JPH11242509A - プログラマブルロジックコントローラ - Google Patents
プログラマブルロジックコントローラInfo
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- JPH11242509A JPH11242509A JP4513498A JP4513498A JPH11242509A JP H11242509 A JPH11242509 A JP H11242509A JP 4513498 A JP4513498 A JP 4513498A JP 4513498 A JP4513498 A JP 4513498A JP H11242509 A JPH11242509 A JP H11242509A
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 制御プログラムをデバック・テストするに際
して、プログラム編集に時間と手間とを要しないように
する。 【解決手段】 命令実行部１４は、デバッグ・テストモ
ード以外では、オブジェクトコード記憶部１６に記憶さ
れている制御プログラムのオブジェクトコードを実行す
るようになっているが、デバッグ・テストモードに切り
替えるように指示があると、ラング管理テーブル１３に
格納されている実行・非実行フラグに基づき、実行すべ
きラングについてのみオブジェクトコードを読み出し、
これを実行する。ラング実行指定部１５は、プログラム
作成者から所定のラングを実行させ、また、非実行にさ
せる指示を受けると、ラング管理テーブル１３中の該当
ラングの実行・非実行フラグを、指示どうりに設定す
る。
して、プログラム編集に時間と手間とを要しないように
する。 【解決手段】 命令実行部１４は、デバッグ・テストモ
ード以外では、オブジェクトコード記憶部１６に記憶さ
れている制御プログラムのオブジェクトコードを実行す
るようになっているが、デバッグ・テストモードに切り
替えるように指示があると、ラング管理テーブル１３に
格納されている実行・非実行フラグに基づき、実行すべ
きラングについてのみオブジェクトコードを読み出し、
これを実行する。ラング実行指定部１５は、プログラム
作成者から所定のラングを実行させ、また、非実行にさ
せる指示を受けると、ラング管理テーブル１３中の該当
ラングの実行・非実行フラグを、指示どうりに設定す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサ、アクチュ
エータ等の制御対象機器を制御する制御プログラムを実
行するプログラマブルロジックコントローラに関する。
エータ等の制御対象機器を制御する制御プログラムを実
行するプログラマブルロジックコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、プログラマブルロジックコン
トローラは、ラダープログラムからなる制御プログラム
を実行してセンサ，アクチュエータ等の制御対象機器を
制御するものであるが、近年、制御プログラムを単に実
行するだけでなく、制御プログラムをＦＡ（Factory A
utomation ）システムにリリースする前には、前もっ
て、システムが正常に稼働するか否かを調べるオンライ
ンデバッグ・テストを行う構成になっている。
トローラは、ラダープログラムからなる制御プログラム
を実行してセンサ，アクチュエータ等の制御対象機器を
制御するものであるが、近年、制御プログラムを単に実
行するだけでなく、制御プログラムをＦＡ（Factory A
utomation ）システムにリリースする前には、前もっ
て、システムが正常に稼働するか否かを調べるオンライ
ンデバッグ・テストを行う構成になっている。
【０００３】このオンラインデバッグ・テストとして、
従来から一般的に行われてきた方法の１つには、ＮＯＰ
命令を用いた方法がある。
従来から一般的に行われてきた方法の１つには、ＮＯＰ
命令を用いた方法がある。
【０００４】この方法は、予めデバック・テストするた
めに埋め込む命令（回路）を有するラダープログラムを
作成しておき、このラダープログラムのオンラインデバ
ッグ・テストを実行するに際して、実行させない命令
（回路）には、その命令の前にオンラインエディットで
ＮＯＰ命令を挿入することで、命令を実行させないよう
にしていた。
めに埋め込む命令（回路）を有するラダープログラムを
作成しておき、このラダープログラムのオンラインデバ
ッグ・テストを実行するに際して、実行させない命令
（回路）には、その命令の前にオンラインエディットで
ＮＯＰ命令を挿入することで、命令を実行させないよう
