JPH1123581A - 自動分析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】搬送されるラックから分析部に試料を提供する
自動分析装置において、ラックＩＤ読み取りや分注停止
後、再び分析開始する際に、分注停止時、ＩＤ読み取り
や分注の処理の未処理ラックを再設置することなしに分
析を行えるようにする。 【解決手段】搬送ライン（１３）上の分注位置（Ｂ）又
はＩＤ読み取り位置（Ｅ）まで試料収容ラック（１２）
が爪によって移動される。処理開始の指示があったと
き、搬送ライン上に残存する未処理ラックの数が、爪の
移動量に基づいて計数される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動分析装置に関
し、特にラックに収容された試料を分析部に分注して分
析を実行する自動分析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の生体試料（検体）を連続的に分析
するために、試料容器を保持したラックを搬送ライン上
で移動し、搬送ライン上のラックから分析部に試料を供
給する方法は、例えば特開平3−172762 号公報などによ
り知られている。

【０００３】この種のラック搬送方式を採用した自動分
析装置では、分析動作を開始する際に、搬送ライン上に
ラックが残存している場合、総ての残存ラックをラック
回収部に一旦回収するか、又は下流の搬送ラインに搬出
することが行われていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の装置では、分析
動作の開始時に搬送ライン上に残っている全部のラック
を下流に搬出するので、その搬出時間を必要とすること
が全体の分析効率の低下をまねいていた。また、搬出さ
れたラックの中にはラックＩＤの読み取り処理や試料の
分注処理が未処理のままのラックが含まれるので、未処
理ラックをラック供給部に再度投入する作業が必要であ
った。

【０００５】本発明の目的は、装置動作が中断された場
合でも、搬送ライン上でラック識別コードの読み取りや
試料の分注が必要な未処理ラックの管理が容易である自
動分析装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ラック供給部
から搬送ラインを介してラック回収部へ試料を収容した
ラックを搬送する搬送部と、分注ノズルにより上記搬送
ライン上に依存するラックから分注された試料を分析す
る分析部とを備えた自動分析装置において、上記搬送ラ
イン上の処理装置にてラック識別コードの読み取り処理
及び上記分注ノズルによる分注処理の内の少なくとも１
つの処理を行う処理装置と、上記搬送ラインに沿って往
復移動可能であり上記処理位置へラックを移動するため
のラック移動部材を設け、該ラック移動部材の移動量に
基づいて上記処理位置よりも上流側の搬送ライン上に残
存するラックを計数するように構成したことを特徴とす
る。

【０００７】本発明の望ましい実施例では、分注動作の
開始指示又はラック識別コードの読み取り指示があった
ときに、上記処理装置による処理済みのラックを上記処
理位置から送り出し、上記処理装置で未処理のラックを
上記搬送ライン上のバッファ領域に残存せしめる。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施例としての自動分
析装置の概略構成を図１に示す。自動分析装置は、生体
試料の入った試料容器が装填されたラックが投入される
ラック供給部と、該ラック供給部から送り出されたラッ
クが搬送される搬送ラインと、処理済のラックを回収し
てストックするラック回収部とを備えた搬送部１１を有
する。また、自動分析装置は、試料の分析測定を行う分
析部１０を有する。各構成部の動作はコンピュータを含
む制御部によって制御される。

【０００９】分析部１０において、測定機構６は反応容
器や測光部を具備し、反応容器内で形成された試料と試
薬との反応液を測光部によって測光し、試料の分析項目
濃度が算出され、分析結果がプリンタ及び画面表示装置
（ＣＲＴ）に出力される。分析部１０のサンプル分注機
構１は、可動アーム２に保持された分注ノズル３と、該
分注ノズルに吸入及び吐出の動作をもたらすシリンジポ
ンプを具備する。分析部１０の試薬供給機構４は、測定
されるべき分析項目に応じた多数の試薬のボトルが設置
される。試薬ディスク５と、必要な試薬ボトルから測定
機構の反応容器へ試薬を分注する分注器を具備する。

