JPH11241246A - ジャカード型の織機の開口形成装置における細索要素の取りつけ方法 - Google Patents

ジャカード型の織機の開口形成装置における細索要素の取りつけ方法

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JPH11241246A
JPH11241246A JP10365533A JP36553398A JPH11241246A JP H11241246 A JPH11241246 A JP H11241246A JP 10365533 A JP10365533 A JP 10365533A JP 36553398 A JP36553398 A JP 36553398A JP H11241246 A JPH11241246 A JP H11241246A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、ジャカード型の織
システムのハーネスコードのような細索要素の正確かつ
効果的な制御を可能にする取りつけ方法を提供すること
によって従来技術の欠点を克服することである。 【解決手段】 ジャカード型の織機における開口形
成装置における細索要素３を組立る方法において、前記
方法は、電気的回転アクチュエータ１のロータ６、７に
よって少なくとも１回巻きつけられかつ駆動されるそれ
を収容するようになるプーリー２上に細索状要素の少な
くとも１端３ａを固定すること及び細索要素とアクチュ
エータとの間の分離可能な接続のための手段を設けるこ
ととから成ることを特徴とする前記方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、細索要素を取りつ
ける方法及びジャカード型の織システムのハーネスコー
ドを制御するための織機の開口形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ジャカード型の織システムにおいて、プ
ーリー又は滑車機構によってハーネスコードに接続され
たフックを垂直に変位させるようになる複数の把持体又
は水平ナイフを支承する２つのフレームを、反対位相で
駆動することが公知である。機械的又は電気的装置は、
それらの垂直ストロークに沿ってこれらのフックを不動
にするために設けられている。この公知の装置は、把持
フレームを作動させるためのかなりの動力を必要とし、
その動力は、織機の駆動軸によって供給され、前記織機
へのこの伝導は過大な寸法となる。
【０００３】織機に属する小さいコードをステップモー
タ又はサーボモータのような回転モータを直線的に制御
するために使用することも公知である。この公知の装置
において、小さいコードは、回転アクチュエータの作動
部分のまわりにキャプスタンの方法で取り囲まれるよう
に設けられる。この型の巻付けに固有のスライドを考慮
して、小さいコードの位置を正確に制御することは不可
能である。更に小さいコードを係合させかつ分解するこ
とは困難でありかつその位置決めは不正確になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ジャ
カード型の織システムのハーネスコードのような細索要
素の正確かつ効果的な制御を可能にする取りつけ方法を
提供することによって従来技術の欠点を克服することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、ジャカード
型の織機における開口形成装置における細索要素を取り
つけるための方法であって、その方法は、少なくとも１
回巻つけられかつ電気的回転アクチュエータのロータに
よって駆動される細索要素を収容するようになるプーリ
ーに細索要素の少なくとも１端を固定することと、細索
要素とアクチュエータとの間の分離可能な接続のための
手段を配置することとから成ることを特徴とする前記方
法によって解決される。
【０００６】本発明の方法によれば、種々の電気的回転
