JPH11238157A - 硬貨自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、筐体の高さ寸法を小さくして小型化
を図った硬貨自動払出装置を提供することにある。 【解決手段】硬貨投入口１１から投入され搬送路２０を
介して搬送し金種別毎に選別して硬貨収納部６０ａ〜６
０ｆに収納された硬貨５を、各硬貨収納部６０ａ〜６０
ｆのそれぞれに対応して配設され払出口１３ａ〜１３ｆ
に払い出す複数の搬出ベルト６２の下流側に、阻止手段
（阻止機構１３０・作動杆１４０）と駆動手段（電磁石
１２５）とからなる硬貨払出規制手段の前記阻止手段を
搬出ベルト６２の搬送面側に、駆動手段を搬出ベルト６
２の搬送面の裏面側にして配設することにより筐体１０
の高さ寸法を小さくできるようにした硬貨自動払出装
置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電子レジスタ
ー、ＰＯＳシステムの端末機等に接続して用いられる硬
貨自動払出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、商店、スーパーマーケット等にお
いては、顧客が買い上げた商品の代金の精算時において
現金の受け渡しを迅速かつ正確に行うために、電子レジ
スターあるいはＰＯＳシステムの端末機等に接続して、
顧客が買い上げた商品の代金の精算時に扱われる硬貨を
金種別に選別して収納するとともに、釣り銭に硬貨が含
まれている場合に電子レジスターあるいはＰＯＳシステ
ムの端末機等からの支払う硬貨の種別情報に基づいて所
要の金種別の硬貨を自動的に払い出すようにした硬貨自
動払出装置が用いられている。

【０００３】この種の硬貨自動支払装置は、前部に投入
口を設けるとともに後部に各種別毎に硬貨を収納する複
数の硬貨収納部を設け、前記投入口から投入された各種
つまり１円硬貨ないし５００円硬貨を搬送ベルトが設け
られた搬送路を介して搬送するとともに、搬送中に不正
つまり偽硬貨等の判別をするとともに各硬貨を金種別に
分類して前記複数の硬貨収納部に収納し、そして、顧客
が買い上げた商品の代金の支払いつまり代金の精算時に
ＰＯＳシステムの端末機等から釣り銭情報に基づいて前
記硬貨収納部から釣り銭に必要な種類の硬貨と枚数を払
出口に搬送して受け皿に払い出すようになっているもの
である。

【０００４】そして、前記釣り銭として必要な硬貨の所
定枚数払い出しはつぎのようにしてなされるようになっ
ている。つまり、前記複数の硬貨収納部のそれぞれの底
部から前記は払出口に亘って搬出ベルトを設け、また、
前記払出口近傍に払い出される硬貨を計数手段と、所定
枚数の硬貨が払い出された後それ以上の硬貨の払い出し
を停止するため硬貨の移動を阻止する阻止手段を設け、
そして、硬貨自動支払装置は、前記ＰＯＳシステムの端
末機等から釣り銭情報つまり釣り銭として払い出す硬貨
の種類とその枚数情報を受けとると制御手段の制御によ
り、前記払出搬送ベルトを駆動させ、硬貨収納部に収納
されている硬貨を順次前記払出口方向に搬送する。そし
て、この搬送される過程で前記硬貨は前記計数手段によ
って計数され、この計数手段が所定枚数を計数し所定枚
数の硬貨が払い出されると、制御手段は前記阻止手段を
動作させて、所定枚数の直後に続く硬貨の移動つまり搬
送を阻止するようになっているものである。

【０００５】そして、前記阻止手段の従来の構成として
は、例えば実用新案登録第２５１３７９２号に循環式硬
貨入出機に硬貨停止手段として記載されている。

【０００６】この公報に記載されている硬貨停止手段
は、公報第４頁第８欄第１３行ないし２４行および図３
に記載されているように、電磁石およびプランジャーの
先端が細い停止ピンからなっており、電磁石の非励磁に
はプランジャーに設けられた圧縮ばねによって停止ピン
が繰出しベルトつまり搬出ベルトとの間に硬貨１枚以下
の間隙をあけて前記繰出しベルト上に対向し、電磁石の
励磁時には圧縮ばねに抗して吸引されることにより停止
ピンと繰出しベルトとの間に硬貨が通過できる間隔まで
退避するように構成されたものである。上記公報記載の
硬貨停止手段は、比較的構成が簡単で信頼性が高いとい
う利点を有するものである。

【０００７】一方、この種の硬貨自動払出装置は、上記
したようにＰＯＳ端末機等に用いられるものであり、さ
らにこの場合、設置スペースをできるだけ狭くするため
に硬貨自動払出装置とＰＯＳ端末機等を重ねてつまり硬
貨自動払出装置の上にＰＯＳ端末機等を載置して使用す
るようになっている。したがって、硬貨自動払出装置の
高さ方向の寸法はできる限り小さくすることが、ＰＯＳ
端末機等に設けられているキーボードの操作上等からも
望ましいものである。

【０００８】しかし、上記公報記載の硬貨停止手段は、
前記図３からも明らかなように先端部に停止ピンを設け
たプランジャーを突出させた電磁石を繰出しベルトの上
方に位置させて配置していることから、これら電磁石等
の高さを許容する分だけ硬貨自動払出装置の筐体の高さ
を寸法を大きくしなければならず、このことはＰＯＳ端
末機等を上に載置する関係上、前記筐体の一部分だけ突
出させることは、上に載置されるＰＯＳ端末機等の筐体
の底部に前記突出させた部分と対応した凹部を設ける等
しなければならいが、このようにすることはＰＯＳ端末
機等の内部の部品の配置構成との関係もあり一般には難
しく、したがってＰＯＳ端末機等に筐体の高さ寸法を大
きくしなければならず、結局全体の高さが高くなるとい
う問題がある。

【０００９】この問題つまり硬貨自動払出装置の高さ寸
法が大きくなるという問題を解決する硬貨阻止手段（以
下単に阻止手段という）として、出願人は図１８に示す
ような阻止手段を試作した。つまり、一端部に阻止突起
３０１を形成し、他端部に作用部３０２を形成した略
「ヘ」字状の阻止片３００の略中間部を、前記阻止突起
３０１を従動ローラー３０８と図示しない駆動ローラー
に架けられた搬出ベルト３０６の移動方向つまり搬送方
向下流側に位置させて軸３０５によって回動自在に軸支
するとともに、前記作用部３０２に設けた図示しない孔
と電磁石３０７のプランジャー３０７ａの先端部を軸３
０５によって回動自在に結合し、また、図示しないばね
によって常時前記阻止突起３０１の先端を搬出ベルト３
０６側に付勢する構成としたものである。なお、阻止突
起３０１の付勢された状態においてその先端部３０１ａ
と搬出ベルト３０６間には硬貨の厚みよりも小さい間隙
Ｇが形成されるようになっている。

【００１０】そして、精算時において硬貨自動払出装置
がＰＯＳ端末機等からの釣り銭情報を受けると、制御手
段によって前記電磁石３０７に通電されプランジャー３
０７ａは吸引されるように動作し、阻止片３００は軸３
０３を回動支点として図１８において反時計方向に回動
し、阻止突起３０１の先端部３０１ａは搬出ベルト３０
６から離反し硬貨３１０は阻止突起３０１に阻止される
ことなく順次搬送され図示しない払出口から同様に図示
しない受け皿に払い出される。

【００１１】この払い出された硬貨は前記阻止突起３０
１より僅かに上流側に配置された図示しない計数手段に
よて計数されており、払い出されるべき所定枚数を計数
すると、前記制御手段は電磁石３０７への通電を停止さ
せるように制御し、このことによって前記ばねの付勢力
によって阻止片３００は時計方向に回動し、前記阻止突
起３０１の先端部３０１ａは計数された最後の硬貨の面
に前記ばねによって軽押圧され先端部３０１ａと硬貨の
表面の摩擦力によってはこの硬貨は正常に搬送つまり移
動できる程度の圧接力によっては押圧されているもので
あり、また、前記先端部３０１ａは搬送される硬貨の中
心よりも外側に位置し隣接する中心線を通る円周面を接
触させた状態で搬送される硬貨と硬貨の中心線を通る円
周面よりも外側の部位に互いの円周側面によって間隙に
落ち込むようになっている。

【００１２】したがって、先行するつまり計数された最
後の硬貨の面に接触している前記先端部３０１ａが、こ
の硬貨の移動に伴ってこの硬貨の表面から外れると、こ
の硬貨とこの硬貨に続く硬貨つまり払い出される最後の
硬貨のつぎに位置する硬貨との間の間隙に前記先端部３
０１ａが落ち込み、このことによって払い出される最後
の硬貨までは阻止突起３０１によっては移動は阻止され
ないが、この硬貨に続く硬貨はその円周側面が阻止突起
３０１によって押さえられてその移動は阻止され、した
がって、前記ＰＯＳ端末機等からの釣り銭情報に基づく
所定枚数の硬貨の払い出しができるものである。

【００１３】そして、上記阻止手段の構成は、前記電磁
石３０７は搬出ベルト３０６の搬送面のより下方側に配
置していることから硬貨自動払出装置の高さ方向の寸法
を小さくできるものである。

