってい
る。これにより、上糸Ａが案内溝２１５内に誘い込まれ
る。なお、この実施の形態例では、案内溝２１５を画成
する片方側のガイド板のみを上方に湾曲形成している
が、案内溝２１５を挟んで反対側のガイド板を上方に湾
曲形成させることも可能である。

【００２８】また、案内溝２１５の溝最深部には、糸係
止溝２１６が延設されている。この糸係止溝２１６は、
糸搬送手段２００の復動方向に伸びるように形成されて
いて、糸搬送手段２００の糸選択キャリッジ２０２が前
記天秤８側に向かって往動する際に、案内溝２１５内の
上糸が糸係止溝２１６内に導入される。この糸係止溝２
１６内に上糸が一旦導入されると、糸把持部２０３が前
後方向に移動した場合であっても、上糸が溝から外れる
ことはない。さらに、移動板２０５において、ラックギ
ア２０６と反対側の側縁部分には、糸たぐり作動アーム
２１７が揺動軸２１８により揺動可能に取り付けられて
いる。この糸たぐり作動アーム２１７は、揺動軸２１８
に装着されたねじりコイルバネ２１９の回転付勢力によ
り所定の位置に保持されている。この糸たぐり作動アー
ム２１７は、糸把持部２０３がミシン奥側（後方側）に
移動したときに、糸待機供給手段１００の糸たぐり機構
の前記ローラ支持ブラケット１１３の突部１１３ａ（図
１３参照）に当接するように設けられたものである。即
ち、この糸たぐり作動アーム２１７の押圧力によりロー
ラ支持ブラケット１１３を回動させることによって、従
動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを駆動側の糸引き戻し
ローラ１０９ａに接触させる。

【００２９】ところで、前記針棒５は、図１及び図７に
示すように、後述する針振り機構４００を構成する針振
り揺動台４０１に対して揺動自在に装着されており、こ
の針振り揺動台４０１に隣接するようにして糸通し手段
３００が付設されている。また、図２に示すように、針
棒５に固定された針棒抱き６の直上位置には、糸通し手
段３００を構成する糸通し位置決めストッパ３０２がね
じ止めされており、針棒５の下端部には、針止め９に設
けられた針止めねじ９ａによって縫い針Ｎが取り付けら
れている。なお、針止め９には、縫い針Ｎの目孔に上糸
を導くように糸ガイド１０が取り付けられている。

【００３０】図７に示すように、前記針棒５を支持する
針振り揺動台４０１の上端部分は、前後方向に伸びる左
右揺動軸４０３と、この左右揺動軸４０３を左右方向に
貫通するように設けられた前後揺動軸４０４とにより、
当該針振り揺動台４０１の下端部分が自在の方向に揺動
するように取り付けられている。また、この針振り揺動
台４０１の下端部分には、図示しない揺動規制腕が連結
されている。この揺動規制腕が描く円弧状の軌跡に沿っ
て針振り揺動台４０１の下端部分が、略水平面内におい
て揺動可能になされているとともに、特に、図７に示す
ように、針振り機構４００における針振りステッピング
モータ４０５の回転駆動力により釜上を往復移動するよ
うに構成されている。

【００３１】また、針振り揺動台４０１には、針棒５と
略平行に糸通し軸３０５が、回転移動自在かつ上下動自
在に装着されている。この糸通し軸３０５の上端部分に
は、糸通しレバー３０６の円筒状部３０７が嵌着されて
おり、糸通し軸３０５の下端部分には、特に、図４、図
５及び図６に示すように、周知の糸通しフックホルダ３
０８が取り付けられている。そして、糸通しレバー３０
６の円筒状部３０７内には、図４に示すように、糸通し
軸３０５の上端部分が回転自在に挿入されている。この
糸通し軸３０５の上端部分を軸直角方向に貫通するよう
に固定された作動ピン３１０の一端側が、糸通しレバー
３０６の円筒状部３０７に穿設されたカム溝３１１内に
遊嵌状態で挿入されている。

【００３２】円筒状部３０７のカム溝３１１は、図１１
に示すように、スパイラル形状の一部をなすようにして
延びる傾斜溝カム３１１ａと、この傾斜溝カム３１１ａ
の上端部から軸方向上方側に延びる縦溝カム３１１ｂと
からなる。傾斜溝カム３１１ａは、糸通しレバー３０６
が前記糸通し軸３０５に対して相対的に軸移動すること
によって、糸通し軸３０５に回動作用を付与する。縦溝
カム３１１ｂは、糸通し軸３０５を回動させることなく
軸移動可能に保持する構成を有している。また、図４に
示すように、作動ピン３１０と円筒状部３０７の上端部
との間には、圧縮コイルバネ３１２が圧縮状態で介装さ
れており、これにより、糸通し軸３０５に対して糸通し
レバー３０６が上方に引き上げられた状態に維持されて
いる。

【００３３】作動ピン３１０の他端側は、針棒５の前記
糸通し位置決めストッパ３０２に対して軸方向上側から
当接・離間するように配置されている。作動ピン３１０
が針棒５の糸通し位置決めストッパ３０２上に当接した
ときには、糸通しフックホルダ３０８に設けられた糸通
しフック３１３（図５及び図６参照）が縫い針Ｎの目孔
と一致する位置に糸通し軸３０５が停止するように高さ
関係が調整されている。また、作動ピン３１０が針棒５
の糸通し位置決めストッパ３０２に当接した後に糸通し
レバー３０６がさらに下方に押し下げられると、作動ピ
ン３１０の一端部分が、傾斜カム３１１ａに沿って回転
方向に案内され、これにより、糸通し軸３０５が糸通し
フックホルダ３０８とともに回転されるように構成され
ている。

【００３４】また、図７に示すように、針振り揺動台４
０１の上端部から垂れ下がるようにして設けられたガイ
ド板３１４には、糸通しレバー３０６の途中部分に設け
られた突部３１５との間に引張コイルバネ３１６が引っ
張り状態で掛けられている。この引張コイルバネ３１６
の上方付勢力によって糸通しレバー３０６が上方側に引
き上げられている。

【００３５】さらに、糸通しレバー３０６の途中部分に
は、ミシン奥側に向かって突出する係止部３１７が形成
されている。この係止部３１７に対して、後述する糸渡
し手段５００の作動体が上方側から当接することによっ
て、糸通しレバー３０６の下降動作が行われるようにな
っている。また、糸通し軸３０５の高さ方向略中央部分
には、糸渡し手段５００の作動体に当接して当該作動体
をその位置に停止させる糸掛けストッパ３１８がカラー
３１９（図４参照）を介して所定の位置に取り付けられ
ている。この糸掛けストッパ３１８は、針棒５に取り付
けることも可能である。

【００３６】一方、図５及び図６に示すように、糸通し
軸３０５の下端位置には、糸通しフックホルダ３０８が
固定されている。この糸通しフックホルダ３０８は、周
知のように、一対の糸通しフックガイド板３２０，３２
０を有している。これら一対の糸通しフックガイド板３
２０，３２０の間に糸通しフック３１３が固定されてい
る。各糸通しフックガイド板３２０，３２０のそれぞれ
には、略水平に切り込まれた案内溝３２１，３２１が、
高さを一致させて切り欠くようにして形成されている。
これらの両案内溝３２１，３２１内に糸通しすべき上糸
Ａを滑り込ませるように装着して、糸通しフック３１３
の先端部分に形成された鍵部３２２に上糸Ａを引っかけ
させるこによって、縫い針Ｎの目孔内に上糸を引き込む
構成になされている。

【００３７】ここで、糸通しフック３１３の鍵部３２２
は、板状のフック本体の下縁側を略三角形状に切り欠く
ようにして形成されている。これにより、糸通しフック
３１３の鍵部３２２に引っかけられた上糸Ａが、縫い針
Ｎの目孔挿入後に糸通しフック３１３の鍵部３２２から
下方に向かって直ちに落下して開放されるようになって
いる。

