JPH11239619A - カテーテル - Google Patents

カテーテル

Info

Publication number
JPH11239619A
JPH11239619A JP10307762A JP30776298A JPH11239619A JP H11239619 A JPH11239619 A JP H11239619A JP 10307762 A JP10307762 A JP 10307762A JP 30776298 A JP30776298 A JP 30776298A JP H11239619 A JPH11239619 A JP H11239619A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
catheter
drug delivery
deformation
jacket
distal end
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10307762A
Other languages
English (en)
Inventor
Alexander Khairkhahan
カイルカーハン アレクサンダー
Michael Horzewski
ホルゼウスキー マイケル
Stuart D Harman
ディー ハーマン スチュアート
Richard L Mueller
エル マーラー リチャード
Douglas Murphy-Chutorian
マーフィー チュートリアン ダグラス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eclipse Surgical Technologies Inc
Original Assignee
Eclipse Surgical Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eclipse Surgical Technologies Inc filed Critical Eclipse Surgical Technologies Inc
Publication of JPH11239619A publication Critical patent/JPH11239619A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0147Tip steering devices with movable mechanical means, e.g. pull wires
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0067Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
    • A61M25/0082Catheter tip comprising a tool
    • A61M25/0084Catheter tip comprising a tool being one or more injection needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters
    • A61M25/0105Steering means as part of the catheter or advancing means; Markers for positioning
    • A61M25/0133Tip steering devices
    • A61M25/0136Handles therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M25/00Catheters; Hollow probes
    • A61M25/0067Catheters; Hollow probes characterised by the distal end, e.g. tips
    • A61M25/0082Catheter tip comprising a tool
    • A61M25/0084Catheter tip comprising a tool being one or more injection needles
    • A61M2025/0089Single injection needle protruding axially, i.e. along the longitudinal axis of the catheter, from the distal tip

