JPH11236122A - ワーク乗せ替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 第１のコンベア１を順次流れてくるワークを
第１のコンベア１と間隔を有して平行に配置され同じ向
きに流れる第２のコンベア２に乗せ替える装置を簡単な
構成で小型にする。 【解決手段】 第１のターンテーブル６１よりコンベア
の進行方向側に、第２のコンベア２および第１のターン
テーブル６１に近接していて第２のコンベア２の進行方
向に沿う向きに回転する第２のターンテーブル６２配置
し、第１のターンテーブル６１上のワークを第２の乗せ
替えガイド６４で第２のターンテーブル６２に案内し、
第２のターンテーブル６２上のワークを第３の乗せ替え
ガイド６５で第２のコンベア２に案内する。第１の乗せ
替えガイド６３を機能、不機能に切り替わる切り替えガ
イドとし、選択的にワークを乗せかえるようにも出来
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は第１のコンベアレ
ーンを順次流れてくるワークを第１のコンベアレーンと
間隔を有して平行に配置され同じ向きに流れる第２のコ
ンベアレーンに乗せ替える装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】まずこの種の乗せ替え装置が使用される
例と共に従来装置の例を図面を用いて説明する。図４は
それを概念的に示す平面図である。図において主コンベ
ア１が左に向かって流れている。その上には右側図外に
おいて供給もしくは前工程の処理が終わってワーク３が
流れている。その脇には処理装置４ａが配置され、そこ
で図示しないエスケープ機構で止められ、１個づつ切り
出されたワーク３ａがコンベア１上で、もしくは処理装
置４ａに引き取られて加工処理が施され、加工が済むと
コンベア１上を流れて左側図外の次工程に運ばれる。

【０００３】しかしながらこの処理装置４ａではワーク
の送られる間隔に処理が間に合わないので主コンベア１
に平行に同様なサブコンベア２を平行に配置し、それに
処理装置４ａと同じ様な配置で同タイプの処理装置４ｂ
を配置し、ワークを流して処理する。そうすると処理装
置４ａがあるために主コンベア１とサブコンベア２との
間は間隔が開いている。サブコンベア２側では処理装置
４ｂのための図示しないエスケープ機構によって止めら
れているワーク３ｂが少なくなったことをセンサ５ａが
検知するとサブコンベア２へのワーク３の乗せ替えを求
める。乗せ替え位置Ｐにはワーク乗せ替え装置（以下乗
せ替え装置）６が配置され、また主コンベア１には図示
しないエスケープ機構が設けられて乗せ替えのために１
個づつワーク３ｃが切り出されて停止する。ワーク３ｃ
は乗せ替え装置６によってサブコンベア２に乗せ替えら
れる。

【０００４】乗せ替え装置６はヘッド６ａが主コンベア
１上でワーク３ｃが図示しないエスケープ機構により止
められたことを図示しないセンサが確認するとワーク３
ｃ上に移動し、降下し、ワーク３ｃをチャックし、上昇
し、サブコンベア２上に移動し、降下してワーク３ｃを
サブコンベアに乗せるように動作する。そしてサブコン
ベア２に十分ワーク３が溜まったことをセンサ５ｂが検
知すると乗せ替え装置６は動作を止め、主コンベア１の
乗せ替え位置Ｐのエスケープ機構（図示せず）も動作を
やめてそのままワーク３を流す。

