JPH11243738A

JPH11243738A - 作業車両の管理システム

Info

Publication number: JPH11243738A
Application number: JP10049344A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Ono; 弘喜小野
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1998-03-02
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-03-02
Also published as: JP3788015B2

Abstract

(57)【要約】【課題】近年の農業分野では圃場の大規模化に伴い、
個人または法人が複数の農業機械を所有し、地域の圃場
を一括して管理委託されるいわゆる委託農業が増加して
いる。このような農業では、一定期間内に特定の作業を
集中して行うため、作業に必要な資材、例えば肥料や苗
が地域に不足して、作業効率を損なうという課題があっ
た。【解決手段】作業に伴って減少する消費材の量を検出
する手段３４と、外部機器と通信する手段４Ａ，４Ｂと
を備えた複数の作業車両（トラクタ）１０…と、この作
業車両１０…から送信される情報を一括して管理するホ
スト制御部５とから構成される作業車両の管理システム
であって、このホスト制御部５は、前記各車両の消費材
の消費量に応じてその車両の作業継続可能時間を演算
し、この演算結果を表示するように構成した。また、更
に資材の保管場所を当該車両へ送信しマップ上に表示す
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用、建築用
の作業車両を一括して管理する作業車両の管理システム
に関する。

【０００２】

【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】近
年、農業分野では圃場の大規模化に伴い、個人または法
人が複数の農業機械を所有し、地域の圃場を一括して管
理委託されるいわゆる委託農業が増加している。このよ
うな委託農業は、決められた期間内に特定の作業を完了
する必要があり、これを怠ると作物の生育に支障を来た
したり、作物の売価が落ちるという課題があった。

【０００３】しかしながら、このような作業は一定の地
域で一定期間内に集中して行なう為、作業に必要な資材
が減少してこれを補給するため保管地へ赴いても、この
移動中に資材が無くなり、移動時間が無駄になるという
課題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題に顧みて、作業車両の管理システムを次のように
構成した。即ち、作業に伴って減少する消費材の量を検
出する手段３４と、外部機器と通信する手段４Ａ，４Ｂ
とを備えた複数の作業車両１０…と、この作業車両１０
…から送信される情報を一括して管理するホスト制御部
５とから構成される作業車両の管理システムであって、
このホスト制御部５は、前記各車両の消費材の消費量に
応じてその車両の作業継続可能時間を演算し、この演算
結果を表示するように構成した。

【０００５】また、地図情報に基づく車両の位置検出手
段１、及び位置表示手段２と、作業に伴って減少する消
費材の量を検出する手段３…と、これらの検出情報を外
部機器へ送信する通信手段４Ａ，４Ｂとを備えた複数の
作業車両１０…と、この作業車両１０…に必要な消費材
を保管しこの保管量を外部機器へ送信する手段とを備え
る複数の保管地と、前記各作業車両１０、および各保管
地から送信される情報を一括して管理するホスト制御部
５とから構成される作業車両の管理システムであって、
前記ホスト制御部５には、前記作業車両１０…の各消費
材の減少に伴って、複数の保管地の内から消費材の補給
候補地として特定の保管地を抽出し、この保管地の位置
情報を当該作業車両１０へ送信するように構成した。

【０００６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の作業車
両の管理システムは、ホスト制御部５では各作業車両の
資材の量を入力し、この量に応じて作業継続時間を演算
して表示する構成としたので、例えば、各作業場へ補給
チームを効率よく巡回させて、各車両が可及的に長時間
にわたり作業を継続することができる。

【０００７】また、請求項２に記載の作業車両の管理シ
ステムは、各車両と、この車両の消費材を保管する場所
とを一括して管理するので、刻一刻と変化する消費材の
量をリアルタイムで把握して、作業車両の必要に応じる
ことのできる保管候補地を抽出し、この地図情報を送信
するものであるので、移動時間が短縮され、作業効率を
向上することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を農
業機械、特にトラクタの管理システムについて説明す
る。最初に、トラクタ１０の構成について説明する。ト
ラクタ１０は、図２に示すように、車体前部にエンジン
１１を設け、このエンジン１１の回転動力を複数の変速
装置を介して後輪１２、または前後輪１２，１３へ伝達
して走行する構成となっている。

