JPH11237576A - 画像形成装置と露光走査装置 - Google Patents

画像形成装置と露光走査装置

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JPH11237576A
JPH11237576A JP10038979A JP3897998A JPH11237576A JP H11237576 A JPH11237576 A JP H11237576A JP 10038979 A JP10038979 A JP 10038979A JP 3897998 A JP3897998 A JP 3897998A JP H11237576 A JPH11237576 A JP H11237576A
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image
light
scanning direction
unit
electrostatic latent
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JP10038979A
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Tatsumi Matsumoto
辰己 松本
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Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、ポリゴンモータ３７の回転数が
調整され、このポリゴンモータ３７の回転数の対応して
メインモータ７７の回転数が調整でき、倍率の微調整が
可能となる。 【解決手段】 この発明は、製品の組立時に、計測され
る１００％の画像形成における倍率誤差に応じたポリゴ
ンモータ３７の基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ１）信号
の周波数の初期設定値を入力し、この入力した初期設定
値に対応するメインモータ７７の基準クロック（ＲＥＦ
−ＣＬＫ２）信号の周波数の初期設定値が設定されるよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、画像複
写機能、ファクシミリ機能、およびプリンタ機能等を有
する複合形のディジタル複写機などの画像形成装置とこ
の画像形成装置に用いられる露光走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ディジタル複写機等の画像形成装
置では、製造ラインで等倍の複写倍率の誤差が製品の仕
様に収まらなかった場合や、納入客先で１００±０％
（等倍のコピー時における微小な倍率のずれをなくす）
を要求された時などのために、倍率の微調整が可能な様
に調整モードが設けられている。
【０００３】像形成手段にポリゴンミラーによる光走査
を用いた画像形成装置において、画像形成倍率誤差を生
じる主な要因は、図１０に示す読取り光学系による誤差
と、図１１に示すレーザ光学系による誤差の２つが挙げ
られる。
【０００４】図１０に示すように、読取り光学系による
誤差の要因は、組立時のレンズ取り付け精度による焦点
距離のばらつき（精度を上げるには選別が必要）とその
調整精度（縮小光学系のため調整許容範囲狭く±０％は
不可能）が考えられる。
【０００５】図１１に示すように、レーザ光学系による
誤差は、レンズの形状精度及び取り付け精度とその調整
精度が考えられる。これらのような、誤差の要因を含む
読取り光学系により得た画像データを、画像処理回路に
よる画像データの拡大／縮小処理（ラインメモリの読み
出し方変更）を用いて、倍率微調整を可能にしている。
【０００６】しかしながら、上記のような画像データの
拡大／縮小処理を用いて倍率誤差を補正する方法では、
読取り光学系の画像データのサンプリング間隔と拡大／
縮小の再サンプリング間隔とが干渉しあってモアレと呼
ばれる周期的濃淡模様が発生するという問題点を有して
いる。このモアレは、１００％付近の倍率で特に目立ち
やすく、網点画像のように周期性の高い原稿はもちろ
ん、文字原稿のようにあまり周期性のない画像にまで発
生するという問題がある。
【０００７】また、このモアレを抑制するためにローパ
スフィルタ処理を行って画像を平滑化する方法もある
が、ローパスフィルタ処理を施すと、文字画像がぼける
という問題点がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、画像
形成における倍率誤差の微調整を行う場合に、周期的濃
淡模様が発生したり、文字画像がぼけるという問題点を
解決するもので、画像形成における倍率誤差の微調整を
行う場合に、周期的濃淡模様が発生したり、文字画像が
ぼけることがない画像形成装置と露光走査装置を提供す
ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明の画像形成装置
は、主走査方向と副走査方向とからなる画像データに基
づく光を発光する発光手段、この発光手段からの光を上
記主走査方向単位に偏向する偏向手段、この偏向手段を
回転する回転手段、上記偏向手段からの走査光により静
電潜像を形成する像担持体、この像担持体上の静電潜像
に現像剤を供給して現像する現像手段、上記像担持体上
に形成された現像像を被画像形成媒体上に転写する転写
手段、所定のスケール画像に対して上記発光手段により
光を発光し、この発光される光を上記回転手段により上
記偏向手段が所定の速度で回転している状態で、上記像
担持体上の静電潜像を形成し、この静電潜像に対して上
記現像手段で現像し、この現像像を被画像形成媒体上に
上記転写手段により転写する処理手段、この処理手段に
より処理された被画像形成媒体上のスケール画像に基づ
いて得られる主走査方向のずれ量に基づく回転速度を指
示する指示手段、およびこの指示手段の指示に基づいて
上記回転手段による回転速度を変更する変更手段から構
成されている。
【００１０】この発明の画像形成装置は、主走査方向と
副走査方向とからなる画像データに基づく光を発光する
発光手段、この発光手段からの光を上記主走査方向単位
に偏向する偏向手段、この偏向手段を回転する回転手
段、上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成す
る像担持体、この像担持体上の静電潜像に現像剤を供給
して現像する現像手段、上記像担持体上に形成された現
像像を被画像形成媒体上に転写する転写手段、所定のス
ケール画像に対して上記発光手段により光を発光し、こ
の発光される光を上記回転手段により上記偏向手段が所
定の速度で回転している状態で、上記像担持体上に等倍
の上記スケール画像に対応する静電潜像を形成し、この
静電潜像に対して上記現像手段で現像し、この現像像を
被画像形成媒体上に上記転写手段により転写する処理手
段、この処理手段により処理された被画像形成媒体上の
スケール画像に基づいて得られる主走査方向のずれ量に
基づく回転速度を指示する指示手段、およびこの指示手
段の指示に基づいて上記回転手段による回転速度を変更
する変更手段から構成されている。
【００１１】この発明の画像形成装置は、原稿画像を読
取る読取手段、この読取手段により読取った主走査方向
と副走査方向とからなる原稿画像に基づく光を発光する
発光手段、この発光手段からの光を上記主走査方向単位
に偏向する偏向手段、この偏向手段を回転する回転手
段、上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成す
る像担持体、この像担持体上の静電潜像に現像剤を供給
して現像する現像手段、上記像担持体上に形成された現
像像を被画像形成媒体上に転写する転写手段、所定のス
ケール画像を上記読取手段により読取り、この読取った
