JPH11240655A - シート送り装置及びその操作方法 - Google Patents

シート送り装置及びその操作方法

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JPH11240655A
JPH11240655A JP10363046A JP36304698A JPH11240655A JP H11240655 A JPH11240655 A JP H11240655A JP 10363046 A JP10363046 A JP 10363046A JP 36304698 A JP36304698 A JP 36304698A JP H11240655 A JPH11240655 A JP H11240655A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、チケットや受領書、またはプリペ
イド・カードなどのシートを分配することができるカー
ド操作のセルフサービス端末（銀行券を分配するＡＴＭ
を含む。）のシート送り装置に関する。 【解決手段】 シート送り装置（１０）は、ユーザ・イ
ンタフェース手段（１６）と、シートをシート分配ポイ
ント（２９）からシート通路（Ｐ）に沿ってシート提示
ポイントへと移送するシート移送装置（Ｔ）とを備え
る。シート移送装置（Ｔ）は、シート提示ポイントがシ
ート分配ポイント（２９）に隣接する第１引込み位置
と、シート提示ポイントがシート分配ポイント（２９）
から変位した第２突出し位置との間で調節可能な可変長
ベルト供給手段（４０）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば現金自動預
払い機（Automatic Teller Machine,以下「ＡＴＭ」とい
う。）のようなセルフ・サービス端末（Self Service T
erminal,以下「ＳＳＴ」という。）におけるシートを分配
するためのシート送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＡＴＭは、現金を分配し、現金を受領
し、小切手を受領し、受領書を発行し、定期的勘定通知
を発行し、さらに支払のための請求書を受領する機能制
御を有する。他のＳＳＴは同様の機能を実行するが、現
金は扱わない。ＳＳＴはチケットまたは地図、またはテ
レフォン・カードなどのプリペイド・カードを分配す
る。本明細書では、シートという用語は、ＡＴＭおよび
ＳＳＴに関して述べた機能を実行した結果生じた印刷情
報のハード・コピー、さらに銀行券という形態の現金を
含むよう使用される。ＳＳＴ及びＡＴＭは、例えばカー
ド上の磁気データまたは半導体チップを搭載する「スマ
ート・カード」上のデータなどの、使用者を識別し、そ
の使用を許可するためのデータを担持するカードによっ
て操作される。あるいは、このようなシート送り装置は
生物測定学的手段など、何らかの他の使用者識別および
許可手段を使用してもよい。
【０００３】概して、必要な電子回路およびコンピュー
タ・プロセッサ制御に加えて、ＡＴＭはユーザ・インタ
フェース、現金分配スロットおよび提示モジュールを備
え、このモジュールはシートを提示するための移送機構
またはシート移送装置を含む。ユーザ・インタフェース
は、カード入力スロットまたは他の使用者識別手段、デ
ィスプレイおよびキーボード・パッドを備えてもよい。
操作時には、移送機構がＡＴＭ内のプロセッサから、顧
客が取り出すための出口または提示スロットへとシート
を移送する。安全のため、出口スロットへの外部からの
アクセスは、少なくとも１つのシャッターによって通常
は防止され、シャッターは通常は閉じ、顧客が取り出す
ためにシートが出口スロットへと移送された時のみ開
く。
【０００４】ＳＳＴ（ＡＴＭを含む）は、通常は壁の背
後に位置し、壁はシートを移送し、分配するのに通る適
切な穴を有する（いわゆる「壁通し」設備）。このよう
な目的のための壁は屋外または屋内にあり、厚さは数ミ
リメートルから１／２メートル以上まで様々である。Ｓ
ＳＴは、顧客にシートを直接提示するための独立型であ
ることも多く（いわゆる「屋内／ロビー」設備）、壁を
通ってシートを移送する必要がない。したがって、設備
が異なると、シートをＳＳＴ内のプロセッサから分配す
る位置（「シート分配ポイント」）と、シートを顧客に
提示する位置（「シート提示ポイント」）との間の距離
が異なってくる。現在までは、異なる設備に適切な異な
