JPH11237582A - 航空機搭載用模擬視界装置 - Google Patents
航空機搭載用模擬視界装置Info
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- JPH11237582A JPH11237582A JP5268898A JP5268898A JPH11237582A JP H11237582 A JPH11237582 A JP H11237582A JP 5268898 A JP5268898 A JP 5268898A JP 5268898 A JP5268898 A JP 5268898A JP H11237582 A JPH11237582 A JP H11237582A
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- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【課題】 視界不良時にも航空機を操縦できるようにす
る。 【解決手段】 通信・航法装置は自飛行機の位置及び姿
勢を測定する。模擬視界発生装置は前記測定の位置及び
姿勢の情報に基づいて、操縦席から見た模擬視界情報を
発生する。TVカメラは機外の情景を操縦席から見たよ
うに撮像している。表示装置は模擬視界発生装置からの
模擬視界情報を映像として表示し又はTVカメラからの
映像のいずれかを表示する。パイロットは視界が良好の
時はTVカメラからの映像を見て操縦でき、視界が不良
の時は模擬視界発生装置からの模擬映像を見て操縦でき
る。表示装置が、ヘッド・マウント・ディスプレイのと
きも模擬視界又は撮影映像を見ることができる。
る。 【解決手段】 通信・航法装置は自飛行機の位置及び姿
勢を測定する。模擬視界発生装置は前記測定の位置及び
姿勢の情報に基づいて、操縦席から見た模擬視界情報を
発生する。TVカメラは機外の情景を操縦席から見たよ
うに撮像している。表示装置は模擬視界発生装置からの
模擬視界情報を映像として表示し又はTVカメラからの
映像のいずれかを表示する。パイロットは視界が良好の
時はTVカメラからの映像を見て操縦でき、視界が不良
の時は模擬視界発生装置からの模擬映像を見て操縦でき
る。表示装置が、ヘッド・マウント・ディスプレイのと
きも模擬視界又は撮影映像を見ることができる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、航空機に搭載して、
窓外の視界が不良(夜間を含む)の場合に、当該飛行位
置及び姿勢での模擬視界映像をパイロットに提供する航
空機搭載用模擬視界装置に関するものである。
窓外の視界が不良(夜間を含む)の場合に、当該飛行位
置及び姿勢での模擬視界映像をパイロットに提供する航
空機搭載用模擬視界装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、航空機に搭載してパイロットに対
して行なう飛行情報及び目標の表示装置には、図2
(a)に示すように各種計器盤21の上方に位置するヘ
ッド・アップ・ディスプレイ22がある。この装置は、
図2(b)のようにレーダー23、通信・航法装置24
を含む搭載機器等からの飛行情報を数字、記号及び簡単
な形状で表示するものである。図3は表示装置を説明す
る図であり、レーダー23、各搭載機器25からの飛行
情報を制御装置31により表示信号に変換し、ブラウン
管32で光に変換し、光学的にハーフ・ミラー33を通
して飛行情報、目標等を表示する。
して行なう飛行情報及び目標の表示装置には、図2
(a)に示すように各種計器盤21の上方に位置するヘ
ッド・アップ・ディスプレイ22がある。この装置は、
図2(b)のようにレーダー23、通信・航法装置24
を含む搭載機器等からの飛行情報を数字、記号及び簡単
な形状で表示するものである。図3は表示装置を説明す
る図であり、レーダー23、各搭載機器25からの飛行
情報を制御装置31により表示信号に変換し、ブラウン
管32で光に変換し、光学的にハーフ・ミラー33を通
して飛行情報、目標等を表示する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のヘッド・アップ
・ディスプレイ装置では、パイロットに対し、飛行情
報、目標等を数字及び記号等で与えることは可能であっ
た。しかし、視界不良時には、図4のようにヘッドアッ
プ・ディスプレイ22の情報だけで、航空機の窓44の
外の地形、地物、飛行場が見えないため情報量が不足
し、目視による離着陸を含む操縦ができなかった。
・ディスプレイ装置では、パイロットに対し、飛行情
報、目標等を数字及び記号等で与えることは可能であっ
た。しかし、視界不良時には、図4のようにヘッドアッ
プ・ディスプレイ22の情報だけで、航空機の窓44の
外の地形、地物、飛行場が見えないため情報量が不足
し、目視による離着陸を含む操縦ができなかった。
【0004】これは、本来、ヘッド・アップ・ディスプ
レイ装置は、窓外の視界をパイロットに表示するもので
なく、各計器、レーダーの表示を数字・記号等でパイロ
ットに見易く表示する装置であることによる。