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【課題】経皮的使用に特に適合する操作可能な薬剤供給
カテーテルおよび使用方法。 【解決手段】薬剤供給カテーテル100の遠位端106
は、変形可能である。カテーテルは、薬剤供給カテーテ
ルの遠位端と薬剤供給装置の遠位端との位置決めを維持
するための相対移動補整機構を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は一般に、機能装置を
有する、薬剤供給カテーテルおよびカテーテル措置に関
する。より詳細には、本発明は、特に経皮的に使用する
ようになった、操作可能な薬剤供給カテーテルおよび使
用方法に関する。薬剤供給装置、又は膨張可能な他の機
能装置を案内するためのカテーテルの遠位先端が、少な
くとも1つの所定平面内で変形可能である。本発明は、
機能装置の遠位先端と操作可能な薬剤供給カテーテルの
遠位先端との一定の相対的な位置決めを維持するための
自動カテーテル先端整列システムを有している。
【0002】
【従来の技術】心臓は、筋肉で出来たポンプであって、
生涯を通じて肺と身体の各部に血液を送るため連続的に
鼓動している。心臓の内部は、4つの別々の室によって
構成されている。中隔、即ち厚い中央の筋肉壁が、空洞
を右半部と左半部に分割している。右側では、上部分
は、右心房として知られている。身体の各部からのヘモ
グロビンが減少した血液が、大静脈を介して右心房に到
達し、血液は、三尖弁として知られる一方向弁を通り、
右心室として知られる下部分に圧送される。次いで、血
液は、肺動脈弁を通り、肺動脈から肺に循環され、そこ
で、肺胞(図示せず)を循環させることによって酸素供
給される。血液は、肺静脈から左心房に戻され、僧帽弁
を通って左心室に流れ、大動脈から身体の各部に圧送さ
れる。
【0003】心臓の大部分は、心筋と呼ばれる特殊な筋
肉によって構成されている。心筋は、心筋を収縮させて
脈管系全体に血液を圧送するため、酸素と栄養分の一定
の供給を必要としている。心臓の各室の内面は、平滑な
膜、即ち心内膜で覆われており、心臓全体は、心膜嚢と
して知られている強靱な膜状袋で囲まれている。心臓が
血液を身体の各部に供給しているが、心臓自体は、酸素
が送り込まれた血液の供給との連通をあまり有していな
い。かくして、2つの冠動脈(即ち、左冠動脈と右冠動
脈)が大動脈から延び、心臓自体に血液を供給するた
め、各々の側で“王冠のように”心臓の筋肉を囲んでい
る。心臓疾患は、先進国では、よくある死亡原因となっ
ている。心臓疾患は、多くの人々の生活の質を害し、痛
み、息切れ、疲労、卒倒、不安を生じさせることによっ
て、活動を制限している。先進国での心臓疾患の主要な
原因は、血液の供給障害である。冠動脈は、アテローム
性動脈硬化症のため、狭くなり、心臓の筋肉の一部は、
酸素と他の栄養分を奪う。その結果、虚血や閉塞が生じ
て狭心症になることがあり、心臓の心筋への酸素の欠乏
のため、胸、腕、顎に痛みが生じ、心筋組織の梗塞や組
織の壊死が発生する。
【0004】左心室から心筋組織内に酸素供給された血
液流を直接提供する技術は、(後述する)経壁溝を生成
する刺鍼と、心筋内へのT形チューブの移植を含んでい
る。網、患者の心膜、又は縦隔脂肪を心臓表面に移植す
る試みは、或る程度の成功を収めている。左心室乳動脈
を心筋内に移植することによって、動脈流を修復する試
みもなされている。現代では、冠動脈の閉塞を多くの方
法で緩和することができる。ニトレート、ベータ阻止
剤、(動脈を拡張させる)末梢血管拡張剤、又は(閉塞
を溶解させる)トロンボリティック剤を含む、薬剤治療
は、極めて効果的である。薬剤治療が失敗した場合に
は、通腔血管形成術がしばしば提示される。すなわち、
バルーンを当該部位に通し、バルーンを一定度静かに膨
らませることによって、動脈の狭窄部、アテローム性動
脈硬化症のプラーク又は他の沈着物による閉塞を延伸さ
せることができる。その場合には、薬剤治療は効果的で
はなく、血管形成術には危険がありすぎ(閉塞した動脈
内へのバルーンの導入により、アテローム性動脈硬化症
の部分が押しのけられ、当該閉塞部の下流箇所で遮断さ
れ、これにより緊急措置が必要となる)、冠動脈バイパ
ス・グラフティング(CABG)として知られる措置
が、最も普通で且つ成功を収めている主要な心臓手術で
あり、米国では年間50万件以上の措置が行われてい
る。身体の他の部分から一定長さの静脈を取り出す。酸
素供給された血液が心臓に直接流れるように、まず、静
脈の部分を大動脈に吻合し、次いで冠動脈に吻合する。
CABGは典型的には、開放胸部外科措置で行われる
が、最少侵入外科措置(MIS)を使用してもよい。
【0005】他の有益な装置には、血管形成術およびス
テントの使用が含まれる。心筋血液の供給を向上させる
1つの方法が、通心筋脈管再生と呼ばれており、心臓の
心筋に溝が生成され(TMR)、或いは心筋内の心内膜
に溝が生成される(PTMR)。経皮カテーテル措置は
典型的には、外科的措置と比較して、患者への外傷が少
なく、外科的措置の難しい患者にも別の解決策を提供す
る。経皮措置は、カテーテル装置を脈管系内で操作し、
長い措置による過度のストレスに曝すことなしに溝を生
成するように装置を所定部位で操作できることが必要で
ある。1993年3月2日にニッチェに付与された米国
特許第5,190,050号は、ハンドルとチューブと
を備えた操作可能なカテーテルを開示しており、ハンド
ル部分を操作して3つの平らなサンドイッチ状シムの1
つを他方に対して移動させることによって、チューブの
遠位端を選択的に湾曲させることができる。
【0006】1994年10月25日にウィルソンに付
与された米国特許第5,358,479号は、ハンドル
と内部チューブとを備えた別の操作可能なカテーテルを
開示しており、この装置は、単一の細長い実質的に平ら
なシムばねがカテーテルチューブの先端に取付けられ、
シムが、少なくとも1つの横断方向又は側方捩れを有
し、これによりカテーテルチューブの先端が所望の曲率
をしめる。脈管形成成長因子による薬剤治療は、側副動
脈の発生を早め及び/又は示すことがある。1996年
3月12日にシャップランド等に付与された米国特許第
5,498,238号は、血管形成と動脈の局部部分へ
の薬剤供給を同時に行う方法を開示している。この特許
は、膨張バルーン端型式のカテーテルの使用を開示して
おり、このカテーテルには、薬剤含有流体が充填され、
バルーン先端の半透過性膜を透過させ、狭窄した動脈の
動脈硬化病変部の表面に直接供給される。
【0007】治療薬剤に関する刊行された多数の科学情
報は、近年、インターネットで利用できる。或る会社
は、アニュアル・レビューをホームページhttp://www.a
nnurev.orgで公開している。薬理学、治療学、診断上、
又は他の効用を有する遺伝子工学及び/又は自然発生薬
剤が、ホームページhttp://www.annurev.org/sup/im/im
15/im15.htm.で公開されている。別の科学情報が、ホー
ムページhttp://darwin.bio.uci.edu/〜cchughes/inde
x.html.で公開されている。1988年11月15日と
1998年12月11日にマッキンにそれぞれ付与され
た米国特許第4,784,133号と同第4,976,
710号は、管内構造体を観察するための膨張バルーン
構造体を有する可撓性の毛細血管顕微鏡/気管支鏡を教
示している。これらの可撓性カテーテル装置は、作用装
置を導入し、観察/治療遠位端のところで作用装置を位
置決めするためのポート付き作用溝を有している。
【0008】1982年9月21日にシバック・ジュニ
アに付与された米国特許第4,350,148号は、食
道静脈瘤を治療するための薬剤注入装置を開示してい
る。遠位端に針の付いた導管を有する可撓性のシャフト
状の内視鏡が、治療を行うため、内視鏡の生検溝に挿入
される。1984年10月9日にヒンメルシュトラップ
に付与された米国特許第4,475,905号、199
5年11月21日にシュラガに付与された同第5,46
8,233号、および1997年シュラガに付与された
同第5,697,916号に示されるような薬剤調整用
注入機構は、計量した調剤量のためプランジャ操作を制
御するための機構を有するシリンジを使用して薬剤供給
を制御するための装置を教示している。
【0009】1987年10月27日と1988年8月
30日にワンにそれぞれ付与された米国特許第4,70
2,260号と同第4,766,906号は、気管支鏡
針アセンブリを教示している。この針アセンブリは、生
検試料の安全かつ効果的な収集に特に適している。19
96年9月10日にワラス等に付与された米国特許第
5,554,114号は、予め成形された形状を有する
灌流装置を教示している。装置を所定径路から患者の脈
管系に挿入するため、灌流ガイドワイヤ又はカテーテル
が使用される。細長いチューブ状の拡散本体が、細長い
チューブの遠位端のところに位置しており、拡散部分
が、脈管系の特定箇所に血液、薬剤、診断剤、又は他の
物質を供給することができる複数の灌流口を有してい
る。
【0010】1995年11月7日にミラー等に付与さ
れた米国特許第5,464,394号は、マルチルーメ
ン経皮血管鏡カテーテルを教示しており、カテーテルへ
の血管鏡の灌流と通過とが同時に可能である。超弾性及
び/又は形状記憶材料の使用は、広く知られている。デ
ューリッヒ等著「Ti−Ni合金の構造と性質:ニチノ
ール装置および構成要素」(チタニウム・ハンドブッ
ク、ASM、1994年)を参照されたい。一般に、ニ
ッケルとチタニウムの二成分材料は、形状記憶および超
弾性を有する合金をもたらす。これらの合金は通常、T
i−Ni、ニチノール、又は他の工業的名称で呼ばれて
いる。その正確な物理的および他の性質は、使用される
正確なTi/Ni比率に極めて敏感である。一般に、4
9.0〜50.7原子%のTiを含んだ合金が市販され
ているが、49.0〜49.4原子%では超弾性合金で
あり、49.7〜50.7原子%では形状記憶合金であ
る。材料の延性の急速な減少のため、Tiが49.4原
子%以下の二成分合金は一般に、不安定である。一般
に、この種の材料は、ヒステリシスを表し、ヒステリシ
スは、状態が以前の歴史に依存するシステムによって表
され、端部で合致し曲線の下方の領域を構成する上側曲
線と下側曲線によって概略的に示される現象として定義
される。(磁気又は電気ヒステリシスではなく)弾性ヒ
ステリシスを受ける固体材料の場合には、曲線は、プレ
ストレスを受けた材料に変形を生じさせ或いは既存の応
力に打ち勝つのに必要な応力に関連している。
【0011】この開示の目的のため、超弾性材料と形状
記憶材料との区別がなされている。超弾性は、非常に過
大な弾性、即ち特定の温度で変形したNi−Ti合金の
多くで観察されるスプリングバックのことを示してい
る。このような場合の多くにおける材料の機能は、機械
的エネルギを貯えることである。かなり小さな温度範囲
に限定されているにもかかわらず、これらの合金は、ば
ね鋼の弾性運動の15倍以上を与え、即ち、永久変形し
ないで15倍以上まで力に耐えることができる。形状記
憶材料は、変形するが、(しばしば電気抵抗を利用し
た)加熱時に最初の形状に自由に復帰し、或いは復帰が
阻止されたときに大きな復帰応力を発生する材料のこと
を示している。本発明に関しては、材料の遷移温度は一
般に、体温よりも僅かに高い。
【0012】
【発明が解決しようとする課題】かくして、針の配置の
ための一定のカテーテル変形、並びに薬剤供給およびカ
テーテル先端の整列を提供する、操作可能な経皮薬剤供
給カテーテルに対する要請がある。したがって、本発明
の利点は、経皮および他の管内措置のための操作可能な
薬剤供給カテーテルおよび使用方法を提供することであ
る。
【0013】
【課題を解決するための手段】本発明の経皮薬剤供給カ
テーテルは、近位端、遠位端、および少なくとも第1の
ルーメンを有するカテーテルジャケットと、近位端およ
び遠位端を有し、カテーテルジャケットの第1のルーメ
ン内の少なくとも第1の薬剤供給装置と、カテーテルの
近位端のところの変形機構とを備え、該変形機構が、カ
テーテルジャケットの遠位端のところで変形装置に作動
的に取付けられ、変形機構の運動による変形装置の作動
により、カテーテルジャケットの遠位端および薬剤供給
装置が変形し、カテーテルジャケットと薬剤供給装置と
の整列を維持するための相対移動補整装置を備え、これ
により変形機構の作動により、相対移動補整装置が同時
に移動することを特徴とするものである。
【0014】本発明の別の利点は、カテーテルの遠位部
分の変形の際に、先端の整列を維持することができ、操
作し変形させることができるカテーテルを提供すること
である。本発明の更に別の利点は、身体の所定部位に堅
固に位置決めすることができる操作可能な経皮カテーテ
ルを提供することである。本発明の多くの他の利点と特
徴は、本発明の以下の詳細な説明、実施の形態、特許請
求の範囲、並びに添付図面から容易に明らかになるであ
ろう。
【0015】
【発明の実施の形態】図1は、アクチュエータ156
と、機能装置102の遠位端をもつ変形可能な端部分1
06とを有する、本発明の操作可能な薬剤供給カテーテ
ル100の好ましい実施の形態の典型的な等角図であ
る。カテーテル100の好ましい実施の形態は、近位端
104にハンドル170を有し、遠位端108に制御で
きる変形可能な端部分106を有している。変形可能な
端部分106は、細長いカテーテルジャケット110よ
りも可撓性であり、変形可能な端部分106に小さな曲
率半径の曲げを生じさせる。カテーテルの遠位先端の多
自由度を達成するための構成要素、並びに、操作可能な
カテーテルシステム他の特徴は、1997年4月4日に
ギバ等によって出願された米国特許出願08/833,
352号(操作可能なカテーテル)に開示されており、
この出願を参考文献としてここに含める。
【0016】図2は、本発明の操作可能な薬剤供給カテ
ーテル100の好ましい実施の形態の変形可能な端部分
106およびアンカースリーブ112の典型的な部分切
取り図である。図面およびここでの説明から分かるよう
に、内部チューブ114の変形可能な端部分106の曲
率を、所望のように変形させることができる。螺旋コイ
ルばね130は、可撓性度およびコイル数を変えて構成
することができ、内部スリーブ114のカテーテル先端
118又はアンカースリーブ112に接近するように曲
率を移動させることができる。カテーテル先端118付
近の箇所に取付けられた引張ケーブル122を引っ込め
ることによって引張力を増加させることにより、カテー
テル先端118および変形可能な端部分106を、シム
120の平面と直交する位置から外れた方向、その位置
内の方向、そして位置に向かう方向に変形させることが
できる。引張ケーブル121を引っ込め続けることによ
り、0°〜約180°(U形)、0°〜約270°(ピ
グ・テイル形)、或いは構造に応じてそれ以下又はそれ
以上の有用な変形範囲で、操作可能な薬剤供給カテーテ
ル100のカテーテル先端118および変形可能な端部
分106の変形を継続させることができる。薬剤供給針
101が、カテーテルの遠位先端118から延びた状態
で示されている。
【0017】図3は、本発明の操作可能な薬剤供給カテ
ーテル100の別の好ましい実施の形態の変形可能な端
部分106とアンカースリーブ112の典型的な部分切
取り図である。引張ケーブル122が先端118に近接
した箇所に取付けられ、引張ケーブルガイド103を通
って延びている。変形可能な端部分106は、近位シャ
フトカテーテルジャケット110よりも軟らかい材料で
形成されている。引張ケーブル122を引っ張ると、カ
テーテル先端118に力が加えられ、破線で示されるよ
うに先端が変形する。この設計は、図2に示される設計
におけるシムの代わりに所要の戻り力を提供するばね1
30の可撓性に依存している。これらの図面におけるば
ね130は、限定するわけではないが、ステンレス鋼、
タングステン、或いは1以上の超弾性及び/又は形状記
憶材料で部分的に又は全体的に構成された材料を含む、
公知の種々の材料で形成されている。ばねのワイヤの横
断面は、例えば楕円形、円形、矩形、或いはフラットリ
ボン形でよい。
【0018】図4は、カテーテルの遠位先端と機能装置
との自動整列を達成するための一体機能装置前進機構を
有する回転可能な相対移動補整機構を使用した、本発明
の操作可能な薬剤供給カテーテルのハンドルの好ましい
実施の形態の内部アセンブリの典型的な拡大図である。
図5は、カテーテルの遠位先端と機能装置との自動整列
を達成するための一体機能装置前進機構を有する回転可
能な相対移動補整機構を使用した、本発明の操作可能な
薬剤供給カテーテルのハンドルの好ましい実施の形態の
典型的な断面図である。図6は、図5の拡大図である。
図7は、カテーテルの遠位先端と変形位置にある機能装
置との自動整列を達成するための一体機能装置前進機構
を有する回転可能な相対移動補整機構を使用した、本発
明の操作可能な薬剤供給カテーテルのハンドルの好まし
い実施の形態の典型的な断面図である。図8は、図7の
拡大図である。
【0019】図4〜図8に示されるように、外部カテー
テルジャケット110が、近位端126のところで終わ
っており、カテーテルベース162に結合されている。
近位ハブ166が、カテーテルブーツ164内に収容さ
れ、カテーテルベース162の段付きのねじ部分165
に螺合している。近位ハブ166は、内部変形ノブ15
4の遠位フランジ部分153に結合されている。変形ア
クチュエータ150が、カテーテルベース162上を摺
動し、変形アクチュエータ150の遠位に配置された外
側螺旋溝152を有している。内部変形ノブ154に取
付けられた2つのピン140が螺旋溝152に係合して
おり、これにより内部変形ノブ154が変形アクチュエ
ータ150のまわりで回転すると、内部変形ノブ154
と変形アクチュエータ150との間で直線移動する。
(図5〜図8では2つの部分で示されている)アクチュ
エータ156が、内部変形ノブ154のまわりで半径方
向に結合され、内部変形ノブ154に対して直線移動す
る。アクチュエータ156は、フランジ158のところ
で内部変形ノブ154に係合している。
【0020】内部チューブ114が、結合箇所172の
ところでハンドル170に取付けられている。ハンドル
170の遠位の外側螺旋リブ又は雄ねじ174が、内部
変形ノブ154の近位に配置された作動ピッチ付き内部
螺旋スロット又は溝176に嵌め込まれ、スロット又は
溝176と協働する。内部チューブ114は、フロント
チューブ180を通って近位方向に摺動し続け、バック
チューブ182内で終わっている。ブッシュ184が、
ブッシュピン186に取付けられ、ブッシュピン186
が、ハンドル170内の遠位箇所に配置された長さ方向
スロット188を通って延び、フロントチューブ180
の遠位箇所に配置されたピンシート190内に延びてい
る。かくして、フロントチューブ180がハンドル17
0に対して直線移動すると、ブッシュピン186は、ス
ロット188内を直線移動する。
【0021】フロントチューブ180とハンドル170
との相対移動は、直線移動に制限される。したがって、
スロット188内を直線方向にのみ摺動するブッシュピ
ン186によって阻止され、フロントチューブ180と
ハンドル170との間で回転移動は生じない。同様に、
カテーテルベース162の近位かつ外側に配置された軸
線方向かつ長さ方向に延びたリブ又はキー192が、外
側螺旋溝152に対向した変形アクチュエータ150の
内側かつ遠位に配置された対応する形状の直線溝194
内を直線摺動し、かくしてカテーテルベース162と変
形アクチュエータ150との回転移動を阻止する。最後
に、変形アクチュエータ150の近位かつ外側に配置さ
れた軸線方向かつ長さ方向に延びたリブ又はキー196
が、スロット188の遠位箇所のところでハンドル17
0の内側かつ遠位に配置された対応する形状の直線溝1
98内を直線摺動し、かくして変形アクチュエータ15
0とハンドル170との回転移動を阻止する。
【0022】図2および図3に示されるように、引張ケ
ーブル122は、カテーテルベース162を通り、変形
アクチュエータ150を通って、カテーテル先端118
から近位方向に延び、引張ケーブルストップ168のと
ころで終わっている。引張ケーブル122は、引張ケー
ブルストップ168を変形アクチュエータ150の近位
端169に押しつける。アクチュエータ156は、ブッ
シュ184のまわりで回転し、アクチュエータ156、
ブッシュ184、フロントチューブ180と一緒にフロ
ントチューブ180に着座したブッシュピン186、バ
ックチューブ182、および近位アセンブリを含む全体
アセンブリが、直線移動する。さらに、アクチュエータ
156を中心軸線のまわりで回転させると、内部変形ノ
ブ154は、協働すると同時に同様に回転して変形アク
チュエータ150を直線移動させ、これにより引張ケー
ブル122の引張力を増大させる。したがって、カテー
テル100を変形させ移動させてアクチュエータ156
に逆方向回転力を加える引張ケーブル122の収縮力に
よってアセンブリが実質的に“解かれる”のを阻止する
ため、ブッシュ184は、アクチュエータ156とハン
ドル170との間を圧縮する幾つかの戻り止め185を
備えたものとして構成されている。したがって、ブッシ
ュ184の好ましい実施の形態では、弾性戻り止め18
5は、アクチュエータ156の近位フランジ157内の
1以上の対応する形状の溝、窪みに係合するように、ブ
ッシュ184のまわりに配列されている。
【0023】したがって、アクチュエータ156を第1
の方向に回転させてカテーテル100の変形可能な端部
分106を変形させると、アクチュエータ156の近位
フランジ157内でのブッシュ184の戻り止め185
の係合は、アクチュエータ156の回転によって生ずる
変形度を制御し或いは少なくとも気づくように、医師に
よる触覚応答を可能にする指標装置を提供する。さら
に、アクチュエータ156の近位フランジ157内での
ブッシュ184の戻り止め185の係合は、変形したカ
テーテル100の引張ケーブル122に発生する上述の
収縮力によって生ずる制御不能な逆回転を阻止する。医
師による意図的な逆回転の際、弾性戻り止め185は変
形し、アクチュエータ156の所望の回転を可能にす
る。かくして、ブッシュ184は、方向性を提供する
(すなわち、カテーテル100を変形させるようになっ
たアクチュエータ156への回転力に対して一定の抵抗
を与えるが、逆回転力に対する大きな抵抗を与え、これ
により、いずれかの方向への回転時に触覚応答をもつ指
標機構を提供する)弾性戻り止め185を備えたものと
して設計されている。
【0024】ハンドル170は、バックチューブ182
の一部を保持し、バックチューブ182は、ハンドル1
70を通って摺動し、ばね部材200によって近位方向
に付勢されており、ばね部材200は、ハンドル170
から内側に延びた直立したリブ部材202とバックチュ
ーブ182の遠位フランジ204との間に保持されてい
る。シール部材206が、フロントチューブ180の近
位フランジ208とバックチューブ182の遠位フラン
ジ204との間に配置されている。ハンドル170から
近位方向に延びたバックチューブ182の螺旋雄ねじ2
12に、深さストップ210が螺合している。ルーエル
取付具214又は他の適当なカップリングとシール装置
が、トーヒー・ボルスト取付具216をバックチューブ
182に結合するのに有用である。オプティカルファイ
バ、ファイババンドル、又は他のレーザエネルギ供給装
置、又は他の機能装置を、トーヒー・ボルスト取付具2
16に堅固に結合し、バックチューブ182を通して内
部チューブ114内に進める。塩水、薬剤溶液、流体を
含む透視又は他の治療剤を、取付具216の一方の分岐
アーム218から操作カテーテルに供給することができ
る。好ましい実施の形態では、所要の作動機能および適
合性を備えた逆流阻止具、逆止弁、血液シール等を操作
可能な薬剤供給カテーテル100に使用し、本発明の範
