JPH11244743A - ロボット搭載型２液混合塗装装置 - Google Patents
ロボット搭載型２液混合塗装装置Info
- Publication number
- JPH11244743A JPH11244743A JP5101598A JP5101598A JPH11244743A JP H11244743 A JPH11244743 A JP H11244743A JP 5101598 A JP5101598 A JP 5101598A JP 5101598 A JP5101598 A JP 5101598A JP H11244743 A JPH11244743 A JP H11244743A
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- JP
- Japan
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- main agent
- robot
- robot arm
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 先端に塗装ガン３を取付けたロボットアーム
１に、駆動用モータ６ａを有する主剤用計量ポンプ６1
と、駆動用モータ６ａを有する硬化剤用計量ポンプ６2
と、これらポンプ６1，６2からの主剤と硬化剤とを混合
して塗装ガン３に供給する混合器７とを搭載するロボッ
ト搭載型２液混合塗装装置において、ロボットアーム１
の負荷重量を軽減して、ロボットの動作精度と耐久性を
向上させる。 【解決手段】 ロボットアーム１内に防爆区域１ｂを形
成し、該区域１ｂに主剤用と硬化剤用の両計量ポンプ６
1，６2を収納する。ポンプ駆動用モータ６ａを重量の大
きな防爆型モータで構成せずに済み、ロボットアーム１
の負荷重量が軽減される。また、ロボットアーム１に、
主剤用と硬化剤用の切替えバルブ５1，５2を搭載する。
１に、駆動用モータ６ａを有する主剤用計量ポンプ６1
と、駆動用モータ６ａを有する硬化剤用計量ポンプ６2
と、これらポンプ６1，６2からの主剤と硬化剤とを混合
して塗装ガン３に供給する混合器７とを搭載するロボッ
ト搭載型２液混合塗装装置において、ロボットアーム１
の負荷重量を軽減して、ロボットの動作精度と耐久性を
向上させる。 【解決手段】 ロボットアーム１内に防爆区域１ｂを形
成し、該区域１ｂに主剤用と硬化剤用の両計量ポンプ６
1，６2を収納する。ポンプ駆動用モータ６ａを重量の大
きな防爆型モータで構成せずに済み、ロボットアーム１
の負荷重量が軽減される。また、ロボットアーム１に、
主剤用と硬化剤用の切替えバルブ５1，５2を搭載する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットアームの
先端に取付けた塗装ガンに主剤と硬化剤とを混合して２
液混合塗料として供給するように構成された、ロボット
に搭載する２液混合塗装装置に関する。
先端に取付けた塗装ガンに主剤と硬化剤とを混合して２
液混合塗料として供給するように構成された、ロボット
に搭載する２液混合塗装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】２液混合塗装装置は、特公平３−５７８
３４号公報に見られるように、主剤用計量ポンプと、硬
化剤用計量ポンプと、両計量ポンプの下流側の混合器と
を備え、主剤用計量ポンプからの主剤と硬化剤用計量ポ
ンプからの硬化剤とを混合器で混合して塗装ガンに供給
するように構成されている。各計量ポンプは夫々サーボ
モータから成る駆動用モータを備えており、各モータの
速度制御により主剤と硬化剤との配合比に合わせて主剤
用計量ポンプと硬化剤用計量ポンプとの回転比を可変し
得るようにしている。
３４号公報に見られるように、主剤用計量ポンプと、硬
化剤用計量ポンプと、両計量ポンプの下流側の混合器と
を備え、主剤用計量ポンプからの主剤と硬化剤用計量ポ
ンプからの硬化剤とを混合器で混合して塗装ガンに供給
するように構成されている。各計量ポンプは夫々サーボ
モータから成る駆動用モータを備えており、各モータの
速度制御により主剤と硬化剤との配合比に合わせて主剤
