JPH11240525A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品と受支部材との当接後に生じるスプリン
グ部材の振動をなるべく早い時期に収束させて確実に所
定の位置にラベルの貼付を行なうラベル貼付装置の提供
すること。 【解決手段】 プッシュロッド４０，４０の先端に、ラ
ベルＬを受支して商品ＸにラベルＬを貼り付ける押圧部
材４２，４２をつるまきバネ４３，４３を介して連結す
ると共に、上記つるまきバネ４３，４３として密巻きに
されたつるまきバネを用いた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベル貼付装置、特
に、ラベルプリンタから発行されたラベルを保持したの
ち、移動部材を商品に対して進退移動させることによ
り、上記ラベルを商品に押し当てて貼付するように構成
されたラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケット等のバックヤードに
おいて、商品名や価格、賞味期限等が印字された値付ラ
ベルを包装済みの商品に自動的に貼付するラベル貼付装
置として、例えば特開平９−１２４０１８号公報に開示
されたものがある。

【０００３】このラベル貼付装置によると、ラベルロー
ルからラベルを繰り出して搬送するラベルの搬送経路に
おける下流側に配置されたケース部材の内部に移動部材
が垂設され、上記移動部材の先端にスプリング部材を介
して受支部材が取り付けられていると共に、上記ケース
部材の下部に設けられた開口の付近に負圧を加えること
により供給されたラベルをその開口に吸引保持するよう
に構成されており、上記移動部材をエアシリンダ等の駆
動手段により上記開口に挿通させながら突出させると共
に、上記受支部材が吸引保持されたラベルを受支するこ
とにより、上記ケース部材の下方に位置する被貼付物の
表面に所定の情報が印字されたラベルが貼り付けられる
ようになっている。

【０００４】そして、特に、上記の公報のラベル貼付装
置においては、上記移動部材及び開口が複数設けられて
いると共に、各々の移動部材が独立して突出するように
構成されているので、表面に凹凸面が形成されていた
り、あるいは段差が形成されているような被貼付物にラ
ベルを貼り付ける場合であっても、上記移動部材の先端
に取り付けられた各受支部材を被貼付物の表面まで確実
に届かせることができ、よって、ラベルを被貼付物の表
面に貼付けることができるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の公報
開示の技術にも示されているように、通常この種のラベ
ル貼付装置には移動部材と受支部材との間にスプリング
部材が介設されている。

【０００６】これにより、上記スプリング部材によって
受支部材がケース部材から突出して被貼付物に当接する
際の衝撃を吸収することができ、被貼付物を押し潰すと
いうような不具合を回避することができるようになって
いる。

【０００７】また、被貼付物に瞬間的に貼付を行なった
り被貼付物を一旦停止させた状態でラベルの貼付を行な
う場合と違って、被貼付物を所定の速度で搬送しながら
ラベルの貼付を行なうのであるが、受支部材が被貼付物
に対して貼付を開始してから終了するまでの間にも被貼
付物は移動するから、受支部材がその被貼付物の移動に
追随できるように構成する必要がある。

【０００８】というのは、上記のような構成とせず、受
支部材が上記移動部材等に固定された状態でラベルの貼
付を行なうとすると、被貼付物は移動する一方、受支部
材はその移動に追随できないことになるので、その結
果、特に貼付面の周囲が貼付面の高さよりも高い段差と
されている場合、その受支部材がその段差に引っかかる
と被貼付物のフィルムが破れ、ときには商品や当該貼付
装置を損傷させることになる場合もある。

【０００９】以上のような理由から、通常、ラベル貼付
装置における上記受支部材はスプリング部材を介して移
動部材に取り付けられるようになっているのである。

【００１０】その場合に、一般にラベル貼付装置に用い
られているスプリング部材は粗巻きのものが用いられて
いるのであるが、このような粗巻きのスプリング部材は
弾性振動しやすいと共に、一旦振動するとなかなか収束
しないという性質があるため、次のような不具合が起こ
ることになる。