にしていた。
【０００５】このＮＯＰ命令を用のラダープログラムの
オンラインデバッグ・テストでは、ステップ番号を変化
させることなくプログラムチェックを行うことができる
という利点がある。
オンラインデバッグ・テストでは、ステップ番号を変化
させることなくプログラムチェックを行うことができる
という利点がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たようなＮＯＰ命令を用いてラダープログラムのオンラ
インデバッグ・テストを実行する方法では、いちいちオ
ンラインエディットでＮＯＰ命令を挿入する必要があ
り、時間と手間を要するという問題点があった。
たようなＮＯＰ命令を用いてラダープログラムのオンラ
インデバッグ・テストを実行する方法では、いちいちオ
ンラインエディットでＮＯＰ命令を挿入する必要があ
り、時間と手間を要するという問題点があった。
【０００７】そこで、本発明は上述の問題点に鑑み、制
御プログラムをオンラインデバック・テストするに際し
て、プログラム編集に時間と手間を要しないプログラマ
ブルロジックコントローラを提供することを目的とす
る。
御プログラムをオンラインデバック・テストするに際し
て、プログラム編集に時間と手間を要しないプログラマ
ブルロジックコントローラを提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、請求項１記載の発明は、一群の命令を１単位とす
るラングで形成された制御プログラムを実行するプログ
ラマブルロジックコントローラであって、前記ラングを
実行するか否かを示す実行・非実行フラグを有するラン
グ実行・非実行フラグ格納手段と、このラング実行・非
実行フラグ格納手段に格納されている実行・非実行フラ
グを必要に応じて修正するフラグ修正手段とを具備する
ようにする。
めに、請求項１記載の発明は、一群の命令を１単位とす
るラングで形成された制御プログラムを実行するプログ
ラマブルロジックコントローラであって、前記ラングを
実行するか否かを示す実行・非実行フラグを有するラン
グ実行・非実行フラグ格納手段と、このラング実行・非
実行フラグ格納手段に格納されている実行・非実行フラ
グを必要に応じて修正するフラグ修正手段とを具備する
ようにする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記ラング実行・非実行フラグ格納手段に
は、各ラングごとにラング先頭アドレスを格納してお
り、前記ラングの実行を開始するときは、前記ラング先
頭アドレスに指示された命令から実行するようにする。
明において、前記ラング実行・非実行フラグ格納手段に
は、各ラングごとにラング先頭アドレスを格納してお
り、前記ラングの実行を開始するときは、前記ラング先
頭アドレスに指示された命令から実行するようにする。
【００１０】本発明では、ラングを実行するか否かを示
す実行・非実行フラグに基づき、制御プログラムを形成
するラングが実行されるため、デバック・テストを行う
に際し、予め実行しないラングを指定しておけば、改め
てラダープログラムのすべてをコンパイルして再びオブ
ジェクトコードを形成する必要がない。
す実行・非実行フラグに基づき、制御プログラムを形成
するラングが実行されるため、デバック・テストを行う
に際し、予め実行しないラングを指定しておけば、改め
てラダープログラムのすべてをコンパイルして再びオブ
ジェクトコードを形成する必要がない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るプログラマブ
ルロジックコントローラの構成を、図面を参照して説明
する。
ルロジックコントローラの構成を、図面を参照して説明
する。
【００１２】図１は本発明に係るプログラマブルロジッ
クコントローラの一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
クコントローラの一実施形態の構成を示すブロック図で
ある。
【００１３】この実施形態のプログラマブルロジックコ
ントローラ１は、デバック・テストにおいては所定のラ
ング（後述する）をスキップ（飛ばす）するように実行
するものであって、ソースプログラム記憶部１１と、コ
ンパイル部１２と、ラング管理テーブル１３と、命令実
行部１４と、ラング実行指定部１５と、オブジェクトコ
ード記憶部１６とから構成されている。
ントローラ１は、デバック・テストにおいては所定のラ
ング（後述する）をスキップ（飛ばす）するように実行
するものであって、ソースプログラム記憶部１１と、コ
