JPH11242056A - Transient state display device of instrument - Google Patents

Transient state display device of instrument

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JPH11242056A
JPH11242056A JP4542598A JP4542598A JPH11242056A JP H11242056 A JPH11242056 A JP H11242056A JP 4542598 A JP4542598 A JP 4542598A JP 4542598 A JP4542598 A JP 4542598A JP H11242056 A JPH11242056 A JP H11242056A
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signal
display
transient state
time scale
time
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Takehiko Ishii
武彦 石井
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Hitachi Engineering and Services Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a display device simply and selectively displaying transient response or the like, by providing a means deciding a display time scale so that a signal setting section is within the inside width of a display screen. SOLUTION: A first means samples a measuring signal to input measured sampled data d1 , d2 ..., and a second means monitors the sampling data to decide a signal setting section Te. A third means decides a display time scale so that the signal setting section Te is within the inside width except for either or both of the horizontal ends of a display screen, and a fourth means displays the input data in the signal setting section Te by the time scale. For instance, a popular note type personal computer 2 is used as the operation test device body of an automatic voltage regulator(AVR). CRT 3 and a printer 6 are connected to the personal computer 2, used as output means, and a signal converter 4 is connected as an input means.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、系統や機器等の過
渡応答信号の解析等に好適な表示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a display device suitable for analyzing a transient response signal of a system or a device.

【0002】[0002]

【従来の技術】動特性の検査や試験の対象機器や系統と
しては、電力系統、電力機器、各種の電気・電子回路、
コンピュータ等種々である。試験や検査は、実験室や研
究室で行う以外に、現地での立ち上げ試験や保守点検等
がある。電力システムあるいは電路の過渡応答特性を検
証したり、またAVRなどの動特性試験用のデータ収録
解析編集専用の装置がある。この装置は、取り込データ
に関しての過渡応答から定常状態まで応答特性の収録編
集を行った上で画面上に表示する。また、動特性試験用
の試験器がある。この試験器は、手作業で試験信号を計
測した後に過渡特性を人があるいは解析ソフトを別に立
ち上げして編集し直すという作業が必要なため、作業効
率向上を目指した自動計測試験装置(いわゆるツール)
を付加して使う例もある。また過渡特性対象の信号を取
り込むだけの装置もある。この装置によれば、計測後に
人間が各信号レベルを校正し検証する。
2. Description of the Related Art Devices and systems to be inspected and tested for dynamic characteristics include power systems, power devices, various electric and electronic circuits,
There are various types such as computers. In addition to conducting tests and inspections in laboratories and laboratories, there are on-site start-up tests and maintenance inspections. There is a device dedicated to verifying transient response characteristics of a power system or a circuit, or to data analysis, editing and editing for dynamic characteristic tests such as AVR. This device records and edits response characteristics from a transient response to a steady state with respect to captured data, and displays the data on a screen. In addition, there is a tester for a dynamic characteristic test. This tester requires the work of manually measuring the test signal and then reediting the transient characteristics manually or by launching analysis software separately. tool)
There is also an example that is used by adding. In addition, there is an apparatus which only takes in a signal of a transient characteristic. According to this device, a human calibrates and verifies each signal level after measurement.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】前記専用の装置では、
編集ソフトウェアが複雑であるとの問題がある。また、
前記他の装置では、人間の介在を必要とするとの問題が
ある。
In the dedicated device,
There is a problem that editing software is complicated. Also,
The other device has a problem that human intervention is required.

【0004】本発明の目的は、簡易に過渡応答等を選択
表示可能にする表示装置を提供するにある。
[0004] It is an object of the present invention to provide a display device capable of easily selecting and displaying a transient response or the like.

【0005】更に本発明の目的は、過渡状態のみが画面
に充分に入るようなタイムスケール処理を簡便に行うこ
との可能な表示装置を提供するにある。
It is a further object of the present invention to provide a display device capable of easily performing a time scale process such that only a transient state sufficiently enters a screen.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、機器の計測信
号の過渡状態表示装置において、上記計測信号のサンプ
ルを行って、計測サンプルデータd1、d2、…を入力す
る第1の手段と、この入力データを監視して信号整定区
間Teを決定する第2の手段と、この信号整定区間T
eが、表示画面の横方向幅又は横方向両端を除く内側幅
に収まるように表示タイムスケールを決定する第3の手
段と、この表示タイムスケールで信号整定区間Te内の
入力データdi、…、djを表示する第4の手段と、を備
える機器の過渡状態表示装置を開示する。
According to the present invention, there is provided an apparatus for displaying a transient state of a measurement signal of a device, which samples the measurement signal and inputs measurement sample data d 1 , d 2 ,. When, second means for determining the monitored input data signal settling period T e, the signal settling interval T
e is a third means for determining the display time scale to fit inside width except the lateral width or lateral ends of the display screen, the input data d i of the signal settling in period T e at the display time scale, , And a fourth means for displaying dj are disclosed.

【0007】更に本発明は、互いに関連する2つの信号
(少なくとも一方は計測信号とする)の過渡状態表示装
置において、それぞれサンプルを行って、第1の信号の
サンプルデータd11、d12、…、第2の信号のサンプル
データd21、d22、…、を入力する第1の手段と、この
入力データを監視して一方の信号である計測信号の信号
整定区間Teを決定する第2の手段と、この信号整定区
間Teが、表示画面の横方向幅又は横方向両端を除く内
側幅に収まるように表示タイムスケールを決定する第3
の手段と、この表示タイムスケールで信号整定区間Te
内の入力データd1i、…、d1jとd2i、…、d2jとを、
併せて表示する第4の手段と、を備える機器の過渡状態
表示装置を開示する。
Further, according to the present invention, in a transient state display device for two signals related to each other (at least one of which is a measurement signal), each sample is performed, and sample data d 11 , d 12 ,. , sample data d 21 of the second signal, d 22, ..., a first means for inputting a second to determine the signal settling period T e of the measuring signal is one signal monitors the input data means, third the signal settling interval T e is, for determining the display time scale to fit inside width except the lateral width or lateral ends of the display screen
And the signal settling period T e on this display time scale.
Input data d 1i of the inner, ..., d 1j and d 2i, ..., and d 2j,
And a fourth means for additionally displaying the information.

【0008】更に本発明は、第2の手段では、計測信号
のサンプルデータについて単調増加(又は単調減少)の
開始から始点を求め、その終了から終点を求め、この始
点と終点とを結ぶ区間を、信号整定区間Teとして決定
するものとした機器の過渡状態表示装置を開示する。
Further, according to the present invention, in the second means, a start point is obtained from the start of the monotonic increase (or monotone decrease) of the sample data of the measurement signal, an end point is obtained from the end, and a section connecting the start point and the end point is determined. discloses a transient state display device of the apparatus that shall be determined as the signal settling interval T e.

【0009】更に本発明は、第2の手段では、計測信号
のサンプルデータについて信号の立ち上がり(又は立ち
下がり)又は単調増加(又は単調減少)の開始から始点
を求め、定常状態を示す基準値又は最大値(最小値)に
達した時点から終点を求め、この始点と終点とを結ぶ区
間を、信号整定区間Teとして決定するものとした。
Further, according to the present invention, in the second means, a starting point is determined from the start of the rising (or falling) or monotonically increasing (or monotonically decreasing) of the signal for the sample data of the measurement signal, and a reference value or a reference value indicating a steady state is obtained. It determined the end point from the time it reaches the maximum value (minimum value), a section connecting the the start and end points, and shall be determined as the signal settling interval T e.

【0010】更に本発明は、第4の手段で表示した2つ
の信号が、相互に重なって表示されている場合に、相互
の重なりをなくするようにレンジ切替を行うレンジ切替
手段を持つ機器の過渡状態表示装置を開示する。
Further, according to the present invention, there is provided an apparatus having range switching means for performing range switching so as to eliminate mutual overlap when two signals displayed by the fourth means are displayed overlapping each other. A transient state display device is disclosed.

【0011】更に本発明は、一方の信号は制御対象系へ
の制御のため入力信号、上記他方の信号である計測信号
はこの入力信号に基づいて発生する制御対象系からの応
答信号とする機器の過渡状態表示装置を開示する。
Further, according to the present invention, one of the signals is an input signal for controlling the control target system, and the other of the measurement signals is a response signal from the control target system generated based on the input signal. The present invention discloses a transient state display device.

【0012】更に本発明は、第4の手段の表示内容をみ
て入力データの信号解析を行う手段を持つ機器の過渡状
態表示装置を開示する。
Further, the present invention discloses an apparatus for displaying a transient state of a device having means for analyzing a signal of input data by looking at the display contents of the fourth means.