【００１４】しかし、上記構成の阻止手段は、阻止片３
００の阻止突起３０１が軸３０３よりも搬出ベルト３０
６側に位置していること、この阻止片３００の阻止突起
３０１ａを搬出ベルト３０６側に付勢しているばねの付
勢力は上述したように極めて小さく（硬貨を正確に払い
出すためには最後の硬貨の表面に阻止突起３０１の先端
部３０１ａを接触させつつ硬貨を移動させるこが必要な
ことから）設定されいること、および図１８に示すよう
に阻止突起３０１に移動を阻止されている状態で搬出ベ
ルト３０６が搬送方向に移動している場合は、この硬貨
に連続して搬送される複数の硬貨の搬送力が前記阻止さ
れている硬貨に加わることから、阻止片３００には軸３
０３を回動中心として反時計方向の力つまりモーメント
が生じ、この結果、場合によっては阻止片３００が反時
計方向に回転しそれまで阻止されていた硬貨が払い出さ
れてしまうということが判明した。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】このように従来の硬貨
自動払出装置つまり上記公報記載の循環式硬貨入出機に
おける硬貨停止手段は、搬出ベルトの上方に配置する構
成となっていることから、筐体の高さが高くなり、その
ためレジスタつまりＰＯＳ端末機等の配置位置が高くな
りキーボードの位置も高くなり、操作者の操作性が悪
く、また、大型となりコスト面からも高価となる等の問
題がある。また、出願人が検討した上記構成の阻止手段
は、筐体の高さ寸法は小さくできることから操作者の操
作性の向上を図れるとともに、また、小形化が図れコス
ト面でも安価とすることができるという利点を有するも
のの、硬貨を確実に阻止するという面で必ずしも満足で
きるものでないことが判明した。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は上記事情に鑑
みなされたものであり、請求項１記載の発明は、各種硬
貨を投入する硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入さ
れた硬貨を搬送する搬送手段が設けられた搬送路と、こ
の搬送路の下流側に設けられ各種別毎に選別された前記
硬貨を収納する複数の硬貨収納部と、これら硬貨収納部
のそれぞれに対応して配設された搬出ベルトと、これら
搬出ベルトの下流側にそれぞれの搬出ベルトに対応させ
て並設され搬送されてきた硬貨を払い出す複数の払出口
と、これら払出口の下方に位置させて設けられた受け皿
と、阻止突起を有する阻止手段とこの阻止手段を動作さ
せる駆動手段とから構成され前記搬出ベルトの搬送方向
下流側に設けられた硬貨払出規制手段とを備え、制御手
段により前記駆動手段を制御し所定枚数払い出された後
以降の硬貨の移動を前記阻止手段によって阻止すること
により、所定の枚数の硬貨を払い出すようにした硬貨自
動払出装置において、前記硬貨払出規制手段の阻止手段
を回動支点を介して回動可能にして搬出ベルトの搬送面
側とし、かつ阻止突起を前記回動支点よりも搬送方向上
流側として配設するとともに、駆動手段を搬出ベルトの
搬送面の裏面側に配設した硬貨自動払出装置としたもの
である。

【００１７】このように請求項１記載の発明は、金種別
に設けられた複数の硬貨収納部に収納された硬貨を、各
硬貨収納部のそれぞれに対応して配設した搬出ベルトに
よって払出口に搬送するとともに、阻止突起を有する阻
止手段とこの阻止手段を動作させる駆動手段とから構成
された硬貨払出規制手段を制御手段により制御して所定
枚数払い出された後以降の硬貨の払い出しを阻止するこ
とにより、所定の枚数の硬貨を払い出すようにした硬貨
自動払出装置において、前記硬貨払出規制手段の阻止手
段を回動支点を介して回動可能にして搬出ベルトの搬送
面側とし、かつ阻止突起を前記回動支点よりも搬送方向
上流側として配設するとともに、駆動手段を搬出ベルト
の搬送面の裏面側に配設したことから、硬貨自動払出装
置の高さ寸法を小さくできるととともに、阻止突起を搬
送方向上流側としたことから、搬送される硬貨によって
加わる力は阻止手段の阻止突起を搬出ベルトの搬送面か
ら離反させる回転方向の力は生じにくいことから、硬貨
の払出を確実になすことができるという作用を有するも
のである。

【００１８】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明における前記硬貨払出規制手段の阻止手段を、
阻止突起を搬送方向上流側に有し下流側端部に回動支点
を有する阻止片によって形成するとともに、前記阻止突
起の阻止部の搬出ベルトの搬送面に対する距離を前記回
動支点の搬出ベルトの搬送面に対する距離よりも小さく
設定して配設した硬貨自動払出装置としたものである。

【００１９】このように請求項２記載の発明は、請求項
１記載の発明における前記硬貨払出規制手段の阻止手段
を、阻止突起を搬送方向上流側に有し下流側端部に回動
支点を有する阻止片によって形成するとともに、前記阻
止突起の阻止部の搬出ベルトの搬送面に対する距離を前
記回動支点の搬出ベルトの搬送面に対する距離よりも小
さく設定して配設した、つまり前記回動支点を前記阻止
突起の硬貨の円周側面に当接する部位よりも搬出ベルト
の搬送面から離れた位置として配設したことから、請求
項１記載の作用に加えて、搬送される硬貨によって阻止
突起に加わる力が阻止片を回動支点を中心として阻止突
起を搬出ベルトの搬送面から離反させる回転方向の力の
発生を確実に防止できることから、硬貨の払い出しをさ
らに確実になすことができるという作用を有するもので
ある。

【００２０】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、阻止片の阻止突起側が搬出ベルトの
搬送面に向かう方向に所定以上回動することを阻止する
ストッパー手段を設けた硬貨自動払出装置としたもので
ある。

【００２１】このように請求項３記載の発明は、請求項
２記載の発明において、阻止片の阻止突起側が搬出ベル
トの搬送面に向かう方向に所定以上回動することを阻止
するストッパー手段を設けたことから、請求項１または
請求項２記載の発明の発明の作用に加えて、阻止片は搬
送される硬貨によって阻止突起に加わる力によって阻止
突起が搬出ベルトの搬送面に向かう方向の回転力を受け
るが、阻止片は前記ストッパー手段によって所定以上回
動することが阻止されることら、阻止突起の先端部が搬
出ベルトの搬送面に食い込むことを防止して、搬出ベル
トの良好な走行を維持できるとともに、阻止片の破損防
止ができるという作用を有するものである。

【００２２】また、請求項４記載の発明は、請求項２記
載または請求項３記載の発明において、阻止片の阻止突
起の先端部と搬出ベルトの搬送面との間に硬貨の厚みよ
りも小さい間隙を形成した硬貨自動払出装置としたもの
である。

【００２３】このように請求項４記載の発明は、請求項
１ないし請求項３記載の発明において、阻止片の阻止突
起の先端部と搬出ベルトの搬送面との間に硬貨の厚みよ
りも小さい間隙を形成したことから、請求項１ないし請
求項３記載のそれぞれの発明の作用に加えて、搬出ベル
トの良好な走行を維持できるとともに、搬出ベルトの磨
耗の防止ができるという作用を有するものである。

【００２４】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の発明における阻止片の阻止突起の先端部と搬出ベル
トの搬送面との間に形成される間隙を調節する調節手段
を設けた硬貨自動払出装置としたものである。

【００２５】このように請求項５記載の発明は、請求項
４記載の発明において、請求項４記載の発明における阻
止片の阻止突起の先端部と搬出ベルトの搬送面との間に
形成される間隙を調節する調節手段を設けたことから、
請求項４記載の発明の作用に加えて、阻止突起の先端部
と搬出ベルトの搬送面との間に形成される間隙を調節す
ることができるため、このことによって個々の硬貨の厚
さに応じて前記間隙を調節できることから厚さの異なる
硬貨の払い出しを確実にできるとともに、阻止手段の製
造上の寸法のバラツキに起因する阻止突起と搬送面の間
に形成される間隙のバラツキを容易に調節できるという
作用を有するものである。

【００２６】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載ないし請求項５記載の発明において、搬出ベルトの幅
寸法を硬貨の直径よりも小さく設定するとともに、阻止
突起を搬出ベルトの側縁から外れた部位に位置させた硬
貨自動払出装置としたものである。

【００２７】このように請求項６記載の発明は、請求項
１記載ないし請求項５記載の発明において、搬出ベルト
の幅寸法を硬貨の直径よりも小さく設定するとともに、
阻止突起を搬出ベルトの側縁から外れた部位に位置させ
たことから、請求項１記載ないし請求項５記載の発明の
それぞれの発明の作用に加えて、阻止突起の搬出ベルト
との接触を確実に防止できるという作用を有するもので
ある。

【００２８】また、請求項７記載の発明は、各種硬貨を
投入する硬貨投入口と、この硬貨投入口から投入された
硬貨を搬送する搬送手段が設けられた搬送路と、この搬
送路の下流側に設けられ各金種別毎に選別された前記硬
貨を収納する複数の硬貨収納部と、これら硬貨収納部の
それぞれに対応して配設された搬出ベルトと、これら搬
出ベルトの下流側にそれぞれの搬出ベルトに対応させて
並設され搬送されてきた硬貨を払い出す複数の払出口
と、これら払出口の下方に位置させて設けられた受け皿
と、阻止突起を有する阻止手段とこの阻止手段を動作さ
せる駆動手段とから構成され前記搬出ベルトの搬送方向
下流側に設けられた硬貨払出規制手段とを備え、制御手
段により前記駆動手段を制御し所定枚数払い出された後
以降の硬貨の移動を前記阻止手段によって阻止すること
により、所定の枚数の硬貨を払い出すようにした硬貨自
動払出装置において、前記硬貨払出規制手段の阻止手段
を回動支点を介して回動可能にして搬出ベルトの搬送面
側とし、かつ阻止突起を前記回動支点よりも搬送方向上
流側として配設するとともに、前記阻止突起の阻止部の
搬出ベルトの搬送面に対する距離を前記回動支点の搬出
ベルトの搬送面に対する距離よりも小さく設定して配設
した硬貨自動払出装置としたものである。

【００２９】このように請求項７記載の発明は、搬出ベ
ルトの搬送方向下流側に設けられた硬貨払出規制手段の
阻止手段を、回動支点を介して回動可能にして搬出ベル
トの搬送面側にして、かつ阻止突起を前記回動支点より
も搬送方向上流側として配設するとともに、前記阻止突
起の阻止部の搬出ベルトの搬送面に対する距離を前記回
動支点の搬出ベルトの搬送面に対する距離よりも小さく
設定して配設したことから、搬送される硬貨によって阻
止突起に加わる力が阻止片を回動支点を中心として阻止
突起を搬出ベルトの搬送面から離反させる回転方向の力
の発生を確実に防止できることから、硬貨の払い出しを
確実になすことができるという作用を有するものであ
る。

