JPH1123594A

JPH1123594A - 環状速度センサー

Info

Publication number: JPH1123594A
Application number: JP14109898A
Authority: JP
Inventors: Jonathan M Adler; エムアドラージョナサン
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 1997-06-02
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 1999-01-29
Anticipated expiration: 2018-05-22
Also published as: JP3939022B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】比較的車輪速度が低くても高レベルの電気信号
を出力することができる環状の車輪速度センサーを提供
する。【解決手段】軸方向および半径方向の磁界を有する磁気
トーンリング３２と、トーンリングの回転中にトーンリ
ングの軸方向および半径方向の磁界を検出する検出部を
有するステーター３４とからなる。このセンサーは、ト
ーンリングとステーター間の空隙の変動を最小限に抑え
ることができるため、車輪速度を正確に測定することが
でき、またハブ軸受装置に組み込むことができるので、
取付スペースをほとんど取らない。ハブ軸受機構は、セ
ンサーを外部の悪影響から保護するシール手段６２を備
えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は回転速度センサー、
特に自動車の車輪の回転速度を検出できるセンサーに関
する。

【０００２】

【従来技術】様々な状況において、機械部品の相対的な
回転速度を測定する必要が生じることがある。たとえば
ジェットエンジンのメインシャフトや工作機械のスピン
ドルの回転速度を測定するために回転センサーが使われ
る。また最近の自動車への装備が増えているアンチロッ
クブレーキ装置（ＡＢＳ）にも回転センサーが使われ
る。ＡＢＳは急ブレーキがかけられた際、車輪がロック
するのを防ぐことによって、自動車の走行安定性、方向
性を維持するものである。ＡＢＳには、車輪の回転を表
す信号をＡＢＳ制御部に送る車輪速度センサーが必ず必
要である。殆どの乗用車には４輪全てに回転センサーが
取り付けられる。回転センサーからの信号に基づいて、
ＡＢＳの制御部は車輪がロックしているか、あるいはロ
ックしかかっているかどうかを判断し、その判断に基づ
きアンチロック制御を行う。また車輪速度センサーは、
加速中の駆動輪のスピンを防ぐトラクションコントロー
ル装置への入力にも用いられる。

【０００３】ＡＢＳ用車輪速度センサーとしては、現在
多種多様のものが知られている。中でも最も普及してい
るのは、非回転部（ステーター）と、ステーターに近接
して設けた回転部（ローター）とからなるセンサーであ
る。「トーンリング」とも呼ばれる回転部は、回転中に
非回転部によって検出される被検出部をもっている。た
とえばギアに形成された強磁性体製の歯や、回転部に形
成された相反する磁性を有する磁極等が、被検出部とし
て用いられる。非回転部は、回転しているトーンリング
に形成された被検出部の通過を検出し、検出結果を信号
として出力する。

【０００４】トランスデューサーとしては、可変リラク
タンス型装置や、ホール効果装置や、磁気歪装置等があ
る。ほとんどのトランスデューサーは磁界（変化する磁
界）を検出するものである。可変リラクタンス型トラン
スデューサーは、外部の電源から電気の供給を受けずに
電圧を発生させるので「受動」センサーと呼ばれる。一
方ホール効果装置のような「能動」センサーは、外部か
ら印加される交流電圧によって作動し、装置を通過する
磁界に応じた出力を発生させる。

【０００５】今日の車輪速度センサーのひとつの問題
は、ローターとステーター間の空隙の大きさの変化によ
り、磁界の強度が変化しやすいことにある。磁界センサ
ーには、トーンリングが車輪の軸受と共回りするタイプ
のものがある。通常この種のセンサーのトーンリング
（ローター）の磁極あるいは強磁性体製の被検出部は、
軸方向あるいは半径方向に延びるように形成されてい
る。そしてステーターの検出部は、トーンリングの上面
あるいは下面に対向して設けて軸方向の磁極を検出する
ようになっている。この場合トーンリングは車輪と共回
りするため、振動などによって、トーンリングとステー
ター間の空隙の大きさが変動しやすい。空隙が大きくな
ると、磁界の強度と磁界の強度に対応するステーターの
出力が小さくなる。空隙の大きさはランダムな要因によ
ってランダムに変動する。空隙の大きさの変動は、車輪
速度センサーの測定精度に悪影響を及ぼす。