【００１１】つまり、上記受支部材がラベルを受支して
被貼付物にラベルを貼付けるときには受支部材は被貼付
物の移動に追随するのであるが、ラベルの貼付が完了し
て受支部材が後退するときには上記のように受支部材が
被貼付物の移動に追随したことによってスプリング部材
に弾性振動が残り、その振動が長く残っていると上記受
支部材を後退させようとしたときに、図１０に示すよう
に、スプリング部材がケース部材の開口を形成する縁部
に引っかかったり、また、上記受支部材を突出させよう
としたときに、スプリング部材が上記の縁部と移動部材
とに挟まれたりすることがあり、これらはいずれも上記
スプリング部材等の損傷を招くことになる。

【００１２】また、スプリング部材が複数設けられてい
る場合、それらのスプリング部材が各々振動したままラ
ベルの貼付を行なうと、上記各スプリング部材に取り付
けられている各受支部材の振動も一定とされないので、
ラベルの貼付の際の位置ズレが起こることにもなる。

【００１３】そこで、本発明は、商品と受支部材との当
接後に生じるスプリング部材の振動をなるべく早い時期
に収束させて確実に所定の位置にラベルの貼付を行なう
ラベル貼付装置の提供を課題とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次のような構成としたことを特徴とする。

【００１５】すなわち、本願の特許請求の範囲における
請求項１に記載の発明は、開口を有するケース部材内
に、該開口を介してケース部材に対し進出後退する移動
部材を備え、上記開口を閉塞するように供給されたラベ
ルを上記移動部材の進出によって商品に押し付けて貼付
するラベル貼付装置において、上記移動部材の先端に、
上記ラベルを受支するラベル受支部材がスプリング部材
を介して連結されていると共に、上記スプリング部材と
して密巻きにされたスプリング部材が用いられているこ
とを特徴とする。

【００１６】このラベル貼付装置によれば、移動部材と
受支部材との間に介設されたスプリング部材が密巻きの
スプリング部材であるので、商品とラベル受支部材との
当接後に生じる該スプリング部材の振動が早い時期に収
束することになり、これにより、ラベルの貼付が完了し
て受支部材が後退するときには上記のように受支部材が
被貼付物の移動に追随したことによってスプリング部材
に弾性振動が残っても速やかに収束するので、受支部材
を後退させようとしたときに、スプリング部材がケース
部材の開口を形成する縁部に引っかかったり、また、上
記受支部材を突出させようとしたときに、スプリング部
材が上記の縁部と移動部材とに挟まれたりすることがな
くなることになる。

【００１７】また、スプリング部材が振動したままラベ
ルの貼付を行なうことによってラベルの貼付の際に位置
ズレが起こるということがなく、確実に所定の位置にラ
ベルの貼付を行なうことができることになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１に示すように、この実施の形態におい
て、本発明に係るラベル貼付装置１は、計量及び包装済
みの商品Ｘを所定の出荷ステーションまで搬送する搬送
コンベアＣの上方に配置され、隣接して設けられたラベ
ルプリンタ２のラベル発行口Ｗから繰り出し発行される
値付ラベルＬを後述する吸着ヘッド３２で受け取って下
方のコンベアＣ上の商品Ｘに貼付するものである。

【００２０】ラベルプリンタ２の内部には、帯状の台紙
Ｂに多数のラベルＬ…Ｌが一定間隔で剥離可能に貼着さ
れたラベルシートＳのロール３が収容され、該ロール３
から引き出されたラベルシートＳが複数のガイドローラ
によって案内されながら、サーマル印字ヘッド４とプラ
テンローラ５との間を通過中にラベルＬに所定の印字情
報が印字され、ラベル発行口Ｗにおける剥離棒６で急角
度に折り曲げられることにより上記印字済のラベルＬが
台紙Ｂから剥離される。この剥離ポイントＰで剥離され
たラベルＬは台紙Ｂの移動によって貼付装置１側に突き
出し供給され、台紙Ｂのみが回収ロール７に巻き取られ
る。