【００３０】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態を
図１ないし図１５に基づいて説明する。

【００３１】図１はこの発明の硬貨自動払出装置をＰＯ
Ｓシステムの端末機（以下ＰＯＳ端末機という）に接続
して用いた場合の斜視図、図２は上記硬貨自動払出装置
の斜視図、図３は硬貨自動払出装置の横断面図である。

【００３２】そして、図１、図２において、符号１は硬
貨自動払出装置であり、この硬貨自動払出装置１の上面
部にはＰＯＳ端末機１００が載置されて配置されてい
る。

【００３３】このＰＯＳ端末機１００の構成は従来周知
のものと同様に構成されているものである。つまり、上
面部に置数情報を入力するするテンキー、商品部門情報
を入力する部門キー、登録処理を指示する締めキー、小
計キー等の各種ファンクションキーが配設されたキーボ
ード１０２が設けられるとともに、内部に図示しないマ
イクロコンピュータからなるＣＰＵ（中央演算処理装
置）、各種制御用プログラムを格納するＲＯＭ（記憶手
段）、各種データを記録するＲＡＭ（メモリー手段）、
前記キーボード１０２で入力された情報を取り込むキー
ボード制御回路、表示器制御回路、プリンター制御回
路、ドロワ制御回路等が設けられた本体部１０１と、こ
の本体部１０１に設けられ入力された買い上げ商品の価
格等を表示する表示器１０３およびプリンターを内臓
し、一顧客についての精算処理がされた際に商品毎の価
格、合計金額等を印字してレシートを発行するとともに
ジャーナル用紙に前記売り上げ内容を印字するＲ／Ｊ
（レシート／ジャーナル）プリンター部１０４等から構
成され、売り上げ情報等所定の情報を図示しない上位機
種に送るようになっている。

【００３４】つぎに、硬貨自動払出装置１について説明
する。

【００３５】この硬貨自動払出装置１の筐体１０は図２
に示すように上面からの投影が略正方形とした偏平状に
形成されており、また、その下部にドロワ２が設けられ
ており、このドロワ２は一顧客が買い上げた商品のすべ
ての登録処理がされ締め操作された際に、ＣＰＵおよび
ドロワ制御回路の制御により開放されるようになってい
る。

【００３６】この筐体１０の前部右側上面には、硬貨を
投入する硬貨投入口１１（以下単に投入口という）が設
けられ、また、前部中央部には左右方向つまり横方向を
長手方向とした硬貨を受ける受け皿１２が設けられてい
る。

【００３７】この受け皿１２は、図２に示すように横方
向に長い長方形状に形成され、その底面には後述する金
種別に設けられた複数つまり金種の数（１円硬貨ないし
５００円硬貨の６種類）と同数の受入領域１２ａが形成
されており、この受入れ領域１２ａのうち図において左
側の二つは他の受入領域１２ａよりも深く形成されてい
る。これは受け皿１２に払い出された釣り銭としての硬
貨の取り出しは、一般に手を右側から左側に向けて移動
させつつ最も左側の受入領域１２ａに掻き集め、この集
めた硬貨を手で掴んで取り出すものであることからこの
取り出しを容易にするためである。

【００３８】また、前記左側の二つの受入領域１２ａを
除く他の受入領域１２ａは凹曲面状の凹部に形成され、
このことによって互いに隣接する受入領域１２ａに払い
出された硬貨が混ざり合うことが防止されるようになっ
ている。

【００３９】また、図７に示すように受け皿１２の後壁
１２ｂには、上下方向下方に長手方向の略全長に亘って
形成された長方形状の貫通孔１２ｃが形成されており、
この貫通孔１２ｃには、遮蔽板１２ｄによって常時は閉
じられている。この遮蔽板１２ｄは同図に示すように、
上下方向中間部両側縁に設けた軸受部材１２ｅに嵌合し
た軸１２ｆによって回動可能に軸支されている。そし
て、この遮蔽板１２ｄは、回動操作釦１９ａ（図１、図
２参照）が操作されると図７において時計方向に回動
し、二点鎖線で示す位置で停止するようになっており、
この状態で収集釦１９ｂを操作すると、後述する硬貨収
納部６０ａないし６０ｆに収納されているすべての硬貨
は遮蔽板１２ｄの裏面に案内されて金種別に前記ドロワ
２の上部に配置された硬貨収納ケース２ａに金種別に収
納されるようになっている。

【００４０】そして、前記受け皿１２の上方には、後述
する搬出ベルト６２ａないし６２ｆによって各種別毎の
硬貨を払い出す複数つまり貨幣の種類と同数の払出口１
３ａないし１３ｆが横方向に並列に配置されて設けられ
ている。そして、これら払出口１３ａないし１３ｆは図
１ないし図３において右側から順に外径寸法の小さい硬
貨の順に配列して設けられている。つまり、一番右側の
払出口１３ａは最も外径の小さい１円硬貨の払出口であ
り、つぎの払出口１３ｂは１円硬貨よりも外径の大きい
５０円硬貨の払出口であり、つぎの払出口１３ｃは５０
円硬貨よりも外径の大きい５円硬貨の払出口であり、つ
ぎの払出口１３ｄは５円硬貨よりも外径の大きい１００
円硬貨の払出口であり、払出口１３ｅは１００円硬貨よ
りも外径の大きい１０円硬貨の払出口であり、そして最
も左側に位置した払出口１３ｆは１０円硬貨よりも外径
の大きい５００円硬貨の払出口となっている。

【００４１】そして、前記各払出口１３ａないし１３ｆ
から前記受け皿１２に落下した際には前記１円硬貨ない
し５００円硬貨は、各払出口１３ａないし１３ｆに対応
した前記受入領域１２ａに同一硬貨が互いに完全に重な
り合うことなくかつ集合状態で受け入れられ、また、こ
のとき上述したように互いに隣接する受入領域１２ａに
受け入れられた硬貨は混ざり合うことはないようになっ
ている。

【００４２】つぎに、前記投入口１１の両側には、互い
に対向して配置された発光素子１４ａ、１４ａとこの発
光素子１４ａ、１４ａからの光を受ける受光素子１４
ｂ、１４ｂとからなり投入口１１に硬貨が投入されたこ
とを検出する検出手段１４が設けられている。また、投
入口１１の底部には図４に示すように駆動ローラー１５
ａと従動ローラー１５ｂに懸架されて搬送ベルト１５が
設けられており、この搬送ベルト１５は後述する搬送路
２０に前記投入された硬貨５を送り出す方向に回転する
ようになっている。また、投入口１１の搬送ベルト１５
の回転方向下流側には整列ローラー１６が設けられてお
り、この整列ローラー１６は搬送ベルト１５と硬貨一枚
を通過させる間隙を設けて配置されるとともに、搬送ベ
ルト１５の搬送方向とは逆方向に回転するように駆動さ
れるようになっており、このことによって投入口１１に
複数の硬貨が同時に投入されたとしても、各硬貨は一層
一列に整列されて順次前記搬送路２０に送り出されるも
のである。

【００４３】つぎに、投入口１１の下流側に設けられた
搬送路２０ついて説明する。

【００４４】この搬送路２０は、図３に示すように筐体
１０に右側壁側と後側壁側（図３においては上部側）と
に沿ってＬ字状に形成されている。また、搬送路２０は
上流側つまり右側壁側に沿って形成された第一の搬送路
２１と下流側つまり後側壁側に沿って形成された第二の
搬送路２５とから構成されている。

【００４５】そして、前記第一の搬送路２１の搬送面２
２は平坦面に形成されており、また、この第一の搬送路
２１の上流側には硬貨が真正な硬貨であるか偽硬貨等で
あるかを判別する判別部２３となっており、この判別部
２３の下流側は偽硬貨等および後述する硬貨収納部６０
ａないし６０ｆが満杯となっている場合に、これら偽硬
貨等および満杯となっている硬貨を排除する排除部２４
となっている。

【００４６】そして、前記判別部２３には、硬貨の直径
つまり外径を判別する外径判別手段３０（図４、図５参
照）が配置されており、この外径判別手段３０は図４、
図５に示すように前記搬送面２２に形成された孔２２ａ
の下方に配置された発光素子３０ａと孔２２ａの上方に
配置された受光素子３０ｂとから構成されており、この
外径判別手段３０は硬貨の外径の大きさによって前記孔
２２ａを通過する光量すなわち受光素子３０ｂが受光す
る光量が異なることから、この光量によって変化する電
気的出力によって硬貨の外径を判別するようになってい
るものである。

【００４７】また、判別部２３には５円硬貨および５０
円硬貨のように孔のある硬貨であるか否かを判別する図
示しない孔判別手段が配置されており、この孔判別手段
は外径判別手段３０と同様搬送面２２に設けた孔２２ｃ
（図３参照）の上下に配置した図示しない発光素子と受
光素子とから構成されており、前記硬貨の孔の有無は搬
送される硬貨の孔を通過する発光素子からの光を受光素
子によって検知することによってなされるものである。

【００４８】また、前記排除部２４は、搬送面２２に形
成した排除孔２２ｂ、この排除孔２２ｂの図３において
搬送方向右側縁から排除孔に常時所定幅突出するように
して配設されたシャッターＳおよび排除孔２２ｂの下方
に設けられた図示しない収納部とから構成されており、
前記シャッターＳは前記外径判別手段３０および孔判別
手段によって判別された結果偽硬貨等と判別された場合
および判別された硬貨が収納されるべき硬貨収納部が満
杯である場合は、前記図示しない制御手段の制御によっ
て動作する図示しない電磁石によって前記突出した部分
を右側に没入させ搬送されてきた前記偽硬貨等および満
杯の硬貨収納部に収納されるべき硬貨を排除孔２２ｂか
ら前記収納部に落下させ収納するようになっているもの
である。