囲内に包含させることができる。
【0025】図1に示される操作可能な薬剤供給カテー
テルを使用したPTMR措置の際、薬剤供給装置の前進
を制御するため、薬剤供給装置の先端101とカテーテ
ル先端118との整列を維持するのが好ましい。図9お
よび図10は、変形ノブ0156内の差動ねじ機構又は
相対移動補整機構020を使用した操作可能な薬剤供給
カテーテルシステムの自動先端整列機構を示している。
変形ノブ0156内の差動ねじ機構020は、2つの異
なるねじピッチを有しており、ねじ0152は先端変位
をもたらし、ねじ052は先端整列補整をもたらす。変
形ノブ0156を回転させると、カテーテルの外部ジャ
ケットが対応して前進又は後退し、中央又は内部チュー
ブ0144とオプティカルファイバの近位領域に対して
ハンドル部分0172を移動させ、これにより薬剤供給
装置の整列を維持する。図9および図10は、変形ノブ
0156を回転させたときの遠位先端部分の連続した変
形を示している。図9は、前進しているカテーテル遠位
部分0106を示しており、図10は、変形した遠位部
分0106を示している。ダイヤフラム弁0188は、
使用した場合に、薬剤供給装置を依然として移動させた
状態で、塩水溶液がハンドルから放出されるのを阻止す
るため、シール部材として作用する。薬剤供給装置を内
部チューブ0144に挿入し、使用前に、(図1に示さ
れるように)薬剤供給装置の遠位先端0101とカテー
テル先端0118を調整し手動整列させる。変形可能な
先端部分0106を図10に示されるように変形させる
と、変形ノブ0156の差動ねじにより、前進機構に取
付けられているカテーテルジャケット0110とハンド
ル0172が相対移動し、これにより薬剤供給装置の遠
位先端0101とカテーテル先端0118との整列を維
持し、改良された自動整列ノブがハンドル0172に組
み込まれている。
【0026】図11は、カテーテルベース0162をも
つ変形ノブ0156の横断面図を示している。カテーテ
ルの遠位端0118を変形させるためのねじ0152
は、変形ノブ0156に取付けられたピン025によっ
て係合される。変形ノブ0156の近位部分の内側の先
端整列補整ねじ052は、変形収容チューブ0150に
取付けられた別のピン027によって係合される。引張
ワイヤ0122は、変形収容チューブ0150に連結さ
れたストップのところに取付けられている。変形ノブ0
156を回転させると、変形収容チューブ0150は、
カテーテルベース0162上を移動する。カテーテル先
端0118を変形させると、ねじにより、薬剤供給遠位
先端0101の直線移動補整がもたらされる。図12
は、変形ノブ0156の一体型回転差動ねじ機構を使用
した図9〜図11に示される実施の形態の変形の横断面
図であって、変形ノブ0156は更に、一体の前進要素
を有し、これによりノブ0156による変形量を調整し
或いは前進させながら医師による配置の維持を可能にす
る。図12において横断面で示されている設計は更に、
変形ノブ0156上を摺動し、変形ノブ0156に対し
て回転する前進環状ノブ0256を有している。この摺
動の観点は、変形ノブ0156の外面の長さ方向スロッ
ト0252および環状ノブ0256の対応する長さ方向
スロットによって達成される。前進環状ノブ0256
は、図9〜図11に示される前進ノブ0175に取って
代わる。前進環状ノブ0256を回転させると、変形ノ
ブ0156が回転する。変形ノブ0156を回転させる
ことなしに前進ノブ0256のみを直線的に前進させる
と、前進ノブ0256の長さ方向スロットを案内する変
形ノブ0156の長さ方向スロット0252のため、先
端が変形することなしに前進する。前進は、前進スライ
ダに取付けられた前進カラー0275によって達成され
る。前進ノブ0256は、戻しばね0276を有してい
る。
【0027】図13は、図9〜図12に示されるカテー
テルハンドル概念に使用されるダイヤフラム弁0188
のシーリング装置の機能的な要件の変形設計の横断面図
である。シーリング装置は、中央部材0300のまわり
に配置されたO−リング0250であり、薬剤供給装置
が中央部材0300内を移動する。この中央部材030
0は、変形収容チューブ0150に取付けられている。
環状延長部材0284が、図10に示される前進スライ
ダ0184に取付けられ、O−リング0250に外側に
沿って摺動し流体シールを維持する。O−リング025
0と等価なシーリング部材は、カッドシールである。O
−リングシールは、“シリンジ”型式の装置と同程度に
作動する。本発明の操作可能な薬剤供給カテーテル10
0の機械的作動に関する以下の説明は、専ら例示的なも
のであり、本発明を限定するものではない。全ての図面
に言及される。
【0028】上述のように、本発明の操作可能な薬剤供
給カテーテルは、先端変形機構ならびに機能装置先端整
列機構を有している。図4、図9、および図10に関し
て、アクチュエータ156を近位端から見て時計回りに
回転させると、内部変形ノブ154が対応して回転す
る。アクチュエータ156と内部変形ノブ154がハン
ドル170に対して回転され、カテーテルベース162
が、溝198内で摺動するリブ196によりハンドル1
70にキー止めされている変形アクチュエータ150と
一緒に溝194に係合するリブ192によって、変形ア
クチュエータ150にキー止めされ、これによりハンド
ル170、変形アクチュエータ150、およびカテーテ
ルベース162間の回転移動を阻止するので、前記時計
回りにより、螺旋溝152内を進行するピン140によ
って、変形アクチュエータ150が近位方向に移動さ
れ、変形アクチュエータ150が近位方向に直線的に移
動すると、引張ケーブル122の引張が操作カテーテル
100の遠位端118に作用し、遠位端118を変形さ
せる。
【0029】自動機能装置先端整列機構の作動は、ねじ
山のピッチ差に基づいている。本発明の先端整列の特徴
がないと、操作可能な薬剤供給カテーテル100の変形
可能な端部分106の変形によりカテーテル100の遠
位先端118が配向されるので、機能装置の遠位先端1
02が修正され、先に存在する整列が失われる。変形可
能な端部分106の変形時のカテーテル100の遠位先
端118と機能装置の遠位先端102との整列のこの喪
失の原因は、引張ケーブル122の収縮によって引き起
こされ、細長いカテーテルジャケット110の長さの変
化、およびカテーテル100の遠位先端118と機能装
置の遠位先端102との先在する整列の変形を生じさせ
る。したがって、これらの整列崩壊力を補整するため、
異なるピッチサイズを有するねじが使用される。図面を
参照すると、上述のように、カテーテル100の変形可
能な端部分106の変形は、アクチュエータ156およ
び内部変形ノブ154の時計回りの回転によって引き起
こされる。アクチュエータ156および内部変形ノブ1
54のこの時計回りの回転運動は、内部変形ノブ15
4、近位ハブ166、およびカテーテルベース164の
遠位直線移動を引き起こし、これにより外部カテーテル
ジャケット110の圧縮と変形アクチュエータ150お
よび引張ケーブルストップ168の近位直線移動を生じ
させて、引張ケーブル122の引張を増大させ、変形可
能な端部分106を変形させる。同時に、図面より明ら
かなように、アクチュエータ156によって内部変形ノ
ブ154を時計回りに回転させると、内部変形ノブ15
4内で螺旋雌ねじ176によって係合されているハンド
ル170の螺旋雄ねじ174は、ハンドル170を同時
に移動させ、かくして薬剤供給装置を僅かに移動させ、
これによりカテーテル100の遠位先端118と薬剤供
給装置の遠位先端との整列を維持することによって、外
部カテーテルジャケット110の長さの変化を補整す
る。
【0030】経皮措置の場合には、機能装置が操作可能
な薬剤供給カテーテルの内部チューブ114を通して患
者の体内に進められたときに、干渉が生ずる。前進は、
2つの方法のうち一方によって(即ち、深さストップ2
10のバックフランジ220を遠位方向に手で付勢する
ことによって、或いはアクチュエータ156によって)
行われる。いずれの場合においても、トーヒー・ボルス
ト型取付具216によって近位端の適所に堅固に保持さ
れている機能装置は、バックチューブ182およびフロ
ントチューブ180と一緒に遠位方向に前進し、内部チ
ューブ114上を摺動し、ブッシュピン186が、ハン
ドル170の遠位に配置されたスロット188によって
収容されスロット188内を進行するフロントチューブ
180のピンシート190から延び、かくしてばね20
0を大きな圧縮状態に置く。薬剤供給装置を引っ込める
と、ばね200の圧縮力が減少する。
【0031】本発明の操作可能な薬剤供給カテーテルの
好ましい実施の形態では、図1および図4に示されるよ
うな接近口カバープレート222を除去することがで
き、作動装置、薄い共軸又は他の電気トレース、リード
線、導線等のような電気接点が少なくとも外部カテーテ
ルを通って延び、ハンドル170、細長い部分110、
又は本発明の操作可能な薬剤供給カテーテル100の遠
位先端118の種々の箇所で利用される。特に、遠位先
端118には、(1997年7月5日に出願された米国
特許出願08/852,977号(軸線方向測定用超音
波装置)に記載されている)超音波装置のような種々の
種類のセンサ又は分析設備から種々の信号を供給するた
め、位置決めセンサ又は透視装置が設けられている。好
ましい実施の形態では、組織と実質的に直交する超音波
信号を伝達するため、環状の超音波トランスデューサ
が、遠位先端118の遠位方向に位置決めされており、
トランスデューサが更に、治療すべき組織からの戻り信
号を受信する。
【0032】図14は、本発明の別の実施の形態の典型
的な等角図であって、薬剤供給装置296が近位端10
4に連結され、薬剤供給針101が本発明の操作可能な
薬剤供給カテーテル100の遠位先端を超えて延びてい
る。薬剤供給又は分配装置296に加えて内部チューブ
114を通して作動させるため、本発明の操作可能な薬
剤供給カテーテル100のハンドル170に、他の器具
又は機能装置を取付けてもよい。したがって、このよう
な薬剤供給又は分配装置296は、手動で又は自動的に
作動させることができ、所望のように、所定容量の個々
の部分を所定速度で分配させるように調整或いはプログ
ラムすることができる。1998年5月16日に出願さ
れた米国特許出願(薬剤供給モジュール)は、経皮カテ
ーテルによる措置のための薬剤供給針を有する薬剤供給
装置を教示している。この装置の細長い部分は、薬剤供
給チューブの少なくとも1つの薬剤供給溝に収容するた
めの単一又はマルチルーメンの可撓性シャフトを備えて
いる。コネクタチューブが、カテーテルマウントを通っ
て延び、薬剤導管に密封されている。薬剤導管は、カテ
ーテルの細長いチューブ部分を通って、薬剤導管が刺通
針に連結される細長い部分の遠位端に延びている。刺通
針の端部分は、組織を突き刺し、薬剤又は他の化合物を
供給するためのベベルカットエンド先端又は他の操作先
端を有している。刺通針を有する薬剤供給導管は、装置
の操作溝から挿入され、所望数の薬剤供給組織の部分を
治療する。薬剤の流れは、リザーバから薬剤導管を通し
て連通され、装置の遠位先端からの刺通針の前進の後、
刺通針から分配される。器具の操作溝を通る刺通針先端
をもつ前進可能な薬剤導管を介して、組織に薬剤を供給
することができる。
【0033】図15は、本発明の自動薬剤供給モジュー
ル300を有する操作可能な薬剤供給カテーテルの別の
実施の形態の典型的な概略図である。モジュール300
により、使用者は、トリガーに単一の手動“引張”又は
握り力を加えることによって刺通針を延ばし、薬剤を分
配することができる。薬剤供給カテーテル100の細長
いカテーテルジャケット110は、少なくとも1つの薬
剤供給装置を収容する単一又はマルチルーメンである。
薬剤供給モジュール300は、アクチュエータ156の
近位端に取付けられている。薬剤導管(図示せず)が、
モジュール300から、細長いカテーテルジャケット1
10を通って、操作可能な薬剤供給装置の遠位先端に延
びている。細長いカテーテルジャケット110は、単一
ルーメン又はマルチルーメン押出品である。好ましい実
施の形態では、(図2に示されるような)引張ケーブル
122は、別個のルーメン内にある。かくして、機械的
な操作装置は、薬剤導管から物理的に分離されており、
汚染の危険性を最少にする。
【0034】かくして、液体、固体すなわち蒸気相薬
剤、溶液、又は他の薬剤の流れは、モジュール300か
ら薬剤導管を介して連通され、装置100の遠位先端1
18から薬剤供給針101を前進させた後、薬剤供給針
101を通して分配される。カテーテル装置100の細
長いカテーテルジャケット110の遠位先端118は、
アクチュエータ156によって延伸させることができ
る。図16は、左心室230内にある、本発明の操作可
能な薬剤供給カテーテル100の典型的な斜視図であ
る。上述のように、本発明は、ガイドカテーテル又は他
のガイドシステムを使用して或いは使用せずに、左心室
のような身体の部分に進めることができるカテーテルシ
ステムに関するものである。ガイドカテーテルおよびガ
イドシステムは周知であり、本発明とともに使用するこ
とができ、したがって、本発明の範囲内に含まれる。典
型的には、脈管系への侵入は、大腿動脈から行われる。
ガイドワイヤ(図示せず)が、左心室230内に位置決
めされる。操作可能な薬剤供給カテーテル100は、ガ
イドワイヤ上を左心室230内に進められる。ガイドワ
イヤは、操作可能な薬剤供給カテーテルから引っ込めら
れ、機能装置が、操作可能な薬剤供給カテーテルと共に
所定位置に進められる。
【0035】しかしながら、ガイドワイヤ又はガイドカ
テーテルを使用する必要はない。或いは、操作可能な薬
剤供給カテーテル100の遠位先端118と変形可能な
端部分106が、患者に挿入され、大動脈弓234を超
えて延ばされ、大動脈弁236を通って左心室230内
に入れられる。操作可能な薬剤供給カテーテル100
は、所定表面238に隣接した所定位置(この場合に
は、心内膜の部分)に案内される。アクチュエータ15
6を回転させると、変形可能な端部分106が変形し、
カテーテル100の細長いカテーテルジャケット110
の寸法が僅かに変わるが、これは、本発明の相対移動補
整機構によって補整される。さらに、壁接触検出システ
ムが、壁接触および接触圧に関する情報を医師に提供す
る。かくして、操作可能な薬剤供給カテーテル100の
変形可能な端部分106を連続的に変形させ、及び/又
は、操作可能な薬剤供給カテーテル100を回転させ、
薬剤供給装置又は他の機能装置を延ばし、薬剤を供給し
或いは他の治療、透視、又は診断を行い、薬剤供給装置
の遠位端又は他の機能装置を変形可能な端部分106内
に引っ込めることによって、操作可能な薬剤供給カテー
テル100は、心内膜のような組織の一連の個々の所定
の治療箇所240を治療することができる。
【0036】本発明の機能装置は、操作可能な薬剤供給
カテーテル内の1以上のルーメンを通して膨張可能な装
置(例えば、高周波組織耐蝕装置、マイクロ波カッタ、
超音波トランスミッタ、機械的孔あけ装置、流体ジェッ
ト)を含む、身体の疾患した器官、組織、内部を治療し
診断する装置を有している。さらに、補助薬剤供給装
置、血液シール装置、クランプ、ブッシュ等のような深
さ停止装置、透視装置、マーカー装置、並びに、他のハ
ードウェア及び方法学の補助的使用も、本発明の範囲内
と見なされる。操作可能な薬剤供給カテーテルの整列機
構、又は先端整列機構、又は自動先端整列機構は、限定
するわけではないが、回転可能な差動ねじ機構、ギア、
カム機構のような相対移動補整機構である。
【0037】語“薬剤”は、限定するわけではないが、
抗生物質、ワクチン、抗不整脈剤、成長因子、又は心臓
に供給することができる他の薬剤のような機能調節剤、
抗凝固拮抗剤、硫酸プロタミン、抗凝固剤、ヘパリン、
抗繊維質溶解剤、アミカール(アミノカプロイック
酸)、血小板抑制剤、レオプロ(アブシキシマブ)、ト
ロンボリティック、アクチベース(アルテプラス、TP
A)、抗ヒスタミン剤、抗炎症剤、トラドール(ケトロ
ラック・トロメタミン)、免疫抑制剤、サンディムン
(シクロスポリン)、レセプタ拮抗剤、タガメット(シ
メチジン・ハイドロクロリド)、アドレナリン阻止剤、
ミニプレス(プラゾジン・ハイドロクロリド)、アドレ
ナリン刺激剤、アルドメット(メチルドパートHC
l)、アルファ/ベータアドレナリン阻止剤、ノルモジ
ン(ラベタロールHCl)、血管緊張変換酵素阻止剤、
カポテン(カプトプリル)、血管緊張IIレセプタ拮抗
剤、コザール(ロサルタン・ポッタシウム)、抗不整脈
剤グループI、ノルパース(ジソピラミド・ホスフェー
ト)、抗不整脈剤グループII、ブレビブロック(エスモ
ロール・ハイドロクロリド)、抗不整脈剤グループIII
、コルダロン(アミオダロンHCl)、抗不整脈剤グ
ループIV、カルジゼム(ジルチアゼムHCl)、ベータ
阻止剤、インデラル(プロプラノロールHCl)、カル
シウム溝阻止剤、プロカルジア(ニフェディピン)、ジ
ウレチック、ブメックス(ブメタニド)、高血圧性緊急
剤、ハイパーシュタット(ジアゾキシド)、血管形成
剤、FGF−1、FGF−2、EGF、脈管内皮成長因
子(VEGF)(症状発現前)、筋肉収縮剤、ラノキシ
ン(ジゴキシン)、管動脈痙攣剤、インドシン(インド
メタシン・ナトリウム・トリハイドレート)、ローウオ
ルフィア誘導体および結合体、デュプレス(レセルピン
−クロロチアジド)、血管拡張剤、ニトロシュタット
(ニトログリセリン)、血管圧迫剤、バソキシル、補助
薬、キトリル(グラニセトロンHCl)、アンドロゲン
抑制剤、リュプロン(リュプロリド・アセテート)、抗
生物質誘導体、ドクソルビシン・ハイドロクロリド、ア
ンチエストロゲン、ノルバデックス(タモキシフェン・
シトレート)、アンチメタボライト、ロフェロン−A
(インターフェロンα−2a)、細胞毒素剤、タクソー
ル、酵素抑制剤、ラスファルネシル−トランスフェラー
ゼ抑制剤(病状発現前)、ホルモン、デポ−プロベラ
(メドロキシ−プロゲステロン・アセテート)、免疫調
整剤、プロリューキン(アルデスリューキン)、窒素刺
激誘導体、アルケラン(メルファランHCl)、光活性
又は光不活性化合物のような光力学的治療に使用される
薬剤、及び/又は、洗浄や冷却を含む機能を実行し、他
の応答、検出、分析、監視、透視、又は制御等を刺激す
るための他の材料を有する、身体で使用できる全ての薬
剤と治療薬剤を含んでおり、前記溶液は、水、塩水、固
体、半固体材料、およびカプセルや粒子、インプラント
等を有する任意の形態のものを含んでいる。本発明は、
液体、固体、半固体、時間放出形成物等の供給を含んで
いる。骨に差し向けられ或いは半透過性サック、アイソ
トープ電池、本発明に範囲にも含まれる将来的な遺伝子
治療剤に注入される薬剤のような、有用な治療薬剤があ
ることが理解されるであろう。
【0038】体系的に得られる活性化合物は、体重当た
りmgの薬剤で表される通常の治療手段を有している。
薬剤を局部的に投与するときに治療学的に容認される薬
剤の量は、目標治療領域のkg(例えば、器官の重量)
当たりmgの薬剤として略与えられ、薬剤作用の毒性と
機構を考慮して最適化される。特定の部位に供給される
薬剤は、供給箇所で大きな局部濃度を達成する。最適な
薬剤投与量は、薬剤を体系的にではなく局部的に投与し
たとき、それぞれに定められる。かくして、治療効果を
得るために供給すべき所定薬剤の量は、(局部的と体系
的の両方の)毒性レベル、薬剤作用の機構、薬剤クリア
ランス機構、薬剤拡散レベルを考慮して最適にしなけれ
ばならない。本発明の原理を例示的な実施の形態で説明
してきたが、本発明の原理から逸脱することなしに、本
発明の実施において使用される構造、配置、比率、要
素、材料、および成分、並びに特定の環境および作動条
件に特に適合する多くの修正は、当業者には明白であろ
う。特許請求の範囲は、本発明の真正な精神と範囲のみ
によって限定される、このような修正を全て包含するこ
とを意図している。
【図面の簡単な説明】
【図1】アクチュエータおよび変形可能な端部分を有す
るハンドルを示した、本発明の操作可能な薬剤供給カテ
ーテルの好ましい実施の形態の典型的な等角図である。
【図2】本発明の操作可能な薬剤供給カテーテルの好ま
しい実施の形態の変形可能な端部分およびアンカースリ
ーブの典型的な部分切取り図である。
【図3】本発明の操作可能な薬剤供給カテーテルの別の
好ましい実施の形態の変形可能な端部分およびアンカー
スリーブの典型的な部分切取り図である。
【図4】カテーテルの遠位先端と機能装置との自動整列
を達成するため一体機能装置前進機構をもつ回転可能な
相対移動補整機構を使用した、本発明の操作可能な薬剤
供給カテーテルのハンドルの好ましい実施の形態の内部
アセンブリの典型的な拡大図である。
【図5】非変形位置にあるカテーテルの遠位先端と機能
装置との自動整列を達成するため一体機能装置前進機構
をもつ回転可能な相対移動補整機構を使用した、本発明
の操作可能な薬剤供給カテーテルのハンドルの好ましい
実施の形態の内部アセンブリの典型的な断面図である。
【図6】図5の拡大詳細図である。
【図7】変形位置にあるカテーテルの遠位先端と機能装
置との自動整列を達成するため一体機能装置前進機構を
もつ回転可能な相対移動補整機構を使用した、本発明の
操作可能な薬剤供給カテーテルのハンドルの好ましい実
施の形態の内部アセンブリの典型的な断面図である。
【図8】図7の拡大詳細図である。
【図9】本発明の方法の好ましい実施の形態を示した、
本発明の操作可能な薬剤供給カテーテルの典型的な等角
切取り図である。
【図10】本発明の方法の好ましい実施の形態を示し
た、本発明の操作可能な薬剤供給カテーテルの典型的な
等角切取り図である。
【図11】自動整列を達成するための前進および変形要
素を示した、回転可能な相対移動補整機構を使用したハ
ンドルの第2の実施の形態の部分切取り図である。
【図12】自動整列を達成するための一体前進機構をも
つ一体の回転可能な差動ねじを使用したハンドルの図9
〜図11に示される実施の形態の変形の横断面図であ
る。
【図13】図9〜図12に示される薬剤供給装置のO−
リングシーリング部材の変形の横断面図である。
【図14】本発明の操作可能な薬剤供給カテーテルのハ
ンドルの近位端に結合された薬剤供給装置の典型的な等
角図である。
【図15】本発明の薬剤供給モジュールをもつ操作可能
な薬剤供給カテーテルの別の実施の形態の典型的な等角
図である。
【図16】左心室内にある本発明の操作可能な薬剤供給
カテーテルの典型的な斜視図である。
【符号の説明】
100 操作可能な薬剤供給カテーテル 102 機能装置 106 変形可能な端部分 110 カテーテルジャケット 112 アンカースリーブ 114 内部スリーブ 120 シム 122 引張ケーブル 150 変形アクチュエータ 154 内部変形ノブ 156 アクチュエータ 162 カテーテルベース 170 ハンドル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マイケル ホルゼウスキー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 95054 サンタ クララ モンゴメリー ドライヴ 3310 (72)発明者 スチュアート ディー ハーマン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94089 サニーヴェイル ウェッデル ド ライヴ 559 (72)発明者 リチャード エル マーラー アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94089 サニーヴェイル ウェッデル ド ライヴ 559 (72)発明者 ダグラス マーフィー チュートリアン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94089 サニーヴェイル ウェッデル ド ライヴ 559