アクチュエータに属するロータを備えた細索要素の少な
くとも１端を順次取りつけることによって開口形成装置
を構成することが可能にされる。本発明による方法によ
って形成される接続の分離可能性は、特に保守操作にお
いて装置を容易に分解することを可能にする。細索要素
の１端が回転駆動される要素に固定されているという事
実は、開口の効果的な形成のために本質的な駆動の正確
性を保証する。
【０００７】本発明の有利な観点によれば、方法は、第
１部材と細索要素の１端とを接続することと、この第１
部材をアクチュエータのロータと固着している第２部材
に分離可能に係合させることとから成る。この方法で、
アクチュエータのロータと細索要素の端との間の接続
が、これら第１部材と第２部材とを係合させることによ
って行われる。
【０００８】本発明は、これまでに記載された方法の実
施のための装置及び更に特にジャカード型の織機の開口
形成装置に関し、この装置は、巻付け要素のまわりに少
なくとも１つの細索要素を駆動するために設けられた少
なくとも１つの電気的回転アクチュエータを有する装置
であって、細索要素の少なくとも１端は、少なくとも１
回巻かれかつアクチュエータによって回転駆動される細
索要素を収容するようになるプーリーに固定され、そし
て分離可能な手段は、細索要素とアクチュエータとの間
に配置されることを特徴とする前記装置である。
【０００９】本発明の装置の第１の有利な観点によれ
ば、分離可能な接続は、細索要素の端を係留するための
少なくとも１つの手段を備えた第１部材と、前記アクチ
ュエータのロータと固着された第２部材とから成り、前
記第１及び第２部材は、分離可能に係合するように設け
られている。本発明のこの観点によれば、細索要素の端
は、その端に対して設けられた係合ステーションにおい
て第１部材に取りつけられ、一方第２部材は、このアク
チュエータが製造される時にアクチュエータのロータ上
に取りつけられる。第１部材と第２部材の最終的な係合
は、開口形成装置が、できる限り織機が使用される場所
で製造される場合に行われる。本発明のこの観点は、第
１部材の分解によってジャカード型の織システムのハー
ネスコードを交換することを可能にし、相応する第２部
材は、アクチュエータの個所に残りかつ新たなハーネス
に属するハーネスコードのような細索要素に接続される
新たな第１部材を収容する。
【００１０】本発明の他の観点によれば、第２部材は、
第１部材の掛け止めのための弾性的要素を備える。この
構造は、第１及び第２部材の分離可能な固定を可能にす
る。
【００１１】本発明の他の有利な観点によれば、第１及
び第２部材は、適用される相対的位置でそれらを係合す
ることを可能にする止め手段を備える。本発明のこの観
点は、作業者が相応する第２部材上に第１部材を係合す
ることができる間第１部材の修正された位置をシステム
的に確認する必要がない限り、本発明による多数の装置
の位置決めが行われる場合に、作業者の作業を容易にす
る。
【００１２】本発明のある実施例によれば、装置は、細
索要素の少なくとも２つの端を固定するための手段を有
する。このことは、高い精度でジャカード型の織機のヘ
ルドの制御を可能にする。この場合、細索要素上に張力
を作用させるために、端は、弾性的に負荷されるガイド
プーリーのまわりに配置された単一の細索要素に属し、
これらの端はプーリー上で反対方向に巻かれるようにな
る。２つの端が、個々の緊張手段に接続された細索要素
に属することも考えられる。細索要素の２つの端は、有
利に巻付けのための共通の領域を提供する。本発明のこ
の観点は、巻付け寸法を最適にすることを可能にする。
ある変形された実施例において、細索要素の第１側は、
縦糸の位置を制御し、一方その第２側は、巻付けプーリ
ーとガイドプーリーとの間の縦糸のへりを通過する。あ
る実施例によれば、細索要素の端は、各々縦糸の通過用
のメイルの位置を制御する。
【００１３】本発明の他の有利な観点によれば、いかな
る実施例が適用可能であるとしても、プーリーは、巻付