レイ装置は、窓外の視界をパイロットに表示するもので
なく、各計器、レーダーの表示を数字・記号等でパイロ
ットに見易く表示する装置であることによる。
【0005】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたものであり、航空機のパイロットに窓
外の模擬視界をあたかも実際の視界のように与えること
により、視界不良時にも良好時と同様に操縦することが
できる航空機搭載用模擬視界装置を提供することを目的
とする。
るためになされたものであり、航空機のパイロットに窓
外の模擬視界をあたかも実際の視界のように与えること
により、視界不良時にも良好時と同様に操縦することが
できる航空機搭載用模擬視界装置を提供することを目的
とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】この発明に係る航空機搭
載用模擬視界装置は、自飛行機の位置及び姿勢を測定す
る通信・航法装置と、制御パネルと、インターフェイス
装置と、前記通信・航法装置の位置及び姿勢における視
点から見た模擬視界情報を発生する模擬視界発生装置
と、前記模擬視界発生装置からの模擬視界情報を映像と
して表示する表示装置とを備えたものである。
載用模擬視界装置は、自飛行機の位置及び姿勢を測定す
る通信・航法装置と、制御パネルと、インターフェイス
装置と、前記通信・航法装置の位置及び姿勢における視
点から見た模擬視界情報を発生する模擬視界発生装置
と、前記模擬視界発生装置からの模擬視界情報を映像と
して表示する表示装置とを備えたものである。
【0007】上記構成に加えて、機外の情景を撮像する
テレビジョンカメラを備え、表示装置が模擬視界発生装
置からの模擬視界情報を映像として表示し又はテレビジ
ョンカメラからの映像を表示するようにしてもよい。
テレビジョンカメラを備え、表示装置が模擬視界発生装
置からの模擬視界情報を映像として表示し又はテレビジ
ョンカメラからの映像を表示するようにしてもよい。
【0008】また、上記2つのそれぞれの構成におい
て、表示装置が、ヘッド・マウント・ディスプレイであ
ってもよい。
て、表示装置が、ヘッド・マウント・ディスプレイであ
ってもよい。
【0009】
【作用】通信・航法装置は搭載されている自飛行機の位
置及び姿勢を測定している。模擬視界発生装置は前記通
信・航法装置の位置及び姿勢の情報に基づいて、自飛行
機の位置及び姿勢における操縦席のパイロットの視点か
ら見た模擬視界情報を発生する。テレビジョンカメラは
機外の情景を操縦席から見たように撮像している。表示
装置は模擬視界発生装置からの模擬視界情報を映像とし
て表示し又はテレビジョンカメラからの映像のいずれか
を表示する。パイロットは視界が良好の時は実際の視
界、テレビジョンカメラ、または模擬視界発生装置から
の模擬映像により操縦することができ、視界が不良の時
は模擬視界発生装置からの模擬映像により操縦すること
ができる。表示装置はブラウン管又はプロジェクターを
用いることが一般的であるが、ヘッド・マウント・ディ
スプレイによっても模擬視界又は撮影映像を見ることが
できる。
置及び姿勢を測定している。模擬視界発生装置は前記通
信・航法装置の位置及び姿勢の情報に基づいて、自飛行
機の位置及び姿勢における操縦席のパイロットの視点か
ら見た模擬視界情報を発生する。テレビジョンカメラは
機外の情景を操縦席から見たように撮像している。表示
装置は模擬視界発生装置からの模擬視界情報を映像とし
て表示し又はテレビジョンカメラからの映像のいずれか
を表示する。パイロットは視界が良好の時は実際の視
界、テレビジョンカメラ、または模擬視界発生装置から
の模擬映像により操縦することができ、視界が不良の時
は模擬視界発生装置からの模擬映像により操縦すること
ができる。表示装置はブラウン管又はプロジェクターを
用いることが一般的であるが、ヘッド・マウント・ディ
スプレイによっても模擬視界又は撮影映像を見ることが
できる。
【0010】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図1は本発明の構成図であり、11は本装置を搭
載する飛行機、12は各種の通信・航法装置、13はレ
ーダー、14は模擬視界発生装置、15はテレビジョン
カメラ(TVカメラ)、16は表示装置、17は制御パ
ネル、18はインターフェイス装置、19は操縦席であ
る。
する。図1は本発明の構成図であり、11は本装置を搭
載する飛行機、12は各種の通信・航法装置、13はレ
ーダー、14は模擬視界発生装置、15はテレビジョン
カメラ(TVカメラ)、16は表示装置、17は制御パ
ネル、18はインターフェイス装置、19は操縦席であ
る。
【0011】通信・航法装置12は、地上又は航空機間
の情報交換をする通信装置12aと、現在地を含むある
地点から他の地点への移動の進路及び現在の姿勢を得る
航法装置12bとからなる。通信装置12aとしてVH
F無線機、UHF無線機、HF無線機等を用いる。航法装
置12bとしては、地上局又は他の航空機から送信され
る無線電波を用いて、地上局又は他航空機に対する方向
や距離を知るための無線航法システム、地上局からの電