【０００９】前記エンジン１１の後方にはメータパネル
１４を設け、このメータパネル１４は、後述する地図情
報に基づく位置表示手段である液晶画面２を内蔵し、こ
の下方にフロッピィーディスク装着ユニット１５、及び
ＣＤ−ＲＯＭ装着ユニット１６とを設けている。そし
て、前記ＣＤ−ＲＯＭ装着ユニット１６に、地図情報を
格納したＣＤ−ＲＯＭをセットして、前記画面２に任意
の地域地図を表示する構成となっている。また、トラク
タ１０のメータパネル１４の上部には、車両の位置検出
手段として、複数のＧＰＳ衛星８…からの電波を受信す
るＧＰＳ受信器１やジャイロセンサ７を設け、この受信
情報により後述する通信用制御コントローラ１７がトラ
クタ１０の位置を演算し、前記地図上に表示する構成と
なっている。

【００１０】また、この通信用制御コントローラ１７
は、後述するホスト制御部５との通信を行う手段である
ホスト送信器４Ａ、及びホスト受信器４Ｂを設けてい
る。メータパネル１４の下部には、液晶画面２のモード
を切り替える表示モード切替スイッチ１９と、トラクタ
１０の作業状態を設定する手段である作業開始終了スイ
ッチ３Ａ、作業中断（中継）スイッチ３Ｃ、作業中断
（トラブル）スイッチ３Ｄとを設けている。そして前記
送受信器４Ａ，４Ｂやスイッチ３…の検出信号、設定信
号は、前記通信制御用コントローラ１７に入力する構成
となっている。尚、表示モード切替スイッチ１９は、前
記液晶画面の表示を、地図情報を映し出すか、あるいは
エンジン回転や燃料残量等の車両情報を映し出すかを切
り替えるスイッチである。

【００１１】トラクタ１０のステアリングハンドル２０
の後方には、操縦席２１を設け、この操縦席２１の側方
には、作業機の高さを変更するポジションレバー２２
や、走行用の変速レバー２３、車体後部のＰＴＯ軸２４
の回転を入り切りするＰＴＯ入切スイッチ２５等を設け
ている。前記ポジションレバー２２の回動基部には、レ
バー操作位置を検出するポテンショメータ２６を設け、
この検出値を操縦席２１下方の本機制御手段である本機
制御用コントローラ２７へ送信して、トラクタ後部のリ
フトアーム２８を上下回動する構成となっている。

【００１２】次にトラクタ１０の作業部に付いて説明す
る。トラクタ１０の後部には、トップリンクと左右ロア
リンクとからなる三点リンク機構を設け、これにロータ
リ作業機３０を連結し、更にこの上部に肥料散布作業機
３１を設けた構成となっている。この肥料散布作業機３
１は、作業に伴って減少する消費材の一例である肥料を
充填したタンク３２と、これを送り出す電動モータ３７
やダクト３３等から構成され、前記モータ３７の回転に
より耕耘前の圃場に肥料を送り出すことで、耕耘作業に
伴って肥料を攪拌する構成となっている。そして、タン
ク３２下部には、肥料の重量を検出する重量センサ３４
を設けている。

【００１３】前記本機制御用コントローラ２７は、図４
に示すように内部に各種情報を処理するＣＰＵや、検出
値などを一時記憶するＲＡＭ、ポジション制御などの各
種制御プログラムを格納するＲＯＭ等を備え、入力側に
は、前記ＰＴＯ入切スイッチや、肥料重量センサ３４、
燃料センサ４１等を接続して設けている。また、出力側
には、前記ＰＴＯ軸２４の回転を入切する切替制御弁の
ソレノイド４２、をリフトアーム２８の上昇用、及び下
降用の切替制御弁のソレノイド３５，３６、散布作業機
の電動モータ３７等を接続して設けている。

