JPH11235744A - 成形機における型開閉機構の制御方法 - Google Patents
成形機における型開閉機構の制御方法Info
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- JPH11235744A JPH11235744A JP4049098A JP4049098A JPH11235744A JP H11235744 A JPH11235744 A JP H11235744A JP 4049098 A JP4049098 A JP 4049098A JP 4049098 A JP4049098 A JP 4049098A JP H11235744 A JPH11235744 A JP H11235744A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 型開閉駆動源として電動サーボモータを用い
た電動式成形機において、電動サーボモータを駆動制御
するモータ制御装置への電源供給が断たれた際に、電動
モータを可及的に短時間・短距離で緊急停止させると共
に、この電動モータの緊急停止時にモータ制御装置の内
部回路の破損が無いようにすること。 【解決手段】 モータ制御装置は、サーボアンプ部と、
ダイナミックブレーキ制御部と、内部電源部と、切り替
え制御部とを有し、上位制御装置からの非常停止指令の
到来によって、切り替え制御部は、まず、内部電源部に
残存している電源電圧を用いて、サーボアンプ部によっ
て電動サーボモータを緊急停止制御させるようにし、次
に、内部電源部の出力電圧が所定値以下に低下したら、
サーボアンプ部の動作を停止させると共に、ダイナミッ
クブレーキ制御部を起動させて、電動サーボモータを緊
急停止制御させる。
た電動式成形機において、電動サーボモータを駆動制御
するモータ制御装置への電源供給が断たれた際に、電動
モータを可及的に短時間・短距離で緊急停止させると共
に、この電動モータの緊急停止時にモータ制御装置の内
部回路の破損が無いようにすること。 【解決手段】 モータ制御装置は、サーボアンプ部と、
ダイナミックブレーキ制御部と、内部電源部と、切り替
え制御部とを有し、上位制御装置からの非常停止指令の
到来によって、切り替え制御部は、まず、内部電源部に
残存している電源電圧を用いて、サーボアンプ部によっ
て電動サーボモータを緊急停止制御させるようにし、次
に、内部電源部の出力電圧が所定値以下に低下したら、
サーボアンプ部の動作を停止させると共に、ダイナミッ
クブレーキ制御部を起動させて、電動サーボモータを緊
急停止制御させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動式の射出成形
機やダイカストマシン等の電動式成形機における型開閉
機構の制御方法に係り、特に、運転中に安全ドアが開け
られる等した際に、型開閉駆動源たる電動サーボモータ
を緊急停止させるのに好適な制御方法に関する。
機やダイカストマシン等の電動式成形機における型開閉
機構の制御方法に係り、特に、運転中に安全ドアが開け
られる等した際に、型開閉駆動源たる電動サーボモータ
を緊急停止させるのに好適な制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機などの成形機においては、運
転中に安全ドアが開けられた際には、型開閉機構を非常
停止させて、作業者などの安全を確保するようになって
おり、電動式の成形機においては、運転中に安全ドアが
開けられると、型開閉駆動源たる電動サーボモータを駆
動制御するモータ制御装置への電源供給を直ちに遮断し
て、電動サーボモータを緊急停止させ、型開閉機構を非
常停止させるようになっている。そして、電源遮断後に
慣性で回転する電動サーボモータの回転を停止させるた
めに、電動サーボモータ自身の回転エネルギー（モータ
の回転による起電力）を利用してブレーキをかける、ダ
イナミックブレーキを用いていた。
転中に安全ドアが開けられた際には、型開閉機構を非常
停止させて、作業者などの安全を確保するようになって
おり、電動式の成形機においては、運転中に安全ドアが
開けられると、型開閉駆動源たる電動サーボモータを駆
動制御するモータ制御装置への電源供給を直ちに遮断し
て、電動サーボモータを緊急停止させ、型開閉機構を非
常停止させるようになっている。そして、電源遮断後に
慣性で回転する電動サーボモータの回転を停止させるた
めに、電動サーボモータ自身の回転エネルギー（モータ
の回転による起電力）を利用してブレーキをかける、ダ
イナミックブレーキを用いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したダ
イナミックブレーキは、上記したように電動サーボモー