【0013】更に本発明は、表示画面でのタイムスケー
ル軸は、R個刻みとし、第3の手段での表示タイムスケ
ールの刻み時間幅τは、 τ>(Te/R) R≧(Te/τ)+2ε+α(但し、εは1又は2又は
3の整数、αは端部吸収分で1未満の値)を満足するτ
とした機器の過渡状態表示装置を開示する。
Further, according to the present invention, the time scale axis on the display screen is set in R increments, and the interval time width τ of the display time scale in the third means is τ> (T e / R) R ≧ (T e / τ) + 2ε + α (where ε is an integer of 1 or 2 or 3 and α is a value of less than 1 at the end absorption)
Disclosed is a transient state display device for a device.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1は、AVRの動特性試験時の
回路例図である。AVR1は、自動的に系統や機器等の
電圧も調整する回路であり、内部にはAVR本体の他
に、AVR制御回路10を持ち、外部機器等への制御信
号を出力端子11から発生する。この出力端子11から
の制御信号によって系統や機器が電圧制御を受け、この
制御結果は、変成器二次端子12から得られ、制御監視
や帰還信号として利用される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a circuit diagram illustrating a dynamic characteristic test of an AVR. The AVR 1 is a circuit that automatically adjusts the voltage of a system, equipment, and the like. The AVR 1 has an AVR control circuit 10 in addition to the AVR body, and generates a control signal to an external equipment or the like from an output terminal 11. The system or equipment is subjected to voltage control by the control signal from the output terminal 11, and the control result is obtained from the transformer secondary terminal 12, and is used as a control monitor or a feedback signal.

【0015】動特性試験装置本体としては、汎用のノー
ト型パソコン2を使った。パソコン2には、CRT3、
プリンタ6をつなげて、出力用として使う。更に、入力
手段として、信号変換器4をつなげた。ノート型パソコ
ンを使うことで、専用マシンを使うことなく、且つ無用
な人手を介することなく、動特性試験を達成する。信号
変換器4は、絶縁信号変換器40とAD変換器41とか
ら成る。絶縁信号変換器40は、二次端子12からの検
出信号を入力するものであり、ホトカプラやトランス等
より成りその入力と出力との電気的分離をはかった。A
D変換器41は、二次端子12と変換器40とを介して
得られる信号がアナログ信号であることから、そのデジ
タル化をはかった。
A general-purpose notebook personal computer 2 was used as the main body of the dynamic characteristic test apparatus. PC 2 has CRT3,
A printer 6 is connected and used for output. Further, a signal converter 4 was connected as input means. By using a notebook computer, a dynamic characteristic test can be achieved without using a special-purpose machine and without the need for unnecessary manual labor. The signal converter 4 includes an insulation signal converter 40 and an AD converter 41. The insulation signal converter 40 is for inputting a detection signal from the secondary terminal 12, and is composed of a photocoupler, a transformer, and the like, and electrically separates the input and output. A
The D converter 41 digitized the signal obtained via the secondary terminal 12 and the converter 40 because the signal is an analog signal.

【0016】ノート型パソコン2は、機能としては、入
力処理20、動特性試験処理21、出力処理22、時間
軸・レンジ設定処理23、編集処理24、メモリ機能2
5を持つ。また、キーボードやマウスを持つが、図面上
は省略した。各機能について簡単に述べる。入力処理2
0…AD変換器41のAD変換出力を取り込み、メモリ
(図示略)に次々に格納する。また、キーボードやマウ
スらによる入力取り込みを含む。動特性試験処理21…
マンマシン操作により、どのような動特性試験を行うか
を決定・指示する。指示とは、CRT画面にその内容を
表示することである。指示と合わせて自動実行を行わせ
る機能を持つこともある。動特性試験対象は、AVR1
であり、種々の試験項目があり、その中から試験対象項
目を指定する。試験項目及び試験内容の各種設定データ
及びソフトウェアは、メモリに格納されており、これを
読み出して表示し、試験内容のデータ及びソフトウェア
は、メモリに格納されており、これを読み出して表示
し、オペレータ(試験作業員)が表示内容を観察しなが
ら具体的な試験を実施する。出力処理22…CRT3、
プリンタ6への表示及びプリントアウトデータの指示及
びその出力を行う。キーボードやマウスによる表示指示
の仕方も含む。設定処理23…本実施の形態での重要な
機能である、サンプル周期teやサンプル時間Tsの設
定、更には信号整定区間(整定範囲)の決定やタイムス
ケールの決定やレンジの設定を行う。詳細は後述する。
編集処理24…特性試験結果の編集や整理する処理を行
う。メモリ機能25…各種のソフトウェアの格納及びそ
のための各種の設定データ、ワークデータの格納、測定
値や分析(解析)結果の格納、分析のための各種基準値
の格納を行う。そのメモリとしては、ICメモリ、磁気
ディスク等がある。図1で、データ25aが動特性試験
のための試験条件設定値、データ21bが基準値、デー
タ25cが測定値、データ25dが解析値である。
The notebook personal computer 2 has functions of an input process 20, a dynamic characteristic test process 21, an output process 22, a time axis / range setting process 23, an editing process 24, and a memory function 2.
Have five. It also has a keyboard and mouse, but they are omitted from the drawing. Each function is briefly described. Input processing 2
0 ... The AD conversion output of the AD converter 41 is fetched and stored in a memory (not shown) one after another. It also includes input capture by keyboards and mice. Dynamic characteristic test processing 21 ...
Decide and instruct what kind of dynamic characteristic test is to be performed by man-machine operation. The instruction is to display the contents on the CRT screen. It may have a function to perform automatic execution in accordance with instructions. The subject of the dynamic characteristics test is AVR1
There are various test items, and a test target item is designated from among them. Various setting data and software of the test items and test contents are stored in the memory and read out and displayed. The data and software of the test contents are stored in the memory and read out and displayed. (Test worker) performs a specific test while observing the displayed contents. Output processing 22: CRT3,
The display to the printer 6 and the instruction of the printout data and the output thereof are performed. It also includes how to give a display instruction using a keyboard or mouse. Setting process 23 ... which is an important feature of the present embodiment, setting of the sample period t e or sample time T s, even to set determination and timescale decisions and range of the signal settling period (stabilization range) . Details will be described later.
Editing process 24: A process for editing and organizing the characteristic test results. The memory function 25 stores various software, stores various setting data and work data therefor, stores measured values and analysis (analysis) results, and stores various reference values for analysis. The memory includes an IC memory, a magnetic disk, and the like. In FIG. 1, data 25a is a test condition set value for a dynamic characteristic test, data 21b is a reference value, data 25c is a measured value, and data 25d is an analysis value.

【0017】図2は、図1の動特性試験装置を使っての
動特性試験のフローチャートを示す。先ず、ステップS
100で、動特性試験モードの選択を行う。動特性試験
の試験項目は複数存在し、その中の1つをステップS1
01で選択する。試験項目が定まると、その試験条件を
設定する(S102)。試験条件には、対象計測信号
(どこのいかなる信号)(これをAと呼ぶ)を定めるこ
と、更には、必要とあればそのための対比すべき基準信
号(どこのいかなる信号)(これをBと呼ぶ)を定める
こと、信号の解析目的及び解析方法を定めること、を含
む。図1では、AVR制御回路10から制御信号11a
を発生しているが、これが上記基準信号Bである。更に
出力端子してからの出力信号12aを取り込むようにし
ているが、これが上記信号Aである。
FIG. 2 shows a flowchart of a dynamic characteristic test using the dynamic characteristic test apparatus of FIG. First, step S
At 100, a dynamic characteristic test mode is selected. There are a plurality of test items for the dynamic characteristic test, and one of them is
Select with 01. When the test items are determined, the test conditions are set (S102). In the test conditions, a target measurement signal (where and what signal) (this is referred to as A) is further determined, and further, if necessary, a reference signal (where and what signal) to be compared (this is referred to as B) ), And the purpose and method of signal analysis. In FIG. 1, the control signal 11a is output from the AVR control circuit 10.
Which is the reference signal B. Further, the output signal 12a from the output terminal is taken in. This is the signal A.