画像に対して上記発光手段により光を発光し、この発光
される光を上記回転手段により上記偏向手段が所定の速
度で回転している状態で、上記像担持体上の静電潜像を
形成し、この静電潜像に対して上記現像手段で現像し、
この現像像を被画像形成媒体上に上記転写手段により転
写する処理手段、この処理手段により処理された被画像
形成媒体上のスケール画像に基づいて得られる主走査方
向のずれ量に基づく回転速度を指示する指示手段、およ
びこの指示手段の指示に基づいて上記回転手段による回
転速度を変更する変更手段から構成されている。
【００１２】この発明の画像形成装置は、主走査方向と
副走査方向とからなる画像データに基づく光を発光する
発光手段、この発光手段からの光を上記主走査方向単位
に偏向する偏向手段、この偏向手段を回転する回転手
段、上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成す
る像担持体、この像担持体を上記主走査方向単位の上記
走査光の移動速度に基づく速度で副走査方向へ移動する
移動手段、上記像担持体上の静電潜像に現像剤を供給し
て現像する現像手段、上記像担持体上に形成された現像
像を被画像形成媒体上に転写する転写手段、所定のスケ
ール画像に対して上記発光手段により光を発光し、この
発光される光を上記回転手段により上記偏向手段が所定
の速度で回転している状態で、上記像担持体上の静電潜
像を形成し、この静電潜像に対して上記現像手段で現像
し、この現像像を被画像形成媒体上に上記転写手段によ
り転写する処理手段、この処理手段により処理された被
画像形成媒体上のスケール画像に基づいて得られる主走
査方向のずれ量に基づく回転速度を指示する指示手段、
およびこの指示手段の指示に基づいて上記回転手段によ
る回転速度と上記移動手段による移動速度とを変更する
変更手段から構成されている。
【００１３】この発明の画像形成装置は、主走査方向と
副走査方向とからなる画像データに基づく光を発光する
発光手段、この発光手段からの光を上記主走査方向単位
に偏向する偏向手段、この偏向手段を回転する回転手
段、上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成す
る像担持体、この像担持体上の静電潜像に現像剤を供給
して現像する現像手段、上記像担持体上に形成された現
像像を被画像形成媒体上に転写する転写手段、原稿画像
を読取る読取手段により読取った画像データに対して上
記発光手段により光を発光し、この発光される光を上記
回転手段により上記偏向手段が所定の速度で回転してい
る状態で、上記像担持体上の静電潜像を形成し、この静
電潜像に対して上記現像手段で現像し、この現像像を被
画像形成媒体上に上記転写手段により転写する第１の処
理手段、外部装置からのファクシミリデータを受入れ、
この受入れたファクシミリデータに基づく画像データに
対して上記発光手段により光を発光し、この発光される
光を上記回転手段により上記偏向手段が所定の速度で回
転している状態で、上記像担持体上の静電潜像を形成
し、この静電潜像に対して上記現像手段で現像し、この
現像像を被画像形成媒体上に上記転写手段により転写す
る第２の処理手段、外部装置からのコードデータを受入
れ、この受入れたコードデータに対する画像データを生
成し、この生成された画像データに対して上記発光手段
により光を発光し、この発光される光を上記回転手段に
より上記偏向手段が所定の速度で回転している状態で、
上記像担持体上の静電潜像を形成し、この静電潜像に対
して上記現像手段で現像し、この現像像を被画像形成媒
体上に上記転写手段により転写する第３の処理手段、所
定のスケール画像に対して上記第１の処理手段、上記第
２の処理手段、あるいは上記第３の処理手段により被画
像形成媒体上にスケール画像を生成する第４の処理手
段、この第４の処理手段により処理された被画像形成媒
体上のスケール画像に基づいて得られる主走査方向のず
れ量に基づく回転速度を指示する指示手段、およびこの
指示手段の指示に基づいて上記回転手段による回転速度
を変更する変更手段から構成されている。
【００１４】この発明の露光走査装置は、原稿画像の主
走査方向の１ラインごとの画像データに応じて光を発光
する発光手段、この発光手段により発光される光を像担
持体に対して１ライン単位に所定の速度で露光走査する
走査手段、所定のスケール画像に対して上記発光手段に
より光を発光し、この発光される光を上記走査手段によ
り上記像担持体に対して１ライン単位に所定の速度で露
光走査する処理手段、この処理手段により処理された結
果に基づいて得られる上記走査手段の走査速度のずれ量
に基づく回転速度を指示する指示手段、およびこの指示
手段の指示に基づいて上記走査手段による１ライン単位
の露光走査速度を変更する変更手段から構成されてい
る。
【００１５】この発明の露光走査装置は、原稿画像の主
走査方向の１ラインごとの画像データに応じて光を発光
する発光手段、この発光手段により発光される光を像担
持体に対して１ライン単位に所定の速度で露光走査する
走査手段、この走査手段の走査速度に基づいた速度で上
記像担持体を上記走査手段の走査方向に直交する方向へ
移動する移動手段、所定のスケール画像に対して上記発
光手段により光を発光し、この発光される光を上記走査
手段により上記像担持体に対して１ライン単位に所定の
速度で露光走査する処理手段、この処理手段により処理
された結果に基づいて得られる上記走査手段の走査速度
のずれ量に基づく回転速度を指示する指示手段、および
この指示手段の指示に基づいて上記走査手段による１ラ
イン単位の露光走査速度と上記移動手段による上記像担
持体による移動速度を変更する変更手段から構成されて
いる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。すなわち、この発明を複
写機（ＰＰＣ）、ファクシミリ（ＦＡＸ）、プリンタ
（ＧＤＩ；ｇｒａｐｈｉｃｓ ｄｉｓｐｌａｙ ｉｎｔ
ｅｒｆａｃｅ）の３機能を有する複合形の画像形成装置
の実施例について説明する。
【００１７】図１はこの発明の画像形成装置の一例とし
てのデジタル複写機の内部構造を示す断面図である。図
１に示すように、デジタル複写機は装置本体１０を備
え、この装置本体１０内には、後述する読取手段として
機能するスキャナ部４、および画像形成手段として機能
するプリンタ部６が設けられている。
【００１８】装置本体１０の上面には、読取対象物、つ
まり原稿Ｄが載置される透明なガラスからなる原稿載置
台（原稿台）１２が設けられている。また、装置本体１
０の上面には、原稿載置台１２上に原稿Ｄを自動的に送
る自動原稿送り装置７（以下、ＡＤＦと称する）が配設
されている。このＡＤＦ７は、原稿載置台１２に対して
開閉可能に配設され、原稿載置台１２に載置された原稿
Ｄを原稿載置台１２に密着させる原稿押さえとしても機
能する。
【００１９】ＡＤＦ７は、原稿Ｄがセットされる原稿ト
レイ８、原稿Ｄの有無を検出するエンプティセンサ９、
原稿トレイ８から原稿Ｄを一枚づつ取り出すピックアッ
プローラ１４、取り出された原稿Ｄを搬送する給紙ロー
ラ１５、原稿Ｄの先端を整位するアライニングローラ対
１６、原稿載置台１２のほぼ全体を覆うように配設され
た搬送ベルト１８を備えている。そして、原稿トレイ８
に上向きにセットされた複数枚の原稿Ｄは、その最下の
頁、つまり、最終頁から順に取り出され、アライニング
ローラ対１６により整位された後、搬送ベルト１８によ
って原稿載置台１２の所定位置へ搬送される。
【００２０】ＡＤＦ７において、搬送ベルト１８を挟ん
でアライニングローラ対１６と反対側の端部には、反転
ローラ２０、非反転センサ２１、フラッパ２２、排紙ロ
ーラ２３が配設されている。後述するスキャナ部４によ
り画像情報の読取られた原稿Ｄは、搬送ベルト１８によ
り原稿載置台１２上から送り出され、反転ローラ２０、
フラッパ２１、および排紙ローラ２２を介してＡＤＦ７
