JPH11237906A - シーケンス動作機械の動作状態監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シーケンス制御装置について知識なくとも、
動作が中断した状況をユーザでも的確に把握できるよう
に、シーケンス制御装置の動作状態を的確に監視するこ
と。 【解決手段】 シーケンス制御装置（ＰＬＣ）１４より
各動作を予め定められた順番に実行するシーケンス動作
機械の動作状態監視装置において、各動作名を実行順に
表示装置にリスト表示する画面表示処理を行う動作名表
示処理手段３２と、シーケンス制御装置１４より信号を
入力してシーケンス動作機械が現在実行している動作を
検知し、現在実行中の各動作名の画面表示欄にマーク表
示する画面表示処理を行うマーク表示処理手段３４とを
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、シーケンス動作
機械の動作状態監視装置に関し、特にＮＣ工作機械の自
動工具交換装置（ＡＴＣ）や自動パレット交換装置（Ａ
ＰＣ）のようなシーケンス動作機械の動作状態を監視す
る動作状態監視装置装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＮＣ工作機械のＡＴＣやＡＰＣは、プロ
グラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等のシーケ
ンス制御装置より、工具搬入、工具交換、工具返却や、
パレットアンロード、パレットロード等の各動作を予め
定められた各動作を順番に実行する。

【０００３】ＡＴＣやＡＰＣ等のシーケンス動作機械に
は、各動作の開始、終了を検知するリミットスイッチ等
の検知手段のオン・オフ信号や、各動作を行うための電
磁弁のオン・オフ状態を示す信号によって点灯するラン
プ、ＬＥＤ等が操作パネルが設けられているものがあ
り、このシーケンス動作機械では、ランプ、ＬＥＤ等の
点灯によりシーケンス動作機械の動作状態を監視するこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のシーケンス制御
装置では、操作パネルに設けられているランプ、ＬＥＤ
等の点灯によって動作状態を監視することができるが、
しかし、動作状態をきめ細かく監視するためには、シー
ケンス動作を細分化し、細分化された各動作毎にラン
プ、ＬＥＤを設けなければならず、また一連のシーケン
ス動作のうちの、どの動作で異常停止したかを的確な判
断するには、ユーザはシーケンス制御装置について相当
な知識を要し、メンテナンスコール等において、シーケ
ンス制御装置の動作が中断（異常停止）した状況を的確
に伝えることは難しい。

【０００５】このため、メンテナンスコールでは、中断
の原因や中断後の復帰操作をユーザに的確に教えること
ができず、結局、メンテナンスに長い時間を要し、ダウ
ンタイムを長くして全体の機械稼働率を低下させること
になる。

【０００６】また、シーケンス動作がどの動作で、何回
中断したかが分かれば、換言すれば、各動作での異常停
止の頻度が分かれば、部品交換、調整等のメンテナンス
処置法を決める手助けになるが、従来のものでは、ラン
プ、ＬＥＤが点灯するだけで、各動作での異常停止の回
数をカウントしないので、部品交換、調整等のメンテナ
ンス処置法を決める手助けになるのがなく、このことも
メンテナンスに長い時間を要する原因になり、ダウンタ
イムを長くして全体の機械稼働率を低下させることにな
る。

【０００７】この発明は、上述の如き問題点に着目して
なされたものであり、シーケンス制御装置について知識
なくとも、動作が中断した状況をユーザでも的確に把握
できるよう、シーケンス制御装置の動作状態を的確に監
視し、また部品交換、調整等のメンテナンス処置法を決
める手助けとなる情報として各動作での異常停止の回数
が分かるようにし、これらのことによりメンテナンス時
間の短縮を図ることができるシーケンス動作機械の動作
状態監視装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明によるシーケンス動作機械
の動作状態監視装置は、シーケンス制御装置より各動作
を予め定められた順番に実行するシーケンス動作機械の
動作状態監視装置において、各動作名を実行順に表示装
置にリスト表示する画面表示処理を行う動作名表示処理
手段と、前記シーケンス制御装置より信号を入力してシ
ーケンス動作機械が現在実行している動作を検知し、現
在実行中の各動作名の画面表示欄にマーク表示する画面
表示処理を行うマーク表示処理手段とを有しているもの
である。

