上述の様に構成する本発明の回転速度検出装置付転がり軸受ユニットの場合には、転がり軸受ユニットの組立作業に先立って、前記シールリング19bを結合支持したカバー18cを前記外輪1aに、前記エンコーダ23を前記第二の内輪部材5aに、それぞれ装着しておける。即ち、上記シールリング19bを結合支持したカバー18cを外輪1aに装着し、上記エンコーダ23を上記第二の内輪部材5aの中間部に外嵌固定した状態で、上記外輪1aの内側に第一、第二の内輪部材4a、5aを、複数個の転動体12、12を介在させた状態で挿入できる。そして、挿入後、これら両内輪部材4a、5a同士を、前記円筒部9aの先端部を直径方向外方にかしめ広げ、更に溶接17aを施す事により結合して、ハブ6aとすると共に、このハブ6aを上記外輪1aの内側に回転自在に支持できる。上記シールリング19bを結合支持したカバー18cを外輪1aに、上記エンコーダ23を上記第二の内輪部材5aに、それぞれ装着する作業は、上記外輪1a及び第二の内輪部材5aの部品単体の状態で行なえるので、これらエンコーダ23及びカバー18cの装着作業を容易に行なえる。尚、前記センサユニット47を外輪1aに装着する作業は、転がり軸受ユニットの組立作業の完了後に行なう。従って、上記センサユニット47の先端部で上記外輪1aの内周面から突出している部分が、上記組立作業の妨げとなる事はない。
In the rolling bearing unit with rotational speed detection device of the present invention configured as described above, the cover 18c to which the seal ring 19b is coupled and supported can be attached to the outer ring 1a, and the encoder 23 can be attached to the second inner ring member 5a, prior to assembly of the rolling bearing unit. That is, with the cover 18c to which the seal ring 19b is coupled and supported attached to the outer ring 1a and the encoder 23 fitted and fixed to the middle portion of the second inner ring member 5a, the first and second inner ring members 4a, 5a can be inserted inside the outer ring 1a with a plurality of rolling elements 12, 12 interposed therebetween. After insertion, the inner ring members 4a, 5a are joined together by crimping the tip ends of the cylindrical portions 9a outward in the diametrical direction and further by welding 17a to form the hub 6a, and the hub 6a can be rotatably supported inside the outer ring 1a. The work of attaching the cover 18c, which connects and supports the seal ring 19b, to the outer ring 1a and the work of attaching the encoder 23 to the second inner ring member 5a can be performed with the outer ring 1a and the second inner ring member 5a in a state where they are individual components, so the attachment work of the encoder 23 and the cover 18c can be easily performed. The work of attaching the sensor unit 47 to the outer ring 1a is performed after the assembly work of the rolling bearing unit is completed. Therefore, the part of the tip of the sensor unit 47 that protrudes from the inner surface of the outer ring 1a does not interfere with the assembly work.
上記永久磁石53は、このうちの小径部55の外周面に、締り嵌めによる外嵌、接着、焼き付け等、適宜の手段により固定している。上記永久磁石53は直径方向に亙り着磁されている。又、着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記永久磁石53の外周面には、S極とN極とが交互に、且つ等間隔で配置されている。この様な永久磁石53とセンサユニット47の検出面とを微小隙間48を介して対向させると、このセンサユニット47内に設けた磁気検出素子を流れる磁束の方向が、上記エンコーダ23aの回転速度に比例した周波数で変化する為、回転速度を検出できる。本例の場合、上記永久磁石53を上記小径部55の外周面に保持固定した状態で、この永久磁石55の外径は、シールリップ41の先端縁と相手面との摺接部分、即ち、上記大径部56の外周面の直径以下としている。従って、本例の場合も、転がり軸受ユニットの組立作業に先立って、前記シールリング19bを結合支持したカバー18cを前記外輪1aに、前記エンコーダ23aを前記第二の内輪部材5aに、それぞれ装着しておけるので、これらエンコーダ23a及びカバー18cの装着作業を容易に行なえる。その他の構成及び作用は、前述した第1例の場合と同様であるから、重複する説明を省略する。
The permanent magnet 53 is fixed to the outer peripheral surface of the small-diameter portion 55 by suitable means, such as external fitting by interference fit, adhesive bonding, or baking. The permanent magnet 53 is magnetized along the diameter. The magnetization direction alternates and changes at equal intervals along the circumferential direction. Therefore, south and north poles are alternately and equally spaced on the outer peripheral surface of the permanent magnet 53. When such a permanent magnet 53 faces the detection surface of the sensor unit 47 across the minute gap 48, the direction of magnetic flux flowing through the magnetic detection element provided in the sensor unit 47 changes at a frequency proportional to the rotational speed of the encoder 23a, thereby enabling detection of the rotational speed. In this example, when the permanent magnet 53 is held and fixed to the outer peripheral surface of the small-diameter portion 55, the outer diameter of the permanent magnet 55 is equal to or smaller than the diameter of the sliding portion between the leading edge of the seal lip 41 and the mating surface, i.e., the outer peripheral surface of the large-diameter portion 56. Therefore, in the case of this example as well, the cover 18c to which the seal ring 19b is coupled and supported can be attached to the outer ring 1a, and the encoder 23a can be attached to the second inner ring member 5a, prior to assembling the rolling bearing unit, so that the attachment work of the encoder 23a and the cover 18c can be easily carried out. The other configurations and operations are the same as in the first example described above, so duplicated explanations will be omitted.