けの間細索要素の案内するためのヘリコイド溝を備え
る。
【００１４】本発明は、また、これまでに記載された開
口形成装置を備えた織機に関する。この織機は、公知の
装置よりも簡単に使用されかつメンテナンスされ、そし
て公知のものに対して実質的に改善された生産高を有す
るジャカード型の織機のハーネスコード間の制御を可能
にする。アクチュエータの磁気要素の極性に対する分離
可能な接続手段の方向性の分布は有利に不規則的又は規
則的にずらされる。
【００１５】本発明は、例によってのみかつ図中符号を
もって示された、その原理による織機の開口形成装置の
５つの実施例の次の記載によってより一層理解される。
【００１６】
【実施例】図面を参照すれば、図１に示された電気的回
転アクチュエータ１は、ジャカード型の織システムの１
つ又は複数の縦糸に接続されたハーネスコード３をプー
リー２に巻付けようとしている。
【００１７】プーリー２は、プーリーが３６０°に渡っ
て連続的な周縁巻付け表面を有する場合に、少なくとも
１回巻かれたハーネスコード３を収容する。１回の分数
に亘ってハーネスコード３をも収容する。プーリー２上
のハーネスコードの巻付けは、ヘリコイド状又はスパイ
ラル状である。
【００１８】アクチュエータ１は、２相アクチュエータ
である。アクチュエータは、２つのステータ４及び５か
ら成り、好ましくは例えば真鍮のような非磁性材料から
成る管７によって形成されたロータ６と全体として整列
されかつ協働するようになっている。軸線Ｘ−Ｘ′に沿
って延びる管７は、２つの要素４及び５と向かい合って
配置された２つの永久磁石８、９を収容する。これらの
要素４及び５は、磁気導体板の積層板４ｂ及び５ｂのま
わりに巻かれた、銅線のような電導線の巻線４ａ及び５
ａから成る。積層板４ｂ及び５ｂは、それらが管７を収
容するための円形ハウジング１０を形成するような形を
有する。ハウジング１０の寸法は、ロータ６に対するス
テータ要素４及び５の空隙を特定する。
【００１９】図２及び３中でより明らかになるように、
管７は、管７の内方に圧入された軸線方向部分２０ａを
有する全体として円筒状のボス２０を収容する。ボス２
０は、円筒状の巻付け部分２１ａ及び端部分又は側板２
１ｂによって形成されたローラ２１を分離可能に収容し
ようとする。ボス２０は、また、側板を形成する部分２
０ａを備え、その結果ローラ２１が図３に示されるボス
２０上に位置する場合に、これらの部分は、２つの側板
２０ｂ及び２１ｂによって境界をつけられたプーリー２
を形成する。
【００２０】ボス２０は、ローラ２１の中央の凹部２１
ｃに進入するようにされる弾性フック２０ｃを備える。
ボス２０は、また、ローラ２１の部分２１ｃの壁に形成
された溝２１ｄと協働するようになる傾斜路２０ｄを支
承し、その結果ローラは単一位置でボス２０上に取りつ
けられる。傾斜路２０ｄは、また、キーの役目を果たす
ことによって、ローラ２１を回転駆動させる。
【００２１】ハーネスコード３は、その端３ａに結目３
ｂを形成してローラ２１に取りつけられている。ハウジ
ング２１ｅは、ハーネスコード３の端３ｄを収容するた
めにローラ２１に設けられており、ハウジング２１ｅ
は、結目３ｂを収容できるような大きな直径の開口２１
ｆを有する。ハーネスコード３は、ローラ２１の中央の
中空部分２１ｃを通りかつフック２０ｃにその機能に必
要な弾性を与えるためにフック２０ｃとボス２０の主要
部分との間に形成されたスロット２０ｅ中を通る。ハー
ネスコード３は、こうして位置をしっかり確保され、一
方ローラ２１は、軸７の方向への簡単な押圧によって、
ボス上の位置に容易に位置決めされる。
【００２２】織システムのアセンブリ中、この方法で、
ボス２０上にローラ２１を簡単に分離可能に固定するこ
とによってハーネスコード３を取りつけることができ、
ボスは多かれ少なかれプーリー２のまわりにハーネスコ
ード３の端３ａを巻きつけることを可能にする。
【００２３】（図示しない）本発明の変形実施例によれ
ば、ローラ２１上にハーネスコード３の端３ａの溶接ス