【０００９】この発明によるシーケンス動作機械の動作
状態監視装置では、動作名表示処理手段によって各動作
名が実行順に表示装置にリスト表示され、マーク表示処
理手段によってシーケンス動作機械が現在実行している
動作名の画面表示欄にマーク表示が行われ、マーク表示
によって、シーケンス制御装置が、どの動作名による動
作過程にあるかが、一目で分かり、動作が中断すれば、
マーク表示位置に対応する欄の動作名を読み取るだけ
で、動作中断の動作名が直ぐに分かる。

【００１０】また、請求項２に記載の発明によるシーケ
ンス動作機械の動作状態監視装置は、請求項１に記載の
シーケンス動作機械の動作状態監視装置において、前記
動作名表示処理手段は各動作名に加えて実行順に付けら
れている動作番号を画面表示する処理を行うものであ
る。

【００１１】この発明によるシーケンス動作機械の動作
状態監視装置では、動作名表示処理手段によって各動作
名と動作番号とが実行順に表示装置にリスト表示され、
マーク表示処理手段によってシーケンス動作機械が現在
実行している動作名の画面表示欄にマーク表示が行わ
れ、マーク表示によって、シーケンス制御装置が、どの
動作名および動作番号による動作過程にあるかが、一目
で分かり、動作が中断すれば、マーク表示位置に対応す
る欄の動作名と動作番号を読み取るだけで、動作中断の
動作名と動作番号とが直ぐに分かる。

【００１２】また、請求項３に記載の発明によるシーケ
ンス動作機械の動作状態監視装置は、請求項１または２
に記載のシーケンス動作機械の動作状態監視装置におい
て、異常停止を検出する異常停止検出手段と、前記異常
停止検出手段による異常停止の検出に基づいて異常停止
した動作毎に異常停止回数をカウントする異常履歴管理
手段と、各動作名毎に異常停止回数をリスト表示する画
面表示処理を行う異常停止回数表示処理手段とを有して
いるものである。

【００１３】この発明によるシーケンス動作機械の動作
状態監視装置では、異常停止検出手段によって異常停止
の検出が行われ、その異常停止検出手段による異常停止
の検出に基づいて異常履歴管理手段が異常停止した動作
毎に異常停止回数をカウントし、異常停止回数表示処理
手段によって動作名毎に異常停止回数がリスト表示され
る。

【００１４】また、請求項４に記載のシーケンス動作機
械の動作状態監視装置は、前記異常停止検出手段は各動
作毎に設定された動作許容時間を超えてもその動作の完
了が確認できない場合に異常停止であると判定するもの
である。

【００１５】この発明によるシーケンス動作機械の動作
状態監視装置では、異常停止検出手段が各動作毎に設定
された動作許容時間を超えてもその動作の完了が確認で
きなければ、所謂、タイムオーバにより異常停止である
と判定する。

【００１６】また、請求項５に記載の発明によるシーケ
ンス動作機械の動作状態監視装置は、請求項１〜４の何
れかに記載のシーケンス動作機械の動作状態監視装置に
おいて、各動作の開始、終了を検知する検知手段が出力
するオン・オフ信号や各動作を行うための電磁弁のオン
・オフ状態を示すオン・オフ信号を前記シーケンス制御
装置より入力し、検知手段や電磁弁のオン・オフ状態を
画面表示する処理を行う状態表示処理手段を有している
ものである。

【００１７】この発明によるシーケンス動作機械の動作
状態監視装置によれば、状態表示処理手段によって各動
作の開始、終了を検知する検知手段や各動作を行うため
の電磁弁のオン・オフ状態が画面表示される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を図
面を用いて詳細に説明する。

【００１９】図１はこの発明によるシーケンス動作機械
の動作状態監視装置の実施の形態を示している。

【００２０】機械制御部１０は、数値制御を行うＮＣ装
置１２と、ＡＴＣやＡＰＣのシーケンス制御を行うＰＬ
Ｃ１４と、ＣＲＴ等の表示装置１６とを有している。

【００２１】ＰＬＣ１４は、ＡＴＣのセンサ・スイッチ
類１８とＡＴＣ駆動部２０より検知信号を入力し、ＡＴ
Ｃ駆動部２０へ動作指令信号を出力するのであり、セン
サ・スイッチ類１８より入力するオン・オフ信号とＡＴ
Ｃ駆動部２０より入力する電磁弁類のオン・オフ状態を
示すオン・オフ信号に応じてＡＴＣ駆動部２０へ動作指
令信号へ出力することにより、ＡＴＣにおける工具搬
入、工具交換、工具返却等の各動作を予め定められた順
番に実行する。