【００１０】搬送部１１の搬送ライン１３は１つ又は２
つ以上が適宜組合わされてなる。搬送ライン１３上に
は、試料容器１８を保持したラック１２に付されている
ラック識別コード（ラックＩＤコード）を読み取るため
のラック停止場所であるＩＤ読み取り位置がある。ま
た、搬送ライン１３上には、ラック１２に収容された試
料を分注ノズル３によって吸入するためのラック停止場
所である分注位置がある。ＩＤ読み取り位置と分注位置
は、搬送ライン１３上の同じ領域に設けてもよいが、こ
の実施例では分注位置の領域よりもＩＤ読み取り位置の
領域を搬送ライン１３上の上流側に設けた例を説明す
る。

【００１１】分注位置にてラック１２上の試料が分注ノ
ズル３により吸入されると、分注ノズル３は可動アーム
２により測定機構６へ移動され、分注ノズル３内に保持
されていた試料が反応容器に吐出される。反応容器には
試薬も加えられ、反応液が形成される。ＩＤ識別機構１
４は、ＩＤ読み取り位置におけるラックの識別コード
（例えばバーコード）を読み取るためのＩＤコード読取
器（例えばバーコードリーダ）１５を具備する。ＩＤ読
み取りや分注などの処理をする処理領域には、ラック後
端に当接し得るラック移動用部材としての爪２０と、該
爪２０を搬送ライン１３に沿って往復移動するように取
り付けた回動ベルト１６とを具備するラック移動機構が
配置される。

【００１２】分析部１０は、搬送部１１とその一部で重
複しており、重複している所が分析部１０と搬送部１１
との共通領域である。共通領域では、分析部１０が有す
る分注ノズル３によって試料の分注を行う。搬送部１１
は、ラック１２を搬送ライン１３に沿って輸送する。ラ
ック１２には、試料容器１８を５個載置できるが、すべ
て載せる必要はない。個々の試料容器１８の中にそれぞ
れ分注すべき試料（検体）が収容されている。各ラック
１２には、図示しない識別用のラベルが取り付けられて
おり、ＩＤ識別機構１４のＩＤコード読取器１５によっ
て読み取られ、制御部に登録される。

【００１３】図２は、図１の一実施例における分注位置
付近の構成を示す図である。分注位置の近傍の領域に
は、ラック１２を輸送するための爪２０と搬送ライン１
３上の基準位置を判定するための爪位置の検知器２１と
搬送ライン１３上で分注位置Ｂの手前に位置するバッフ
ァ位置Ａにラックがあるか否かを判定するためのラック
検知器２４とを備えている。爪２０は、回動ベルト１６
を介してパルスモータ２５により動かされ、バッファ位
置Ａのラックを分注位置Ｂに位置決めする。ラックの位
置決めは、爪位置用の検知器２７の信号を制御部に伝達
して、パルスモータ２５を停止することにより爪の位置
を制御することで行う。

【００１４】ラックは、搬送ライン１３上流のラック供
給部から搬送ライン上に搬入され、バッファ位置Ａ及び
分注位置Ｂを順に輸送される。分注位置Ｂにおいて、分
注ノズル３による分注が終了したラックは、下流搬送ラ
インに搬出される。爪２０は、搬送中のラックを下流に
搬出するまでは、基準位置に戻らない。爪２０は、ラッ
ク搬送方向に動くときにはラックを押すが、ラック搬送
方向とは逆に動くときには搬送ラインと平行状態に回転
しラックを押さない構造になっている。２６は分注位置
決め用検知器である。

【００１５】分注位置Ｂにラックがある状態で上流の搬
送ラインからバッファ位置Ａにラックが搬入されること
がある。制御部から分注動作を停止するよう指示された
ときの分注停止時のラックの位置と爪の位置の関係を図
３に示す。図３(ａ)は、分注位置Ｂにラックがあり、バ
ッファ位置Ａにラックがない状態を示す。図３(ｂ)は、
分注位置Ｂにラックがなく、バッファ位置Ａにラックが
ある状態を示す。図３(ｃ)は、分注位置Ｂとバッファ位
置Ａの両方にラックがある状態を示す。図３(ｄ)は、分
注位置Ｂとバッファ位置Ａとの両位置にラックがまたが
る状態を示す。図３(ｄ)の状態は、ラックを分注位置Ｂ
に提供するための動作を実行中に搬送を停止した場合を
示す。図３(ｅ)は、分注位置Ｂとバッファ位置Ａの両方
にラックがない状態を示す。