【0018】信号A、Bをどの個所のいかなるものとす
るかは解析目的や方法に応じて定める。更に解析方法は
試験ソフトウェアに登録されている。信号Aに関して言
えば、発電機電圧、電流、界磁電圧・電流等がある。こ
こでは、信号Aの過渡状態を対象とし、その過渡状態が
解析対象にしたものとする。信号Bは、パルス信号、イ
ンパルス信号、目標値信号等種々であり、個所によって
定まる。図2では、信号Aのみの取り込み例とした。
尚、ステップS102でのスタートキー信号の受信と
は、試験スタート指示キーの押下を指す。
The location of each of the signals A and B is determined in accordance with the purpose and method of analysis. Further, the analysis method is registered in the test software. As for the signal A, there are a generator voltage, a current, a field voltage and a current, and the like. Here, it is assumed that the transient state of the signal A is a target and the transient state is an analysis target. The signal B is of various types such as a pulse signal, an impulse signal, and a target value signal, and is determined depending on the location. FIG. 2 shows an example in which only the signal A is captured.
Note that the reception of the start key signal in step S102 indicates the depression of the test start instruction key.

【0019】ステップS103では、出力信号Aの計測
を行い、これを変換器4を介してパソコン2に取り込
む。取り込みは入力処理20にて行う。AD変換器41
は、所定のサンプル周期tsで、出力信号Aをサンプル
し、AD変換する。サンプル周期tsは、出力信号Aの
種類や試験項目に応じて種々変更可能にしておけば、相
手に応じて適切な周期を選べる。勿論、サンプル周期t
sを、いかなる計測信号に対しても固定化しておく例も
ある。サンプル周期tsの他に、サンプリング時間Ts
をも設定してある。Tsも可変、固定の両例あり、可変
では、例えば、AVRでは、数10秒〜数10分とな
る。サンプル周期ts、サンプリング時間Tsを与えるこ
とで、総計Ts/tsのサンプルデータを得ることができ
る。具体例としては、ts=1msec、Ts=10sec
〜60minがある。
In step S103, the output signal A is measured, and is taken into the personal computer 2 via the converter 4. The capture is performed in the input processing 20. AD converter 41
Samples the output signal A at a predetermined sampling period t s and performs AD conversion. If the sample period t s can be variously changed according to the type of the output signal A and the test items, an appropriate period can be selected according to the partner. Of course, the sample period t
In some cases, s is fixed for any measurement signal. In addition to, the sampling time Ts of the sampling period t s
Is also set. Ts is also both variable and fixed. For example, Ts is several tens seconds to several tens minutes in AVR. By giving the sample period t s and the sampling time T s , it is possible to obtain a total of T s / t s sample data. As a specific example, t s = 1 msec, T s = 10 sec
6060 min.

【0020】計測すべき出力信号Aが2つ以上の例もあ
る。そうした場合、この2つ以上の信号を同時にサンプ
ルし、同時にパソコン1に取り込む。これによって位相
関係等が理解可能となる。取り込み方は、2信号なら
ば、2チャンネルで入力とかのやり方をとるとよい。こ
うして取り込んだサンプル計測信号は、メモリに順次格
納され、その後の処理のために利用する。
In some cases, there are two or more output signals A to be measured. In such a case, the two or more signals are sampled simultaneously and taken into the personal computer 1 at the same time. This makes it possible to understand the phase relationship and the like. As for the method of capturing, if there are two signals, it is preferable to adopt a method of inputting with two channels. The sample measurement signals thus captured are sequentially stored in a memory and used for subsequent processing.

【0021】ステップS104では、サンプル計測信号
を、オンラインでそのままCRT3に表示する。計測信
号を先ずオンラインで監察するためである。オンライン
の表示は、上記メモリに格納させないで取り込むと同時
にCRT3に送るというやり方で実現できるが、メモリ
として高速アクセス可能なものを使用することで、メモ
リを介しての場合でもオンライン表示は可能である。こ
のオンライン表示では、次々に時間軸が更新される故
に、一種の横スクロール表示である。かかる表示処理
は、出力処理22が行う。
In step S104, the sample measurement signal is displayed online on the CRT 3 as it is. This is because the measurement signal is first monitored online. The online display can be realized by a method in which the data is not stored in the memory but is taken in and sent to the CRT 3 at the same time. However, by using a memory which can be accessed at high speed, the online display can be performed even through the memory. . This online display is a kind of horizontal scroll display because the time axis is updated one after another. Such display processing is performed by the output processing 22.

【0022】ステップS105は、設定サンプリング時
間Tsに達したか否かチェックしており、Tsに達するま
で、繰り返しサンプルが行われ、計測信号の取り込みが
なされる。
[0022] Step S105 is checked whether reaches the set sampling time T s, to reach T s, repeating the sample is performed, the uptake of the measurement signals is performed.

【0023】ステップS106は、サンプリング時間T
sで取り込んでメモリに一時的に格納したサンプル計測
信号データについて、信号整定区間を決定する。計測信
号は、過渡状態と定常状態とを持つが、動特性試験項目
として先に、過渡状態を設定した。この過渡状態の解析
には、計測信号が立ち上がってから定常状態に達するま
での区間である信号整定区間をつかまえることが不可欠
である。
In step S106, the sampling time T
The signal settling section is determined for the sample measurement signal data fetched in s and temporarily stored in the memory. The measurement signal has a transient state and a steady state, and the transient state is set first as a dynamic characteristic test item. In analyzing the transient state, it is indispensable to catch a signal settling section, which is a section from the rise of the measurement signal to the reaching of the steady state.

【0024】そこで、信号整定区間をフローS106で
自動決定することにした。併せて、この信号整定区間が
CRT3の画面に充分に入るようにタイムスケールの決
定を行う。
Therefore, the signal settling section is automatically determined in the flow S106. At the same time, the time scale is determined so that this signal settling section can sufficiently enter the screen of the CRT 3.

【0025】先ず、信号整定区間をソフトウェアによっ
て自動的に決定する幾つかの方法を以下説明する。信号
整定区間は、始点と終点を求めた時の始点と終点とは結
ぶ区間である。そこで、始点と終点との求め方について
説明する。
First, several methods for automatically determining the signal settling period by software will be described below. The signal settling section is a section connecting the start point and the end point when the start point and the end point are obtained. Therefore, how to determine the start point and the end point will be described.

【0026】(1)、最大値(又は最小値)を求める方
法(終点算出法、その1)。計測信号が立ち上がってか
ら過渡状態を経て定常状態に入るまでに、一次遅れや二
次遅れ等の現象(単調増加現象となる)を伴う過渡状態
を経ることが多い。この場合定常状態に達した時は最大
値になった時(終点)であり、信号、立ち上げ時点から
この最大値に達するまでの区間が信号整定区間となる。
最大値を検出するには、サンプル計測信号データを、時
間経過で隣り合うもの同志の大小を比較してゆき、最大
値に達するまでは必ず、隣り合うもの同志の中でサンプ
ル周期ts遅れた後の方のサンプル計測信号が大きくな
ること、及び最大値に達すると、その大小関係がなくな
り同じ値となること(又はある許容値内となること)、
を利用する。大小関係がなくなった時点が最大値に達し
た時点となる。この終点例を図3(a)に示す。最大値
に達するまでに、一部の隣り合うサンプル点相互間で単
調増加とならないような事例もある。この場合、その時
点で最大値と誤判定する恐れもある故、総合的な処理又
は統計的な処理を行って単調増加を判断することが必要
となる。また、最大値に達したか否かも、最大値の前後
で信号レベルのばらつきがある場合には、統計的な処理
が必要となる。統計的な処理とは、2つの隣り合う信号
のみではなく前後3個以上の信号をみてとか、その平均
値をみてとかのことを指す。尚、過渡状態は、立ち上げ
形の他に、立ち下げ形もある故に、立ち下げ形では、最
大値の代わりに最小値を検出する。
(1) A method of obtaining a maximum value (or a minimum value) (end point calculation method, part 1). From the rise of the measurement signal to the transition to the steady state through the transient state, the signal often undergoes a transient state accompanied by a phenomenon such as a first-order lag or a second-order lag (a monotonous increase phenomenon). In this case, the time when the steady state is reached is the time when the maximum value is reached (end point), and the section from the point of time when the signal is started up to the time when the maximum value is reached is the signal settling section.
In order to detect the maximum value, the sample measurement signal data is compared with the size of adjacent ones with the lapse of time, and until the maximum value is reached, the sample period t s is delayed by the sample period t s among the adjacent ones. When the latter sample measurement signal becomes large, and when the maximum value is reached, the magnitude relationship is lost and becomes the same value (or within a certain allowable value),
Use The point at which the magnitude relationship disappears is the point at which the maximum value is reached. An example of this end point is shown in FIG. In some cases, there is no monotonic increase between some adjacent sample points until the maximum value is reached. In this case, since there is a possibility that the maximum value may be erroneously determined at that time, it is necessary to determine the monotonous increase by performing comprehensive processing or statistical processing. Also, whether or not the maximum value has been reached is required to be statistically processed if there is a variation in signal level before and after the maximum value. Statistical processing refers to not only two adjacent signals but also three or more signals before and after or an average value thereof. In the transient state, since there is a falling type other than the rising type, in the falling type, the minimum value is detected instead of the maximum value.

