JPH11235743A - 射出成形機のサーボモータの運転設定条件チェック方法 - Google Patents
射出成形機のサーボモータの運転設定条件チェック方法Info
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- JPH11235743A JPH11235743A JP4049198A JP4049198A JPH11235743A JP H11235743 A JPH11235743 A JP H11235743A JP 4049198 A JP4049198 A JP 4049198A JP 4049198 A JP4049198 A JP 4049198A JP H11235743 A JPH11235743 A JP H11235743A
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- JP
- Japan
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- overload
- servomotor
- servo motor
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- injection molding
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
- B29C2045/764—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles detecting or preventing overload of an ejector
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 連続運転中の外乱やマシンの温度変化に伴う
比較的小さな負荷変動により、サーボモータの実測運転
データが過負荷領域に入って、マシンの運転を中断させ
ることがないようにすること。 【解決手段】 連続運転中にサーボモータの実測運転デ
ータが、サーボモータに流れる電流値と電流が流れる時
間とによって規定される予め定められた過負荷領域に入
ると、過負荷保護機能によってサーボモータを自動的に
停止させるようにした射出成形機のサーボモータの運転
設定条件チェック方法において、試運転時においてサー
ボモータに流れる電流値と電流が流れる時間とを計測
し、この計測結果が、上記過負荷領域の手前の予め定め
られた過負荷不安領域に入っている場合には、サーボモ
ータの運転設定条件の見直しを促すようにする。
比較的小さな負荷変動により、サーボモータの実測運転
データが過負荷領域に入って、マシンの運転を中断させ
ることがないようにすること。 【解決手段】 連続運転中にサーボモータの実測運転デ
ータが、サーボモータに流れる電流値と電流が流れる時
間とによって規定される予め定められた過負荷領域に入
ると、過負荷保護機能によってサーボモータを自動的に
停止させるようにした射出成形機のサーボモータの運転
設定条件チェック方法において、試運転時においてサー
ボモータに流れる電流値と電流が流れる時間とを計測
し、この計測結果が、上記過負荷領域の手前の予め定め
られた過負荷不安領域に入っている場合には、サーボモ
ータの運転設定条件の見直しを促すようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、射出成形機のサー
ボモータの運転設定条件チェック方法に係り、特に、サ
ーボモータが連続運転中に過負荷状態に陥って自動停止
することを、可及的に回避するための運転設定条件チェ
ック方法に関する。
ボモータの運転設定条件チェック方法に係り、特に、サ
ーボモータが連続運転中に過負荷状態に陥って自動停止
することを、可及的に回避するための運転設定条件チェ
ック方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動式の射出成形機においては、連続運
転中にサーボモータの実測運転データが、サーボモータ
に流れる電流値と電流が流れる時間とによって規定され
る予め定められた過負荷領域に入ると、サーボモータを
過負荷（オーバーロード）から保護するためにサーボモ
ータを自動的に停止させて、運転を強制的に中断させる
過負荷保護機能が設けられている。この過負荷保護機能
は、予期せぬ過負荷の発生などに対処するために設けら
れているものである。
転中にサーボモータの実測運転データが、サーボモータ
に流れる電流値と電流が流れる時間とによって規定され