ンパイル部１２と、ラング管理テーブル１３と、命令実
行部１４と、ラング実行指定部１５と、オブジェクトコ
ード記憶部１６とから構成されている。
【００１４】この実施形態のプログラマブルロジックコ
ントローラ１の各構成部分を説明するにあたって、図２
に示すようなラダープログラムおよび図３に示すような
ニーモニック表記プログラムからなる制御プログラムを
例にとり、ラングを説明する。
ントローラ１の各構成部分を説明するにあたって、図２
に示すようなラダープログラムおよび図３に示すような
ニーモニック表記プログラムからなる制御プログラムを
例にとり、ラングを説明する。
【００１５】ラングとは、図２に示すようなラダープロ
グラムにおいては、左母線１Ｈに接続する複数の接点か
ら右母線２Ｈに接続する出力または命令間に形成された
回路のことをいい、また、図３に示すようなニーモニッ
ク表記プログラムにおいては、ＬＤ（Ｌｏａｅｄ命令）
からＲＥＴＵＲＮ命令までの一群の命令をいいう。
グラムにおいては、左母線１Ｈに接続する複数の接点か
ら右母線２Ｈに接続する出力または命令間に形成された
回路のことをいい、また、図３に示すようなニーモニッ
ク表記プログラムにおいては、ＬＤ（Ｌｏａｅｄ命令）
からＲＥＴＵＲＮ命令までの一群の命令をいいう。
【００１６】因みに、図２に示したラング１は、左母線
１Ｈに接続する接点１ａ，接点１ｂおよび右母線２Ｈに
接続する出力１ｃで形成された回路Ａであり、また、ラ
ング２は左母線１Ｈに接続する接点２ａおよび接点２
ｂ，並びに右母線２Ｈに接続する命令で形成された回路
Ｂである。
１Ｈに接続する接点１ａ，接点１ｂおよび右母線２Ｈに
接続する出力１ｃで形成された回路Ａであり、また、ラ
ング２は左母線１Ｈに接続する接点２ａおよび接点２
ｂ，並びに右母線２Ｈに接続する命令で形成された回路
Ｂである。
【００１７】また、図３に示したラング１は、ステップ
番号“００００”のＬＤ命令，ステップ番号“０００
１”のＡＮＤ命令，ステップ番号“０００２”のＯＵＴ
命令，およびステップ番号“０００３”のＲＥＴＵＲＮ
命令から形成されており、ラング２は、ステップ番号
“０００４”のＬＤ命令，ステップ番号“０００５”の
ＯＲ命令，ステップ番号“０００６”のＯＲ命令，およ
びステップ番号“０００７”のＲＥＴＵＲＮ命令から形
成されている。
番号“００００”のＬＤ命令，ステップ番号“０００
１”のＡＮＤ命令，ステップ番号“０００２”のＯＵＴ
命令，およびステップ番号“０００３”のＲＥＴＵＲＮ
命令から形成されており、ラング２は、ステップ番号
“０００４”のＬＤ命令，ステップ番号“０００５”の
ＯＲ命令，ステップ番号“０００６”のＯＲ命令，およ
びステップ番号“０００７”のＲＥＴＵＲＮ命令から形
成されている。
【００１８】なお、図３に記載されているアドレス番地
は、各ステップの命令についてのオブジェクトコードの
記憶場所を示すアドレス番地である。
は、各ステップの命令についてのオブジェクトコードの
記憶場所を示すアドレス番地である。
【００１９】因みに、ラング１の開始を示すステップ番
号が“００００”である接点ＬＤ命令のオブジェクトコ
ードのアドレス番地は“＄００００”であり、ラング２
の開始を示すステップ番号が“０００４”のＬＤ命令の
オブジェクトコードのアドレス番地は“＄０００４”で
あり、ラング３の開始を示すステップ番号が“０００
８”である接点ＬＤ命令のオブジェクトコードのアドレ
ス番地は“＄０００８”であり、ラング４の開始を示す
ステップ番号が“００２１”のＥＮＤ命令のオブジェク
トコードのアドレス番地は“＄００２１”である。
号が“００００”である接点ＬＤ命令のオブジェクトコ
ードのアドレス番地は“＄００００”であり、ラング２
の開始を示すステップ番号が“０００４”のＬＤ命令の
オブジェクトコードのアドレス番地は“＄０００４”で
あり、ラング３の開始を示すステップ番号が“０００
８”である接点ＬＤ命令のオブジェクトコードのアドレ
ス番地は“＄０００８”であり、ラング４の開始を示す
ステップ番号が“００２１”のＥＮＤ命令のオブジェク
トコードのアドレス番地は“＄００２１”である。
【００２０】次に、この実施形態のプログラマブルロジ
ックコントローラ１の各構成部分を説明する。
ックコントローラ１の各構成部分を説明する。
【００２１】ソースプログラム記憶部１１は、センサ，
アクチュエータ等の制御対象機器を制御する上述したニ
ーモニック表記プログラムまたはラダープログラム等で
記述されたソースプログラムを記憶するものである。
アクチュエータ等の制御対象機器を制御する上述したニ
ーモニック表記プログラムまたはラダープログラム等で