Claims (24)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 経皮薬剤供給カテーテルであって、 近位端、遠位端、および少なくとも第1のルーメンを有
    するカテーテルジャケットと、 近位端および遠位端を有し、カテーテルジャケットの第
    1のルーメン内の少なくとも第1の薬剤供給装置と、 カテーテルの近位端のところの変形機構とを備え、該変
    形機構が、カテーテルジャケットの遠位端のところで変
    形装置に作動的に取付けられ、変形機構の運動による変
    形装置の作動により、カテーテルジャケットの遠位端お
    よび薬剤供給装置が変形し、 カテーテルジャケットと薬剤供給装置との整列を維持す
    るための相対移動補整装置を備え、これにより変形機構
    の作動により、相対移動補整装置が同時に移動すること
    を特徴とするカテーテル。
  2. 【請求項2】 相対移動補整機構が、変形アクチュエー
    タに設けられ、回転可能な内部変形ノブに取付けられた
    1組のねじピンと協働する溝部分を備え、内部変形ノブ
    が、外部カテーテルジャケットに作動的に結合されてい
    ることを特徴とする請求項1に記載のカテーテル。
  3. 【請求項3】 変形機構が、ハンドルに設けられ、内部
    変形ノブの溝部分と協働するねじ部分を備えていること
    を特徴とする請求項2に記載のカテーテル。
  4. 【請求項4】 カテーテル内部の回転運動を制限するた
    めの機構を更に備え、該機構が、ブッシュ部材から外方
    に延び、内部変形部材に半径方向に結合されたアクチュ
    エータに係合する1以上の戻り止め部材を有しているこ
    とを特徴とする請求項3に記載のカテーテル。
  5. 【請求項5】 アクチュエータを時計回りに回転させる
    と、内部変形ノブが対応して回転し、ハンドルが相対的
    に回転し、アクチュエータを反時計回りに回転させる
    と、戻り止め部材が変形し、アクチュエータを回転させ
    ることを特徴とする請求項4に記載のカテーテル。
  6. 【請求項6】 薬剤供給装置が、内部チューブ内で結合
    装置に取付けられ、内部チューブが、ハンドルに取付け
    られていることを特徴とする請求項5に記載のカテーテ
    ル。
  7. 【請求項7】 第1の薬剤供給装置が、内部チューブ内
    で前進できることを特徴とする請求項6に記載のカテー
    テル。
  8. 【請求項8】 結合装置が、少なくとも第1および第2
    のアームに分岐しており、第1の薬剤供給装置が、第1
    のアームによって結合され、第2の薬剤供給装置が、第
    2のアームによって結合されていることを特徴とする請
    求項6に記載のカテーテル。
  9. 【請求項9】 薬剤供給装置の遠位端が、薬剤供給針を
    備えていることを特徴とする請求項6に記載のカテーテ
    ル。
  10. 【請求項10】 アクチュエータに取付けられ、刺通針
    を延ばして少なくとも1つの治療薬剤を分配することが
    できる自動薬剤供給モジュールを更に備えていることを
    特徴とする請求項9に記載のカテーテル。
  11. 【請求項11】 薬剤供給装置が、流体リザーバに取付
    けられていることを特徴とする請求項10に記載のカテ
    ーテル。
  12. 【請求項12】 流体リザーバが、少なくとも1つの治
    療剤を収容していることを特徴とする請求項11に記載
    のカテーテル。
  13. 【請求項13】 治療剤が、脈管形成剤であることを特
    徴とする請求項12に記載のカテーテル。
  14. 【請求項14】 流体リザーバが、塩水を収容している
    ことを特徴とする請求項12に記載のカテーテル。
  15. 【請求項15】 作動装置を更に備えていることを特徴
    とする請求項1に記載のカテーテル。
  16. 【請求項16】 作動装置が、超音波装置であることを
    特徴とする請求項15に記載のカテーテル。
  17. 【請求項17】 ハンドルに摺動可能に配置されている
    バックチューブの螺旋雄ねじに螺合された深さストップ
    を更に備えていることを特徴とする請求項4に記載のカ
    テーテル。
  18. 【請求項18】 バックチューブとフロントチューブと
    の間のシーリング部材を更に備えていることを特徴とす
    る請求項4に記載のカテーテル。
  19. 【請求項19】 変形装置が、近位端および遠位端を有
    する引張ケーブルを備え、引張ケーブルの遠位端が、カ
    テーテルジャケットの遠位端に取付けられ、アンカース
    リーブ内の引張ケーブルガイドを通って延びており、ア
    ンカースリーブが、内部チューブの遠位端に結合され、
    カテーテルジャケットに取付けられており、引張ケーブ
    ルが更に、カテーテルベースおよび変形アクチュエータ
    を通って延び、変形アクチュエータの近位端のところで
    引張ケーブルストップの手前に取付けられていることを
    特徴とする請求項4に記載のカテーテル。
  20. 【請求項20】 変形装置が更に、近位端および遠位端
    を有するシムを備え、近位端が、アンカースリーブとば
    ねに取付けられており、シムの遠位端が、カテーテルジ
    ャケットの遠位端に取付けられていることを特徴とする
    請求項19に記載のカテーテル。
  21. 【請求項21】 経皮薬剤供給カテーテルを使用して身
    体内を治療する方法であって、 a)近位端および遠位端をもつカテーテルジャケットを
    有する経皮薬剤供給カテーテルを準備する段階を備え、
    少なくとも第1の薬剤供給装置が、カテーテルジャケッ
    ト内に配置され、薬剤供給装置が、近位端および遠位端
    を有し、カテーテルジャケットの近位端のところの変形
    機構により、カテーテルジャケットの遠位端が変形さ
    れ、相対移動補整機構が、カテーテルジャケットと相対
    移動補整機構に取付けられた薬剤供給装置との整列を維
    持し、 b)身体で薬剤供給措置を実行するため、カテーテルを
    位置決めする段階と、 c)カテーテルジャケットの遠位端を変形させ、変形機
    構の運動により、同時に相対移動補整機構を補整移動さ
    せる段階と、 d)少なくとも1つの治療薬剤を供給する段階とを備え
    ていることを特徴とする方法。
  22. 【請求項22】 請求項21に記載の方法であって、前
    記段階b)において、カテーテルを身体空洞内に位置決
    めすることを特徴とする方法。
  23. 【請求項23】 請求項21に記載の方法であって、前
    記段階b)において、カテーテルを左心室内に位置決め
    することを特徴とする方法。
  24. 【請求項24】 請求項21に記載の方法であって、前
    記段階b)において、装置を脈管系を経て身体内の適所
    に前進させるためのガイドワイヤを更に有していること
    を特徴とする方法。
JP10307762A 1997-09-24 1998-09-24 カテーテル Pending JPH11239619A (ja)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US5989297P 1997-09-24 1997-09-24
US60/059892 1997-09-24
US09/156964 1998-09-18
US09/156,964 US6179809B1 (en) 1997-09-24 1998-09-18 Drug delivery catheter with tip alignment