ポットによって結目３ｂが置換される。ローラにハーネ
スコード３の端３ａを被嵌することもできる。
【００２４】図１に表されたアクチュエータ１は、図４
に表されるように、バンク中に設置され、即ちアクチュ
エータの収容のための区画４０ａを特定する構造物４０
の内方に並んで多数のアクチュエータを配置することに
よってアクチュエータ１は設置される。アクチュエータ
は、方向Ｆ1 において区画４０ａに挿入されかつ前面に
設けられた孔の明いたタブ４１によってそこから引き出
される。
【００２５】アクチュエータ１が区画４０の位置にある
場合、矢印Ｆ2 で表されるように、ボス２０上に相異な
るローラ２１を固定することが可能であり、そしてこれ
はアクチュエータ１上に他の介在なしに行われる。
【００２６】ハーネスコード３を取り外す必要がある場
合、矢印Ｆ2 と反対方向にローラ２１を引っ張ることで
充分である。ローラ２１に対して傾いた支承面を有する
フック２０ｃは、自動的に矢印Ｘ−Ｘ′の方向に押さ
れ、その結果図３の左側に向かってのローラ２１の引き
出しを妨げない。
【００２７】図５に示す本発明の第５実施例において、
図１〜図４の実施例の要素と同様な要素は、５０を加え
て同一の符号とする。この実施例において電気的回転ア
クチュエータのロータに属する管５７は、その端にボス
７０を収容し、ボスの軸線方向の部分７０ａは、管５７
の内方で膠をつけられている。側板７１は、ハーネスコ
ード５３の上端５３ａの巻付けのためのプーリー５２を
形成するように、ボス７０上に追加して設けられてい
る。ハーネスコード５３の端５３ａは、側板７１のハウ
ジング７１ｅ中に収容され、そしてそこで膠をつけられ
る。ハーネスコード５３の下端５３ｂは、それぞれ縦糸
の通過のためのメイル８１ａ及び８１′ａを備えた２つ
のヘルド８１及び８１′に接続している。ヘルド８１及
び８１は、回転アクチュエータ及びハーネスタイボード
８３の近くに位置する糸ガイド８２を横切る。
【００２８】ボス７０のラジアル外表面７０ｂは、プー
リー５２の巻付け表面を構成しかつ必要な機能として、
一回の分数又は数回に渡って巻付け経路でハーネスコー
ド５３を案内するためのヘリコイド状溝７０ｃを備え
る。
【００２９】側板７１は、ボス７０上に側板７１の分離
可能な係合のためにボス７０のハウジング７０ｄに進入
しようとする。ハウジング７０ｄは、ボス７０によって
側板７１を回転駆動させることを保証するように、部分
７０ａの外表面上に設けられたリブ又はノッチを補完す
る形の溝又はノッチを有する。キー装置も設けられる。
【００３０】第１実施例の装置として、手段が、角度割
り出しのために設けられ、回転駆動されかつプーリー５
２の軸線方向に保持する。
【００３１】この軸において、プーリー５２の本質的な
要素、かつ特に巻付け表面７０ｂは、ボス７０によって
構成され、一方ハーネスコード５３の端５３ａと固着し
た部分は、側板７１のみに減少される。
【００３２】第１及び第２実施例のハウジング２１ｅ及
び７１ｅの代わりに、スタッドが、ローラ２１又は側板
７１上に形成され、ハーネスコードの端３ａ又は５３ａ
は、それからこのスタッドのまわりに配置されるループ
を形成する。他の係留要素は、ハーネスコードの端と協
働するローラ２１又は側板７１上に形成されることがで
きる。
【００３３】（図示しない）本発明の他の実施例によれ
ば、アクチュエータは、アクチュエータのロータ上に適
切な手段によって固定されたボスを有し、一方ハーネス
コードまたは他の細索要素の上端は、このボス上に簡単
に結ばれており、このボスは細索要素の端を収容するた
めの、例えば孔を有する。この場合と同様に、細索要素
の上端は、電気的回転アクチュエータによって回転駆動
される要素に分離可能に固定されている。
【００３４】図６に示される本発明の第３実施例におい
て、図１〜図４の実施例の要素と同様な要素は、１００
を加えた同様な参照符号を有する。この実施例におい
て、ヘルドを形成しかつ縦糸１３２を通過させるメイル