【0027】(2)、定常状態を示す規定値に達したか
で求める方法(終点算出法その2)。定常状態に達した
か否かは、規定値に達したか否かでも判定できる。予め
定常状態に達した時の信号レベル(規定振幅値)がわか
っている場合に適用する。この規定振幅値に達した時点
を終点とする。例えば、振動を繰り返し定常状態に達す
る如き過渡状態の終点を見つけるには好適である。その
終点例を図3(b)に示す。
(2) A method of determining whether a specified value indicating a steady state has been reached (end point calculation method 2). Whether or not the steady state has been reached can also be determined by whether or not the prescribed value has been reached. This is applied when the signal level (specified amplitude value) when the steady state has been reached is known in advance. The point in time when the specified amplitude value is reached is defined as the end point. For example, it is suitable for finding the end point of a transient state in which the vibration is repeated to reach a steady state. An example of the end point is shown in FIG.

【0028】(3)、混合法(終点算出法その3)。終
点算出法その1、その2とを組み合わせて終点を判定す
ると、更に精度がよくなる。
(3) Mixing method (end point calculation method 3). If the end point is determined by combining the end point calculation methods 1 and 2, the accuracy is further improved.

【0029】(4)、信号立ち上り(又は立ち下り)を
求める方法(始点算出法その1)。過渡状態の始点を求
めるには、計測信号が“零”(例えば定常状態値)から
“有”になった時点であり、これは、その判断基準とし
て、ある微小許容値を与えておき、その微小許容値を越
えて“有”になった時点とするやり方をとる。その始点
例を図4(a)、(b)に示す。過渡状態が、立ち上が
り形ではなく、立ち下り形でも、“有”が正から負にな
るだけである。
(4) A method of calculating a signal rising (or falling) (starting point calculation method 1). The starting point of the transient state is determined when the measurement signal changes from “zero” (for example, a steady state value) to “present”. This is determined by giving a small allowable value as a criterion. A method is adopted in which a point is set to a point when the value becomes “existent” beyond a minute allowable value. Examples of the starting point are shown in FIGS. Even if the transient state is not the rising type, but the falling type, “Yes” only changes from positive to negative.

【0030】(5)、信号立上り(又は立ち下り)を単
調増加(又は単調減少)現象から求める方法(始点算出
法その2)。始点算出法その1では、“零”の判定、
“有”の判定が困難なこともある。そこで、“有”とな
る所の立ち上げに入ったか否かを、単調増加傾向に達し
たか否かで判定する。“零”及び単調増加も統計的処理
によって判定するやり方もある。即ち、過渡状態では、
ある種の振幅のばらつきがあるため、統計的処理によっ
てそれを補い、立ち上りは単調増加をみることで検出す
るものとした。具体例を図4を利用して述べる。
(5) A method of calculating the signal rising (or falling) from a monotonically increasing (or monotonically decreasing) phenomenon (starting point calculation method 2). In the starting point calculation method 1, determination of “zero”
It may be difficult to determine “Yes”. Therefore, it is determined whether or not the start of the place having “Yes” has started based on whether or not the monotonous increase tendency has been reached. There is also a method of determining “zero” and monotonic increase by statistical processing. That is, in the transient state,
Since there is a certain kind of amplitude variation, the difference was compensated by statistical processing, and the rise was detected by observing a monotonous increase. A specific example will be described with reference to FIG.

【0031】図4(a)で、信号立ち上り前では、振幅
値が微妙な変動を持つ。この変動は、ノイズの影響によ
るが、かかる変動分は、除くことが必要となる。そこ
で、微小許容値C1を設定しておき、かかる許容値C1
での変動成分は、無視するように扱う。従って、図4
(a)では、許容値C1内の変動をしている区間が存在
するが、これは信号零として処理する。また許容値C1
は、絶対値として与えてをよいが、相対値(即ち、最大
振幅値に対する許容パーセント比率)として与えてもよ
い。その場合、例えば、C1=±1%程度に設定する。C
1=±2%だと誤差が大きく、C1=±0.1%程度だと感
度がきびしくなると考えられるが、最終的には信号の性
格やねらいによって定めることが好ましい。
In FIG. 4A, before the signal rises, the amplitude value has a slight change. This variation is due to the influence of noise, but it is necessary to remove such variation. Therefore, we have set up small tolerance C 1, fluctuation components in such within tolerance C 1 treats to ignore. Therefore, FIG.
(A), the but there are sections that the variation in tolerance C 1, which is treated as the signal null. Also, the allowable value C 1
May be given as an absolute value, but may be given as a relative value (that is, an allowable percentage ratio to the maximum amplitude value). In this case, for example, C 1 is set to about ± 1%. C
When 1 = ± 2%, the error is large, and when C 1 = ± 0.1%, the sensitivity is considered to be severe. However, it is preferable to finally determine the sensitivity depending on the characteristics and the purpose of the signal.

【0032】図4(a)で、許容値C1を越えた時点を
始点としてもよいが、更に単調増加しているか否かとい
うファクタを加えると、始点の算出精度は高くなる。そ
れを示したのが、図4(b)である。即ち、許容値C1
を越えた時点から信号の立ち上りが始まると考えられる
から、そのための立ち上げが、実際に生じているか否か
を判定する。判定法は、数1の単調増加判定式による。
ここで、t1、t2、…は、各サンプル時刻、V1、V2
…は各サンプル時刻ごとの振幅値である。t1、t2−t
1、t3−t2、…がそれぞれサンプル周期tsに相当す
る。
In FIG. 4A, the starting point may be a point when the value exceeds the allowable value C 1. However, if a factor of whether or not the value is monotonically increased is added, the calculation accuracy of the starting point is increased. This is shown in FIG. 4 (b). That is, the allowable value C 1
Since it is considered that the rise of the signal starts from the time when the threshold value is exceeded, it is determined whether or not the rise for the signal actually occurs. The determination method is based on the monotone increase determination formula of Equation 1.
Here, t 1 , t 2 ,... Represent each sample time, V 1 , V 2 ,
... are amplitude values at each sample time. t 1 , t 2 -t
1, t 3 -t 2, ... correspond to the sampling period t s, respectively.

【0033】[0033]

【数1】 数1を利用することで、n回(例えばn=10)連続繰
返して、各絶対値が“1”より大きい時に、立ち上りが
あったと判定する。そして、その最初のC1を越えた時
点(値)より逆算して(時系列的にさかのぼって)、C
2(但し、C1>C2とする。C1=±1%であればC2
0.5%)を越えた時点を変化開始点(始点)とする。
(Equation 1) By using Equation 1, it is determined that a rise has occurred when each absolute value is greater than “1” by repeating n times (for example, n = 10) continuously. Then, from the time point (value) exceeding the first C 1 (backward in time series), C
2 (However, C 1 > C 2. If C 1 = ± 1%, C 2 = ± 1%
0.5%) is defined as a change start point (start point).

【0034】(6)、始点算出法その2を利用した終点
算出法。始点算出法その2は、終点算出法にも利用でき
る。単調増加の後で定常状態に入ると、振幅値は安定状
態となる。この安定状態に入ったか否かを、許容値C1
で判定する。更に、数1とは異なり、数2の如く安定判
定式を用いる。ここで、t1、t2…はサンプル時点、
V’1、V’2…はサンプル点毎の振幅値である。
(6) Start point calculation method End point calculation method using the second method. The start point calculation method 2 can also be used for the end point calculation method. When the steady state is entered after the monotonous increase, the amplitude value becomes stable. Whether or not this stable state has been entered is determined by the allowable value C 1.
Is determined. Further, unlike Equation 1, a stability determination equation is used as in Equation 2. Here, t 1 , t 2, ...
V ′ 1 , V ′ 2 ... Are amplitude values for each sample point.

【0035】[0035]

【数2】 数2を用いて、n回(例えば、n=10)連続繰返し
て、各絶対値が“1”より小さければ、安定状態に入っ
たと判定する。そして、最初にC1の範囲に入った時点
(値)から時系列的に先に進んでC2(又はC2とは異な
るC3。C2>C3が好ましい)の値に達した時点を安定
点(終点)とする。
(Equation 2) Using Equation 2, n times (for example, n = 10) is repeated continuously, and if each absolute value is smaller than "1", it is determined that a stable state has been entered. Then, from the time (value) of first entering the range of C 1 , the time progresses in chronological order and reaches the value of C 2 (or C 3 different from C 2 , preferably C 2 > C 3 ). Is the stable point (end point).