【００３８】また、図４に示すように、糸通し軸３０５
には、糸通しフックホルダ３０８の上側から針止め糸掛
け取付体３２３が回転自在に取り付けられているととも
に、その針止め糸掛け取付体３２３に立設された回動軸
３２４に対して、針止め糸掛け３２５が回転自在に取り
付けられている。そして、図５に示すように、糸通しフ
ックホルダ３０８に設けられた部分ギア３２６に対し
て、針止め糸掛け３２５に設けられた部分ギア３２７が
噛み合わされている。さらに、図４に示すように、針止
め糸掛け取付体３２３に切り起こし形状に立設されたス
トッパ部材３２８が、糸通しレバー３０６の側面に当接
して回転を制限されることによって、糸通し軸３０５の
回転力が針止め糸掛け３２５に伝達され、糸通しフック
ホルダ３０８と針止め糸掛け３２５とが互いに反対方向
に回動される構成になされている。ここで、針止め糸掛
け３２５の揺動端部分は、糸通しされた上糸Ａを保持す
る二股形状に形成されている。この二股形状部分が、糸
通しフックホルダ３０８の回動と同時に反対方向に回動
して互いに近接・離間するようになされている。

【００３９】一方、図１、図３及び図１１に示すよう
に、糸通し手段３００に隣接するようにして糸渡し手段
５００が配置されている。この糸渡し手段５００におい
ては、糸通し軸３０５に隣接するようにして、スクリュ
ー状の駆動軸５０１が台板５０２上に略鉛直に立設され
ている。この駆動軸５０１の上端部分に駆動ギア５０３
が設けられている。この駆動ギア５０３に対して、図示
しないが、糸渡し及び糸通し用のステッピングモータ
（図１７の符号「３３０」参照）により回転駆動される
中間ギアが噛み合わされている。

【００４０】駆動軸５０１には、糸渡し作動体５０４が
螺合されて上下方向に往復移動されるようになってい
る。この糸渡し作動体５０４は、図４に示すように、駆
動軸５０１に対して自由移動状態に装着された中空箱状
の外部作動体５０５と、この外部作動体５０５の内部に
装着された内部作動体５０６と、を有している。内部作
動体５０６の手前側に配置した作動板５０７に立設され
た駆動ピン５０８が、駆動軸５０１のスクリュー溝に係
合することによって、内部作動体５０６の上下送り動作
が行われるようになっている。

【００４１】また、外部作動体５０５の内部には、内部
作動体５０６の底面部に当接するようにして圧縮コイル
バネ５０９が配置されている。この圧縮コイルバネ５０
９は、内部作動体５０６を上方に押し上げるように軸方
向に延在している。この圧縮コイルバネ５０９の付勢力
によって、内外の両作動体５０６，５０５が互いに一体
となって上下方向に移動されるように構成されている。

【００４２】また、内部作動体５０６に設けられた作動
板５０７の下縁部分には、糸押し係止部５１１が略直角
に折れ曲がるようにして設けられている。この糸押し係
止部５１１が、前記糸通しレバー３０６の係止部３１７
に対して上方側から当接することによって、糸通しレバ
ー３０６が下方に押し下げられるようになっている。さ
らに、外部作動体５０５の上面からは、糸渡し係止部５
１２が糸通し軸３０５側に向かって略水平に突出するよ
うに設けられている。このような外部移動体５０５の糸
渡し係止部５１２が、前記糸通し軸３０５の糸掛けスト
ッパ３１８に対して上側から当接されることによって、
外部作動体５０５の下方移動が停止されるようになって
いる。

【００４３】さらに、外部移動体５０５の側部近傍に
は、ラックギア５１３が略直角に立ち上がるようにして
配置されている。このラックギア５１３に穿設された長
尺状の縦溝５１４内に、外部移動体５０５の側部に略水
平に突出するように内部作動体５０６に立設された規制
軸５１５が上下動可能に遊嵌されている。このような構
成に基づく案内作用によって、外部移動体５０５が回転
することなく上下動するように案内されている。

【００４４】また、外部移動体５０５の側部には、図１
及び図１１に示すように、上規制軸５１５に隣接するよ
うにして糸渡し軸５１６が略水平に突出するように固定
されている。この糸渡し軸５１６に対して、糸渡し作動
ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とが、カラー
を介して回転可能に装着されている。これら糸渡し作動
ギア５１７と糸渡しアーム５１８の基部側とは、糸渡し
軸５１６に装着されたねじりコイルバネ５２１によって
反対方向に回転するように付勢されている。そして、糸
渡し作動ギア５１７に半径方向に延びるように一体形成
された突部５２２と、糸渡しアーム５１８の基部側に固
定された係止ピン５２３とが、ねじりコイルバネ５１２
の回転付勢力によって周方向に当接している。これによ
り、両部材、即ち、糸渡し作動ギア５１７及び糸渡しア
ーム５１８がねじりコイルバネ５２１を介して回転方向
に弾性的に係合されるようになっている。

【００４５】糸渡し作動ギア５１７は、ラックギア５１
３に噛み合うように配置されており、外部作動体５０５
が上下動することによって当該糸渡し作動ギア５１７が
回転しながら上下動するとともに、この糸渡し作動ギア
５１７の回転に伴って糸渡しアーム５１８が回動するよ
うに構成されている。

【００４６】糸渡しアーム５１８は、糸渡し作動ギア５
１７側の基部側から糸渡し軸５１６と略直交する方向に
延出する糸渡し第１アーム部５１８ａと、この糸渡し第
１アーム部５１８ａの延出端側から略直角に折れ曲がっ
て前記上軸１と略平行に延びる糸渡し第２アーム部５１
８ｂとを備えている。糸渡し第２アーム部５１８ｂの先
端部分には、図１に示すように、二股形状の糸張り板５
２５が設けられている。この糸張り板５２５と、糸渡し
第２アーム部５１８ｂの中間部分に設けられた糸渡し把
持部５２６との間に、糸搬送手段２００により引き出さ
れた上糸Ａの先端部分が略直線状に掛け渡されるように
なっている。

【００４７】糸渡し把持部５２６は、糸渡し第２アーム
部５１８ｂの中間部分から手前側（図１１の右側）に向
かって突出するように形成された上押え板５２７と、こ
の上押え板５２７の下面側に圧接された下押え板５２８
とを有している。下押え板５２８から上押え板５２７を
貫通して上方に延びる押え軸５２９に対して圧力付与用
圧縮コイルバネ５３１が装着されている。この圧力付与
用圧縮コイルバネ５３１の軸方向付勢力によって上下の
押え板５２７，５２８が互いに密着されるようになって
いる。

【００４８】なお、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１と
上押え板５２７との間には圧力調整板５３２が介装され
ている。この圧力調整板５３２が押え軸５２９の軸方向
に往復移動されることによって、圧力付与用圧縮コイル
バネ５３１の軸方向圧縮力が調整される。これにより、
上下の押え板５２７，５２８の密着力が変更されて上糸
の把持力が調整される構成にされている。

【００４９】より具体的には、圧力調整板５３２は、図
１に示すように、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１と上
押え板５２７との間部分から糸渡し第２アーム部５１８
ｂの内面側に沿うようにして延びている。その延出側の
基端部分が、糸渡し第１アーム部５１８ａの側面に対し
て回動自在に取り付けられている。一方、糸渡し第１ア
ーム部５１８ａの基部側部分には、図１に示すように、
糸渡し作動ギア５１７に近接するようにして略コの字状
の糸把持ブラケット５３３が、糸渡し第１アーム部５１
８ａの回動軸である糸渡し軸５１６と略平行に延びる糸
渡し調整軸５３４の回りに回動自在に取り付けられてい
る。

【００５０】糸把持ブラケット５３３と圧力調整板５３
２とは、リンク機構を構成する２体のリンクアーム５３
５，５３６を介して連動するように連結されている。そ
して、糸把持ブラケット５３３の回動軸である糸渡し調
整軸５３４に装着されたねじりコイルバネ５３７の回転
付勢力によって、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１を軸
方向に圧縮して付勢力を強化する。これにより、上下の
押え板５２７，５２８を互いに強く圧接させる構成とな
っている。

【００５１】なお、図１１に示すように、糸渡し作動ギ
ア５１７が最上位置にあることにより糸渡し第１アーム
部５１８ａが上方側に向かって延びている場合には、そ
の糸渡し第１アーム部５１８ａに設けられた糸渡し係止
板５３８が、糸把持ブラケット５３３の上面部に当接す
ることによって、その糸把持ブラケット５３３の回転が
図１１の状態で停止される。これにより、圧力付与用圧
縮コイルバネ５３１の圧縮量が抑えられて上下の押え板
５２７，５２８の互いの圧接力が弱められる構成となっ
ている。