【００４９】また、前記第一の搬送路２１には、搬送面
２２と対向させて配設され前記投入口１１から送り出さ
れた硬貨を搬送する搬送手段としての第一の搬送ベルト
４０が駆動ローラー４１ａと従動ローラー４１ｂに懸架
されて配設されている。そして、この第一の搬送ベルト
４０は硬貨の上面に圧接しつつ回転するようになってお
り、このことによって第一の搬送路２１に送り込まれた
硬貨は搬送面２２上を滑りつつ搬送されるものである。

【００５０】また、第一の搬送路２１の下流側つまり前
記第二の搬送路２５との境界部近傍には、その上面を搬
送面２２と同一面として駆動ローラー４４ａと図示しな
い従動ローラーとに懸架されて配設された搬送手段とし
ての帯状ベルト４４が設けられている。

【００５１】また、第一の搬送路２１と第二の搬送路２
５に境界部つまりコーナー部２８には図示しない駆動ロ
ーラーと、この駆動ローラーと同一軸４５ａに回動自在
に取り付けられるとともに所定距離離して設けられた従
動ローラー４５と、この従動ローラー４５と駆動ローラ
ーとの中間部を軸心とするとともに、この軸心を駆動ロ
ーラーと従動ローラー４５の軸心と直交させて設けた軸
に取り付けられた図示しないアイドラローラーとに懸架
されて配設された搬送手段としての断面円形状のベルト
４６が設けられており、このベルト４６は前記帯状ベル
ト４４によって搬送されてきた硬貨を第二の搬送路２５
に送り込むために硬貨５の搬送方向を９０度変更させる
ように機能しているものある。

【００５２】つぎに、前記第二の搬送路２５について説
明する。この第二の搬送路２５の搬送面２６は平坦面に
形成されおり、この第二の搬送路２６には硬貨選別部５
０が設けられている。そして、この硬貨選別部５０は図
３において右側から順に外径寸法の小さい硬貨を通過さ
せて搬送面２６の下方に形成した後述する硬貨収納部６
０ａないし６０ｆに落下させる選別孔５１ａないし５１
ｆによって構成されている。つまり、図３において一番
右側つまり第一の搬送路２１側の選別孔５１ａは最も外
径の小さい１円硬貨の選別孔であり、つぎの選別孔５１
ｂは１円硬貨よりも外径の大きい５０円硬貨の選別孔で
あり、つぎに選別孔５１ｃは５０円硬貨よりも外径の大
きい５円硬貨の選別孔であり、選別孔５１ｄは５円硬貨
よりも外径の大きい１００円硬貨の選別孔であり、選別
孔５１ｅは１００円硬貨よりも外径の大きい１０円硬貨
の選別孔であり、そして最も左側に位置した選別孔５１
ｆは１０円硬貨よりも外径の大きい５００円硬貨の選別
孔となっている。

【００５３】また、前記第二の搬送路２５には、搬送面
２６と対向させて配設され前記ベルト４６によって搬送
方向が変更されて送り込まれてきた硬貨５を搬送する搬
送手段としての第二の搬送ベルト４７が図示しない駆動
ローラーと図６、図７に示す従動ローラー４８に懸架さ
れて配設されている。そして、この第二の搬送ベルト４
７は硬貨の上面に圧接しつつ回転するようになってお
り、このことによって第二の搬送路２５に送り込まれた
硬貨は搬送面２６上を滑りつつ搬送されるものである。

【００５４】そして、搬送の過程において各硬貨はこの
硬貨を選別する選別孔５０ａないし５０ｆの位置に搬送
された時にこの選別孔から下方に落下しこの硬貨を収納
する硬貨収納部６０ａないし６０ｆに収納されるように
なっている。

【００５５】つぎに、前記搬送路２０に設けられる案内
部材７０について説明する。

【００５６】この案内部材７０は搬送路２０の外側に沿
ってＬ字形状に形成されるとともに、図５および図６に
示すように硬貨５の厚み寸法よりも僅かに大きい厚み寸
法に設定されている。そして、この案内部材７０の搬送
路２０の搬送面つまり第一の搬送路の搬送面２２および
第二の搬送路２５の搬送面２６側は、これら搬送面２２
および２６と直交する基準面７１となっており、硬貨５
は前記基準面７１に案内されて前記搬送路２０を搬送さ
れるようになっている。

【００５７】また、前記基準面７１と搬送面つまり搬送
面２２および搬送面２６とが直交する角部には、図５、
図６に示すように搬送面２２および搬送面２６を底壁７
２ａとし搬送路２０側を開放したコ字状とした塵埃排除
溝７２が搬送路２０に沿って形成されている。この塵埃
排除溝７２は、前記のようにその底壁７２ａは搬送面２
２および搬送面２６によって形成されていることから搬
送面２２、２６と同一面となっている。

【００５８】そして、この塵埃排除溝７２は、図５およ
び図６に示すように搬送路２０を搬送される硬貨に付着
した塵埃、投入口１１から侵入した塵埃、あるいは長期
に亘る使用中における搬送ベルト、つまり第一の搬送ベ
ルト４０、帯状ベルト４４、ベルト４６および第二の搬
送ベルト４７の磨耗等に起因して生じ搬送路２０に入り
込んだ塵埃Ｄを、この塵埃排除溝７２内に入り込ませる
ことによって排除するように機能するものである。つま
り、前記第一の搬送路２１および第二の搬送路２５に入
り込んだ塵埃は搬送面２２、２６と基準面７１とによっ
て形成される角部に滞積しやすいが、この角部に滞積し
つつある塵埃Ｄは、図５、図６に示すように搬送される
硬貨５の外周面によって徐々に塵埃排除溝７２内に移動
つまり押し込まれることにより排除されるものである。

【００５９】そして、硬貨５が搬送路２０を搬送される
際は、その外周面５ａを案内部材７０の基準面７１に案
内されて搬送され、この搬送の際前記第一の搬送路２１
および第二の搬送路２５に入り込み搬送面２２、２６と
基準面７１とによって形成される角部に滞積しつつある
塵埃Ｄは塵埃排除溝７２に排除されているため、硬貨５
は、その外周面５ａは常に基準面７１に接触しつつ、つ
まり基準面７１から離れることなく搬送されるため、前
記判別部２３を移動する際に外径判別手段３０によって
硬貨の外径は正確かつ確実に検出することができるもの
である。また、硬貨選別部５０を移動する際も同様に硬
貨の外周面５ａは基準面７１から離れることなく搬送さ
れることから、前記硬貨選別部５０を移動する際にそれ
ぞれの硬貨に対応する選別孔から確実に硬貨収納部６０
ａないし６０ｆに落下することになる。

【００６０】つぎに、前記第二の搬送路２５の搬送面２
６の下方には前述したように、前記選別孔５１ａないし
５１ｆのそれぞれに対応して、隔壁板６１ａないし６１
ｅによって区画されて形成された１円硬貨ないし５００
円硬貨を収納する前記硬貨収納部６０ａないし６０ｆが
設けられている。

【００６１】つぎに、これら硬貨収納部をその一つであ
る硬貨収納部６０ｆに基づいて説明する。なお、硬貨収
納部６０ａないし６０ｆは同一構造であることから他の
硬貨収納部６０ａないし６０ｅについてはその説明を省
略する。

【００６２】硬貨収納部６０ｆの底部には図７に示すよ
うに搬出ベルト６２が配設されており、この搬出ベルト
６２は短い第一の搬出ベルト６２ａと長い第二の搬出ベ
ルト６２ｂの２本からなっている。そして、第一の搬出
ベルト６２ａは駆動ローラー６３と従動ローラー６４と
に懸架されるとともに、その前部は硬貨収納部６０ｆか
ら外側に延出されている。また、第二の搬出ベルト６２
ｂは前記駆動ローラー６３と払出口１３ｆの近傍に設け
られた従動ローラー６５とに懸架されている。つまり、
この第二の搬出ベルト６２ｂは硬貨収納部６０ｆから外
側に延出して払出口１３ｆにまで延出されているもので
ある。これら第一の搬出ベルト６２ａと第二の搬出ベル
ト６２ｂ、つまり搬出ベルト６２は硬貨５を払出口１３
ｆに向けて搬送する方向に回転するようになっている。

【００６３】また、前記硬貨収納部６０ｆの出口には、
前記第一の搬出ベルト６２ａと第二の搬出ベルト６２ｂ
とに対向して整列ローラー６６が設けられており、この
整列ローラー６６は搬出ベルト６２の回転方向と逆方向
に回転し、前記搬出ベルト６２によって払出口１３ｆに
向けて搬送される際に硬貨を一層一列に整列させるよう
に機能するようになっている。

【００６４】そして、第二の搬出ベルト６２ｂの下流側
つまり払出口１３ｆの手前近傍の部位には、図示しない
制御手段によって制御されて動作する後に詳述する硬貨
払出規制手段１２０が設けられており、この硬貨払出規
制手段１２０は、制御手段の制御によって前記ＰＯＳ端
末機１００からの釣り銭情報に基づく所定枚数の硬貨を
払い出しつまり通過させるとともに、払い出されるべき
硬貨最後の硬貨の直後に続く以降の硬貨の通過を阻止し
所定枚数を超えてそれ以上の硬貨の払い出しを停止つま
り規制するものである。

【００６５】そして、払い出される硬貨は搬出ベルト６
２のうちの第二の搬出ベルト６２ｂによって払出口１３
ｆまで搬送された硬貨５は前記受け皿１２内に落下つま
り払い出されるものである。また、払出口１３ａないし
１３ｆから払い出された硬貨５は前記遮蔽板１２ｄ上を
滑って前記受け皿１２の受入領域１２ａに受け入れられ
るものである。

【００６６】つぎに、前記硬貨払出規制手段１２０につ
いて説明する。

【００６７】この硬貨払出規制手段１２０は、図７、図
８等に示すように阻止手段１２１および阻止手段１２１
を駆動する駆動手段としての電磁石１２５とから構成さ
れている。

【００６８】そして、前記阻止手段１２１は、阻止機構
１３０と作動杆１４０とから構成されており、さらに前
記阻止機構１３０は、図１１に示すように固定杆１３１
と阻止片１３６とから構成されている。

