JPH11236184A

JPH11236184A - クレーン装置

Info

Publication number: JPH11236184A
Application number: JP3773998A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Masumoto; 伸一舛元; Kazuyuki Yasunaga; 一幸保永; Masayuki Shimizu; 將之清水
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-02-19
Filing date: 1998-02-19
Publication date: 1999-08-31

Abstract

(57)【要約】【課題】運搬物のサイズ変更に合わせて、吊具支持点
が調整可能なクレーン装置を提供することを目的とす
る。【解決手段】一対のシルビームと、シルビームに下端
が取り付けられる一対の門形架台とからなる本体架台
と、本体架台に支持される運搬物吊上手段と、を有する
クレーン装置であって、一対の門形架台のうち、少なく
とも一方の門形架台をシルビームに対して傾動自在とす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、港湾荷役設備の橋
形クレーン装置等として使用され、荷役対象のコンテナ
のサイズ変更に対応可能なクレーン装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の橋形のクレーン装置の概略を図３
に示す。図３において、１０１は橋形クレーン装置の門
形をなす本体架台である。本体架台１０１は、左右一対
のシルビーム１０２の両端部から直立する脚１０３、左
右の脚１０３を門形に結合するガーダ１０４、脚１０３
の上部をシルビーム１０２と平行方向に結合する梁１０
５を一体に固定結合した構造体で構成されている。各シ
ルビーム１０２には、走行装置１０７が取り付けられて
おり、本体架台１０１の任意位置への移動を可能として
いる。移動架台１０９は、車輪１１０により、ガーダ１
０４上に敷設されたレール１０８に沿って矢印Ａ方向へ
往復動可能であり、この移動架台１０９には、索１１２
を捲回するウインチ１１１が搭載されている。索１１２
にはコンテナＣを保持する吊具１１３が吊り下げられて
いる。

【０００３】この図３に示す従来のクレーン装置は、長
さの違う２０フィートコンテナ、４０フィートコンテナ
を運搬する場合、伸縮式の吊具を用いて荷の長さに吊具
１１３の長さを調整し、又は２０フィートコンテナ専用
の吊具と４０フィートコンテナ専用の吊具を付換えてコ
ンテナ荷役を行う等、吊具１１３側でコンテナＣの長さ
の変更に対応している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のクレーン装置は、吊具１１３の索１１２による４点
吊り支持点が一定間隔であるため、長いコンテナＣを吊
上げ運搬する場合に、吊具１１３の両端のコンテナ支持
点と索１１２による吊具支持点との間が拡がり、吊具１
１３に大きな曲げモーメントが掛かり、そのために吊具
１１３を堅牢に構成しなければならないという問題があ
る。

【０００５】この問題を解決するため、橋形クレーン装
置の、索１１２で吊具１１３の両端を吊り支える方法が
検討されつつあるが、従来の橋形クレーン装置の構成で
はこの方法は実現できず、コンテナ等の運搬物のサイズ
変更に合わせて索による吊具支持点を調整することが可
能なクレーン装置が求められている。したがって、本発
明は、運搬物のサイズ変更に合わせて、吊具支持点が調
整可能なクレーン装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために以下の構成を採用した。すなわち、本発明
のクレーン装置は、一対のシルビームと、シルビームに
下端が取り付けられる一対の門形架台とからなる本体架
台と、本体架台に支持される運搬物吊上手段とを有する
クレーン装置であって、一対の門形架台のうち、少なく
とも一方の門形架台は、シルビームに対して傾動自在で
あるという技術的手段を採用することにより、一対の門
形架台の間隔を変更可能とし、門形架台に支持される吊
具支持点を調整する。本発明において、一対の門形架台
は、固定された門形架台と、傾動自在な門形架台とから
なり、傾動自在な門形架台が傾動支点を中心として左右
対称な同一角度位置へ傾動することが望ましい。また、
本発明において、傾動自在な門形架台の傾動用駆動手段
がシルビームと傾動自在な門形架台との間に取り付けら
れた流体圧シリンダ装置であり、門形架台の傾動は流体
圧シリンダ装置の駆動端で位置決めされることが望まし
い。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るクレーン装置
の実施形態を図１および図２を参照しながら説明する。
図１は本発明に係るクレーン装置の側面図である。図１
において、１は橋形のクレーン装置の本体架台である。
本体架台１は、左右一対のシルビーム２（一方は図示せ
ず）の各一端部に固定接続されて直立する固定された門
形架台（以下、固定門形架台と記す）３と、一対のシル
ビーム２の他端部に共通軸線上の軸４を支点として下端
部を回動可能に軸着された傾動自在な門形架台（以下、
可動門形架台と記す）５とにより構成されている。ま
た、シルビーム２の下部には走行装置６と、エンジン、
発電機室７が取り付けられている。