【０００６】現代の自動車部品には、コンパクトで軽量
で、組み立てが容易で、信頼性が高いことが求められ
る。従来のセンサーもこれらの要求に十分答えるもので
はあるが、技術者達はさらにコンパクトで、製造、組み
立てが容易で、低コストのセンサーを開発しようと日々
努力を重ねている。またこのようなセンサーには、路面
から跳ね上がる泥、塵、塩、水などが内部に侵入するの
を防ぐ何らかの手段を設ける必要がある。またこのよう
なセンサーはブレーキの近くに設けられるため、ブレー
キ操作による磨耗粉や高温に曝される。最近の車輪速度
センサーは車輪軸受装置に一体に組み込まれたものが多
い。こうすれば車両の製造工程前にセンサーのテストが
でき、車両の組み立ても容易になり、装置全体の信頼性
も高くなるためである。

【０００７】そこでローターとステーター間の空隙の変
動を最小限に抑えることができる車輪速度センサーが望
まれている。またそのようなセンサーは製造が容易でコ
ストも低いことが望まれる。またそのようなセンサー
は、圧入等によって軸受にしっかり固定できる構造のも
のがよい。取付スペースをなるべく取らないことも望ま
れる。

【０００８】

【発明の要約】本発明は、車輪速度が比較的低くても高
レベルの出力を維持できる、自動車の車輪速度センサー
として特に適した環状の速度センサーを提供する。この
車輪速度センサーは、ハブ軸受装置に組み込む。ハブ軸
受装置は速度センサーを保護するためのシール手段を備
えている。

【０００９】本発明の一つの目的は、ローターとステー
ター間の空隙の変動を最小限に抑えることができる車輪
速度センサーを提供することである。

【００１０】本発明のもう一つの目的は、製造が容易で
製造コストも低い車輪速度センサーの提供である。

【００１１】本発明のさらにもう一つの目的は、圧入等
によって軸受にしっかり固定できる構造を有する車輪速
度センサーの提供である。

【００１２】本発明のさらにもう一つの目的は、取付ス
ペースをあまり取らない車輪速度センサーを提供するこ
とである。

【００１３】これらの目的を達成するために、本発明
は、軸方向の磁極と半径方向の磁極を有する多極トーン
リングと、トーンリングが回転中に、軸方向の磁極を検
出する第１部分と、半径方向の磁極を検出する第２部分
を有するステーターとからなる車輪速度センサーを提供
する。この構造のセンサーは、ローターとステーター間
の空隙の変動を最小限に抑えられるので、車輪速度が比
較的低くても、正確に車輪速度を測定することができ
る。またたとえ軸方向の空隙が変動したとしても、同時
にトーンリングとステーターの前記第２部分間の半径方
向の空隙が変動する可能性は低いので、このような場合
でも正確な車輪速度の測定ができる。またトーンリング
の磁極と複数の第１部分間の空隙の一部が大きく変動す
ることはあっても、これらの空隙のすべてが同時に大き
く変動することはほとんど考えられない。したがって空
隙の一部が大きく変動したとしても、空隙全体としては
実質的にほとんど変化しないことになり、高い精度で車
輪速度信号を出力することができる。

【００１４】ステーターの第１、第２部分はステーター
に形成した歯である。軸方向の磁界はトーンリングの軸
方向の面に対向する歯によって検出され、半径方向の磁
界はトーンリングの半径方向の面に対向する歯によって
検出される。このような構成にすることによって、ロー
ターとステーター間の空隙の変動がセンサーの感度に及
ぼす影響を最小限に抑えることができるので、測定精度
をさらに高めることができる。

【００１５】また本発明のステーターは、従来のステー
ターに比べかなり表面積が大きい内径部又は外径部をも
っているため、この部分を軸受やシールに圧入すること
によって、センサーを軸受やシールに強固に固定するこ
とができる。

【００１６】またステーターに形成する歯は、トーンリ
ングの磁極と円周方向で同一線上になるように配置され
てさえいれば、円周方向での厳しい精度が必要ないの
で、ステーター、ひいてはセンサー全体の製造コストを
低くできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１、２に、本発明の環状速度セ
ンサーを備えたハブ軸受装置１０を示す。このハブ軸受
装置１０は、自動車の従動輪車軸に通常取り付けられる
ものであるが、駆動輪車軸に取り付けたり、自動車部品
以外の回転部品に用いることもできる。

