JPH11243722A - 移植機のフレーム構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フロントアクスルの中央部に固定されたトラ
ンスミッションをフレーム部材により保護する。 【解決手段】 乗用田植機１０は、エンジン１８の動力
をトランスミッション３２を介して前輪１２及び後輪１
４に伝達し、走行機体１６の移動に伴い該走行機体１６
に支持された作業部（１５等）にて圃場面に苗を移植す
る。走行機体１６を形成するフレーム部材は、機体左右
側に配置された２本のメインフレーム３４と、機体略々
中央側に配置された１本のセンタフレーム３６とで構成
されている。メインフレーム３４は、フロントアクスル
２４とリヤアクスル２６とを接続し、センタフレーム３
６は、フロントアクスル２４に一体固定されたトランス
ミッションケース３２ａとリヤアクスル２６とを接続し
ていて、前記２本のメインフレーム３４によりトランス
ミッション３２の左右側面を外力から保護する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体の移動に
伴い該走行機体に支持された作業部にて圃場面に苗を移
植可能な乗用田植機等の移植機に関し、詳しくは移植機
の走行機体を構成するフレーム構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の乗用田植機は、走行機体の平面視
略々中央側に、前後輪支持部としてのフロントアクスル
とリヤアクスルとを接続する左右２本のメインフレーム
が機体前後方向に取付けられ、左右方向に延びる前記フ
ロントアクスルの中央部には変速装置としてのトランス
ミッションが取り付けられ、更に該トランスミッション
の機体前部にはエンジンが搭載されていた。また、前記
走行機体の後方には、昇降リンク機構を介して作業部が
支持され、該作業部は、前記リヤアクスルの後部に取り
付けられた油圧シリンダにより昇降制御自在とされてい
て、走行機体の移動に伴い、前記作業部にて圃場面に苗
が移植されるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の走行機
体は、前記フロントアクスルとリヤアクスルとが、機体
前後方向に延びる左右２本のメインフレームによって接
続され、かつこれらメインフレームは前記トランスミッ
ションの後部の機体略々中央側に配置されていたため、
前記トランスミッションの左右側面を保護する部材は設
けられていなかった。このため、例えば軟らかい圃場の
場合に、機体が沈下して機体側方からの泥土による過大
な圧力等により、前記トランスミッションの左右側部が
損傷するおそれがあった。

【０００４】また、従来、作業部を昇降制御する油圧シ
リンダは、リヤアクスルの後部に後方に向かって取り付
けられていたため、該油圧シリンダが外力等により損傷
するおそれがあると共に、該油圧シリンダの組み付け時
に、下方から支持する部材が何もなかったため組付け作
業性が悪いという課題があった。

【０００５】この発明は、斯かる課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、前輪支持部
の左右中央側に固定された変速装置を外力等から保護し
つつ、走行機体を形成するフレーム部材の捩れを防止す
ると共に、作業部を昇降支持する油圧アクチュエータを
外力等から保護し、更に、機体の組付け性の向上等を図
り得る移植機のフレーム構造を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、前輪（１２）及び後輪（１
４）にて支持された走行機体（１６）を備えると共に、
該走行機体（１６）に搭載された原動機（１８）の動力
を変速装置（３２）を介して前記前輪（１２）及び後輪
（１４）に伝達し、走行機体（１６）の移動に伴い該走
行機体（１６）に支持された作業部（１５等）にて圃場
面に苗を移植可能な移植機（１０）において、前記走行
機体（１６）を形成するフレーム部材を、機体（１６）
左右側に配置され前輪支持部（２４）と後輪支持部（２
６）とを接続する少なくとも２本のメインフレーム（３
４）と、前記前輪支持部（２４）に一体的に固定された
前記変速装置（３２）を内装するトランスミッションケ
ースと前記後輪支持部（２６）とを接続すべく機体（１
６）略々中央側に配置された少なくとも１本のセンタフ
レーム（３６）と、で構成したことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、前記センタフレー
ム（３６）を機体（１６）低位置に配置すると共に、機
体（１６）前部にて前記原動機（１８）を支持しかつ機
体ステップ（２８，３０）を下面から支持する枠フレー
ム（３８）を機体（１６）高位置に配置し、更に前記メ
インフレーム（３４）を機体（１６）中位置に配置し
た、ことを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、前記枠フレーム
（３８）を、機体（１６）前部から前記メインフレーム
（３４）の機体（１６）左右両外側にわたって夫々延び
る平面視略々Ｕ字状に形成した、ことを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、前記センタフレー
ム（３６）に沿い、前記作業部（１５等）を昇降自在に
支持する油圧アクチュエータ（７２）を取り付けた、こ
とを特徴とする。