１０３ｃを備えたケーブル１０３の２つの端１０３ａ及
び１０３ｂは、プーリー１０２を形成しかつ電気的回転
アクチュエータのロータに属する管１０７に固定された
ボス１２０と固着されている。ボス１２０は、ケーブル
１０３の端１０３ａ及び１０３ｂを巻きつけるための２
つの領域１２０ｂ及び１２０ｃを特定するフランジ１２
０ａを有する。ハーネスタイコード１２２は、ボス１２
０の下方にケーブル１０３を案内するために設けられか
つケーブル１０３を通すための２つの通口１２２ａ及び
１２２ｂを有する。
【００３５】ケーブル１０３は、また、垂直下方に向け
られた力Ｆ3 をプーリー１２３ａに作用させている戻し
ばね１２５によって固定されたフレーム１２４に対して
保持されたアイドルプーリー１２３にまわりを通り、そ
の結果プーリーはケーブル１０３に張力を作用させる。
【００３６】ケーブル１０３の端１０３ａ及び１０３ｂ
は、２つの相異なる方向においてボス１２０上に巻きつ
けられ、その結果これらの端の巻付けは、他端の巻戻し
及びその逆に対応する。この方法で、軸線Ｘ−Ｘ′のま
わりのボス１２０の回転運動は、メイル１０３ｃの矢印
Ｆ4 によって示されたような垂直往復運動に導く。
【００３７】特に布のための特別に簡単な織運動の場合
に、かつ本発明（図示しない）の変形により、ケーブル
１０３は、プーリー１２３の各側で、縦糸の通過のため
のメイルを各側に支承するために設けられる。この方法
で、メイルの運動は反対位相である。
【００３８】図７に示される本発明の第４実施例におい
て、図６の実施例の要素と同一の要素は、同一の参照符
号を有する。２つのケーブル１０３及び１０３′は、第
３実施例のケーブルと同様にプーリー１０２によって駆
動される。ケーブル１０３及び１０３の端１０３ａ及び
１０３′ａに相応する側の反対位相の運動は、織縁をつ
くるために使用される。この場合、ケーブルは各々縦糸
１３２又は１３２′の位置を制御するためのメイル１０
３ｃ又は１０３′ｃを有しかつ各々はばね１３５又は１
３５′のような弾性的戻し手段によって機械のフレーム
１２４に接続されている細索要素を構成する。
【００３９】図８に示される本発明の第５実施例におい
て、図１〜図４の実施例の要素と同様な要素は、２００
を加えた同様な参照符号を有する。この実施例におい
て、ジャカード型の織機のハーネスコード２０３及びヘ
ルド２３１によって形成されたアセンブリ２０３の端２
０３ａ及び２０３ｂは、電気的回転アクチュエータのロ
ータとに属する管２０７と固着されたボス２２０によっ
て構成されたプーリー２０２に固定されている。
【００４０】ボス２２０は、ボス２２０の中央領域２２
０ｃに巻きつけられている端２０３ａ及び２０３ｂが固
定されている個所で２つの側板２２０ａ、２２０ｂによ
って縁付けされている。表面２２０ｃ接続するそれらの
領域の個所で、アセンブリ２０３の側２０３ｃ及び２０
３ｄは、ハーネスタイボード２２２の通口２２２ａ及び
２２２ｂの間隔に対して実質的に相応する距離ｄによっ
て分離されている。これらの通口は、ヘルド２３１のメ
イル２３１ａを横切る縦糸２３２上に側２０３ｃ及び２
０３ｄを案内する。
【００４１】プーリー２０２上、即ちボス２２０上の端
２０３ａ及び２０３ｂの巻付けの機能として、メイル２
３１ａは、実線及び点線で縦糸２３２の位置によってそ
れぞれ２つの位置を表す。
【００４２】前に述べたように、アイドルプーリー２２
３は、ハーネスコード２３０の下方部分によって取り囲
まれており、ハーネスコードはばね２２５によって機械
２２４のフレームに接続されている。ばね２２５は、プ
ーリー２２３にハーネスコード２３０の張力Ｆ5 を作用
する。
【００４３】管２０７の軸線Ｘ−Ｘ′のまわりのボス２
２０の回転は、アセンブリ２０３の端の１つの巻戻し及
び他端の相応した巻きつけを誘導する。この方法で、距
離ｄは、ボス２２０の回転運動の間大きく一定に保持さ
れる。換言すれば、ボス２２０の表面２２０ｃは、端２
０３ａ及び２０３ｂの巻きつけの共通の領域であり、こ