用計量ポンプと硬化剤用計量ポンプとの回転比を可変し
得るようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】２液混合塗装装置をロ
ボットに搭載する場合、各計量ポンプと混合器との間の
通路長さを短くして、塗料充填時の捨て吹き量を少なく
するため、ロボットアームに、混合器だけでなく、主剤
用と硬化剤用の両計量ポンプを搭載する必要がある。こ
の場合、ロボットアームは可燃性の塗料ミストが浮遊す
る空間に置かれるから、各計量ポンプの駆動用モータを
防爆型のものに構成することが必要になる。そのため、
駆動用モータの重量が増して、ロボットアームの負荷重
量が大きくなり、ロボットの動作精度や耐久性に悪影響
が及ぶ。
ボットに搭載する場合、各計量ポンプと混合器との間の
通路長さを短くして、塗料充填時の捨て吹き量を少なく
するため、ロボットアームに、混合器だけでなく、主剤
用と硬化剤用の両計量ポンプを搭載する必要がある。こ
の場合、ロボットアームは可燃性の塗料ミストが浮遊す
る空間に置かれるから、各計量ポンプの駆動用モータを
防爆型のものに構成することが必要になる。そのため、
駆動用モータの重量が増して、ロボットアームの負荷重
量が大きくなり、ロボットの動作精度や耐久性に悪影響
が及ぶ。
【０００４】本発明は、以上の点に鑑み、ロボットアー
ムの負荷重量を軽減し得るようにしたロボット搭載型２
液混合塗装装置を提供することを課題としている。
ムの負荷重量を軽減し得るようにしたロボット搭載型２
液混合塗装装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、先端に塗装ガンを取付けたロボットアーム
に、駆動用モータを有する主剤用計量ポンプと、駆動用
モータを有する硬化剤用計量ポンプと、両計量ポンプの
下流側の混合器とを搭載し、主剤用計量ポンプからの主
剤と硬化剤用計量ポンプからの硬化剤とを混合器で混合
して塗装ガンに供給するものにおいて、ロボットアーム
内に防爆区域を形成し、主剤用と硬化剤用の各計量ポン
プの駆動モータを非防爆型モータで構成して、防爆区域
に主剤用と硬化剤用の両計量ポンプを収納している。
本発明は、先端に塗装ガンを取付けたロボットアーム
に、駆動用モータを有する主剤用計量ポンプと、駆動用
モータを有する硬化剤用計量ポンプと、両計量ポンプの
下流側の混合器とを搭載し、主剤用計量ポンプからの主
剤と硬化剤用計量ポンプからの硬化剤とを混合器で混合
して塗装ガンに供給するものにおいて、ロボットアーム
内に防爆区域を形成し、主剤用と硬化剤用の各計量ポン
プの駆動モータを非防爆型モータで構成して、防爆区域
に主剤用と硬化剤用の両計量ポンプを収納している。
【０００６】ロボットアーム内の防爆区域に両計量ポン
プを収納するため、各計量ポンプの駆動用モータを非防
爆型のものとしても安全である。そして、防爆型モータ
に比し非防爆型モータはかなり軽量であり、また、ロボ
ットアーム内の防爆区域はアーム内に隔壁を付設するこ
とで簡単に形成できるから、防爆区域の形成による重量
アップは僅かであり、全体としてロボットアームの負荷
重量は大幅に軽減される。
プを収納するため、各計量ポンプの駆動用モータを非防
爆型のものとしても安全である。そして、防爆型モータ
に比し非防爆型モータはかなり軽量であり、また、ロボ
ットアーム内の防爆区域はアーム内に隔壁を付設するこ
とで簡単に形成できるから、防爆区域の形成による重量
アップは僅かであり、全体としてロボットアームの負荷
重量は大幅に軽減される。
【０００７】また、主剤用と硬化剤用の各計量ポンプの
上流側に主剤用と硬化剤用の各切替えバルブを設けて、
複数色の塗装を行い得られるようにする場合、計量ポン
プによる負荷重量が軽減されることから、切替えバルブ
もロボットアームに搭載することが可能になる。これに
よれば、切替えバルブの下流側の通路長さを短くして、
色替え時の主剤や硬化剤の廃棄量を少なくすることがで
きる。
上流側に主剤用と硬化剤用の各切替えバルブを設けて、
複数色の塗装を行い得られるようにする場合、計量ポン
プによる負荷重量が軽減されることから、切替えバルブ
もロボットアームに搭載することが可能になる。これに
よれば、切替えバルブの下流側の通路長さを短くして、