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11239619A true JPH11239619A (ja) 1999-09-07

Family

ID=26739328

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10307762A Pending JPH11239619A (ja) 1997-09-24 1998-09-24 カテーテル

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6179809B1 (ja)
EP (1) EP0908194A3 (ja)
JP (1) JPH11239619A (ja)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001178828A (ja) * 1999-11-12 2001-07-03 Biosense Webster Inc 注入カテーテル
JP2004505689A (ja) * 2000-08-08 2004-02-26 ボストン サイエンティフィック リミテッド カテーテルシャフト組立体
JP2007509684A (ja) * 2003-10-31 2007-04-19 トルーデル メディカル インターナショナル 体腔へ物質を送出するカテーテルを操作するためのシステムと方法
US7806872B2 (en) 1998-06-04 2010-10-05 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle stop
US7905864B2 (en) 1998-06-04 2011-03-15 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with multi-directional delivery injection needle
US8079982B1 (en) 1998-06-04 2011-12-20 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle electrode
JP2014217523A (ja) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社リバーセイコー 体内挿入用機器
JP2017513575A (ja) * 2014-04-04 2017-06-01 ダブリュ.エル.ゴア アンド アソシエイツ,インコーポレイティドW.L. Gore & Associates, Incorporated 医療装置展開システムのための展開ハンドル
JP2019110982A (ja) * 2017-12-21 2019-07-11 テルモ株式会社 処置方法
JP2019526386A (ja) * 2016-09-09 2019-09-19 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド ステープラビーム構造