上面の原稿排紙部２４上に排出される。原稿Ｄの裏面を
読取る場合、フラッパ２２を切換えることにより、搬送
ベルト１８によって搬送されてきた原稿Ｄは、反転ロー
ラ２０によって反転された後、再度搬送ベルト１８によ
り原稿載置台１２上の所定位置に送られる。
【００２１】装置本体１０内に配設されたスキャナ部４
は、原稿載置台１２に載置された原稿Ｄを照明する光源
としての露光ランプ２５、および原稿Ｄからの反射光を
所定の方向に偏向する第１のミラー２６を有し、これら
の露光ランプ２５および第１のミラー２６は、原稿載置
台１２の下方に配設された第１のキャリッジ２７に取り
付けられている。
【００２２】第１のキャリッジ２７は、原稿載置台１２
と平行に移動可能に配置され、図示しない歯付きベルト
等を介して駆動モータ３８により、原稿載置台１２の下
方を往復移動される。
【００２３】また、原稿載置台１２の下方には、原稿載
置台１２と平行に移動可能な第２のキャリッジ２８が配
設されている。第２のキャリッジ２８には、第１のミラ
ー２６により偏向された原稿Ｄからの反射光を順に偏向
する第２および第３のミラー３０、３１が互いに直角に
取り付けられている。第２のキャリッジ２８は、第１の
キャリッジ２７を駆動する歯付きベルト等により、第１
のキャリッジ２７に対して従動されるとともに、第１の
キャリッジに対して、１／２の速度で原稿載置台１２に
沿って平行に移動される。
【００２４】また、原稿載置台１２の下方には、第２の
キャリッジ２８上の第３のミラー３１からの反射光を集
束する結像レンズ３２と、結像レンズ３２により集束さ
れた反射光を受光して光電変換するＣＣＤセンサ３４と
が配設されている。結像レンズ３２は、第３のミラー３
１により偏向された光の光軸を含む面内に、移動機構を
介して移動可能に配設され、自身が移動することで反射
光を所望の倍率で結像する。そして、ＣＣＤセンサ３４
は、入射した反射光を光電変換し、読取った原稿Ｄに対
応する電気信号を出力する。
【００２５】一方、プリンタ部６は、露光走査装置とし
て作用するレーザ露光装置４０を備えている。レーザ露
光装置４０は、光源としての半導体レーザ４１と、半導
体レーザ４１から出射されたレーザ光を連続的に偏向す
る走査部材としてのポリゴンミラー３６と、ポリゴンミ
ラー３６を所定の回転数で回転駆動する走査モータとし
てのポリゴンモータ３７と、ポリゴンミラー３６からの
レーザ光を偏向して後述する感光体ドラム４４へ導くレ
ーザ光学系４２とを備えている。このような構成のレー
ザ露光装置４０は、装置本体１０の図示しない支持フレ
ームに固定支持されている。
【００２６】半導体レーザ４１は、スキャナ部４により
読取られた原稿Ｄの画像情報等に応じてオン・オフ制御
され、レーザ露光装置４０内で、レーザ光がポリゴンミ
ラー３６およびレーザ光学系４２を介して感光体ドラム
４４へ向けられ、感光体ドラム４４周面を走査すること
により感光体ドラム４４周面上に静電潜像を形成する。
【００２７】また、プリンタ部６は、装置本体１０のほ
ぼ中央に配設された像担持体としての回転自在な感光体
ドラム４４を有し、感光体ドラム４４周面は、副走査方
向への移動手段としてのメインモータ７７により回転さ
れながら、レーザ露光装置４０からのレーザ光により露
光され、所望の静電潜像が形成される。感光体ドラム４
４の周囲には、感光体ドラム４４の周面を像が形成させ
る前に所定の電位に帯電させる帯電チャージャ４５、感
光体ドラム４４周面上に形成された静電潜像に現像剤と
してのトナーを供給して所望の画像濃度で現像する現像
手段としての現像器４６、後述する用紙カセットから給
紙された被転写材（被画像形成媒体）、つまり、コピー
用紙Ｐを感光体ドラム４４から分離させるための剥離チ
ャージャ４７を一体に有し、感光体ドラム４４に形成さ
れたトナー像を用紙Ｐに転写させる転写チャージャ４
８、感光体ドラム４４周面からコピー用紙Ｐを剥離する
剥離爪４９、感光体ドラム４４周面に残留したトナーを
清掃する清掃装置５０、および、感光体ドラム４４周面
の除電をする除電器５１が順に配置されている。上記感
光体ドラム４４、現像器４６内の現像ローラ（図示しな
い）等は、メインモータ７７により回転駆動されるよう
になっている。
【００２８】装置本体１０内の下部には、それぞれ装置
本体から引出し可能な上段カセット５２、中段カセット
５３、下段カセット５４が互いに積層状態に配設され、
各カセット内にはサイズの異なるコピー用紙Ｐが装填さ
れている。これらのカセットの側方には大容量フィーダ
５５が設けられ、この大容量フィーダ５５には、使用頻
度の高いサイズのコピー用紙Ｐ、例えば、Ａ４サイズの
コピー用紙Ｐが約３０００枚収納されている。また、大
容量フィーダ５５の上方には、手差しトレイ５６を兼ね
た給紙カセット５７が脱着自在に装着されている。
【００２９】装置本体１０内には、各カセットおよび大
容量フィーダ５５から感光体ドラム４４と転写チャージ
ャ４８との間に位置した転写部を通って延びる搬送路５
８が形成され、搬送路５８の終端には定着ランプ６０ａ
及びこの定着ランプ６０ａにより熱を与えられるヒート
ローラ６０ｂを有する定着装置６０が設けられている。
定着装置６０に対向した装置本体１０の側壁には排出口
６１が形成され、排出口６１にはシングルトレイのフィ
ニッシャ１５０が装着されている。
【００３０】上段カセット５２、中段カセット５３、下
段カセット５４、給紙カセット５７の近傍および大容量
フィーダ５５の近傍には、カセットあるいは大容量フィ
ーダから用紙Ｐを一枚づつ取り出すピックアップローラ
６３がそれぞれ設けられている。また、搬送路５８に
は、ピックアップローラ６３により取り出されたコピー
用紙Ｐを搬送路５８を通して搬送する多数の給紙ローラ
対６４が設けられている。
【００３１】搬送路５８において感光体ドラム４４の上
流側にはレジストローラ対６５が設けられている。レジ
ストローラ対６５は、取り出されたコピー用紙Ｐの傾き
を補正するとともに、感光体ドラム４４上のトナー像の
先端とコピー用紙Ｐの先端とを整合させ、感光体ドラム
４４周面の移動速度と同じ速度でコピー用紙Ｐを転写部
へ給紙する。レジストローラ対６５の手前、つまり、給
紙ローラ６４側には、コピー用紙Ｐの到達を検出するア
ライニング前センサ６６が設けられている。
【００３２】ピックアップローラ６３により各カセット
あるいは大容量フィーダ５５から１枚づつ取り出された
コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６４によりレジストロー
ラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐは、レジス
トローラ対６５により先端が整位された後、転写部に送
られる。
【００３３】転写部において、感光体ドラム４４上に形
成された現像剤像、つまり、トナー像が、転写手段とし
ての転写チャージャ４８により用紙Ｐ上に転写される。
トナー像の転写されたコピー用紙Ｐは、剥離チャージャ
４７および剥離爪４９の作用により感光体ドラム４４周
面から剥離され、搬送路５２の一部を構成する搬送ベル
ト６７を介して定着装置６０に搬送される。そして、定
着装置６０によって現像剤像がコピー用紙Ｐに溶融定着
さた後、コピー用紙Ｐは、給紙ローラ対６８および排紙
ローラ対６９により排出口６１を通してフィニッシャ１
５０上へ排出される。排紙ローラ対６９の近傍には、コ
ピー用紙Ｐの排出を検出する排紙検出センサ６２が設け
られている。
【００３４】搬送路５８の下方には、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐを反転して再びレジストローラ対６
５へ送る自動両面装置７０が設けられている。自動両面
装置７０は、コピー用紙Ｐを一時的に集積する一時集積
部７１と、搬送路５８から分岐し、定着装置６０を通過
したコピー用紙Ｐを反転して一時集積部７１に導く反転