記述されたソースプログラムを記憶するものである。
【００２２】コンパイル部１２は、ソースプログラム記
憶部１１に記憶されているソースプログラム読み出し
（図中の矢線１ｈ参照）、これをコンパイルしてオブジ
ェクトコードを形成し、この形成したオブジェクトコー
ドをオブジェクトコード記憶部１６に記憶させるととも
に（図中の矢線２ｈ参照）、各ラングのオブジェクトコ
ードの先頭アドレス番地をラング管理テーブル１３に格
納させるようになっている（図中の矢線８ｈ参照）。
憶部１１に記憶されているソースプログラム読み出し
（図中の矢線１ｈ参照）、これをコンパイルしてオブジ
ェクトコードを形成し、この形成したオブジェクトコー
ドをオブジェクトコード記憶部１６に記憶させるととも
に（図中の矢線２ｈ参照）、各ラングのオブジェクトコ
ードの先頭アドレス番地をラング管理テーブル１３に格
納させるようになっている（図中の矢線８ｈ参照）。
【００２３】ラング管理テーブル１３は、ラングを指定
する番号を格納するラング番号エリア１３１，各ラング
の先頭アドレス番地を格納するラング先頭アドレスエリ
ア１３２，および命令実行部１４により実行されるラン
グか否かを指定するをフラグを格納する実行・非実行フ
ラグエリア１３３から構成されている。
する番号を格納するラング番号エリア１３１，各ラング
の先頭アドレス番地を格納するラング先頭アドレスエリ
ア１３２，および命令実行部１４により実行されるラン
グか否かを指定するをフラグを格納する実行・非実行フ
ラグエリア１３３から構成されている。
【００２４】因みに、Ａ印のラング１は、ラング先頭ア
ドレスとして“＄００００”を有しており、実行すべき
ラングであり、Ｂ印のラング２は、ラング先頭アドレス
として“＄０００４”を有しており、実行しないラング
である。
ドレスとして“＄００００”を有しており、実行すべき
ラングであり、Ｂ印のラング２は、ラング先頭アドレス
として“＄０００４”を有しており、実行しないラング
である。
【００２５】命令実行部１４は、デバッグ・テストモー
ド以外では、オブジェクトコード記憶部１６に記憶され
ている制御プログラムのオブジェクトコードをすべて実
行するようになっており（図中の矢線７ｈ参照）、この
場合には、ＲＥＴＵＲＮ命令が無視される。
ド以外では、オブジェクトコード記憶部１６に記憶され
ている制御プログラムのオブジェクトコードをすべて実
行するようになっており（図中の矢線７ｈ参照）、この
場合には、ＲＥＴＵＲＮ命令が無視される。
【００２６】また、命令実行部１４は、デバッグ・テス
トモードに切り替えるように指示があると、ラング管理
テーブル１３に格納されている実行・非実行フラグに基
づき（図中の矢線６ｈ参照）、実行すべきラングについ
てのみオブジェクトコードを読み出し（図中の矢線７ｈ
参照）、これを実行するようになっている。
トモードに切り替えるように指示があると、ラング管理
テーブル１３に格納されている実行・非実行フラグに基
づき（図中の矢線６ｈ参照）、実行すべきラングについ
てのみオブジェクトコードを読み出し（図中の矢線７ｈ
参照）、これを実行するようになっている。
【００２７】なお、命令実行部１４におけるモードの切
替えは、モード切替え指示５ｈに基づいている。
替えは、モード切替え指示５ｈに基づいている。
【００２８】ラング実行指定部１５は、デバック・テス
ト者からの指示により（図中の矢線３ｈ参照）、所定の
ラングを実行させ、また、非実行にさせる指示を受ける
と、ラング管理テーブル１３中の該当ラングの実行・非
実行フラグを、指示どうりに設定するようになってい
る。
ト者からの指示により（図中の矢線３ｈ参照）、所定の
ラングを実行させ、また、非実行にさせる指示を受ける
と、ラング管理テーブル１３中の該当ラングの実行・非
実行フラグを、指示どうりに設定するようになってい
る。
【００２９】オブジェクトコード記憶部１６は、コンパ
イル部１２によりコンパイルされた形成された制御プロ
グラムのオブジェクトコードを記憶するものである。
イル部１２によりコンパイルされた形成された制御プロ
グラムのオブジェクトコードを記憶するものである。
【００３０】続いて、この実施形態のプログラマブルロ
ジックコントローラの動作を、図５を参照して説明す
る。
ジックコントローラの動作を、図５を参照して説明す
る。
【００３１】この実施形態のプログラマブルロジックコ
ントローラは、図５（ａ）に示すように、Ｉ／Ｏ情報を
リフレッシュするＯＵＴリフレッシュ処理（ステップ１
１０）、ＩＮリフレッシュ処理（ステップ１２０）、制
御プログラムを実行するプログラム実行処理（ステップ
１３０）、制御プログラムの実行に関係しない周辺処
