JPH11237688A - 浮力調節可能で組替えの容易な水中カメラ用アームシ ステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１に、ユニット化グリップ型フロートのア
ーム外部への取付け付加、或いは、一部アームを微調節
浮力付き伸縮中空アームで置き換えて、「浮力調整可能
な水中カメラ用アームシステム」を実現し、水中でのカ
メラ撮影の撮影機材の重量を軽減し、かつ、撮影や各種
操作に好適な重さバランスを得るようにする。第２に、
基本的なアームの取り付け固定方式をワンタッチ・レバ
ー型にすることにより、カメラやライトなどの機材類と
アームとの付け替えや、組み替えが簡単にスピーディに
できるようにする。 【解決手段】 アームの任意の部位に着脱自在のユニッ
ト化された浮力体を適宜個数、外部付加して組付け固定
したり、外したりして、浮力を加減調節して、全体の水
中重量を軽減したり、水中での重さバランスを整えるこ
とのできる、浮力調整可能な水中カメラ用アームシステ
ムとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、水中でカメラ撮
影をする際のカメラとストロボなど周辺機材とを連結す
るアームシステムに関するものである。詳しくは、まず
第１に、この発明は、水中カメラ、水中ビデオカメラ、
耐圧防水ハウジング収納カメラ等（以下、「水中カメ
ラ」と略記する。）と、ストロボ、ビデオライト、ター
ゲットライト等周辺機材（以下、「ライト」と略記す
る。）とを任意の位置関係に連結し固定して、被写体や
撮影目的に応じたライティングを可能とする水中カメラ
用アームシステムであって、浮力発生機構、微調整浮力
発生機構を備え、撮影機材全体の水中での重量を軽減し
たり、重さバランスを整える機能をも有する「浮力調整
可能な水中カメラ用アームシステム」に関するものであ
る。

【０００２】次に、第２に、この発明は、カメラやライ
トなどの機材類とアームとの付け替えや、組み替えが簡
単にスピーディにできる「組替えの容易な水中カメラ用
アームシステム」に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】水中でのカメラ撮影では、光量不足なの
で、強力な光源が必須である。また、水中には、砂粒な
どの小さなゴミや、プランクトン等が浮遊しているの
で、ゴミ等を目立たないように撮影するため、ゴミの乱
反射光がカメラレンズに入らないよう光源と水中カメラ
との間を十数ｃｍから数十ｃｍ離してフレームを組み連
結固定すためにアームシステムが用いられる。

【０００４】アームシステムの中心となるアーム自体は
アルミ削り出し加工か、アルミダイキャスト製か、アル
ミパイプと削り出し加工部品組み合わせ品か、アルミ棒
と削り出し加工部品組み合わせ品で、グリップ感が悪く
水中での重量があった。水中カメラや水中ストロボは、
おのおのの機種によって水中での重量が変わり、中には
水中での移動時に重労働になるほどの重量がある機種が
あり、アームも重量があると、水中での移動がより重労
働になってしまう。

【０００５】その上、削り出し加工アームやダイキャス
ト製アームは、少しでも軽くする為に肉抜き形状にされ
ており、アルミパイプやアルミ棒のアームは少しでも軽
くする為に細いものが使われており、持ち運び時やスト
ロボ角度合わせ時のグリップ感が悪かった。アームのグ
リップ感が悪いと、アームを持って水中カメラ機材を持
ち運ぶ場合、物理的な重さ以上の重量を感じてしまう。
水中という特殊な撮影条件下での持ち運ぶカメラ機材の
重量感は、撮影行動範囲を狭め、ダイビングのスポーツ
としての楽しさをも半減させてしまう。

【０００６】グリップ感を高める為に、アーム自体の一
部の周りにゴムや軟質樹脂の成型品を巻き付けたもの
や、発泡ゴムや樹脂発泡体を取り付けたものがある。ゴ
ム成型品をアームに付けたものは、水中で重量が増すと
いう欠点がある。ネオプレーン発泡ゴムは、水面では浮
力が付きアームシステムの浮力コントロールに使える
が、水中に入ると水圧で気泡がつぶれ浮力がなくなって
しまうという欠点がある。