【００１０】（作用）以上の発明特定事項により、本発
明の移植機（１０）は、走行機体（１６）に搭載された
原動機（１８）の動力を変速装置（３２）を介して前記
前輪（１２）及び後輪（１４）に伝達し、走行機体（１
６）の移動に伴い該走行機体（１６）に支持された作業
部（１５等）により圃場面に苗を移植する。

【００１１】しかして、前記走行機体（１６）は少なく
とも３本のフレーム部材で構成されていて、これらのフ
レーム部材は、機体（１６）左右側に配置され前輪支持
部（２４）と後輪支持部（２６）とを接続する少なくと
も２本のメインフレーム（３４）と、前記前輪支持部
（２４）に一体的に固定された前記変速装置（３２）を
内装するトランスミッションケース（３２ａ）と前記後
輪支持部（２６）とを接続すべく、機体（１６）略々中
央側に配置された少なくとも１本のセンタフレーム（３
６）とで構成されている。

【００１２】そして、軟らかい圃場において機体が沈下
した場合等に、機体（１６）左右側に配置された前記メ
インフレーム（３４）により、前輪支持部（２４）の中
央側に固定された前記変速装置（３２）を泥土等による
外圧から保護することが可能となる。

【００１３】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するために示すものであって、本発明の構成をなんら
限定するものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態を説明する。

【００１５】図１及び図２は、本発明に係る移植機とし
ての乗用田植機を示すもので、この乗用田植機１０は、
前輪１２及び後輪１４により支持された走行機体１６を
有し、この走行機体１６には、前側にボンネット１７で
覆われたエンジン１８が搭載されている。このエンジン
１８の動力は、プーリ２１，３３及びベルト２３により
変速装置としてのトランスミッション３２側に伝達され
ると共に、もう一方は図示しない油圧ポンプへ伝達さ
れ、前記トランスミッション３２に伝達された動力は変
速されて前記前輪１２及び後輪１４が駆動される。

【００１６】また、前記走行機体１６の略々中央の上部
には、ステアリングホイール１９と座席シート２０を有
する運転席２２が配置されていて、走行機体１６の後方
には、苗載せ台１５を含む作業部（図示せず）が昇降自
在に支持されている。

【００１７】前記運転席２２における走行機体１６上に
は、左右に伸びた足乗せ用のセンターステップ２８が設
けられ、その左右両側にサイドステップ３０が、また運
転席２２の後部の左右側にリヤステップ（図示せず）が
設けられている。オペレータは、これらサイドステップ
３０およびリヤステップ等を利用して、降車することな
く走行機体１６の前部に積載された苗を後方の作業部に
円滑に供給できるようになっている。

【００１８】ここで本発明は、前記走行機体１６を形成
するフレーム部材を、機体左右側に配置され前輪支持部
と後輪支持部とを接続する少なくとも２本のメインフレ
ームと、前記前輪支持部に一体的に固定された前記変速
装置３２を内装するトランスミッションケースと前記後
輪支持部とを接続すべく機体略々中央側に配置された少
なくとも１本のセンタフレームとで構成している。

【００１９】図３に示すように、前記走行機体１６の前
後方向の左右両側には、フロントアクスル（前輪支持
部）２４とリヤアクスル（後輪支持部）２６とを接続す
るメインフレーム３４，３４が取付けられている。ま
た、これらメインフレーム３４，３４の内側で機体略々
中央側には、前記フロントアクスル２４の左右方向の略
々中央に配置され、前記トランスミッション３２を内装
するトランスミッションケース３２ａと、前記リヤアク
スル２６とを接続するセンタフレーム３６が取付けられ
ている。これらメインフレーム３４とセンタフレーム３
６として、本実施の形態では断面矩形状の角形パイプが
用いられている。

【００２０】すなわち、走行機体１６を形成するフレー
ム部材は、機体左右側のメインフレーム３４，３４と、
機体中央側のセンタフレーム３６とを有する３本フレー
ム構造により形成されている。そして、左右両外側のメ
インフレーム３４，３４により、中央側のトランスミッ
ション３２は、泥土等による外圧や側方から当接する他
部材等から保護されることになる。特に、軟らかい圃場
を走行中に、前輪１２又は後輪１４が深い泥土中にはま
った場合等に、前述の保護効果が有効に機能すると考え
られる。また、機体略々中央側に配置された前記センタ
フレーム３６により、トランスミッション３２とリヤア
クスル２６の芯間出しも容易となる等の利点を有する。