【０００５】サブコンベア２に移され処理装置４ｂでの
加工処理の終わったワークは図面左側図外に配置された
同様な乗せ替え装置により主コンベア１に戻されて次工
程に運ばれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記した乗せ替え装置
６はヘッド６ａがコの字動作するものであるから機構が
複雑で大きくなる。さらにヘッド６ａはワーク３に適し
た例えば真空吸着パッドとか機械的な把持機構とかのチ
ャック機構を備えておりその駆動機構がさらに構造を複
雑にしている。そこでこの発明は簡単な構造で大型化し
ない乗せ替え装置を提供する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めにこの発明の乗せ替え装置はワークが乗せられて順次
流される第１のコンベアからその第１のコンベアに平行
的に間隔をもって配置され、同じ方向に流れる第２のコ
ンベアへワークを乗せ替える乗せ替え装置であって、第
１のコンベアと第２のコンベアとの間に配置され、第１
のコンベアに近接していて第１のコンベアの進行方向に
沿う向きに回転する第１のターンテーブルと、第１のコ
ンベアと第２のコンベアとの間であって、第１のターン
テーブルよりコンベアの進行方向側に配置され、第２の
コンベアおよび第１のターンテーブルに近接していて第
２のコンベアの進行方向に沿う向きに回転する第２のタ
ーンテーブルと、ワークを第１のコンベアから第１のタ
ーンテーブルに案内する第１の乗せ替えガイドと、第１
のターンテーブル上のワークを第２のターンテーブルに
案内する第２の乗せ替えガイドと、第２のターンテーブ
ル上のワークを第２のコンベアに案内する第３の乗せ替
えガイドとを備えることを特徴とする。この構成によれ
ば、第１のコンベア上を流れるワークは第１の乗せ替え
ガイドにより第１のターンテーブルに移り、その後第２
の乗せ替えガイドにより第２のターンテーブルに移り、
その後第３の乗せ替えガイドにより第２のコンベアに移
る。しかも第１、第２のターンテーブルは両コンベア間
に配置されるのでそれ以上に大きくなることは無い。そ
して、これらのターンテーブルは常時回転していればよ
く、複雑な制御や機構も要しない。ワークを選択的に乗
せかえる装置とする場合は、第１の乗せ替えガイドを例
えば進退自在として、機能、不機能に切り替わる切り替
えガイドとしてやれば良い。切り替えガイドは第１のコ
ンベアの幅程度の動きをすればよいので、従来のコの字
状に動くヘッドのようにコンベアの幅にコンベア間の間
隔を加えた距離を動くものに比較して駆動装置は小型化
される。しかも、第２、第３の乗せ替えガイドは動いて
いるワークを案内するものであるから固定したもので良
く、従来の吸着とか把持とかするチャック機構に比べて
機構は極めて単純である。

【０００８】

【発明の実施の形態】この発明が適用される第１、第２
のコンベアはベルトコンベアとかローラーコンベアとか
その上にワークが乗せられて運ばれるもので、ストッパ
によりワークを止めてもそのワークとコンベア間は空滑
りしてコンベアや他のワークは影響されずに動くタイプ
のものである。従って、コンベア上にワークが位置決め
固定されているような場合には不適である。そして第
１、第２のコンベアは同じタイプであっても異なるタイ
プであっても良い。それらは平行的に配置され、同じ方
向に流れるようになっている。ここで「平行的」とは完
全な「平行」に限定されるものではなく直交と平行とど
ちらに近いかと言えば平行に近いと言うほどの意味であ
る。

【０００９】第１、第２のターンテーブルはそれぞれ円
形でその中心を軸に回転する。第１のターンテーブルは
第１のコンベアと第２のコンベアとの間に配置され、第
１のコンベアに近接していて第１のコンベアの進行方向
に沿う向きに回転する。その周速度をコンベアの速度に
合わせておけばワークの移動が滑らかで好ましいが必ず
しも合わせる必要はない。第２のターンテーブルは第１
のコンベアと第２のコンベアとの間であって、第１のタ
ーンテーブルよりコンベアの進行方向側に配置され、第
２のコンベアおよび第１のターンテーブルに近接し配置
する。そして、第２のコンベアの進行方向に沿う向きに
回転する。第２のターンテーブルもその周速度をコンベ
アの速度に合わせておけばワークの移動が滑らかで好ま
しいが必ずしも合わせる必要はない。

【００１０】これら第１のコンベア、第１のターンテー
ブル、第２のターンテーブル、第２のコンベアのワーク
を乗せる面は同一水平面に調整するのが基本であるがワ
ークが乗り移る位置において受け取る側を少しだけ低く
してワークが移り易くすることも出来る。その際、第１
のコンベア、第１のターンテーブル、第２のターンテー
ブル、第２のコンベアと順次高さを低く設定することも
出来るが、例えば第１のコンベアと第２のコンベアとが
同じ高さであってもターンテーブルの回転軸を傾けるこ
とによりターンテーブルの面を受け取り位置で低く、引
き渡し位置で高く設定することは容易である。