る予め定められた過負荷領域に入ると、サーボモータを
過負荷（オーバーロード）から保護するためにサーボモ
ータを自動的に停止させて、運転を強制的に中断させる
過負荷保護機能が設けられている。この過負荷保護機能
は、予期せぬ過負荷の発生などに対処するために設けら
れているものである。
【０００３】そして、マシン（射出成形機）の熟達した
オペレータにあっては、各サーボモータの能力を把握し
た上で、計量，射出，型締め，エジェクトの各行程の運
転条件を設定し、各サーボモータの運転設定条件が余裕
を持って、上記した過負荷領域に入らないように配慮す
るのが通例である。
オペレータにあっては、各サーボモータの能力を把握し
た上で、計量，射出，型締め，エジェクトの各行程の運
転条件を設定し、各サーボモータの運転設定条件が余裕
を持って、上記した過負荷領域に入らないように配慮す
るのが通例である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、初心の
オペレータなどが各サーボモータの運転条件を設定した
場合には、過負荷領域の手前の能力ぎりぎりの領域で条
件設定を行う虞があり、このような運転条件の設定を行
った場合には、連続運転中の外乱やマシンの温度変化に
伴う比較的小さな負荷変動によって、サーボモータの実
測運転データが過負荷領域に入ってしまって、マシンの
運転がしばしば中断するという問題があった。
オペレータなどが各サーボモータの運転条件を設定した
場合には、過負荷領域の手前の能力ぎりぎりの領域で条
件設定を行う虞があり、このような運転条件の設定を行
った場合には、連続運転中の外乱やマシンの温度変化に
伴う比較的小さな負荷変動によって、サーボモータの実
測運転データが過負荷領域に入ってしまって、マシンの
運転がしばしば中断するという問題があった。
【０００５】また、熟達したオペレータがサーボモータ
の運転条件の設定を行う場合であっても、例えば、エジ
ェクト用サーボモータは、金型内の固化前の樹脂をエジ
ェクタピンによって圧縮する所謂エジェクタ圧縮に用い
られたり、あるいは、エジェクタピンを複数回激しく往
復動させる動作に用いられたりすることがあり、このよ
うな場合には、エジェクト用サーボモータの運転条件
は、過負荷領域の手前の能力ぎりぎりの領域に設定せざ
るを得ず、オペレータには、小さな負荷変動で実測運転
データが過負荷領域に入ってしまうボーダラインが不明
であるため、運転条件の設定を誤ると、連続運転中の外
乱やマシンの温度変化に伴う比較的小さな負荷変動によ
って、サーボモータの実測運転データが過負荷領域に入
ってしまって、マシンの運転がしばしば中断するという
問題があった。
の運転条件の設定を行う場合であっても、例えば、エジ
ェクト用サーボモータは、金型内の固化前の樹脂をエジ
ェクタピンによって圧縮する所謂エジェクタ圧縮に用い
られたり、あるいは、エジェクタピンを複数回激しく往
復動させる動作に用いられたりすることがあり、このよ
うな場合には、エジェクト用サーボモータの運転条件
は、過負荷領域の手前の能力ぎりぎりの領域に設定せざ
るを得ず、オペレータには、小さな負荷変動で実測運転
データが過負荷領域に入ってしまうボーダラインが不明
であるため、運転条件の設定を誤ると、連続運転中の外
乱やマシンの温度変化に伴う比較的小さな負荷変動によ
って、サーボモータの実測運転データが過負荷領域に入
ってしまって、マシンの運転がしばしば中断するという
問題があった。
【０００６】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、連続運転中の外乱やマシンの
温度変化に伴う比較的小さな負荷変動により、サーボモ
ータの実測運転データが過負荷領域に入って、マシンの
運転を中断させることがないようにすることにある。
その目的とするところは、連続運転中の外乱やマシンの
温度変化に伴う比較的小さな負荷変動により、サーボモ
ータの実測運転データが過負荷領域に入って、マシンの
運転を中断させることがないようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、連続運転中にサーボモータの実測運転デ
ータが、サーボモータに流れる電流値と電流が流れる時
間とによって規定される予め定められた過負荷領域に入
ると、過負荷保護機能によってサーボモータを自動的に
停止させるようにした射出成形機のサーボモータの運転
設定条件チェック方法において、試運転時においてサー
ボモータに流れる電流値と電流が流れる時間とを計測
し、この計測結果が、上記過負荷領域の手前の予め定め
られた過負荷不安領域に入っている場合には、サーボモ