波に頼らないで姿勢、位置等を知る自立航法システム、
飛行中の空気から速度、高度、昇降率、温度等を知るエ
アデータシステム、衛星を用いて位置を知るための衛星
航法システム、飛行場から電波を出して着陸のための降
下中に降下角、横方向のずれ、飛行場からの距離等を知
るためのシステム等がある。通信装置12a及び航法装
置12bは、必要に応じて選択されそれらのいくつかを
組み合わせて航空機の現在位置及び姿勢の測定に使用さ
れる。レーダー13は他の航空機の位置測定の他は補足
的に使われる。
の情報交換をする通信装置12aと、現在地を含むある
地点から他の地点への移動の進路及び現在の姿勢を得る
航法装置12bとからなる。通信装置12aとしてVH
F無線機、UHF無線機、HF無線機等を用いる。航法装
置12bとしては、地上局又は他の航空機から送信され
る無線電波を用いて、地上局又は他航空機に対する方向
や距離を知るための無線航法システム、地上局からの電
波に頼らないで姿勢、位置等を知る自立航法システム、
飛行中の空気から速度、高度、昇降率、温度等を知るエ
アデータシステム、衛星を用いて位置を知るための衛星
航法システム、飛行場から電波を出して着陸のための降
下中に降下角、横方向のずれ、飛行場からの距離等を知
るためのシステム等がある。通信装置12a及び航法装
置12bは、必要に応じて選択されそれらのいくつかを
組み合わせて航空機の現在位置及び姿勢の測定に使用さ
れる。レーダー13は他の航空機の位置測定の他は補足
的に使われる。
【0012】模擬視界発生装置14は、予め例えば目標
の飛行場の模擬視界のデータを作成しておき、通信・航
法装置12の情報と必要により入力されるレーダ13の
情報により得られた飛行機の位置及び姿勢において見た
前記飛行場の情景を生成するもので、地上での訓練機材
で使用されている模擬視界装置のデータ・ベースを使用
することもできる。TVカメラ15は、飛行機11の前
方の窓の上部に取り付けられ例えば目標の飛行場近傍に
到達した時に使用して、機体前方の情景を撮影する。表
示装置16はブラウン管又はプロジェクターにより構成
し、前記模擬視界発生装置14の模擬映像又はTVカメ
ラ15からの撮影映像を表示する。操縦席19は機体前
方の窓に面して備えられ、表示装置16は機体前方の窓
と操縦席19の間に設置される。
の飛行場の模擬視界のデータを作成しておき、通信・航
法装置12の情報と必要により入力されるレーダ13の
情報により得られた飛行機の位置及び姿勢において見た
前記飛行場の情景を生成するもので、地上での訓練機材
で使用されている模擬視界装置のデータ・ベースを使用
することもできる。TVカメラ15は、飛行機11の前
方の窓の上部に取り付けられ例えば目標の飛行場近傍に
到達した時に使用して、機体前方の情景を撮影する。表
示装置16はブラウン管又はプロジェクターにより構成
し、前記模擬視界発生装置14の模擬映像又はTVカメ
ラ15からの撮影映像を表示する。操縦席19は機体前
方の窓に面して備えられ、表示装置16は機体前方の窓
と操縦席19の間に設置される。
【0013】制御パネル17は、模擬表示する飛行場シ
ーンの選択及び設定と、使用する通信・航法装置12の
選択及び設定と、TVカメラ15からの映像表示の設定
とを行なう。インターフェイス装置18は、模擬視界発
生させるときは通信・航法装置12からの信号を模擬視
界発生装置14に送出するのに適合するように変換し、
模擬視界発生させないときはTVカメラ15からの信号
を模擬視界発生装置14に送出する。
ーンの選択及び設定と、使用する通信・航法装置12の
選択及び設定と、TVカメラ15からの映像表示の設定
とを行なう。インターフェイス装置18は、模擬視界発
生させるときは通信・航法装置12からの信号を模擬視
界発生装置14に送出するのに適合するように変換し、
模擬視界発生させないときはTVカメラ15からの信号
を模擬視界発生装置14に送出する。
【0014】例えば図4のように着陸時視界が不良の場
合、パイロットは着陸しようとする飛行場シーンの模擬
映像を得るため、制御パネル17を操作して、通信・航
法装置12のうち気象条件、電波条件等に応じた適当な
装置を選択及び設定する。インターフェース装置18は
通信・航法装置12が測定した位置及び自機の姿勢の信
号を模擬視界発生装置13に送るに適するような信号に
変換する。模擬視界発生装置14は位置及び姿勢の信号
を得て、その位置及び姿勢から見た模擬視界情報を発生
する。次に発生した模擬視界情報を表示装置16に映像
として表示する。表示装置16が模擬視界を表示してい
る様子を図5に示す。このように、パイロットは図4の
斜線に示すような視界不良時であったとしても、地形、
地物、滑走路等を視界良好時と同様な模擬の窓外視界を
得て、安全に操縦することができる。
合、パイロットは着陸しようとする飛行場シーンの模擬
映像を得るため、制御パネル17を操作して、通信・航
法装置12のうち気象条件、電波条件等に応じた適当な
装置を選択及び設定する。インターフェース装置18は
通信・航法装置12が測定した位置及び自機の姿勢の信
号を模擬視界発生装置13に送るに適するような信号に