【0036】次にタイムスケールの決定法について詳述
する。計測信号は、時間軸と振幅軸で律することができ
る。これをCRT3の画面に表示するには、画面の横軸
に時間軸をとり、画面の縦軸に振幅軸をとることで、計
測信号データを表示する。一方、画面は画素サイズ(縦
×横=mピクセル×nピクセル。例えばm=600、n
=800)で規定されている。こうした画面の横軸を時
間軸に設定した場合、この時間軸をタイムスケールと呼
ぶ。時間軸は、(nsecオーダ〜msecオーダ〜s
ecオーダ〜hourオーダ…の如く、可変化されてお
り、手動によりそのどれかに任意に選択設定できるよう
になっている。本発明では、先に求めた信号整定区間内
のすべてのサンプル計測信号データがこのCRT画面の
横幅内に充分に表示できるように、タイムスケールをソ
フトウェアによって自動決定させることにした点が特徴
の1つである。
Next, the method of determining the time scale will be described in detail. The measurement signal can be governed by a time axis and an amplitude axis. To display this on the screen of the CRT 3, the measurement signal data is displayed by taking the time axis on the horizontal axis of the screen and the amplitude axis on the vertical axis of the screen. On the other hand, the screen has a pixel size (length × width = m pixels × n pixels. For example, m = 600, n
= 800). When the horizontal axis of such a screen is set as a time axis, this time axis is called a time scale. The time axis is (nsec order to msec order to s
It is variable as in the order of ec to the order of hour, and can be manually selected and set to any of them. The present invention is characterized in that the time scale is automatically determined by software so that all the sample measurement signal data within the previously set signal settling section can be sufficiently displayed within the width of the CRT screen. One.

【0037】次にタイムスケールの自動決定について述
べる。ここで、タイムスケールとは、表示画面の時間軸
及び時間刻みのことであり、信号整定区間との関係で
は、自動決定した信号整定区間に属する全サンプル計測
信号データを表示画面に表示するように時間軸及び時間
刻みより成るタイムスケールを決定することである。そ
して、このタイムスケールに従ってこれらのデータを表
示し、併せて時間軸及び時間刻みも表示する。例えば、
自動決定した信号整定区間が800msecであった場
合、サンプル周期tsが1msecではこの信号整定区
間内に800個のサンプル計測データが存在する。そこ
で、CRT画面の横幅(800ピクセル又はドット。以
下同じ)に、この800個のサンプル計測データが表示
できるように、タイムスケールを決定する。また、例え
ば信号整定区間が400msecであった場合、サンプ
ル周期が1msecではこの信号整定区間内に400個
のサンプル計測データが存在する。そこで、CRT画面
の横幅(800ピクセル)に、この400個のサンプル
計測データが表示できるように、タイムスケールを決定
する。尚、データを間引いて表示することもあるがタイ
ムスケールとは直接的に関係しない。
Next, the automatic determination of the time scale will be described. Here, the time scale is a time axis and a time interval of the display screen. In relation to the signal settling section, all the sample measurement signal data belonging to the automatically determined signal settling section are displayed on the display screen. It is to determine a time scale consisting of a time axis and time steps. Then, these data are displayed according to this time scale, and the time axis and the time interval are also displayed. For example,
If the automatically determined signal settling period is 800 msec, 800 sample measurement data exist in this signal settling period when the sample period t s is 1 msec. Therefore, the time scale is determined so that the 800 sample measurement data can be displayed on the width of the CRT screen (800 pixels or dots; the same applies hereinafter). Further, for example, when the signal settling section is 400 msec, 400 sample measurement data exists in the signal settling section when the sample period is 1 msec. Therefore, the time scale is determined so that the 400 sample measurement data can be displayed on the horizontal width (800 pixels) of the CRT screen. It should be noted that the data may be thinned out and displayed, but is not directly related to the time scale.

【0038】表示画面の横方向の両端部は、観察しにく
いため、この観察しにくい両端部の何ピクセル分かは、
表示対象領域から除くことが好ましい。この領域幅をε
とした場合、両側を除く(800−2ε)なるピクセル
相当幅に、信号整定区間を合わせる。
Since it is difficult to observe both ends of the display screen in the horizontal direction, the number of pixels at both ends which are difficult to observe is
It is preferable to remove from the display target area. This area width is ε
, The signal settling section is adjusted to the pixel equivalent width of (800−2ε) excluding both sides.

【0039】タイムスケールで決定した時間軸及びその
刻み時間の表示画面上での表示例を図5(a)、(b)
に示す。横方向の時間刻み数Rは、例えば12個であ
る。この数はCRT画面の大きさによって観察しやすい
ように事前に定めてある例が多い。12個以外には8個
とか16個とかの例もある。図5(a)に示すように、
信号整定区間内に時間刻み数12がフルに入るように、
タイムスケールを決定するのである。そして、画面の下
方に、その時間軸Tを表示し、この時間軸上に12個の
刻みスケール時間(0、10、20、…、120)を表
示し、更に時間元(msec)Dも表示する。図5
(b)は、刻みスケール時間を0、1、2…、12と
し、時間元Dとして、「(×10 msec)」を表示
させた例である。刻み時間幅τ(図5(a)・(b)で
は10msecのこと)は、例えば以下の関係式から自
動的に求める。但し、刻み数Rは12個の例とした(従
って、一般化する場合は、「12」をRに置換すればよ
い)。
FIGS. 5A and 5B show display examples of the time axis determined by the time scale and the unit time on the display screen.
Shown in The number of time steps R in the horizontal direction is, for example, twelve. In many cases, this number is determined in advance so as to be easily observed depending on the size of the CRT screen. There are also examples of eight or sixteen other than twelve. As shown in FIG.
In order for the time step number 12 to be fully within the signal settling section,
It determines the time scale. Then, the time axis T is displayed at the bottom of the screen, twelve unit scale times (0, 10, 20,..., 120) are displayed on the time axis, and the time base (msec) D is also displayed. I do. FIG.
(B) is an example in which the step scale time is set to 0, 1, 2,..., 12, and “(× 10 msec)” is displayed as the time source D. The step time width τ (10 msec in FIGS. 5A and 5B) is automatically obtained from, for example, the following relational expression. However, the number of steps R was set to 12 (thus, for generalization, “12” may be replaced with R).

【0040】[0040]

【数3】 ここで、τは刻み時間幅、Teは信号整定区間時間幅、
2εは両側の除き領域(片側幅がε、但し、前述ではε
を除き分として一般化したが、ここでの幅とは、刻み時
間幅の整数倍;即ち、刻み時間幅の単位で除き領域を設
定)、αは信号整定区間(時間幅)を整数値とした時
の、その少数点以下を切り下げた時に実際の値との差分
である。数3の2つの式(イ)、(ロ)を満足するよう
に、τを選択する。数3の(イ)は、12個の刻み時間
幅の総時間幅(τ・12)よりも信号整定区間Teを小
さく設定する旨の式、数3の(ロ)は、それに加えて両
側2ε及び切り下げ分をカバーした式である。
(Equation 3) Here, tau is the time step width, T e is the signal settling interval duration,
2ε is an excluding area on both sides (one side width is ε, however,
The width here is an integer multiple of the step time width; that is, the area is set in units of the step time width), and α is the signal setting section (time width) as an integer value. It is the difference from the actual value when rounded down below the decimal point. Τ is selected so as to satisfy the two equations (a) and (b) of Equation 3. Equation (3) in Equation (3) is an equation for setting the signal settling section Te smaller than the total time width (τ · 12) of the twelve step durations. And the formula covering the deduction.