れらの端の間に距離ｄが永続的に保持されている。この
ことは、図６のボス１２０の略半分の長さであるボス２
２０を設けることを可能にしかつハーネスコード２０３
が通行２２２ａ及び２２２ｂの個所で偏倚しすぎること
を回避することを可能にする。
【００４４】持ち第５実施例のケーブルは、同様に２つ
のメイルを有し、メイルは図７の実施例に於けるよう
に、２つの縦糸を制御するために役立つ。
【００４５】図６及び図８の実施例において、細索要素
１０３又は２０３は、単一ガイドプーリー１２３又は２
２３上に巻きつけられ、ガイドプーリーは構造的立場か
ら特別に簡単にかつ低い慣性を有する。細索要素１０３
又は２０３は、それが支承するメイル１０３ｃ又は２３
１ａによって第１側に縦糸１３２又は２３２の位置を制
御し、一方その第２側は、縦糸のへりを横切る。このへ
りの個所で、細索要素は、有利に金属ワイヤ、好ましく
は円筒状、精密かつ円滑な金属ワイヤから有利に構成さ
れる。
【００４６】図６及びず８の実施例においてかつその巻
きつけ及び巻き戻しにおける細索要素の端を案内するた
めに、ヘリコイド溝がボス１２０及び２２０の領域１２
０ｂ、１２０ｃ及び２２０ｃに設けられる。他の実施例
において、ボス上への細索要素の端の固定は、これらの
要素の正確な案内を、特にジャカード型の織機ハーネス
コードが問題となる場合に保証する。例えば前述する実
施例のシステムと同様なシステムによって得られるこの
固定の分離可能な性質は、全体を分解に良好に適応され
る。プーリー１０２及び２０２は、特に部材２０及び２
１又は７０及び７１と等価の２つの部分に作られる。
【００４７】図６〜図８の実施例において、細索要素の
２つの端は、反対方向への巻きつけとして示され、巻き
つけは、これらの端に接続されたメイルの反対方向の運
動を得ることを可能にする。しかし、図７の実施例にお
いて、細索要素の２つ又は２つ以上の端を、プーリーに
同一方向に巻きつけることが可能となり、プーリーは、
ハーネスコード５３の下方端５３ｂに示された形の接続
を行う必要なしに、図５の実施例のように複数のメイル
の位相を制御することを可能にする。
【００４８】更に、本発明の範囲から逸脱することなし
に、単一アクチュエータのロータによって駆動されるべ
き複数の並列になったプーリーと協働することが可能で
ある。これらのプーリーは、同一又は相異なるかつそれ
ぞれ１つ又は複数の細索要素を制御する。
【００４９】記載された全ての実施例において、平坦ベ
ルトが、細索要素として、特にプーリーのレベルで使用
される。この場合、平坦ベルトは、有利に重ね合わせ
て、即ちらせん状に巻きつけられる。
【００５０】一般に多数の細索要素を有する織機におい
て、プーリー上の細索要素の取りつけは、ロータの磁石
又はステータ要素のような相異なるアクチュエータの磁
気的要素の極性に対する分離可能な接続手段の方向性
は、不規則に分布される。３〜５°のオーダで比較的小
さいピッチで規則的にずらされた方向を備えることも可
能である。両場合において、これは、装置の機械的又は
磁気的共鳴を阻止することを可能にする。
【００５１】
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】図１は本発明による装置と共に使用されるアク
チュエータの縦断面図である。
【００５３】
【図２】図２は図１のアクチュエータのロータの一端頭
部の破断された斜視図である。
【００５４】
【図３】図３は、要素が取りつけられている、図２中Ｉ
ＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【００５５】
【図４】図４は、図１の型のアクチュエータによるハー
ネスコード端の位置決めの例を示す図である。
【００５６】
【図５】図５は、本発明の第２実施例による装置の図３
と同様な断面図である。
【００５７】
【図６】図６は、本発明の第３実施例による装置の原理
を図式的に示す図である。
【００５８】
【図７】図７は、本発明の第４実施例による装置の図６