る移送機構を開発し、試験しなければならなかった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】様々なタイプの設備に
使用できるシート移送装置を備えたＡＴＭ又はＳＳＴ等
のシート送り装置を作成することが、本発明の目的であ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によると、ユーザ
・インタフェース手段と、シートをシート分配ポイント
からシート通路に沿ってシート提示ポイントまで移送す
るシート移送装置とを備え、シート移送装置が、シート
提示ポイントがシート分配ポイントに隣接する第１引っ
込み位置から、シート提示ポイントがシート分配ポイン
トから変位した第２突き出し位置との間で調節可能な可
変長ベルト供給手段を備えることを特徴とする、シート
を分配するシート送り装置が提供される。
【０００７】可変長ベルト供給手段を提供することによ
り、シート移送装置は、屋内／ロビー設備に適するよう
調節することができ、ここでシート提示ポイントはシー
ト分配ポイントに隣接してもよく、壁の設備を通しても
よく、その場合、シートは異なる壁の厚さを通して移送
する必要がある。
【０００８】ベルト供給手段は、シート通路を規定する
よう往復台上に支持された少なくとも１つのエンドレス
供給ベルトを備えることが好ましく、これにより、往復
台がシート分配ポイントから離れるよう移動するとシー
ト通路の長さが増加するが、供給ベルトの通路の全長は
一定のままである。
【０００９】この方法で支持されたエンドレス供給ベル
トを使用することにより、調節すると供給ベルトの張力
が自動的に保持され、別個のベルト張力機構を必要とし
ない。
【００１０】本発明の一つの形態によると、シートは２
つのエンドレス供給ベルトの間のシート通路に沿って移
送され、ベルトはシートを把持し、シート分配ポイント
からシート提示ポイントまで移送するため、その間にピ
ンチ領域を形成する。
【００１１】供給ベルトの一方は、バイアス付与手段の
力に抗して他方の供給ベルトから離れるよう弾力的に移
動可能であり、シート移送装置がシート通路に沿って１
枚のシートでも重なったシートでも移送できるようにす
る。
【００１２】本発明の一つの実施例によると、可変長ベ
ルト供給手段は、シート移送装置がシートを移送する必
要がある場合、引っ込み位置から突き出し位置へと移動
する。突き出し位置にある場合に、ベルト供給手段が通
るシート提示スロットを設けることが好ましい。
【００１３】シートを移送する必要がある場合にのみベ
ルト供給手段を突き出し位置に移動させることにより、
ベルト供給手段は、非使用時には常にシート提示スロッ
トから離れて安全に保持することができ、したがってベ
ルト供給手段に対する不当な詐欺行為または破壊的アク
セスの機会が減少する。
【００１４】さらに、現在利用できるＡＴＭを操作する
と、シートは提示スロットから最大提示長さ１８ｍｍ突
き出し、取扱いに不都合がない人はこのように突き出し
たものを把持することができるが、関節炎患者などの取
扱いに不都合がある人は、そうできないことがある。そ
の結果、特定の国、特にオーストラリアおよび米国で
は、ＡＴＭ及びシートを分配する他のシート送り装置の
製造業者は、シートが出口スロットから３０ｍｍのオー
ダーの距離突き出す必要があるという厳格な設計ガイド
ラインおよび法規に適合しなければならない。この実施
例に従ってシート提示スロットを通してベルト供給手段
を延在させることにより、提示モジュールは、現在利用
できるシート送り装置より、提示スロットから長い距離
だけシートを提示することができる。この方法で、取扱
いに不都合がある顧客は、より簡単にシート送り装置か
らシートを取り出すことができる。
【００１５】この実施例によるシート送り装置には、シ
ート提示スロットを開閉するシャッターと、ベルト供給
手段が引っ込み位置から突き出し位置へ移動するとシャ
ッターを開放する手段とを装備することが好ましい。
【００１６】この方法で、シャッターは、通常は安全の
ためにシート分配スロットを閉鎖するが、シートを分配
する必要性によって決定された時点で開放される。
【００１７】ベルト供給手段は、シート分配ポイントの
周囲で角運動するよう装着され、シート提示ポイントが
シート分配ポイントから可変角変位で位置できるように
すると好都合である。
【００１８】シート分配ポイントを中心に角運動するた