【００２１】次に、ラベル貼付装置１の構成を説明する
と、図２及び図３に示すように、当該装置１は、上下方
向に延びる角形筒状の本体フレーム１０を有し、該フレ
ーム１０の正面縦壁１０ａの上部にサーボモータ１１が
取り付けられている。なお、このサーボモータ１１の機
能及び動作については後にさらに詳しく説述する。ま
た、同じ正面縦壁１０ａには上下一対のタイミングプー
リ１２ａ，１２ｂがそれぞれ回転自在に備えられてお
り、これらのプーリ１２ａ，１２ｂ間にタイミングベル
ト１３が巻き掛けられている。上側のタイミングプーリ
１２ａの回転支軸１２ｃには縦壁１０ａの外側で大径の
従動プーリ１４が連結されており、この従動プーリ１４
と上記サーボモータ１１の出力軸１１ａに設けられた駆
動プーリ１５との間に伝動ベルト１６が巻き掛けられ
て、該モータ１１の正逆方向（矢印ａ，ｂ方向）の回転
駆動により上下一対のプーリ１２ａ，１２ｂ間のタイミ
ングベルト１３が上下方向に走行する。

【００２２】このタイミングベルト１３においてプーリ
１２ａ，１２ｂより左側の走行面１３ａにはアーム部材
１７が固着されており、該アーム部材１７に複数の水平
壁部を有する支持プレート１８が連結されている。この
支持プレート１８は、上記アーム部材１７が締結された
第１の水平壁部１８ａと、該第１水平壁部１８ａより正
面側で一段低い第２水平壁部１８ｂと、同じく第１水平
壁部１８ａより右側面側でさらに一段低い第３水平壁部
１８ｃとを有する形状とされており、該第３水平壁部１
８ｃに上下方向に延びる前後一対のスライドロッド１
９，１９の上端部が固定されている。このスライドロッ
ド１９，１９は、本体フレーム１０の右側面縦壁１０ｂ
の下部に取り付けられた平面コ字状の支持ブロック２０
の二つの内方突出部２０ａ，２０ａをそれぞれ摺動自在
に貫通し、その下端部間に、図４にも示すように、単一
の水平壁部を有する下部プレート２１が渡し掛けられて
締結されている。これにより、上記タイミングベルト１
３の上下方向の走行によって、これらの支持プレート１
８、スライドロッド１９，１９、及び下部プレート２１
（以下、適宜「昇降ユニットＵ」という。）が一体とな
って昇降する。

【００２３】また、上部の支持プレート１８の第３水平
壁部１８ｃと下部プレート２１とには、それぞれスライ
ドロッド１９，１９の間の位置においてタイミングプー
リ２２，２２が回転自在に設けられており、これらのプ
ーリ２２，２２間に第２のタイミングベルト２３が巻き
掛けられている。このタイミングベルト２３においてプ
ーリ２２，２２より左側の走行面２３ａには上記支持プ
レート１８の第１水平壁部１８ａの下方にまで延びる連
結アーム２４が固着されていると共に、右側の走行面２
３ｂは上記支持ブロック２０の内面２０ｂに締結されて
いる。これにより、昇降ユニットＵの昇降によって、上
記タイミングプーリ２２，２２も一体に上下動すること
になるが、これらのプーリ２２，２２間に巻き掛けられ
たタイミングベルト２３の一部がフレーム１０側に固定
されていることにより、この第２のタイミングベルト２
３の左側走行面２３ａは昇降ユニットＵの昇降速度の２
倍の速度で上下方向に走行し、該ベルト２３に固着され
た上記連結アーム２４は本体フレーム１０に対して昇降
ユニットＵの移動距離の２倍の距離だけ昇降する。

【００２４】昇降ユニットＵにおいて上部支持プレート
１８の第１水平壁部１８ａ上には支柱２５…２５を介し
て天板２６が設けられ、この天板２６及び支持プレート
１８に上下方向に延びる支持ロッド２７の上部がそれぞ
れ回動自在に支持されていると共に、上記天板２６と支
持プレート１８との間において、この支持ロッド２７に
大径の従動プーリ２８が一体に備えられている。一方、
支持プレート１８の第２水平壁部１８ｂの下面にはステ
ッピングモータ２９が取り付けられており（図６参
照）、その第２水平壁部１８ｂより上方に突出する出力
軸２９ａに設けられた駆動プーリ３０と上記従動プーリ
２８との間に第２の伝動ベルト３１が巻き掛けられて、
該モータ２９の正逆方向の回転駆動により上記支持ロッ
ド２７がその鉛直方向の軸心回りに矢印ｃ，ｄのように
回動する。