【００５２】また、糸渡し作動ギア５１７が回転するこ
とにより図示の最上位置からやや下方に下がり、図１１
中の二点鎖線のように、糸渡し第１アーム部５１８ａが
所定量回転して傾斜した場合には、その糸渡し第１アー
ム部５１８ａに設けられた糸渡し係止板５３８が糸把持
ブラケット５３３の上面から外れることによって、糸把
持ブラケット５３３がねじりコイルバネ５３７の回転付
勢力により回動される。これにより、圧力付与用圧縮コ
イルバネ５３１を軸方向に圧縮することによって、上下
の押え板５２７，５２８が互いに強く圧接されるように
なっている。

【００５３】さらに、糸渡し第１アーム部５１８ａに
は、糸渡し軸５１６から反対側に突出する糸渡し揺動レ
バー５３９が一体に設けられている。この糸渡し揺動レ
バー５３９の先端部分には、支持ローラ５４１が回転自
在に取り付けられていて、糸渡し作動ギア５１７の回転
に従って一体的に揺動される構成になっている。

【００５４】一方、ラックギア５１３の側部に隣接する
ようにして、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持
ローラ５４１を案内するための糸渡し案内板５４２が固
定されている。この糸渡し案内板５４２は、２段の直線
状案内部５４２ａ，５４２ｂから構成されている。即
ち、ミシン手前側（図１１の右側）に張り出すように設
けられた上部側直線状案内部５４２ａ上に、糸渡し揺動
レバー５３９の支持ローラ５４１が当接することによっ
て、糸渡し第１アーム部５１８ａが、糸渡し作動ギア５
１７の回転に拘わらず斜め下方に張り出した回動位置に
係止される。また、ミシン奥側（図１１の左側）にやや
引き込むようにして設けられた下部側直線状案内部５４
２ｂ上に、糸渡し揺動レバー５３９の支持ローラ５４１
が当接することによって、糸渡し第１アーム部５１８ａ
はやや下方側に回動されることとなる。これにより、糸
渡し第１アーム部５１８ａは、糸渡し作動ギア５１７の
回転に拘わらず、図１１中の二点鎖線で示すように、鉛
直下方向に垂れ下がった回動位置に係止されるようにな
っている。

【００５５】ここで、糸把持ブラケット５３３には、作
動フック５４３が半径方向外方に向かって延出するよう
に一体に設けられている。前述したようにして糸渡し第
１アーム部５１８ａが最下方位置に回転したとき（図１
１中の二点鎖線参照）には、作動フック５４３が、糸渡
し作動ギア５１７に設けられた突部５２２の半径方向先
端部分に乗り上げられるように位置関係が設定されてい
る。そして、作動フック５４３が、糸渡し作動ギア５１
７の突部５２２上に乗り上げたときには、その乗り上げ
分だけ糸把持ブラケット５３３が回動させられることと
なる。これによって、圧力付与用圧縮コイルバネ５３１
の圧縮量が抑えられ、上下の押え板５２７，５２８の圧
接力が弱められる構成となっている。

【００５６】また、糸渡し把持部５２６の近傍には、図
１に示すように、糸搬送手段２００の送りスクリュー２
０１の支持部から立ち上がるようにして設けられた支持
枠に対して糸切りカッタ５５０が取り付けられている。
この糸切りカッタ５５０により、糸渡し把持部５２６に
保持された上糸の先端部分を切断するように構成されて
いる。さらに、糸切りカッタ５５０の支持枠には、糸搬
送手段２００の糸把持部２０３における揺動側糸挟持板
２１１を開放させるための作動カム５５１が略水平に張
り出すように設けられている。

【００５７】さらにまた、図１、図７及び図８に示すよ
うに、糸搬送手段２００の前部側には、糸通し手段３０
０により縫い針Ｎに通された上糸を天秤８の糸掛け部８
ａに装着する糸掛け手段６００が配置されている。この
糸掛け手段６００は、駆動源として糸繰り出し用ステッ
ピングモータ６０１を兼用している。そして、この糸繰
り出し用ステッピングモータ６０１の出力軸には糸繰り
出しローラ６０２が固定されている。この糸繰り出しロ
ーラ６０２に一体に形成された駆動ギア６０３に対し
て、モータ取付板６０４上に回転自在に固定された中間
ギア６０５が常時噛み合わされている。

【００５８】一方、モータ取付板６０４には、図示しな
い押え上げ機構、あるいは、自動糸切り装置に連動して
移動する糸繰り出し揺動板６０６が、所定の位置で回転
自在に取り付けられている。この糸繰り出し揺動板６０
６の一端側には、モータ取付板６０４との間に糸繰り出
し引張コイルバネ６０７が掛けられており、当該糸繰り
出し揺動板６０６の他端側が中間ギア６０５から離れる
方向に引張付勢されている。さらに、糸繰り出し揺動板
６０６の他端側には、補助ローラ取付板６０８の一端側
が回転自在に連結されており、この補助ローラ取付板６
０８の他端側は、モータ取付板６０４に立設された支持
ピン６０９に対して摺動自在に装着されている。

【００５９】補助ローラ取付板６０８上には、一対の補
助ローラ６１１，６１１が、糸繰り出し引張コイルバネ
６０７の付勢力によって糸繰り出しローラ６０２に対し
て接触するように回転自在に立設されている。これらの
各補助ローラ６１１には従動ギア６１２が一体に形成さ
れており、糸繰り出しローラ６０２に対して補助ローラ
６１１，６１１が接触したときに、各補助ローラ６１１
の従動ギア６１２が糸繰り出しローラ６０２の駆動ギア
６０３に噛み合うようになっている。なお、糸繰り出し
ローラ６０２は、補助ローラ取付板６０８に形成された
長孔から露出するように設けられている。

【００６０】さらに、補助ローラ取付板６０８の長孔か
らは、中間ギア６０５と一体に設けられた第２中間ギア
６０５ａが露出している。この第２中間ギア６０５ａに
隣接するようにして補助ローラ取付板６０８上に糸取り
作動ギア６１３が回転可能に立設されている。この糸取
り作動ギア６１３は、補助ローラ取付板６０８とともに
摺動することによって、中間ギア６０５に接離するよう
に配置されている。即ち、前述したように、糸繰り出し
ローラ６０２に対して補助ローラ６１１，６１１が接触
したときには、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５
に対して非噛み合い状態となり、また、糸繰り出しロー
ラ６０２から補助ローラ６１１，６１１が離れたときに
は、糸取り作動ギア６１３は中間ギア６０５に対して噛
み合い状態となる。

【００６１】糸取り作動ギア６１３には、クランク状を
なす糸掛け第１アーム６１４が糸取り作動ギア６１３の
回転によって揺動するように取り付けられている。この
糸掛け第１アーム６１４の揺動腕側に、当該糸掛け第１
アーム６１４の腕方向に滑動するようにして糸掛け第２
アーム６１５が取り付けられている。この糸掛け第２ア
ーム６１５の先端部分に、周知構造の糸取りフック６１
６が取り付けられている。

【００６２】この糸取りフック６１６は、周知のよう
に、糸通し手段３００により縫い針Ｎに通された上糸の
途中部分に係合する糸取りバネ６１７を、糸案内溝６１
８が設けられた糸取りブラケット６１９内に備えてい
る。この糸取りブラケット６１９は、糸掛け第２アーム
６１５の先端部分に糸取り軸６２０により回転可能に装
着されている。この糸取りブラケット６１９内に設けら
れた上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２が、天秤８
に隣接するように配置された湾曲形状の糸取りガイド部
材（面板）６２３のガイド経路６２４上を摺動すること
によって、糸取りバネ６１７により挟持された上糸が、
天秤８の糸掛け部８ａに対して糸掛けされるようになっ
ている。上ガイド軸６２１及び下ガイド軸６２２は、糸
取りブラケット６１９に対して回転付勢力を付与してい
る糸取りねじりコイルバネ６２５によって、糸取りガイ
ド部材６２３のガイド経路６２４上に押し付けられてい
る。

【００６３】また、糸取りガイド部材６２３のガイド経
路６２４の下端部分には、斜め下方に伸びる糸取り係合
溝６２６が延接されている。この糸取り係合溝６２６内
に、上下のガイド軸６２１，６２２が嵌着可能に配置さ
れている。そして、図１０にも示すように、これら両ガ
イド軸６２１，６２２が、糸取り係合溝６２６内に嵌着
状態となった場合には、糸取りブラケット６１９が下端
位置に係止されるように構成されている。さらに、糸掛
け第２アーム６１５の途中部分には、モータ取付板６０
４との間に引張コイルバネ６２７が装着されている。こ
の引張コイルバネ６２７の張力によって、糸取りブラケ
ット６１９が前述した下端位置に保持される構成となっ
ている。