【００６９】前記固定杆１３１は金属板から形成されて
おり、基板部１３２とこの基板部１３２の一端側にこの
基板１３２からは側方に延出して形成した橋架片１３３
ａ、この橋架片１３３ａの先端部から基板１３２と平行
に折曲げられた折曲片１３３ｂとからなるコ字状部１３
３部によって形成されており、また、前記折曲片１３３
ｂには基板１３２と平行な側縁を折曲げて形成した取付
片１３３ｃが設けられており、この取付片１３３ｃには
取付孔１３３ｄが設けられている。また、基板１３２の
前記一端側端部は、前記取付片１３３ｃの取付面よりも
所定寸法突出するとともに先端部には嵌合溝１３４ａが
形成された嵌合部１３４が設けられている。また、前記
基板１３２の他端側には貫通孔１３２ａが設けられてい
る。また、基板１３２の長手方向中間部には底面を平坦
とした受け面１３２ｂとした凹部が形成されている。

【００７０】つぎに、前記阻止片１３６は金属板から形
成されており、一端側にはＵ字状の嵌合溝１３７ａが形
成されており、また、このＵ字状の嵌合溝１３７ａの図
において下方側には阻止片１３６の長手方向下側面より
突出させて形成した阻止突起１３７ｂが設けられてい
る。また、阻止片１３６の長手方向上側面には前記固定
杆１３２に設けた受け面１３２ｂに当接するストッパー
手段としての当接片１３７ｃが設けられている。また、
阻止片１３６の他端側には嵌合孔１３７ｄが設けられて
いる。

【００７１】なお、阻止片１３６の長手方向の長さは、
嵌合孔１３７ｄの中心と前記固定杆１３１の貫通孔１３
２ａの中心とを一致させたときその先端は、前記橋架片
１３３ａに干渉しない長さに設定されている。

【００７２】そして、阻止片１３６は、嵌合孔１３７ｄ
に回動支点を構成するスタッド１３８ａを貫通させると
ともにカラー１３９を介してその先端１３８ｂを基板１
３２に貫通孔１３２ａに圧入してカシメることにより固
定杆１３１に対して回動自在に取り付けられるものであ
る。

【００７３】つぎに、前記作動杆１４０について説明す
る。

【００７４】この作動杆１４０は、図１０に示すように
金属板により形成されており、橋架片１４１とこの橋架
片１４１の両端を折曲げて形成されるとともに、互いに
先端を離反する方向にして形成された第一の作用片１４
２と第二の作用片１４３とから構成されている。そし
て、前記第一の作用片１４２の先端部には小判孔１４２
ａが設けられており、また、第二の作用片１４３の先端
部には貫通孔１４３ａが設けられている。また、第一の
作用片１４２と第二の作用片１４３の基部つまり橋架片
１４１の下に位置する部位には互いに対向して嵌合孔１
４４、１４４が形成されている。

【００７５】そして、前記第一の作用片１４２の先端部
は後述する駆動手段としての電磁石１２５のプランジャ
ー１２６の先端部に形成されたスリット１２６ａに挿入
されるようになっており、また、このプランジャー１２
６の先端部にはスリット１２６ａと直交する方向に形成
された貫通孔１２６ｂが設けられており、そして、前記
スリット１２６ａに第一の作用片１４２の先端部を挿入
し、小判孔１４２ａと貫通孔１２６ｂとを一致させた後
ピン１２６ｃを圧入することにより、第一の作用片１４
２とプランジャー１２６とは結合され、結合状態ではピ
ン１２６ｃは小判孔１４２ａよりも径が小さいことから
第一の作用片１４２はスリット内で回動可能になってい
る。

【００７６】また、前記第二の作用片１４３の先端部の
貫通孔１４３ａには、作用突起１４６の一端側に形成さ
れた固定用突起１４６ａが圧入して取り付けられ、この
作用突起１４６の他端側には先端部に環状の鍔部１４６
ｃが設けられた係合突起１４６ｂが形成され、この係合
突起１４６ｂには前記阻止片１３６の嵌合溝１３７ａが
回動可能に嵌合するようになっている。

【００７７】つぎに、ベース板１５０について説明す
る。図９、図１２に示すように短冊状の金属板からな
り、天井壁１５１の両側を長手方向に沿って折り曲げて
形成した前壁１５２（図１２参照）および後壁１５３
（図９参照）とからなり長手方向と直交する方向の断面
がコ字状に形成されている。また、ベース板１５０の長
手方向両端には側壁１５４、１５４が設けられており、
この側壁１５４、１５４には互いに対向して形成された
軸孔１５５（図９参照）が設けられている。

【００７８】また、前記前壁１５２に図１２に示すよう
に、６個の切欠開口１５６ａないし１５６ｆが形成され
ており、また、これら切欠開口１５６ａないし１５６ｆ
の一側縁には前記阻止機構１３０の固定杆１３１に基板
１３２の嵌合部１３４に設けた嵌合溝１３４ａに嵌合す
る凸縁１５７が形成されている。

【００７９】また、前記前壁１５２の切欠開口１５６ａ
ないし１５６ｆの側方部位に６個のねじ孔１５２ａが形
成されており、これらそれぞれのねじ孔１５２ａは前記
阻止機構１３０の固定杆１３１の取付片１３３ｃに設け
た取付孔１３３ｄに挿通した固定ねじ１７０が締結され
るものであり、このことによって阻止機構１３０はベー
ス板１５０に取り付けられるものである。また、前記天
井壁１５１には３個の取付孔１５２ｂが形成されてお
り、この取付孔１５２ｂを介してベース板１５０は図示
しないが筐体１０に取り付けられるものである。

【００８０】また、ベース板１５０の後壁１５３には、
６個のバネ受溝１５３ａが形成されれている。

【００８１】つぎに、前記阻止機構１３０および作動杆
１４０をベース板１５０への取り付けについて説明す
る。

【００８２】上述したように、固定杆１３１にスタッド
１３８ａを介して阻止片１３６を取り付けた阻止機構１
３０を準備する。また、作動杆１４０にプランジャー１
２６を取り付けて準備する。

【００８３】そして、図９に示すようにベース板１５０
の一方（図９において左側）の側壁１５４に設けた軸孔
１５５に軸１６０の一端側を挿通し、ついで、図９にお
いて最も左側に位置する作動杆１４０を天井壁１５１の
下方に位置させ、第二の作用片１４３の嵌合孔１４４に
前記軸１６０の一端側を挿通し、ついで、コイルばねか
らなる付勢ばね１６２に軸１６０の一端側を挿通し、つ
いで第一の作用片１４２の嵌合孔１４４に挿通する。そ
して、付勢バネ１６２に軸１６０を挿通する際に、一端
側に設けた鉤状に形成した係止部（以下鉤型係止部とい
う）１６２ａを第二の作用片１４３に上方から係止させ
る。また、この付勢ばね１６２の他端側には直線状の係
止部（以下線状係止部という）１６２ｂが形成されてい
る。

【００８４】そして、同様にして、図９の左側に位置す
る作動杆１４０および付勢ばね１６２を順次前記軸１６
０に取り付け、最も右側の作動杆１４０および付勢ばね
１６２を取り付けた後、軸１６０の先端部をベース板１
５０の他方の側壁１５４の軸孔１５５を貫通させ、つい
で、軸１６０がベース板１５０の両側壁１５４、１５４
から抜けないように、軸１６０の両端に形成した環状溝
１６１ａにＥリング１６３を嵌め込む。また、前記軸１
６０に前記各作動杆１４０を位置決めするために軸１６
０に形成された６個の環状溝１６１ｂにＥリング１６１
ｂを嵌め込み、各作動杆１４０を予定位置に位置決めし
てベース板１５０に取り付ける。

【００８５】そして、各作動杆１４０をベース板１５０
に取り付けた後に、前記付勢ばね１６２の他方に設けた
線状係止部１６２ｂをベース板１５０の後壁１５３に形
成したばね受溝１５３ａに係止させる。このように軸１
６０を挿通した付勢ばね１６２の鉤型係止部１６２ａを
第二の作用片１４３に上方から係止させ、また。線状係
止部１６２ｂをベース板１５０の後壁１５３に形成した
ばね受溝１５３ａに係止させることにより、作動杆１４
０は付勢ばね１６２によって図８において時計方向に回
動するように付勢されものである。

【００８６】また、作動杆１４０がベース板１５０に取
り付けられた状態では、図１２に示すように、前壁１５
２の切欠開口１５６ａないし１５６ｆから第二の作用片
１４３が付勢ばね１６２に付勢されつつ回動可能に突出
している。

【００８７】つぎに、前記阻止機構１３０を図１２に示
すように、固定杆１３１の取付片１３３ｃに形成した取
付孔１３３ｄを前記前壁１５２に形成したねじ孔１５２
ａに対応させて、取付片１３３ｃつまり阻止機構１３０
を前壁１５２に前述したように固定ねじ１７０を締結す
ることにより阻止機構１３０はベース板１５０に取り付
けられるものである。

【００８８】また、阻止機構１３０を取り付ける際に
は、固定杆１３１の基板１３２の嵌合部１３４の嵌合溝
１３４ａに切欠開口１５２ａの凸縁１５７に嵌合させる
とともに、阻止片１３６の嵌合溝１３７ａに作動杆１４
０の第二の作用片１４３に設けた係合突起１４６ｂを係
合させる。

【００８９】上記のようにして、作動杆１４０および阻
止機構１３０はベース板１５０に取り付けられるもので
ある。そして、作動杆１４０および阻止機構１３０が取
り付けられたベース板１５０を、上述のように天井壁１
５１に設けた取付孔１５２ｂを介して図示しないねじに
よって筐体１０に取り付ける。そして、取り付けられた
状態では、図７、図８に示すように阻止機構１３０と作
動杆１４０からなる阻止手段１２１は、搬出ベルト６２
つまり第二の搬出ベルト６２ｂの搬送面の上側に搬送面
に沿って配置されているものである。

