JPH1123592A - リアルタイム車速測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 気象条件に左右されることなく、簡単にセッ
ティングすることができる安価な車速測定装置を提供す
ることにある。 【解決手段】 走行車両ｍを撮像するＩＴＶカメラ１
と、ＩＴＶカメラ２の視野内に車両ｍが入ったことを検
出する車両検知センサ２と、車両検知センサ２による検
出信号に基づいて、低速のシャッタースピードに設定さ
れた１コマの画像を取り込む画像メモリ３と、車両及び
その背景で構成された１コマの画像について背景画像と
の差から車両画像を切り出す画像切り出し部５、車両画
像からその車両の輪郭を抽出する車両輪郭抽出部６、背
景に対して車両のぶれにより現出した輪郭における中間
階調部分の車両走行方向に沿う長さから車速を算出する
車速割り出し部７からなる画像処理回路４とを具備す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はリアルタイム車速測
定装置に関し、詳しくは、道路交通システム等において
スピード違反取締りや渋滞状況監視に適用可能で、画像
処理により走行車両の速度をリアルタイムで測定するリ
アルタイム車速測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、道路交通システム等においてス
ピード違反取締りや渋滞状況監視を行うに際して、走行
する車両の速度を測定する場合、超音波式の速度検出器
や車両検知用センサを使用する方法が一般的に採用され
ている。

【０００３】前者の超音波式の速度検出器は、レーダー
波のドップラー効果を利用したもので、車両に向かって
送波器から超音波を放射させ、その車両からの反射波を
受波器で受け、その反射波に現出するドップラー効果に
よって車速を測定するものである。また、後者の車両検
知用センサを使用する方法としては、２つの車両検知用
センサを所定の距離だけ離して設置し、それらセンサ間
を走行するのに要する時間を測定することにより車速を
測定するものがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した超
音波式の速度検出器を使用する方法では、気象条件によ
っては計測値に突発的な大きなエラーが発生する可能性
があって車速測定の精度に問題がある。また、この超音
波式の速度検出器は高価なものであるという問題もあっ
た。

【０００５】更に、車両検知用センサを使用する方法で
は、２つの車両検知用センサを所定の距離だけ離れた位
置に設置しなければならず、測定機器のセッティングに
手間がかかるという問題があって好適な手段ではなかっ
た。

【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、気象条件に左
右されることなく、簡単にセッティングすることができ
る安価な車速測定装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明は、走行車両を撮像するＩ
ＴＶカメラと、前記ＩＴＶカメラの視野内に車両が入っ
たことを検出する車両検知センサと、前記車両検知セン
サによる検出信号に基づいて、低速のシャッタースピー
ドに設定された１コマの画像を取り込む画像メモリと、
前記車両及びその背景で構成された１コマの画像につい
て背景画像との差から車両画像を切り出す画像切り出し
部、前記車両画像からその車両の輪郭を抽出する車両輪
郭抽出部、前記背景に対して車両のぶれにより現出した
輪郭における中間階調部分の車両走行方向に沿う幅から
車速を算出する車速割り出し部からなる画像処理回路と
を具備したことを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係るリアルタイム車速測
定装置の実施形態を以下に詳述する。

【０００９】図１に示す実施形態のリアルタイム車速測
定装置は、走行する車両ｍを撮像するＩＴＶカメラ１
と、そのＩＴＶカメラ１の視野内に車両ｍが入ったこと
を検出する車両検知センサ２と、その車両検知センサ２
による検出信号に基づいて、低速のシャッタースピード
に設定された１コマの画像を取り込む画像メモリ３と、
その画像メモリ３に取り込まれた画像に基づいて後述す
る所定の処理を実行して車速を割り出す画像処理回路４
とでその主要部が構成される。

【００１０】具体的に、前述のＩＴＶカメラ１は、車両
ｍが走行する道路の上方又は側方（図では上方）に固定
配置され、道路を撮像することによりその視野内に車両
ｍを取り込むことが可能となる。尚、このＩＴＶカメラ
１の視野には、車両ｍの全体とその車両ｍの周囲にある
背景との両方が取り込めるように設置位置又はズーム倍
率を設定する必要がある。

【００１１】車両検知センサ２は、前述したＩＴＶカメ
ラ１の場合と同様、車両ｍが走行する道路の上方又は側
方（図では上方）に固定配置され、その検知ポイントｐ
を道路上で走行する車両ｍの先頭部分を検出する位置に
設定する。この検知ポイントｐにおいて車両ｍの先頭部
分を検出することにより車両ｍがＩＴＶカメラ１の視野
内に入ったことを認知する。