【００６４】ここで、図１０に示すように、糸取りねじ
りコイルバネ６２５は、糸取りバネ受け６５１にセット
されて、糸取りブラケット６１９にねじ止めされてい
る。この糸取りバネ受け６５１には、糸切れ遮蔽筒６５
２が回転可能に組み付けられており、この糸切れ遮蔽筒
６５２に形成された溝に糸取りねじりコイルバネ６２５
が入れられている。従って、糸取りねじりコイルバネ６
２５が撓むと、糸切れ遮蔽筒６５２は回転する。この糸
切れ遮蔽筒６５２には、糸切れ遮蔽板６５３が形成され
ており、この糸切れ遮蔽板６５３は、糸取りフック６１
６（糸取りブラケット６１９）が縫い位置にある時、糸
切りガイド部材（面板）６２３に取り付けられたフォト
センサ６５４を開閉する。即ち、このフォトセンサ６５
４が、糸切れセンサ（糸切れ検出手段）となっている。

【００６５】一方、図７及び図９に示すように、針振り
機構４００の針振り揺動台４０１の下端部分には、針振
りステッピングモータ４０５により左右方向に往復移動
する針振りアーム４０６の揺動端部分が回転自在に連結
されている。この針振りアーム４０６を通して針振り揺
動台４０１が、当該針振り揺動台４０１の上端部分に設
けられた左右揺動軸４０３及び前後揺動軸４０４を中心
として、針板の上方部分を略円弧状に揺動するように構
成されている。また、針振りアーム４０６の基端部分に
針振りリンク４０７が設けられている。この針振りリン
ク４０７の先端部分は、針振りステッピングモータ４０
５により回動駆動される針振りカム４０８の外周カム面
に、針振り引張コイルバネ４０９の引張付勢力によって
圧接されている。これにより、針振りカム４０８の外周
形状に従って前述したような針振り動作が行われる構成
となっている。

【００６６】ここで、針振りカム４０８の回転軸４１１
には、糸取りカム６３０が固定されている。この糸取り
カム６３０の外周カム面に対して、糸取り切替板６３１
の一方側の揺動アーム６３１ａが下方側から接触してい
る。この糸取り切替板６３１は、切替軸６３２に回転可
能に装着されている。この糸取り切替板６３１の上方側
に向かって延びる他方側の揺動アーム６３１ｂが、水平
面内で回動可能に配置された糸取りバネストッパ６３３
の一方側の揺動アームに設けられた係止孔６３４内に遊
嵌状態にて挿入されている。

【００６７】また、糸取りバネストッパ６３３の他方側
の揺動アームには、糸取りストッパ板６３５が下方に折
れ曲げられるようにして形成されている。このような糸
取りバネストッパ６３３の回転軸６３６に装着されたス
トップねじりコイルバネ６３７の回転付勢力によって、
糸取りストッパ板６３５が糸掛け第２アーム６１５の途
中部分に係合するように配置されている。これによっ
て、糸掛け第２アーム６１５の揺動が規制される構成と
なっている。

【００６８】そして、糸取りカム６３０が針振りカム４
０８と一体に回転されて、当該糸取りカム６３０に設け
られた突起状のカム部分が糸取り切替板６３１に当接す
ると、当該糸取り切替板６３１及び糸取りストッパ板６
３５が回動して、その糸取りストッパ板６３５が糸掛け
第２アーム６１５から離間して開放状態となる。これに
より、糸掛け第２アーム６１５の回動動作が許容される
ようになっている。

【００６９】また、図１に示すように、糸掛け手段６０
０のモータ取付板６０４の上部側には、天秤８へ導かれ
る上糸を案内するための上ベーステンション板６４０が
配置されている。この上ベーステンション板６４０から
下方に延出する軸に装着された圧縮コイルバネ６４１の
付勢力によって、下ベーステンション板６４２が、上ベ
ーステンション板６４０の下面側に密着されている。

【００７０】さらに、両ベーステンション板６４０，６
４２の近傍には、上糸の有無を検出する光学式の上糸有
無検出センサ６４３が配置されている。この上糸有無検
出センサセンサ６４３は、例えば、図１４に示すような
構造となっている。即ち、図１４では、一端側の発光素
子（ＬＥＤ）６４４から発せられた検出光が、反対側の
端部に設けられた受光素子（ソーラセル）６４５に受け
られるように構成されている。図１４に示すように、発
光素子６４４及び受光素子６４５の間に上糸Ａが存在し
て検査光が遮断される場合と、上糸が存在しない場合と
では、受光素子（ソーラセル）６４５からの出力電圧
が、図１５に示すように変化することに基づいて、上糸
Ａの有無を検出する。

【００７１】次に、以上のように構成された装置による
新たな上糸の糸通し動作及び糸掛け動作について説明す
る。ミシンに糸掛けされていない状態から、糸待機供給
手段１００に上糸をセットして糸掛けする場合には、ミ
シン作業者は、先ず、糸供給源となる図示しない糸ゴマ
より引き出した上糸の先端部分を摘み、糸待機供給手段
１００の糸溜め部奥側に設けられた糸ガイドに糸掛けを
する。その後、図１３に示すように、糸たぐり機構の糸
引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂの間を通して糸ガイ
ド１１５及びベーステンション板１０６に糸掛けをし、
さらに、糸挟持板１０２，１０３の間に上糸を通して、
余分な糸を糸切り用カッタ１０７により切断する。

【００７２】このとき、糸挟持板１０２，１０３から糸
切り用カッタ１０７に至る距離が所定量に設定されてい
るため、糸切断後に糸挟持板１０２，１０３から垂れ下
がる上糸量が、次の糸搬送手段２００による糸把持動作
に都合の良い長さになる。

【００７３】次の糸搬送手段２００による糸搬送動作
は、ミシン作業者が糸掛けスイッチを入れることによっ
て開始される。これにより、先ず、当初原点位置に待機
していた糸選択キャリッジ２０２が、図１３に示される
糸捕捉位置まで横移動することによって、糸把持部２０
３の案内溝２１５の開口部が、糸待機供給手段１００の
糸挟持板１０２，１０３と対向状態となる。

【００７４】この状態から、移動板２０５がミシン奥側
に向かって移動を開始すると、糸把持部２０３の揺動側
糸挟持板２１１が、開閉作動カム２２１に沿って開放状
態となり、さらに、糸把持部２０３が奥側に移動するこ
とによって、上糸Ａが案内溝２１５内に誘い込まれると
ともに、糸挟持板２１０，２１１の間に入り込む。そし
て、糸把持部２０３が、開閉作動カム２２１が終了する
まで移動することによって、揺動側糸挟持板２１１が閉
塞状態となり、その結果、糸挟持板２１０，２１１の間
に上糸Ａが挟持される。

【００７５】次いで、送りスクリュー２０１が回転運動
することによって、糸選択キャリッジ２０２が所定量横
移動すると同時に、糸把持部２０３がミシン手前側に戻
っていく。このとき、案内溝２１５内の上糸Ａは、横滑
りをして糸係止溝２１６内に移動することとなって、糸
把持部２０３の前後動によっても上糸Ａが糸把持部２０
３から外れない状態となる。

【００７６】糸選択キャリッジ２０２は、ベーステンシ
ョン板６４０，６４２及び上糸有無センサ６４３を回避
するようにしてさらに横移動し、糸渡し手段５００に到
達する。こうして糸選択キャリッジ２０２が糸渡し手段
５００に到達すると、その糸渡し手段５００の糸渡し把
持部５２６と同一の高さ関係に配置されている糸把持部
２０３が、糸渡し把持部５２６を通り過ぎた時点でミシ
ン奥側に移動する。これにより、糸把持部２０３側の上
糸が、糸渡し手段５００の糸渡し把持部５２６に保持さ
れた後に、糸把持部２０３側の上糸が、糸切りカッタ５
５０により切断される。

【００７７】切断後に糸渡し把持部５２６から垂れる上
糸の長さは、糸通し手段３００により縫い針Ｎに対する
糸通し動作が良好に行われる長さとなるように設定され
ている。即ち、長すぎる場合には、上糸が縫い針Ｎの目
孔を完全に通過することができず、また、短すぎる場合
には、糸通し後に縫製動作を開始したときに、上糸が縫
い針Ｎの目孔から抜けてしまうからである。

【００７８】糸搬送手段２００の糸把持部２０３がさら
にミシン手前側に後退すると、糸把持部２０３の揺動側
糸挟持板２１１が、作動カム５５１に沿って開放され
る。これによって、それまで把持していた上糸片が下方
に落下する。この落下位置に、所定の受け皿を配置すれ
ば、糸屑の散乱が防止される。