理、例えば処理した部品数を出力するような処理を一サ
イクルとする処理を繰り返し実行する。
ントローラは、図５（ａ）に示すように、Ｉ／Ｏ情報を
リフレッシュするＯＵＴリフレッシュ処理（ステップ１
１０）、ＩＮリフレッシュ処理（ステップ１２０）、制
御プログラムを実行するプログラム実行処理（ステップ
１３０）、制御プログラムの実行に関係しない周辺処
理、例えば処理した部品数を出力するような処理を一サ
イクルとする処理を繰り返し実行する。
【００３２】ここで、本発明の特徴をなすステップ１３
０のプログラム実行処理を説明する。
０のプログラム実行処理を説明する。
【００３３】命令実行部１４は、デバッグ・テストモー
ドに切り替える旨の指示を受けると、ラング管理テーブ
ル１３に格納されているラング１の実行・非実行フラグ
が“１”であるか否かを判断する（ステップ１３１）。
ドに切り替える旨の指示を受けると、ラング管理テーブ
ル１３に格納されているラング１の実行・非実行フラグ
が“１”であるか否かを判断する（ステップ１３１）。
【００３４】命令実行部１４は、ラング管理テーブル１
３に格納されているラング１の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３１；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ１のオブジェクトコードを実行し、ラング１のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
２）、ステップ１３３に移行し、一方、実行・非実行フ
ラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ１３
１；Ｎ）、ラング１を実行せずにステップ１３３に移行
する。
３に格納されているラング１の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３１；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ１のオブジェクトコードを実行し、ラング１のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
２）、ステップ１３３に移行し、一方、実行・非実行フ
ラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ１３
１；Ｎ）、ラング１を実行せずにステップ１３３に移行
する。
【００３５】命令実行部１４は、ステップ１３３に移行
すると、ラング管理テーブル１３に格納されているラン
グ２の実行・非実行フラグが“１”であるか否かを判断
する（ステップ１３３）。
すると、ラング管理テーブル１３に格納されているラン
グ２の実行・非実行フラグが“１”であるか否かを判断
する（ステップ１３３）。
【００３６】命令実行部１４は、ラング管理テーブル１
３に格納されているラング２の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３３；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ２のオブジェクトコードを実行し、ラング２のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
４）、ステップ１３５に移行し、一方、実行・非実行フ
ラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ１３
３；Ｎ）、ラング２を実行せずにステップ１３５に移行
する。
３に格納されているラング２の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３３；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ２のオブジェクトコードを実行し、ラング２のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
４）、ステップ１３５に移行し、一方、実行・非実行フ
ラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ１３
３；Ｎ）、ラング２を実行せずにステップ１３５に移行
する。
【００３７】命令実行部１４は、ステップ１３５に移行
すると、ラング管理テーブル１３に格納されているラン
グ３の実行・非実行フラグが“１”であるか否かを判断
する（ステップ１３５）。
すると、ラング管理テーブル１３に格納されているラン