【００９０】そして、作動杆１４０および阻止機構１３
０つまり阻止手段１２１を取り付けたベース板１５０を
筐体１０に取り付けた状態では、図７、図８に示すよう
に阻止片１３６の回動支点つまりスタッド１３８ａは阻
止突起１３７ｂよりも第二の搬出ベルト６２ｂの搬送方
向下流側に位置しており、また、前記回動支点つまりス
タッド１３８ａは第二の搬出ベルト６２ｂによって搬送
されてくる硬貨５が阻止突起１３７ｂに当接する部位よ
りも搬送面から離れた位置に設定されている。すなわ
ち、搬送ベルト６２ｂの搬送面と阻止突起１３７ｂとの
距離よりも搬送面とスタッド１３８ａの距離の方が大き
い。

【００９１】このことによって第一の搬出ベルト６２ａ
および第二の搬出ベルト６２ｂによって搬送されてくる
硬貨５が前記阻止突起１３７ｂに当接して、搬送つまり
下流側への移動が阻止されることによって移動方向への
力が作用したときは、阻止片１３６にはスタッド１３８
ａを支点として反時計方向に力つまり阻止突起１３７ｂ
を搬送面側に押しつける方向の力が作用することになる
ことから、硬貨の移動つまり払い出しを確実に阻止つま
り規制できるものである。

【００９２】また、前記阻止片１３６に設けた当接片１
３７ｃは、前記基板１３２に設けた受け面１３２ｂに当
接し、阻止片１３６が所定以上つまり阻止突起１３７ｂ
と第二の搬出ベルト６２ｂの搬送面とが接触しないよう
に硬貨の厚みよりも小さい寸法の間隙Ｇ１が形成される
ようになっている。このため上記のように搬送される硬
貨５によって反時計方向の力が作用したとしても、阻止
突起１３７ｂが第二の搬出ベルト６２ｂの搬送面に食い
込むことはないものである。

【００９３】なお、阻止突起１３７ｂが硬貨から受ける
力は、第一の搬出ベルト６２ａおよび第二の搬出ベルト
６２ｂに連続して搬送される各硬貨に加わる搬送力がす
べて加わることから相当大きなものとなる。

【００９４】また、図７、図８に示すように駆動手段と
しての電磁石１２５は前記第二の搬出ベルト６２ｂの搬
送面と反対側つまり下方に取付枠１２７に図示しないね
じによって取り付けられている。つまり、阻止手段１２
１を搬送ベルト６２の搬送面より上方に、また、電磁石
１２５を搬出ベルト６２よりも下方にそれぞれ配置した
ことから、筐体１０に高さ方向の高さを小さくつまり低
くできるものである。また、搬出ベルト６２は、筐体１
０の下方に設けた前記硬貨収納部６０ａないし６０ｆか
ら筐体１０の上方に設けた払出口１３ａないし１３ｆに
向けて傾斜して配置されていることから、前記電磁石１
２５が配置されている搬出ベルト６２の下方はいわゆる
デッドスペースとなっていることから、電磁石１２５を
搬送ベルト６２の下方に配設することはデッドスペース
を利用するものであるため何等筐体１０を大きくする必
要はないものである。

【００９５】そして、電磁石１２５を取り付ける際に、
前記プランジャー１２６の第一の作用片１４２に取り付
けられている端部と反対側を前記電磁石１２５の図示し
ないコイル巻線が巻装されたボビンに形成された孔に挿
入されるものである。そして、前記図示しない制御手段
の制御により前記コイル巻線に通電されるとプランジャ
ー１２６は吸引され、また、通電が停止されると前記付
勢ばね１６２によって復帰するようになっているもので
ある。

【００９６】そして、前記阻止手段１２１つまり作動杆
１４０、阻止機構１３０および電磁石１２５を筐体１０
に取り付けられた状態では、図１３に示すように前記阻
止片１３６は、第二の搬出ベルト６２ｂの長手方向の中
心よりも搬送方向に対して一方側つまり図１３の左側に
位置するようにして配設されており、このことによって
阻止突起１３７ｂは図１５に示すように搬送されてくる
硬貨の中心よりも外側を押圧するようになっている。ま
た、電磁石１２５は第二の搬出ベルト６２ｂから離間し
た部位に位置するようになっている。

【００９７】また、前記阻止手段１２１である作動杆１
４０、阻止機構１３０および電磁石１２５を筐体１０に
取り付けた状態では、図８に示すように作動杆１４０は
付勢ばね１６２によって、軸１６０を可動支点として時
計方向に回転する方向に付勢されており、また、第二の
作用片１４３に設けられた係合突起１４６ｂは阻止片１
３６の嵌合溝１３７ａに嵌合していることから、阻止片
１３６は前記スタッド１３８ａを回動支点として図８に
おいて反時計方向につまり阻止突起１３７ｂが搬送面に
向く方向の力が作用する。このとき前記したように阻止
突起１３７ｂと搬送面との間には硬貨の厚みよりも小さ
い寸法の間隙Ｇ１が形成されているものである。

【００９８】そして、図示しない前記制御手段によって
電磁石１２５のコイル巻線に通電されると、プランジャ
ー１２６が吸引され、プランジャー１２６が吸引される
と作動杆１４０は軸１６０を回動支点として図８、図１
４において反時計方向に回動し、第二の作用片１４３は
図１４に示すように第二の搬出ベルト６２ｂの搬送面か
ら離反する方向に移動する。第二の作用片１４３が搬送
面から離反することにより、阻止片１３６はスタッド１
３８ａを回動支点として時計方向の回動し、阻止突起１
３７ｂは搬送面かり離反し、阻止突起１３７ｂの先端部
と搬送面との間には硬貨の厚みよりも大きい間隙Ｇ２が
形成され硬貨の下流側つまり払出口１３ａないし１３ｆ
方向への移動を許容する。

【００９９】なお、前記付勢ばね１６２の付勢力の大き
さは、電磁石１２５に通電されない状態つまり前記プラ
ンジャー１２６が自由状態の時に、作動杆１４０を介し
て阻止片１３６を反時計方向に付勢力を受け、この付勢
力によって阻止突起１３７ｂが第二の搬出ベルト６２ｂ
によって搬送される硬貨の表面に押圧されるが、この押
圧状態のまま硬貨が搬送されて移動する際に阻止突起１
３７ｂは硬貨の表面を滑る大きさに設定されているもの
である。

【０１００】そして、付勢ばね１６２の付勢力の大きさ
が上記のように設定されていることと、阻止突起１３７
ｂを硬貨の中心から偏位させて配設されていることか
ら、図１５に示すように阻止突起１３７ｂが硬貨５の表
面を押圧した状態で搬送つまり移動すると阻止突起１３
７ｂは硬貨５の表面を滑り、硬貨５がさらに移動すると
硬貨５の表面からはずれ後続の硬貨５との間に形成され
ている間隙に落ち込み前記後続の硬貨５の円周側面に阻
止突起１３７ｂが当接しこの硬貨５の移動は阻止され
る。

【０１０１】そして、阻止突起１３７ｂが当接し硬貨を
阻止している際に、硬貨が当接している阻止突起１３７
ｂの部位は、阻止片１３６の回動支点であるスタッド１
３８ａの位置よりも搬送面側に位置していることから、
阻止片１３６にはスタッド１３８ａを支点として反時計
方向に回転する力が働くことから阻止突起１３７ｂには
搬送面側に向かう力が働いており、この力は硬貨の搬送
力が大きくなるに連れて大きくなることから、硬貨は確
実に阻止されるものである。

【０１０２】つぎに、上記硬貨自動払出装置１の動作に
ついて説明をする。

【０１０３】まず、操作者は釣り銭として使われる各硬
貨つまりあらかじめ準備された硬貨および買い上げ商品
の代金支払いの際に顧客から受け取った混在状態のまま
の各種硬貨を投入口１１に投入する。すると硬貨が投入
されたことが検出手段１４によって検出され、検出信号
が前記図示しない制御手段に送られ制御手段はこの検出
信号を受けると、搬送ベルト１５、第一の搬送ベルト４
０、帯状ベルト４４、ベルト４６、第二の搬送ベルト４
７を回転させるように各駆動ローラー１５ａ、４１ａ等
を駆動させる。

【０１０４】そして、投入口１１に投入された硬貨５は
整列ローラー１６によって一層一列に整列されて搬送路
２０つまり第一の搬送路２１に送り出され、ついでこれ
ら硬貨５は第一の搬送ベルト４０によって第一の搬送路
２１を一方側の外周面５ａを前記案内部材７０の基準面
７１に接触しつつ搬送され、この搬送の過程において判
別部２３に設けられている図示しない孔検知手段によっ
て孔の有無を、外径判別手段３０によって外径の判別が
され搬送されてきた硬貨が真正な硬貨か否かが判別され
る。そして、この判別部２３を通過する場合は前記基準
面７１と搬送路２２によって形成される角部に滞積した
塵埃は塵埃排除溝７２によって排除されることから、硬
貨５は前記基準面７１に接触していることから硬貨５の
外周面５ａは孔検知手段、外径判別手段３０によって基
準面７１を基準として孔の有無の検知および外径の判別
がなされることから正確かつ確実になされるものであ
る。

【０１０５】つぎに、硬貨５は帯状ベルト４４によって
さらに下流側に搬送され、ベルト４６によって第二の搬
送路２５方向に移動方向を変えて第二の搬送路２５に送
り込まれ、ついで、第二の搬送ベルト４７によって硬貨
５はその外周面５ａを前記案内部材７０の基準面７１に
接触しつつ搬送され、その搬送の過程において選別孔５
１ａないし５１ｆのうちこの硬貨５に対応する選別孔に
対応したとき、この選別孔を通ってこの選別孔に対応し
て設けられている硬貨収納部６０ａないし６０ｆに落下
して収納される。

