JPH11244514A - 走行体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 走行体の走行を容易に制御する。 【解決手段】 競争ゲーム機等に用いる走行体１の左右
のタイヤ（駆動輪）７Ｌ，７Ｒを独立的に駆動するため
の駆動装置６の一方の輪列Ｇの歯車数を逆転用歯車２４
を設けて、他方のそれよりも奇数個だけ多くしてある。
これは向かい合わせ又は背中合わせに取り付けられた駆
動モータ１７Ｌ，１７Ｒの回転を正逆いずれかの同方向
に回転させることによって走行体１の走行の制御を可能
とするものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の技術分野】本発明は、例えば競争ゲーム機に用
いられる走行体の駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】競争ゲーム機等に利用されている従来の
走行体を図４及び図５に示す。走行体４１は、走行面上
を自走してコース４２の上面に置かれている模型体４３
を磁石４４，４４の吸引力を介して牽引していく。左右
の駆動モータ５８Ｌ，５８Ｒは互いに独立して回転し、
これらの駆動モータに固着された駆動歯車５９Ｌ，５９
Ｒから動力伝達用輪列の歯車６０Ｌ，６０Ｒ、同じく輪
列歯車６１Ｌ，６１Ｒ、ホイール４７Ｌ，４７Ｒ、駆動
輪５７Ｌ，５７Ｒの順にその回転が伝えられていく。走
行体の進行方向は駆動歯車５９Ｌ、５９Ｒの回転速度の
差により制御され、その回転速度はスリット円板５２
Ｌ、５２Ｒとセンサ５３Ｌ、５３Ｒとにより構成される
ロータリエンコーダにより検出されたデータをもとにフ
ィードバック制御される。図４及び図５から明らかなよ
うに、従来の駆動系は平行に接続された２枚の地板５６
Ｌ、５６Ｒにそれぞれの構成要素が互いに向い合わせに
設置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の走行体の構成に
よると、走行体を前進させるために左右の駆動輪を回転
させる場合、左右の駆動モータは、片方は時計回りに他
方は反時計回りに回転させなければならず、駆動モータ
の制御を左右で逆方向にする必要がある。ここで、図３
に示すモータ特性図のように、駆動モータは時計回りと
反時計回りとで特性に差があり、特性図の傾きの違いを
考慮し補正するとなると、モータの制御が複雑になって
しまうという問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の問題を解決するた
めに、本発明の走行体の駆動装置は、向かい合わせ又は
背中合わせの関係に設置された１対の駆動モータから駆
動輪のそれぞれに動力を伝達する１対の輪列において、
一方の歯車数を他方のそれよりも奇数個だけ多くするこ
とより一方の駆動輪の回転方向を逆転させ、両駆動輪の
回転方向が同一となるようにした。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明は、向かい合わせ又は背中
合わせの関係に設置された１対の駆動モータによって左
右の駆動輪が独立して回転駆動されることにより走行面
を任意の方向に走行可能な走行体の駆動装置であって、
両駆動モータから駆動輪のそれぞれに動力を伝達可能に
設けてある１対の輪列の一方の歯車数を他方のそれより
も奇数個だけ多くしてあることによって両駆動輪を同方
向に回転可能としてある。

【０００６】

【実施例】以下本発明の一実施例について図面を参照し
て説明する。図１，２は、競争ゲーム機の一例である競
馬ゲームの走行体の要部を示している。この競馬ゲーム
は、走行体１がそれぞれコース板２上に載置された複数
の競争馬を模した模型体３が永久磁石４，４の吸引力に
より走行面Ｓ上を走行する走行体１を追走することによ
りゲームを成立させるようにしたものである。

【０００７】走行体１は、箱状に形成されたカバー５内
に設けられた駆動装置６によって１対のタイヤ（駆動
輪）７Ｌ，７Ｒを個別に回転させることによって走行面
Ｓ上で任意の方向に走行可能としてある。駆動装置６の
制御はその前方に設けてある制御回路部８によって行わ
れる。制御回路部８はマイクロプロセッサを中心とする
回路であり、これには演算回路と記憶回路等を備えてお
り、後述するコントローラ（図示せず）から受け取った
自己のシナリオを記憶したり、トレースセンサピン１２
から出力される情報を受けて走行体１の現在位置をコン
トローラへフィードバックしたりして、走行体１の走行
を制御するのである。

【０００８】カバー５の上方に設けられた支持板９上に
は給電ユニット１０が取り付けてある。給電ユニット１
０には、複数の給電ピン１１及び複数のトレースセンサ
ピン１２が設けてある。支持板９にはこれらの他、既述
の永久磁石４が取り付けてある。

【０００９】給電ユニット１０を支持している支持板９
は２本の支柱１３，１３によって昇降可能に支持されて
いるとともに、圧縮コイルばね１３ａ，１３ａによって
上向きの付勢力を受けており、給電ユニット１０の前後
位置には補助輪１４，１４ａが取り付けられていて、給
電ユニット１０のコース板２に対する姿勢が平行に支持
されるようになっている。そして、支持板９上には、給
電ピン１１及びトレースセンサピン１２が各々図示しな
い圧縮コイルばねにより与えられる上向きの付勢力によ
って各々上端部がコース板２の下面に弾接するようにな
っている。なお、給電ピン１１と駆動装置６とは図示し
ないフレキシブルプリントケーブル（ＦＰＣ）によって
接続されている。

【００１０】コース板２は、３層の積層体からなり、上
層は表面が滑り易い性質を有し、トラック状のコースが
設けられているシート板２ａ、中層は剛性を有する板材
からなる補強板２ｂ、そして下層は給電面が設けられて
いる給電板２ｃとなっている。給電面に設けられた給電
パターン（図示略）は、既述の給電ピン１１の先端が弾
接することにより、ここから上記のＦＰＣを介して駆動
装置６に電力を供給可能としてある。