めにベルト供給手段を装着することにより、シート分配
ポイントより低いか高いことがあるシート提示ポイント
へと倍合いを移送し、特定の設備に適合させるよう、提
示モジュールを調節することができる。さらに、このよ
うな配置構成により、背の高い人も低い人も同様に、全
ての使用者にとって快適な高さまたは角度でシート送り
装置を操作できるよう、シート提示ポイントまたは操作
盤全体さえ高さが調節可能、または旋回可能なＳＳＴを
生産することができる。
【００１９】次に、本発明によるＡＴＭで使用するよう
設計された移送機構について、添付図面類に関して、例
証により説明する。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１は、磁気カード入力スロット
１２、ディスプレイ１４、キーパッド１６、および現金
分配スロットなどのシート提示または分配スロット２０
を有するＡＴＭ１０を示す。
【００２１】ＡＴＭ１０の制御システムを図２に示し、
ここでプロセッサ２２はキーパッド１６からの入力を受
信し、ディスプレイ１４を制御し、現金分配スロット２
０に接続された現金計数および分配システム２４を制御
するよう接続される。プロセッサ２２は、接続部２６に
よって、金融施設が操作するＡＴＭ１０の中央許可シス
テムに接続される。
【００２２】カード読取り装置３０もプロセッサ２２に
接続され、カード読取り装置３０は標準的なデータ・ヘ
ッド３２、カードを読取り装置３０から出し入れする標
準的なシート送り装置的ドライブ３４、およびカード損
傷検出装置３６を有する。
【００２３】図３は、壁通し設備にある従来通りのＡＴ
Ｍ１０の提示モジュールおよび現金分配スロットの一部
を示す。現金分配スロット２０は、外壁２３の外側と面
一に装着された操作盤壁２１の適切な位置に形成され、
その中の穴２５の閉鎖部を形成する。現金分配スロット
２０は、２つのシャッター、つまり操作盤シャッター２
９Ａおよび内部シャッター２０Ｂによって開閉される。
シャッター２０Ａおよび２０Ｂは、プロセッサ２２から
受信した命令に従い、センサ（図示せず）から受信した
信号に対応してシート分配スロット２０を覆い、露出さ
せるため、既知の方法で装着される。壁２３は標準的な
構造で、３３ｃｍのオーダーの厚さを有する。移送機構
は、それぞれ上および下プーリ４２および４４上に支持
された２つのエンドレス供給ベルト３８および４０を備
え、供給ベルトは、現金を把持し、ＡＴＭ（図示せず）
内で処理して分配する位置から穴２５を通して現金分配
スロット２０へと移送するため、その間にピンチ領域を
形成する。
【００２４】図３の移送機構は、壁通し設備用に特に設
計され、壁２３は規定の厚さであり、現金分配スロット
２０は適切な高さにある。壁の厚さがこれより厚い、ま
たは薄い場合は、設備に全く適さない。というのは、移
送機構が現金分配スロット２０より手前で終了するか、
操作盤壁２１を通して延在してしまうからである。その
ため、壁の厚さが異なる設備には、異なる移送機構が必
要である。
【００２５】異なる設備のためにあらゆる範囲の異なる
移送機構を設計、製造、試験および設置する費用を克服
するため、本発明の発明者は、壁の厚さが異なる種々の
設備に使用できる調節可能な移送機構を発明した。一つ
の実施例は、出口スロットの高さが異なる設備に使用す
ることができ、操作盤の高さまたは角度が完全に調節可
能なＳＳＴを提供する可能性をも提示する。
【００２６】本発明によるシート送り装置を図４および
図５に示す。図４は壁通し設備での本発明による移送機
構Ｔおよび現金分配スロット２０を示す。図３と同様
に、現金分配スロット２０は、壁２３の穴２５に閉鎖部
を形成する操作盤壁２１の適切な位置に形成される。図
４にはシャッターが図示されていないが、シャッターを
装着できることは明白である。壁２３は標準的な構造
で、３３ｃｍのオーダーの厚さを有する。移送機構Ｔ
は、２つのそれぞれのプーリ３１、３５、４３および３
３、３７、４５のシリーズ上でそれぞれ支持された上お
よび下エンドレス供給ベルト３８および４０を含む。プ
ーリは２つの対３１／３３および４３／４５、各対のプ
ーリ上で支持された供給ベルト間に形成されたピンチ領
域、および２つのベルト巻取りプーリ３５および３７を
備える。シート通路Ｐは、プーリ３１／３３および４３
／４５の２つの対の間で支持される供給ベルト間のピン
チ領域によって規定される。
【００２７】第１対のプーリ３１および３３は、位置２
９に固定され、そこでＡＴＭ内での処理後に現金が分配