【００１４】前記通信制御用コントローラ１７は、内部
に各種情報を処理するＣＰＵや、検出値などを一時記憶
するＲＡＭ、通信制御、液晶画面制御などの各種制御プ
ログラムを格納するＲＯＭ等を有する構成となってい
る。そして、入力側に、前記作業開始スイッチ３Ａ、作
業中断（休憩）スイッチ３Ｂ、作業中断（トラブル）ス
イッチ３Ｃ、表示モード切替スイッチ１９等の設定器
と、フロッピィーディスク装着ユニット１５、ＣＤ−Ｒ
ＯＭ装着ユニット１６からの接続ケーブル、更にＧＰＳ
衛星８…からの電波を受信するＧＰＳ受信器１と、後述
するホスト制御部５から情報を入力するホスト受信器４
Ｂ等を接続して設けている。そして、出力側には前記液
晶画面２、ホスト通信用の送信器４Ａを接続して設けて
いる。

【００１５】上記トラクタ１０に備えた２つのコントロ
ーラ１７，２７は、通信ライン１８で接続され、それぞ
れの入力情報を送受信可能に構成している。次に、トラ
クタ１０の散布作業に必要な資材、即ちここでは肥料を
管理する保管地について説明する。保管地は、例えば地
域の農業組合や業者、または個人を示し、前記ホスト制
御部５と通信可能とする汎用型のパソコン本体および、
その周辺機器（モニタ、キーボード、マウス、フロピィ
ーディスク装着ユニット、ＣＤ−ＲＯＭ装着ユニット
等）を有する構成となっている。そして、保管地のオペ
レータは、肥料の保管量を前記キーボード４７等から入
力し、これを通信手段を通じてホスト制御部５へ送信す
る構成となっている。

【００１６】次に、前記トラクタ１０、および肥料の保
管地を管理するホスト制御部５に付いて説明する。ホス
ト制御部５は、例えば、前記農業組合や、業者、または
個人であり、前記保管地と同じように汎用型のパソコン
本体４０および、その周辺機器（モニタ４１、キーボー
ド４２、マウス４３、フロピィーディスク装着ユニット
４４、ＣＤ−ＲＯＭ装着ユニット４５等）を有する構成
となっている。

【００１７】そして、この記憶装置には、各管理地の肥
料保有データと地図データ、および各トラクタ１０の作
業機別管理データとを格納している。前記保管地の肥料
保有データは、図６に示すデータファイルのように、保
管地番号、所有者、住所、保有量等を記憶するものであ
り、さらに、地図データ呼び出し用のアドレス等を格納
している。また、地図データは、前記トラクタ１０と同
様のＣＤ−ＲＯＭに記憶する構成となっている。

【００１８】そして、これらの管理地の各データ５０
は、パソコン４５の入力機器（キーボード４７やマウス
４８）によって、または前記管理地からの通信によって
周期的に、最新情報に書き替え可能に構成している。ま
た、前記各トラクタ１０のデータファイル構成は、図７
に示すように、各車両毎に車両番号や型式、管理者（運
転者）、エンジン馬力数、現在行っている作業の種類等
の情報を記憶する構成となっている。そして、前記トラ
クタ１０の肥料タンクの残量を記憶する領域と、作業可
能継続時間を記憶する領域を設けている。

【００１９】以上のように構成した複数のトラクタ１０
…と複数の肥料管理地とホスト制御部５とからなる管理
システムは、図９に示したトラクタ１０の通信制御用コ
ントローラ１７の制御フローチャートのように作用す
る。最初に、トラクタ１０の電源をＯＮにすると、本機
制御コントローラ２７との通信が始まり、エンジン回転
数、燃料残量、肥料残量など各種検出情報を読み込んで
これを液晶画面２へ表示する（ステップ１〜３）。そし
て、前記制御開始スイッチ３ＡがＯＮかどうかを判定
し、これがＹＥＳであれば前記情報のうち肥料残量情報
などの予め設定した情報を前記ホスト制御部５へ送信す
る（ステップ５）。また、このときに作業中断スイッチ
（トラブル）３Ｃのオンオフ状況を判定し、これがＹＥ
Ｓであればこの緊急情報をホスト制御部５へ送信する
（ステップ６〜７）。