タ自身の回転エネルギーを利用してブレーキをかけるよ
うに機能し、モータ電源停止時におけるモータ強制停止
手段として一般に多用されているものであるが、 サーボ回路によってモータを停止させる動作に比べる
と、停止時間や停止距離が長くなることは否めず、例え
ば、３枚プレートタイプの金型メカニズムにあっては、
時として金型メカニズムを破損する虞がある。 ダイナミックブレーキ電流は、モータの回転速度およ
び負荷のイナーシャに比例するため、停止時の条件によ
っては大電流が流れ、モータ制御装置の内部回路を破損
する虞がある。 ダイナミックブレーキでは、上記したように停止時間
や停止距離が長くなり、金型の完全停止前に手等を金型
内に入れた場合には、非常に危険である。 という問題があった。
イナミックブレーキは、上記したように電動サーボモー
タ自身の回転エネルギーを利用してブレーキをかけるよ
うに機能し、モータ電源停止時におけるモータ強制停止
手段として一般に多用されているものであるが、 サーボ回路によってモータを停止させる動作に比べる
と、停止時間や停止距離が長くなることは否めず、例え
ば、３枚プレートタイプの金型メカニズムにあっては、
時として金型メカニズムを破損する虞がある。 ダイナミックブレーキ電流は、モータの回転速度およ
び負荷のイナーシャに比例するため、停止時の条件によ
っては大電流が流れ、モータ制御装置の内部回路を破損
する虞がある。 ダイナミックブレーキでは、上記したように停止時間
や停止距離が長くなり、金型の完全停止前に手等を金型
内に入れた場合には、非常に危険である。 という問題があった。
【０００４】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
その目的とするところは、型開閉駆動源として電動サー
ボモータを用いた電動式成形機において、電動サーボモ
ータを駆動制御するモータ制御装置への電源供給が断た
れた際に、電動サーボモータ（型開閉メカニズム）を可
及的に短時間・短距離で緊急停止させると共に、この電
動モータの緊急停止時にモータ制御装置の内部回路の破
損が無いようにすることにある。
その目的とするところは、型開閉駆動源として電動サー
ボモータを用いた電動式成形機において、電動サーボモ
ータを駆動制御するモータ制御装置への電源供給が断た
れた際に、電動サーボモータ（型開閉メカニズム）を可
及的に短時間・短距離で緊急停止させると共に、この電
動モータの緊急停止時にモータ制御装置の内部回路の破
損が無いようにすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、型開閉駆動源として電動サーボモータを
用い、運転中に安全監視手段が出力する信号によって、
上記電動サーボモータを駆動制御するモータ制御装置へ
の電源供給を断つようにした成形機における型開閉機構
の制御方法において、上記モータ制御装置は、サーボア
ンプ部と、ダイナミックブレーキ制御部と、内部電源部
と、該内部電源部の出力電圧を検知する機能を有する切
り替え制御部とを有し、上記モータ制御装置への電源供
給が遮断されたことを認知したマシンの上位制御装置か
らの非常停止指令の到来によって、上記モータ制御装置
の上記切り替え制御部は、まず、上記内部電源部に残存
している電源電圧を用いて、上記サーボアンプ部によっ
て上記電動サーボモータを緊急停止制御させるように
し、次に、上記内部電源部の出力電圧が所定値以下に低
下したら、上記サーボアンプ部の動作を停止させると共
に、上記ダイナミックブレーキ制御部を起動させて、上
記電動サーボモータを緊急停止制御させるようにする。
達成するため、型開閉駆動源として電動サーボモータを
用い、運転中に安全監視手段が出力する信号によって、
上記電動サーボモータを駆動制御するモータ制御装置へ
の電源供給を断つようにした成形機における型開閉機構
の制御方法において、上記モータ制御装置は、サーボア
ンプ部と、ダイナミックブレーキ制御部と、内部電源部
と、該内部電源部の出力電圧を検知する機能を有する切
り替え制御部とを有し、上記モータ制御装置への電源供
給が遮断されたことを認知したマシンの上位制御装置か
らの非常停止指令の到来によって、上記モータ制御装置
の上記切り替え制御部は、まず、上記内部電源部に残存
している電源電圧を用いて、上記サーボアンプ部によっ
て上記電動サーボモータを緊急停止制御させるように
し、次に、上記内部電源部の出力電圧が所定値以下に低
下したら、上記サーボアンプ部の動作を停止させると共
に、上記ダイナミックブレーキ制御部を起動させて、上
記電動サーボモータを緊急停止制御させるようにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る射出成形機における、型開閉駆動源たる電動サーボモ