【００１６】図３に示す各状態において、分注動作の停
止の後、制御部から分注開始の信号が入った時、分注動
作を行う前に分注前準備動作を行う。分析開始時におけ
る分注前準備動作フローを図４に示す。分注開始信号を
受け付け（ステップ４０）た後、検知器２１の信号によ
り爪２０が基準位置にあるか否かの判定を行う（ステッ
プ４１）。基準位置に爪がなかった場合、爪２０を現在
位置から搬出位置Ｈまで移動し、搬送ライン１３上のラ
ックを下流に輸送する（ステップ４２）。その後、搬出
位置Ｃから基準位置に爪２０を移動させ（ステップ４
３）、分注前の準備動作を終了する（ステップ４４）。
ステップ４１で基準位置に爪がある場合は、爪２０を基
準位置から外す動作を実施（ステップ４５）した後に基
準位置に戻す（ステップ４６）ことにより、搬送ライン
１３に対する爪３０の位置を決定する。

【００１７】分注前準備終了時には、分注位置Ｂにラッ
クがない状態である図３(ｂ)又は図３(ｅ)の状態にな
る。その後、バッファ位置Ａにあるラックは、回収及び
搬出を行わなかった未提供のラックとして分注位置Ｂに
輸送し、分注機構の分注ノズル３により試料の吸引を行
う。搬送ライン上のラック計数のやり方については後述
する。

【００１８】図５に図１の一実施例におけるＩＤ読み取
り位置付近の構成を示す。搬送部１１は、搬送ライン１
３上のラック１２を輸送するための爪５０と搬送ライン
１３上の基準位置を判定するための爪位置用の検知器５
１と搬送ライン１３上でラックに取り付けられた識別ラ
ベルを読み取るＩＤコード読取器５２を備えている。ま
た、爪５０が搬送ラインの終端まで到達したことを知る
ための検知器５３と搬送ラインの下流へ搬出すべきラッ
クがあることを知るためのラック検知器５４も備えてい
る。図５に示されるバッファ位置Ｃは、ＩＤコード読み
取り前の未処理ラックが蓄えられる場所であり、この例
ではバッファ位置Ｃに最大４つのラックが蓄えられる。
ＩＤ読み取り位置Ｅは、識別ラベルのコード読み取りを
ＩＤコード読取器５２により行う位置である。

【００１９】爪５０は、回動ベルト３０を介してパルス
モータ５７により動かされ、上流から搬入されたラック
をバッファ位置Ｃに搬送する。また、バッファ位置Ｃの
ラックをＩＤ読み取り位置Ｅに輸送する。バッファ位置
Ｃに複数のラックがあり、爪５０によりＩＤ読み取り位
置Ｅにラックを搬送する時は、ＩＤ読み取りを行う先頭
のラックを後方のラックが押すことにより行う。この
時、ラック位置決め用の検知器５８の信号によりＩＤ読
み取りの手前の位置Ｄにラックを位置決めした後、その
ラックがＩＤコード読取器の位置に対応するように搬送
し、ＩＤ読み取りを行う。ＩＤコードの読み取りを終了
したラックは、下流に搬出される。ＩＤ読み取り中に上
流からバッファ位置Ｃにラックを搬入することはない。