ータの運転設定条件の見直しを促すようにされる。
達成するため、連続運転中にサーボモータの実測運転デ
ータが、サーボモータに流れる電流値と電流が流れる時
間とによって規定される予め定められた過負荷領域に入
ると、過負荷保護機能によってサーボモータを自動的に
停止させるようにした射出成形機のサーボモータの運転
設定条件チェック方法において、試運転時においてサー
ボモータに流れる電流値と電流が流れる時間とを計測
し、この計測結果が、上記過負荷領域の手前の予め定め
られた過負荷不安領域に入っている場合には、サーボモ
ータの運転設定条件の見直しを促すようにされる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る射出成形機における、エジェクト用のサーボモータの
制御系を示すブロック図である。
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る射出成形機における、エジェクト用のサーボモータの
制御系を示すブロック図である。
【０００９】図１において、１はエジェクト運転条件設
定格納部、２はエジェクト運転制御部、３はサーボアン
プ、４はエジェクト用サーボモータ（以下、単にサーボ
モータ４と称す）、５はエジェクトメカニズム、６はエ
ジェクト実測運転データ格納部、７は過負荷領域データ
格納部、８は過負荷不安領域データ格納部、９は第１の
判定処理部、１０は第２の判定処理部、１１は表示処理
部、１２は表示装置である。
定格納部、２はエジェクト運転制御部、３はサーボアン
プ、４はエジェクト用サーボモータ（以下、単にサーボ
モータ４と称す）、５はエジェクトメカニズム、６はエ
ジェクト実測運転データ格納部、７は過負荷領域データ
格納部、８は過負荷不安領域データ格納部、９は第１の
判定処理部、１０は第２の判定処理部、１１は表示処理
部、１２は表示装置である。
【００１０】エジェクト運転条件設定格納部１には、オ
ペレータが設定したエジェクト行程の運転条件が書替え
可能に格納されるようになっており、エジェクト運転制
御部２は、このエジェクト運転条件設定格納部１に格納
された運転条件データと、マシンの各部からのセンサ情
報Ｓ１や時計情報Ｓ２などを参照しつつ、サーボアンプ
３を介してサーボモータ４を駆動制御し、これによって
エジェクトメカニズム５を動作させる。
ペレータが設定したエジェクト行程の運転条件が書替え
可能に格納されるようになっており、エジェクト運転制
御部２は、このエジェクト運転条件設定格納部１に格納
された運転条件データと、マシンの各部からのセンサ情
報Ｓ１や時計情報Ｓ２などを参照しつつ、サーボアンプ
３を介してサーボモータ４を駆動制御し、これによって
エジェクトメカニズム５を動作させる。
【００１１】エジェクト実測運転データ格納部６には、
運転中のサーボモータ３に流れる電流値（すなわち、ト
ルク値）と、電流が流れる時間（通電時間）とからなる
実測運転データＳ３が取り込まれて格納され、このエジ
ェクト実測運転データ格納部６の実測運転データは必要
に応じて適宜に変換処理されて、連続運転時には第１の
判定処理部９に送出され、試運転時には第１の判定処理
部９と第２の判定処理部１０とに送出される。
運転中のサーボモータ３に流れる電流値（すなわち、ト
ルク値）と、電流が流れる時間（通電時間）とからなる
実測運転データＳ３が取り込まれて格納され、このエジ
ェクト実測運転データ格納部６の実測運転データは必要
に応じて適宜に変換処理されて、連続運転時には第１の
判定処理部９に送出され、試運転時には第１の判定処理
部９と第２の判定処理部１０とに送出される。
【００１２】過負荷領域データ格納部７には、サーボモ
ータ４に流れる電流値と電流が流れる時間とによって規
定される予め定められた過負荷領域のデータが格納され
ている。この過負荷領域データは、サーボモータ４の機
種毎に固有の、使用を許容できない（すなわち、能力を
超えた）運転条件範囲を示すデータであって、例えば、
図２に示す過負荷領域Ｚ１に相当するデータが、過負荷
領域データ格納部７に格納されている。なお、図２にお
いては、横軸はモータ定格電流１００％に対する増加割
合を％で示し、縦軸は対数目盛で動作時間（通電時間）
を秒で示している。そして、過負荷領域データ格納部７
に格納された過負荷領域データは、第１の判定処理部９
に送出される。
ータ４に流れる電流値と電流が流れる時間とによって規
定される予め定められた過負荷領域のデータが格納され
ている。この過負荷領域データは、サーボモータ４の機
種毎に固有の、使用を許容できない（すなわち、能力を
超えた）運転条件範囲を示すデータであって、例えば、