【０００７】水中でのカメラシステムの重量を軽くする
為、アーム自体の中を空洞にしたアルミ製の空洞タイプ
があるが、空洞形状そのものが大きくなり、陸上での持
ち運びがかさばってしまうという短所があった。又、ど
のアームも、重量、水中重量は決まっており、アームシ
ステムを取り付ける水中カメラ、水中ストロボごとに合
わせ、微妙な浮力調節することはできなかった。

【０００８】次に、どのアームシステムも、基本的なア
ームの取り付け固定は、ネジで行われており、水中で、
グローブをはめていると、ネジ締め作業や、ネジ固定の
確認等で大変面倒であり、組み替えや、付け替えは、物
理的にも、時間的にも、心理的にも重労働であった。図
１に、従来の水中カメラアームシステムの構成例を示
す。

【０００９】Ｃは水中カメラ（或いは、水中ビデオカメ
ラ、耐圧防水ハウジング収納カメラ等）、Ｓはストロボ
（或いは、ビデオライト、ターゲットライト等周辺機
材）、Ｂはベースプレート、Ａは基本アーム、Ｅは延長
アーム、Ｕはユニバーサルジョイント、である、ベース
プレートＢへの基本アーム部Ａの取り付けは、ネジ締め
固定で行われている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】まず、第１に、水中で
カメラ撮影をするにあたり、水中カメラに光量不足を補
うためライトやストロボをアームで組み付けると、水中
での重量（撮影機材の地上での総重量から、機材の容積
によりもたらされる浮力を引いた重量）が極めて重くな
り、しかも、重さバランスの悪いものとなり、水中撮影
をさらに困難にする事例が多い。

【００１１】この発明は、これら問題点、課題を解決
し、水中でのカメラ撮影の撮影機材の重量を軽減し、か
つ、撮影や各種操作に好適な重さバランスを得られるよ
うにすることを目的としている。次に、第２に、基本的
なアームの取り付け固定方式をネジ締め型からワンタッ
チ・レバー型に変更して、カメラやライトなどの機材類
とアームとの付け替えや、組み替えが簡単にスピーディ
にできる、組替えの容易な水中カメラ用アームシステム
を実現することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するためにまず第１に、アームの任意の部位に着
脱自在のユニット化された浮力体を適宜個数、外部付加
して組付け固定したり、外したりして、浮力を加減調節
して、全体の水中重量を軽減したり、水中での重さバラ
ンスを整えることのできる、浮力調整可能な水中カメラ
用アームシステムを提供する。

【００１３】また、この発明は、第２には、アーム自体
を、片端接続部封止の外側大径円筒からなる半体と、片
端接続部封止の内側小径円筒からなる半体との両者円筒
部の嵌装によって生じる空洞コア部を地上で長さ調節し
て固定することにより、空洞コア部の長さに応じた微調
整浮力を備えるアームとして構成し、これをアームシス
テムの中に組み込んで、システム全体の浮力の微調整に
役立てる、浮力微調整可能な水中カメラ用アームシステ
ムを提供する。

【００１４】さらにこの発明は、第３には、水中カメラ
用アームシステムのアームの一部に、前記第２の、空洞
コア部の長さに応じた微調整浮力を備えるアームを使用
する前記第１の水中カメラ用アームシステムと、第４に
は、ベースプレート等の上にネジ固定される丸溝付きＴ
字取付け部材と、それに対応する基本アームとからな
り、基本アームは、底部に、取付け部材を横滑りで収容
できる貫通したＴ字型スライド溝を有し、スライド溝か
ら連通する上部空腔部に、回転軸に固定されスライド溝
へ進退自在の偏心カムを有し、上部空腔部の右には、回
転軸の支持壁と、支持壁を貫通して外側に突出する回転
軸先端に付設され回転軸を右に付勢するコイルバネを有
し、上部空腔部の左には、回転軸の支持壁と、支持壁を
貫通して外側に突出する回転軸先端に付設される回転操
作用レバーを有し、レバー当接外面には、レバーの動き
を所定位置で制止するための浅いレバー係止溝を有し、
頂部には、他のアームとの接続部を有しているものであ
る、ワンタッチ・レバー式の基本アームの取付け固定具
を、第５には、基本アーム頂部の接続部が、他のアーム
の先端球体と対向して、同時にクランプで挟持される
と、ユニバーサルジョイントを形成する様に、先端球体
となっている、前記第４のワンタッチ・レバー式の基本
アームの取付け固定具を、第６には、一部のアームが、
前記第４、ないし第５のワンタッチ・レバー式の基本ア
ーム取付け固定具によって、ベースプレート等の他部材
に取付け固定されている浮力調整可能な水中カメラ用ア
ームシステムを提供する。