される。第２対のプーリ４３および４５は往復台（図示
せず）に装着され、往復台は、プーリ４３および４５が
固定プーリ３１および３３に隣接する第１引込み位置
と、プーリ４３および４５が、ＡＴＭを背後に設置する
ことが予想される壁の最大厚さに応じて予め決定された
距離だけ固定プーリから変位した第２突出し位置との間
で前後（図４および図５のように見ると左右）に往復移
動することができる。図４に示すように、プーリ４３お
よび４５は固定プーリ３１および３３から変位し、操作
盤壁２１の現金分配スロット２０の背後に配置され、し
たがってシート通路Ｐはほぼ壁２３の厚さに及ぶ。ベル
ト巻取りプーリ３５および３７は、プーリ４３および４
５と同じ往復台で、供給ベルト３８および４０の緩みを
巻き取るのに適した位置に装着される。ベルト巻取りプ
ーリ３５および３７は同じ往復台に装着されるので、往
復台がどの位置にあろうと、供給ベルトの通路の長さは
常に同じままであり、したがって供給ベルトの張力は一
定に維持される。さらなる供給機構３９は、ＡＴＭによ
って処理した後に現金を位置２９に分配する。
【００２８】現金を分配する必要がある場合、ＡＴＭは
必要な量を処理し、供給機構３９によって現金を位置２
９に分配する。位置２９で、現金は移送機構のプーリ３
１と３３との間に支持された供給ベルト間のピンチ領域
に供給される。次に、移送機構がセンサ（図示せず）に
よって起動し、供給ベルト３８および４０がプーリの周
囲で、現金を位置２９からシート通路Ｐ沿いに壁２３の
穴２５を通って、現金が図示のように現金分配スロット
２０を通って使用者に提示される位置まで移送する方向
へと駆動され、このポイントで移送機構は別のセンサ
（図示せず）によって停止される。
【００２９】図５は、本発明によるＡＴＭの同じ移送機
構を示すが、今回は屋内／ロビー設備で、壁２３がな
く、現金分配スロット２０はＡＴＭ内での処理後に供給
機構３９によって現金が分配される位置２９に近い。こ
の場合、プーリ４３および４５が装着された往復台は、
プーリ４３および４５が固定プーリ３１および３３に隣
接して配置される引込み位置で、操作盤壁２１の現金分
配スロット２０の背後にある。ベルト巻取りプーリ３５
および３７が同じ往復台に装着されているので、これも
引込み位置にあり、供給ベルトの張力は一定に維持され
る。
【００３０】図４および図５に関して記載された移送機
構は、（図５のような）屋内／ロビー設備、または壁が
上述の所定の厚さ以下である（図４のような）壁通し設
備に使用できることが理解される。さらに、代替構造と
して、プーリ４３および４５と同じ往復台に装着する代
わりに、ベルト巻取りプーリ３５および３７は、往復台
に接続された連動装置に装着して、特定の設備に利用で
きる空間に応じて、巻取りプーリが往復台とは異なる方
向へ移動できるようにしながら、なお供給ベルトの一定
の張力を維持するという機能を果たすようにすることが
できる。
【００３１】図６は、図４および図５に示したのと同様
のＡＴＭの移送機構を示すが、プーリ３５、３７、４３
および４５が装着された往復台がさらに変更され、位置
２９にある旋回ポイントを中心に傾斜することができ
る。したがって、プーリ４３および４５が固定プーリ３
１および３３から離れて変位して、上述し、図６の点線
で示したような操作盤壁２１の現金分配スロット２０の
配置のある位置に配置されるばかりでなく、旋回ポイン
トを中心とした往復台の角運動により、プーリ４３およ
び４５は（図６の実線で示した場合のように）高さの異
なる現金分配スロット２０の背後に位置するよう、上下
に移動することもできる。
【００３２】図６に関して説明した移送機構は、往復台
によって支配された動作の限界内で高さまたは角度を調
節可能な、操作盤を有するＡＴＭを提供する可能性も提
示する。
【００３３】図７は、ＡＴＭ１０に設置した以前に提案
された別の移送機構の作業および分配端を示す。図３に
関して上述したように、分配スロット２０は金庫の壁２
１内に形成され、操作盤シャッター２０Ａおよび内部シ
ャッター２０Ｂによて開閉される。シャッター２０Ａお
よび２０Ｂは、プロセッサ２２から受信した命令に従
い、センサ（図示せず）から受信した信号に対応してシ
ート分配スロット２０を覆い、露出させるため、既知の
方法で装着される。センサは、上プーリ４２と下プーリ
４４とに支持された上移送ベルトと下移送ベルト４０と
のピンチ・ポイント間に分配されるシートの前縁を感知