図２に示す過負荷領域Ｚ１に相当するデータが、過負荷
領域データ格納部７に格納されている。なお、図２にお
いては、横軸はモータ定格電流１００％に対する増加割
合を％で示し、縦軸は対数目盛で動作時間（通電時間）
を秒で示している。そして、過負荷領域データ格納部７
に格納された過負荷領域データは、第１の判定処理部９
に送出される。
【００１３】過負荷不安領域データ格納部８には、同じ
く、サーボモータ４に流れる電流値と電流が流れる時間
とによって規定される過負荷不安領域のデータが格納さ
れている。この過負荷不安領域データもサーボモータ４
の機種毎に固有のデータであって、上記した過負荷領域
の手前の能力ぎりぎりの運転条件範囲、すなわち、連続
運転中の外乱やマシンの温度変化に伴う比較的小さな負
荷変動によって、サーボモータ４の実測運転データが過
負荷領域に入ってしまう虞のある運転条件範囲を示すデ
ータとなっており、例えば、図２に示す過負荷不安領域
Ｚ２に相当するデータが、過負荷不安領域データ格納部
８に格納されている。なお、この過負荷不安領域Ｚ２
は、試行実験と計算とによって予め定められるものであ
るが、オペレータの求める許容度合いによって、適宜に
設定変更可能なようにしてもよい（例えば、第１の許容
度では第１の過負荷不安領域を選択し、第２の許容度で
は第２の過負荷不安領域を選択するようにしてもよ
い）。そして、過負荷不安領域データ格納部８に格納さ
れた過負荷不安領域データは、第２の判定処理部１０に
送出される。
く、サーボモータ４に流れる電流値と電流が流れる時間
とによって規定される過負荷不安領域のデータが格納さ
れている。この過負荷不安領域データもサーボモータ４
の機種毎に固有のデータであって、上記した過負荷領域
の手前の能力ぎりぎりの運転条件範囲、すなわち、連続
運転中の外乱やマシンの温度変化に伴う比較的小さな負
荷変動によって、サーボモータ４の実測運転データが過
負荷領域に入ってしまう虞のある運転条件範囲を示すデ
ータとなっており、例えば、図２に示す過負荷不安領域
Ｚ２に相当するデータが、過負荷不安領域データ格納部
８に格納されている。なお、この過負荷不安領域Ｚ２
は、試行実験と計算とによって予め定められるものであ
るが、オペレータの求める許容度合いによって、適宜に
設定変更可能なようにしてもよい（例えば、第１の許容
度では第１の過負荷不安領域を選択し、第２の許容度で
は第２の過負荷不安領域を選択するようにしてもよ
い）。そして、過負荷不安領域データ格納部８に格納さ
れた過負荷不安領域データは、第２の判定処理部１０に
送出される。
【００１４】連続運転時または試運転時には、第１の判
定処理部９は、エジェクト実測運転データ格納部６から
入力される実測運転データと、過負荷領域データ格納部
７から入力される過負荷領域データとを対比し、実測運
転データが過負荷領域に入っている場合は、図示せぬ自
動運転制御部に次サイクルのスタートを禁止する信号Ｓ
４を送出する。これを受けて、自動運転制御部は自動サ
イクルの最終ステップ、すなわち次サイクル待ちステッ
プで、射出成形機の運転を中断させる。また、第１の判
定処理部９は、実測運転データが過負荷領域に入った旨
を示す信号Ｓ５を表示処理部１１に送出し、これを受け
て、表示処理部１１は、表示装置１２の表示画面上に
「エジェクト用のサーボモータが過負荷となりました。
自動運転を停止します。設定条件を変更して下さい。」
などのアラームメッセージを表示させる。
定処理部９は、エジェクト実測運転データ格納部６から
入力される実測運転データと、過負荷領域データ格納部
７から入力される過負荷領域データとを対比し、実測運
転データが過負荷領域に入っている場合は、図示せぬ自
動運転制御部に次サイクルのスタートを禁止する信号Ｓ
４を送出する。これを受けて、自動運転制御部は自動サ
イクルの最終ステップ、すなわち次サイクル待ちステッ
プで、射出成形機の運転を中断させる。また、第１の判
定処理部９は、実測運転データが過負荷領域に入った旨
を示す信号Ｓ５を表示処理部１１に送出し、これを受け
て、表示処理部１１は、表示装置１２の表示画面上に
「エジェクト用のサーボモータが過負荷となりました。
自動運転を停止します。設定条件を変更して下さい。」
などのアラームメッセージを表示させる。
【００１５】また、試運転時には、第２の判定処理部１
０は、エジェクト実測運転データ格納部６から入力され
る実測運転データと、過負荷不安領域データ格納部８か
ら入力される過負荷不安領域データとを対比し、実測運
転データが過負荷不安領域に入っている場合には、この
旨を示す信号Ｓ６を表示処理部１１に送出する。これを