路７２と、一時集積部に集積されたコピー用紙Ｐを一枚
づつ取り出すピックアップローラ７３と、取り出された
用紙Ｐを搬送路７４を通してレジストローラ対６５へ給
紙する給紙ローラ７５とを備えている。また、搬送路５
８と反転路７２との分岐部には、コピー用紙Ｐを排出口
６１あるいは反転路７２に選択的に振り分ける振り分け
ゲート７６が設けられている。
【００３５】両面コピーを行う場合、定着装置６０を通
過したコピー用紙Ｐは、振り分けゲート７６により反転
路７２に導かれ、反転された状態で一時集積部７１に一
時的に集積された後、ピックアップローラ７３および給
紙ローラ対７５により、搬送路７４を通してレジストロ
ーラ対６５へ送られる。そして、コピー用紙Ｐはレジス
トローラ対６５により整位された後、再び転写部に送ら
れ、コピー用紙Ｐの裏面にトナー像が転写される。その
後、コピー用紙Ｐは、搬送路５８、定着装置６０および
排紙ローラ６９を介してフィニッシャ１５０に排紙され
る。
【００３６】フィニッシャ１５０は排出された一部構成
の文書を一部単位でステープル止めし貯めていくもので
ある。ステープルするコピー用紙Ｐが一枚排出口６１か
ら排出される度にガイドバー１５１にてステープルされ
る側に寄せて整合する。全てが排出され終わると紙押え
アーム１５２が排出された一部単位のコピー用紙Ｐを抑
えステープラユニット（図示しない）がステープル止め
を行う。その後、ガイドバー１５１が下がり、ステープ
ル止めが終わったコピー用紙Ｐはその一部単位でフィニ
ッシャ排出ローラ１５５にてそのフィニッシャ排出トレ
イ１５４に排出される。フィニッシャ排出トレイ１５４
の下がる量は排出されるコピー用紙Ｐの枚数によりある
程度決められ、一部単位に排出される度にステップ的に
下がる。また排出されるコピー用紙Ｐを整合するガイド
バー１５１はフィニッシャ排出トレイ１５４上に載った
既にステープル止めされたコピー用紙Ｐに当たらないよ
うな高さの位置にある。
【００３７】また、フィニッシャ排出トレイ１５４は、
ソートモード時、一部ごとにシフト（たとえば、前後左
右の４つの方向へ）するシフト機構（図示しない）に接
続されている。
【００３８】また、装置本体１０の前面上部には印字枚
数及び倍率、あるいは部分複写の指定やその領域の摩擦
の入力等の様々な複写条件並びに複写動作を開始させる
複写開始信号などを入力する操作パネル８０が設けられ
ている。
【００３９】操作パネル８０は、図２に示すように、テ
ンキー８１、コピーキー８２、状態表示部８３、液晶表
示部８４、原稿サイズ設定キー８５、用紙サイズ設定キ
ー８６、濃度表示部８７、濃度設定キー８８、縮小倍率
設定キー８９ａ、標準倍率設定キー８９ｂ、および拡大
倍率設定キー８９ｃによって構成されている。
【００４０】テンキー８１は、種々の設定値を入力した
り、原稿枚数やコピー枚数を設定するものである。コピ
ーキー８２は、コピー開始を指示するものである。
【００４１】状態表示部８３は、給紙カセットの選択状
態や、原稿Ｄや、用紙Ｐのジャムなどを案内表示するも
のである。液晶表示部８４は、原稿枚数やコピー枚数を
表示するとともに、複写倍率や編集の表示や種々の操作
案内を行うものである。この液晶表示部８４には、タッ
チパネルが設けられており、上記選択キーの入力などの
種々の動作指示が入力できるようになっている。また、
製品の組立時に、操作員による操作が可能な特殊なモー
ドとして、たとえば、倍率誤差の調整モードを呼出すこ
とができるようになっている。
【００４２】原稿サイズ設定キー８５は、原稿Ｄのサイ
ズを設定するものである。用紙サイズ設定キー８６は、
用紙Ｐのサイズを設定するものである。濃度表示部８７
は、濃度設定キー８８により設定されるコピー濃度が表
示されるものである。
【００４３】縮小倍率設定キー８９ａは、９９％〜５０
％の縮小倍率を１％きざみで設定するものである。標準
倍率設定キー８９ｂは、１００％の標準のコピー倍率を
設定するものである。
【００４４】拡大倍率設定キー８９ｃは、１０１〜４０
０％の拡大倍率設定を１％きざみで設定するものであ
る。図３には、図１におけるデジタル複写機の電気的接
続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロ
ック図が示されている。
【００４５】図３によれば、デジタル複写機において、
主制御部９０内のメインＣＰＵ９１、スキャナ部４のス
キャナＣＰＵ１００、およびプリンタ部６のプリンタＣ
ＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。メインＣＰＵ
９１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ９５を介し
て双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ９１は動
作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータス
を返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキ
ャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行い、プリンタＣＰ
Ｕ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状
態ステータスを返すようになっている。また、オプショ
ンとしてファクシミリ機能を装備する場合、ファクシミ
リインターフェイス１３０を介してファクシミリ（ＦＡ
Ｘ）部１３１が接続される。
【００４６】操作パネル８０は、メインＣＰＵ９１に接
続されている。主制御部９０は、メインＣＰＵ９１、Ｒ
ＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＭ９４、共有ＲＡＭ９５、
画像処理部９６、ページメモリ制御部９７、ページメモ
リ９８、プリンタコントローラ９９、プリンタフォント
ＲＯＭ１２１、水平同期信号発生回路１２３、画像転送
クロック発生回路１２４、およびファクシミリインター
フェイス１３０によって構成されている。
【００４７】メインＣＰＵ９１は、主制御部９０の全体
を制御するものである。ＲＯＭ９２は、種々の制御プロ
グラムが記憶されている。ＲＡＭ９３は、一時的にデー
タを記憶するものである。
【００４８】ＮＶＭ（持久ランダムアクセスメモリ：ｎ
ｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ ＲＡＭ）９４は、バッテリ（図
示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであ
り、電源を切った時ＮＶＭ９４上のデータを保持するよ
うになっている。また、このＮＶＭ９４は、複写機（Ｐ
ＰＣ）機能、ＦＡＸ機能、ＧＤＩ機能などの各画像ソー
スに対応して各解像度ごとにポリゴンモータ３７のデフ
ォルト値（初期設定値）とメインモータ７７の初期設定
値とが記憶される初期設定値テーブル９４ａを有してい
る。
【００４９】共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプ
リンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために
用いるものである。画像処理部９６は、画像処理回路と
ラインメモリ９６ａとからなり、トリミング、マスキン
グ、画像の圧縮、伸長等の画像処理した画像データをラ
インメモリ９６ａに記憶するものである。
【００５０】プリンタフォントＲＯＭ１２１は、文字コ
ードなどのコードデータに対応するフォントデータが記
憶されている。プリンタコントローラ９９は、パーソナ
ルコンピュータ等の外部機器１２２からの文字コードな
どのコードデータをそのコードデータに付与されている
解像度を示すデータに応じた解像度でプリンタフォント