【００７９】糸搬送手段２００の糸把持部２０３が、各
部材に衝突しない経路を通って原点位置である待機位置
に戻ると、図示しない押え上げ機構、或いは、自動糸切
り装置を作動させて糸掛け手段６００の糸繰り出し揺動
板６０６を移動させ、糸繰り出しローラ６０２から補助
ローラ６１１，６１１を離間させるとともに、中間ギア
６０５の第２中間ギア６０５ａに対して糸取り作動ギア
６１３を噛み合わせる。これと同時に、針振りステッピ
ングモータ４０５により糸取りストッパ板６３５を外し
て、糸掛け第２アーム６１５の回動を許容する。

【００８０】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
６０１を数ステップ正転駆動させることによって、糸取
りフック６１６をガイド経路６２４に沿って上端位置に
移動させる。この糸取りフック６１６の移動は、糸掛け
第１アーム６１４に対して糸掛け第２アーム６１５が摺
動して伸び縮みをしながら行われるため、糸取りフック
６１６の移動軌跡を最小限の張り出し量とすることがで
き、ミシンの小型化及び外観の向上を図ることができ
る。

【００８１】次いで、図示しない糸渡し及び糸通し用の
ステッピングモータ（図１７の符号「３３０」参照）が
所定ステップ数にわたって正転駆動させられることによ
って、駆動軸５０１が回転させられて内部作動体５０６
とともに外部作動体５０５が下降していく。これによ
り、ラックギア５１３とともに糸渡しアーム５１８が回
転しながら下降し、糸渡しアーム５１８の糸渡し把持部
５２６は、上糸を保持したままミシン手前側に倒れ込む
ようにして下降する。

【００８２】糸渡しアーム５１８が所定の角度に倒れ込
むと、糸渡し係止板５３８が糸把持ブラケット５３３の
上面部から外れることによって、糸渡し把持部５２６を
構成する上下の押え板５２７，５２８が互いに強く圧接
させられて、上糸が強く保持された状態で、以後の下降
動作が糸の脱落を生じることなく行われる。

【００８３】さらに、駆動軸５０１が回転させられて内
部作動体５０６とともに外部作動体５０５が下降してい
くと、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ローラ
５４１が糸渡し案内板５４２の上部側直線状案内部５４
２ａ上に当接し、糸渡しアーム５１８が他の部材に接触
しない位置で回動を停止した状態で下降していく。この
ようにすることによって、糸渡しアーム５１８の張り出
し量を最小にした状態で下降させることができ、ミシン
の外観の小型化を図ることができる。

【００８４】次いで、内部作動体５０６の糸押し係止部
５１１が、糸通しレバー３０６の係止部３１７に対して
上方側から当接することにより、糸通しレバー３０６が
下方に所定量押し下げられて、作動ピン３１０が針棒５
の糸通し位置決めストッパ３０２に軸方向上側から当接
する。これにより、糸通しフックホルダ３０８に設けら
れた糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔と一致する高
さ位置で糸通し軸３０５が停止する。このようにして糸
通し軸３０５が停止した直後に、外部作動体５０５が糸
通し軸３０５の糸掛けストッパ３１８に対して上側から
当接し、外部作動体５０５の下方移動も停止する。

【００８５】この外部作動体５０５の下方移動が停止す
る前に、糸渡し揺動レバー５３９に設けられた支持ロー
ラ５４１が下部側直線状案内部５４２ｂ上に当接する。
これによって、糸渡し把持部５２６が縫い針Ｎよりも内
側の領域まで回動し（図１１の二点鎖線参照）、糸渡し
把持部５２６と糸張り板５２５との間に張られた上糸Ａ
が、縫い針Ｎの目孔の前に配置される。また、このと
き、糸把持ブラケット５３３の作動フック５４３が、糸
渡し作動ギア５１７に設けられた突部５２２の半径方向
先端部分に乗り上げている。これによって、糸渡し把持
部５２６における糸把持力が弱められている。

【００８６】そして、内部作動体５０６とともに糸通し
レバー３０６がさらに下降すると、作動ピン３１０が傾
斜溝カム３１１ａに沿って回転案内される。これによ
り、糸通し軸３０５が糸通しフックホルダ３０８ととも
に回転して、糸通しフック３１３が縫い針Ｎの目孔を貫
通して上糸を引っかけ、戻り動作が行われることで、糸
通しが行われる。このとき、針止め糸掛け３２５は、先
端部分に上糸を引っかけた状態で針止め９の糸ガイド１
０に上糸を通すことから、上糸の供給経路が良好に形成
されることとなる。なお、糸通し動作が行われる前に、
作動ピン３１０が縦溝カム３１１ｂに沿って移動するこ
とにより、糸通し軸３０５が回転することなく所定量下
降する。これは、上軸１の停止位置のバラツキを考慮し
たものである。

【００８７】また、本実施形態のように、糸通し手段３
００の作動部と、糸渡し手段５００の作動部とを分離し
て配置することによって、糸渡し手段５００により糸通
し動作が可能となった後に、糸通し動作を行わせること
ができ、これらの動作を同時に行う場合に比して、糸通
し動作を安定して行わせることができる。特に、本実施
形態では、前述したように、上軸１の停止位置のバラツ
キを考慮して糸通し動作が行われる前に、糸通し軸３０
５をやや下降させているため、糸通し手段３００の作動
部と糸渡し手段５００の作動部とを分離することが好ま
しい。そうでなければ、糸通し軸３０５の位置をセンサ
で検出する等の装置が必要となってしまうからである。

【００８８】そして、糸繰り出し用ステッピングモータ
６０１が逆転することによって、糸取りフック６１６が
下方に移動して上糸の途中部分を引っかけると、糸取り
フック６１６より糸ゴマ側の上流側の上糸が、所定の案
内部材によって、糸繰り出しローラ６０２にセットされ
るとともに、糸取りフック６１６より縫い針Ｎ側の下流
側の上糸が、天秤８の途中部分に載るように配置され
る。

【００８９】次いで、針振りステッピングモータ４０５
によって針振りカム４０８を元の位置に戻すとともに、
糸取りストッパ板６３５を係止位置に戻して、糸掛け第
２アーム６１５の回動をロックさせる。このときには、
糸繰り出しローラ６０２と補助ローラ６１１，６１１と
の間に上糸が挟み込まれている。また、下端位置に達し
た糸取りフック６１６は、図１０に示すように、糸取り
係合溝６２６によって、その位置に保持される。

【００９０】次に、駆動軸５０１を逆転させることによ
って、内部作動体５０６を上昇させていくと、糸通し軸
３０５が逆転して、糸通しフック３１３が上糸を引っか
けた状態で縫い針Ｎの目孔から離脱し、糸通しが行われ
る。この糸通し動作が行われた直後に上糸が開放状態に
なるため、その後の糸の張力によって、糸通しフック３
１３が損傷するような事態が回避される。さらに、内部
作動体５０６が外部作動体５０５に当接して一体的に上
昇していくと、上糸が外れた糸渡し把持部５２６が回動
しながら上昇して待機状態で停止する。これにより、一
連の糸通し動作及び糸掛け動作を終了する。

【００９１】また、既に糸掛けされている上糸を他の上
糸に交換する動作について説明する。先ず、ミシン作業
者が糸除去スイッチを入れることによって、糸搬送手段
２００による糸搬送動作を開始し、当初原点位置に待機
していた糸選択キャリッジ２０２が、図１３に示される
糸捕捉位置まで横移動する。これにより、糸把持部２０
３の案内溝２１５の開口部が糸待機供給手段１００の糸
挟持板１０２，１０３と対向状態となる。

【００９２】この状態から、移動板２０５がミシン奥側
に向かって移動を開始し、糸把持部２０３の揺動側糸挟
持板２１１が開閉作動カム２２１に沿って開放状態とな
り、糸把持部２０３がさらに奥側に移動することによっ
て、糸たぐり作動アーム２１７が糸待機供給手段１００
の糸たぐり機構のローラ支持ブラケット１１３に当接し
て、従動側の糸引き戻しローラ１０９ｂを駆動側の糸引
き戻しローラ１０９ａに接触させる。この状態で、駆動
側の糸引き戻しローラ１０９ａを回転駆動させることに
よって、既に掛けられている上糸を糸供給部１０１に引
き戻していく。