【０００８】８は左右のシルビーム２の上面部と可動門
形架台５の中間部との間に軸９ａ、９ｂにより接続され
た一対の油圧シリンダ等の流体圧シリンダ又はギヤーシ
リンダ等からなる傾動用駆動手段である。可動門形架台
５は、軸４を通る垂直面４ｃを中心に図中左右の両側
に、設定された同じ角度θ位置まで、傾動用駆動手段８
の最大伸縮ストローク範囲内で傾動され切換えて、保持
される。可動門形架台５が左側に角度θだけ傾動した位
置が固定門形架台３と可動門形架台５により形成される
２０フィートコンテナＣの吊り間隔、右側にθだけ傾動
した位置が固定門形架台３と可動門形架台５により形成
される３５フィートコンテナ又は４０フィートコンテナ
の吊り間隔となる。図１では右側の傾動位置を４０フィ
ートコンテナＣの吊り間隔として示している。

【０００９】次に、本発明に係るクレーン装置の運搬物
吊上手段である１０〜１８について説明する。１０は左
右のシルビーム２上に設けた駆動装置付きの巻上ドラ
ム、１１は索、１２は固定門形架台３の両上隅に設けた
固定シーブブロック、１３は可動門形架台５の両上隅に
揺動軸１３aを介し揺動可能に設けた揺動シーブブロッ
ク、１４、１５は各シーブブロック１２、１３に設けた
上下各１個のガイドシーブ単位、１６は２０フィートコ
ンテナ用の吊具、１６'は４０フィートコンテナ用の吊
具、１７、１８は吊具１６の両端のツイストロック吊点
近傍に左右対称に設けた索１１の繋着金具である。固定
門形架台３又は可動門形架台５に支持される索１１は、
巻上ドラム１０から各シーブブロックを介して、端部を
それぞれ繋着金具１７、１８に繋着して吊具１６又は１
６'を保持している。上述の通り、可動門形架台５の傾
動によって吊り間隔を変更し、門形架台に支持される索
による吊具支持点が調整される。

【００１０】図２は傾動用駆動手段８の一例として油圧
シリンダ２０を示す。２１はシリンダ部、２２はヘッド
カバー、２３はロッドカバー、２４はピストン、２５は
ピストンロッド、Ｌはピストン２４がヘッドカバー２２
又はロッドカバー２３に接して停止する最大伸縮ストロ
ーク長さである。傾動駆動手段８は、この最大伸縮スト
ローク長さＬの伸縮駆動で、図１に示す可動門形架台５
を実線で示す位置と、鎖線で示す位置とに傾動して切換
えるように構成されている。

【００１１】図１及び図２に示した構成のクレーン装置
及び傾動駆動手段では、傾動用駆動手段８を伸縮ストロ
ークの最小限まで縮め駆動することで、鎖線で示す４０
フィートコンテナ用吊具１６'の吊位置から、実線で示
す２０フィートコンテナ用吊具１６の吊位置に切換わ
る。このとき、油圧シリンダ２０のピストン２４は、ヘ
ッドカバー２２の内側端面に直接接して、可動門形架台
５から受ける圧縮力を機械的に支持する状態となる。

【００１２】また、傾動用駆動手段８を伸縮ストローク
の最大限まで伸長駆動することで、鎖線で示す４０フィ
ートコンテナ用吊具１６'の吊位置に切換わる。このと
き、油圧シリンダ２０のピストン２４は、ロッドカバー
２３の内側端面に直接接して、可動門形架台５から受け
る引張力を機械的に支持する状態となる。