Families Citing this family (223)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6723082B1 (en) * 1995-05-10 2004-04-20 Sam G. Payne Delivery catheter system for heart chamber
DE69733815T2 (de) 1996-02-15 2006-06-08 Biosense Webster, Inc., Diamond Bar Sonde zur exkavation
US6443974B1 (en) 1996-07-28 2002-09-03 Biosense, Inc. Electromagnetic cardiac biostimulation
US6051008A (en) * 1996-12-02 2000-04-18 Angiotrax, Inc. Apparatus having stabilization members for percutaneously performing surgery and methods of use
US6120520A (en) 1997-05-27 2000-09-19 Angiotrax, Inc. Apparatus and methods for stimulating revascularization and/or tissue growth
US6102926A (en) 1996-12-02 2000-08-15 Angiotrax, Inc. Apparatus for percutaneously performing myocardial revascularization having means for sensing tissue parameters and methods of use
US5998147A (en) 1997-08-15 1999-12-07 Institut Pasteur Mutated polynucleotide corresponding to a mutation responsible for prelingual non-syndromic deafness in the connexin 26 gene and method of detecting this hereditary defect
AU712738B2 (en) 1997-09-24 1999-11-18 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US6238389B1 (en) * 1997-09-30 2001-05-29 Boston Scientific Corporation Deflectable interstitial ablation device
ES2255155T3 (es) 1998-02-05 2006-06-16 Biosense Webster, Inc. Dispositivo para la administracion intracardiaca de farmacos.
US7749215B1 (en) * 1998-02-05 2010-07-06 Biosense, Inc. Intracardiac cell delivery and cell transplantation
US7491232B2 (en) 1998-09-18 2009-02-17 Aptus Endosystems, Inc. Catheter-based fastener implantation apparatus and methods with implantation force resolution
US7416547B2 (en) 1999-03-29 2008-08-26 Biosense Webster Inc. Injection catheter
CA2273467C (en) * 1998-06-04 2009-02-17 Cordis Webster, Inc. Catheter for injecting therapeutic and diagnostic agents
US6540725B1 (en) 1998-06-04 2003-04-01 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with controllably extendable injection needle
US7128073B1 (en) 1998-11-06 2006-10-31 Ev3 Endovascular, Inc. Method and device for left atrial appendage occlusion
US8506519B2 (en) 1999-02-16 2013-08-13 Flowcardia, Inc. Pre-shaped therapeutic catheter
US6855123B2 (en) 2002-08-02 2005-02-15 Flow Cardia, Inc. Therapeutic ultrasound system
WO2000067825A1 (en) 1999-05-07 2000-11-16 Microheart, Inc. Apparatus and method for delivering therapeutic and diagnostic agents
US6758830B1 (en) 1999-05-11 2004-07-06 Atrionix, Inc. Catheter positioning system
WO2000072908A1 (en) * 1999-06-02 2000-12-07 Microheart, Inc. Devices and methods for delivering a drug
US7147633B2 (en) * 1999-06-02 2006-12-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and apparatus for treatment of atrial fibrillation
EP1229845A2 (en) * 1999-11-05 2002-08-14 Microheart, Inc. Method and apparatus for demand injury in stimulating angiogenesis
US6676679B1 (en) 1999-11-05 2004-01-13 Boston Scientific Corporation Method and apparatus for recurrent demand injury in stimulating angiogenesis
US6748258B1 (en) * 1999-11-05 2004-06-08 Scimed Life Systems, Inc. Method and devices for heart treatment
US20010034501A1 (en) * 2000-03-23 2001-10-25 Tom Curtis P. Pressure sensor for therapeutic delivery device and method
US7214223B2 (en) * 2000-03-24 2007-05-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Photoatherolytic catheter apparatus and method
US6638268B2 (en) * 2000-04-07 2003-10-28 Imran K. Niazi Catheter to cannulate the coronary sinus
US6508802B1 (en) * 2000-05-23 2003-01-21 Cornell Research Foundation, Inc. Remote sensing gene therapy delivery device and method of administering a therapeutic solution to a heart
US7588554B2 (en) 2000-06-26 2009-09-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and apparatus for treating ischemic tissue
AU2001273421A1 (en) * 2000-07-13 2002-01-30 Bioheart, Inc. Deployment system for myocardial cellular material
US6530914B1 (en) * 2000-10-24 2003-03-11 Scimed Life Systems, Inc. Deflectable tip guide in guide system
US6533751B2 (en) * 2001-01-09 2003-03-18 Andrew Cragg Micro catheter and guidewire system having improved pushability and control
US7357794B2 (en) * 2002-01-17 2008-04-15 Medtronic Vascular, Inc. Devices, systems and methods for acute or chronic delivery of substances or apparatus to extravascular treatment sites
US20030233052A1 (en) * 2001-03-01 2003-12-18 Scimed Life Systems, Inc., A Minnesota Corporation Catheter with thermal sensor for detection of vulnerable plaque
JP4499310B2 (ja) * 2001-04-12 2010-07-07 経憲 武井 手術器具
US20020188170A1 (en) * 2001-04-27 2002-12-12 Santamore William P. Prevention of myocardial infarction induced ventricular expansion and remodeling
US7311731B2 (en) * 2001-04-27 2007-12-25 Richard C. Satterfield Prevention of myocardial infarction induced ventricular expansion and remodeling
US6702744B2 (en) * 2001-06-20 2004-03-09 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Agents that stimulate therapeutic angiogenesis and techniques and devices that enable their delivery
US20070129755A1 (en) * 2005-12-05 2007-06-07 Ovalis, Inc. Clip-based systems and methods for treating septal defects
US6776784B2 (en) 2001-09-06 2004-08-17 Core Medical, Inc. Clip apparatus for closing septal defects and methods of use
US20090054912A1 (en) * 2001-09-06 2009-02-26 Heanue Taylor A Systems and Methods for Treating Septal Defects
US20070112358A1 (en) * 2001-09-06 2007-05-17 Ryan Abbott Systems and Methods for Treating Septal Defects
US20060052821A1 (en) * 2001-09-06 2006-03-09 Ovalis, Inc. Systems and methods for treating septal defects
US20050267495A1 (en) * 2004-05-17 2005-12-01 Gateway Medical, Inc. Systems and methods for closing internal tissue defects
US20080015633A1 (en) * 2001-09-06 2008-01-17 Ryan Abbott Systems and Methods for Treating Septal Defects
US6702835B2 (en) 2001-09-07 2004-03-09 Core Medical, Inc. Needle apparatus for closing septal defects and methods for using such apparatus
US20110087320A1 (en) * 2001-11-28 2011-04-14 Aptus Endosystems, Inc. Devices, Systems, and Methods for Prosthesis Delivery and Implantation, Including a Prosthesis Assembly
US20050177180A1 (en) * 2001-11-28 2005-08-11 Aptus Endosystems, Inc. Devices, systems, and methods for supporting tissue and/or structures within a hollow body organ
US8231639B2 (en) 2001-11-28 2012-07-31 Aptus Endosystems, Inc. Systems and methods for attaching a prosthesis within a body lumen or hollow organ
US20070073389A1 (en) 2001-11-28 2007-03-29 Aptus Endosystems, Inc. Endovascular aneurysm devices, systems, and methods
JP4405262B2 (ja) 2001-11-28 2010-01-27 アプタス エンドシステムズ, インコーポレイテッド 血管内動脈瘤修復システム
US9320503B2 (en) * 2001-11-28 2016-04-26 Medtronic Vascular, Inc. Devices, system, and methods for guiding an operative tool into an interior body region
US8608661B1 (en) 2001-11-30 2013-12-17 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Method for intravascular delivery of a treatment agent beyond a blood vessel wall
US6955657B1 (en) * 2001-12-31 2005-10-18 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Intra-ventricular substance delivery catheter system
US6926714B1 (en) * 2002-02-05 2005-08-09 Jasbir S. Sra Method for pulmonary vein isolation and catheter ablation of other structures in the left atrium in atrial fibrillation
IL154391A (en) * 2002-02-11 2009-05-04 Given Imaging Ltd Self-propelled device
US6869414B2 (en) * 2002-03-22 2005-03-22 Cardiac Pacemakers, Inc. Pre-shaped catheter with proximal articulation and pre-formed distal end
US7033345B2 (en) * 2002-05-21 2006-04-25 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Deflectable microimplant delivery system
US7361368B2 (en) 2002-06-28 2008-04-22 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Device and method for combining a treatment agent and a gel
US8133236B2 (en) * 2006-11-07 2012-03-13 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter having protective feature against breakage
US9955994B2 (en) 2002-08-02 2018-05-01 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter having protective feature against breakage
US7220233B2 (en) 2003-04-08 2007-05-22 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter devices and methods
US7604608B2 (en) * 2003-01-14 2009-10-20 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter and methods for making and using same
US6942677B2 (en) 2003-02-26 2005-09-13 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter apparatus
US7335180B2 (en) * 2003-11-24 2008-02-26 Flowcardia, Inc. Steerable ultrasound catheter
US7137963B2 (en) * 2002-08-26 2006-11-21 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter for disrupting blood vessel obstructions
US6830010B2 (en) * 2002-10-22 2004-12-14 Heartland Premium Beef, Inc. Quality assurance program and method for meat production
US8038991B1 (en) 2003-04-15 2011-10-18 Abbott Cardiovascular Systems Inc. High-viscosity hyaluronic acid compositions to treat myocardial conditions
US8821473B2 (en) 2003-04-15 2014-09-02 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and compositions to treat myocardial conditions
US8383158B2 (en) * 2003-04-15 2013-02-26 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and compositions to treat myocardial conditions
US8308708B2 (en) * 2003-07-15 2012-11-13 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Deployment system for myocardial cellular material
US7758510B2 (en) 2003-09-19 2010-07-20 Flowcardia, Inc. Connector for securing ultrasound catheter to transducer
US7553323B1 (en) 2004-01-08 2009-06-30 Perez Juan I Steerable endovascular graft delivery system
US7267663B2 (en) * 2004-02-06 2007-09-11 Cardiac Pacemakers, Inc. Apparatus for guide catheter positioning
WO2005104757A2 (en) * 2004-04-27 2005-11-10 Northwestern University Imaging, diagnostic, and therapeutic device and methods of use thereof
WO2006003665A2 (en) * 2004-07-07 2006-01-12 Super Dimension Ltd. Methods for localized intra-body treatment of tissue
US7540852B2 (en) * 2004-08-26 2009-06-02 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter devices and methods
US7854944B2 (en) 2004-12-17 2010-12-21 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Tissue regeneration
US8221343B2 (en) 2005-01-20 2012-07-17 Flowcardia, Inc. Vibrational catheter devices and methods for making same
US9539410B2 (en) 2005-04-19 2017-01-10 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and compositions for treating post-cardial infarction damage
US8303972B2 (en) * 2005-04-19 2012-11-06 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Hydrogel bioscaffoldings and biomedical device coatings
US8187621B2 (en) * 2005-04-19 2012-05-29 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Methods and compositions for treating post-myocardial infarction damage
US20080125745A1 (en) * 2005-04-19 2008-05-29 Shubhayu Basu Methods and compositions for treating post-cardial infarction damage
US8828433B2 (en) 2005-04-19 2014-09-09 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Hydrogel bioscaffoldings and biomedical device coatings
US8579936B2 (en) * 2005-07-05 2013-11-12 ProMed, Inc. Centering of delivery devices with respect to a septal defect
US7846179B2 (en) * 2005-09-01 2010-12-07 Ovalis, Inc. Suture-based systems and methods for treating septal defects
CN101466316B (zh) 2005-10-20 2012-06-27 阿普特斯内系统公司 包括使用固定件工具的用于修复物递送和植入的装置、系统和方法
US8382674B2 (en) 2005-12-02 2013-02-26 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Visualization of a catheter viewed under ultrasound imaging
US8430863B2 (en) * 2005-12-02 2013-04-30 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Visualization of a catheter viewed under ultrasound imaging
US9282984B2 (en) * 2006-04-05 2016-03-15 Flowcardia, Inc. Therapeutic ultrasound system
US7732190B2 (en) * 2006-07-31 2010-06-08 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Modified two-component gelation systems, methods of use and methods of manufacture
US9867530B2 (en) 2006-08-14 2018-01-16 Volcano Corporation Telescopic side port catheter device with imaging system and method for accessing side branch occlusions
US9242005B1 (en) 2006-08-21 2016-01-26 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Pro-healing agent formulation compositions, methods and treatments
WO2008049088A2 (en) 2006-10-21 2008-04-24 Rollins Aaron M D Guidewire manipulation device
US8246643B2 (en) 2006-11-07 2012-08-21 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter having improved distal end
US9005672B2 (en) 2006-11-17 2015-04-14 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods of modifying myocardial infarction expansion
US8741326B2 (en) * 2006-11-17 2014-06-03 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Modified two-component gelation systems, methods of use and methods of manufacture
US8192760B2 (en) * 2006-12-04 2012-06-05 Abbott Cardiovascular Systems Inc. Methods and compositions for treating tissue using silk proteins
US20080147046A1 (en) * 2006-12-19 2008-06-19 Mcdaniel Benjamin David Catheter having a spirally sliced tube
EP2120737B1 (en) 2007-02-05 2020-04-01 Boston Scientific Limited Thrombectomy apparatus
US8123716B1 (en) * 2007-06-26 2012-02-28 Pacesetter, Inc. Pericardial delivery of treatment
US10219780B2 (en) 2007-07-12 2019-03-05 Volcano Corporation OCT-IVUS catheter for concurrent luminal imaging
US9596993B2 (en) 2007-07-12 2017-03-21 Volcano Corporation Automatic calibration systems and methods of use
WO2009009799A1 (en) 2007-07-12 2009-01-15 Volcano Corporation Catheter for in vivo imaging
US7935082B2 (en) 2007-09-27 2011-05-03 Biosense Webster, Inc. Control handle with device advancing mechanism
US20100262183A1 (en) * 2007-11-07 2010-10-14 Ovalis Inc. Systems devices and methods for achieving transverse orientation in the treatment of septal defects
US20090204005A1 (en) * 2008-02-07 2009-08-13 Broncus Technologies, Inc. Puncture resistant catheter for sensing vessels and for creating passages in tissue
US9575140B2 (en) * 2008-04-03 2017-02-21 Covidien Lp Magnetic interference detection system and method
US20090287145A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Altura Interventional, Inc. Devices and methods for treatment of abdominal aortic aneurysms
US20090318956A1 (en) * 2008-05-20 2009-12-24 Belef W Martin Wire-Like And Other Devices For Treating Septal Defects And Systems And Methods For Delivering The Same
US8473032B2 (en) 2008-06-03 2013-06-25 Superdimension, Ltd. Feature-based registration method
US8218847B2 (en) 2008-06-06 2012-07-10 Superdimension, Ltd. Hybrid registration method
US9186128B2 (en) * 2008-10-01 2015-11-17 Covidien Lp Needle biopsy device
US11298113B2 (en) 2008-10-01 2022-04-12 Covidien Lp Device for needle biopsy with integrated needle protection
US20110190662A1 (en) * 2008-10-01 2011-08-04 Beacon Endoscopic Corporation Rapid exchange fna biopsy device with diagnostic and therapeutic capabilities
US9782565B2 (en) 2008-10-01 2017-10-10 Covidien Lp Endoscopic ultrasound-guided biliary access system
US8968210B2 (en) 2008-10-01 2015-03-03 Covidien LLP Device for needle biopsy with integrated needle protection
US9332973B2 (en) 2008-10-01 2016-05-10 Covidien Lp Needle biopsy device with exchangeable needle and integrated needle protection
US9510854B2 (en) 2008-10-13 2016-12-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Thrombectomy catheter with control box having pressure/vacuum valve for synchronous aspiration and fluid irrigation
CA2740867C (en) 2008-10-16 2018-06-12 Aptus Endosystems, Inc. Devices, systems, and methods for endovascular staple and/or prosthesis delivery and implantation
US8808345B2 (en) * 2008-12-31 2014-08-19 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Handle assemblies for intravascular treatment devices and associated systems and methods
WO2010093630A2 (en) * 2009-02-10 2010-08-19 Vesatek, Llc Method and apparatus for manipulating a surgical guidewire
US8226566B2 (en) 2009-06-12 2012-07-24 Flowcardia, Inc. Device and method for vascular re-entry
KR200459781Y1 (ko) 2009-11-20 2012-04-13 정순명 체내용액투여장치
CA2782385A1 (en) 2009-12-01 2011-06-09 Altura Medical, Inc. Modular endograft devices and associated systems and methods
WO2012040240A1 (en) 2010-09-20 2012-03-29 Altura Medical, Inc. Stent graft delivery systems and associated methods
US9545253B2 (en) 2010-09-24 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical instrument with contained dual helix actuator assembly
US9089327B2 (en) 2010-09-24 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with multi-phase trigger bias
US9877720B2 (en) 2010-09-24 2018-01-30 Ethicon Llc Control features for articulating surgical device
US9402682B2 (en) 2010-09-24 2016-08-02 Ethicon Endo-Surgery, Llc Articulation joint features for articulating surgical device
US11141063B2 (en) 2010-12-23 2021-10-12 Philips Image Guided Therapy Corporation Integrated system architectures and methods of use
US20120220866A1 (en) 2010-12-31 2012-08-30 Volcano Corporation Deep Vein Thrombosis Therapeutic Methods Using Therapeutic Inflatable Devices and Systems
US11040140B2 (en) 2010-12-31 2021-06-22 Philips Image Guided Therapy Corporation Deep vein thrombosis therapeutic methods
US9360630B2 (en) 2011-08-31 2016-06-07 Volcano Corporation Optical-electrical rotary joint and methods of use
WO2013109269A1 (en) 2012-01-18 2013-07-25 Bard Peripheral Vascular, Inc. Vascular re-entry device
WO2014022716A2 (en) 2012-08-02 2014-02-06 Flowcardia, Inc. Ultrasound catheter system
US20140046429A1 (en) 2012-08-10 2014-02-13 Altura Medical, Inc. Stent delivery systems and associated methods
US20140052109A1 (en) * 2012-08-19 2014-02-20 Diros Technology Inc. Steerable Multifunction Catheter Probe with High Guidability and Reversible Rigidity
US9292918B2 (en) 2012-10-05 2016-03-22 Volcano Corporation Methods and systems for transforming luminal images
EP2904671B1 (en) 2012-10-05 2022-05-04 David Welford Systems and methods for amplifying light
US9307926B2 (en) 2012-10-05 2016-04-12 Volcano Corporation Automatic stent detection
US9858668B2 (en) 2012-10-05 2018-01-02 Volcano Corporation Guidewire artifact removal in images
US9367965B2 (en) 2012-10-05 2016-06-14 Volcano Corporation Systems and methods for generating images of tissue
US9286673B2 (en) 2012-10-05 2016-03-15 Volcano Corporation Systems for correcting distortions in a medical image and methods of use thereof
US11272845B2 (en) 2012-10-05 2022-03-15 Philips Image Guided Therapy Corporation System and method for instant and automatic border detection
US10070827B2 (en) 2012-10-05 2018-09-11 Volcano Corporation Automatic image playback
US20140100454A1 (en) 2012-10-05 2014-04-10 Volcano Corporation Methods and systems for establishing parameters for three-dimensional imaging
US10568586B2 (en) 2012-10-05 2020-02-25 Volcano Corporation Systems for indicating parameters in an imaging data set and methods of use
US9324141B2 (en) 2012-10-05 2016-04-26 Volcano Corporation Removal of A-scan streaking artifact
US9840734B2 (en) 2012-10-22 2017-12-12 Raindance Technologies, Inc. Methods for analyzing DNA
US20140142584A1 (en) 2012-11-16 2014-05-22 Spinal Generations, Llc Multichannel cannula and methods for using same
US9833272B2 (en) * 2012-11-16 2017-12-05 Spinal Generations, Llc Multichannel cannula and methods for using same
EP2931132B1 (en) 2012-12-13 2023-07-05 Philips Image Guided Therapy Corporation System for targeted cannulation
US10939826B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Aspirating and removing biological material
US10942022B2 (en) 2012-12-20 2021-03-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Manual calibration of imaging system
US9730613B2 (en) 2012-12-20 2017-08-15 Volcano Corporation Locating intravascular images
US9709379B2 (en) 2012-12-20 2017-07-18 Volcano Corporation Optical coherence tomography system that is reconfigurable between different imaging modes
JP6785554B2 (ja) 2012-12-20 2020-11-18 ボルケーノ コーポレイション 平滑遷移カテーテル
US11406498B2 (en) 2012-12-20 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Implant delivery system and implants
EP2934653B1 (en) 2012-12-21 2018-09-19 Douglas Meyer Rotational ultrasound imaging catheter with extended catheter body telescope
EP2936626A4 (en) 2012-12-21 2016-08-17 David Welford SYSTEMS AND METHOD FOR REDUCING A WAVELENGTH LIGHT EMISSION
US10332228B2 (en) 2012-12-21 2019-06-25 Volcano Corporation System and method for graphical processing of medical data
US10058284B2 (en) 2012-12-21 2018-08-28 Volcano Corporation Simultaneous imaging, monitoring, and therapy
EP2934280B1 (en) 2012-12-21 2022-10-19 Mai, Jerome Ultrasound imaging with variable line density
US9486143B2 (en) 2012-12-21 2016-11-08 Volcano Corporation Intravascular forward imaging device
WO2014099672A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Andrew Hancock System and method for multipath processing of image signals
CA2896004A1 (en) 2012-12-21 2014-06-26 Nathaniel J. Kemp Power-efficient optical buffering using optical switch
US9612105B2 (en) 2012-12-21 2017-04-04 Volcano Corporation Polarization sensitive optical coherence tomography system
US10413317B2 (en) 2012-12-21 2019-09-17 Volcano Corporation System and method for catheter steering and operation
US20140221969A1 (en) * 2013-01-31 2014-08-07 Endochoice, Inc. Endoscopic Injection Needle Device
EP2965263B1 (en) 2013-03-07 2022-07-20 Bernhard Sturm Multimodal segmentation in intravascular images
US10226597B2 (en) 2013-03-07 2019-03-12 Volcano Corporation Guidewire with centering mechanism
US20140276923A1 (en) 2013-03-12 2014-09-18 Volcano Corporation Vibrating catheter and methods of use
JP2016521138A (ja) 2013-03-12 2016-07-21 コリンズ,ドナ 冠動脈微小血管疾患を診断するためのシステム及び方法
WO2014159819A1 (en) 2013-03-13 2014-10-02 Jinhyoung Park System and methods for producing an image from a rotational intravascular ultrasound device
US10058310B2 (en) 2013-03-13 2018-08-28 Ethicon Llc Electrosurgical device with drum-driven articulation
US11026591B2 (en) 2013-03-13 2021-06-08 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular pressure sensor calibration
US9301687B2 (en) 2013-03-13 2016-04-05 Volcano Corporation System and method for OCT depth calibration
US10219887B2 (en) 2013-03-14 2019-03-05 Volcano Corporation Filters with echogenic characteristics
US10292677B2 (en) 2013-03-14 2019-05-21 Volcano Corporation Endoluminal filter having enhanced echogenic properties
CN105208947B (zh) 2013-03-14 2018-10-12 火山公司 具有回声特性的过滤器
US12343198B2 (en) 2013-03-14 2025-07-01 Philips Image Guided Therapy Corporation Delivery catheter having imaging capabilities
US9737426B2 (en) 2013-03-15 2017-08-22 Altura Medical, Inc. Endograft device delivery systems and associated methods
US9883877B2 (en) 2014-05-19 2018-02-06 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
US9615863B2 (en) 2014-10-22 2017-04-11 Spinal Generations, Llc Multichannel cannula for kyphoplasty and method of use
WO2016204759A1 (en) * 2015-06-18 2016-12-22 Avent, Inc. Echogenic coil member for a catheter assembly
AU2015399046B2 (en) * 2015-06-18 2020-05-28 Avent, Inc. Echogenic catheter member
JP7022682B2 (ja) 2015-07-21 2022-02-18 アヴェント インコーポレイテッド 超音波カテーテルアセンブリ
CN107921243B (zh) 2015-08-12 2021-03-09 维萨泰克有限公司 用于操作细长医疗装置的系统和方法
US10561440B2 (en) 2015-09-03 2020-02-18 Vesatek, Llc Systems and methods for manipulating medical devices
DE102015122650A1 (de) * 2015-12-22 2017-06-22 medwork GmbH Injektionseinrichtung für eine endoskopische Vorrichtung, sowie endoskopische Vorrichtung
US10226263B2 (en) 2015-12-23 2019-03-12 Incuvate, Llc Aspiration monitoring system and method
WO2018002673A1 (en) 2016-07-01 2018-01-04 N4 Pharma Uk Limited Novel formulations of angiotensin ii receptor antagonists
US10792106B2 (en) 2016-10-28 2020-10-06 Covidien Lp System for calibrating an electromagnetic navigation system
US10615500B2 (en) 2016-10-28 2020-04-07 Covidien Lp System and method for designing electromagnetic navigation antenna assemblies
US10517505B2 (en) 2016-10-28 2019-12-31 Covidien Lp Systems, methods, and computer-readable media for optimizing an electromagnetic navigation system
US10751126B2 (en) 2016-10-28 2020-08-25 Covidien Lp System and method for generating a map for electromagnetic navigation
US10722311B2 (en) 2016-10-28 2020-07-28 Covidien Lp System and method for identifying a location and/or an orientation of an electromagnetic sensor based on a map
US10638952B2 (en) 2016-10-28 2020-05-05 Covidien Lp Methods, systems, and computer-readable media for calibrating an electromagnetic navigation system
US10418705B2 (en) 2016-10-28 2019-09-17 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US10446931B2 (en) 2016-10-28 2019-10-15 Covidien Lp Electromagnetic navigation antenna assembly and electromagnetic navigation system including the same
US20180140321A1 (en) 2016-11-23 2018-05-24 C. R. Bard, Inc. Catheter With Retractable Sheath And Methods Thereof
US11596726B2 (en) 2016-12-17 2023-03-07 C.R. Bard, Inc. Ultrasound devices for removing clots from catheters and related methods
US10758256B2 (en) 2016-12-22 2020-09-01 C. R. Bard, Inc. Ultrasonic endovascular catheter
US10582983B2 (en) 2017-02-06 2020-03-10 C. R. Bard, Inc. Ultrasonic endovascular catheter with a controllable sheath
US20210045720A1 (en) * 2018-03-14 2021-02-18 Hoya Corporation Covered coil sheath for biopsy needle, biopsy needle assembly, and method of forming covered coil sheath
US11678905B2 (en) 2018-07-19 2023-06-20 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
US11446470B2 (en) * 2019-06-24 2022-09-20 Medtronic, Inc. Catheter handle with torque mechanism and valve relief component
US12611522B2 (en) * 2019-06-24 2026-04-28 Medtronic, Inc. Catheter handle with torque mechanism and valve relief component
US12089902B2 (en) 2019-07-30 2024-09-17 Coviden Lp Cone beam and 3D fluoroscope lung navigation
US12048820B2 (en) 2019-08-14 2024-07-30 Vasoinnovations Inc. Apparatus and method for advancing catheters or other medical devices through a lumen
US10792469B1 (en) 2019-08-14 2020-10-06 Vasoinnovations Inc. Devices, systems, and methods for delivering catheters or other medical devices to locations within a patients body
US10773059B1 (en) 2019-08-14 2020-09-15 Vasoinnovations, Inc. Apparatus and method for advancing catheters or other medical devices through a lumen
US10821267B1 (en) 2019-08-14 2020-11-03 Vasoinnovations Inc. Apparatus and method for advancing catheters or other medical devices through a lumen
US10828470B1 (en) 2019-08-14 2020-11-10 Vasoinnovations Inc. Apparatus and method for advancing catheters or other medical devices through a lumen
US11701491B2 (en) 2019-08-27 2023-07-18 St. Jude Medical, Cardiology Division, Inc. Deflectable torque cable for delivery of medical devices
CN116234508A (zh) 2020-06-05 2023-06-06 伊纳里医疗有限公司 可再捕获的漏斗导管以及相关联的系统和方法
WO2022109034A1 (en) * 2020-11-18 2022-05-27 Inari Medical, Inc. Catheters having steerable distal portions, and associated systems and methods
WO2022154977A1 (en) * 2021-01-14 2022-07-21 Corindus, Inc. Torquer for an elongated medical device
WO2022174175A1 (en) 2021-02-15 2022-08-18 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
US12274458B2 (en) 2021-02-15 2025-04-15 Walk Vascular, Llc Systems and methods for removal of blood and thrombotic material
JP6948027B1 (ja) * 2021-06-02 2021-10-13 ニレック株式会社 内視鏡及びハンドル操作部