【００２０】これにより、ホスト制御部５のモニタに４
６は、図８に示すように、各トラクタ別に作業継続可能
時間が表示される。尚、この作業継続可能時間は、図１
０に示すフローチャートのように、肥料の重量を周期的
に検出して、この減少率を演算し初期積載量から算出す
る構成となっている。また、通信制御コントローラ１７
は、ホスト制御部５からの通信情報についても周期的に
検出し、これに応じて、液晶画面の表示を切り替えメッ
セージや前記肥料の保管地をマップ上へ示す構成となっ
ている。

【００２１】また、ホスト制御部５では、前記トラクタ
１０の情報を入力するとともに、保管地からの肥料保管
量等の情報を入力する構成としているので、例えば、図
８中のトラクタＣに対し、最も近くにある保管地を抽出
して、この地図情報を送信する。以上のように構成した
トラクタ１０の管理システムは、各車両と、この車両の
消費材を保管する場所とを一括して管理するので、刻一
刻と変化する消費材の量をリアルタイムで把握して、作
業車両の必要に応じることのできる保管候補地を抽出
し、この地図情報を送信する構成としたので、移動時間
が短縮され、作業効率を向上することができる。

【００２２】また、特に各トラクタを無人で作業させる
場合等では、地図情報を送信するシステムに替えて、各
圃場へ肥料補給チームを効率よく巡回させる等して、可
及的に長時間にわたり各車両の作業を継続させることも
できる。尚、上記発明の別形態としては、前記肥料に替
えて薬液や、田植機の苗補給に応用することができる。
また、作業に伴って減少する消費材に替えて、作業に伴
って増加する収穫物、例えばコンバインの籾がグレンタ
ンクに満載されるまでの時間を演算し、作業を中断する
前に籾回収チームを巡回させる等して作業を継続させる
こともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】システム概要図。

【図２】トラクタの全体側面図。

【図３】マップ上に保管地を表示しているときのメータ
パネル。

【図４】トラクタのコントローラの接続状態を示す図。

【図５】ホスト制御部の構成を示すブロック図

【図６】保管地のデータを格納するデータファイル。

【図７】トラクタのデータを格納するデータファイル。

【図８】トラクタの作業継続可能時間等を表示例。

【図９】通信制御の概要を示す制御フローチャート。

【図１０】肥料残量を演算処理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ＧＰＳ受信機２液晶画面５ホスト制御部８ＧＰＳ衛星１０トラクタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】作業に伴って減少する消費材の量を検出
する手段３４と、外部機器と通信する手段４Ａ，４Ｂと
を備えた複数の作業車両１０…と、この作業車両１０…
から送信される情報を一括して管理するホスト制御部５
とから構成される作業車両の管理システムであって、こ
のホスト制御部５は、前記各車両の消費材の消費量に応
じてその車両の作業継続可能時間を演算し、この演算結
果を表示するように構成した作業車両の管理システム。
【請求項２】地図情報に基づく車両の位置検出手段
１、及び位置表示手段２と、作業に伴って減少する消費
材の量を検出する手段３…と、これらの検出情報を外部
機器へ送信する通信手段４Ａ，４Ｂとを備えた複数の作
業車両１０…と、この作業車両１０…に必要な消費材を
保管しこの保管量を外部機器へ送信する手段とを備える
複数の保管地と、前記各作業車両１０、および各保管地
から送信される情報を一括して管理するホスト制御部５
とから構成される作業車両の管理システムであって、前
記ホスト制御部５には、前記作業車両１０…の各消費材
の減少に伴って、複数の保管地の内から消費材の補給候
補地として特定の保管地を抽出し、この保管地の位置情
報を当該作業車両１０へ送信するように構成した作業車
両の管理システム。