【００２１】次に、図１〜図３に示すように、走行機体
１６の前部から前記メインフレーム３４，３４の左右両
外側にわたって、平面視Ｕ字形の枠フレーム３８が設け
られていて、この枠フレーム３８の後部とメインフレー
ム３４の中間部とは、前後ロッド４０，４２によって連
結されている。この枠フレーム３８は、その前部におい
て、後述のようにエンジンフレーム６４によって支持さ
れたエンジン１８を間接的に支持すると共に、後部にお
いて前記センターステップ２８やサイドステップ３０等
を下面から支持している。

【００２２】このセンターステップ２８やサイドステッ
プ３０等は、合成樹脂板や金属板等のステップ材から成
り、これら各機体ステップの下面は前述した枠フレーム
３８等によって支持されている。前記ステップ材は、例
えばその下部に弾性挟圧部を有する取り付け金具（図示
せず）が一体的に固定されていて、この取り付け金具を
前記枠フレーム３８等に嵌入することで着脱自在に取り
付けられる。

【００２３】また、図４〜図８に示すように、走行機体
１６の前部には、トランスミッション３２に一体的に固
着されたエンジンフレーム６４とエンジンベース６６と
によってエンジン１８が搭載されており、該エンジンベ
ース６６は補強ベース６５と支持フレーム６７を介して
前記枠フレーム３８に取り付けられている（図５参
照）。前記トランスミッション３２には、ステアリング
コラム１９ａが立設されていて、前記エンジンフレーム
６４とエンジンベース６６との間には、振動を緩衝する
防振ゴム６８が設けられている。また、前記エンジン１
８の側部からは、エキゾーストパイプ７０が後方に向け
て延出されている。

【００２４】次に、図１，図２及び図７に示すように、
前記センタフレーム３６は、機体略々中央において高さ
方向に低い位置に配置され、前記枠フレーム３８は機体
の前部から機体の左右両外側にわたって高い位置に配置
され、更に前記メインフレーム３４は機体の左右側にお
いて中間の高さ位置に配置されている。

【００２５】このように、走行機体１６を形成するフレ
ーム部材３４，３６，３８に高低差をつけ、一平面に配
置するのではなく、正面視において立体的に組み付ける
構成としたことで、簡単な構造にて、特に機体左右側の
メインフレーム３４，３４のねじれを防止することが可
能となる。

【００２６】なお、図３に示すように、前記メインフレ
ーム３４，３４及びセンタフレーム３６の後部は、連結
部材５０によって連結されていると共に、メインフレー
ム３４，３４の後部からは縦フレーム５２，５２が立設
されていて、これら縦フレーム５２，５２の上端部は略
々水平なＵ字管５４によって連結されている。そして、
これら縦フレーム５２とＵ字管５４によって、座席シー
ト２０の下方に所定の空間が形成されている。

【００２７】この空間には、図１及び図２に示すよう
に、燃料タンク７６とその下方にマフラー本体８６が配
置されていて、前記燃料タンク７６には、電磁ポンプ９
８が取り付けられている。そして、前記燃料タンク７６
内の燃料は電磁ポンプ９８に流れ、更に燃料管１０１を
介してエンジン１８のキャブレータ１０２に供給され
る。また、機体右側方には補助ステップ４４が取り付け
られ、この補助ステップ４４の取付基部にはバッテリ４
６が載置されている。

【００２８】図３に示すように、前記左右の縦フレーム
５２，５２を中間高さ位置で連結している枢支ロッド５
６には、昇降リンク機構５７が取り付けられていて、こ
の昇降リンク機構５７は、枢支ロッド５６に連結された
アッパリンク５８と、該枢支ロッド５６にＬ金具６０を
介して連結されたロアリンク６２，６２とを有してい
る。

【００２９】そして、前記センタフレーム３６には、前
記作業部を昇降自在に支持する油圧シリンダ７２が、セ
ンタフレーム３６の長手方向に沿って該センタフレーム
３６の上位に取り付けられている。なお、この油圧シリ
ンダ７２の取付位置は、センタフレーム３６の上位の
他、センタフレーム３６の側部であっても良いが、該セ
ンタフレーム３６の下面よりも上位であることが望まし
い。