【００２２】ここで、ＡＴＣによる工具搬入（Ｔ指令に
よる工具選択のシーケンス動作）は、サドルマガシン
（ＭＧ）側移動、アームアウト、サドル主軸（ＳＰ）側
移動、アームインと云う４個の一連の動作からなり、工
具交換（Ｍ０６指令による工具交換のシーケンス動作）
は、シャッタ開、ユニット主軸（ＳＰ）側移動、主軸オ
リエンテーション、工具アンクランプ、アームアウト、
アーム１８０度回転（ＣＷあるいＣＣＷ）、アームイ
ン、工具クランプ、サドルマガシン（ＭＧ）側移動、ユ
ニットマガシン（ＭＧ）側移動、シャッタ閉と云う１２
個の一連の動作からなり、工具返却は、アームアウト、
サドルマガシン（ＭＧ）側移動、アームイン、サドル主
軸（ＳＰ）側移動と云う４個の一連の動作からなり、こ
の合計２０個の動作には、上述のように各動作毎に動作
名と、１から２０の一連の動作番号が付けられている。

【００２３】また、ＰＬＣ１４は、ＡＰＣのセンサ・ス
イッチ類２２およびＡＰＣ駆動部２４より検知信号を入
力し、ＡＰＣ駆動部２４へ動作指令信号を出力するもの
あり、センサ・スイッチ類２２より入力するオン・オフ
信号とＡＰＣ駆動部２４より入力する電磁弁類のオン・
オフ状態を示すオン・オフ信号に応じてＡＰＣ駆動部２
４へ動作指令信号へ出力することにより、ＡＰＣにおけ
るパレットのアンロード、ロードの各動作を予め定めら
れた順番に実行する。

【００２４】ここで、ＡＰＣによるパレットのアンロー
ドは、シャッタ開、パレットアンクランプ、フツク前
進、フック入り、パレットアンロケート、フック後退、
パレットロケート、フック抜き、フック前進、フック入
り、パレットアンロケート、フック後退、パレット後
退、パレットロケート、フック抜きと云う１４個の一連
の動作からなり、パレットのロードは、フック入り、パ
レットアンロケート、フック前進、パレットロケート、
フック抜き、フック後退、フツク入り、パレットアンロ
ケート、フック前進、パレットロケート、フック抜き、
フック後退、パレットクランプ、シャッタ閉と云う１４
個の一連の動作からなり、この合計２８個の動作には、
上述のように各動作毎に動作名と、１から２８の一連の
動作番号が付けられている。なお、ＡＰＣは２個のパレ
ットステーション（ＳＴ１とＳＴ２）を有しており、パ
レットのアンロード、ロードの何れにおいても、何れか
一方のパレットステーションがユーザ選択される。

【００２５】上述のＡＴＣとＡＰＣの各動作名は予め、
ＮＣ装置１２あるいはＰＬＣ１４にて定義することがで
きる。

【００２６】機械制御部１０は動作状態監視装置３０を
有している。動作状態監視装置３０は、動作名表示処理
手段３２と、マーク表示処理手段３４と、異常停止検出
手段３６と、異常履歴管理手段３８と、異常停止回数表
示処理手段４０と、状態表示処理手段４２とにより構成
されている。

【００２７】動作名表示処理手段３２は、上述のような
各動作名と動作番号とを実行順に表示装置１６にリスト
表示する画面表示処理を行う。

【００２８】マーク表示処理手段３４は、シーケンス制
御装置であるＰＬＣ１４より信号を入力してＡＴＣある
いはＡＰＣＴが現在実行している動作を検知し、現在実
行中の各動作名の画面表示欄に、たとえば、↓印等のマ
ーク表示する画面表示処理を行う。

【００２９】異常停止検出手段３６は、ＰＬＣ１４より
信号を入力し、各動作毎に設定された動作許容時間（規
定時間）を超えてもその動作の完了が確認できない場合
に異常停止であると判定する。

【００３０】異常履歴管理手段３８は、異常停止検出手
段３６による異常停止の検出に基づいて異常停止した動
作毎に異常停止回数をカウントし、これを自己保有のメ
モリにストアする。

【００３１】異常停止回数表示処理手段４０は、異常履
歴管理手段３８の前記メモリより動作毎の異常停止回数
を読み出し、各動作名毎に異常停止回数を表示装置１６
にリスト表示する画面表示処理を行う。

