JPH11236109A - 構造物一体型自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一部の支柱を細くすることで、自動倉庫内に
配置する支柱の本数を増やし、物品の収納効率の良い構
造物一体型自動倉庫を提供することを課題としている。 【解決手段】 物品支承桟１６を備えた支柱４が自動倉
庫１の建屋の一部を構成する構造物一体型ラック２と、
建屋の内部に、物品支承桟１８を備えた支柱５が建屋と
無関係な状態で立設される自立ラック３とを備えるよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、物品支承桟を備え
た支柱が建屋の一部を構成する構造物一体型ラックを備
えた構造物一体型自動倉庫に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の自動倉庫においては、ラ
ックの全ての支柱が、自動倉庫の自重や横風等の全ての
力を分担する建屋の支柱となっていたため、全ての支柱
を太くする必要があった。このため、間口を構成する支
柱間の距離と、物品が収納される間口の広さとの差が大
きくなっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、この従
来の構造物一体型自動倉庫では、支柱間の距離を大きく
する必要があるため、決められたスペース内に配置でき
る支柱の本数が制限され、間口の数が減少するため、物
品の収納効率が向上し難いという問題点が存在してい
た。

【０００４】本発明は、このような従来の技術に存在す
る問題点に着目して成されたものである。その課題は、
一部の支柱を細くすることで、決められたスペース内に
配置する支柱の本数を増やし、物品の収納効率の良い構
造物一体型自動倉庫を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、請求項１に記載の発明においては、構造物一体型自
動倉庫に、物品支承桟を備えた支柱が建屋の一部を構成
する構造物一体型ラックと、建屋の内部に、物品支承桟
を備えた支柱が建屋と無関係な状態（建屋に掛かる力を
負担しない状態）で立設される自立ラックとを備えるこ
ととした。

【０００６】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明において、自立ラックの支柱の径が構造物一体
型ラックの支柱の径より細く、自立ラックの支柱の径と
構造物一体型ラックの支柱の径との差だけ、自立ラック
の支柱の配置間隔が構造物一体型ラックの支柱の配置間
隔より短くすることとした。又、請求項３に記載の発明
では、請求項１又は請求項２に記載の発明において、構
造物一体型ラックの所要部分にのみ耐火被覆を施すこと
とした。

【０００７】従って、請求項１に記載の発明では、建屋
に掛かる力は建屋の一部である構造物一体型ラックの支
柱が負担し、建屋と無関係に立設される自立ラックの支
柱は、荷重のみを負担する。

【０００８】請求項２に記載の発明では、請求項１に記
載の発明の作用に加えて、構造物一体型ラックの支柱の
設置本数より、自立ラックの支柱の設置本数を多くす
る。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
請求項２に記載の発明の作用に加えて、火災時における
構造物一体型ラックの所要部分の焼失を阻止する。

【００１０】

【実施の形態】本発明の構造物一体型自動倉庫の実施の
形態を図面を参照しながら説明する。本発明の構造物一
体型自動倉庫は、物品支承桟１６を備えた支柱４が自動
倉庫１の建屋の一部である構造物一体型ラック２と、建
屋の内部に、物品支承桟１８を備えた支柱５が建屋と無
関係な状態（構造上、建屋と切り離された状態）で立設
される自立ラック３とを備えている。

【００１１】構造物一体型ラック２は、前後（列）方向
に１対の支柱４が設けられ、さらに前後方向に自立ラッ
ク３を配置できる間隔を隔てて、１対の支柱４が設けら
れている。左右（連）方向に、所定間隔をあけて支柱４
が複数組設けられている。前後方向の支柱４の上端に
は、梁１０が夫々渡される。前後方向及び左右方向の一
番外側の支柱４には、壁１３が夫々取り付けられる。梁
１０の上には、支持部材を介して屋根が取り付けられ
る。１対の支柱４の間にはブレース１１及びブレース１
２が設けられ、構造物一体型ラック２の強度を補強する
役目を果たしている。そして、アングル等の部材により
梁１０と梁１０の間（左右方向）も連結することで、更
に補強をしている。又、火災時に建屋の骨格が焼失する
ことで自動倉庫１全体が崩壊するを防ぐために、構造物
一体型ラック２の所要部分である支柱４と梁１０とに
は、耐火被覆が施されている。