【００１１】コース板２の上面には、模型体３を支持し
て移動させる走行台１５が載置してある。走行台１５の
下面には既述の永久磁石４が埋設してあり、給電ユニッ
ト１０上の永久磁石４の磁極の極性と対をなすことによ
って互いに吸引作用を起こすことによって模型体３が走
行体１に追従して移動可能に配置してある。

【００１２】駆動装置６は、カバー５の後部寄りの位置
にカバーの横幅の中央部に仕切り壁状に設けられた取付
板１６の両側に装着されている（図２参照）。進行方向
左側のタイヤ７Ｌを駆動する左駆動モータ１７Ｌは取付
板１６の右側に装着してあり、取付板１６を貫通してそ
の左側に突出した駆動軸に輪列Ｇの始点となる駆動歯車
１８Ｌが固着している。駆動歯車１８Ｌには１番歯車１
９Ｌが噛合し、さらに１番歯車１９Ｌと一体のピニオン
は２番歯車２０Ｌと噛合している。さらにこの２番歯車
２０Ｌと一体のピニオンは、左駆動輪である左タイヤ７
Ｌと一体回転する３番歯車２１Ｌと噛合している。

【００１３】駆動歯車１８Ｌには、これと同軸に一体回
転するスリット円板２２Ｌが取り付けてある。スリット
円板２２Ｌの上方にはモータの回転時にスリット円板２
２Ｌのスリット数を検出するセンサ２３Ｌが設けてあ
り、これらの両者によってエンコーダが構成されてい
る。

【００１４】これに対し進行方向右側のタイヤ７Ｒを駆
動する右駆動モータ１７Ｒは、取付板１６の左側に装着
してあり、右側の輪列Ｇは取付板１６の右側に装着され
ている。右駆動モータ１７Ｒと左駆動モータ１７Ｌとは
側方から投影して見たときに重ならないように配置され
ている。これは駆動モータ１７Ｌ又は１７Ｒと駆動歯車
１８Ｌ又は１８Ｒとを取付板１６の両側に配置する場合
には、各駆動歯車１８Ｌ，１８Ｒのスペースが必要とな
るために必然的な構成であるが、走行体１の幅を小さく
して走行体同士が接近できる、すなわち、模型体同士が
接近した状態で走行可能となるという効果を有する。

【００１５】また、右側の輪列Ｇには１番歯車１９Ｒと
２番歯車２０Ｒとの間に輪列Ｇの回転方向を変える逆転
用歯車２４が介在させてある。これは、従来は一方の駆
動モータと他方の駆動モータとを互いに逆方向に回転さ
せることによりタイヤ７Ｌ，７Ｒを同方向に回転させて
いたことによる不都合を是正するため、左右の駆動モー
タ１７Ｌ，１７Ｒが互いに外向きに装着されている場合
に、左右のタイヤ７Ｌ，７Ｒが同方向に回転するように
一方の輪列Ｇの歯車数を他方のそれよりも奇数個だけ多
くしたものである。すなわち、走行体１を走行させる際
には一方の側の輪列Ｇに逆転用歯車２４を介在させるこ
とによって両方の駆動モータ１７Ｌ，１７Ｒを正転また
は逆転させればよいので、モータの正逆回転による特性
の違いによる不都合を解消可能である（図３参照）。

【００１６】カバー５の下面側にはセンサ基板２６が取
り付けてあり、これには走行面Ｓに設けられた位置検出
用のバーコードを読み取るセンサ２７が装着されてい
る。カバー５の下面のセンサ基板２６の前後には走行体
１の走行中における前後の安定を得るための補助輪２
８，２８が設けてある。

【００１７】また、走行体１のカバー５の上面側には通
信用基板２９が取り付けてある。この通信用基板２９の
上面側には発光素子（ＬＥＤ）３０が装着してあり、下
面側にはフォトセンサ３１が装着してある。発光素子３
０とフォトセンサ３１とはゲームのシナリオを作るコン
トローラ（図示略）と双方向通信を可能とするものであ
る。また、走行体１とコントローラとは光通信によって
交信することにより走行体１の発進・停止及び走行の方
向や速度等を制御可能としている。

【００１８】

【発明の効果】本発明は、駆動モータと駆動輪を連結す
る１対の輪列の内の一方の輪列の歯車数を他方のそれよ
りも奇数個だけ多くしてあるので、それぞれ向かい合わ
せ又は背中合わせに取り付けられた駆動モータをともに
正転または逆転の同方向に回転させて走行体を走行制御
できる。これは、モータの回転方向の違いによる特性の
差を補正する必要がなく、したがって、モータの特性を
損なうことなく走行体を走行可能とし、これにより走行
体の制御が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行体の構成を示す側面図である。

【図２】同、背面図である。

【図３】モータの正逆回転による特性の差異を示す線図
である。

【図４】従来技術の構成を示す側面図である。

【図５】同、背面図である。

【符号の説明】

１ 走行体 ４ 永久磁石 ６ 駆動装置 ７Ｌ，７Ｒ 駆動輪 Ｇ 輪列 １７Ｌ，１７Ｒ 駆動モータ ２４ 歯車 Ｓ 走行面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 向かい合わせ又は背中合わせの関係に設
   置された１対の駆動モータによって左右の駆動輪が独立
   して回転駆動されることにより走行面を任意の方向に走
   行可能な走行体の駆動装置であって、上記両駆動モータ
   から上記駆動輪のそれぞれに動力を伝達可能に設けてあ
   る１対の輪列の一方の歯車数が他方のそれよりも奇数個
   だけ多くしてあることを特徴とする走行体の駆動装置。