【００９３】そして、上糸の先端部が、ベーステンショ
ン板６４０，６４２を過ぎて、上糸有無検出センサ６４
３を通過した信号を得たら、その時から糸たぐりステッ
ピングモータを所定の回転数駆動して停止させる。この
停止までのモータ回転数は、上糸有無検出センサ６４３
から各糸供給部１０１までの距離に対応して設定されて
おり、モータを停止させたときに、各糸供給部１０１か
ら上糸が所定の長さ垂れ下がる構成となっている。

【００９４】このようにして既に掛けられている上糸が
除去されると、糸選択キャリッジ２０２が原点待機位置
に一旦戻り、糸待機供給手段１００にセットされている
他の上糸に対して、前述したと同様な糸通し動作及び糸
掛け動作を実行することによって、糸交換を完了する。

【００９５】以上の自動糸交換装置付き刺繍縫いミシン
には、図１６に示すような表示手段及び各種操作スイッ
チが設けられている。図１６はミシンに備えられる図示
しない操作パネルの操作部・表示部を示した正面図で、
６０は表示手段、６１，６２，６３，６４，６５は順序
表示部、６６は起動スイッチ、６７Ｌ，６７Ｒは順序設
定スイッチ、６８Ｕ，６８Ｄは糸設定スイッチである。
なお、以上の説明では、２本交換用の自動糸交換装置で
あったが、以降においては、５本交換用の自動糸交換装
置として説明する。

【００９６】次に、操作方法について説明する。操作者
は、先ず、１番目に縫糸を糸設定スイッチ６８Ｕ，６８
Ｄによって入力する。この糸設定スイッチ６８Ｕ，６８
Ｄは、上側の糸設定スイッチ６８Ｕを押すと、１番目の
順序表示部６１の数字がアップし、また、下側の糸設定
スイッチ６８Ｄを押すと、１番目の順序表示部６１の数
字がダウンする。なお、順序表示部６１，６２，６３，
６４，６５の数字は、糸番号を表している。こうして、
１番目に縫糸の入力が完了したら、右側の順序設定スイ
ッチ６７Ｒを押して、入力箇所を２番目の順序表示部６
２に変更して、２番目に縫う糸を、前述と同様に、糸設
定スイッチ６８Ｕ，６８Ｄの操作により入力する。以後
は、同様の操作で、３番目から５番目の順序表示部６
３，６４，６５に糸番号を入力していく。なお、設定を
変更したい場合は、左側の順序設定スイッチ６７Ｌの操
作で戻して再入力する。図示の状態は、１番目から５番
目までに縫う糸を全て入力した例である。その後、起動
スイッチ６６をオンすることにより、後述するように、
自動糸掛けが行われ、その糸掛け後、縫いが開始され
る。

【００９７】図１７はミシンの制御ブロック図で、制御
手段である中央制御装置７０は、マイコン、ＲＯＭ、Ｒ
ＡＭ、Ｉ／Ｏポート等で構成されていて、キーマトリク
ス６９、糸有無検出センサ６４３、糸切れセンサ６５
４、主軸センサ１２が接続されている。さらに、中央制
御装置７０には、ミシンモータ１１が駆動回路７１を介
して、表示手段６０が表示制御回路７２を介して接続さ
れるとともに、各ステッピングモータ２３０，２０７，
１３０，３３０，６０１，４０５，１７０が各駆動回路
７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９を介して接
続されている。なお、キーマトリクス６９には、前記起
動スイッチ６６、順序設定スイッチ６７Ｌ，６７Ｒ及び
糸設定スイッチ６８Ｕ，６８Ｄ等が含まれている。

【００９８】次に、自動糸交換の制御の仕方について説
明する。図１８は自動糸交換の制御例を示したフローチ
ャートで、先ず、ステップＳ１０１で、前述したような
糸順番設定を行ってから、続くステップＳ１０２で、起
動スイッチ６６をオン操作すると、次のステップＳ１０
３で、糸有無検出センサ６４３により糸が有るか無いか
を確認する。この糸有無検出センサ６４３によって、糸
が有ると検出された場合、現在既に糸が掛けられている
と判断し、二重に糸掛けしてしまうことを回避するた
め、糸掛け動作を行わずに、ステップＳ２０１で、エラ
ー表示を行ってから、前記ステップＳ１０２に戻る。こ
のエラー表示は、図示しないが、前記操作パネルの表示
画面において所定の文字や絵等により行われる。

【００９９】前記ステップＳ１０３において、糸が無い
と検出された場合には、次のステップＳ１０４に進ん
で、１番目糸の糸掛け動作が開始される。即ち、この例
では、糸搬送手段２００の糸把持部２０３が「３」の位
置にセットされた糸の捕捉位置に移動し、その「３」の
位置にセットされた糸を捕捉して、前述したように、糸
渡し手段５００の糸渡し把持部５２６に糸を掛け渡す。
こうして糸掛けを完了した後、続くステップＳ１０５
で、再び糸有無検出センサ６４３により糸が有るか無い
かを確認する。この時、正常に糸掛けが行われていれ
ば、糸有無検出センサ６４３には糸が入っているので、
糸が有ると検出された場合、次のステップＳ１０６に進
んで、１番目の縫いをスタートする。

【０１００】また、糸有無検出センサ６４３に糸が無い
時は、糸渡し把持部５２６が糸を捕捉できなかった場合
に起きるので、再び糸掛け動作を行う。即ち、前記ステ
ップＳ１０５において、糸が無いと検出された場合に
は、ステップＳ３０１で、糸無しの回数をカウントし、
続くステップＳ３０２で、２回目の糸無しか否かを確認
する。そして、２回目の糸無しでなければ、即ち、１回
目の糸無しであれば、前記ステップＳ１０４に戻って、
再び糸掛け動作を行う。また、２回目の糸無しであった
場合、「３」の位置に糸がセットされていない、また
は、糸が正常にセットされていないと判断して、エラー
表示する。即ち、前記ステップＳ３０２において、２回
目の糸無しであれば、次のステップＳ３０３で、前述と
同様のエラー表示を行ってから、続くステップＳ３０４
で、ミシンを停止した後、操作者が「３」の位置に糸を
セットし直す。そして、次のステップＳ３０５で、起動
スイッチ６６を再びオンしてから、前記ステップＳ１０
３に戻る。なお、ステップＳ１１３以降、２番目糸の糸
捕捉が２回失敗し、糸セットし直して、再度起動する
と、２番目の糸の糸掛けから開始される。

【０１０１】前記ステップＳ１０６で、１番目の縫いを
スタートした後、続くステップＳ１０７で、糸切れセン
サ６５４により糸切れか否かを確認する。この糸切れセ
ンサ６５４によって、糸切れが検出された場合、ステッ
プＳ４０１で、縫い始め１０針以上縫ったか否かを判断
し、１０針以後であれば、糸切れで、１０針以内は、糸
掛けが失敗したと判断する。なお、ここでの糸掛け失敗
は、縫い針Ｎの目孔に糸が通らなかったものである。即
ち、前記ステップＳ４０１において、１０針以後であれ
ば、糸切れと判断して、続くステップＳ４０２で、前述
と同様のエラー表示を行った後、ミシンを停止する。

【０１０２】前記ステップＳ４０１において、１０針以
内であれば、糸掛け失敗と判断して、ステップＳ４０３
で、糸掛け失敗の回数をカウントし、続くステップＳ４
０５で、２回目の糸掛け失敗か否かを確認する。そし
て、２回目の糸掛け失敗でなければ、即ち、１回目の糸
掛け失敗であれば、次のステップＳ４０６に進んで、前
述したような糸たぐりが開始される。続いて、ステップ
Ｓ４０７で、糸有無検出センサ６４３を糸端が通過した
ら、次のステップＳ４０８で、糸を設定量たぐって、そ
の後、たぐり動作を終了する。この時、たぐられた糸端
は、糸把持部２０３が捕捉できる長さになっている。そ
の後、前記ステップＳ１０４に戻って、再び糸掛け動作
を開始する。

【０１０３】前記ステップＳ４０５において、２回目の
糸掛け失敗であった場合、糸ゴマに引っかかりなどの不
具合があって、糸が引き出せないなどの問題があると判
断して、エラー表示する。

【０１０４】前記ステップＳ４０７において、糸有無検
出センサ６４３を糸端が通過中であれば、ステップＳ４
１０で、糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量
回転したか否かを判断し、設定量回転していなければ、
前記ステップＳ４０６に戻り、また、設定量回転してい
れば、エラー表示する。ここで、糸引き戻しローラ１０
９ａ，１０９ｂを設定量回転させても、糸端が糸有無検
出センサ６４３を通過しない場合がある。これは、自動
糸切りが失敗したなどの問題が発生した時である。