【0041】例えば計測時間(サンプリング時間)15
秒、サンプル周期1msecの時に信号整定区間が7.
88秒とされたデータの自動スクロールによる表示タイ
ミングは、上記式(イ)から(τ・12)>7.88
(≒8)よりτ=1.0秒と算出される。表示は少数点
である0.88を切り上げて算出された整数の整定時間
8秒の最後の値を取り込んだサンプリング時間から信号
整定区間分を表示タイミングに従い自動スクロールす
る。この自動スクロールで自動的に画面中央に最大タイ
ミングで表示させるために、刻み(タイミング)枠12
個のうち8個を信号整定区間に使用する場合、ε=2と
なり、且つα=0とすると、式(ロ)に代入すれば、1
2≧{(8/1)+2・2+0}から左右が互いに「1
2」となり、等号関係が成立する。従って、前記所定描
画範囲に画面の左右それぞれ2個の枠を空けて信号整定
区間を8個の枠にタイミング1秒で表示する。このとき
切り上げられた実際値との差分の8−7.88=0.1
2秒は時系列的に横スクロールの右側にαとして吸収さ
れる。
For example, measurement time (sampling time) 15
Second, the signal settling period is 7 when the sampling period is 1 msec.
The display timing by automatic scrolling of the data set to 88 seconds is calculated from the above equation (A) as (τ · 12)> 7.88.
From (≒ 8), it is calculated that τ = 1.0 second. In the display, the signal settling section is automatically scrolled according to the display timing from the sampling time when the last value of the integer settling time of 8 seconds calculated by rounding up the decimal point of 0.88 is taken in. In order to automatically display at the maximum timing in the center of the screen by this automatic scrolling, a tick (timing) frame 12
When eight of the signals are used for the signal settling section, ε = 2 and α = 0, and if substituted into equation (b), 1
From 2 ≧ {(8/1) + 2.2 · 2 + 0}, the left and right
2 ", and an equality relationship is established. Therefore, the signal settling section is displayed in eight frames at a timing of 1 second with two frames left and right on the screen in the predetermined drawing range. 8-7.88 = 0.1 of the difference from the actual value rounded up at this time
Two seconds are absorbed as α in the right side of the horizontal scroll in time series.

【0042】τの候補としては、刻み時間幅として観察
しやすい値とし、例えば、数値的には、τ=1、2、
5、10、20、50、100、200、500の中か
ら選ぶものとし、時間元としてはmsec、sec、m
in、の中から選ぶものとする。εとしては、1、2、
3、等(その単位は刻み時間τ)であるが、ε=3だと
両側が大きくてあいてしまい表示空間を無駄にする恐れ
がある。
As a candidate for τ, a value that can be easily observed as an interval time width is used. For example, numerically, τ = 1, 2,
5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, and the time source is msec, sec, m
in. As ε, 1, 2,
3, etc. (the unit is the step time τ), but if ε = 3, both sides are large and there is a possibility that the display space is wasted.

【0043】かかる数3でε=1とした場合の図示例が
図6である。画面の横幅をX0とし、この横幅X0の中
に、12個の時間刻みが均等(幅τ)になされている。
両側には、1枠分(1刻み分)εの空き部分を作る。従
って、信号整定区間Teは、2枠目から11枠までの枠
内に収まるようにしてある。更に、α分だけ内側に選ん
である。
FIG. 6 shows an example of the case where ε = 1 in equation (3). The width of the screen is X 0, and twelve time steps are equally (width τ) within the width X 0 .
On both sides, an empty portion of one frame (one step) ε is made. Therefore, the signal settling period T e is are to fit in the frame from the second frame th to 11 frame. Furthermore, it is selected inside by α.

【0044】図2のフローの説明に戻る。フローS10
7は、フローS106で得た信号整定区間及びタイムス
ケールに基づいた表示を画面に行うと共に、特性解析
を、その画面上で自動又はマンマシンコミュニケーショ
ンにより行う。特性解析の内容としては、最大値、最小
値、立ち上がり時間、遅れ時間、行き過ぎ時間、自定数
等を求めることを含む。更にこれらの値をメモリに格納
する。特性解析の具体的な説明は、本発明の目的でない
故に、省略する。
Returning to the description of the flow of FIG. Flow S10
Reference numeral 7 performs display on the screen based on the signal settling section and the time scale obtained in the flow S106, and performs characteristic analysis on the screen automatically or by man-machine communication. The contents of the characteristic analysis include obtaining a maximum value, a minimum value, a rise time, a delay time, an overshoot time, a self-constant, and the like. Further, these values are stored in the memory. A specific description of the characteristic analysis is omitted because it is not the object of the present invention.

【0045】フローS108は帳票編集の選択の有無を
チェックする。解析結果を編集したり、表作りしたりす
ることがあり、このチェックをフローS108で行う。
有であれば、フローS109で帳票編集を行って処理終
了する。
In step S108, it is checked whether or not the form editing is selected. The analysis result may be edited or tabulated, and this check is performed in flow S108.
If yes, the form is edited in flow S109, and the process ends.

【0046】図2は、1つの信号のみの取り込みの例と
したが、2つ以上の信号の取り込み例もある。図1に従
えば、制御信号11aと計測信号12aとを取り込んだ
例である。この場合、制御信号11aとしては、パルス
信号の例等がある。かかる2信号11a、12aを表示
画面に併せて表示する。信号整定区間及びタイムスケー
ルは、信号12aのみから決定する。2信号11aと1
2aとを併せて表示させておくことで、両信号の位相関
係を含めた特性解析(S107)を行うことができる。
FIG. 2 shows an example in which only one signal is fetched, but there is also an example in which two or more signals are fetched. FIG. 1 shows an example in which a control signal 11a and a measurement signal 12a are captured. In this case, examples of the control signal 11a include a pulse signal. These two signals 11a and 12a are displayed together with the display screen. The signal settling section and time scale are determined only from the signal 12a. 2 signals 11a and 1
By displaying 2a together, characteristic analysis (S107) including the phase relationship between the two signals can be performed.

【0047】一方、2信号11a、12aの表示に際し
て、画面上で重なって表示され、特性解析の妨げになる
こともある。こうした場合、両者が重なって表示されな
いような、レンジ調整することが必要となる。かかるフ
ローを図7に示す。図7で、フローS111〜S114
が重なりをなくすための処理を示す。先ず、フローS1
10で決定した信号整定区間及びタイムスケールによっ
て2つのサンプル信号データ11a、12aを表示す
る。フローS111では、重なりがあるか否かを目視に
よりチェックする。重なりがあれば、フローS112で
信号11a、12aの中でレンジ切替えを行うべき信号
を指定する。例えば、信号11aを指定する。この信号
11aについて、振幅レベルが零(又は0%)位置を検
出し、次いでこの位置から上限値が例えば、100%
(フルスパン)位置へレンジシフトを行う(フローS1
13、114)。図8にそのレンジ切替え例を示す。重
ならなければ、100%に達しない位置への切替えでも
よい。尚、図8は、その他に始点、終点のための算出例
も示してある。始点を信号11aから求め、終点を信号
12aから求めた例である。
On the other hand, when the two signals 11a and 12a are displayed, they are displayed overlapping on the screen, which may hinder the characteristic analysis. In such a case, it is necessary to adjust the range so that the two are not displayed overlapping. FIG. 7 shows such a flow. In FIG. 7, the flow S111 to S114
Indicates a process for eliminating overlap. First, the flow S1
The two sample signal data 11a and 12a are displayed according to the signal setting section and the time scale determined in step 10. In the flow S111, it is visually checked whether or not there is any overlap. If there is an overlap, a signal for which range switching is to be performed is designated among the signals 11a and 12a in a flow S112. For example, the signal 11a is specified. With respect to this signal 11a, a position where the amplitude level is zero (or 0%) is detected, and then, from this position, the upper limit value is, for example, 100%.
Perform range shift to (full span) position (flow S1)
13, 114). FIG. 8 shows an example of the range switching. If they do not overlap, it may be switched to a position that does not reach 100%. FIG. 8 also shows a calculation example for the start point and the end point. In this example, the starting point is obtained from the signal 11a and the ending point is obtained from the signal 12a.

【0048】尚、重なりをなくすための処理(フローS
110〜S114)は、特性解析を終わった後(フロー
S107の後やフローS109の後)で行うようにして
もよい。
The processing for eliminating the overlap (flow S
Steps S110 to S114) may be performed after the characteristic analysis is completed (after the flow S107 or after the flow S109).

【0049】更に重なりをなくすための他のレンジ切替
えのやり方もある。第1にシフトすべき信号の振幅値を
縮小させて(小さくして)重なりをなくした表示方式が
ある。また、振幅値の縮小と上下の位置の移動とを組み
合わせて、重なりをなくした表示方式もある。振幅値
(例えば100Vとか)は、画面に表示するが、縮小の
場合も、元の振幅値としての数値はそのまま例えば10
0Vの如く表示する。図11には、表示画面の縦方向に
種々のシフトさせた例を示し、(a)が縦方向フルレン
ジの50%〜70%の区間、(b)が0%〜20%の区
間、(c)が80%〜100%の区間の例である。重な
らないようにどれかを選択すればよい。
There are other range switching methods to further eliminate the overlap. First, there is a display method in which the amplitude value of the signal to be shifted is reduced (reduced) to eliminate the overlap. There is also a display method in which the reduction of the amplitude value and the movement of the vertical position are combined to eliminate the overlap. The amplitude value (for example, 100 V) is displayed on the screen. Even in the case of reduction, the numerical value as the original amplitude value is, for example, 10
Display as 0V. FIGS. 11A and 11B show examples of various shifts in the vertical direction of the display screen. FIG. 11A shows a section of 50% to 70% of the vertical full range, FIG. 11B shows a section of 0% to 20%, and FIG. ) Is an example of a section of 80% to 100%. You only have to select one so that it does not overlap.