グ３の実行・非実行フラグが“１”であるか否かを判断
する（ステップ１３５）。
【００３８】命令実行部１４は、ラング管理テーブル１
３に格納されているラング３の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３５；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ３のオブジェクトコードを実行し、ラング３のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
６）、ステップ１３７に移行し、一方、実行・非実行フ
ラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ１３
３；Ｎ）、ラング３を実行せずにステップ１３７に移行
する。
３に格納されているラング３の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３５；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ３のオブジェクトコードを実行し、ラング３のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
６）、ステップ１３７に移行し、一方、実行・非実行フ
ラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ１３
３；Ｎ）、ラング３を実行せずにステップ１３７に移行
する。
【００３９】命令実行部１４は、ステップ１３７に移行
すると、ラング管理テーブル１３に格納されているラン
グ４の実行・非実行フラグが“１”であるか否かを判断
する（ステップ１３７）。
すると、ラング管理テーブル１３に格納されているラン
グ４の実行・非実行フラグが“１”であるか否かを判断
する（ステップ１３７）。
【００４０】命令実行部１４は、ラング管理テーブル１
３に格納されているラング４の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３７；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ４のオブジェクトコードを実行し、ラング４のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
８）、プログラム実行処理を終了し、一方、実行・非実
行フラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ
１３３；Ｎ）、ラング４を実行せずにプログラム実行処
理を終了する。
３に格納されているラング４の実行・非実行フラグが
“１”であると判断した場合には（ステップ１３７；
Ｙ）、ラング管理テーブル１３に格納されているラング
先頭アドレスを読み出し、次に、オブジェクトコード記
憶部１６における先に読み出したラング先頭アドレスの
箇所に記憶されているオブジェクトコードから順次ラン
グ４のオブジェクトコードを実行し、ラング４のすべて
のオブジェクトコードを実行すると（ステップ１３
８）、プログラム実行処理を終了し、一方、実行・非実
行フラグが“１”でないと判断した場合には（ステップ
１３３；Ｎ）、ラング４を実行せずにプログラム実行処
理を終了する。
【００４１】なお、ラング４がＥＮＤ命令であるため、
この実行・非実行フラグは“１”となっており、必ず実
行するようになっている。
この実行・非実行フラグは“１”となっており、必ず実
行するようになっている。
【００４２】この実施形態のプログラマブルロジックコ
ントローラ１では、ラング管理テーブル１３に格納され
ている実行・非実行フラグに基づき、命令実行部１４が
オブジェクトコード記憶部１６に記憶されているオブジ
ェクトコードに記述された制御プログラムのラングを実
行する。
ントローラ１では、ラング管理テーブル１３に格納され
ている実行・非実行フラグに基づき、命令実行部１４が
オブジェクトコード記憶部１６に記憶されているオブジ
ェクトコードに記述された制御プログラムのラングを実
行する。
【００４３】このため、デバック・テストを行うに際
し、実行しないラングに対するラング管理テーブル１３
の実行・非実行フラグを予め実行しないフラグに設定し
ておけば、改めてラダープログラムのすべてをコンパイ
ルして再びオブジェクトコードを形成する必要もなくデ
バッグ・テストを実行することができ、プログラム編集
の時間と手間とを無くすことができる。
し、実行しないラングに対するラング管理テーブル１３
の実行・非実行フラグを予め実行しないフラグに設定し