【００２５】そして、支持ロッド２７の下端部には、プ
リンタ２の発行口Ｗから繰り出し発行されるラベルＬを
受け取るラベル吸着ヘッド３２が取り付けられている。
この吸着ヘッド３２は、上記支持ロッド２７が連結され
る上面３２ａと、一部が傾斜する下面３２ｂと、開放さ
れた一側面３２ｃとを有するボックス形状とされ、該開
放面３２ｃを介してブロワを構成するファン装置３３が
収容されていると共に、上面３２ａ及び下面３２ｂに
は、図４にも示すように、上記支持ロッド２７の連結部
位を挟んでそれぞれ一対の細長い楕円形状の開口３４
ａ，３４ａ；３４ｂ，３４ｂが相互に対応して形成され
ている。また、上記上面３２ａには平面視でこれらの楕
円開口３４ａ，３４ａ；３４ｂ，３４ｂ内に位置する複
数の（図例では３個一対の）円形開口３５ａ…３５ａが
二列で並設されたカバー部材３５が取り付けられてい
る。そして、上記ファン装置３３が図示しないモータに
よって駆動されることにより、この吸着ヘッド３２の内
部空間内に負圧が生成され、該ヘッド３２の下面３２ｂ
の楕円開口３４ｂ，３４ｂに吸引力が発生して、これに
より、プリンタ２の発行口Ｗから繰り出されたラベルＬ
がこの吸着ヘッド３２に吸着、保持される。

【００２６】一方、上記の倍速タイミングベルト２３に
締結された連結アーム２４は、昇降ユニットＵにおける
上部支持プレート１８の第１水平壁部１８ａの下方に位
置する水平支持面２４ａを有し、この支持面２４ａに、
図５にも示すように、円筒状のボス部３６ａを有する回
転ブロック３６が、該ボス部３６ａ及びリング形ベアリ
ング３７を介して、水平面内で回動自在に内嵌されてい
る。ボス部３６ａの上端部には螺子部３６ｂが形成さ
れ、この螺子部３６ｂにナット３８が螺合されて上記回
転ブロック３６の落下防止が図られている。また、ボス
部３６ａ内には相互に対向配置された一対のリニアベア
リング３９，３９が収容されており、これらのリニアベ
アリング３９，３９を介して、上記吸着ヘッド３２を上
部支持プレート１８の第１水平壁部１８ａから懸垂する
支持ロッド２７が回転ブロック３６を摺動自在に挿通し
ている。その場合に、支持ロッド２７には上記リニアベ
アリング３９，３９と対応して二本の凹溝２７ａ，２７
ａが形成されており、これらの凹溝２７ａ，２７ａとリ
ニアベアリング３９，３９のボールとが嵌合して、上記
ステッピングモータ２９の回転駆動によりこの支持ロッ
ド２７が回動したときには、回転ブロック３６もまた連
結アーム２４に対して水平面内で回動する。

【００２７】そして、この回転ブロック３６にはフラン
ジ３６ｃが形成されており、このフランジ３６ｃに、上
記ラベル吸着ヘッド３２におけるカバー部材３５の円形
開口３５ａ…３５ａと対応して同じく二列の円形開口３
６ｄ…３６ｄが並設されて、各列における所定の一対の
開口３６ｄ，３６ｄ（図例では図面上最も右寄りの開口
３６ｄ，３６ｄ）にそれぞれ上下方向に延びる一対のプ
ッシュロッド４０，４０の上端部が挿通してボルト４
１，４１により固定されている。プッシュロッド４０，
４０の下端部は、吸着ヘッド３２のカバー部材３５にお
いて対応する円形開口３５ａ，３５ａ（図例では最もフ
ァン装置３３寄りの開口３５ａ，３５ａ）を貫通し、吸
着ヘッド３２の上面３２ａの楕円開口３４ａ，３４ａを
経て該ヘッド３２の内部空間内に及んでいる。

【００２８】そして、この実施の形態においては、該プ
ッシュロッド４０，４０の下端部に、ゴム等の柔軟性の
ある合成樹脂で作製された押圧部４２ａ，４２ａを有す
る押圧部材４２，４２が密巻きのつるまきバネ４３，４
３を介して取り付けられている。