【０１０６】そして、この状態において硬貨自動払出装
置１にＰＯＳ端末機１００から釣り銭として硬貨を支払
うべき釣り銭情報が送られると、制御手段の制御によっ
て前記搬出ベルト６２つまり第一の搬出ベルト６２ａ、
第二の搬出ベルト６２ｂおよび整列ローラー６６を駆動
させ、硬貨収納部６０ａないし６０ｆから硬貨５を払出
口１３ａないし１３ｆに向けて搬送する。また、制御手
段は前記釣り銭情報の指定された予定枚数の硬貨を払い
出すように前記電磁石１２５を動作つまりコイル巻線に
通電する。この通電によって作動杆１４０は反時計方向
に回動し、阻止片１３６は反時計方向に回動し、阻止突
起１３７ｂは第二の搬出ベルト６２ｂの搬送面から離れ
て、それまで阻止されていた硬貨は阻止を解放されて払
出口１３ａないし１３ｆに向けて搬送されて払い出され
る。

【０１０７】そして、払い出される硬貨は前記阻止片１
３６の上流側近傍に配設された図示しない計数手段によ
って計数され、この計数手段が払い出される所定枚数の
硬貨のうちの最後の硬貨を計数すると制御手段は電磁石
１２５のコイル巻線への通電を停止することから、作動
杆１４０を介して阻止片１３６は付勢ばね１６２の付勢
力によって時計方向に回動し、阻止突起１３７ｂの先端
は前記最後の硬貨の表面に接触して押圧する。そして、
この硬貨が移動するに伴って阻止突起１３７ｂは硬貨の
表面の下流側に移動し、さらに移動するとこの表面から
外れてこの最後の硬貨とこの硬貨の直後に位置する硬貨
との間に落ち込みこの直後に位置する硬貨の移動を阻止
する。

【０１０８】つまり、阻止片１３６は所定の枚数のうち
の最後の硬貨までは払い出すがこの最後の硬貨の直後に
続く硬貨以降の硬貨の払い出しを阻止つまり規制するも
のである。このことによって、ＰＯＳ端末機１００から
送られた釣り銭情報に基づいて所定枚数の硬貨が正確に
払出口１３ａないし１３ｆから受け皿１２に払い出され
るものである。

【０１０９】また、阻止突起１３７ｂは移動を阻止され
た硬貨が第二の搬出ベルト６２ｂの移動に伴って生じる
力を受けるが、この硬貨から受ける力によって阻止突起
１３７ｂは搬送面に向かう力が働くことから、阻止突起
１３７ｂは搬送面から離れることがなく、したがって、
硬貨の移動を確実に阻止できるものである。

【０１１０】このように硬貨自動払出装置１は、硬貨払
出規制手段１２０を阻止手段１３０と作動杆１４０とか
らなる阻止手段１２１と電磁磁１２５とから構成し、そ
して、阻止手段１２１を搬出ベルト６２の搬送面の上方
に配置し、電磁石１２５を搬送面と反対側つまり裏面側
に配置することにより硬貨自動払出装置の高さ寸法を小
さくでき、また、阻止突起１３７ａを搬送方向上流側と
するとともに、阻止片１３６の回動支点は阻止突起１３
７ｂの硬貨の円周側面に当接する部位よりも搬出ベルト
６２の搬送面から離れた位置であることから、搬送され
る硬貨によって阻止突起１３７ｂに加わる力が阻止片を
回動支点を中心として阻止突起１３７ｂを搬出ベルトの
搬送面から離反させる回転方向の力の発生を確実に防止
できることから硬貨の払出を確実にできるものである。

【０１１１】また、阻止片１３６の阻止突起１３７ｂが
第二の搬出ベルト６２ｂ側に向かう方向に所定以上回動
することを阻止する当接片１３７ｃを設けたことから、
この当接片１３７ｃによって阻止片１３６は所定以上回
動することが阻止されることから、阻止突起１３７ｂの
先端部が第二の搬出ベルト６２ｂの搬送面に食い込むこ
とを防止して、搬出ベルトの良好な走行を維持できると
ともに、阻止片１３６の破損防止ができるものである。

【０１１２】また、阻止片１３６の阻止突起１３７ｂの
先端部と搬出ベルト６２の搬送面との間に硬貨の厚みよ
りも小さい間隙Ｇ１を形成したことから、搬出ベルト６
２の良好な走行を維持できるとともに、搬出ベルト６２
の磨耗を防止できるものである。

【０１１３】なお、上記実施の形態においては、ストッ
パー手段としての当接片１３７ｃと固定杆１３１の基板
１３２に設けた受け面１３２ｂとの当接は一定となって
いるが、これは、例えば図１６に示すように当接片１３
７ｃに、固定杆１３１に基板１３２の前記受け面１３２
ｂに対応させてねじ孔１３７ｅを形成し、このねじ孔１
３７ｅに調節ねじ１３７ｆを螺合しこの調節ねじ１３７
ｆの当接片１３７ｃの下面からの突出量を変化させるこ
とによりつまり突出量を多くすることにより阻止突起１
３７ｂと搬送面との間隙Ｇ１は大きくでき、また、逆に
突出量を少なくすれば間隙Ｇ１は小さくできるものであ
る。

【０１１４】このようにした場合は、種別によって異な
る硬貨の厚みに応じて阻止突起１３７ｂと搬送面との間
隙Ｇ１の寸法を調節できるとともに、固定杆１３１およ
び阻止片１３６の製造上の誤差に起因して発生する前記
間隙の調節ができるという利点がある。なお、図１６に
おいては上記実施の形態と同一部分には同一符号を付し
てある。

【０１１５】また、上記実施の形態においては、阻止片
１３６の阻止突起１３７ｂを第二の搬出ベルト６２ｂの
搬送面に対して接近・離反させる構成を電磁石１２５と
付勢ばね１６２によって回動する作動杆１４０を介して
行うように構成したが、これは、図１７に示すように、
先端部に阻止突起２３７ａを有する阻止片２３６に、回
動支点つまりスタッド１３８ａより後方に作用片２３１
を形成し、この作用片２３１に電磁石１２５のプランジ
ャー１２６を結合するようにしてもよいものである。ま
たこのように構成した場合は、ストッパー手段としての
当接片２３７は、阻止片２３６とは別部材として、図１
７に二点鎖線で示したように、作用片２３１の上部に設
けて阻止片２３６の同図において反時計方向に所定以上
の回動を規制するようにしてもよいものである。このよ
うに構成したときは、作動杆１４０を省略できるという
利点がある。なお、図１７においては上記実施の形態と
同一部分には同一符号を付してある。

【０１１６】また、上記実施の形態においては、阻止突
起１３７ｂの搬送されてくる硬貨の当接する部位を、阻
止片１３６の回動支点の位置より搬送面側として、搬送
される硬貨によって阻止突起１３７ｂに加わる力によっ
て、阻止突起１３７ｂが搬送面から離れる方向の力が生
じない構成としたが、これは、硬貨の厚みは薄いことか
ら、前記当接する部位と回動支点の位置との両者が搬送
面に対して略同一であっても、阻止突起１３７ｂの面か
ら離反させる力の発生は防止できるものである。

【０１１７】なお、当接する部位と回動支点の位置との
両者が搬送面に対して略同一とした場合は、阻止突起１
３７ｂの当接面を下端に向かうにつれて搬出ベルトの上
流側に僅かに突出する傾斜面とすることにより硬貨の搬
送方向に力によって阻止突起１３７ｂを搬送面側に向け
る力を生じさせることができるものである。

【０１１８】また、上記実施の形態においては、搬出ベ
ルトの幅寸法を硬貨の直径よりも大きくした構成とした
が、これは硬貨の幅より小さく設定するとともに阻止片
１３６の阻止突起１３７ｂを搬出ベルトの側縁から外れ
た部位に位置させるようにしてもよく、このように構成
した場合は、阻止突起１３７ｂの搬出ベルト６２との接
触を確実に防止できることから搬出ベルトの摩耗等をよ
り確実に防止できるものである。

【０１１９】

【発明の効果】このように請求項１記載の発明は、金種
別に設けられた複数の硬貨収納部に収納された硬貨を、
各硬貨収納部のそれぞれに対応して配設した搬出ベルト
によって払出口に搬送するとともに、阻止突起を有する
阻止手段とこの阻止手段を動作させる駆動手段とから構
成された硬貨払出規制手段を制御手段により制御して所
定枚数払い出された後以降の硬貨の払い出しを阻止する
ことにより、所定の枚数の硬貨を払い出すようにした硬
貨自動払出装置において、前記硬貨払出規制手段の阻止
手段を回動支点を介して回動可能にして搬出ベルトの搬
送面側とし、かつ阻止突起を前記回動支点よりも搬送方
向上流側として配設するとともに、駆動手段を搬出ベル
トの搬送面の裏面側に配設したことから、硬貨自動払出
装置の高さ寸法を小さくできるとともに、阻止突起を搬
送方向上流側としたことから、搬送される硬貨によって
加わる力は阻止手段の阻止突起を搬出ベルトの搬送面か
ら離反させる回転方向の力は生じにくいことから、硬貨
の払い出しを確実になすことができるという効果を有す
るものである。

【０１２０】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明における前記硬貨払出規制手段の阻止手段を、
阻止突起を搬送方向上流側に有し下流側端部に回動支点
を有する阻止片によって形成するとともに、前記阻止突
起の阻止部の搬出ベルトの搬送面に対する距離を前記回
動支点の搬出ベルトの搬送面に対する距離よりも小さく
設定して配設したつまり前記回動支点を前記阻止突起の
硬貨の円周側面に当接する部位よりも搬出ベルトの搬送
面から離れた位置として配設したことから、請求項１記
載の効果に加えて、搬送される硬貨によって阻止突起に
加わる力が阻止片を回動支点を中心として阻止突起を搬
出ベルトの搬送面から離反させる回転方向の力の発生を
確実に防止できることから、硬貨の払い出しをさらに確
実になすことができるという効果を有するものである。