【００１８】ハブ１２は、車輪（図示省略）への取付面
を有する半径方向のフランジ部を備えている。またハブ
１２には円筒形の内周面１４と、一対のころ軸受軌道
面、すなわちインボード側軌道面１６とアウトボード側
軌道面１８が形成されている。さらにハブ１２には、後
述する車輪回転速度センサーを取り付けるための大径の
ボア２０が形成されている。

【００１９】ハブ１２の内部には軸受内輪２２が設けら
れており、この内輪２２と、内輪上を転動する複数のボ
ール２４とによって、インボード側軸受を構成してい
る。図示省略しているアウトボード側軸受は、内周面上
を転動する複数のボールを備えた従来型の軸受である。
内輪２２は、固定のスピンドル２８に対する取付面とし
ての円筒形内周面２６を有する。車輪が回転すると、車
輪に固定されたハブ１２が、スピンドル２８に固定され
た内輪２２に対して回転する。この発明のハブ軸受装置
１０は、車輪の回転速度を検出するセンサー３０を備え
ている。すでに説明したように、センサー３０の出力
は、車両のＡＢＳやトラクションコントロール装置の制
御に用いられる。センサー３０は、ローターすなわちト
ーンリング３２と、ステーターすなわち環状のトランス
デューサー３４を備えている。図１、２に加え、図３、
４、５、８、９、１０を参照しつつ、センサー３０の説
明を行う。

【００２０】トーンリング３２は半径方向の面３６と軸
方向の内周面３８を有する円板形の永久磁石である。図
２に示すように、トーンリング３２は、ハブのボア２０
に圧入されたトーンリングホルダー３９に取り付けられ
ている。しかしホルダー３９は省略して、トーンリング
３２を直接ハブのボア２０に圧入するようにしてもよ
い。図４および図９に示すトーンリングは、ハブ軸受装
置の回転中心から放射状に延びる複数の領域を有し、各
領域に隣接する領域とは反対の磁極が形成される。半径
方向の面３６と軸方向の面３８には、それぞれ相反する
極性を有する磁極が円周方向に交互に形成されている。
軸方向の磁界４０が半径方向の面３６を通過し、半径方
向の磁界４２が軸方向の面３８を通過する。図４は、図
３に示す円周方向にずれた第１および第２の歯を有する
ステーターと組み合わせて用いた場合、トーンリング３
２を通過する磁界を示している。図９は、図８に示す半
径方向に整列した第１および第２の歯を有するステータ
ーと組み合わせて用いた場合、トーンリング３２を通過
する磁界を示している。トーンリングの材質としては様
々なものがあるが、この実施例ではＦｅ−Ｃｒ−Ｃｏ合
金を採用している。

【００２１】環状のトランスデューサー３４は、半径方
向の側壁４６と一対の円筒形の軸方向の壁４８、５０か
らなり、内端が開放したケース４４を有する。壁４８、
５０は、環状の空隙５２によって隔てられている。壁４
８、５０の側端には、複数の歯５４、５６が形成されて
いる。図３の実施例では、歯５４は、歯５６と半径方向
にずらして設けられており、図８の実施例では、各歯５
４は、歯５６に対して半径方向の同一線上に並んでい
る。図８ではわかりやすくするためにボビン６０を省略
している。図１、３に示すように、空隙５２にはボビン
６０に巻かれたコイル巻線５８が収納されている。歯５
４、５６の数は、トーンリング３２の表面に円周方向に
交互に形成された磁極の数と等しくする。