と同様な図である。
【００５９】
【図８】図８は、本発明の第５実施例による装置の図６
と同様な図である。
【００６０】
【符号の説明】
１ アクチュエータ ２ プーリー ３ 細索要素 ６ ロータ ７ ロータ ５２ プーリー ５３ 細索要素 ５７ ロータ １０２ プーリー １０３ 細索要素 １０３′ 細索要素 １０７ ロータ ２０２ プーリー ２０３ 細索要素 ２０７ ロータ
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明による装置と共に使用されるアク
チュエータの縦断面図である。
【図２】図２は図１のアクチュエータのロータの一端頭
部の破断された斜視図である。
【図３】図３は、要素が取りつけられている、図２中Ｉ
ＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は、図１の型のアクチュエータによるハー
ネスコード端の位置決めの例を示す図である。
【図５】図５は、本発明の第２実施例による装置の図３
と同様な断面図である。
【図６】図６は、本発明の第３実施例による装置の原理
を図式的に示す図である。
【図７】図７は、本発明の第４実施例による装置の図６
と同様な図である。
【図８】図８は、本発明の第５実施例による装置の図６
と同様な図である。
【符号の説明】 １ アクチュエータ ２ プーリー ３ 細索要素 ６ ロータ ７ ロータ ５２ プーリー ５３ 細索要素 ５７ ロータ １０２ プーリー １０３ 細索要素 １０３′ 細索要素 １０７ ロータ ２０２ プーリー ２０３ 細索要素 ２０７ ロータ

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ジャカード型の織機における開口形成装
    置における細索要素（３；５３；１０３；１０３′、２
    ０３）を取りつける方法において、 前記方法は、少なくとも１回巻きつけられかつ電気的回
    転アクチュエータ（１）のロータ（６、７；５７；１０
    ７；２０７）によって駆動される細索要素を収容するよ
    うになるプーリー（２；５２；１０２；２０２）に細索
    状要素の少なくとも１端（３ａ、５３ａ；１０３ａ、１
    ０３′ａ；１０３ｂ；２０３ａ；２０３ｂ）を固定する
    ことと、細索要素とアクチュエータとの間の分離可能な
    接続のための手段を設けることとから成ることを特徴と
    する前記方法。
  2. 【請求項２】 前記方法は、第１部材（２１；７１）と
    前記細索要素（３；５３；１０３、１０３′；２０３）
    の一端とを接続することと、前記ロータ（６、７；５
    ７；１０７；２０７）と固着された第２部材（２０、７
    ０）上に前記第１部材を分離可能に係合することとから
    成る、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 ジャカード型の織機の開口形成装置であ
    って、巻付け要素のまわりに少なくとも１つの細索要素
    （３；５３；１０３、１０３′；２０３）を駆動するた
    めに設けられた少なくとも１つの電気的回転アクチュエ
    ータ（１）を有する前記装置において、 細索要素の少なくとも１端（３ａ；５３ａ；１０３ａ、
    １０３′ａ；２０３ａ、２０３ｂ）は、少なくとも１回
    巻付けられかつアクチュエータによって駆動される細索
    要素を収容するようになるプーリー（２；５２；１０
    ２；２０２）に固定されており、そして分離可能な接続
    手段（２０、２１；７０、７１；１２０、２２０）は、
    細索要素とアクチュエータとの間に配置されていること
    を特徴とする前記装置。
  4. 【請求項４】 分離可能な接続手段は、細索要素（３；
    ５３）の端（３ａ、５３ａ）を係留するための少なくと
    も１つの手段（２１ｅ、７１ｅ）を備えた第１部材（２
    １；７１）と、前記アクチュエータ（１）のロータ