【００１５】

【発明の実施の形態】この発明の課題解決のための手段
の具体的な技術の構成を、以下、図面を参照つつ説明す
る。前記問題点の解決のため、この発明は、水中カメラ
撮影にあたり、カメラとライト等とを連結一体化するア
ームシステム自体に、浮力発生機構、微調整浮力発生機
構を組み込み、撮影機材全体の水中での重量を軽減した
り、重さバランスを整える機能を持たせて「浮力調整可
能な水中カメラ用アームシステム」を開発した。

【００１６】この発明の「浮力調整可能な水中カメラ用
アームシステム」の第一の態様は、アームの任意の部位
に着脱自在のユニット化された浮力体を適宜個数、外部
付加して組付け固定したり、外したりして、浮力を加減
調節して、全体の水中重量を軽減したり、水中での重さ
バランスを整えることのできる「浮力調整可能な水中カ
メラ用アームシステム」である。 アルミ削り出し加工
品、アルミダイキャスト品、アルミパイプ品、アルミ棒
品等からなる各種のアーム自体にに円柱形のポリマー発
泡材ないしポリマー中空成形体からなるグリップ型フロ
ート（浮力体）を組み付ける仕組みである。

【００１７】図２に、この発明のユニット化されたグリ
ップ型フロート（浮力体）の構成例、組み付け例を示
す。このユニット化グリップ型フロートは、アームを覆
って支持するのでアームシステムのグリップ感を高める
働きもある。図１の構成例では、グリップ型フロート
は、簡単に取り付けられようポリマー発泡材ないしポリ
マー中空成形体の二分割円柱部材Ｇ１、Ｇ２を二体で１
組としてあり、その外縁端部で相互にヒンジ接合された
構造であり、中心にアームＡを挟んで一体化し、外側か
らゴムリングＷ１、Ｗ２をフロート外面のリング溝に合
わせて係止する。

【００１８】取付時は、分割面内の位置合わせ凸部をア
ームの凹部に合わせアームを挟みこむ等の工夫により、
位置決めを確実にしている。アームの凹部に合せるフロ
ート位置決め用凸部は、取付時の精度を出す為、金属製
部品をネジ等で取り付ける形態にすることもできる。ま
た、二分割円柱部材Ｇ１、Ｇ２二体を両者の外縁端部で
相互にヒンジ接合させた構造とすれば、ゴムリングや、
ネジによらず、フック固定等で組み付けることもでき
る。

【００１９】グリップ型フロートの外部形状は、リング
溝等取り付け固定のための部位が設けられ、握りやすい
径で、グリップ感を高める為の凹凸部が設けられる。構
成素材には、ポリマー発泡材ないしポリマー中空成形体
から種々のものが選択できる。ポリマー発泡材として
は、天然ゴム硬質スポンジが良い。天然ゴム硬質スポン
ジは、水中に入って圧力がかっかても気泡が潰れること
がなく水面、水中で同じように浮力を確保することがで
き、金属と違い肌触り感が良いからである。もちろん、
各種合成素材のエラストマーやプラスチックも適宜代替
して使用することができる。独立気泡を持つ発泡プラス
チックを芯材とし、表面を柔軟性持った強靭な樹脂で被
覆をした形態のフロート等を調製すれば耐久性も高い。

【００２０】図３は、ユニット化グリップ型フロートに
よる「浮力調整可能な水中カメラ用アームシステム」の
構成例である。この場合ユニット化グリップ型フロート
を２本の長尺アームに合計３個付加し、さらに、ホール
ド部となる短尺アームにも１個付加している。これらユ
ニット化グリップ型フロートの取り付け部位や個数は、
ダイビングまえのカメラ資材の水漏れチェックなどの水
槽で適宜実験して決めればよい。もちろん、水中でも付
け外しは自在であるから、撮影姿勢や各種状況に応じて
撮影現場で設定ができる。