【００２０】図６に制御部から停止指示されたときのＩ
Ｄ読み取り停止時のラック１２の位置と爪５０の位置の
状態を示す。図６(ａ)は、ＩＤ読み取り位置Ｅにラック
があり、バッファ位置Ｃにラックがない状態を示す。図
６(ｂ)は、ＩＤ読み取り位置Ｅにラックがなく、バッフ
ァ位置Ｃ及び手前位置Ｄにラックがある状態を示す。図
６(ｃ)は、ＩＤ読み取り位置Ｅとバッファ位置Ｃの両方
にラックがあり、複数のラックを爪５０が押している状
態を示す。図６(ｄ)は、ＩＤ読み取り位置Ｅと手前位置
Ｄとの両位置にラックがない状態を示す。図６(ｄ)の状
態は、ＩＤ読み取りを終了したラックをＩＤ読み取り位
置Ｅから下流に搬出するときの状態を示す。図６(ｅ)
は、ＩＤ読み取り位置Ｅにラックがなく、爪５０が基準
位置に戻った状態を示す。

【００２１】図６に示す各状態において、ＩＤ読み取り
の停止の後、制御部からＩＤ読み取り開始の指示信号が
入った時、ＩＤ読み取り動作を行う前にＩＤ読み取り前
準備動作を行う。分析開始時におけるＩＤ読み取り前の
準備動作フローを図７に示す。ＩＤ読み取り開始信号を
受け付けた（ステップ７０）後、検知器５１の信号によ
り爪５０が基準位置にあるか否かの判定を行う（ステッ
プ７１）。図６(ｅ)の状態のように基準位置に爪５０が
ある場合は、爪を基準位置から外す動作を行う（ステッ
プ７２）。基準位置から外す動作の後、又は、基準位置
に爪がなかった場合は、爪５０を現在位置から検知器５
１の信号が得られる基準位置まで移動する（ステップ７
３）。その時、現在位置から基準位置までの距離を求め
る（ステップ７４）。距離は、検知器５１からの信号が
入るまでのパルスモータ５７のパルス数から求める。

【００２２】現在位置から基準位置までの距離により、
ＩＤ読み取り位置にラックがあるか否かを判定する（ス
テップ７５）。この判定のためのパルス数に対するラッ
クあり判定基準値の関係を図８に示す。この時、図６
(ａ)，図６(ｃ)，図６(ｄ)の状態は、ＩＤ読み取り位置
Ｅにラックがあると判断される。図６(ｂ)，図６(ｅ)の
状態は、ＩＤ読み取り位置にラックがないと判断され
る。ＩＤ読み取り位置にラックがあると判断した場合、
基準位置にあった爪５０を搬送ライン終端に取り付けら
れた検知器５３の信号が得られるまでか、もしくは、ラ
ック検知器５４の信号が得られる位置まで動かす（ステ
ップ７６）。ラック検知器５４から信号が得られた場合
は、基準位置からラック検知器５４の信号が入るまでの
爪の移動距離を求める（ステップ７７）。距離は、ラッ
ク検知器５４の信号が入るまでのパルスモータ５７のパ
ルス数から求める。

【００２３】基準位置からラック検知器５４までの距離
により、バッファ位置Ｃに残留していたラック数を求
め、装置の記憶部内に記憶する（ステップ７８）。図９
にパルス数とバッファ位置に残留するラック数の関係を
示す。ステップ７９でバッファ位置Ｃに残留するラック
数が０の時は、爪５０を基準位置に移動する（ステップ
８３）。また、ライン終端に取り付けられた検知器５３
からラックありの信号が出たことに基づいて爪が停止し
た場合も残留するラック数を０として、爪を基準位置に
移動する（ステップ８３）。

【００２４】ＩＤ読み取り前の準備動作開始時、ステッ
プ７５でＩＤ読み取り位置Ｅにラックがないと判断した
場合、基準位置あった爪５０を、搬送ライン終端に取り
付けられた検知器５３から信号が得られるか、もしく
は、検知器５８から信号が得られるまで動かす（ステッ
プ８０）。

【００２５】検知器５８から信号が入った場合は、基準
位置から検知器５８の信号が入り爪５０が停止するまで
の爪の移動距離を求める（ステップ８１）。距離は、検
知器５８からの信号が入るまでのパルスモータのパルス
数から求める。基準位置から検知器５８からの信号が入
るまでの距離により、バッファ位置Ｃを含む搬送ライン
１３上に残留していたラック数を求め、装置の記憶部内
に記憶する（ステップ８２）。図１０にパルス数と搬送
ライン上の残留ラック数の関係を示す。また、爪５０が
ライン終端に取り付けられた検知器５３によって検知さ
れ移動停止した場合は、残留ラック数を０とし、爪を基
準位置に移動する（ステップ８３）。そして、ＩＤ読み
取り前の準備動作を終了する（ステップ８４）。