【０１０５】前記ステップＳ４０５において、２回目の
糸掛け失敗であれば、ステップＳ４０９で、前述と同様
のエラー表示を行ってから、ステップＳ４１２で、ミシ
ンを停止した後、前述した問題を操作者が取り除く。そ
して、次のステップＳ４１３で、起動スイッチ６６を再
びオンしてから、前記ステップＳ１０３に戻る。なお、
２番目糸以降は、それぞれの糸掛けから開始される。

【０１０６】前記ステップＳ４１０において、糸引き戻
しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量回転していれば、
上糸無しが正常であるにも拘わらず、上糸有りとなって
いるため、前述と同様のエラー表示を行ってから、ステ
ップＳ４１４で、たぐり動作を停止した後、操作者が前
述した問題を取り除く。そして、次のステップＳ４１５
で、起動スイッチ６６を再びオンしてから、前記ステッ
プＳ１０３に戻る。

【０１０７】ところで、前記ステップＳ１０７におい
て、糸切れが発生していなくて、１番目の縫いが終了
（ステップＳ１０８）すると、続くステップＳ１０９
で、自動糸切り装置（糸切り用カッタ１０７）で糸を切
断した後、次のステップＳ１１０で、１番目糸のたぐり
を開始する。そして、ステップＳ１１１で、糸有無検出
センサ６４３を糸端が通過したら、次のステップＳ１１
２で、糸を設定量たぐって、その後、たぐり動作を終了
する。続いて、次のステップＳ１１３で、２番目糸の糸
掛けを開始し、以降、フロー上では省略したが、１番目
糸の糸掛けと同様の処理を経てから、ステップＳ２１４
で、最終糸を設定量たぐって、その後、たぐり動作を終
了した後、ミシンを停止して、処理を終了する。

【０１０８】前記ステップＳ１１１において、糸有無検
出センサ６４３を糸端が通過中であれば、ステップＳ５
０１で、糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量
回転したか否かを判断する。このステップＳ５０１にお
いて、糸引き戻しローラ１０９ａ，１０９ｂが設定量回
転していなければ、前記ステップＳ１１１に戻り、ま
た、設定量回転していれば、前述と同様のエラー表示を
行ってから、ステップＳ５０２で、たぐり動作を停止し
た後、前述した問題を操作者が取り除く。その後、ステ
ップＳ５０４で、起動スイッチ６６を再びオンする。こ
の再起動時、糸道内に糸が残っている場合と、糸道内に
糸が無い場合があるので、次のステップＳ５０５で、糸
有無検出センサ６４３により糸が有る場合は、前記ステ
ップＳ１１０に戻って、１番目糸のたぐり動作を開始
し、また、糸が無い場合は、前記ステップＳ１１３に進
んで、２番目糸の糸掛けを行う。

【０１０９】以上のように、各動作の失敗を検出し、再
動作させることで、自動的に色替え縫いを行うことがで
き、再動作ができない場合でも、問題を取り除いて再起
動させることで、縫い不具合を残すことなく色替え縫い
を行うことができる。

【０１１０】また、図１９は自動糸交換の他の制御例を
示したフローチャートで、ステップＳ６０１からステッ
プＳ６１４までは、前述した図１８のフロー中のステッ
プＳ１０１からステップＳ１１４までと同じため、その
説明を省略し、以下では異なる処理についてのみ説明す
る。即ち、先ず、ステップＳ６０３において、糸有無検
出センサ６４３により糸が有ると検出された場合、ステ
ップＳ６１５で、エラー表示を行った後、続くステップ
Ｓ６１６で、ミシンを停止してから、ステップＳ６０２
に戻るようにした。また、ステップＳ６０５において、
糸有無検出センサ６４３により糸が無いと検出された場
合、ステップＳ６１７で、エラー表示を行った後、続く
ステップＳ６１８で、ミシンを停止してから、ステップ
Ｓ６０２に戻るようにした。

【０１１１】そして、ステップＳ６０７において、糸切
れセンサ６５４により糸切れが検出された場合、ステッ
プＳ６１９で、１０針以後であれば、糸切れと判断し
て、続くステップＳ６２０で、エラー表示を行った後、
続くステップＳ６２１で、ミシンを停止するようにし
た。その後、ステップＳ６２２で、Ｓ／Ｓスイッチをオ
ンした後、続くステップＳ６２３で、停止時点の縫いを
スタートしてから、ステップＳ６０８に進むようにし
た。また、ステップＳ６１９において、１０針以内であ
れば、ステップＳ６２４で、エラー表示を行った後、続
くステップＳ６２５で、ミシンを停止してから、ステッ
プＳ６０２に戻るようにした。

【０１１２】このように、糸掛けの失敗を検出したら、
エラー表示後に停止するようにしても、糸掛けが失敗し
たまま次の動作に進んでしまうことを防止できる。

【０１１３】以上の通り、本発明によれば、以下に列挙
するような効果が得られる。 （１）ステップＳ１０３、ステップＳ６０３のように、
現在、糸道内に糸が掛けられている時は、糸掛け動作を
行わないので、二重に糸掛けしてしまうことがない。ま
た、縫製中に起動スイッチ６６が誤って押されても、糸
掛け動作が行われないので、各部材を破損することがな
い。 （２）ステップＳ１０５、ステップＳ６０５のように、
糸渡し把持部５２６が糸を捕捉しなかったことを検出す
るので、針に糸を通さないままで縫いを開始することが
ない。 （３）ステップＳ４０１、ステップＳ６１９のように、
糸切れか、糸掛けの失敗かを判断するので、最初から縫
い直して、縫い目を正しく縫うことができる。 （４）ステップＳ１０５、ステップＳ３０１、ステップ
Ｓ３０２のように、糸渡し把持部５２６が糸を捕捉しな
かったことを検出し、再び糸掛け動作を行うので、作業
者の手を煩わすことがない。 （５）ステップＳ５０１のように、糸が引っかかるなど
の不都合で糸がたぐれないことを判断して、糸たぐりを
停止するので、たぐっている糸の張力が高くなって糸切
れを起こすことがない。 （６）ステップＳ４０６、ステップＳ４０８のように、
糸切れか、糸掛けの失敗かを判断し、糸道内に残った糸
掛けに失敗した糸をたぐって、再び糸掛け動作を行うの
で、作業者の手を煩わすことがない。

【０１１４】＜他の実施の形態例＞ところで、実施の形
態例では、上糸有無検出手段を設けたが、これに代え、
糸道内に糸の張力変化を検出する張力変化検出手段を設
けて、自動糸通し後の縫いにおいて、張力変化検出手段
により、正常に縫いが行われていないことが検出された
時の縫い始めからの針数に基づいて、糸切れと糸通しの
失敗を区別する制御方式を採用しても良い。そして、こ
のような糸張力に基づき糸通しが失敗と判断された時
に、糸たぐり手段により糸道内の上糸を糸供給源側にた
ぐってから、再び糸捕捉、糸掛け、糸通しを行う制御方
式を採用しても良い。ここで、張力変化検出手段として
は、糸道内において、例えば、所定のテンションを付与
して上糸を保持する保持部材を設け、糸張力変化に基づ
く保持部材の揺動等の移動量に基づいてピエゾ素子（圧
電素子）により検出するようにしたものが挙げられる。

【０１１５】なお、以上の実施の形態例においては、刺
繍縫いミシンとしたが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、他のミシンであっても良い。そして、実施の
形態例では、ステップＳ４０１、ステップＳ６１９にお
いて、１０針を判断基準としたが、これに限らず、糸掛
け後にできる糸道内の糸の弛みが縫い目に消費され、糸
取りバネが正常に作動する針数以後であれば何針でも良
い。また、各種部品の形状等も任意であり、その他、具
体的な細部構造等についても適宜に変更可能であること
は勿論である。

【０１１６】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明に係
るミシンによれば、糸通し動作前に、既に糸道内に上糸
が有ることが検出された場合には、糸渡し手段及び糸通
し手段の起動操作を無効にするため、二重の糸掛け動作
を回避することができる。また、例えば、縫製中に誤っ
て起動スイッチが押された場合でも、糸掛け動作が行わ
れないため、各部材を破損することがないといった利点
も得られる。

【０１１７】請求項２記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道に上糸が無いことが検出され
た場合には、糸通しが失敗したことをエラー表示等によ
り作業者に報知するため、作業者は再度糸通しすべきこ
とを認識することができる。