【００３２】状態表示処理手段４２は、ＡＴＣの各動作
の開始、終了を検知するセンサ・スイッチ類１８のオン
・オフ信号と、ＡＴＣ駆動部２０の電磁弁類のオン・オ
フ状態を示すオン・オフ信号と、ＡＰＣの各動作の開
始、終了を検知するセンサ・スイッチ類２２のオン・オ
フ信号と、ＡＰＣ駆動部２４の電磁弁類のオン・オフ状
態を示すオン・オフ信号をＰＬＣ１４経由で入力し、こ
れらのオン・オフ状態を表示装置１６に画面表示する処
理を行う。

【００３３】上述の構成による動作状態監視装置の作用
について説明する。

【００３４】図２〜図４に例示されているように、動作
名表示処理手段３２によって各動作名と動作番号が実行
順に表示装置１６にリスト表示され、マーク表示処理手
段３４によってシーケンス動作機械が現在実行している
動作名の画面表示欄に、↓印によるマーク表示が行われ
る。これは、シーケンス動作の進行具合を、動作名と動
作番号と共に分かり易く画面表示することによなる。マ
ーク表示は、シーケンス動作が完了した時点で消滅す
る。

【００３５】尚、図２はＡＴＣの工具搬入、工具交換、
工具返却を含むシーケンス動作を、図３はＡＰＣのアン
ロードのシーケンス動作を、図４はＡＰＣのロードのシ
ーケンス動作を各々示しており、これらの画面表示はメ
ニュー画面で選択設定でき、これ以外に、マルチウィン
ド表示により複数表示も可能である。

【００３６】図２〜図４に示されているように、マーク
表示によって、ＡＴＣ、ＡＰＣが、どの動作名による動
作過程にあるかが、一目で分かり、動作が中断すれば、
マーク表示位置に対応する欄の動作名、動作番号を読み
取るだけで、動作中断の動作名、動作番号が直ぐに分か
る。

【００３７】これにより、シーケンス制御装置について
知識なくとも、動作が中断した状況をユーザでも的確に
把握でき、メンテナンスコール等において、シーケンス
制御装置の動作が中断した状況を一般ユーザでも的確に
伝えることができるようになり、メンテナンス時間の短
縮が図られる。

【００３８】また、この場合、動作中断の動作番号がマ
ーク表示で分かるから、動作が中断すれば、復帰時の戻
し動作は、マニュアル操作ボックスにおいて、マーク表
示の動作番号をディジタルスイッチに合わせるだけでよ
く、復帰操作が的確に行われ得るようになる。これによ
り、動作中断時間の短縮が図られる。

【００３９】図５はＡＴＣ、ＡＰＣのシーケンス動作時
の動作状態監視の処理フローを示してる。

【００４０】シーケンス動作が開始されると（ステップ
Ｓ１０肯定）、マーク表示処理手段３４が保有している
動作状態表示カウンタｎを初期化する（ステップＳ１
１）。これにより、シーケンス動作の最初の動作の動作
名の欄にマーク表示が行われる。

【００４１】次に、ＰＬＣ１４よりの信号入力により、
動作ｎが完了したか否かを判別する（ステップＳ１
２）。動作ｎが完了するまでは、異常停止検出手段３６
が動作ｎの動作開始時点からの経過時間を測り、この経
過時間が動作ｎが規定時間に到達したか否かを判別する
（ステップＳ１３）。

【００４２】動作ｎが規定時間内に完了すると（ステッ
プＳ１２肯定）、次に、シーケンス動作の全動作が完了
したか否かを判別し（ステップＳ１４）、全動作が完了
するまでは（ステップＳ１４否定）、動作状態表示カウ
ンタｎをインクリメント（ｎ←ｎ＋１）し、マーク表示
を次の動作の動作名の欄に進める（ステップＳ１５）。
これに対し、全動作が完了すれば（ステップＳ１４肯
定）、表示装置１６におけるマーク表示を終了する（ス
テップＳ１６）。

【００４３】動作ｎが規定時間内に完了しなければ（ス
テップＳ１６）、異常停止であると判定し（ステップＳ
１７）、異常履歴管理手段３８が動作ｎの異常停止回数
をインクリメントする（ステップＳ１８）。

【００４４】次に、異常履歴のクリアが行われたか否か
をを判定し（ステップＳ１９）、異常履歴のクリアが行
われれば（ステップＳ１９肯定）、異常履歴管理手段３
８のメモリの異常停止回数をクリアする。通常、メンテ
ナンス等により、何らかの調整、修理が行われると、異
常履歴のクリアが行われる。