ＲＯＭ１２１に記憶されているフォントデータを用いて
画像データに展開するものである。
【００５１】水平同期信号発生回路１２３は、ポリゴン
ミラー３６の回転に周期した水平同期信号を発生するも
のである。画像転送クロック発生回路１２４は、画像デ
ータを転送するタイミングを制御する画像転送クロック
を発生するものである。
【００５２】ページメモリ制御部９７は、ページメモリ
９８に画像データを記憶したり、読出したりするもので
ある。ページメモリ９８は、複数ページ分の画像データ
を記憶できる領域を有し、スキャナ部４からの画像デー
タを圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成
されている。
【００５３】スキャナ部４は、スキャナ部４の全体を制
御するスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０
２、ＣＣＤセンサ３４を駆動するＣＣＤドライバ１０
３、露光ランプ２５およびミラー２６、３０、３１の第
１、第２のキャリッジ２７、２８等を移動する駆動モー
タ３８の回転を制御するスキャナモータドライバ１０
４、ＣＣＤセンサ３４からのアナログ信号をディジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣＤセンサ３４のば
らつきあるいは周囲の温度変化などに起因するＣＣＤセ
ンサ３４からの出力信号に対するスレッショルドレベル
の変動を補正するためのシェーディング補正回路やガン
マ補正回路等の画像処理回路１０５ｂとこの画像処理回
路１０５ｂからの補正されたディジタル信号を一旦記憶
するラインメモリ１０５ａからなる画像補正部１０５、
露光ランプ２５を制御する露光ランプ制御部１０６、お
よび結像レンズ３２を設定倍率に対応した位置に移動す
る移動機構１０８を駆動するドライバ１０７によって構
成されている。
【００５４】プリンタ部６は、プリンタ部６の全体を制
御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶
されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１
２、半導体レーザ４１による発光をオン・オフ制御する
ＬＤドライブ回路１１３、レーザユニット４０のポリゴ
ンモータ３７の回転を制御するポリゴンモータドライブ
回路１１４、搬送路５８による用紙Ｐの搬送を制御する
紙搬送部１１５、帯電チャージャ４５、現像器４６、転
写チャージャ４８等を用いて帯電、現像、転写を行う現
像プロセス部１１６、定着器６０を制御する定着制御部
１１７、排紙検出センサ６２、アライニング前センサ６
６、オプション部１１８、およびメインモータ７７の回
転を制御するメインモータドライブ回路１１９によって
構成されている。
【００５５】上記ポリゴンモータドライブ回路１１４
は、ポリゴンモータ制御ＩＣ１１４ａを有し、このポリ
ゴンモータ制御ＩＣ１１４ａに入力される基準クロック
の周波数に従ってモータ駆動基準周波数（ＦＧパルス）
を作り、ポリゴンモータ３７の回転数を制御するように
なっている。
【００５６】上記メインモータドライブ回路１１９は、
メインモータ制御ＩＣ１１９ａを有し、このメインモー
タ制御ＩＣ１１９ａにメインＣＰＵ９１から入力される
基準クロックの周波数に従ってモータ駆動基準周波数
（ＦＧパルス）を作り、メインモータ７７の回転数を制
御するようになっている。
【００５７】また、上記ファクシミ部１３１は、外部装
置から公衆回線などの通信回線を介して送信されるビッ
トマップデータを圧縮したファクシミリデータを受信
し、画像データに変換し、ファクシミリインターフェー
ス１３０を介して主制御部９０に出力したりするもので
ある。
【００５８】また、画像処理部９６、ページメモリ制御
部９７、ページメモリ９８、プリンタコントローラ９
９、画像補正部１０５、ＬＤドライブ回路１１３は、画
像データバス１２０によって接続されている。
【００５９】次に、ポリゴンミラー３６の回転速度およ
び感光体ドラム４４の回転速度を変更する際に係わる制
御系統について図４に示すブロック図、図５（ａ）に示
す機構図、および図５（ｂ）に示す制御信号のタイミン
グを示す図を参照して説明する。
【００６０】すなわち、コピー動作を行う場合、まず、
メインＣＰＵ９１は、ＲＯＭ９２内に記憶している制御
プログラムに従って、ポリゴンモータドライブ回路１１
４にポリゴンモータ３７の回転動作の開始の制御信号及
びその回転数の基準となる基準クロック信号（ＲＥＦ−
ＣＬＫ１）を出力する。また、これとともに、メインＣ
ＰＵ９１は、メインモータドライブ回路１１９にメイン
モータ７７の回転動作の開始の制御信号及びその回転数
の基準となる基準クロック信号（ＲＥＦ−ＣＬＫ２）を
出力する。
【００６１】メインＣＰＵ９１からの開始の制御信号を
受けたポリゴンモータドライブ回路１１４は、ポリゴン
モータ制御ＩＣ１１４ａによりＣＰＵ９１からのポリゴ
ンモータの基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ１）信号に従
ってモータ駆動基準周波数を生成し、ポリゴンモータ３
７の回転数を調整し、ポリゴンミラー３６の回転を制御
する。この際、ポリゴンミラー３６の回転速度が上記ポ
リゴンモータの基準クロック信号に相当する速度に安定
するとＰＬＬ１信号が、イネーブルとなり、ＣＰＵ９１
にポリゴンミラー３６の回転速度が安定したことを示す
信号が出力される。
【００６２】一方、メインＣＰＵ９１からの駆動開始の
制御信号を受けたメインモータドライブ回路１１９は、
メインモータ制御ＩＣ１１９ａによりメインＣＰＵ９１
からのメインモータ７７の基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬ
Ｋ２）信号の周波数に従ってモータ駆動基準周波数を生
成し、メインモータ７７の回転数を調整して、感光体ド
ラム４４を回転制御する。この際、感光体ドラム４４の
回転速度がメインモータ７７の基準クロック信号（ＲＥ
Ｆ−ＣＬＫ２）に相当する速度に安定すると、ＰＬＬ２
信号がイネーブルとなり、メインＣＰＵ９１に感光体ド
ラム４４の回転速度が安定したことを示す信号が出力さ
れる。
【００６３】そして、メインＣＰＵ９１は、ポリゴンモ
ータドライブ回路１１４およびメインモータドライブ回
路１１９からポリゴンモータ３７およびメインモータ７
７の速度が共に安定したことを示す信号を受けると（Ｐ
ＬＬ１、ＰＬＬ２信号が共にイネーブルとなると）、原
稿載置台１２上の原稿を読取走査し、ＣＣＤセンサ３４
により原稿の画像データを読取る。この読取った画像デ
ータは、スキャナ部４内の画像補正部１０５にて、シェ
ーディング補正、ガンマ補正等の処理が加えられ、ライ
ンメモリ１０５ａに１ライン分の画像データが記憶され
る。なお、ファクシミリ機能で外部から公衆回線を介し
て受信した画像データを画像形成する場合、受信した画
像データがファクシミリ部１３１内で圧縮伸長等の処理
が行われ、所定の解像度で画像処理部９６内のラインメ
モリ９６ａに蓄えられるようになっている。また、プリ
ンタコントローラ９９により外部装置から入力されたコ
ードデータによる画像形成を行う場合、外部装置から入
力されたコードデータに基づいてプリンタフォントＲＯ
Ｍ１２１を参照して印刷する画像データに展開し、この
展開された画像データが画像処理部９６内のラインメモ
リ９６ａに順次蓄積される。
【００６４】上記画像補正部１０５内のラインメモリ１
０５ａに記憶された画像データは、画像転送クロック発
生回路１２４から出力される画像転送クロックに同期し
て、ＬＤドライブ回路１１３に出力される。そして、Ｌ
Ｄドライブ回路１１３にて出力された画像データは、半
導体レーザ（ＬＤ）４１の発光信号に変換される。この
ＬＤドライブ回路１１３による発光信号に従って半導体