【００１２】尚、この車両検知センサ１としては、例え
ば超音波センサ、赤外線センサ、画像センサ又はループ
コイル等の各種センサ類が使用可能である。

【００１３】画像メモリ３は、前述の車両検知センサ２
による検出信号に基づいて、ＩＴＶカメラ１で撮像され
た画像データを記憶保持するものであり、例えば６０コ
マ／秒の画像をサンプリングすることが可能であり、ま
た、１コマの画像は、例えば１／１００秒程度の低速の
シャッタースピードに設定可能である。

【００１４】画像処理回路４は、低速のシャッタースピ
ードに設定された１コマの画像について背景画像との差
から車両画像を切り出す画像切り出し部５と、その車両
画像から車両ｍの輪郭を抽出する車両輪郭抽出部６と、
画像の背景に対して車両ｍのぶれにより現出した輪郭に
おける中間階調部分の車両走行方向に沿う幅から車速を
算出する車速割り出し部７とで構成される。

【００１５】次に、リアルタイム車速測定装置の動作を
図３の処理フローを参照しながら詳述する。

【００１６】ＩＴＶカメラ１により道路上を撮像した状
態に設定する。その道路上を走行する車両ｍの先頭部分
が検知ポイントｐに達すると、車両検知センサ２により
車両ｍの先頭部分を検出する。これにより、その車両ｍ
がＩＴＶカメラ１の視野内に入ったことが認知される。

【００１７】この車両検知センサ２の検出信号に基づい
て、ＩＴＶカメラ１から出力される画像信号を画像メモ
リ３に取り込む。この画像信号は、６０コマ／秒の画像
からなる画像データのうち、例えば１／１００秒程度の
低速のシャッタースピードを有する１コマの画像で、車
両ｍとその背景とからなる。

【００１８】一方、画像処理回路４では、画像切り出し
部５により、画像メモリ３に取り込まれた１コマの画像
について、背景画像との差から車両画像を切り出し、更
に、この切り出された車両画像について、車両輪郭抽出
部６により、車両ｍの輪郭を抽出する。

【００１９】ここで、図２に示すように前述の画像ａ
は、低速のシャッタースピードによるものであるため、
その画像ａの背景に対して車両ｍがその走行方向へぶれ
た状態にある。この車両ｍのぶれにより輪郭における中
間階調部分αが現出する。

【００２０】そこで、この中間階調部分αの車両走行方
向（図中矢印）に沿う幅を車速割り出し部７により測定
してその長さから車速を算出する。

【００２１】

【発明の効果】本発明によれば、ＩＴＶカメラ、車両検
知センサ、画像メモリ、画像処理回路からなり、低速の
シャッタースピードに設定された１コマの画像に現出し
た車両のぶれによる輪郭の中間階調部分から車速を割り
出すようにしたから、気象条件に左右されることなく、
セッティングに手間がかからない安価な車速測定装置を
提供することができ、その実用的価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るリアルタイム車速測定装置の実施
形態を示す構成ブロック図

【図２】１コマの画像において、車両がぶれた状態のモ
ニタ画面を示す正面図

【図３】本発明のリアルタイム車速測定装置による処理
手順を示すフローチャート

【符号の説明】

１ ＩＴＶカメラ ２ 車両検知センサ ３ 画像メモリ ４ 画像処理回路 ５ 画像切り出し部 ６ 車両輪郭抽出部 ７ 車速割り出し部 ｍ 車両

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両を撮像するＩＴＶカメラと、前
   記ＩＴＶカメラの視野内に車両が入ったことを検出する
   車両検知センサと、前記車両検知センサによる検出信号
   に基づいて、低速のシャッタースピードに設定された１
   コマの画像を取り込む画像メモリと、前記車両及びその
   背景で構成された１コマの画像について背景画像との差
   から車両画像を切り出す画像切り出し部、前記車両画像
   からその車両の輪郭を抽出する車両輪郭抽出部、前記背
   景に対して車両のぶれにより現出した輪郭における中間
   階調部分の車両走行方向に沿う幅から車速を算出する車
   速割り出し部からなる画像処理回路とを具備したことを
   特徴とするリアルタイム車速測定装置。