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4350148A (en) 1981-01-28 1982-09-21 Cleveland Clinic Foundation Esophageal varices injector
US4766906A (en) 1981-05-06 1988-08-30 Ko Pen Wang Bronchoscopic needle assembly
US4475905A (en) 1982-09-30 1984-10-09 Himmelstrup Anders B Injection device
US4702260A (en) 1985-04-16 1987-10-27 Ko Pen Wang Flexible bronchoscopic needle assembly
US4976710A (en) 1987-01-28 1990-12-11 Mackin Robert A Working well balloon method
US4784133A (en) 1987-01-28 1988-11-15 Mackin Robert A Working well balloon angioscope and method
US4898577A (en) * 1988-09-28 1990-02-06 Advanced Cardiovascular Systems, Inc. Guiding cathether with controllable distal tip
US5498238A (en) 1990-06-15 1996-03-12 Cortrak Medical, Inc. Simultaneous angioplasty and phoretic drug delivery
NZ242509A (en) 1991-05-01 1996-03-26 Univ Columbia Myocardial revascularisation using laser
US5190050A (en) 1991-11-08 1993-03-02 Electro-Catheter Corporation Tip deflectable steerable catheter
CA2109980A1 (en) * 1992-12-01 1994-06-02 Mir A. Imran Steerable catheter with adjustable bend location and/or radius and method
US5389073A (en) * 1992-12-01 1995-02-14 Cardiac Pathways Corporation Steerable catheter with adjustable bend location
US5364352A (en) * 1993-03-12 1994-11-15 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter for electrophysiological procedures
US5378234A (en) * 1993-03-15 1995-01-03 Pilot Cardiovascular Systems, Inc. Coil polymer composite
US5464394A (en) 1993-06-08 1995-11-07 American Biomed, Inc. Multilumen percutaneous angioscopy catheter
NL9301018A (nl) * 1993-06-11 1995-01-02 Cordis Europ Bestuurd buigbare catheter.
US5531685A (en) * 1993-06-11 1996-07-02 Catheter Research, Inc. Steerable variable stiffness device
US5358479A (en) 1993-12-06 1994-10-25 Electro-Catheter Corporation Multiform twistable tip deflectable catheter
US5468233A (en) 1993-12-06 1995-11-21 Schraga; Steven Hypodermic dosage measuring device
US5554114A (en) 1994-10-20 1996-09-10 Micro Therapeutics, Inc. Infusion device with preformed shape
US5741320A (en) * 1995-05-02 1998-04-21 Heart Rhythm Technologies, Inc. Catheter control system having a pulley
US5656030A (en) * 1995-05-22 1997-08-12 Boston Scientific Corporation Bidirectional steerable catheter with deflectable distal tip
US5697916A (en) 1995-11-21 1997-12-16 Stat Medical Devices Inc. Hypodermic dosage measuring device
US6045565A (en) 1997-11-04 2000-04-04 Scimed Life Systems, Inc. Percutaneous myocardial revascularization growth factor mediums and method
US5944690A (en) * 1997-03-17 1999-08-31 C.R. Bard, Inc. Slidable control mechanism for steerable catheter
US5876373A (en) * 1997-04-04 1999-03-02 Eclipse Surgical Technologies, Inc. Steerable catheter
US5964757A (en) 1997-09-05 1999-10-12 Cordis Webster, Inc. Steerable direct myocardial revascularization catheter