変換する。模擬視界発生装置14は位置及び姿勢の信号
を得て、その位置及び姿勢から見た模擬視界情報を発生
する。次に発生した模擬視界情報を表示装置16に映像
として表示する。表示装置16が模擬視界を表示してい
る様子を図5に示す。このように、パイロットは図4の
斜線に示すような視界不良時であったとしても、地形、
地物、滑走路等を視界良好時と同様な模擬の窓外視界を
得て、安全に操縦することができる。
【0015】視界良好時でTVカメラ15の情報を表示
しようとする場合、パイロットは制御パネル17を操作
して、インターフェース装置18にTVカメラ15の情
報を模擬視界発生装置14に送出させる。表示装置16
は模擬視界発生装置14を介してTVカメラ15の情報
を表示する。
しようとする場合、パイロットは制御パネル17を操作
して、インターフェース装置18にTVカメラ15の情
報を模擬視界発生装置14に送出させる。表示装置16
は模擬視界発生装置14を介してTVカメラ15の情報
を表示する。
【0016】なお、視界良好時にはTVカメラ15の情
報を表示する他に、表示装置16を移動させて窓の視界
を遮らないようにして、実際の視界で操縦することがで
きる。
報を表示する他に、表示装置16を移動させて窓の視界
を遮らないようにして、実際の視界で操縦することがで
きる。
【0017】図1の場合について説明したが、視界不良
時に模擬映像を表示し、TVカメラ15の情報を表示す
るから、図6のように、表示装置16と操縦席69を機
体の前方に置かなくても良くなり、機内の客席等の配置
が自由になる。また、モニターを客席等に表示も可能で
ある。
時に模擬映像を表示し、TVカメラ15の情報を表示す
るから、図6のように、表示装置16と操縦席69を機
体の前方に置かなくても良くなり、機内の客席等の配置
が自由になる。また、モニターを客席等に表示も可能で
ある。
【0018】また、上記図1、図6による説明では表示
装置16をブラウン管又はプロジェクターとスクリーン
で構成したものを説明したが、これを図7のようにヘッ
ド・マウント・ディスプレイ(HMD)71で構成して
もよい。ヘッド・マウント・ディスプレイによれば、図
7のようにパイロットが目の前を覆うように頭に装置し
て模擬画像を見るため、大型のCRT装置やプロジェク
ターのためのスクリーンを備える必要がない。なお、ヘ
ッド・マウント・ディスプレイ71は、図1又は図6の
表示装置16に代えて接続するから、図7において模擬
視界発生装置14に接続させたものを示し、他は省略し
てある。
装置16をブラウン管又はプロジェクターとスクリーン
で構成したものを説明したが、これを図7のようにヘッ
ド・マウント・ディスプレイ(HMD)71で構成して
もよい。ヘッド・マウント・ディスプレイによれば、図
7のようにパイロットが目の前を覆うように頭に装置し
て模擬画像を見るため、大型のCRT装置やプロジェク
ターのためのスクリーンを備える必要がない。なお、ヘ
ッド・マウント・ディスプレイ71は、図1又は図6の
表示装置16に代えて接続するから、図7において模擬
視界発生装置14に接続させたものを示し、他は省略し
てある。
【0019】上述した例は、航空機に搭載したものを説
明したが、航空機の他、船舶、車両等の操作または操縦
員が視界情報により操作、操縦するものに応用すること
ができる。
明したが、航空機の他、船舶、車両等の操作または操縦
員が視界情報により操作、操縦するものに応用すること
ができる。
【0020】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
視界不良時の離着陸を含む操縦を容易に実施することが
出来る。
視界不良時の離着陸を含む操縦を容易に実施することが
出来る。
【0021】また、表示装置を航空機のコックピット以
外の場所に配置することにより、そこでの操縦も可能と
なり、機体内の客席等の配置が自由に選択できる。
外の場所に配置することにより、そこでの操縦も可能と
なり、機体内の客席等の配置が自由に選択できる。
【0022】TVカメラの信号を表示装置に入力するこ
とにより視界良好時にも必要であれば実際の窓外視界を
パイロットに提供することが出来る。
とにより視界良好時にも必要であれば実際の窓外視界を
パイロットに提供することが出来る。
【図1】本発明に係る航空機搭載用模擬視界装置の一実
施例の構成図である。
施例の構成図である。
【図2】従来、パイロットに対する飛行情報及び目標の
表示を説明する図である。
表示を説明する図である。
【図3】従来、パイロットに対する飛行情報及び目標の
表示の動作を説明する図である。
表示の動作を説明する図である。
【図4】従来の視界不良時の状態を説明する図である。
【図5】模擬視界の表示を説明する図である。
【図6】本発明に係る航空機搭載用模擬視界装置の第2
の実施例の構成図である。
の実施例の構成図である。
【図7】本発明に係る航空機搭載用模擬視界装置の第3
の実施例の構成図である。
の実施例の構成図である。
【符号の説明】 11…飛行機、12…通信・航法装置、13…レーダ
ー、14…模擬視界発生装置、15…テレビジョンカメ