【００２６】ＩＤ読み取り前準備動作終了後、バッファ
位置Ａ及び手前位置Ｄにあるラックは、回収及び搬出が
行われなかった未処理のラックとしてＩＤ読み取り位置
Ｅに爪５０の動作によって輸送し、ＩＤコード読取器５
２によりバーコードラベルの読み取りを行う。

【００２７】上述した実施例では、分析部への分注動作
やＩＤ読み取り動作の停止後、再び分析開始のためにそ
れらの処理を行うときに搬送ライン上に設置済み試料の
再設置なしに分析を行えるため、試料を設定する作業時
間の短縮と分注前の準備動作時間の短縮が可能であり、
分析効率の向上を実現できる。ラック搬送機構を用いた
場合においては、分注機構又は、ＩＤ登録機構の手前に
あるラックの有無を信号により知ることができる検知器
を設け、分析開始時にラック搬送機構を検知器の状態に
より制御することで、提供済みのラックは回収又は搬出
し、未処理のラックについては回収を行わずに残すこと
により、残留ラックを分析用ラックとして取り扱い、分
析停止時に搬送ラインに残留した未分注な容器の分注を
実行する。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、自動分析装置の動作が
中断された場合でも、搬送ライン上にＩＤ読み取りや分
注が未処理のラックを残存させることが可能になるの
で、未処理ラックの管理が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としての自動分析装置の概略
構成図である。

【図２】分注位置付近の構成を示す図である。

【図３】図２の例におけるラック位置と搬送爪の位置関
係図である。

【図４】図２の例における分析開始時の搬送爪動作フロ
ーである。

【図５】図１の実施例のＩＤ読み取り位置付近の構成を
示す図である。

【図６】図５の例におけるラック位置と搬送爪の位置関
係図である。

【図７】図５の例における分析開始時の搬送爪動作フロ
ーである。

【図８】ＩＤ読み取り位置でのラック有無判定基準値を
示す図である。

【図９】パルス数とバッファ位置の残留ラック数の関係
を示す図である。

【図１０】パルス数と搬送ライン上の残留ラック数の関
係を示す図である。

【符号の説明】

１０…分析部、１１…搬送部、１２…ラック、１３…搬
送ライン、１５，５２…ＩＤコード読取器、２０，５０
…爪、２１，２６，２７，５３，５８…検知器、２４，
５４…ラック検知器、２５，５７…パルスモータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ラック供給部から搬送ラインを介してラッ
   ク回収部へ試料を収容したラックを搬送する搬送部と、
   分注ノズルにより上記搬送ライン上に依存するラックか
   ら分注された試料を分析する分析部とを備えた自動分析
   装置において、上記搬送ライン上の処理位置にてラック
   識別コードの読み取り処理及び上記分注ノズルによる分
   注処理の内の少なくとも１つの処理を行う処理装置と、
   上記搬送ラインに沿って往復移動可能であり上記処理位
   置へラックを移動するためのラック移動部材を設け、該
   ラック移動部材の移動量に基づいて上記処理位置よりも
   上流側の搬送ライン上に残存するラックを計数するよう
   に構成したことを特徴とする自動分析装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の自動分析装置において、分
   注動作の開始指示があったときに、上記処理装置による
   処理済みのラックを上記処理位置から送り出し、上記処
   理装置で未処理のラックを上記搬送ライン上のバッファ
   領域に残存せしめることを特徴とする自動分析装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の自動分析装置において、ラ
   ック識別コードの読み取り指示があったときに、上記処
   理装置による処理済みのラックを上記処理位置から送り
   出し、上記処理装置で未処理のラックを上記搬送ライン
   上のバッファ領域に残存せしめることを特徴とする自動
   分析装置。