【００１１】第１のターンテーブル上のワークを第２の
ターンテーブルに案内する第２の乗せ替えガイドは第１
のターンテーブルと第２のターンテーブルとの近接位置
の上に固定した案内壁を設けそれにワークを当てて第１
のターンテーブルの回転により押し出し、第２のターン
テーブルに一部ワークが乗ればその回転により引き出す
作用も働き乗せ替えが出来る。案内壁は例えば第１、第
２のターンテーブルが同じ直径の場合は法線方向に対し
て４５度を基本としてワークの特徴に応じて調整すれば
良い。同様に第２のターンテーブル上のワークを第２の
コンベアに案内する第３の乗せ替えガイドを備える。

【００１２】第１の乗せ替えガイドは、乗せ替え装置が
すべてのワークを第１のコンベアから第２のコンベアに
乗せかえるものならば、同様に固定したガイドで良い。
しかしながら選択的に乗せかえる、ものならば、所要時
に第１のコンベア上に進出して、機能状態となり、ワー
クを第１のコンベアから第１のターンテーブルに案内
し、不要時は待避して不機能状態となり、ワークを第１
のコンベアにそのまま流すようにする切り替えガイドと
する。それは横方向に進退するものでも良いし、上方か
ら降下し、不要時に上方に待避するものでも良い。そし
て、第１のコンベア上をワークが連なって流れてくるよ
うな場合には、切り替えガイドが進退する際にワークと
干渉しないようにワークの流れを一時的に止めるストッ
パをその上流に備えることが出来る。

【００１３】

【実施例】本発明の一実施例について図面を参照して説
明する。図３は図４に示すラインの乗せ替え装置６に替
えて本実施例の乗せ替え装置６０を配置した状態をを概
念的に示す平面図である。図において主コンベア１が左
に向かって流れていて、その上には右側図外において供
給され、もしくは前工程の処理が終わってワーク３が流
れきて、その脇には処理装置４ａが配置され、そこで図
示しないエスケープ機構で止められ、１個づつ切り出さ
れたワーク３ａがコンベア１上で、もしくは処理装置４
ａに引き取られて加工処理が施さされ、加工が済むとコ
ンベア１上を流れて左側図外の次工程に運ばれる点は従
来と同じである。また、この処理装置４ａではワークの
送られる間隔に処理が間に合わないので主コンベア１に
平行に同様なサブコンベア２を平行に間隔をもって配置
し、それに処理装置４ａと同じ様な配置で同タイプの処
理装置４ｂを配置し、ワークを流して処理する点、サブ
コンベア２側では処理装置４ｂのための図示しないエス
ケープ機構によって止められているワーク３ｂが少なく
なったことをセンサ５ａが検知するとサブコンベア２へ
のワーク３の乗せ替えを求める点、およびサブコンベア
２に十分ワーク３が溜まったことをセンサ５ｂが検知す
ると乗せ替え動作を止めるように要求する点は図４に示
す従来ラインと同じである。

【００１４】異なる点は乗せ替え位置Ｐに従来の乗せ替
え装置６の代わりに本実施例の乗せ替え装置６０が配置
されている点である。この乗せ替え装置６０を図３の乗
せ替え位置Ｐのあたりを拡大した平面図（図１）を参照
して説明する。主コンベア１（第１のコンベア）は両側
にガイドレール１ａ，１ｂを備えて運ばれるワーク（図
示せず）がこぼれたり向きが変わったりするのを防止す
るように規制している。同様にサブコンベア２（第２の
コンベア）もガイドレール２ａ，２ｂを備えている。そ
して、主コンベア１とサブコンベア２の間には第１のコ
ンベア１に近接して円形の第１のターンテーブル６１が
第１のコンベア１の進行に周速度や回転方向をほぼ合わ
せて配置されている。なお、本実施例の場合このターン
テーブル６１はサブコンベア２にも近接しているが、こ
ちらは多少離れていても良い。

【００１５】そして、主コンベア１とサブコンベア２の
間であって、第１のターンテーブル６１のコンベア進行
方向側には第２のコンベア２と第１のターンテーブルと
に近接して円形の第２のターンテーブル６２が第２のコ
ンベア２の進行に周速度や回転方向をほぼ合わせ配置さ
れている。なお、本実施例の場合このターンテーブル６
２は主コンベア１にも近接しているが、こちらは多少離
れていても良い。