ラ(TVカメラ)、16…表示装置、17…制御パネ
ル、18…インターフェイス装置、19…操縦席、61
…ヘッド・マウント・ディスプレイ(HMD)。
ー、14…模擬視界発生装置、15…テレビジョンカメ
ラ(TVカメラ)、16…表示装置、17…制御パネ
ル、18…インターフェイス装置、19…操縦席、61
…ヘッド・マウント・ディスプレイ(HMD)。
Claims (3)
- 【請求項1】 自飛行機の位置及び姿勢を測定する通信
・航法装置と、前記通信・航法装置の位置及び姿勢にお
ける視点から見た模擬視界情報を発生する模擬視界発生
装置と、前記模擬視界発生装置からの模擬視界情報を映
像として表示する表示装置とを備えたことを特徴とする
航空機搭載用模擬視界装置。 - 【請求項2】 自飛行機の位置及び姿勢を測定する通信
・航法装置と、前記通信・航法装置の位置及び姿勢にお
ける視点から見た模擬視界情報を発生する模擬視界発生
装置と、機外の情景を撮像するテレビジョンカメラと、
前記模擬視界発生装置からの模擬視界情報を映像として
表示し又はテレビジョンカメラからの映像を表示する表
示装置とを備えたことを特徴とする航空機搭載用模擬視
界装置。 - 【請求項3】 表示装置が、ヘッド・マウント・ディス
プレイであることを特徴とする請求項1又は2記載の航
空機搭載用模擬視界装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268898A JPH11237582A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 航空機搭載用模擬視界装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5268898A JPH11237582A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 航空機搭載用模擬視界装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11237582A true JPH11237582A (ja) | 1999-08-31 |
Family
ID=12921840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5268898A Pending JPH11237582A (ja) | 1998-02-19 | 1998-02-19 | 航空機搭載用模擬視界装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11237582A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056046A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Masao Imai | 視界不良時における航空機着陸支援装置 |
| CN105588540A (zh) * | 2014-11-03 | 2016-05-18 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种驾驶员视角及视界测量方法 |
| JP2019200712A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | 豊 川口 | 視界表示システムおよび移動体 |
| WO2020183739A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | インダストリーネットワーク株式会社 | テールシッタ式飛行体 |
-
1998
- 1998-02-19 JP JP5268898A patent/JPH11237582A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008056046A (ja) * | 2006-08-30 | 2008-03-13 | Masao Imai | 視界不良時における航空機着陸支援装置 |
| CN105588540A (zh) * | 2014-11-03 | 2016-05-18 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种驾驶员视角及视界测量方法 |
| CN105588540B (zh) * | 2014-11-03 | 2018-03-02 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种驾驶员视角及视界测量方法 |
| JP2019200712A (ja) * | 2018-05-18 | 2019-11-21 | 豊 川口 | 視界表示システムおよび移動体 |
| WO2020183739A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | インダストリーネットワーク株式会社 | テールシッタ式飛行体 |
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