するよう配置された中心線ＡＢを有する。
【００３４】概して、図７のＡＴＭ１０によって分配さ
れる小さい銀行券の長手縁前端は、最小幅が５４ｍｍで
ある。ＡＴＭで提供される従来通りの金庫の壁の厚さは
約１２．７ｍｍであり、現金分配スロットはシャッター
２０Ａおよび２０Ｂによって保護されているので、図７
で与えられた寸法を考慮すると、シートは操作盤シャッ
ター２９Ａから最大で５４−３６＝１８ｍｍの距離だけ
突き出す。本明細書の導入部分で、身体障害者によるＡ
ＴＭの操作を補助するためにシートの提示時突き出しの
最小値を増加させる必要があるガイドラインを確立した
特定の国々、特にオーストラリアおよび米国について言
及した。図７は、壁の厚さが１０．７ｍｍで、内面から
操作盤シャッター２０Ａの外面までの距離が２３．４ｍ
ｍである金庫の壁も示している。
【００３５】これらのガイドラインの要件に適合するた
め、変位可能な引込み式往復台を含む本発明による移送
機構は、操作盤シャッター２０Ａから３０ｍｍ以上のオ
ーダーの距離だけシートを提示することができる。引込
みしき往復台を含むこのような移送機構を、図８から図
１５に示す。
【００３６】図８を参照すると、移送機構Ｔは、角変位
したシャッター２０Ｂが閉鎖位置にある状態で、引っ込
んだ非シート提示位置にあるよう図示された引込み式往
復台Ｒを有する。引込み式往復台Ｒは、上下連続ベルト
３８および４０それぞれの各縦縁の外側に運転クリアラ
ンスを設けて配置された、２つの同一のシャーシ側板４
６（図９、図１０および図１１も参照）を有する。シャ
ーシ側板４６は、上ベルト・ガイド４８および下ベルト
・ガイド５０（図１０および図１１も参照）と、ローラ
５６、５６”を装着し、図８および図９で示すようにベ
ルト３８および４０が通過するローラ・シャフト５２お
よび５４とによって間隔をあけて平行の関係に維持され
る。
【００３７】上ベルト・ガイド４８は、シャーシ側板４
６間に固定され、下ベルト・ガイド５０は軸５０’に対
して角変位される。図８、図９、図１０および図１１参
照。シートの分配中にローラ５８および６０上を通る上
下ベルト３８と４０間でロール間隙を維持するため、軸
５０’上に支持された捻りばね５０ＴＳ（図１０および
図１１参照）は、図８、図９および図１１で見て時計回
りに下ベルト・ガイド５０にバイアスをかける。下ベル
ト・ガイド５０の角変位により、最小厚さが０．１ｍｍ
のシートおよび最大厚さ１０．０ｍｍのシートの重なり
を分配することができる。最小および最大量のシートを
分配する下ガイド・ベルト５０の位置を、それぞれ図８
および図９のＺ１およびＺ２で示す。
【００３８】図８、図９、図１４および図１５で示すよ
うに、上ベル３８トおよび下ベルト（図１４、図１５で
は明快さを期して省略）は、さらに上ローラ６２および
下ローラ６４によって支持され、これはそれぞれ軸６６
および６８上に支持される。軸６６／６８はそれぞれ、
移送機構Ｔの２つのサイド・パネル７０のスペーサとし
て働く。
【００３９】引込み式往復台Ｒは、３つの歯車７２、７
４および７６（図８、図９、図１４および図１５参照）
による２つの列を駆動するステッパ・モータ（図示せ
ず）によって、図８の引込み位置と図９のシート提示位
置との間で往復運動することができる。各歯車列は、図
示のようにサイド・パネル７０内に支持され（特に図１
４および図１５参照）、駆動歯車である２つの歯車７２
は、共通の駆動シャフト７８上に装着される。３つのロ
ーラ７８Ａも駆動シャフト７８上に装着され、３つのロ
ーラは図８および図９に図示するように、上ベルト３８
の走行路を支持する。往復運動の間に、引込み式往復台
Ｒは移送機構Ｔの側板７０によって担持される上ガイド
８０と下ガイド８２の対間で摺動する。上ガイド８０と
下ガイド８２はそれぞれ、以下で述べるシャッター連動
装置機構のローラ８５（図１４および図１５参照）を受
けるため、２つのＵ字形切欠きを有する。
【００４０】引込み式往復台Ｒの往復運動の量は、下記
によって支配される。
【００４１】２つの歯車列７２、７４、７６の各歯車
７６に固定され、引込み式往復台Ｒの各シャーシ・パネ
ル４６内に形成されたスロット８８内で移動できる（図
１０および図１１も参照）ピン８６（図８、図９および
図１５参照）。
【００４２】移送機構Ｔの各側板７０に固定されたピ
ン９０（図８、図９および図１５参照）は、各シャーシ
側板４６に切り込まれたスロット９２（図１０および図
１１も参照）内のガイドとして作用し、スロット９２の