レーザ４１から発光される光はポリゴンミラー３６によ
り反射され、感光体ドラム４４上の図５に示す画像有効
エリアに露光される。
【００６５】また、この際、半導体レーザ４１からの発
光制御は、水平同期信号を発生させるため、図５に示す
画像有効エリア外においても行われ、光が受光素子４３
に受光すると水平同期信号を発生する。
【００６６】これにより、画像転送クロック発生回路１
２４により発生される画像転送クロックは、受光素子４
３、及び水平同期信号発生回路１２３から発生するポリ
ゴンミラー３６の回転に同期した信号である水平同期信
号に同期して出力されるようになっている。
【００６７】上記のような構成において、画像形成時に
倍率誤差を生じる主な要因は、図１０に示す読取り光学
系による誤差と、図１１に示すレーザ光学系４２による
誤差の２つが挙げられる。
【００６８】読取り光学系による誤差の要因は、図１０
に示すように、組立時の結像レンズ３２等の取り付け精
度による焦点距離のばらつきとその調整精度が考えられ
る。レーザ光学系４２による誤差の要因は、図１１に示
すように、ポリゴンミラー３６およびレーザ光学系４２
内のレンズやミラー等の形状精度及び取り付け精度とそ
の調整精度が考えられる。
【００６９】例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、主走査方向および副走査方向の解像度が４００ｄｐ
ｉ（ドットパーインチ）で、誤差が（４００±α）ｄｐ
ｉになった場合を想定する。この時の画像印字幅をＷと
する。
【００７０】ここで、主走査方向の倍率は、ポリゴンモ
ータ３７の回転数つまりポリゴンミラー３６の回転速度
に依存する。ポリゴンミラー３６の回転速度が規定の回
転速度より速い方向に設定すれば、図６（ｂ）に示す印
字幅Ｗは長くなり、倍率が大きくなる。また、規定の回
転速度より遅い方向に設定すれば、図６（ｂ）に示す印
字幅Ｗは短くなり、倍率が小さくなる。
【００７１】ポリゴンモータ３７の回転速度は、ポリゴ
ンモータドライブ回路１１４内のポリゴンモータ駆動Ｉ
Ｃ１１４ａにて、初期設定値テーブル９４ａの記憶内容
に基いてメインＣＰＵ９１内部の図示しないタイマー回
路から発生する基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ１）の周
波数に従ってポリゴンモータ３７のモータ駆動基準周波
数を生成する。これにより、基準クロック（ＲＥＦ−Ｃ
ＬＫ１）信号を変更することによりモータ駆動基準周波
数を変更してポリゴンモータ３７の回転数を変化させる
ことができる。この基準クロック信号の初期設定値は、
ＮＶＭ９４内の初期設定値テーブル９４ａに記憶されて
おり、ポリゴンモータ３７の駆動が判断された際に、Ｃ
ＰＵ９１の内部レジスタに書き込まれるものである。
【００７２】ここで、モータ駆動基準周波数Ｆｖ［ＭＨ
ｚ］、ポリゴンモータ３７の回転数Ｎｐ［ｒｐｍ］、主
走査方向の解像度Ｒｐ（Ｈ）［ｄｏｔ／ｍｍ］の関係
は、走査速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］を用いて次式にて表され
る。
【００７３】Ｆｖ＝１０-6×Ｒｐ（Ｈ）×Ｖ…（１）ａ また、走査速度Ｖ［ｍｍ／ｓ］は、ポリゴンモータ３７
の回転数Ｎｐ［ｒｐｍ］、およびｆ：ｆθ特性のｆ値
［ｍｍ／ｒａｄ］を用いて次式にて表される。
【００７４】 Ｖ＝（２×Ｎｐ／６０）×２π×ｆ…（１）ｂ 上記の関係式（１）ａ、（１）ｂ式により、ポリゴンモ
ータ３７の回転数Ｎｐは、次式にて表される。
【００７５】 Ｆｖ＝１０-6×Ｒｐ（Ｈ）×４π×（Ｎｐ／６０）×ｆ Ｎｐ＝６０×Ｆｖ×１０-6／（４π×Ｒｐ（Ｈ）×ｆ）…（１） つまり、これらの式により、モータ駆動基準周波数Ｆｖ
を変化させることにより、ポリゴンモータ３７の回転数
を変化できる。すなわち、主走査方向の倍率が変更可能
となる。
【００７６】一方、感光体ドラム４４の周速Ｖｐ［ｍｍ
／ｓ］は、ポリゴンモータ３７の回転数Ｎｐ［ｒｐ
ｍ］、副走査方向の解像度Ｒｐ（Ｖ）［ｄｏｔ／ｍ
ｍ］、ポリゴンミラーの面数Ｎ、およびビーム本数ｎを
用いて、次式にて表される。
【００７７】 Ｎｐ＝６０×ＶｐｘＲｐ（Ｖ）／Ｎ／ｎ Ｖｐ＝｛（Ｎｐ×Ｎ）／（６０×Ｒｐ（Ｖ））｝／ｎ…（２） つまり、この式により、感光体ドラム４４の回転速度
は、ポリゴンモータ３７の回転数に依存しているため、
ポリゴンモータ３７の回転数Ｎｐを変更して主走査方向
の倍率を調整すると、副走査方向の倍率誤差が生じる。
【００７８】従って、ポリゴンモータ３７の回転数を変
更すると、感光体ドラム４４の回転速度、つまり、メイ
ンモータ７７の回転数を変更しなければいけない。メイ
ンモータ７７の回転数の変更は、ポリゴンモータ３７の
回転数の変更時と同様に、メインモータドライブ回路１
１９内のメインモータ駆動ＩＣ１１９ａにて、メインＣ
ＰＵ９１内部のタイマー回路から発生する基準クロック
（ＲＥＦ−ＣＬＫ２）信号によりメインモータ７７のモ
ータ駆動基準周波数（ＦＧパルス）を生成する。これに
より、基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ２）の周波数を変
更することによりモータ駆動基準周波数が変更され、メ
インモータ７７の回転数を変更することができる。この
基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ２）は、ＮＶＭ９４内の
初期設定値テーブル９４ａに記憶されており、メインモ
ータ３７の駆動が判断された際に、メインＣＰＵ９１の
内部レジスタに書き込まれるものである。
【００７９】これにより、感光体ドラム４４の回転速度
が変更され、副走査方向の倍率が変更となる。上記のよ
うに、上記（１）、（２）式を使用し、ポリゴンモータ
３７の回転数、およびメインモータ７７の回転数、つま
り、各モータの基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ１、およ
びＲＥＦ−ＣＬＫ２）の周波数を設定することにより、
主走査方向の倍率調整と、それによって生ずる副走査方
向の倍率誤差を修正できる。これにより、等倍時の画像
形成における倍率の微調整ができ、原稿画像の被画像形
成媒体への画像形成時に微小な倍率の変更をなくすこと
ができる。また、上記のうように倍率の微調整を行うこ
とで、拡大縮小回路等を用いることなく、つまりモアレ
等の画像乱れが生じることなく、原稿画像の被画像形成
媒体への画像形成時に微小な倍率の変更を無くすことが
できる。
【００８０】次に、等倍（１００％）における画像倍率
の微調整の動作について図９に示すフローチャートを参
照しつつ説明する。すなわち、たとえば、製品の組立ラ
インにおいて、等倍の画像倍率の調整する場合、図７に
示すように、人手により、原稿載置台１２上にスケール
Ｓを主走査方向に置き、１００％のコピーを行う( ステ
ップ１) 。これによりコピーされたスケールＳの画像と
実際のスケールＳとを測り比べて、倍率誤差（ずれ量）
を計測する（ステップ２）。
【００８１】この測定の結果、スケールＳのコピー画像
と実際のスケールＳとの比較により主走査方向の誤差が
ある場合、操作パネル８０上の操作により調整モードの
ポリゴンモータ３７の速度調整コードを呼出す。そし
て、操作パネル８０のテンキー８１にて、計測した倍率
誤差に相当するポリゴンモータ３７の基準クロックの周
波数を入力することにより、ＮＶＭ９４内の初期設定値
テーブル９４ａに記憶されているポリゴンモータ３７の
基準クロックの周波数の初期設定値（デフォルト値）を
変更する（ステップ３）。たとえば、倍率誤差を測定し
た場合に、操作員が測定した倍率誤差のずれ量に基いて
ポリゴンモータ３７の基準クロックの周波数を判断し、
その判断した基準クロックの周波数を操作パネル８０に
より調整モードのポリゴンモータ３７の速度調整コード
を呼出して入力する。すると、メインＣＰＵ９１がポリ