【００２１】図４、図５は、この発明の第２の態様であ
る、「浮力微調整可能な水中カメラ用アームシステム」
のアームを示す。これは、アーム自体が、その空洞コア
部を地上で長さ調節して固定することにより、長さに応
じた微調整浮力を備えることができ、これをアームシス
テムの中に組み込んで、システム全体の浮力の微調整に
役立てる仕組みである。図４の上側のアーム半体Ｕは、
内側剛性中空固定ボディ１、固定ボディ先端外周の多条
雄ネジ２、外側樹脂製カバー３、カバー先端外周のテー
パー付き雄ネジ４を備え、さらにその雄ネジ４には、内
側に雌ネジを持つ固定用リング５が取り付けられてい
る。

【００２２】一方、下側のアーム半体Ｄは、中空移動ボ
ディ６、その先端内側の防水ゴムリング付き雌ネジ７、
外面の浮力目盛８、頂部の空気穴９、さらにその先端の
防水ゴムリング付き空気止めネジ１０を備えている。浮
力の微調整は、まず、空気止めネジ１０を外して、空気
穴９を開けてから、中空移動ボディ６を回転させて、ア
ーム全体の長さを調整し、固定ボディ１とで囲む中空部
分の大きさを決めて、固定用リング５を締め付ける。次
いで、空気止めネジ１０をしめればよい。これで、浮力
もアーム長も一定に固定され、システムに組み込むこと
ができる。

【００２３】図５は、このアームを 陸上での持ち運び
のためにコンパクト化したときの状態を示す。図６は、
上述の「浮力微調整可能な水中カメラ用アームシステ
ム」のアームのもう一つの実施形態である。これも、ア
ーム自体が、その空洞コア部を地上で長さ調節して固定
することにより、空洞コア部の長さに応じた微調整浮力
を備えることができ、これをアームシステムの中に組み
込んで、システム全体の浮力の微調整に役立てる仕組み
では同じである。図６のアームは、アームとしての長さ
が変わらない様に構成されている点で図４、５のものと
異なる。

【００２４】図６で下側の固定ボディ１は、中空円筒部
分の外周に多条雄ネジ２、頂部に空気穴３、さらにその
先端の防水ゴムリング付き空気止めネジ４を備えてい
る。また、全長にわたるカバーアーム５は、その中空円
筒部の先端が固定ボディ１の根本で固着されており、外
面に浮力目盛６、そのサイドに開放窓７（水が出入りで
き、しかも、内側の移動ボディ８の位置確認ができ
る。）を備えている。

【００２５】浮力の微調整は、空気止めネジ４を外し
て、空気穴３を開けてから、中空移動ボディ８（中空円
筒部先端内面に防水ゴムリング付き雌ネジ９を備えてい
る。）をドライバー１０で回転させて、固定ボディ１と
移動ボディ８で囲む中空部分の大きさを決め、その後空
気ネジ４をしめればよい。これで、浮力が一定に固定さ
れ、システムに組み込むことができる。

【００２６】次に、この発明の第２のポイントであるワ
ンタッチ・レバー式取付け固定の基本アームと関連部材
を説明する。図７は、従来の水中カメラアームシステム
のダイヤルネジ締め式取付け固定の基本アームと関連部
材を示す。図７のダイヤルネジ締め式取付け固定の基本
アームは、Ｔ字型スライド部を備えていて、付けたり、
外したりの操作が図１のものに比べて便利になってい
る。しかし、図１のものと同様にダイヤルネジの回転締
め付けであり、水中でグローブを着用しているダイバー
にとっては、不都合な点が残っている。ベースプレート
Ｂにネジ固定されたＴ字取付け部材の上に、基本アーム
ＡのＴ字型スライド部をのせて横滑りさせるのが、取付
け操作の第１段階である。次に、基本アームＡのダイヤ
ルネジＮを回転させて、その先端がＴ字取付け部材の上
面中央の略円錐穴Ｈに強く当接するように締め付け固定
する。地上では何でもない操作だが、水中ではグローブ
を着用しているため大きなネジを何度も回転させるのが
難儀である。また、水中では、本当に固定できたかどう
かの確認が難しいので、過度にネジを締めようとした
り、アームシステムの先のほうを揺するように動かした
りして取付け固定の確認をせざるを得ない。