ておけば、改めてラダープログラムのすべてをコンパイ
ルして再びオブジェクトコードを形成する必要もなくデ
バッグ・テストを実行することができ、プログラム編集
の時間と手間とを無くすことができる。
【００４４】
【発明の効果】以上本発明によれば、ラングを実行する
か否かを示す実行・非実行フラグに基づき、制御プログ
ラムを形成するラングを実行することにより、デバック
・テストを行うに際し、予め実行しないラングを指定し
ておけば、改めてラダープログラムのすべてをコンパイ
ルして再びオブジェクトコードを形成する必要がないた
め、プログラム編集の時間と手間とを無くすことができ
る。
か否かを示す実行・非実行フラグに基づき、制御プログ
ラムを形成するラングを実行することにより、デバック
・テストを行うに際し、予め実行しないラングを指定し
ておけば、改めてラダープログラムのすべてをコンパイ
ルして再びオブジェクトコードを形成する必要がないた
め、プログラム編集の時間と手間とを無くすことができ
る。
【図１】本発明に係るプログラマブルロジックコントロ
ーラの一実施形態の構成を示すブロック図。
ーラの一実施形態の構成を示すブロック図。
【図２】この実施形態のプログラマブルロジックコント
ローラが実行する制御プログラムとしてのラダープログ
ラム。
ローラが実行する制御プログラムとしてのラダープログ
ラム。
【図３】図２のラダープログラムをニーモニック表記し
たニーモニック表記プログラム。
たニーモニック表記プログラム。
【図４】図１中のラング管理テーブルの構成を示すブロ
ック図。
ック図。
【図５】この実施形態のプログラマブルロジックコント
ローラの動作を示すフローチャート。
ローラの動作を示すフローチャート。
１ プログラマブルロジックコントローラ １１ ソースプログラム記憶部 １２ コンパイル部 １３ ラング管理テーブル １４ 命令実行部 １５ ラング実行指定部 １６ オブジェクトコード記憶部
Claims (2)
- 【請求項１】 一群の命令を１単位とするラングで形成
された制御プログラムを実行するプログラマブルロジッ
クコントローラであって、 前記ラングを実行するか否かを示す実行・非実行フラグ
を有するラング実行・非実行フラグ格納手段と、 このラング実行・非実行フラグ格納手段に格納されてい
る実行・非実行フラグを必要に応じて修正するフラグ修
正手段とを具備することを特徴とするプログラマブルロ
ジックコントローラ。 - 【請求項２】 前記ラング実行・非実行フラグ格納手段
には、 各ラングごとにラング先頭アドレスを格納しており、 前記ラングの実行を開始するときは、前記ラング先頭ア
ドレスに指示された命令から実行することを特徴とする
請求項１記載のプログラマブルロジックコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4513498A JPH11242509A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | プログラマブルロジックコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4513498A JPH11242509A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | プログラマブルロジックコントローラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11242509A true JPH11242509A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=12710817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4513498A Withdrawn JPH11242509A (ja) | 1998-02-26 | 1998-02-26 | プログラマブルロジックコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11242509A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1998
- 1998-02-26 JP JP4513498A patent/JPH11242509A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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