【００２９】上記押圧部材４２，４２は、図７に示すよ
うに、椀状に形成された押圧部４２ａ，４２ａと、螺子
部４２ｂ，４２ｂと、上記押圧部４２ａ，４２ａ及び螺
子部４２ｂ，４２ｂを両端で固定する取付部４２ｃ，４
２ｃとで構成されている。また、プッシュロッド４０，
４０の下端にも螺子部４０ａ，４０ａが設けられてお
り、密巻きのつるまきバネ４３，４３の両端に上記押圧
部材４２，４２の螺子部４２ｂ，４２ｂ及びプッシュロ
ッド４０，４０の螺子部４０ａ，４０ａを嵌合させるこ
とによって、プッシュロッド４０，４０と押圧部材４
２，４２とが密巻きのつるまきバネ４３，４３を介して
連結されている。

【００３０】これにより、プッシュロッド４０，４０と
押圧部材４２，４２との連結に密巻きのつるまきバネ４
３，４３を用いたので、図８に示すように、上記押圧部
材４２ａ，４２ａがラベルを商品Ｘに押圧して貼り付け
ている間は、押圧部材４２ａ，４２ａが商品Ｘの移動に
追随するようになっている。

【００３１】また、上記押圧部材４２ａ，４２ａはゴム
等の柔軟性のある合成樹脂で形成されているので、押圧
部材４２ａ，４２ａが商品Ｘに当接する際の衝撃を吸収
するようになっている。

【００３２】次に、このラベル貼付装置１が行なうラベ
ルＬの貼付動作を説明する。なお、昇降ユニットＵを昇
降させるサーボモータ１１は、印加する電流の大きさ及
び向きに応じて、その発生トルクないし昇降ユニットＵ
の昇降速度、及び上昇、下降の切り換えが制御できるよ
うに構成されている。また、支持ロッド２７を回動させ
るステッピングモータ２９は、上部支持プレート１８の
第２水平壁部１８ｂにブラケット４４を介して設けら
れ、発光部及び受光部を有するフォトセンサ４５と、該
ステッピングモータ２９の出力軸２９ａに一体に備えら
れ、多数の透光孔４６ａ…４６ａが形成された遮光板４
６とにより形成されるロータリーエンコーダを介して上
記支持ロッド２７の回動角度が制御できるように構成さ
れている。

【００３３】まず、このラベル貼付装置１は、ラベルＬ
の受取時には、図２に示したように、その昇降ユニット
Ｕがフレーム１０内で上方位置に上昇され、該昇降ユニ
ットＵと支持ロッド２７で連結されて一体に昇降する吸
着ヘッド３２の下面３２ｂがラベル発行口Ｗにおけるラ
ベルＬの剥離ポイントＰと略同じ高さ位置にある。ま
た、このとき、吸着ヘッド３２はその下面３２ｂの傾斜
が剥離ポイントＰ側に位置するように回動されていると
共に、少なくともこのラベル受取位置においてはファン
装置３３が駆動され、吸着ヘッド３２の下面３２ｂの楕
円開口３４ｂ，３４ｂには、該ヘッド３２の内部方向に
働く吸引力が発生している。

【００３４】この状態で、印字済みのラベルＬが上記剥
離ポイントＰにおいて台紙Ｂから剥離され、吸着ヘッド
３２の下面３２ｂの傾斜に添って繰り出されて、ついに
は台紙Ｂから分離するが、ファン装置３３の駆動により
該下面３２ｂの楕円開口３４ｂ，３４ｂに発生している
吸引力によって上記ラベルＬは脱落することなくこの吸
着ヘッド３２に吸着、保持される。

【００３５】次に、昇降用モータ１１を図２に示す矢印
ａ方向に回転駆動させ、昇降用ベルト１３において昇降
ユニットＵが連結された走行面１３ａを下方に走行させ
る。これにより、昇降ユニットＵが本体フレーム１０に
対して下降すると共に、該ユニットＵにおける上部支持
プレート１８の第１水平壁部１８ａから支持ロッド２７
を介して懸垂されたラベル吸着ヘッド３２もまた一体と
なって下降し、該ヘッド３２に吸着保持されたラベルＬ
が下方のコンベアＣ上の商品Ｘに向けて接近する。