【００１３】この、油圧シリンダ２０の駆動中は、コン
テナを吊らず吊具１６の長さを変更するために本体架台
１の間隔を切換えるのみであるから、油圧シリンダ２０
にコンテナの荷重がかかることはない。

【００１４】また、油圧シリンダ２０の駆動により固定
門形架台３と可動門形架台５の間隔を切換えた後、吊具
１６又は１６'で運搬物であるコンテナＣを吊ったとき
には、コンテナＣと吊具及び可動門形架台５の荷重は常
時油圧シリンダ２０のピストン２４がヘッドカバー２２
又はロッドカバー２３と接した状態で機械的に支持され
ることになるから、ピストン２４をそのストロークの途
中で停止させる場合に比べ、油圧シリンダ２０を小型化
することが可能になる。

【００１５】また、傾動用駆動手段８の伸縮切換え駆動
で、可動門形架台５が支持軸４の中心を通る垂直面の両
側へ角度θずつ対称位置に切換わることによって、各切
換え位置での可動門形架台５上の索１１用のガイドシー
ブ１４、１５が同じ高さに保たれる。このため索１１の
長さを調節することなく、吊具１６又は１６'の水平を
保つことができる。

【００１６】また、本発明に係るクレーン装置は、同様
にして、２０フィートコンテナ用と３５フィートコンテ
ナ用の切換え型として構成することもできる。なお、一
方が固定門形架台、他方が可動門形架台からなる一対の
門形架台を有するクレーン装置について上述したが、本
発明においては固定門形架台を可動門形架台とすること
も可能である。

【００１７】

【発明の効果】本発明のクレーン装置は、少なくとも一
方の門形架台を傾動自在としたことにより、運搬物のサ
イズ変更に合わせて、門形架台間の間隔を変更して索に
よる吊具支持点を調整することが可能となった。また、
傾動用駆動手段の伸縮切換え駆動で、傾動自在な門形架
台が傾動支点を中心として左右対称な同一角度位置に切
換わるので、索の長さを調節しないで、付換え吊具の水
平を保つことが可能であり、運搬物のサイズ変更に併せ
て吊具支持点を換える作業が容易である。さらに、傾動
自在な門形架台の傾動用駆動手段を、最大ストロークの
伸縮駆動で、切換え移動可能な構成にすることにより、
傾動自在な門形架台から傾動用駆動手段が受ける圧縮力
又は引張力を機械的に支持する状態となり、傾動駆動手
段の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレーン装置の側面図である。

【図２】本発明に係るクレーン装置の門形架台の傾動
駆動手段の縦断面図である。

【図３】従来のクレーン装置の概略図である。

【符号の説明】

１本体架台２シルビーム３固定された門形架台（固定門形架台）４支持軸４ｃ支持軸４の芯を通る垂直面５傾動自在な門形架台（可動門形架台）６走行装置７エンジン、発電機室８傾動用駆動手段９ａ連結軸９ｂ連結軸１０巻上ドラム１１索１２固定シーブブロック１３揺動シーブブロック１３ａ揺動軸１４上下のガイドシーブ（単位）１５上下のガイドシーブ（単位）１６２０フィートコンテナ用吊具１６' ４０フィートコンテナ用吊具１７索繋着金具１８索繋着金具 θ 傾動角Ｃコンテナ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】一対のシルビームと、シルビームに立設
する一対の門形架台とからなる本体架台と、本体架台に
支持される運搬物吊上手段とを有するクレーン装置であ
って、一対の門形架台のうち、少なくとも一方の門形架
台は、シルビームに対して傾動自在であることを特徴と
するクレーン装置。
【請求項２】一対の門形架台が、固定された門形架台
と、傾動自在な門形架台とからなり、傾動自在な門形架
台は傾動支点を中心として左右対称な同一角度位置へ傾
動する請求項１に記載のクレーン装置。
【請求項３】傾動自在な門形架台の傾動用駆動手段
が、シルビームと傾動自在な門形架台との間に取り付け
られた流体圧シリンダ装置であり、門形架台の傾動は流
体圧シリンダ装置の駆動端で位置決めされる請求項１ま
たは２に記載のクレーン装置。