【００１６】そして、これら主コンベア１、第１のター
ンテーブル６１、第２のターンテーブル６２、サブコン
ベア２のワークを乗せる頂面は同一水平面とされてい
る。

【００１７】主コンベア１に第１のターンテーブル６１
が近接する近辺において、第１のコンベア１の内側（タ
ーンテーブル側）のガイドレール１ｂが設けてなく主コ
ンベア１上を流れてきたワークが第１のターンテーブル
６１上に容易に移るようになっている。そして、そこに
は第１の乗せ替えガイドとしての切り替えガイド６３が
コンベアの流れ方向に直角な水平方向に例えばエアシリ
ンダ（図示せず）により進退自在に設けられ第１のコン
ベア１上に進入して図１のように位置して、その内側の
ガイド面６３ａは主コンベア１の外側のガイドレール１
ａに滑らかにつながり流れてきたワーク（図示せず）を
第１のターンテーブル６１の周辺に案内する。

【００１８】第１のターンテーブル６１と第２のターン
テーブル６２の近接する付近には両ターンテーブル上に
またがって、第１のターンテーブル上のワーク（図示せ
ず）が回転により運ばれて当たり、さらに第１のターン
テーブルの回転により押されて第２のターンテーブルに
押し出されるように、第１のターンテーブルの法線より
回転の方向に傾いた案内面となっている第２の乗せ替え
ガイド６４が固定配置されている。

【００１９】サブコンベア２に第２のターンテーブル６
２が近接する近辺において、第２のコンベア２の内側
（ターンテーブル側）のガイドレール２ｂが設けてなく
第２のターンテーブル６２上に載って流れてきたワーク
（図示せず）が第２のコンベア２上に容易に移るように
なっている。そして、そこには第２の乗せ替えガイド６
４と同様な第３の乗せ替えガイド６５がサブコンベア２
の内側のガイドレール２ｂにつながるように配置され、
送られてきたワーク（図示せず）を第２のコンベア２に
押し出すように固定配置されている。

【００２０】次にこの乗せ替え装置６０の動作に付いて
説明する。図２は図１における切り替えガイド６３が退
出した状態を示す。切り替えガイド６３が退出した際そ
の外側の案内面６３ｂは主コンベア１の内側のガイドレ
ール１ｂの無い部分を埋めて主コンベア１上のワーク
（図示せず）をそのまま流すガイドとなる。なお主コン
ベア１の外側のガイドレール１ａの切り替えガイド６３
が進出する部分は切り替えガイド６３と干渉しないよう
に背が低くしてあるが、ワークを案内するに足るだけは
残してある。このような状態では主コンベアに供給され
て流れてきたワークは図３における処理装置４ａに向け
てのみ流れる。そうすると、サブコンベア上でエスケー
プ機構（図示せず）に堰きとめられているワーク３が少
なくなったことをセンサ５ａが検知して、乗せ替え装置
６０にワークの載せ替えを要求する。そうすると乗せ替
え装置６０では図１に示すように例えばエアシリンダ
（図示せず）が動作して切り替えガイド６３を第１のコ
ンベア上に進入させる。なお、ワークの流れる間隔が狭
い場合はワーク３と切り替えガイドの動きが干渉しない
ように上流側にストッパ（図示せず）を設け切り替えガ
イド６３の進退動作に先立ち一時ワークの流れを止め、
切り替えガイドの移動が終わった後ワーク３を流すよう
にすれば良い。

【００２１】このように、切り替えガイド６３が主コン
ベア１上に進入すると流れてきたワークは切り替えガイ
ド６３の内側の案内面６３ａに当たり、第１のターンテ
ーブル６１上に押し出され、第１のターンテーブル６１
の回転により運ばれ、第２の乗せ替えガイド６４に当た
り第２のターンテーブル６２上に押し出される。第２の
ターンテーブル６２上に乗ったワークは第２のターンテ
ーブル６２の回転により運ばれ第３の乗せ替えガイド６
５に当たりサブコンベア２上に押し出される。

【００２２】このようにしてサブコンベア２にワーク３
が流れ、図３におけるセンサ５ｂがサブコンベア２上に
十分ワーク３が溜まったことを検知すると、乗せ替え装
置６０に乗せ替えを止めるように指示し、乗せ替え装置
６０は図２のように切り替えガイド６３を退出させ、以
後主コンベア２にそのままワークを流す。