縦側は、引込み式往復台Ｒの往復運動を案内する働きを
し、スロット９２の端部は往復台Ｒの往復運動の範囲を
決定する。
【００４３】移送機構Ｔの各側板７０に固定されたピ
ン９４（図８、図９および図１５参照）は、各シャーシ
板４６に形成された開放端スロット９６内でガイドとし
て働く。開放端スロット９６は、図８および図９では点
線で、図１０および図１１では実線で図示されている。
【００４４】引込み式往復台Ｒが図８に示した位置から
図９に示した位置へと前方に移動し、分配スロット２０
を通して使用者にシートを提示する間、上下ベルト３８
／４０は適切なシリーズのプーリ（５８、５６’、６
２）および（６０、５６、６４）から効果的に離れ、し
たがって上下ベルト３８／４０の張力を一定に維持し、
その追加的な伸張を防止する。
【００４５】引込み式往復台Ｒが図８に示した位置から
図９に示した位置へと移動する間、シャッター２０Ｂは
角変位し、シート分配スロット２０を通してシートを提
示できるようにする。シャッター２０Ｂの角変位は、ラ
ム・ソレノイド５によって駆動された２つの多リンク連
動装置を介して実行されるが、次にこれについて述べ
る。
【００４６】図１３は、シャッター２０Ｂおよび多リン
ク連動装置を斜視図で示し、シャッター２０Ｂをバラン
スよく操作するため、シャッターの各端位置は、各連動
装置の対応するリンクに取り付けられる。
【００４７】各連動装置の対応するリンクは、同じ参照
番号で指定される。各連動装置は３つのリンク９００、
９０１および９０２を有し、リンク９００はシャッター
２０Ｂに取り付けられ、９０３でリンク９０１に旋回式
に接続される。リンク９０２は、図示のようにＵ字形で
脚部９０２Ａは９０４でリンク９０１に旋回式に接続さ
れる。さね９０２Ａを伴う駆動リンク９０５も、第一９
０４およびソレノイド・プランジャＳＰに旋回式に接続
される。各リンク９００は、引込み式往復台Ｒの運動中
にシャッターの支点として作用するピン９４’（図１５
参照）を受ける穴９００Ａを有する。リンク９０２の各
アーム９０２Ａはローラ８５に装着用の穴９０２Ｂを有
し、ローラは前述したように、上ガイド８０のＵ字形切
欠き８４に配置される。各リンク９０１には戻り止め９
０１Ａ（図８および図９には点線で、図１３、図１４お
よび図１５には実線で図示）が形成され、図８および図
１５で見られるように、シャッター２０Ｂの閉位置では
リンク９０１の止めとしてとの両方として作用するピン
９０と噛み合う。
【００４８】各連動装置９００、９０１および９０２の
操作、したがってシャッター２０Ｂの操作は、ソレノイ
ド５に電圧を印加することによって制御され、各連動装
置の位置は、さね９０５Ａが図８に示す位置（シャッタ
ー閉鎖）にあるか図９（シャッター開放）かに応じてセ
ンサＳＲ１によって感知される。
【００４９】ソレノイドへの電圧印加は、ステッパ・モ
ータ（図示せず）の操作と同期され、これは歯車列７
２、７４、７６を駆動し、したがって引込み式往復台を
図８に示す位置から図９に示す位置へ、およびその逆へ
駆動する。
【００５０】上述したように連動装置９００、９０１、
９０２およびシャッター２０Ｂの位置を検出するセンサ
ＳＲ１に加えて、第２センサＳＲ２（図１２参照）は、
シートがいつＡＴＭ１０から取り出されたか検出する働
きをする。センサＳＲ２は上ガイド板４８によって担持
され、軸８０１に旋回式に装着されるセンサ・アーム８
００を有する（図１２参照）。センサ・アームは、さね
８００Ａを有し、これはセンサ・アーム８００が旋回運
動すると、センサ・ヨーク８００Ｂに「入」または
「出」位置になる。図８および図９はセンサのさね８０
０Ａの「入」および「出」位置を点線で示し、感知アー
ム８００の多クランク形状も示し、その部分８００Ｃ
は、シートをＡＴＭ１０の出口スロット２０から取り出
すのを感知する。
【００５１】本発明の以上の記述から、往復台Ｒが、ス
テッパ・モータ（図示せず）によって図８の位置から図
９の位置へと移動し、ステッパ・モータは、シャッター
２０Ｂが開くと、歯車列７２、７４、７６およびピン／
スロット８６／８８を通して往復台Ｒを駆動する。往復
台Ｒは、それぞれプーリ５８および６０を取り付けた上
下シートガイド４８／５０と、同様にそれぞれプーリ５
６’および５６を取り付けた２つのアイドラ・シャフト
５２／５４とを含む。往復台Ｒは、図８および図９で示
すように一連のプーリの周囲に巻き付けられた移送ベル
ト３８および４０のループを含む。シートガイド４８／