【０１２１】また、請求項３記載の発明は、請求項２記
載の発明において、阻止片の阻止突起側が搬出ベルト側
に向かう方向に所定以上回動することを阻止するストッ
パー手段を設けたことから、請求項１または請求項２記
載の発明の発明の効果に加えて、阻止片は搬送される硬
貨によって阻止突起に加わる力によって阻止突起が搬出
ベルトの搬送面に向かう方向の回転力を受けるが、阻止
片は前記ストッパー手段によって所定以上回動すること
が阻止されることから、阻止突起の先端部が搬出ベルト
の搬送面に食い込むことを防止して、搬出ベルトの良好
な走行を維持できるとともに、阻止片の破損防止ができ
るという効果を有するものである。

【０１２２】また、請求項４記載の発明は、請求項１な
いし請求項３記載の発明において、阻止片の阻止突起の
先端部と搬出ベルトの搬送面との間に硬貨の厚みよりも
小さい間隙を形成したことから、請求項１ないし請求項
３記載のそれぞれの発明の効果に加えて、阻止片の阻止
突起の先端部と搬出ベルトの搬送面との間に硬貨の厚み
よりも小さい間隙を形成したことから搬出ベルトの良好
な走行を維持できるとともに、搬出ベルトの磨耗の防止
ができるという効果を有するものである。

【０１２３】また、請求項５記載の発明は、請求項４記
載の発明において、請求項４記載の発明における阻止片
の阻止突起の先端部と搬出ベルトの搬送面との間に形成
される間隙を調節する調節手段を設けたことから、請求
項４記載の発明の効果に加えて、阻止突起の先端部と搬
出ベルトの搬送面との間に形成される間隙を調節するこ
とができることから、個々の硬貨の厚さに応じて前記間
隙を調節できるため、厚さの異なる硬貨の払い出しを確
実にできるとともに阻止手段の製造上の寸法のバラツキ
に起因する阻止突起と搬送面の間に形成される間隙のバ
ラツキを容易に調節できるという効果を有するものであ
る。

【０１２４】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載ないし請求項５記載の発明において、搬出ベルトの幅
寸法を硬貨の直径よりも小さく設定するとともに、阻止
突起を搬出ベルトの側縁から外れた部位に位置させたこ
とから、請求項１記載ないし請求項５記載の発明のそれ
ぞれの発明の効果に加えて、阻止突起の搬出ベルトとの
接触を確実に防止できるという効果を有するものであ
る。

【０１２５】また、請求項７記載の発明は、搬出ベルト
の搬送方向下流側に設けられた硬貨払出規制手段の阻止
手段を、回動支点を介して回動可能にして搬出ベルトの
搬送面側にして、かつ阻止突起を前記回動支点よりも搬
送方向上流側として配設するとともに、前記阻止突起の
阻止部の搬出ベルトの搬送面に対する距離を前記回動支
点の搬出ベルトの搬送面に対する距離よりも小さく設定
して配設したことから、搬送される硬貨によって阻止突
起に加わる力が阻止片を回動支点を中心として阻止突起
を搬出ベルトの搬送面から離反させる回転方向の力の発
生を確実に防止できることから、硬貨の払い出しを確実
になすことができるという効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の硬貨自動払出装置をＰＯ
Ｓ端末機に用いた場合の斜視図。

【図２】本発明の実施の形態の硬貨自動払出装置の斜視
図。

【図３】上記硬貨自動払出装置の横断面（図２における
Ｘ−Ｘ断面図）。

【図４】上記硬貨自動払出装置の硬貨投入口と搬送路の
上流側の一部とを断面した断面図。

【図５】上記硬貨自動払出装置の搬送路の断面図（図３
におけるＡ−Ａ断面図）。

【図６】上記硬貨自動払出装置の搬送路の断面図（図３
におけるＢ−Ｂ断面図）。

【図７】上記硬貨自動払出装置の縦断面図（図３におけ
るＣ−Ｃ断面図）。

【図８】上記硬貨自動払出装置の硬貨払出規制手段と搬
出ベルトとの関係を示す図（硬貨の通過を阻止する状
態）。

【図９】上記硬貨自動払出装置の阻止手段の一部である
作動杆、ベース板等の分解斜視図。

【図１０】上記硬貨自動払出装置の阻止手段の一部であ
る作動杆の分解斜視図。

【図１１】上記硬貨自動払出装置の阻止手段の一部であ
る阻止機構の分解斜視図。

【図１２】上記硬貨自動払出装置の阻止機構の分解斜視
図。

【図１３】上記硬貨自動払出装置の硬貨払出規制手段と
搬出ベルトとの関係を示す平面図。

【図１４】上記硬貨自動払出装置の硬貨払出規制手段の
搬出ベルトとの関係を示す図（硬貨が通過可能状態）。

【図１５】上記硬貨自動払出装置の阻止手段の阻止突起
と硬貨との関係を示す図。

【図１６】上記硬貨自動払出装置の阻止機構の他の実施
の形態を示す斜視図（阻止突起と搬出ベルトの搬送面と
の間隙を調節する調節手段を設けた場合の斜視図）

【図１７】上記硬貨自動払出装置の阻止機構のたの実施
の形態を示す図。

【図１８】出願人の試作にかかる硬貨自動払出装置の硬
貨払出規制手段の側面図。

【符号の説明】

１ 硬貨自動払出装置 ５ 硬貨 １１ 硬貨投入口 １２ 受け皿 １３ａ〜１３ｆ 払出口 ２０ 搬送路 ４０ 第一の搬送ベルト（搬送手段） ４４ 帯状ベルト（搬送手段） ４６ ベルト（搬送手段） ４７ 第二の搬送ベルト（搬送手段） ６０ａ〜６０ｆ 硬貨収納部 ６２ 搬出ベルト（払出搬送手段） １２１ 阻止手段 １２５ 電磁石（駆動手段） １３０ 阻止機構（阻止手段の一部） １３７ｂ 阻止突起 １３８ａ スタッド（回動手段） １４０ 作動杆（阻止手段の一部）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各種硬貨を投入する硬貨投入口と、この
   硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する搬送手段が設
   けられた搬送路と、この搬送路の下流側に設けられ各金
   種別毎に選別された前記硬貨を収納する複数の硬貨収納
   部と、これら硬貨収納部のそれぞれに対応して配設され
   た搬出ベルトと、これら搬出ベルトの下流側にそれぞれ
   の搬出ベルトに対応させて並設され搬送されてきた硬貨
   を払い出す複数の払出口と、これら払出口の下方に位置
   させて設けられた受け皿と、阻止突起を有する阻止手段
   とこの阻止手段を動作させる駆動手段とから構成され前
   記搬出ベルトの搬送方向下流側に設けられた硬貨払出規
   制手段とを備え、制御手段により前記駆動手段を制御し
   所定枚数払い出された後以降の硬貨の移動を前記阻止手
   段によって阻止することにより、所定の枚数の硬貨を払
   い出すようにした硬貨自動払出装置において、前記硬貨
   払出規制手段の阻止手段を回動支点を介して回動可能に
   して搬出ベルトの搬送面側とし、かつ阻止突起を前記回
   動支点よりも搬送方向上流側として配設するとともに、
   駆動手段を搬出ベルトの搬送面の裏面側に配設したこと
   を特徴とする硬貨自動払出装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の発明における前記硬貨払
   出規制手段の阻止手段を、阻止突起を搬送方向上流側に
   有し下流側端部に回動支点を有する阻止片によって形成
   するとともに、前記阻止突起の阻止部の搬出ベルトの搬
   送面に対する距離を前記回動支点の搬出ベルトの搬送面
   に対する距離よりも小さく設定して配設したことを特徴
   とする硬貨自動払出装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の発明において、阻止片の
   阻止突起側が搬出ベルトの搬送面に向かう方向に所定以
   上回動することを阻止するストッパー手段を設けたこと
   を特徴とする硬貨自動払出装置。
4. 【請求項４】 請求項２記載または請求項３記載の発明
   において、阻止片の阻止突起の先端部と搬出ベルトの搬
   送面との間に硬貨の厚みよりも小さい間隙を形成したこ
   とを特徴とする硬貨自動払出装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の発明における阻止片の阻
   止突起の先端部と搬出ベルトの搬送面との間に形成され
   る間隙を調節する調節手段を設けたことを特徴とする硬
   貨自動払出装置。
6. 【請求項６】 請求項１記載ないし請求項５記載の発明
   において、搬出ベルトの幅寸法を硬貨の直径よりも小さ
   く設定するとともに、阻止突起を搬出ベルトの側縁から
   外れた部位に位置させたことを特徴とする硬貨自動払出
   装置。
7. 【請求項７】 各種硬貨を投入する硬貨投入口と、この
   硬貨投入口から投入された硬貨を搬送する搬送手段が設
   けられた搬送路と、この搬送路の下流側に設けられ各金
   種別毎に選別された前記硬貨を収納する複数の硬貨収納
   部と、これら硬貨収納部のそれぞれに対応して配設され
   た搬出ベルトと、これら搬出ベルトの下流側にそれぞれ
   の搬出ベルトに対応させて並設され搬送されてきた硬貨
   を払い出す複数の払出口と、これら払出口の下方に位置
   させて設けられた受け皿と、阻止突起を有する阻止手段
   とこの阻止手段を動作させる駆動手段とから構成され前
   記搬出ベルトの搬送方向下流側に設けられた硬貨払出規
   制手段とを備え、制御手段により前記駆動手段を制御し
   所定枚数払い出された後以降の硬貨の移動を前記阻止手
   段によって阻止することにより、所定の枚数の硬貨を払
   い出すようにした硬貨自動払出装置において、前記硬貨
   払出規制手段の阻止手段を回動支点を介して回動可能に
   して搬出ベルトの搬送面側とし、かつ阻止突起を前記回
   動支点よりも搬送方向上流側として配設するとともに、
   前記阻止突起の阻止部の搬出ベルトの搬送面に対する距
   離を前記回動支点の搬出ベルトの搬送面に対する距離よ
   りも小さく設定して配設したことを特徴とする硬貨自動
   払出装置。