【００２３】なお、サブコンベア２に移され処理装置４
ｂでの加工処理の終わったワーク３は図３の左側図外に
配置された同様な乗せ替え装置により主コンベア１に戻
されて次工程に運ばれる。但しこちらの乗せ替え装置は
切り替えガイドは不要であり、固定の乗せ替えガイドで
良い。

【００２４】この乗せ替え装置によれば、簡単な機構で
しかも、大型化することなく、ワークの姿勢も変えずに
乗せ替えが出来る。

【００２５】上記実施例では、主コンベア、サブコンベ
ア上にある程度ワークの溜めを持つ場合に付いて説明し
たが、ワークの溜め少なくするために、乗せ替え位置Ｐ
の上流側のストッパ（図示せず）の代わりにワークを１
個づつ切り出すエスケープ機構として１個おきに乗せか
えるようにすることも簡単である。また、上記実施例で
は、第１、第２、第３の乗せ替えガイドをそれぞれ孤立
して設けるように説明したが、例えば第２の乗せ替えガ
イド６４はサブコンベア２の外側のガイドレール２ａに
滑らかにつながるように構成してより確実に案内するよ
うに出来る。また、乗せ替え装置がすべてのワークを乗
せ替えるタイプ即ち第１の乗せ替えガイドが固定のもの
であれば、第１のコンベアの外側のガイドレール、第１
の乗せ替えガイド、第３の乗せ替えガイド、第２のコン
ベアの内側のガイドレールを順次滑らかに結ぶと共に、
第１のコンベアの内側のガイドレール、第２の乗せ替え
ガイド、第２のコンベアの外側のガイドレールを順次滑
らかに結んでより確実にワークを案内するように出来
る。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように、この発明の乗せ替
え装置によれば簡単な機構でスムースに乗せ替えが出
来、また、第１のコンベアから第１のターンテーブルに
ワークを案内する乗せ替えガイドを切り替え可能として
選択的にワークを乗せかえるものとする場合そのストロ
ークは小さくて済み、装置が小さく出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】 その異なる動作位置を示す平面図である。

【図３】 この発明の乗せ替え装置を使用したコンベア
ラインの平面図である。

【図４】 従来の乗せ替え装置を使用したコンベアライ
ンの平面図である。

【符号の説明】

１ 第１のコンベア ２ 第２のコンベア ３ワーク ６０ ワーク乗せ替え装置 ６１ 第１のターンテーブル ６２ 第２のターンテーブル ６３ 切り替えガイド（第１の乗せ替えガイド） ６４ 第２の乗せ替えガイド ６５ 第３の乗せ替えガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ワークが乗せられて順次流される第１のコ
   ンベアからその第１のコンベアに平行的に間隔をもって
   配置され、同じ方向に流れる第２のコンベアへワークを
   乗せ替える乗せ替え装置であって、 前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間に配置
   され、第１のコンベアに近接していて前記第１のコンベ
   アの進行方向に沿う向きに回転する第１のターンテーブ
   ルと、 前記第１のコンベアと前記第２のコンベアとの間であっ
   て、前記第１のターンテーブルよりコンベアの進行方向
   側に配置され、前記第２のコンベアおよび前記第１のタ
   ーンテーブルに近接していて前記第２のコンベアの進行
   方向に沿う向きに回転する第２のターンテーブルと、 ワークを前記第１のコンベアから前記第１のターンテー
   ブルに案内する第１の乗せ替えガイドと、 前記第１のターンテーブル上のワークを前記第２のター
   ンテーブルに案内する第２の乗せ替えガイドと、 前記第２のターンテーブル上のワークを第２のコンベア
   に案内する第３の乗せ替えガイドとを備えることを特徴
   とするワーク乗せ替え装置。
2. 【請求項２】前記第１の乗せ替えガイドを機能、不機能
   に切り替わる切り替えガイドとし、選択的にワークを乗
   せかえる請求項１のワーク乗せ替え装置。
3. 【請求項３】前記切り替えガイドは不機能時にワークを
   乗せ替えせずに第１のコンベアにそのまま流す際のガイ
   ドとなる請求項２のワーク乗せ替え装置。
4. 【請求項４】前記第１または（および）第２のターンテ
   ーブルはワークを受け取る位置で前段より低く、ワーク
   を渡す位置で後段より高く設定されている請求項１，２
   または３のワーク乗せ替え装置。