【0050】図9は、自動系電圧確立試験で4つの信号
a、b、c、dを取り込んだ例である。信号a(制御信
号)のみを重ならないようにして表示した。信号b、
c、dはその応答信号である。表示画面の下段には、処
理メニューを表示してある。処理メニューとしては、ス
タート、ストップ、拡大表示、部分拡大、解析表示、波
形レンジ/位置変更、印刷、読込み、前画面に戻る、と
した。
FIG. 9 shows an example in which four signals a, b, c, and d are taken in the automatic system voltage establishment test. Only the signal a (control signal) is displayed without overlapping. Signal b,
c and d are the response signals. At the bottom of the display screen, a processing menu is displayed. The processing menu includes start, stop, enlargement display, partial enlargement, analysis display, waveform range / position change, printing, reading, and returning to the previous screen.

【0051】図9の表示例は、信号整定区間の決定例と
は特に関係しない。ある信号は信号整定区間で表示し、
ある信号は定常状態に入った状態を含めて表示した。過
渡期間が互いに異なることがあるためである。またオン
ラインで取り込んだすべてのサンプル信号を表示させた
例としてみてもよい。この場合、メニューとしての、
「拡大表示や部分拡大」のメニューを選択して表示させ
る。またこのメニューを使うことで、必要な時間幅やデ
ータ数を自在に選択できる。
The display example of FIG. 9 is not particularly related to the example of determining the signal settling section. Some signals are displayed in the signal settling section,
Certain signals are shown, including those in steady state. This is because the transition periods may be different from each other. Further, it may be considered as an example in which all the sample signals captured online are displayed. In this case, as a menu,
Select and display the menu "Enlarged display or partial enlargement". By using this menu, you can freely select the required time width and the number of data.

【0052】前記動特性試験データを所定表示領域の時
間推移でグラフ表示する時に、前記サンプル周期とA/
Dコンバータのスキャンクロックから決まるサンプル数
(N)と、前記所定表示領域の時間軸上のピクセル数
(画面は800x600ピクセル)との関係を基に、表
示データは取込値の全てを取り出し指定範囲内に表示で
きる機能を装備した。これによりサンプル周期が変わっ
ても、同一表示範囲にサンプル数に応じたグラフ表示が
可能になり、全体的な表示、拡大表示や部分的な拡大表
示が同一表示範囲に行われるので、部分拡大表示や、拡
大表示の場合は全体表示の通常の部分拡大(仮想空間に
よる拡大空間の中を移動、スクロールとして拡大表示さ
せる)方式と異なり、表示画面の表示範囲指定(固定)
でこの指定範囲とする実空間による表示時間の短縮と、
表示時間当たりのサンプル数を全てのオブジェクトで計
算して表示するので、細部の詳細の識別が容易となりメ
モリを大幅に節約できる特徴が有る。
When the dynamic characteristic test data is displayed as a graph over time in a predetermined display area, the sample period and A /
Based on the relationship between the number of samples (N) determined by the scan clock of the D-converter and the number of pixels on the time axis of the predetermined display area (800 × 600 pixels on the screen), display data takes out all of the captured values and a specified range. Equipped with a function that can be displayed inside. This makes it possible to display a graph according to the number of samples in the same display range, even if the sample period changes, so that the entire display, enlarged display, or partial enlarged display is performed in the same display range. Or, in the case of enlarged display, unlike the method of normal partial enlargement of the entire display (moving in the enlarged space by virtual space and enlarging and displaying as scroll), the display range of the display screen is specified (fixed)
To reduce the display time by using the real space as this specified range,
Since the number of samples per display time is calculated and displayed for all objects, there is a feature that it is easy to identify details and a large amount of memory can be saved.

【0053】こうした拡大表示や部分拡大を行うには、
通常、仮想空間を利用することが多い。この仮想空間の
中で、スクロールして必要な表示を行う。しかし、本発
明では、信号整定区間及びタイムスケールを決定でき、
それをもとにして「拡大表示や部分拡大」のメニューを
使うことで、実空間上で達成できる。つまり、従来の仮
想空間による倍率の算出はこの空間内をスクロールし画
面の指定範囲内に表示する方式(図10の(a))、例
えば800×600ピクセルの画面で1msecのサン
プル周期で30秒間測定時は、(1,000/秒)×3
0秒=30,000個のデータを取込む故に、仮想空間
内の横軸(時間軸)スケールは3万個となる。この数と
仮想空間の大きさとは無関係であるが、この大きさには
限界が有りメモリとリンクする。拡大操作でタイミング
刻み1秒と設定されると、画面には12個のタイミング
刻みエリア(時間枠)が有り、従って12秒表示とな
る。収録が前記の30秒であれば仮想空間は(30,0
00/12)×800倍の大きさで、データは30,0
00個の取込のうち、12秒で12,000個を指定
し、その中から画面の表示範囲のピクセル数の800個
を間引きして表示する。これでは、大きすぎてメモリを
相当数分必要とし、実現出来ないのである限界を生じ
る。つまりスクロールの限界を越える為、1msecな
どのサンプル周期による表示拡大などの機能は使えず、
50msec以上などとなってしまい精度が落ちてい
る。
To perform such enlarged display and partial enlargement,
Usually, a virtual space is often used. In this virtual space, a necessary display is performed by scrolling. However, in the present invention, the signal settling section and the time scale can be determined,
This can be achieved in real space by using the menu of “enlarged display and partial enlargement” based on that. In other words, the conventional calculation of the magnification in the virtual space is a method of scrolling within this space and displaying it within a specified range of the screen ((a) of FIG. 10), for example, on a screen of 800 × 600 pixels at a sampling period of 1 msec for 30 seconds. At the time of measurement, (1,000 / sec) × 3
Since 0 seconds = 30,000 data are taken in, the horizontal axis (time axis) scale in the virtual space is 30,000. Although this number is independent of the size of the virtual space, this size has a limit and is linked to the memory. If the timing step is set to 1 second by the enlargement operation, the screen has 12 timing step areas (time frames), and therefore, the display is 12 seconds. If the recording is 30 seconds, the virtual space is (30, 0).
00/12) × 800 times the size of the data, 30,0
Of the 00 captures, 12,000 are specified in 12 seconds, and 800 of the number of pixels in the display range of the screen are thinned out and displayed. This is too large, requires a considerable number of memories, and poses a limit that cannot be realized. In other words, since the scroll limit is exceeded, functions such as display enlargement with a sample period such as 1 msec cannot be used.
It becomes 50 msec or more and the accuracy is lowered.

【0054】これに比べ前記と同一条件で測定した時
に、本発明では指定画面を実空間とする方式をとり(図
10の(b))、実空間にタイミング1秒で表示すると
12秒分表示し収録時間30秒であるから、表示開始の
何秒目から12秒間表示するかを指定タイミング(=倍
率)で計算する。つまりタイミングやスクロールの変更
というコマンドをトリガとして計算する為、メモリをあ
まり使わずに大幅に節約でき、スクロールに限界なく拡
大できる。
On the other hand, when the measurement is performed under the same conditions as described above, the present invention employs a method in which the designated screen is set to the real space (FIG. 10 (b)). Since the recording time is 30 seconds, the number of seconds from the start of the display to the display for 12 seconds is calculated at the designated timing (= magnification). In other words, since the calculation is performed using the command of changing the timing or scroll as a trigger, it is possible to save a lot of memory without using much memory, and it is possible to expand the scroll without limit.