５０に担持されたプーリ５８および６０は、金庫の開口
２０に入りながら、最小で厚さ０．１ｍｍのシート文書
および最大で厚さ１０ｍｍのシートの重なりを含むこと
ができる。往復台が図８の位置から図９の位置へと前方
に移動すると、ベルト３８／４０実質的にプーリ５６’
および５６から離れ、したがって往復台の移動中にベル
ト３８／４０の張力を一定に維持し、その追加の張力を
減少させる。往復台Ｒは、シートが取り出された時に検
出する感知装置ＳＲ２も含み、検出後、往復台Ｒは引っ
込み、安全のためにシャッター２０Ｂが閉じる。
【００５２】本発明は、長辺を先頭に小さい銀行券を分
配するよう配置構成されたＡＴＭに関して述べてきた。
これは、小型サイズの受領書を分配するよう配置構成さ
れたＡＴＭ、または小型サイズのチケットなどを分配す
るよう配置構成されたＳＳＴにも適用することができ、
チケットは従来通りのクレジット・カードと同様に小さ
くてよく、あるいはＳＳＴは、クレジット・カードと同
様のサイズの例えばプリペイド・テレフォン・カードな
どを分配することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カード読取装置および現金分配スロットを有す
るＡＴＭの斜視図である。
【図２】ＡＴＭの制御システムを示す図である。
【図３】壁通し設備用のＡＴＭのためにこれまで提案さ
れている移送機構の部分縦断面図である。
【図４】壁通し設備における本発明によるＡＴＭの移送
機構および現金分配スロットの部分縦断面図である。
【図５】屋内／ロビー設備の図４と同様の部分縦断面図
である。
【図６】壁通し設備における本発明によるＡＴＭの移送
機構および現金分配スロットの第２の実施例の部分縦断
面図である。
【図７】比較目的のために含めた、これまでに提案され
ているＡＴＭの移送機構の部分縦断面図である。
【図８】引っ込み位置にある引込み式往復台を示す、移
送機構の第３の実施例の部分縦断面図である。
【図９】シート提示ポイント内に引込み式往復台があ
る、図８と同様の部分縦断面図である。
【図１０】図８および図９に関して考察される、移送機
構から取り外した引込み式往復台の上方向からの斜視図
である。
【図１１】図８および図９に関して考察される、移送機
構から取り外した引込み式往復台の下方向からの斜視図
である。
【図１２】図８および図９の引込み式往復台の頂部ガイ
ドの斜視図である。
【図１３】図８および図９の引込み式往復台の電磁式シ
ャッターおよび連動装置の上方向からの斜視図である。
【図１４】引込みしき往復台を取り外した、図８および
図９の移送機構の上方向からの斜視図である。
【図１５】移送機構の一方側のフレーム・パネルを取り
除き、図８と図９に描かれた位置間で引込みしき往復台
の動作を案内する上下固定ガイドを示す、図１４と同様
の部分分解組立斜視図である。
【符号の説明】
５ ラム・ソレノイド １０ ＡＴＭ １２ 磁気カード入力スロット １４ ディスプレイ １６ キーパッド ２０ 現金分配スロット ２０Ａ シャッター ２０Ｂ シャッター ２１ 操作盤壁 ２２ プロセッサ ２３ 外壁 ２４ 現金分配システム ２５ 穴 ２６ 接続部 ２７ 現金 ２９ 位置 ３０ カード読取り装置 ３１ プーリ ３２ データ・ヘッド ３３ プーリ ３４ 機械的ドライブ ３５ プーリ ３６ カード損傷検出装置 ３７ プーリ ３８ エンドレス供給ベルト ３９ 供給機構 ４０ エンドレス供給ベルト ４２ 上プーリ ４３ プーリ ４４ 下プーリ ４５ プーリ ４６ シャーシ側板 ４８ 上ベルト・ガイド ５０ 下ベルト・ガイド ５２ ローラ・シャフト ５４ ローラ・シャフト ５６ ローラ ５６” ローラ ６２ 上ローラ ６４ 下ローラ ６６ 軸 ６８ 軸 ７０ サイド・パネル ７２ 歯車 ７４ 歯車 ７６ 歯車 ７８ 駆動シャフト ７８Ａ ローラ ８０ 上ガイド ８２ 下ガイド ８４ 切欠き ８５ ローラ ８６ ピン ８８ スロット ９０ ピン ９２ スロット ９４ ピン ９６ 開放端スロット ８００ センサ・アーム ８００Ａ さね ８００Ｂ センサ・ヨーク ８００Ｃ 部分 ８０１ 軸 ９００ リンク ９００Ａ 穴 ９０１ リンク ９０２ リンク ９０２Ａ アーム ９０２Ｂ 穴 ９０５ 駆動リンク ９０５Ａ さね