【００３０】また、前記油圧シリンダ７２の作動杆７２
ａは、クッションバネ７４を介して前記昇降リンク機構
５７に連結されている。このクッションバネ７４は、油
圧シリンダ７２からの衝撃力を緩和して昇降リンク機構
５７をスムーズに昇降作動させる役目をなしている。

【００３１】このように、前記油圧シリンダ７２をセン
タフレーム３６の長手方向に沿いその上位に配置したこ
とにより、該油圧シリンダ７２が圃場等に存在する石等
と干渉して傷付いたり、該油圧シリンダ７２が泥土に埋
没したりすること等に対し、前記センタフレーム３６が
保護部材となる。同様に、油圧シリンダ７２の組み付け
時には、例えば油圧シリンダ７２をセンタフレーム３６
の上部に置いた状態で作業を行うことができるので、簡
単に組み付けることができる。

【００３２】また、油圧シリンダ７２によって作業部を
上昇するときは、走行時に地面から前輪１２に加わる荷
重と反対方向の荷重が、油圧シリンダ７２の作動杆７２
ａの伸長によって作用するので、荷重バランスが良好に
保たれる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、機体左右側に配置され前輪支持部と後輪支持
部とを接続するメインフレームにより、前輪支持部の中
央側に一体的に固定された変速装置を泥土等による外圧
や、機体側方から当接する他部材との干渉から保護する
ことができる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、フレーム部
材を３本フレーム構造とすると共に、センタフレームと
枠フレーム及びメインフレームに高低差を設けたこと
で、簡単な構造にて機体左右側に配置されたメインフレ
ームの捩れを防止することができる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、機体前部か
ら機体左右両外側にわたって延びる枠フレームの前部に
て原動機を支持するようにしたので、機体前後の重量バ
ランスをとることができる。

【００３６】請求項４記載の発明によれば、センタフレ
ームに油圧アクチュエータを取り付けたことにより、該
油圧アクチュエータをセンタフレームによって外力等か
ら保護することができる。また、油圧アクチュエータを
センタフレームに沿って配置した状態で組付けができる
ので、組付け時の作業性が向上する。更に、作業部を上
昇するときは、走行時に地面から前輪に加わる荷重と反
対方向の荷重が油圧アクチュエータによって作用するの
で、荷重バランスを良好に保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した乗用田植機の全体を示す側面
図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】走行機体を構成するフレーム関係を示す斜視図
である。

【図４】機体前部にエンジンを搭載した状態のフレーム
関係を示す側面図である。

【図５】走行機体のフレーム関係を示す平面図である。

【図６】図５の側面図である。

【図７】図５の右側面図である。

【図８】図５の左側面図である。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １２ 前輪 １４ 後輪 １５ 苗載せ台 １６ 走行機体 ２２ 運転席 ２４ フロントアクスル ２６ リヤアクスル ２８ センターステップ ３０ サイドステップ ３２ トランスミッション ３２ａ トランスミッションケース ３４ メインフレーム ３６ センターフレーム ３８ 枠フレーム ７２ 油圧シリンダ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前輪及び後輪にて支持された走行機体を
   備えると共に、該走行機体に搭載された原動機の動力を
   変速装置を介して前記前輪及び後輪に伝達し、走行機体
   の移動に伴い該走行機体に支持された作業部にて圃場面
   に苗を移植可能な移植機において、 前記走行機体を形成するフレーム部材を、機体左右側に
   配置され前輪支持部と後輪支持部とを接続する少なくと
   も２本のメインフレームと、前記前輪支持部に一体的に
   固定された前記変速装置を内装するトランスミッション
   ケースと前記後輪支持部とを接続すべく機体略々中央側
   に配置された少なくとも１本のセンタフレームと、で構
   成した、 ことを特徴とする移植機のフレーム構造。
2. 【請求項２】 前記センタフレームを機体低位置に配置
   すると共に、機体前部にて前記原動機を支持しかつ機体
   ステップを下面から支持する枠フレームを機体高位置に
   配置し、更に前記メインフレームを機体中位置に配置し
   た、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機のフレーム構
   造。
3. 【請求項３】 前記枠フレームを、機体前部から前記メ
   インフレームの機体左右両外側にわたって夫々延びる平
   面視略々Ｕ字状に形成した、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機のフレーム構
   造。
4. 【請求項４】 前記センタフレームに沿い、前記作業部
   を昇降自在に支持する油圧アクチュエータを取り付け
   た、 ことを特徴とする請求項１記載の移植機のフレーム構
   造。