【００３６】一方、昇降ユニットＵにおける上部支持プ
レート１８の第３水平壁部１８ｃと下部プレート２１と
にそれぞれ設けられた上下一対のタイミングプーリ２
２，２２もまた該ユニットＵと共に下降する。しかし、
このとき、これらのプーリ２２，２２間に巻き掛けられ
たタイミングベルト２３は、その一方の走行面２３ｂの
一部が支持ブロック２０を介して本体フレーム１０側に
固定されていることにより、該ベルト２３の他方の走行
面２３ａに連結され、回転ブロック３６ないしプッシュ
ロッド４０，４０を支持する連結アーム２４は、昇降ユ
ニットＵないし吸着ヘッド３２が本体フレーム１０に対
して下降する速度と等しい速度でこれらに対して下降
し、したがって、本体フレーム１０に対しては、上記連
結アーム２４は、昇降ユニットＵないし吸着ヘッド３２
の２倍の速度で下降する。換言すれば、吸着ヘッド３２
が最初のラベル受取位置から所定距離だけ下降したとき
には、上記プッシュロッド４０，４０はその２倍の距離
だけ下降し、吸着ヘッド３２に比べて下方の商品Ｘに対
してより速やかに接近する。

【００３７】その結果、吸着ヘッド３２が下降するに従
ってプッシュロッド４０，４０は該ヘッド３２に比べて
２倍のストロークで下降して、ラベル受取位置では吸着
ヘッド３２の内部空間内に位置していた該ロッド４０，
４０の下端部が、図６に示すように、ついには該ヘッド
３２の下面３２ｂから楕円開口３４ｂ，３４ｂを介して
下方に突出し、該下面３２ｂに吸着保持されていたラベ
ルＬが上記ロッド４０，４０下端部の押圧部材４２，４
２によって下方の商品Ｘに向けて押し出され、該ラベル
Ｌが商品Ｘの上面に貼付される。

【００３８】その場合、図８に示すように、上記押圧部
材４２，４２はプッシュロッド４０，４０と密巻きのつ
るまきバネ４３，４３を介して連結されているので、上
記押圧部材４２，４２がラベルＬを商品Ｘに押圧して貼
付けている間は、押圧部材４２，４２が商品Ｘの移動に
追随する。

【００３９】これにより、貼付面の周囲が貼付面の高さ
よりも高い段差とされている場合でも、押圧部材４２，
４２がその段差に引っかかることが少なくなり、たとえ
押圧部材４２，４２がその段差に引っかかった場合で
も、商品Ｘのフィルムが破れたり、商品Ｘやラベル貼付
機１が損傷する可能性を極めて低くすることができる。

【００４０】また、押圧部材４２，４２が商品Ｘを押し
潰したり、商品Ｘのフィルムを破いたりしない程度にラ
ベルＬを強く押し付けて貼付けることができる。

【００４１】さらに、上記つるまきバネ４３は密巻きで
あり、該バネ４３に振動が生じても速やかに収束するの
で、つるまきバネ４３の振動がなかなか収束せず振動し
たまま上記押圧部材４２を後退させようとしたときに、
つるまきバネ４３が吸着ヘッド３２の下面３２ｂ等に引
っかかったり、つるまきバネ４３が振動したまま上記押
圧部材４２を突出させようとしたときに、つるまきバネ
４３が吸着ヘッド３２の下面３２ｂ等とプッシュロッド
４０とに挟まれたりするというようなことがなくなると
共に、ラベルＬの貼付の際にはつるまきバネ４３，４３
は振動せず、押圧部材４２，４２が安定した状態で押し
付けることでき、ラベルＬを所定の位置に正確に貼付け
ることができることになる。

【００４２】ラベルＬの貼付が完了すると、サーボモー
タ１１を図２に示す矢印ｂのように逆方向に回転駆動さ
せ、昇降用ベルト１３において昇降ユニットＵが連結さ
れた走行面１３ａを上方に走行させる。これにより、昇
降ユニットＵ及びラベル吸着ヘッド３２ないしプッシュ
ロッド４０，４０が上昇に転じると共に、このときプッ
シュロッド４０，４０は吸着ヘッド３２に比べて２倍の
速度で上昇し、押圧部材４２，４２は再び該ヘッド３２
内に収容され、上記吸着ヘッド３２が最初のラベル受取
位置にまで上昇した時点でサーボモータ１１の駆動を停
止する。