受けて、表示処理部１１は、表示装置１２の表示画面上
に「エジェクト行程の運転設定条件が、サーボモータの
能力ぎりぎりの余裕のない条件となっています。エジェ
クト行程の運転設定条件を見直して修正して下さい。」
などのアラームメッセージを表示させる。
０は、エジェクト実測運転データ格納部６から入力され
る実測運転データと、過負荷不安領域データ格納部８か
ら入力される過負荷不安領域データとを対比し、実測運
転データが過負荷不安領域に入っている場合には、この
旨を示す信号Ｓ６を表示処理部１１に送出する。これを
受けて、表示処理部１１は、表示装置１２の表示画面上
に「エジェクト行程の運転設定条件が、サーボモータの
能力ぎりぎりの余裕のない条件となっています。エジェ
クト行程の運転設定条件を見直して修正して下さい。」
などのアラームメッセージを表示させる。
【００１６】斯様にすることにより、エジェクト行程の
運転設定条件が不適切である場合には、試運転時に運転
設定条件の見直しを促すことができ、運転条件の設定誤
りに起因して、連続運転中の外乱やマシンの温度変化に
伴う比較的小さな負荷変動により、サーボモータの実測
運転データが過負荷領域に入ってしまうという事態を、
可及的に回避することが可能となる。
運転設定条件が不適切である場合には、試運転時に運転
設定条件の見直しを促すことができ、運転条件の設定誤
りに起因して、連続運転中の外乱やマシンの温度変化に
伴う比較的小さな負荷変動により、サーボモータの実測
運転データが過負荷領域に入ってしまうという事態を、
可及的に回避することが可能となる。
【００１７】なお、上述した本実施形態ではエジェクト
用のサーボモータを例にとって説明したが、本発明によ
るサーボモータの運転設定条件チェック方法は、型開閉
用（型締め用）のサーボモータ等の射出成形機における
他のサーボモータにも適用可能であることは言うまでも
ない。
用のサーボモータを例にとって説明したが、本発明によ
るサーボモータの運転設定条件チェック方法は、型開閉
用（型締め用）のサーボモータ等の射出成形機における
他のサーボモータにも適用可能であることは言うまでも
ない。
【００１８】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、連続運転
中にサーボモータの実測運転データが、サーボモータに
流れる電流値と電流が流れる時間とによって規定される
予め定められた過負荷領域に入ると、過負荷保護機能に
よってサーボモータを自動的に停止させるようにした射
出成形機において、連続運転中の外乱やマシンの温度変
化に伴う比較的小さな負荷変動により、サーボモータの
実測運転データが過負荷領域に入って、マシンの運転を
中断させるという事態を、可及的に回避することが可能
となる。また、サーボモータの持っている能力を許容で
きる限界近くまで引き出すようにできるので、ハードな
成形条件でも、過負荷（オーバーロード）によりマシン
の運転が中断されることを、可及的に回避することが可
能となる。
中にサーボモータの実測運転データが、サーボモータに
流れる電流値と電流が流れる時間とによって規定される
予め定められた過負荷領域に入ると、過負荷保護機能に
よってサーボモータを自動的に停止させるようにした射
出成形機において、連続運転中の外乱やマシンの温度変
化に伴う比較的小さな負荷変動により、サーボモータの
実測運転データが過負荷領域に入って、マシンの運転を
中断させるという事態を、可及的に回避することが可能
となる。また、サーボモータの持っている能力を許容で
きる限界近くまで引き出すようにできるので、ハードな
成形条件でも、過負荷（オーバーロード）によりマシン
の運転が中断されることを、可及的に回避することが可
能となる。
【図１】本発明の１実施形態に係る射出成形機におけ
る、エジェクト用のサーボモータの制御系を示すブロッ
ク図である。
る、エジェクト用のサーボモータの制御系を示すブロッ
ク図である。
【図２】本発明の１実施形態に係る射出成形機におけ
る、エジェクト用のサーボモータに定められた過負荷領
域および過負荷不安領域の１例を示す説明図である。
る、エジェクト用のサーボモータに定められた過負荷領
域および過負荷不安領域の１例を示す説明図である。
【符号の説明】 １ エジェクト運転条件設定格納部 ２ エジェクト運転制御部 ３ サーボアンプ ４ エジェクト用のサーボモータ ５ エジェクトメカニズム ６ エジェクト実測運転データ格納部 ７ 過負荷領域データ格納部 ８ 過負荷不安定領域データ格納部 ９ 第１の判定処理部 １０ 第２の判定処理部 １１ 表示処理部 １２ 表示装置 Ｚ１ 過負荷領域 Ｚ２ 過負荷不安領域