ータの制御系の構成を示すブロック図である。
面を用いて説明する。図１は、本発明の１実施形態に係
る射出成形機における、型開閉駆動源たる電動サーボモ
ータの制御系の構成を示すブロック図である。
【０００７】図１において、１はマシン（射出成形機）
全体の制御を司る上位制御装置、２はマシンの各回路部
に電源電圧を供給する電源部、３は型開閉駆動源たる電
動サーボモータ、４は電動サーボモータ３によって駆動
される型開閉メカニズム、５は電動サーボモータ３を駆
動制御するモータ制御装置、６は図示せぬ安全ドアが開
放された際には電源部２からモータ制御装置５への電源
供給を遮断するスイッチ部、７はスイッチ部６のオン／
オフ状態を検知してこれを上位制御装置に通知する判定
回路である。
全体の制御を司る上位制御装置、２はマシンの各回路部
に電源電圧を供給する電源部、３は型開閉駆動源たる電
動サーボモータ、４は電動サーボモータ３によって駆動
される型開閉メカニズム、５は電動サーボモータ３を駆
動制御するモータ制御装置、６は図示せぬ安全ドアが開
放された際には電源部２からモータ制御装置５への電源
供給を遮断するスイッチ部、７はスイッチ部６のオン／
オフ状態を検知してこれを上位制御装置に通知する判定
回路である。
【０００８】また、上記モータ制御装置５中において、
１１はサーボアンプ部、１２はダイナミックブレーキ制
御部、１３は内部電源部、１４は内部電源部の出力電圧
を検知する機能を有する切り替え制御部である。
１１はサーボアンプ部、１２はダイナミックブレーキ制
御部、１３は内部電源部、１４は内部電源部の出力電圧
を検知する機能を有する切り替え制御部である。
【０００９】図１に示す構成において、マシンの図示せ
ぬ主電源スイッチが投入され、かつ、図示せぬ安全ドア
が閉塞されているときには、スイッチ部６はオン状態に
あり、モータ制御装置５の内部電源部１３には電源部２
から電源電圧が供給されている。このとき、判定回路７
を介してスイッチ部６がオン状態にあることを認知して
いる上位制御装置１は、モータ制御装置５の切り替え制
御部１４に通常制御指令Ｓ２を与え、これによって、切
り替え制御部１４は通常制御状態であると判断して、電
動サーボモータ３の駆動制御をサーボアンプ部１１に委
ねている。そして、サーボアンプ部１１は、電源部２か
らの電源電圧を内部電源部１３を介して適宜に変換処理
して供給されて、連続運転時には、予め設定された型開
閉制御条件に基づく上位制御装置１からの速度またはト
ルク指令Ｓ１に従って、電動サーボモータ３を駆動制御
し、これによって、型開閉メカニズム４が駆動されるよ
うになっている。
ぬ主電源スイッチが投入され、かつ、図示せぬ安全ドア
が閉塞されているときには、スイッチ部６はオン状態に
あり、モータ制御装置５の内部電源部１３には電源部２
から電源電圧が供給されている。このとき、判定回路７
を介してスイッチ部６がオン状態にあることを認知して
いる上位制御装置１は、モータ制御装置５の切り替え制
御部１４に通常制御指令Ｓ２を与え、これによって、切
り替え制御部１４は通常制御状態であると判断して、電
動サーボモータ３の駆動制御をサーボアンプ部１１に委
ねている。そして、サーボアンプ部１１は、電源部２か
らの電源電圧を内部電源部１３を介して適宜に変換処理
して供給されて、連続運転時には、予め設定された型開
閉制御条件に基づく上位制御装置１からの速度またはト
ルク指令Ｓ１に従って、電動サーボモータ３を駆動制御
し、これによって、型開閉メカニズム４が駆動されるよ
うになっている。
【００１０】いま上記した通常制御状態において、図示
せぬ安全ドアが開放されると、図示せぬ安全監視手段が
出力する信号によってスイッチ部６が直ちにオフされ
て、電源部２からモータ制御装置５への電源供給が遮断
され、また、上位制御装置１は、判定回路７を介してモ
ータ制御装置５への電源供給が断たれたことを認知す
る。これによって、上位制御装置１は、非常停止指令Ｓ
３を切り替え制御部１４に与えると共に、サーボアンプ
部１１に対してモータ停止指令（速度０またはトルク０
の指令Ｓ１）を与える。これによって、サーボアンプ部
１１は、内部電源部１３に残存している電源電圧を用い
て、電動サーボモータ３を緊急停止させるように制御
し、電動サーボモータ３の持っている最大トルクで停止
動作をかけて、短時間・短距離で電動サーボモータ３を
停止させるように制御する。
せぬ安全ドアが開放されると、図示せぬ安全監視手段が
出力する信号によってスイッチ部６が直ちにオフされ
て、電源部２からモータ制御装置５への電源供給が遮断
され、また、上位制御装置１は、判定回路７を介してモ
ータ制御装置５への電源供給が断たれたことを認知す
る。これによって、上位制御装置１は、非常停止指令Ｓ