【００４５】これにより、異常履歴管理手段３８は、異
常停止検出手段３６による異常停止の検出に基づいて異
常停止した動作毎に異常停止回数をメモリにストアす
る。

【００４６】異常停止回数の表示指示が行われると、異
常履歴管理手段３８のメモリより動作毎の異常停止回数
を読み出し、異常停止回数表示処理手段４０によって、
図６に示されているように、各動作名毎に異常停止回数
が表示装置１６にリスト表示される。

【００４７】これにより、どの動作で、シーケンス動作
が頻繁に中断するかが分かり、これは、部品交換、調整
等のメンテナンス処置法を決める手助けとなる有意義な
情報となり、メンテナンス時間の短縮が図られるように
なる。

【００４８】また、状態表示処理手段４２によって、Ａ
ＴＣの各動作の開始、終了を検知するセンサ・スイッチ
類１８のオン・オフ信号と、ＡＴＣ駆動部２０の電磁弁
類のオン・オフ状態を示すオン・オフ信号と、ＡＰＣの
各動作の開始、終了を検知するセンサ・スイッチ類２２
のオン・オフ信号と、ＡＰＣ駆動部２４の電磁弁類のオ
ン・オフ状態を示すオン・オフ信号のオン・オフ状態
が、図２〜図４に示されているように、シーケンス動作
のマーク表示画面と同一の画面に画面表示されるる。な
お、センサ・スイッチ類や電磁弁類の各々には、”ＡＲ
Ｍ ＩＮ”と云うように固有名称が付けられており、こ
の名称と共にＯＮ・ＯＦＦが画面表示される。なお、黒
塗り星印は、イニシャル状態がオンであるものを示す。

【００４９】これにより、シーケンス動作の動作過程に
共に、センサ・スイッチ類や電磁弁類のオン・オフ状態
も分かるようになる。このことにより、動作が中断すれ
ば、その状況がユーザでも的確に把握できるようにな
り、シーケンス制御装置の動作状態が的確に監視され、
センサ・スイッチ類や電磁弁類のオン・オフ状態は部品
交換、調整等のメンテナンス処置法を決める手助けにも
なる。

【００５０】以上に於ては、この発明を特定の実施の形
態について詳細に説明したが、この発明は、これに限定
されるものではなく、この発明の範囲内にて種々の実施
の形態が可能であることは当業者にとって明らかであろ
う。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるシーケンス動作機械の動作状態監視装置によれ
ば、動作名表示処理手段によって各動作名が実行順に表
示装置にリスト表示され、マーク表示処理手段によって
シーケンス動作機械が現在実行している動作名の画面表
示欄にマーク表示が行われ、マーク表示によって、シー
ケンス制御装置が、どの動作名による動作過程にあるか
が、一目で分かり、動作が中断すれば、マーク表示位置
に対応する欄の動作名を読み取るだけで、動作中断の動
作名が直ぐに分かるから、シーケンス制御装置について
知識なくとも、動作が中断した状況をユーザでも的確に
把握でき、メンテナンスコール等において、シーケンス
制御装置の動作が中断した状況を一般ユーザでも的確に
伝えることができるようになり、メンテナンス時間の短
縮が図られる。

【００５２】請求項２に記載の発明によるシーケンス動
作機械の動作状態監視装置によれば、動作名表示処理手
段によって各動作名と動作番号とが実行順に表示装置に
リスト表示され、マーク表示処理手段によってシーケン
ス動作機械が現在実行している動作名の画面表示欄にマ
ーク表示が行われ、マーク表示によって、シーケンス制
御装置が、どの動作名および動作番号による動作過程に
あるかが、一目で分かり、動作が中断すれば、マーク表
示位置に対応する欄の動作名と動作番号を読み取るだけ
で、動作中断の動作名と動作番号とが直ぐに分かり、復
帰時の戻し動作は、マニュアル操作ボックスにおいて、
マーク表示の動作番号をディジタルスイッチに合わせる
だけでよく、復帰操作が的確に行われ得るようになり、
動作中断時間の短縮が図られる。