ゴンモータ３７の基準クロックの周波数の初期設定値を
入力された値に変更するようになっている。
【００８２】これにより、メインＣＰＵ９１は、変更さ
れた初期設定値に従って初期設定値テーブル９４ａに記
憶されているポリゴンモータ３７の初期設定値を書き換
える（ステップ４）。
【００８３】また、感光体ドラム４４の回転速度は、ポ
リゴンモータ３７の回転数の変更により、上記（２）式
の関係から感光体ドラム４４の周速が求められ、この求
められた感光体ドラム４４の周速に従ってメインモータ
７７への基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ２）の周波数の
値が算出される（ステップ５）。そして、メインＣＰＵ
９１は、算出されたポリゴンモータ３７の基準クロック
（ＲＥＦ−ＣＬＫ１）の初期設定値に対応するメインモ
ータ７７の基準クロック（ＲＥＦ−ＣＬＫ２）の初期設
定値に従って初期設定値テーブル９４ａに記憶されてい
るメインモータ７７の初期設定値を書換え（ステップ
６）、倍率の微調整を終了する。
【００８４】これにより、モアレ等の画像乱れが生じる
ことなく、原稿画像の被画像形成媒体への画像形成時に
おける微小な倍率の調整を行うことができ、上記主走査
方向への微小な走査速度変更時、この主走査方向の走査
速度に依存する副走査方向への移動速度も調整すること
ができる。
【００８５】なお、ファクシミリ機能による画像形成の
倍率誤差の微調整を行う場合、外部装置からファクシミ
リデータとして送信したスケール画像をファクシミリ部
１３１で受信し、この受信したファクシミリデータとし
てのスケール画像を被画像形成媒体に画像形成し、この
画像形成したスケール画像と送信したスケール画像とを
比較して倍率誤差を計測し、上記同様に倍率の微調整を
行い、上記初期設定値テーブル７３ａにファクシミリ機
能に対応する初期設定値として記憶するようになってい
る。また、プリンタコントローラを用いたプリンタ機能
による画像形成の倍率誤差の微調整を行う場合、外部装
置からのスケール画像となるコードデータをプリンタコ
ントローラにて画像データにに展開し、この展開した画
像データに基づいて画像形成したスケール画像とコード
データとして画像形成されるべきスケール画像とを比較
して倍率誤差を計測し、上記同様に倍率の微調整を行
い、上記初期設定値テーブル７３ａにプリンタ機能に対
応する初期設定値として記憶するようになっている。
【００８６】また、上記例では、主走査方向の倍率誤差
を計測し、ポリゴンモータの回転数を変更し、そのポリ
ゴンモータの回転数の変更に対応してメインモータの回
転数を変更することにより倍率の微調整を行うようにし
たが、図８に示すように、副走査方向の倍率誤差を計測
し、メインモータの回転数を変更し、そのメインモータ
の回転数の変更に対応してポリゴンモータの回転数を変
更することにより倍率の微調整を行うようにしても良
い。
【００８７】上記のように、製品の組立時に、計測され
る１００％の画像形成における倍率誤差に応じたポリゴ
ンモータの基準クロック信号の周波数の初期設定値を入
力し、この入力した初期設定値に対応するメインモータ
の基準クロック信号の周波数の初期設定値が設定される
ようにしたものである。
【００８８】これにより、ポリゴンモータ３７の回転数
が調整され、このポリゴンモータの回転数の対応してメ
インモータ７７の回転数が調整でき、倍率の微調整が可
能となる。
【００８９】また、ファクシミリ機能やプリンタコント
ローラ等の異なる画像ソースに対してそれぞれに対応し
た基準クロックを設定することにより、ファクシミリ機
能やプリンタコントローラ等の異なる画像ソースに対し
てそれぞれの解像度の倍率誤差の微調整を行うことがで
きる。
【００９０】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、画像形成における倍率誤差の微調整を行う場合に、
周期的濃淡模様が発生したり、文字画像がぼけることが
ない画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係わる画像形成装置の
概略構成を示す図。
【図２】操作パネルを示す図。
【図３】画像形成装置全体の制御系統を説明するための
ブロック図。
【図４】ポリゴンモータおよびメインモータの速度制御
に係わる制御系統を説明するためのブロック図。
【図５】ポリゴンモータおよびメインモータの機構と制
御信号のタイミングを説明するための図。
【図６】主走査方向と副走査方向との解像度と主走査方
向の印刷幅を説明するための図。
【図７】１００％でのスケールのコピー結果と実際のス
ケールとの一例を示す図。
【図８】１００％でのスケールのコピー結果と実際のス
ケールとの一例を示す図。
【図９】ポリゴンモータおよびメインモータへの基準ク
ロックの初期設定値を変更する際の動作を説明するため
のフローチャート。
【図１０】従来の読取り光学系における誤差を説明する
ための図。
【図１１】従来のレーザ光学系における誤差を説明する
ための図。
【符号の説明】
４…スキャナ部 ６…プリンタ部 ３６…ポリゴンミラー ３６…ポリゴンモータ ４４…感光体ドラム ７７…メインモータ ８０…操作パネル ９１…メインＣＰＵ ９４ａ…初期設定値テーブル ９９…プリンタコントローラ １１４…ポリゴンモータドライブ回路 １１９…メインモータドライブ回路 １３０…ファクシミリインターフェース １３１…ファクシミリ部

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 主走査方向と副走査方向とからなる画像
    データに基づく光を発光する発光手段と、 この発光手段からの光を上記主走査方向単位に偏向する
    偏向手段と、 この偏向手段を回転する回転手段と、 上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成する像
    担持体と、 この像担持体上の静電潜像に現像剤を供給して現像する
    現像手段と、 上記像担持体上に形成された現像像を被画像形成媒体上
    に転写する転写手段と、 所定のスケール画像に対して上記発光手段により光を発
    光し、この発光される光を上記回転手段により上記偏向
    手段が所定の速度で回転している状態で、上記像担持体
    上の静電潜像を形成し、この静電潜像に対して上記現像
    手段で現像し、この現像像を被画像形成媒体上に上記転
    写手段により転写する処理手段と、 この処理手段により処理された被画像形成媒体上のスケ
    ール画像に基づいて得られる主走査方向のずれ量に基づ
    く回転速度を指示する指示手段と、 この指示手段の指示に基づいて上記回転手段による回転
    速度を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  2. 【請求項２】 主走査方向と副走査方向とからなる画像
    データに基づく光を発光する発光手段と、 この発光手段からの光を上記主走査方向単位に偏向する
    偏向手段と、 この偏向手段を回転する回転手段と、 上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成する像
    担持体と、 この像担持体上の静電潜像に現像剤を供給して現像する
    現像手段と、 上記像担持体上に形成された現像像を被画像形成媒体上
    に転写する転写手段と、 所定のスケール画像に対して上記発光手段により光を発
    光し、この発光される光を上記回転手段により上記偏向
    手段が所定の速度で回転している状態で、上記像担持体
    上に等倍の上記スケール画像に対応する静電潜像を形成
    し、この静電潜像に対して上記現像手段で現像し、この
    現像像を被画像形成媒体上に上記転写手段により転写す