【００１２】前後１対の支柱４間の所定の高さ位置に
は、多数の物品支承桟１６が取り付けられ、対向する１
対の物品支承桟１６により物品支承棚１７を形成する。
構造物一体型ラック２の左右（連）方向の支柱４の中心
間の距離をＬ１、物品支承棚１７の間口の広さをＬ２と
する。支柱４の直径が大きくなる程、支柱４の中心間の
距離Ｌ１が間口の広さＬ２より長くなる。特に、本実施
の形態の自動倉庫１のように構造物一体型ラック２の支
柱４に厚さ数センチの耐火被覆を施した場合には、支柱
４間の距離Ｌ１が間口の広さＬ２に比べて１０センチ以
上長くなる可能性がある。

【００１３】自立ラック３は、前後（列）方向に１対の
支柱５が並設されるとともに、その１対の支柱５が、左
右（連）方向に複数並設される。支柱５と支柱５との間
はブレース１４とブレース１５とが設けられ、自立ラッ
ク３を補強する役目を果たす。又、前後１対の支柱５の
間には物品支承桟１８が渡され、対向する１対の物品支
承桟１８により物品支承棚１９を形成する。本実施の形
態の自立ラック３では、１対のラック３が背中合わせに
並設される。そして、自立ラック３の左右（連）方向の
支柱５の中心間の距離をｌ１、間口の広さをｌ２とす
る。間口の広さｌ２は、構造物一体型ラック２の間口の
広さＬ２と等しくなるように支柱５を配設する。支柱５
が構造物一体型ラック２の支柱４に比べて細いため、支
柱５の中心間の距離ｌ１と、間口の広さｌ２との差が支
柱４の中心間の距離Ｌ１と、間口の広さＬ２との差に比
べて小さくなっている。

【００１４】支柱４は、梁１０と一体となって、屋根の
重量を支え、横風等の諸条件に耐え得るように設計され
る。このため、支柱４の径は、荷重だけ支えれば良い支
柱５の径に比べて太く設計される。この支柱４と支柱５
との太さの差は、構造物一体型ラックが耐火被覆が必要
となる危険物ラックである場合や、自立ラック３が小型
で支柱が細い場合に一層顕著となる。そして、支柱４と
支柱５との太さの違いは、各物品支承棚１７，１９の間
口の広さＬ２，ｌ２を等しくすると、支柱４の中心間の
距離Ｌ１と、支柱５の中心間の距離ｌ１との差となって
現れる。したがって、自動倉庫１内の決められたスペー
ス内に、自立ラック２の方が多くの支柱５を設置するこ
とができる。この結果、自立ラック２の方が物品支承棚
をより多く設けることができ、物品収納効率を高めるこ
とができる。

【００１５】物品移載装置６は、梁１０と床面とに設け
られたレール７，８に沿って左右動自在な移動台車２０
を備え、移動台車２０は１対のマスト９，９を備え、マ
スト９，９に沿って昇降する昇降台２１が備えられてい
る。昇降台２１には、不図示のスライドフォーク等の物
品移載手段が備えられており、様々な高さ位置にある物
品支承棚１７及び物品支承棚１９へ物品を移載可能とな
っている。そして、物品移載装置６は、物品支承棚１９
に対応している停止位置と、物品支承棚１７に対応して
いる停止位置とを備えている。

【００１６】各停止位置は、物品移載装置６の中心位置
Ｏが物品支承棚１７，１９の各中心と一致する位置であ
る。例えば、物品移載装置６の中心位置Ｏと構造物一体
型ラック２の所定の物品支承棚１７の中心とが一致する
位置を停止位置Ａ、中心位置Ｏと自立ラック３の物品支
承棚１９の中心が一致する位置を停止位置Ｂとすると、
物品収納棚１７に物品を移載する場合には、物品移載装
置６の中心位置Ｏが停止位置Ａと一致するように、物品
移載装置６が移動・停止する。又、物品収納棚１９に物
品を移載する場合には、物品移載装置６の中心位置Ｏが
停止位置Ｂと一致するように、物品移載装置６が移動・
停止する。