【００２２】トーンリング３２が（図３、８の曲線の矢
印Ａの方向に）回転すると、トランスデューサーの歯５
４、５６が、トーンリングに交互に形成された磁極と磁
気的に結合し、トランスデューサーのケース４４内に交
番磁界が発生する。図３のケース４４とトーンリング３
２の表面に沿って延びる矢印は、ケース４４とトーンリ
ング３２を通過する磁束を表している。トーンリング３
２がトランスデューサーに対して相対回転すると、トラ
ンスデューサーのケース４４内に交番磁界が発生し、そ
の結果コイル巻線５８内に電磁力（電圧）が発生する。
磁極４０、４２と歯５４、５６は、歯５４が磁極４０に
磁気的に結合し、歯５６が磁極４２に磁気的に結合する
ように設けられている。図３に示すように、歯５６はト
ーンリング３２の半径方向内側の軸方向の面３８に空隙
５５を挟んで対向している。また磁極４０、４２は、歯
５４がＮ極とＳ極の一方に磁気的に結合しているとき、
歯５６は他方の磁極に結合するように配列されている。
図５のトーンリング３２は、歯５４、５６を円周方向に
ずらして配列しているトランスデューサーと組み合わせ
て用いられる。この場合、歯５４がトーンリングの半径
方向の面に形成されたＮ極に磁気的に結合していると
き、歯５４から円周方向に１ピッチずらして設けた歯５
６は、半径方向の面のＮ極から円周方向に１ピッチずら
して配置された軸方向の面のＳ極に磁気的に結合する。
一方図１０に示すトーンリング３２は、半径方向に整列
した歯５４と５６を有するトランスデューサーと組み合
わせて用いられる。この場合、歯５４が半径方向の面に
形成されたＮ極に磁気的に結合しているとき、歯５４に
対して半径方向の一線上に配列されている歯５６は、軸
方向の面のＳ極に磁気的に結合する。

【００２３】本発明のトーンリングは、軸方向の面に半
径方向の磁界、半径方向の面に軸方向の磁界を有するた
め、ステーターに形成する歯５４、５６はそれぞれトー
ンリングの反対の磁極と対向するように配置されていれ
ばよい。歯５４、５６は円周方向にずらして形成しても
よいし、半径方向に整列させてもよい。このため歯５
４、５６は別々に形成でき、ステーターの製造コストを
低くできる。

【００２４】環状トランスデューサー３４は、図２に示
す内輪２２の円筒形外周面にプレス嵌めされている。軸
受のボール２４とセンサー３０は、シール６２によって
保護されている。シール６２はハブ１２にプレス嵌めさ
れた保持リング６４と、トランスデューサーのケース４
４に接触する弾性リップ６６とから成る。トランスデュ
ーサーは内端側、すなわちボール２４に対向する側が開
口しており、その壁４６、４８、５０で軸受のボール２
４を保護している。またセンサー３０は簡単に手が届く
位置に取り付けられているので、修理や交換が容易にで
きる。

【００２５】図６、７は、別の実施例のハブ軸受装置１
０’を示す。このハブ軸受装置１０’は車輪の回転速度
を検出するセンサー３０’を備えている。ハブ１２’
は、車輪（図示省略）への取付面を有する半径方向のフ
ランジ部１３’を備えている。車輪はフランジ１３’に
取り付けた複数のボルト９２によってフランジ部に固定
されている。またハブ１２’には円筒形の内周面１４’
と、一対のころ軸受軌道面、すなわちインボード側軌道
面１６’とアウトボード側軌道面１８’が形成されてい
る。さらにハブ１２’には、車輪回転速度センサーを取
り付けるための大径のボア２０’が形成されている。

【００２６】ハブ１２’の内部には軸受内輪９４が設け
られており、この内輪９４と、内輪上を転動する複数の
ボール２４’とによって、インボード側軸受を構成して
いる。車輪が回転すると、内輪９４が、スピンドル（図
示省略）に固定された外輪９６に対して回転する。図７
に示すように、センサーの環状ステーター９８は外輪９
６に固定されており、トーンリング１００は、車輪に固
定された内輪９４と共回りする。

【００２７】図１１、１２は、トーンリング１１０と環
状トランスデューサー１１２を同軸上に設けた実施例を
示す。トーンリング１１０は、軸１１４を中心にもつリ
ング状の部材である。環状トランスデューサー１１２は
軸１１４を中心とし、トーンリング１１０の半径方向内
側に設けられ、環状壁１２０と、環状壁１２０から半径
方向外向きにのびる壁１１６、１１８から成る。他の実
施例と同様に、ボビン１２６に巻かれたコイル巻線１２
４が、環状トランスデューサー１１２の内部の空隙１２
２に収納されている。トーンリング１１０に形成される
磁極およびトランスデューサーに形成される歯は、半径
方向の同一線上に設けてもよいし、ずらして設けてもよ
い。