色替え時の主剤や硬化剤の廃棄量を少なくすることがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１及び図２は塗装ロボットを示
しており、ロボットアーム１の先端の手首２にベル型の
塗装ガン３を搭載している。尚、塗装ガン３はスプレー
式のものであっても良い。
しており、ロボットアーム１の先端の手首２にベル型の
塗装ガン３を搭載している。尚、塗装ガン３はスプレー
式のものであっても良い。
【０００９】塗装ガン３には、図３に示す如く、複数の
主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆから主剤用切替えバルブ５
1と主剤用計量ポンプ６1とを介して供給される主剤と、
複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄから硬化剤用切替
えバルブ５2と硬化剤用計量ポンプ６2とを介して供給さ
れる硬化剤とが混合器７で混合されて供給される。
主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆから主剤用切替えバルブ５
1と主剤用計量ポンプ６1とを介して供給される主剤と、
複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄから硬化剤用切替
えバルブ５2と硬化剤用計量ポンプ６2とを介して供給さ
れる硬化剤とが混合器７で混合されて供給される。
【００１０】各切替えバルブ５1，５2には、各タンクに
接続される複数の塗料ポート５ａと、シンナー等の洗浄
液を供給する洗浄液ポート５ｂと、エアを供給するエア
ポート５ｃとが設けられている。各ポート５ａ，５ｂ，
５ｃには電磁弁が内蔵されており、主剤用切替えバルブ
５1の複数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電
磁弁を開いて、複数の主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆのう
ちの１つのタンクからの主剤を選択的に主剤用計量ポン
プ６1に供給し、同様に、硬化剤用切替えバルブ５2の複
数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電磁弁を開
いて、複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄのうちの１
つのタンクからの硬化剤を選択的に硬化剤用計量ポンプ
６2に供給する。各計量ポンプ６1，６2は、サーボモー
タから成る駆動用モータ６ａを備えており、現在使用し
ている主剤と硬化剤との所要の配合比に応じて主剤用計
量ポンプ６1と硬化剤用計量ポンプ６2との回転比を制御
し、両計量ポンプ６1，６2からの主剤と硬化剤との吐出
量の比を上記配合比に合致させる。
接続される複数の塗料ポート５ａと、シンナー等の洗浄
液を供給する洗浄液ポート５ｂと、エアを供給するエア
ポート５ｃとが設けられている。各ポート５ａ，５ｂ，
５ｃには電磁弁が内蔵されており、主剤用切替えバルブ
５1の複数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電
磁弁を開いて、複数の主剤用塗料タンク４Ａ〜４Ｆのう
ちの１つのタンクからの主剤を選択的に主剤用計量ポン
プ６1に供給し、同様に、硬化剤用切替えバルブ５2の複
数の塗料ポート５ａのうちの１つのポートの電磁弁を開
いて、複数の硬化剤用塗料タンク４ａ〜４ｄのうちの１
つのタンクからの硬化剤を選択的に硬化剤用計量ポンプ
６2に供給する。各計量ポンプ６1，６2は、サーボモー
タから成る駆動用モータ６ａを備えており、現在使用し
ている主剤と硬化剤との所要の配合比に応じて主剤用計
量ポンプ６1と硬化剤用計量ポンプ６2との回転比を制御
し、両計量ポンプ６1，６2からの主剤と硬化剤との吐出
量の比を上記配合比に合致させる。
【００１１】色替え時には、先ず、主剤用と硬化剤用の
切替えバルブ５1，５2の洗浄ポート５ｂの電磁弁を開
き、洗浄液を塗装ガン３まで流して両切替えバルブ
５1，５2の下流側の全通路を洗浄し、その後、両切替え