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8977344B2 (en) 1998-06-04 2015-03-10 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle electrode
US7806872B2 (en) 1998-06-04 2010-10-05 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle stop
US7905864B2 (en) 1998-06-04 2011-03-15 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with multi-directional delivery injection needle
US8079982B1 (en) 1998-06-04 2011-12-20 Biosense Webster, Inc. Injection catheter with needle electrode
JP2001178828A (ja) * 1999-11-12 2001-07-03 Biosense Webster Inc 注入カテーテル
JP2004505689A (ja) * 2000-08-08 2004-02-26 ボストン サイエンティフィック リミテッド カテーテルシャフト組立体
JP2007509684A (ja) * 2003-10-31 2007-04-19 トルーデル メディカル インターナショナル 体腔へ物質を送出するカテーテルを操作するためのシステムと方法
JP2014217523A (ja) * 2013-05-07 2014-11-20 株式会社リバーセイコー 体内挿入用機器
JP2017513575A (ja) * 2014-04-04 2017-06-01 ダブリュ.エル.ゴア アンド アソシエイツ,インコーポレイティドW.L. Gore & Associates, Incorporated 医療装置展開システムのための展開ハンドル
JP2019526386A (ja) * 2016-09-09 2019-09-19 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド ステープラビーム構造
US11166773B2 (en) 2016-09-09 2021-11-09 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler beam architecture
US12102401B2 (en) 2016-09-09 2024-10-01 Intuitive Surgical Operations, Inc. Stapler beam architecture
JP2019110982A (ja) * 2017-12-21 2019-07-11 テルモ株式会社 処置方法

Also Published As

Publication number Publication date
US6179809B1 (en) 2001-01-30
EP0908194A2 (en) 1999-04-14
EP0908194A3 (en) 2000-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH11239619A (ja) カテーテル
US6554794B1 (en) Non-deforming deflectable multi-lumen catheter
AU712738B2 (en) Steerable catheter
US20220273279A1 (en) Transcatheter medical implant delivery
US7033345B2 (en) Deflectable microimplant delivery system
US5876373A (en) Steerable catheter
US6322548B1 (en) Delivery catheter system for heart chamber
US7771401B2 (en) Selective renal cannulation and infusion systems and methods
US6183444B1 (en) Drug delivery module
US6613017B1 (en) Controlled depth injection device and method
US20030032936A1 (en) Side-exit catheter and method for its use
US20150290428A1 (en) Catheter for introduction of medications to the tissues of a heart or other organ
EP1948298A2 (en) Bio-interventional therapeutic treatments for cardiovascular diseases
CN114521136B (zh) 瓣环成形术手动内部导丝引导
WO2000029056A2 (en) Coronary infusion catheter and intra-coronary drug administration methods
AU8703298A (en) Drug delivery catheter
WO2000074750A2 (en) Direct injection fluid delivery device and method