【００１７】物品を不図示のステーションから物品収納
棚１７及び１９に入庫するまでの流れを説明する。無人
搬送車等でステーションに搬送された物品は、物品移載
装置６によって所定の物品収納棚１７又は１９に入庫さ
れる。先ず、物品収納棚１７に入庫する場合について説
明すると、ステーションから物品を取り上げた物品移載
装置６は、移動台車２０が所定の停止位置、例えば停止
位置Ａに停止する。移動台車２０が走行すると同時に、
昇降台２１も目的の物品支承棚１７のある高さ位置に上
昇する。移動台車２０が停止位置Ａに到着したときに
は、昇降台２１は目的の物品支承棚１７に物品を移載で
きる状態になっており、物品移載手段として、例えばス
ライドフォークにより、物品を物品支承桟１６の上に移
載する。又、物品支承棚１９に入庫する場合には、物品
移載装置６の停止位置が、例えば停止位置Ｂに変わるだ
けである。逆に、物品を物品収納棚１７からステーショ
ンに出庫するには、物品移載装置６の昇降台２１を目的
の高さ位置まで上昇させつつ、移動台車２０を所定の停
止位置Ａに停止させ、物品移載手段により、物品支承桟
１６から物品を取り上げる。そして、昇降台２１を下降
させつつ、物品移載装置６をステーションに走行させ
る。又、物品支承棚１９から出庫する場合には、物品移
載装置６の停止位置が、例えば停止位置Ｂに変わるだけ
である。

【００１８】なお、この発明は以下のようにして具体化
しても良い。本実施の形態の自動倉庫１では、構造物一
体型ラック２の間口Ｌ２と自立ラック３の間口ｌ２との
広さを等しくしたが、収納する物品の種類等により、間
口の広さを異ならせるようにしても良い。又、本実施の
形態の自動倉庫１では、構造物一体型ラック２と自立ラ
ック４の物品支承桟１６の高さ位置を同じにしてある
が、その高さ位置を変えても良い。

【００１９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２０】請求項１に記載の発明によれば、構造物一
体型のラックの支柱で自動倉庫に掛かる力を負担するた
め、自立ラックの支柱は、荷重のみ負担すれば良く、自
立ラックの支柱を構造物一体型ラックの支柱より細くす
ることができる。この結果、自立ラックの収納効率を高
めることが可能となる。

【００２１】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、構造物一体型ラックの間
口の広さと自立ラックの間口の広さを等しく、自立ラッ
クの支柱の径を構造物一体型ラックの支柱の径より細く
したため、自立ラックの方が決められたスペース内に多
くの支柱を配置することが可能となった。この結果、間
口の数を増やすことが可能となり、自動倉庫の収納効率
をより向上させることができる。

【００２２】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、建屋の一部
である構造物一体型ラックに耐火被覆を施すために、万
一火災が発生しても、建屋が焼失して自動倉庫が崩れ落
ちることがない。そして、耐火被覆を施す支柱は構造物
一体型ラックの支柱のみで良く、自動倉庫内のラックが
全て構造物一体型ラックの場合に比べて、耐火被覆を施
す必要のある支柱の本数も少なくて済み、コストの削減
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態の構造物一体型自動倉庫の要部正
面図である。

【図２】本実施の形態の構造物一体型自動倉庫の要部平
面図である。

【符号の説明】

１ 自動倉庫 ２ 構造物一体型ラック ３ 自立ラック ４ 支柱 （構造物の一部である支柱） ５ 支柱 （構造物の一部でない支柱） １６ 物品支承桟 １８ 物品支承桟

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品支承桟を備えた支柱が建屋の一部を
   構成する構造物一体型ラックと、建屋の内部に、物品支
   承桟を備えた支柱が建屋と無関係な状態で立設される自
   立ラックとを備えたことを特徴とする構造物一体型自動
   倉庫。
2. 【請求項２】 自立ラックの支柱の径が構造物一体型ラ
   ックの支柱の径より細く、自立ラックの支柱の径と構造
   物一体型ラックの支柱の径との差分だけ、自立ラックの
   支柱の配置間隔が構造物一体型ラックの支柱の配置間隔
   より短いことを特徴とする請求項１に記載の構造物一体
   型自動倉庫。
3. 【請求項３】 構造物一体型ラックの所要部分にのみ耐
   火被覆を施したことを特徴とする請求項１又は請求項２
   に記載の構造物一体型自動倉庫。