Claims (1)
- 【請求項１】 連続運転中にサーボモータの実測運転デ
ータが、上記サーボモータに流れる電流値と電流が流れ
る時間とによって規定される予め定められた過負荷領域
に入ると、過負荷保護機能によって上記サーボモータを
自動的に停止させるようにした射出成形機において、 試運転時において上記サーボモータに流れる電流値と電
流が流れる時間とを計測し、この計測結果が、上記過負
荷領域の手前の予め定められた過負荷不安領域に入って
いる場合には、上記サーボモータの運転設定条件の見直
しを促すようにしたことを特徴とする射出成形機のサー
ボモータの運転設定条件チェック方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049198A JPH11235743A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 射出成形機のサーボモータの運転設定条件チェック方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4049198A JPH11235743A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 射出成形機のサーボモータの運転設定条件チェック方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235743A true JPH11235743A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12582058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4049198A Pending JPH11235743A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 射出成形機のサーボモータの運転設定条件チェック方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11235743A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610226B2 (en) | 2000-03-01 | 2003-08-26 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Method for controlling motor-driven injection molding machine |
| US6610225B2 (en) | 2000-03-01 | 2003-08-26 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Method for controlling motor-driven injection molding machine |
| US6752614B2 (en) | 2001-10-19 | 2004-06-22 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine having a dynamic brake apparatus provided for an electric driving machine |
| US6833092B2 (en) | 2001-08-27 | 2004-12-21 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Method for controlling motor-driven injection molding machine |
| US7088069B2 (en) | 2002-11-07 | 2006-08-08 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Load monitoring method for motor-driven injection molding machine |
-
1998
- 1998-02-23 JP JP4049198A patent/JPH11235743A/ja active Pending
Cited By (6)
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|---|---|---|---|---|
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