【００２８】図１３、１４の実施例でも、トーンリング
１１０’と環状トランスデューサー１１２’を同軸上に
設けている。トーンリング１１０’は、軸１１４’を中
心としたリング状の部材である。環状トランスデューサ
ー１１２’は軸１１４’を中心とし、トーンリング１１
０’の半径方向外側に設けられ、環状壁１２０’と、環
状壁１２０’から半径方向内向きにのびる壁１１６’、
１１８’から成る。他の実施例と同様に、ボビン１２
６’に巻かれたコイル巻線１２４’が、環状トランスデ
ューサー１１２’の内部の空隙１２２’に収納されてい
る。トーンリング１１０’に形成される磁極およびトラ
ンスデューサーに形成される歯は、半径方向の同一線上
に設けてもよいし、ずらして設けてもよい。

【００２９】本発明は上記の実施例に限定されるもので
はなく、特許請求の範囲を逸脱することなく上記実施例
に様々な変更、改良を加えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のハブ軸受装置の分解斜視図

【図２】図１のハブ軸受装置の組み立て状態を示す部分
縦断面図

【図３】ステーターの第１の歯と第２の歯を円周方向に
ずらして形成した環状センサーの一部を示す図

【図４】第１の歯と第２の歯を円周方向にずらして形成
したステーターと組み合わせて用いられる本発明のトー
ンリングの部分拡大図

【図５】図４のトーンリングの半径方向の磁極を示す図

【図６】本発明の別の実施例のハブ軸受装置の縦断面図

【図７】図６のセンサーの一部の拡大図

【図８】ステーターの第１の歯と第２の歯を半径方向に
整列させた環状センサーの一部を示す図

【図９】図８のステーターと組み合わせて用いられる本
発明のトーンリングの部分拡大図

【図１０】図９のトーンリングの半径方向の磁極を示す
図

【図１１】トーンリングをステーターと同軸上にステー
ターの外周に設けた実施例の斜視図

【図１２】図１１の１２−１２線に沿った断面図

【図１３】トーンリングをステーターと同軸上にステー
ターの内部に設けた実施例の斜視図

【図１４】図１３の１４−１４線に沿った断面図

【符号の説明】

３０、３０’ 車輪速度センサー３２、１００、１１０、１１０’ トーンリング（ロー
ター）３４、９８、１１２、１１２’ トランスデューサー
（ステーター）４４ケース５４、５６トランスデューサーの歯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交互に配列された相反する極性を有する
複数の軸方向の磁極と、交互に配列された相反する極性
を有する複数の半径方向の磁極を有し、回転部材と共回
りする円板状の部材と、前記軸方向の磁極と磁気的に結合する第１部分と、前記
半径方向の磁極と磁気的に結合する第２部分とを備えた
環状ステーターを備え、前記円板状部材が回転すると、
ステーター内に磁束が形成され、この磁束によって、前
記円板部材と回転部材の回転速度を表す交流電圧が生じ
るようになっており、前記環状ステーターは、強磁性体
製のケースを有し、このケース内に導電性の巻線が収容
されている、回転部材の回転速度を検出するための環状
速度センサー。
【請求項２】前記第１および第２部分が、前記強磁性
体製のケースに形成された歯であり、前記第１部分を構
成している歯が、一方の磁性を有する軸方向の磁極に磁
気的に結合しているとき、第２部分を構成している歯
は、反対の磁性を有する半径方向の磁極に磁気的に結合
するようになっている請求項１に記載のセンサー。
【請求項３】前記円板部材は軸方向の面と半径方向の
面を有し、前記半径方向の磁極は前記軸方向の面に形成
されており、前記軸方向の磁極は前記半径方向の面に形
成されており、前記第２部分を構成している歯は、前記
半径方向面を横切り、前記軸方向の面に隣接して設けら
れている請求項２に記載のセンサー。
【請求項４】前記ケースは、半径方向の壁と、この半
径方向の壁に接続された内側円筒壁と外側円筒壁とから
なり、前記第１部分を構成している歯は前記内側円筒壁