３を切り替え制御部１４に与えると共に、サーボアンプ
部１１に対してモータ停止指令（速度０またはトルク０
の指令Ｓ１）を与える。これによって、サーボアンプ部
１１は、内部電源部１３に残存している電源電圧を用い
て、電動サーボモータ３を緊急停止させるように制御
し、電動サーボモータ３の持っている最大トルクで停止
動作をかけて、短時間・短距離で電動サーボモータ３を
停止させるように制御する。
【００１１】ここで、内部電源部１３は、自身に具備し
たコンデンサによって或る程度の蓄電機能を持ったもの
となっているが、上記のサーボアンプ部１１の制御によ
る緊急停止動作によって、ごく短時間でその出力電圧が
低下する。そこで、切り替え制御部１４で、内部電源部
１３の出力電圧が所定値以下に低下したか否かを監視
し、所定値以下に低下したら、切り替え制御部１４は、
サーボアンプ部１１の動作を停止させると共に、ダイナ
ミックブレーキ制御部１２を起動させて、ダイナミック
ブレーキによって電動サーボモータ３を緊急停止させる
ように制御する。なお、このように電動サーボモータ３
が完全停止する前にダイナミックブレーキによる緊急停
止動作に切り替わっても、電動サーボモータ３の回転速
度や負荷のイナーシャは小さくなっているので、ダイナ
ミックブレーキ電流は小さく、従ってモータ制御装置５
の内部回路に悪影響を与える虞もない。
たコンデンサによって或る程度の蓄電機能を持ったもの
となっているが、上記のサーボアンプ部１１の制御によ
る緊急停止動作によって、ごく短時間でその出力電圧が
低下する。そこで、切り替え制御部１４で、内部電源部
１３の出力電圧が所定値以下に低下したか否かを監視
し、所定値以下に低下したら、切り替え制御部１４は、
サーボアンプ部１１の動作を停止させると共に、ダイナ
ミックブレーキ制御部１２を起動させて、ダイナミック
ブレーキによって電動サーボモータ３を緊急停止させる
ように制御する。なお、このように電動サーボモータ３
が完全停止する前にダイナミックブレーキによる緊急停
止動作に切り替わっても、電動サーボモータ３の回転速
度や負荷のイナーシャは小さくなっているので、ダイナ
ミックブレーキ電流は小さく、従ってモータ制御装置５
の内部回路に悪影響を与える虞もない。
【００１２】斯様な緊急停止手法をとることによって、
電動サーボモータ３を駆動制御するモータ制御装置５へ
の電源供給が断たれた際に、電動モータ（型開閉メカニ
ズム）を可及的に短時間・短距離で緊急停止させ得ると
共に、この電動サーボモータ３の緊急停止時にモータ制
御装置５の内部回路の破損が無いようにすることができ
る。
電動サーボモータ３を駆動制御するモータ制御装置５へ
の電源供給が断たれた際に、電動モータ（型開閉メカニ
ズム）を可及的に短時間・短距離で緊急停止させ得ると
共に、この電動サーボモータ３の緊急停止時にモータ制
御装置５の内部回路の破損が無いようにすることができ
る。
【００１３】図２は、本実施形態におけるモータ制御装
置５による緊急停止制御の処理フローを示す図である。
上位制御装置１から非常停止指令Ｓ３が到来すると（ス
テップＳＴ１）、まず、内部電源部１３に残存している
電源電圧を用いて、サーボアンプ部１１による停止制御
を行い（ステップＳＴ２）、内部電源部１３の出力電圧
が所定値以下に低下すると（ステップＳＴ３でＹＥＳと
なると）、ダイナミックブレーキ制御部１２による停止
制御を行う（ステップＳＴ４）。
置５による緊急停止制御の処理フローを示す図である。
上位制御装置１から非常停止指令Ｓ３が到来すると（ス
テップＳＴ１）、まず、内部電源部１３に残存している
電源電圧を用いて、サーボアンプ部１１による停止制御
を行い（ステップＳＴ２）、内部電源部１３の出力電圧
が所定値以下に低下すると（ステップＳＴ３でＹＥＳと
なると）、ダイナミックブレーキ制御部１２による停止
制御を行う（ステップＳＴ４）。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、型開閉駆
動源として電動サーボモータを用いた電動式成形機にお
いて、電動サーボモータを駆動制御するモータ制御装置
への電源供給が断たれた際に、電動モータ（型開閉メカ
ニズム）を可及的に短時間・短距離で緊急停止させ得る
と共に、この電動モータの緊急停止時にモータ制御装置
の内部回路に悪影響を及ぼすことがなくなる。
動源として電動サーボモータを用いた電動式成形機にお
いて、電動サーボモータを駆動制御するモータ制御装置
への電源供給が断たれた際に、電動モータ（型開閉メカ
ニズム）を可及的に短時間・短距離で緊急停止させ得る
と共に、この電動モータの緊急停止時にモータ制御装置
の内部回路に悪影響を及ぼすことがなくなる。
【図１】本発明の１実施形態に係る射出成形機におけ