【０１１８】請求項３記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道内の上糸の張力変化により縫
製が正常に行われていないと判断された場合には、糸切
れか、糸通しの失敗かを判別するため、糸切れか、糸通
し失敗かに応じて、再度糸掛けを行ってから、縫い目を
正しく縫うことができるものとなる。

【０１１９】請求項４記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道に上糸が無いことが検出され
た場合には、糸通しが失敗したとの判断によって、再び
糸捕捉、糸掛け、糸通しを行うため、糸交換を確実に行
って、良好な縫い目を得ることができるものとなる。

【０１２０】請求項５記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸交換に際しての糸たぐり動作後に、糸道内に上糸
が有ることが検出された場合には、糸たぐり動作が失敗
したとの判断によって、たぐり動作を停止したり、エラ
ー表示により作業者に報知するため、たぐり動作停止に
より、例えば、糸切れして糸道に残った糸を作業者が取
り除いて、再度糸たぐりさせることができ、また、エラ
ー表示による報知により、再度糸たぐりすべきことを認
識することができる。

【０１２１】請求項６記載の発明に係るミシンによれ
ば、糸通し動作後に、糸道内の上糸の張力変化により糸
通しが失敗したと判断された場合には、糸供給源側に上
糸をたぐってから、再び糸掛け、糸通しを行うため、糸
交換を確実に行って、良好な縫い目を得ることができる
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したミシンの一例としての刺繍縫
いミシンの自動糸掛け装置及び自動糸通し装置を示す概
略斜視図である。

【図２】上軸及びその周辺の連結構造を示した斜視図で
ある。

【図３】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の駆動系を示
した拡大斜視図である。

【図４】図１の糸通し手段の構造を示した拡大斜視図で
ある。

【図５】図４の糸通し手段における糸通しフックの構造
を示した拡大平面図である。

【図６】図５の糸通しフックを示した拡大斜視図であ
る。

【図７】図１の自動糸掛け手段及び針振り機構の構造を
示した拡大斜視図である。

【図８】図７の自動糸掛け手段を示した拡大正面図であ
る。

【図９】図７の自動糸掛け手段と針振り機構との連結関
係を示した拡大側面図である。

【図１０】図８の糸取りブラケット周辺部の構造を示し
た平面図である。

【図１１】図１の糸渡し手段及び糸通し手段の構造を示
した拡大正面図である。

【図１２】図１の糸搬送手段の構造を示した拡大斜視図
である。

【図１３】図１の糸待機供給手段と糸搬送手段との関係
を示した拡大斜視図である。

【図１４】上糸有無検出手段の一例を示した縦断面図で
ある。

【図１５】図１４の上糸有無検出手段の出力信号の一例
を示した線図である。

【図１６】ミシンに備えられる操作パネルの操作部・表
示部を示した正面図である。

【図１７】ミシンの制御ブロック図である。

【図１８】自動糸交換の制御例を示したフローチャート
である。

【図１９】自動糸交換の他の制御例を示したフローチャ
ートである。

【符号の説明】

Ａ 上糸 Ｎ 縫い針 １ 上軸 ５ 針棒 ８ 天秤 ９ 針止め １０ 糸ガイド １１ ミシンモータ ６０ 表示手段 ６６ 起動スイッチ ７０ 制御手段 １００ 糸待機供給手段（糸供給源） １０１ 糸供給部 １０２，１０３ 糸挟持板 １０６ ベーステンション板 １０７ 糸切り用カッタ １０９ａ，１０９ｂ 糸引き戻しローラ １１５ 糸ガイド １３０ 糸たぐりステッピングモータ １７０ 糸切りステッピングモータ ２００ 糸搬送手段 ２０１ 送りスクリュー ２０２ 糸選択キャリッジ ２０３ 糸捕捉部 ２０５ 移動板 ２０７ 縦送りステッピングモータ ２１０，２１１ 糸挟持板 ２１５ 案内溝 ２１６ 糸係止溝 ２２１ 開閉作動カム ２３０ 横送りステッピングモータ ３００ 糸通し手段 ３０２ 糸通し位置決めストッパ ３０５ 糸通し軸 ３０６ 糸通しレバー ３０８ 糸通しフックホルダ ３１０ 作動ピン ３１１ 溝カム ３１３ 糸通しフック ３１７ 係止部 ３２５ 針止め糸掛け ３３０ 糸渡し及び糸通しステッピングモータ ４００ 針振り機構 ４０５ 針振りステッピングモータ ５００ 糸渡し手段 ５０１ 駆動軸 ５０５ 外部作動体 ５０６ 内部作動体 ５１１ 糸押し係止部 ５１３ ラックギア ５１７ 糸渡し作動ギア ５１８ 糸渡しアーム ５２２ 突部 ５２３ 係止ピン ５２６ 糸渡し把持部 ５２７ 上押え板 ５２８ 下押え板 ５３３ 糸把持ブラケット ５３８ 糸渡し係止板 ５３９ 糸渡し揺動レバー ５４２ 支持ローラ ５４３ 作動フック ５５０ 糸切りカッタ ５５１ 作動カム ６００ 糸掛け手段 ６０１ 糸繰り出し用ステッピングモータ ６０２ 糸繰り出しローラ ６０５ 中間ギア ６０５ａ 第２中間ギア ６０６ 糸繰り出し揺動板 ６１１ 補助ローラ ６１３ 糸取り作動ギア ６１４ 糸掛け第１アーム ６１５ 糸掛け第２アーム ６１６ 糸取りフック ６２４ ガイド経路 ６２６ 糸取り係合溝 ６３５ 糸取りストッパ板 ６４０，６４２ ベーステンション板 ６４３ 上糸有無検出手段 ６５４ 糸切れ検出手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
   上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
   に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
   段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
   糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸渡し手段及び前記糸通し手段の起動操作を行う起
   動スイッチと、 前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持される前記上
   糸の有無を検出する糸有無検出手段と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作
   前の糸有り検出時には前記起動スイッチの起動操作を無
   効にする制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。
2. 【請求項２】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
   上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
   に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
   段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
   糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持される前記上
   糸の有無を検出する糸有無検出手段と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作
   後の糸無し検出時には糸通しが失敗したことを報知する
   制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。
3. 【請求項３】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
   上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
   に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
   段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
   糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する張力変化検
   出手段と、 この張力変化検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動
   作後に縫製が正常に行われていないと判断された時の縫
   い始めからの針数により、糸切れか、糸通しの失敗かを
   区別する制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。
4. 【請求項４】複数の上糸を有する糸供給源側から選択的
   に上糸を糸捕捉部により捕捉して所定の糸道に搬送する
   糸搬送手段と、この糸搬送手段により糸道に引き出され
   た上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近
   傍に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し
   手段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させ
   る糸通し手段と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記糸渡し把持部により把持される前記上
   糸の有無を検出する糸有無検出手段と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動作
   後の糸無し検出時には糸通しが失敗したと判断して、再
   び前記糸搬送手段の前記糸捕捉部による糸捕捉、前記糸
   渡し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前記糸通し
   手段による糸通しを行わせる制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。
5. 【請求項５】糸交換の際に、糸供給源側から所定の糸道
   に引き出された上糸を糸供給源側に引き戻す糸たぐり手
   段を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記上糸の有無を検出する糸有無検出手段
   と、 この糸有無検出手段の検出結果に基づいて、前記糸たぐ
   り手段による所定量の糸たぐり動作後の糸有り検出時に
   は前記糸たぐり動作を停止またはエラー表示として報知
   する制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。
6. 【請求項６】糸供給源側から所定の糸道に引き出された
   上糸を、糸渡し把持部により把持して縫い針の目孔近傍
   に張り出すように搬送する糸渡し手段と、この糸渡し手
   段により搬送された上糸を縫い針の目孔内に挿通させる
   糸通し手段と、糸交換の際に、糸供給源側から糸道に引
   き出された上糸を糸供給源側に引き戻す糸たぐり手段
   と、を備えたミシンにおいて、 前記糸道内で前記上糸の張力変化を検出する張力変化検
   出手段と、 この張力変化検出手段の検出結果に基づいて、糸通し動
   作後に糸通しが失敗したと判断された時には、前記糸た
   ぐり手段による糸たぐり動作を行ってから、再び前記糸
   渡し手段の前記糸渡し把持部による糸掛け、前記糸通し
   手段による糸通しを行わせる制御手段と、 を備えたこと、を特徴とするミシン。