【００４３】以上は、ラベルプリンタ２から発行された
ラベルＬをその発行時の姿勢のまま下方の商品Ｘに貼付
する場合であったが、ステッピングモータ２９を回転駆
動させることにより、図４に鎖線で示すように、支持ロ
ッド２７ないし回転ブロック３６を介して吸着ヘッド３
２及びプッシュロッド４０，４０を回動させ、ラベルＬ
の商品Ｘに対する角度を変更して貼付することも可能で
ある。

【００４４】なお、当該ラベル貼付装置１では、昇降用
サーボモータ１１で昇降ユニットＵないしラベル吸着ヘ
ッド３２等を商品Ｘに向けて下降移動させているとき
に、上記モータ１１に作用する駆動負荷の変化が印加電
流及び発生トルクの変化として検出され、その検出結果
に基づいて、昇降ユニットＵの下降から上昇への切換え
が行なわれるから、その切換えのタイミングが押圧部材
４２，４２と商品Ｘとの接触後における早い時点で行な
われ、これにより、該商品Ｘを過度に押圧部材４２，４
２で押圧することが回避されて商品損傷が低減されるこ
とになる。

【００４５】これに対し、昇降用サーボモータ１１の回
転速度の現実の低減により押圧部材４２，４２と商品Ｘ
との接触を判定するようにすると、上記切換えタイミン
グが時間的に遅くなるので、当該ラベル貼付装置１は該
切換えタイミングの応答性が改善されることになる。

【００４６】また、このラベル貼付装置１のその他の構
成としては、図３に示すように、昇降ユニットＵにおけ
る上部支持プレート１８に、水平面５１ａを有する係止
部材５１が取り付けられていると共に、本体フレーム１
０には、ロッド５２ａを上下方向に進退させるソレノイ
ド５２が備えられている。また、同じく本体フレーム１
０には、Ｌ字レバー５３が支軸５３ａを中心に回動自在
に設けられており、そのレバー５３の一端と上記ロッド
５２ａの先端部とが連結されていると共に、該レバー５
３の他端には上記係止部材５１の水平面５１ａを下方か
ら支えるストッパ部材５４が取り付けられている。そし
て、このラベル貼付装置１は、上記昇降ユニットＵを上
昇させた状態で装置全体をパワーオフするようになって
おり、その際にソレノイド５２を作動させて、上記スト
ッパ部材５４で係止部材５１を下方から支持し、昇降ユ
ニットＵが自重で落下するのを防止するようになってい
る。

【００４７】また、吸着ヘッド３２のカバー部材３５及
び回転ブロック３６のフランジ３６ｃには、それぞれプ
ッシュロッド４０，４０が挿通する円形開口３５ａ…３
５ａ，３６ｄ…３６ｄが複数設けられているから、発行
されるラベルＬの大きさ等に応じて該ラベルＬを下方に
押し出して商品Ｘに貼付するプッシュロッド４０，４０
の取付位置を変更することができる。

【００４８】さらに、上記支持ロッド２７の回動角度の
制御としては、フォトセンサと遮光板とにより形成され
た回転原点センサと、ステッピングモータに加えるパル
ス数のカウント数とに基づいて制御する方法を用いても
よい。

【００４９】また、昇降用サーボモータ１１及び回動用
ステッピングモータ２９の駆動により吸着ヘッド３２が
昇降、回動され、したがって該ヘッド３２に内蔵された
ファン装置３３も昇降、回動されることになるが、この
ファン装置３３には通電線が延設されているので、該フ
ァン装置３３の動きによって上記通電線が頻繁に折れ曲
がり、その耐久性に問題が生じることが考えられる。