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デビッド ジェイ マクミラン イギリス国 スコットランド ダンディー ＤＤ２ ２ＡＰ スコット ストリート 43 (72)発明者 ウィリアム ライス イギリス国 スコットランド ダンディー ＤＤ３ ７ＲＥ メインズ ロード 28 Ｅ (72)発明者 ティモシー ウィギンズ イギリス国 スコットランド パース Ｐ Ｈ14 ９ＴＱ インクチャー メドウビュ ー ドライブ 55

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ユーザ・インタフェース手段（１６）
    と、 シートをシート分配ポイント（２９）からシート通路
    （Ｐ）に沿ってシート提示ポイントへと移送するシート
    移送装置（Ｔ）と、 シート提示ポイントのシート分配ポイント（２９）に隣
    接する第１引込み位置と、シート提示ポイントがシート
    分配ポイント（２９）から変位した第２突出し位置との
    間で調節可能な可変長ベルト供給手段（４０）と、を備
    えることを特徴とするシート送り装置。
  2. 【請求項２】 ベルト供給手段が、シート通路（Ｐ）を
    規定するよう往復台（Ｒ）上に支持された少なくとも１
    つのエンドレス供給ベルト（４０）を備え、それによっ
    て往復台（Ｒ）がシート分配ポイント（２９）から離れ
    ると、シート通路（Ｐ）の長さが増加しながら、供給ベ
    ルト（４０）の全長は一定に維持される請求項１に記載
    のシート送り装置。
  3. 【請求項３】 シートを保持し、シート分配ポイント
    （２９）からシート提示ポイントへと移送するため、２
    つのエンドレス供給ベルト（３８、４０）が間にピンチ
    領域を形成することを特徴とする請求項２に記載のシー
    ト送り装置。
  4. 【請求項４】 供給ベルト（４０）の一方が、バイアス
    付与手段（５０ＴＳ）の力に抗して他方の供給ベルト
    （３８）から離れるよう弾力的に移動可能であり、シー
    ト移送装置（Ｔ）がシート通路（Ｐ）に沿って１枚のシ
    ートでも重なったシートでも移送できるようにすること
    を特徴とする請求項３に記載のシート送り装置。
  5. 【請求項５】 シート移送装置（Ｔ）がシートを移送す
    る必要がある場合に、可変長ベルト供給手段（４０）
    が、引込み位置から突き出し位置へと移動することを特
    徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のシート送り装
    置。
  6. 【請求項６】 突き出し位置にある場合にベルト供給手
    段（４０）が通るシート提示スロット（２０）特徴とす
    る請求項５に記載のシート送り装置。
  7. 【請求項７】 シート提示スロット（２０）を開閉する
    シャッター（２０Ｂ）と、およびベルト供給手段（４
    ０）が引込み位置から突き出し位置へと移動するとシャ
    ッターを開く手段（ＳＰ）とを特徴とする請求項６に記
    載のシート送り装置。
  8. 【請求項８】 ベルト供給手段（４０）が、シート分配
    ポイント（２９）を中心に角運動するよう装着されて、
    シート提示ポイントがシート分配ポイント（２９）から
    可変の角変位で配置されるようにすることを特徴とする
    請求項１乃至７の何れかに記載のシート送り装置。
  9. 【請求項９】 シート送り装置１０を操作する方法であ
    って、シート送り装置が、ユーザ・インタフェース手段
    （１６）と、シート分配スロット（２０）と、シートを
    シート供給ポイントからシート通路（Ｐ）に沿ってシー
    ト分配ポイントへと移送するシート移送装置（Ｔ）とを
    備え、シート移送装置（Ｔ）が可変長ベルト供給手段
    （４０）を備えるものであって、 使用者を識別することにより、ユーザ・インタフェース
    手段から命令を受信するステップと、 受信した命令に対応するシートを準備するステップと、 ベルト供給手段が分配スロット（２０）の背後にある第
    １引込み位置から、ベルト供給手段（４０）が分配スロ
    ット２０を通して延在する第２突き出し位置まで、可変
    長ベルト供給手段（４０）を調節するステップと、 使用者が取り出すようシートを分配するステップと、を
    含むことを特徴とするシート送り装置を操作する方法。
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