る、型開閉駆動源たる電動サーボモータの制御系の構成
を示すブロック図である。
る、型開閉駆動源たる電動サーボモータの制御系の構成
を示すブロック図である。
【図２】本発明の１実施形態に係る射出成形機におけ
る、緊急停止制御の処理フローを示すフローチャート図
である。
る、緊急停止制御の処理フローを示すフローチャート図
である。
１ 上位制御装置 ２ 電源部 ３ 電動サーボモータ ４ 型開閉メカニズム ５ モータ制御装置 ６ スイッチ部 ７ 判定回路 １１ サーボアンプ部 １２ ダイナミックブレーキ制御部 １３ 内部電源部 １４ 切り替え制御部
Claims (1)
- 【請求項１】 型開閉駆動源として電動サーボモータを
用い、運転中に安全監視手段が出力する信号によって、
上記電動サーボモータを駆動制御するモータ制御装置へ
の電源供給を断つようにした成形機において、 上記モータ制御装置は、サーボアンプ部と、ダイナミッ
クブレーキ制御部と、内部電源部と、該内部電源部の出
力電圧を検知する機能を有する切り替え制御部とを有
し、 上記モータ制御装置への電源供給が遮断されたことを認
知したマシンの上位制御装置からの非常停止指令の到来
によって、上記モータ制御装置の上記切り替え制御部
は、まず、上記内部電源部に残存している電源電圧を用
いて、上記サーボアンプ部によって上記電動サーボモー
タを緊急停止制御させるようにし、次に、上記内部電源
部の出力電圧が所定値以下に低下したら、上記サーボア
ンプ部の動作を停止させると共に、上記ダイナミックブ
レーキ制御部を起動させて、上記電動サーボモータを緊
急停止制御させることを特徴とした成形機における型開
閉機構の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04049098A JP3705693B2 (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 成形機における型開閉機構の制御方法および成形機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04049098A JP3705693B2 (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 成形機における型開閉機構の制御方法および成形機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11235744A true JPH11235744A (ja) | 1999-08-31 |
| JP3705693B2 JP3705693B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=12582033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04049098A Expired - Lifetime JP3705693B2 (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | 成形機における型開閉機構の制御方法および成形機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3705693B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005068155A1 (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 成形機の駆動装置及び射出成形機 |
| JP2011209936A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Okuma Corp | 停電時制御装置 |
-
1998
- 1998-02-23 JP JP04049098A patent/JP3705693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005068155A1 (ja) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | 成形機の駆動装置及び射出成形機 |
| JP2011209936A (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-20 | Okuma Corp | 停電時制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3705693B2 (ja) | 2005-10-12 |
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