    る処理手段と、 この処理手段により処理された被画像形成媒体上のスケ
    ール画像に基づいて得られる主走査方向のずれ量に基づ
    く回転速度を指示する指示手段と、 この指示手段の指示に基づいて上記回転手段による回転
    速度を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  3. 【請求項３】 原稿画像を読取る読取手段と、 この読取手段により読取った主走査方向と副走査方向と
    からなる原稿画像に基づく光を発光する発光手段と、 この発光手段からの光を上記主走査方向単位に偏向する
    偏向手段と、 この偏向手段を回転する回転手段と、 上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成する像
    担持体と、 この像担持体上の静電潜像に現像剤を供給して現像する
    現像手段と、 上記像担持体上に形成された現像像を被画像形成媒体上
    に転写する転写手段と、 所定のスケール画像を上記読取手段により読取り、この
    読取った画像に対して上記発光手段により光を発光し、
    この発光される光を上記回転手段により上記偏向手段が
    所定の速度で回転している状態で、上記像担持体上の静
    電潜像を形成し、この静電潜像に対して上記現像手段で
    現像し、この現像像を被画像形成媒体上に上記転写手段
    により転写する処理手段と、 この処理手段により処理された被画像形成媒体上のスケ
    ール画像に基づいて得られる主走査方向のずれ量に基づ
    く回転速度を指示する指示手段と、 この指示手段の指示に基づいて上記回転手段による回転
    速度を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  4. 【請求項４】 主走査方向と副走査方向とからなる画像
    データに基づく光を発光する発光手段と、 この発光手段からの光を上記主走査方向単位に偏向する
    偏向手段と、 この偏向手段を回転する回転手段と、 上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成する像
    担持体と、 この像担持体を上記主走査方向単位の上記走査光の移動
    速度に基づく速度で副走査方向へ移動する移動手段と、 上記像担持体上の静電潜像に現像剤を供給して現像する
    現像手段と、 上記像担持体上に形成された現像像を被画像形成媒体上
    に転写する転写手段と、 所定のスケール画像に対して上記発光手段により光を発
    光し、この発光される光を上記回転手段により上記偏向
    手段が所定の速度で回転している状態で、上記像担持体
    上の静電潜像を形成し、この静電潜像に対して上記現像
    手段で現像し、この現像像を被画像形成媒体上に上記転
    写手段により転写する処理手段と、 この処理手段により処理された被画像形成媒体上のスケ
    ール画像に基づいて得られる主走査方向のずれ量に基づ
    く回転速度を指示する指示手段と、 この指示手段の指示に基づいて上記回転手段による回転
    速度と上記移動手段による移動速度とを変更する変更手
    段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  5. 【請求項５】 主走査方向と副走査方向とからなる画像
    データに基づく光を発光する発光手段と、 この発光手段からの光を上記主走査方向単位に偏向する
    偏向手段と、 この偏向手段を回転する回転手段と、 上記偏向手段からの走査光により静電潜像を形成する像
    担持体と、 この像担持体上の静電潜像に現像剤を供給して現像する
    現像手段と、 上記像担持体上に形成された現像像を被画像形成媒体上
    に転写する転写手段と、 原稿画像を読取る読取手段により読取った画像データに
    対して上記発光手段により光を発光し、この発光される
    光を上記回転手段により上記偏向手段が所定の速度で回
    転している状態で、上記像担持体上の静電潜像を形成
    し、この静電潜像に対して上記現像手段で現像し、この
    現像像を被画像形成媒体上に上記転写手段により転写す
    る第１の処理手段と、 外部装置からのファクシミリデータを受入れ、この受入
    れたファクシミリデータに基づく画像データに対して上
    記発光手段により光を発光し、この発光される光を上記
    回転手段により上記偏向手段が所定の速度で回転してい
    る状態で、上記像担持体上の静電潜像を形成し、この静
    電潜像に対して上記現像手段で現像し、この現像像を被
    画像形成媒体上に上記転写手段により転写する第２の処
    理手段と、 外部装置からのコードデータを受入れ、この受入れたコ
    ードデータに対する画像データを生成し、この生成され
    た画像データに対して上記発光手段により光を発光し、
    この発光される光を上記回転手段により上記偏向手段が
    所定の速度で回転している状態で、上記像担持体上の静
    電潜像を形成し、この静電潜像に対して上記現像手段で
    現像し、この現像像を被画像形成媒体上に上記転写手段
    により転写する第３の処理手段と、 所定のスケール画像に対して上記第１の処理手段、上記
    第２の処理手段、あるいは上記第３の処理手段により被
    画像形成媒体上にスケール画像を生成する第４の処理手
    段と、 この第４の処理手段により処理された被画像形成媒体上
    のスケール画像に基づいて得られる主走査方向のずれ量
    に基づく回転速度を指示する指示手段と、 この指示手段の指示に基づいて上記回転手段による回転
    速度を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする画像形成装置。
  6. 【請求項６】 原稿画像の主走査方向の１ラインごとの
    画像データに応じて光を発光する発光手段と、 この発光手段により発光される光を像担持体に対して１
    ライン単位に所定の速度で露光走査する走査手段と、 所定のスケール画像に対して上記発光手段により光を発
    光し、この発光される光を上記走査手段により上記像担
    持体に対して１ライン単位に所定の速度で露光走査する
    処理手段と、 この処理手段により処理された結果に基づいて得られる
    上記走査手段の走査速度のずれ量に基づく回転速度を指
    示する指示手段と、 この指示手段の指示に基づいて上記走査手段による１ラ
    イン単位の露光走査速度を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする露光走査装置。
  7. 【請求項７】 原稿画像の主走査方向の１ラインごとの
    画像データに応じて光を発光する発光手段と、 この発光手段により発光される光を像担持体に対して１
    ライン単位に所定の速度で露光走査する走査手段と、 この走査手段の走査速度に基づいた速度で上記像担持体
    を上記走査手段の走査方向に直交する方向へ移動する移
    動手段と、 所定のスケール画像に対して上記発光手段により光を発
    光し、この発光される光を上記走査手段により上記像担
    持体に対して１ライン単位に所定の速度で露光走査する
    処理手段と、 この処理手段により処理された結果に基づいて得られる
    上記走査手段の走査速度のずれ量に基づく回転速度を指
    示する指示手段と、 この指示手段の指示に基づいて上記走査手段による１ラ
    イン単位の露光走査速度と上記移動手段による上記像担
    持体による移動速度を変更する変更手段と、 を具備したことを特徴とする露光走査装置。
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