    （７；５７）と固着された第２部材（２０、７０）とか
    ら成り、前記第１部材及び第２部材は、分離可能に係合
    されるようになる、請求項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 第２部材（２０）は、第１部材（２１）
    の掛け止め用の弾性要素（２０ｃ）を備える、請求項４
    に記載の装置。
  6. 【請求項６】 第１部材（２０）と第２部材（２１）
    は、適用される相対的位置にそれらを係合させることを
    可能にする止め手段（２０ｄ、２１ｄ）を備える、請求
    項４又は５に記載の装置。
  7. 【請求項７】 装置は、細索要素（１０３；１０３、１
    ０３′；２０３）の少なくとも２つの端（１０３ａ、１
    ０３ｂ；１０３ａ、１０３′ａ；２０３ａ、２０３ｂ）
    を固定するための手段を有する、請求項３から６までの
    うちのいずれか一に記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記端（１０３ａ、１０３ｂ；２０３
    ａ、２０３ｂ）は、前記細索要素（１０３、２０３）に
    張力を作用させるように、弾性的に負荷される（Ｆ3 、
    Ｆ 5）ガイドプーリ（１２３；２２３）のまわりに配置
    された単一の細索要素（１０３；２０３）に属し、前記
    ２つの端は前記プーリ（１０２；２０２）に反対方向に
    巻付けられている、請求項７に記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記２つの端（１０３ａ、１０３ｂ）
    が、個別の緊張手段（１３５、１３５′）に接続された
    別個の細索要素（１０３、１０３′）に属する、請求項
    ７に記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記細索要素（２０３）の前記２つの
    端（２０３ａ、２０３ｂ）が、前記巻付けアセンブリ
    （２２０）上に共通の巻付け領域（２２０ｃ）を有す
    る、請求項７から９までのうちのいずれか一に記載の装
    置。
  11. 【請求項１１】 前記細索要素（１０３、２０３）の第
    １側が、縦糸（１３２；２３２）の位置を制御し、一方
    その第２側が、前記巻付けプーリ（１０２；２０２）と
    ガイドプーリ（１２３；２２３）との間の縦糸のへりを
    横切る、請求項７から１０までのうちのいずれか一に記
    載の装置。
  12. 【請求項１２】 細索要素（１０３；１０３、１０
    ３′；２０３）の前記端（１０３ａ、１０３ｂ；１０３
    ａ、１０３′ａ；２０３ａ、２０３ｂ）が、それぞれ縦
    糸（１３２、１３２）の通過のための通口（１０３ｃ、
    １０３′ｃ）の位置を制御する、請求項７から１０まで
    のうちのいずれか一に記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記プーリー（５２）が、巻付け経路
    に前記細索要素（５３）を案内するためのヘリコイド溝
    （７０ｃ）を備える、請求項３から１２までのうちのい
    ずれか一に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 ジャカード型の織機において、 請求項３から１３までのうちのいずれか一に記載の開口
    形成装置を有することを特徴とする前記織機。
  15. 【請求項１５】 アクチュエータ（１）の磁気要素
    （４、５、６）の極性に関する前記分離可能な接続手段
    （２０、２１；７０、７１；１２０；２２０）の方向が
    不規則分布又は規則的オフセット分布を示す請求項１４
    に記載の織機。
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