【００２７】図８は、この発明のワンタッチ・レバー式
取付け固定の基本アームと、関連する丸溝付きＴ字取付
け部材を示す。ベースプレートＢにネジ固定された丸溝
付きＴ字取付け部材ＴＴの上に、基本アームＡＡのＴ字
型スライド部ＴＨをのせて横滑りさせるのが、取付け操
作の第１段階である。この操作は従来のものと同じであ
る。次に、基本アームＡＡのレバーＬを回転させて、回
転軸Ｘを１８０度回転させる。これで取付け固定は完了
である。このワンタッチ・レバー式取付け固定の仕組み
を次に説明する。

【００２８】図９は、ワンタッチ・レバー式取付け固定
の基本アームの動作の仕組みを示す。基本アームＡＡを
下から見ると、固定時（図９−１）では、回転軸Ｘとと
もに回転動作する偏心カムＫは、下側（図９では手前
側）に突出しており、基本アームＡＡの下方のＴ字型ス
ライド部ＴＨに収容されている、Ｔ字取付け部材ＴＴの
丸溝Ｒに強く当接している。偏心カムＫが上方に逃げよ
うとしても、回転軸ＸにつながるレバーＬがレバー係止
溝Ｇに填っていて回転動作が阻止されており、できな
い。回転軸Ｘは、レバーＬの反対側先端近くにワッシャ
止めＷを介してコイルバネＳを備えており、レバーＬが
係止溝Ｇから勝手に抜け出るのをバネ付勢で阻止してい
る。従って、取付け固定状態は、強くて安定している訳
である。

【００２９】図９−１では、内部が見えるように、Ｔ字
取付け部材ＴＴを横にずらして示してある。 つぎに、
図９−２で、解除動作を説明する。レバーＬを指で摘ん
で起こし、引張りながら時計方向に回すと、回転軸Ｘは
バネ付勢に抗しながら軸方向に移動し、レバーＬはレバ
ー係止溝Ｇから外れる。また、偏心カムＫも、突出部を
後退させる。

【００３０】レバーＬは、１８０度回転で、再びレバー
係止溝Ｇに填り安定化する。（図９−３）同時に、偏心
カムＫも後退位置で止まるので、基本アームＡＡの下方
のＴ字型スライド部ＴＨに収容されている、Ｔ字取付け
部材ＴＴは、横にスライドして離脱できる訳である。図
１０は、ワンタッチ・レバー式取付け固定の基本アーム
の動作の仕組みを断面図によって示すものである。基本
的に、図９と対応しているが、Ｔ字取付け部材ＴＴの丸
溝Ｒについては、別の設計態様を示している。即ち、図
８、９のＴ字取付け部材ＴＴの丸溝Ｒは、図Ｘ軸方向に
伸びてＴ字取付け部材の幅全長にわたっているが、図１
０の丸溝は、偏心カムＫのＸ軸動作範囲に限定して設け
てある。

【００３１】なお、ワンタッチ・レバー式取付け固定の
基本アームの仕組みを説明する図８、９、１０では、回
転軸Ｘを３次元のｘ軸に設定して、ＸＹＺ方向が共通化
して作図してある。この基本アームを使ったアームシス
テムの構成例は、図３である。図３をもう一度、参照し
ていただくと、ユニット化グリップ型フロート付き長尺
アームの根本側の基本アームＡＡは、図８、９、１０で
説明したワンタッチ・レバー式取付け固定の基本アーム
である。このワンタッチ・レバー式取付け固定の基本ア
ームは、図３に於ける左側ホールド部Ｈの上端部にＴ字
取付け部材を介して付設することもできる。

【００３２】

【発明の効果】まず、第１に、ユニット化グリップ型フ
ロートのアーム外部への取付け付加、或いは、一部アー
ムを微調節浮力付き伸縮中空アームで置き換えて、「浮
力調整可能な水中カメラ用アームシステム」を実現し、
水中でのカメラ撮影の撮影機材の重量を軽減し、かつ、
撮影や各種操作に好適な重さバランスを得ることができ
る。