【００５３】請求項３に記載の発明によるシーケンス動
作機械の動作状態監視装置によれば、異常停止検出手段
によって異常停止の検出が行われ、その異常停止検出手
段による異常停止の検出に基づいて異常履歴管理手段が
異常停止した動作毎に異常停止回数をカウントし、異常
停止回数表示処理手段によって動作名毎に異常停止回数
がリスト表示されるから、どの動作で、シーケンス動作
が頻繁に中断するかが分かり、これは、部品交換、調整
等のメンテナンス処置法を決める手助けとなる有意義な
情報となってメンテナンス時間の短縮が図られるように
なる。

【００５４】請求項４に記載のシーケンス動作機械の動
作状態監視装置によれば、異常停止検出手段が各動作毎
に設定された動作許容時間を超えてもその動作の完了が
確認できなければ、所謂、タイムオーバにより異常停止
であると判定するから、タイマ制御により異常停止判定
が簡潔に行われる。

【００５５】請求項５に記載の発明によるシーケンス動
作機械の動作状態監視装置によれば、状態表示処理手段
によって各動作の開始、終了を検知する検知手段や各動
作を行うための電磁弁のオン・オフ状態が画面表示され
るから、これらのオン・オフ状態が代わり、部品交換、
調整等のメンテナンス処置法を決める手助けにもなり、
メンテナンス時間の短縮が図られるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるシーケンス動作機械の動作状態
監視装置の一つの実施の形態を示すブロック線図であ
る。

【図２】この発明によるシーケンス動作機械の動作状態
監視装置におけるＡＴＣシーケンス動作の画面表示例を
示す説明図である。

【図３】この発明によるシーケンス動作機械の動作状態
監視装置におけるＡＰＣのアンロードシーケンス動作の
画面表示例を示す説明図である。

【図４】この発明によるシーケンス動作機械の動作状態
監視装置におけるＡＰＣのロードシーケンス動作の画面
表示例を示す説明図である。

【図５】この発明によるシーケンス動作機械の動作状態
監視装置における動作状態監視の処理フローを示すフロ
ーチャートである。

【図６】この発明によるシーケンス動作機械の動作状態
監視装置における異常停止回数の画面表示例を示す説明
図である。

【符号の説明】

１０ 機械制御部 １２ ＮＣ装置 １４ ＰＬＣ １６ 表示装置 １８ センサ・スイッチ類 ２０ ＡＴＣ駆動部 ２２ センサ・スイッチ類 ２４ ＡＰＣ駆動部 ３０ 動作状態監視装置 ３２ 動作名表示処理手段 ３４ マーク表示処理手段 ３６ 異常停止検出手段 ３８ 異常履歴管理手段 ４０ 異常停止回数表示処理手段 ４２ 状態表示処理手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シーケンス制御装置より各動作を予め定
   められた順番に実行するシーケンス動作機械の動作状態
   監視装置において、 各動作名を実行順に表示装置にリスト表示する画面表示
   処理を行う動作名表示処理手段と、 前記シーケンス制御装置より信号を入力してシーケンス
   動作機械が現在実行している動作を検知し、現在実行中
   の各動作名の画面表示欄にマーク表示する画面表示処理
   を行うマーク表示処理手段と、 を有していることを特徴とするシーケンス動作機械の動
   作状態監視装置。
2. 【請求項２】 前記動作名表示処理手段は各動作名に加
   えて実行順に付けられている動作番号を画面表示する処
   理を行うことを特徴とする請求項１に記載のシーケンス
   動作機械の動作状態監視装置。
3. 【請求項３】 異常停止を検出する異常停止検出手段
   と、 前記異常停止検出手段による異常停止の検出に基づいて
   異常停止した動作毎に異常停止回数をカウントする異常
   履歴管理手段と、 各動作名毎に異常停止回数をリスト表示する画面表示処
   理を行う異常停止回数表示処理手段と、 を有していることを特徴とする請求項１または２に記載
   のシーケンス動作機械の動作状態監視装置。
4. 【請求項４】 前記異常停止検出手段は各動作毎に設定
   された動作許容時間を超えてもその動作の完了が確認で
   きない場合に異常停止であると判定することを特徴とす
   る請求項３に記載のシーケンス動作機械の動作状態監視
   装置。
5. 【請求項５】 各動作の開始、終了を検知する検知手段
   が出力するオン・オフ信号や各動作を行うための電磁弁
   のオン・オフ状態を示すオン・オフ信号を前記シーケン
   ス制御装置より入力し、検知手段や電磁弁のオン・オフ
   状態を画面表示する処理を行う状態表示処理手段を有し
   ていることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の
   シーケンス動作機械の動作状態監視装置。