次に、図5は、やはり請求項2に対応する、本発明の実施の形態の第4例を示している。本例の場合には、エンコーダ23cとして、保持環60を構成する円輪部61の内側面に、ゴム磁石等の円輪状の永久磁石53aを、接着、焼き付け、自身の磁気吸引力等により結合支持したもの使用している。この永久磁石53aは、軸方向(図5の左右方向)に亙り着磁している。又、着磁方向は、円周方向に亙って交互に且つ等間隔で変化させている。従って、上記永久磁石53aの内側面には、S極とN極とを交互に、且つ等間隔で配置している。又、本例の場合には、センサユニット47を装着する為の挿入孔46aを、外輪1aの内端部に直接形成している。上述した第3例の様なカバー18d(図4)は設けていない。これに伴って、シールリング19cを構成するシールリップ41aの先端縁を、外輪1aの内端面及び内周面内端部に摺接させている。そして、上記保持環60の外径D60を、上記外輪1aの内端部の内径R1aよりも小さくして(D60≦R1a)、この外輪1aの内端部内側に上記エンコーダ23cを挿入自在としている。従って、本例の場合も、転がり軸受ユニットの組立作業に先立って、上記シールリング19c及び上記エンコーダ23cを第二の内輪部材5aに装着しておけるので、これらシールリング19c及びエンコーダ23cの装着作業を容易に行なえる。その他の構成及び作用は、上述した第3例の場合と同様であるから、重複する説明を省略する。尚、本発明を実施する場合に、センサ及びエンコーダの種類は、図示のような磁気式のものに限定しない。渦電流式等、他の構造の回転速度検出装置を構成するセンサ及びエンコーダを採用する事もできる。
Next, FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention, also corresponding to claim 2. In this embodiment, the encoder 23c uses a ring-shaped permanent magnet 53a, such as a rubber magnet, attached to the inner surface of the ring portion 61 of the retaining ring 60 by adhesive bonding, baking, or its own magnetic attraction. The permanent magnet 53a is magnetized in the axial direction (left-right direction in FIG. 5). The magnetization direction alternates circumferentially at equal intervals. Therefore, the inner surface of the permanent magnet 53a has alternating south and north poles arranged at equal intervals. In this embodiment, an insertion hole 46a for mounting the sensor unit 47 is formed directly in the inner end of the outer ring 1a. Unlike the third embodiment, the cover 18d (FIG. 4) is not provided. Accordingly, the leading edge of the seal lip 41a of the seal ring 19c is in sliding contact with the inner end face and the inner end of the inner peripheral surface of the outer ring 1a. The outer diameter D60 of the retaining ring 60 is smaller than the inner diameter R1a of the inner end of the outer ring 1a ( D60 ≦ R1a ), allowing the encoder 23c to be inserted inside the inner end of the outer ring 1a. Therefore, in this example, the seal ring 19c and the encoder 23c can be attached to the second inner ring member 5a prior to assembly of the rolling bearing unit, facilitating the installation of the seal ring 19c and the encoder 23c . Other configurations and functions are similar to those of the third example described above, and therefore redundant explanations will be omitted. When implementing the present invention, the types of sensors and encoders are not limited to magnetic types as shown. Sensors and encoders constituting rotational speed detection devices of other structures, such as eddy current types, can also be used.