【００３３】次に、第２に、基本的なアームの取り付け
固定方式をワンタッチ・レバー型にすることにより、カ
メラやライトなどの機材類とアームとの付け替えや、組
み替えが簡単にスピーディにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の水中カメラアームシステムの構成例を示
した斜視図である。

【図２】ユニット化されたグリップ型フロート（浮力
体）の構成例、組み付け例を示した分解斜視図である。

【図３】ユニット化グリップ型フロートによる「浮力調
整可能な水中カメラ用アームシステム」の構成例を示し
た斜視図である。

【図４】この発明の第２の態様である、「浮力微調整可
能な水中カメラ用アームシステム」のアームを示した正
面図と断面図並びに組立て正面図である。

【図５】「浮力微調整可能な水中カメラ用アームシステ
ム」のアームの短縮化の様子を示した正面図と断面図で
ある。

【図６】「浮力微調整可能な水中カメラ用アームシステ
ム」のもう一つの実施形態である、アーム長不変型アー
ムを示した断面図と正面図である。

【図７】従来の水中カメラアームシステムのダイヤルネ
ジ締め式取付け固定の基本アームと関連部材を示した分
解斜視図である。

【図８】この発明のワンタッチ・レバー式取付け固定の
基本アームと、関連する丸溝付きＴ字取付け部材を示し
た分解斜視図である。

【図９】９−１、９−２および９−３は、各々、ワンタ
ッチ・レバー式取付け固定の基本アームの動作の仕組み
を示した斜視図である。

【図１０】１０−１、１０−２、および１０−３は、各
々、ワンタッチ・レバー式取付け固定の基本アームの動
作の仕組みを示した断面図である。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アームの任意の部位に着脱自在のユニッ
   ト化された浮力体を適宜個数、外部付加して組付け固定
   したり、外したりして、浮力を加減調節して、全体の水
   中重量を軽減したり、水中での重さバランスを整えるこ
   とのできる、浮力調整可能な水中カメラ用アームシステ
   ム。
2. 【請求項２】 アーム自体を、片端接続部封止の外側大
   径円筒からなる半体と、片端接続部封止の内側小径円筒
   からなる半体との両者円筒部の嵌装によって生じる空洞
   コア部を地上で長さ調節して固定することにより、空洞
   コア部の長さに応じた微調整浮力を備えるアームとして
   構成し、これをアームシステムの中に組み込んで、シス
   テム全体の浮力の微調整に役立てる、浮力微調整可能な
   水中カメラ用アームシステム。
3. 【請求項３】 水中カメラ用アームシステムのアームの
   一部に、請求項２記載の、空洞コア部の長さに応じた微
   調整浮力を備えるアームを使用する請求項１の水中カメ
   ラ用アームシステム。
4. 【請求項４】 ベースプレート等の上にネジ固定される
   丸溝付きＴ字取付け部材と、それに対応する基本アーム
   とからなり、基本アームは、底部に、取付け部材を横滑
   りで収容できる貫通したＴ字型スライド溝を有し、スラ
   イド溝から連通する上部空腔部に、回転軸に固定されス
   ライド溝へ進退自在の偏心カムを有し、上部空腔部の右
   には、回転軸の支持壁と、支持壁を貫通して外側に突出
   する回転軸先端に付設され回転軸を右に付勢するコイル
   バネを有し、上部空腔部の左には、回転軸の支持壁と、
   支持壁を貫通して外側に突出する回転軸先端に付設され
   る回転操作用レバーを有し、レバー当接外面には、レバ
   ーの動きを所定位置で制止するための浅いレバー係止溝
   を有し、頂部には、他のアームとの接続部を有している
   ものである、ワンタッチ・レバー式の基本アームの取付
   け固定具。
5. 【請求項５】 基本アーム頂部の接続部が、他のアーム
   の先端球体と対向して、同時にクランプで挟持される
   と、ユニバーサルジョイントを形成する様に、先端球体
   となっている、請求項４記載のワンタッチ・レバー式の
   基本アームの取付け固定具。
6. 【請求項６】 一部のアームが、請求項４、ないし請求
   項５記載のワンタッチ・レバー式の基本アーム取付け固
   定具によって、ベースプレート等の他部材に取付け固定
   されている請求項１、２、３のいずれかに記載の浮力調
   整可能な水中カメラ用アームシステム。