【００５０】これに対処するためには、例えば図９に示
すように、本体フレーム１０１に円筒形のハウジング１
０２を固定し、これにファン装置１０３を取り付ける。
ラベル吸着ヘッド１０４の外周面を円筒形とし、このヘ
ッド１０４を上記ハウジング１０２内に摺動自在且つ回
動自在に嵌合する。ハウジング１０２の上部開口には支
持ロッド１０５及びプッシュロッド１０６が挿通する円
盤１０７を回動自在に設けると共に、ファン装置１０３
が取り付けられたハウジング１０２の壁部に開口１０８
を設け、該ファン装置１０３の作動により、ハウジング
１０２内、ないし吸着ヘッド１０４内に負圧が生成され
て、ヘッド１０４の下面１０４ａにラベル吸着用の吸引
力が作用するように構成する。

【００５１】これによれば、ラベル吸着ヘッド１０４等
のみがハウジング１０２内で昇降、回動され、ファン装
置１０３は該ハウジング１０２を介してフレーム１０１
側に固定されているので、その通電線１０９が捩れるこ
とがなく、その耐久性の向上が図られる。

【００５２】なお、この実施の形態においては、プッシ
ュロッド４０と押圧部材４２とを連結するものとしてつ
るまき４３を用いているが、バネはつるまきバネ４３に
限らず、例えばゴムなどその他の弾性体であってもよ
い。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明のラベル貼付装置に
よれば、移動部材と受支部材との間に介設されたスプリ
ング部材が密巻きのスプリング部材であるので、商品と
ラベル受支部材との当接後に生じる該スプリング部材の
振動が早い時期に収束することになり、これにより、ラ
ベルの貼付が完了して受支部材が後退するときには上記
のように受支部材が被貼付物の移動に追随したことによ
ってスプリング部材に弾性振動が残っても速やかに収束
するので、受支部材を後退させようとしたときに、スプ
リング部材がケース部材の開口を形成する縁部に引っか
かったり、また、上記受支部材を突出させようとしたと
きに、スプリング部材が上記の縁部と移動部材とに挟ま
れたりすることがなくなることになる。

【００５４】また、スプリング部材が振動したままラベ
ルの貼付を行なうことによってラベルの貼付の際に位置
ズレが起こるということがなく、確実に所定の位置にラ
ベルの貼付を行なうことができることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の
配置位置を示す正面図である。

【図２】 同ラベル貼付装置の内部構成を示す一部切欠
き正面図である。

【図３】 同ラベル貼付装置の一部切欠き平面図であ
る。

【図４】 図２のア−ア線に沿う平断面図である。

【図５】 ラベル吸着ヘッドを支持する支持ロッドと、
プッシュロッドを支持する回転ブロックとの係合関係を
示す拡大縦断面図である。

【図６】 同ラベル貼付装置による貼付動作を示す一部
切欠き正面図である。

【図７】 プッシュロッドの先端付近の拡大図である。

【図８】 押圧部材の商品の移動に追随する状態を表す
正面図である。

【図９】 ラベル吸着ヘッドの別の態様を示す一部切欠
き正面図である。

【図１０】 従来のつるまきバネを用いてラベル貼付を
行なう場合に生じる問題点を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ラベル貼付装置 １０ 本体フレーム １１ 昇降用サーボモータ １３ 昇降ベルト １７ アーム部材 １８ 支持プレート ２０ 支持ブロック ２３ 倍速ベルト ２４ 連結アーム ２７ 支持ロッド ２７ａ 凹溝 ２９ 回動用ステッピングモータ ３２ ラベル吸着ヘッド（ケース部材） ３３ ファン装置 ３４ｂ ヘッド下面楕円開口（開口） ３６ 回転ブロック ３９ リニアベアリング ４０ プッシュロッド（移動部材） ４０ａ 螺子部 ４２ 押圧部材（ラベル受支部材） ４２ａ 押圧部 ４２ｂ 螺子部 ４２ｃ 取付部 ４３ つるまきバネ（スプリング部材） Ｘ 商品 Ｌ ラベル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口を有するケース部材内に、該開口を
   介してケース部材に対し進出後退する移動部材を備え、
   上記開口を閉塞するように供給されたラベルを上記移動
   部材の進出によって商品に押し付けて貼付するラベル貼
   付装置であって、上記移動部材の先端に、上記ラベルを
   受支するラベル受支部材がスプリング部材を介して連結
   されていると共に、上記スプリング部材として密巻きに
   されたスプリング部材が用いられていることを特徴とす
   るラベル貼付装置。