に形成されており、前記第２部分を構成している歯は前
記外側円筒壁に形成されている請求項１に記載のセンサ
ー。
【請求項５】前記ケースは、半径方向の壁と、この半
径方向の壁に接続された内側円筒壁と外側円筒壁とから
なり、前記第２部分を構成している歯は前記内側円筒壁
に形成されており、前記第１部分を構成している歯は前
記外側円筒壁に形成されている請求項１に記載のセンサ
ー。
【請求項６】前記円板部材は、ステーターの内周側に
ステーターと同軸状に取り付けられ、前記ステーターは
円筒形の外壁と、この外壁から半径方向内向きに前記円
板部材に向かって延びる２つの半径方向の側壁とからな
り、前記第１部分と第２部分を構成する歯は、前記２つ
の側壁にそれぞれ形成されている請求項１に記載のセン
サー。
【請求項７】前記円板部材は、ステーターの外周側に
ステーターと同軸状に取り付けられ、前記ステーターは
円筒形の内壁と、この内壁から半径方向外向きに前記円
板部材に向かって延びる２つの半径方向の側壁とからな
り、前記第１部分と第２部分を構成する歯は、前記２つ
の側壁にそれぞれ形成されている請求項１に記載のセン
サー。
【請求項８】外輪と、外輪内部の内輪と、内外輪の間
に内外輪が相対回転できるように設けられた複数の転動
体とからなる軸受装置に組み込まれており、前記円板部
材は前記内外輪の一方に固定され、前記ステーターは前
記内外輪の他方に固定されている請求項１に記載のセン
サー。
【請求項９】外輪と、外輪内部の内輪と、内外輪の間に内外輪が相対回転できるように設けられた
複数の転動体と、交互に配列された相反する極性を有する複数の軸方向の
磁極と、交互に配列された相反する極性を有する複数の
半径方向の磁極を有し、前記内外輪の一方に固定された
トーンリングと、前記内外輪の他方に固定された環状トランスデューサー
とを備え、前記トランスデューサーは、前記軸方向の磁
極と磁気的に結合する第１の歯と、前記半径方向の磁極
と磁気的に結合する第２の歯が形成された強磁性体製の
ケースを有し、前記トーンリングが前記トランスデュー
サーに対して相対的に回転する場合に、前記軸方向およ
び半径方向の磁極が前記第１および第２の歯に対向する
ようになっており、前記強磁性体製のケース内には導電性の巻線が収容され
ており、トーンリングがトランスデューサーに対して相
対回転すると、トランスデューサー内に交番磁束が発生
し、この磁束によって巻線内に上記相対回転の速度を表
す交流電圧が発生するようになっている軸受装置。
【請求項１０】車輪に取り付けられている請求項９に
記載の軸受装置。
【請求項１１】内輪が非回転の車両のスピンドルに固
定され、外輪は前記車輪に固定されている請求項１０に
記載の軸受装置。
【請求項１２】前記トーンリングが、外輪の円筒形内
周面内に挿入されている請求項１１に記載の軸受装置。
【請求項１３】外輪が非回転の車両のスピンドルに固
定され、内輪は前記車輪に固定されている請求項１０に
記載の軸受装置。
【請求項１４】前記トーンリングが、内輪の円筒形外
周面内に挿入されている請求項１３に記載の軸受装置。
【請求項１５】前記ケースは、半径方向の壁と、この
半径方向の壁に接続された内側円筒壁と外側円筒壁とか
らなり、前記第１の歯は前記内側円筒壁に形成されてお
り、前記第２の歯は前記外側円筒壁に形成されており、
前記第１および第２の歯は前記転動体に向かって延びて
おり、前記トーンリングは前記転動体と前記第１の歯の
間に設けられ、前記第２の歯は前記トーンリングに隣接
して設けられている請求項９に記載の軸受装置。
【請求項１６】トーンリングが取り付けられる軸受外
輪に、トランスデューサーに接触するシールリップ部を
有するシールが固定されている請求項９に記載の軸受装
置。
【請求項１７】トーンリングが取り付けられる軸受内
輪に、トランスデューサーに接触するシールリップ部を
有するシールが固定されている請求項９に記載の軸受装
置。
【請求項１８】前記転動体とトーンリングを取り囲む
シールリップを有するシールを備えた請求項９に記載の
軸受装置。