【0055】以上説明した本実施の形態でのAVR等の
過渡応答特性を有する過渡状態表示装置による動特性自
動試験は、動特性試験及び検証の自動化で、データの自
動編集と帳票がオペレイターの要求通りに自在でありペ
ーパーレス化、LANでのデータの一元管理による予防
保全が可能である。また計測データの良否自動判定によ
る品質維持が図れる。また試験データのグラフ表示をサ
ンプル周期に適応して自動表示させ、取り込データの全
てを表示できるので精度の高い描画表示を可能としてい
る。このため、試験結果の識別や検討を容易にできる。
本発明により、作業の効率向上と省力化が図れ、試験検
証時間が従来8時間→今回1時間、特に動特性試験デー
タの解析整理時間は従来比70%低減と大幅な工数削減
が可能となった。
The automatic dynamic characteristic test by the transient state display device having a transient response characteristic such as AVR according to the present embodiment described above is an automatic dynamic characteristic test and verification. As a matter of course, it is possible to make paperless and preventive maintenance by centrally managing data on LAN. In addition, quality can be maintained by automatic determination of the quality of measurement data. The graph display of test data is automatically displayed in accordance with the sample period, and all the captured data can be displayed, so that a highly accurate drawing display is possible. For this reason, identification and examination of test results can be facilitated.
According to the present invention, work efficiency can be improved and labor can be saved. Test verification time can be reduced from 8 hours in the past to 1 hour in this time, and especially, the time required for analyzing and organizing dynamic characteristic test data can be reduced by 70% as compared with the conventional case, making it possible to greatly reduce man-hours. Was.

【0056】尚、信号整定区間を求めるとしたが、信号
の性格や状態に応じて任意に特徴のある区間の算出にも
利用できることは言うまでもない。
Although the signal settling section has been described, it is needless to say that the signal settling section can be used for calculating a characteristic section arbitrarily according to the character and state of the signal.

【0057】[0057]

【発明の効果】本発明によれば、機器の現地試験を精度
よく自動化でき、データのグラフ表示をサンプル周期に
適応して自動表示させ、データ密度と精度の高い表示で
結果の識別・判定を容易に出来る。
According to the present invention, the on-site test of the equipment can be automated with high accuracy, the data graph display can be automatically displayed according to the sample period, and the identification and judgment of the result can be performed with high data density and high accuracy display. Easy to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】処理フロー図である。FIG. 2 is a processing flowchart.

【図3】信号整定区間を求めるための説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram for obtaining a signal settling section.

【図4】信号整定区間を求めるための説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram for obtaining a signal settling section.

【図5】タイムスケールでの表示例図である。FIG. 5 is a display example diagram on a time scale.

【図6】タイムスケールでの表示例図である。FIG. 6 is a display example diagram on a time scale.

【図7】他の処理フロー図である。FIG. 7 is another processing flowchart.

【図8】2信号表示例図である。FIG. 8 is a diagram showing an example of displaying two signals.

【図9】自動系電圧確立試験での表示例図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a display example in an automatic system voltage establishment test.

【図10】仮想空間、実空間との対比例図である。FIG. 10 is a comparative diagram of a virtual space and a real space.

【図11】上下シフト例図である。FIG. 11 is an example of a vertical shift.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 AVR 2 ノート型パソコン 3 CRT 4 信号変換器 5 プリンタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 AVR 2 Laptop computer 3 CRT 4 Signal converter 5 Printer

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 機器の計測信号の過渡状態表示装置にお
いて、 上記計測信号のサンプルを行って、計測サンプルデータ
1、d2、…を入力する第1の手段と、 この入力データを監視して信号整定区間Teを決定する
第2の手段と、 この信号整定区間Teが、表示画面の横方向幅又は横方
向両端を除く内側幅に収まるように表示タイムスケール
を決定する第3の手段と、 この表示タイムスケールで信号整定区間Te内の入力デ
ータdi、…、djを表示する第4の手段と、 を備える機器の過渡状態表示装置。
An apparatus for displaying a transient state of a measurement signal of a device, a first means for sampling the measurement signal and inputting measurement sample data d 1 , d 2 ,... And monitoring the input data. Te second means for determining a signal settling interval T e, the signal settling interval T e is the third to determine the display time scale to fit inside width except the lateral width or lateral ends of the display screen means and the input data d i of the signal settling in period T e at the display time scale, ..., transient display devices comprising a fourth means for displaying d j, a.
【請求項2】 互いに関連する2つの信号(少なくとも
一方は計測信号とする)の過渡状態表示装置において、 それぞれサンプルを行って、第1の信号のサンプルデー
タd11、d12、…、第2の信号のサンプルデータd21
22、…、を入力する第1の手段と、 この入力データを監視して一方の信号である計測信号の
信号整定区間Teを決定する第2の手段と、 この信号整定区間Teが、表示画面の横方向幅又は横方
向両端を除く内側幅に収まるように表示タイムスケール
を決定する第3の手段と、 この表示タイムスケールで信号整定区間Te内の入力デ
ータd1i、…、d1jとd2i、…、d2jとを、併せて表示
する第4の手段と、 を備える機器の過渡状態表示装置。
2. In a transient state display device of two signals related to each other (at least one of which is a measurement signal), sampling is performed on each of them, and sample data d 11 , d 12 ,. Sample data d 21 of the signal of
d 22, ..., a first means for inputting a second means for determining a signal settling period T e of the input data monitoring to measure the signal which is one of the signals, the signal settling interval T e is , third means and the input data d 1i in the signal settling interval T e at the display time scale for determining the display time scale to fit inside width except the lateral width or lateral ends of the display screen, ..., a fourth means for displaying d 1j and d 2i ,..., d 2j together;
【請求項3】 上記第2の手段では、計測信号のサンプ
ルデータについて単調増加(又は単調減少)の開始から
始点を求め、その終了から終点を求め、この始点と終点
とを結ぶ区間を、信号整定区間Teとして決定するもの
とした請求項1又は2の機器の過渡状態表示装置。
3. In the second means, a start point is obtained from the start of monotonic increase (or monotone decrease) of sample data of the measurement signal, an end point is obtained from the end, and a section connecting the start point and the end point is defined as a signal. transient state display device of the device according to claim 1 or 2 and shall be determined as the settling interval T e.
【請求項4】 上記第2の手段では、計測信号のサンプ
ルデータについて信号の立ち上がり(又は立ち下がり)
又は単調増加(又は単調減少)の開始から始点を求め、
定常状態を示す基準値又は最大値(最小値)に達した時
点から終点を求め、この始点と終点とを結ぶ区間を、信
号整定区間Teとして決定するものとした請求項1又は
2の機器の過渡状態表示装置。
4. The method according to claim 2, wherein the rising (or falling) of the signal is performed on the sample data of the measurement signal.
Or find the starting point from the start of monotonic increase (or monotone decrease),
Determined the end point from the time it reaches the reference value or the maximum value indicating the steady state (minimum value), a section connecting the the start and end points, the signal settling period claim 1 or 2 of the instrument and shall be determined as T e Transient state display device.
【請求項5】 第4の手段で表示した2つの信号が、相
互に重なって表示されている場合に、相互の重なりをな
くするようにレンジ切替を行うレンジ切替手段を持つ請
求項2の機器の過渡状態表示装置。
5. The apparatus according to claim 2, further comprising range switching means for performing range switching so as to eliminate mutual overlap when the two signals displayed by the fourth means are displayed overlapping each other. Transient state display device.
【請求項6】 一方の信号は制御対象系への制御のため
入力信号、上記他方の信号である計測信号はこの入力信
号に基づいて発生する制御対象系からの応答信号とする
請求項2の機器の過渡状態表示装置。
6. A signal according to claim 2, wherein one of the signals is an input signal for controlling the control target system, and the other measurement signal is a response signal from the control target system generated based on the input signal. Equipment transient status display device.
【請求項7】 第4の手段の表示内容をみて入力データ
の信号解析を行う手段を持つ請求項1〜6のいずれかの
機器の過渡状態表示装置。
7. The transient state display device for a device according to claim 1, further comprising means for analyzing a signal of the input data by looking at a display content of the fourth means.
【請求項8】 上記表示画面でのタイムスケール軸は、
R個刻みとし、第3の手段での表示タイムスケールの刻
み時間幅τは、 τ>(Te/R) R≧(Te/τ)+2ε+α(但し、εは1又は2又は
3の整数、αは端部吸収分で1未満の値)を満足するτ
とした請求項1又は2の機器の過渡状態表示装置。
8. The time scale axis on the display screen is:
The time interval τ of the display time scale in the third means is τ> (T e / R) R ≧ (T e / τ) + 2ε + α (where ε is an integer of 1 or 2 or 3) , Α is a value less than 1 in the end absorption))
The transient state display device for a device according to claim 1 or 2, wherein:
【請求項9】 上記刻み数Rは、R=12とした請求項
8の機器の過渡状態表示装置。
9. The transient state display device according to claim 8, wherein the number of steps R is R = 12.
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