バルブ５1，５2のエアポート５ｃの電磁弁を開いて全通
路を掃気し、洗浄を完了する。次に、切替えバルブ
５1，５2の次色用の塗料ポート５ａの電磁弁を開いて混
合器７に次色の主剤と硬化剤とを充填し、配合比が安定
するまで塗装ガン３から捨て吹きする。この際、主剤と
硬化剤とを最初から所要の配合比で供給すると、主剤の
供給量が一般に硬化剤の１０倍程度と多いために、混合
器７に主剤のみが充填され、捨て吹き量が多くなった
り、混合不良の原因になる。そこで、充填開始当初は、
主剤と硬化剤との吐出量を一定時間同量とし、その後に
所要の配合比で主剤と硬化剤とを供給する。
切替えバルブ５1，５2の洗浄ポート５ｂの電磁弁を開
き、洗浄液を塗装ガン３まで流して両切替えバルブ
５1，５2の下流側の全通路を洗浄し、その後、両切替え
バルブ５1，５2のエアポート５ｃの電磁弁を開いて全通
路を掃気し、洗浄を完了する。次に、切替えバルブ
５1，５2の次色用の塗料ポート５ａの電磁弁を開いて混
合器７に次色の主剤と硬化剤とを充填し、配合比が安定
するまで塗装ガン３から捨て吹きする。この際、主剤と
硬化剤とを最初から所要の配合比で供給すると、主剤の
供給量が一般に硬化剤の１０倍程度と多いために、混合
器７に主剤のみが充填され、捨て吹き量が多くなった
り、混合不良の原因になる。そこで、充填開始当初は、
主剤と硬化剤との吐出量を一定時間同量とし、その後に
所要の配合比で主剤と硬化剤とを供給する。
【００１２】ところで、色替え時には、切替えバルブ５
1，５2の下流側に残留する前色の主剤と硬化剤とが上記
の如く行われる洗浄により全て廃棄されることになる。
そこで、廃棄量を少なくするために、切替えバルブ
５1，５2及びその下流側の計量ポンプ６1，６2を混合器
７と共にロボットアーム１に搭載している。
1，５2の下流側に残留する前色の主剤と硬化剤とが上記
の如く行われる洗浄により全て廃棄されることになる。
そこで、廃棄量を少なくするために、切替えバルブ
５1，５2及びその下流側の計量ポンプ６1，６2を混合器
７と共にロボットアーム１に搭載している。
【００１３】主剤用と硬化剤用の計量ポンプ６1，６2を
ロボットアーム１の外面に搭載する場合、可燃性の塗料
ミストが浮遊する雰囲気に各計量ポンプ６1，６2の駆動
用モータ６ａが晒されることになるため、各駆動用モー
タ６ａを防爆型のものにする必要があり重量が増す。そ
こで、本実施形態では、ロボットアーム１内に隔壁１ａ
で仕切られる防爆区域１ｂを形成し、各駆動用モータ６
ａを非防爆型モータで構成して、防爆区域１ｂに主剤用
と硬化剤用の両計量ポンプ６1，６2を収納している。非
防爆型のモータは防爆型モータに比しかなり軽量であ
り、且つ、ロボットアーム１内に防爆区域１ｂを形成す
ることによる重量アップは隔壁１ａの追加だけで済むた
め僅かであり、ロボットアーム１の負荷重量は、防爆型
モータを駆動用モータとして用いる計量ポンプを搭載す
る場合に比し大幅に軽減される。
ロボットアーム１の外面に搭載する場合、可燃性の塗料
ミストが浮遊する雰囲気に各計量ポンプ６1，６2の駆動
用モータ６ａが晒されることになるため、各駆動用モー
タ６ａを防爆型のものにする必要があり重量が増す。そ
こで、本実施形態では、ロボットアーム１内に隔壁１ａ
で仕切られる防爆区域１ｂを形成し、各駆動用モータ６
ａを非防爆型モータで構成して、防爆区域１ｂに主剤用
と硬化剤用の両計量ポンプ６1，６2を収納している。非
防爆型のモータは防爆型モータに比しかなり軽量であ
り、且つ、ロボットアーム１内に防爆区域１ｂを形成す
ることによる重量アップは隔壁１ａの追加だけで済むた
め僅かであり、ロボットアーム１の負荷重量は、防爆型
モータを駆動用モータとして用いる計量ポンプを搭載す
る場合に比し大幅に軽減される。
【００１４】また、ロボットアーム１の外面には、先端
側に向って、順に、主剤用切替えバルブ５1と、硬化剤
用切替えバルブ５2と、両計量ポンプ６1，６2の夫々の
吐出圧を検出する１対の圧力センサ８1，８2と、洗浄バ
ルブユニット９と、混合器７とが搭載されている。
側に向って、順に、主剤用切替えバルブ５1と、硬化剤
用切替えバルブ５2と、両計量ポンプ６1，６2の夫々の
吐出圧を検出する１対の圧力センサ８1，８2と、洗浄バ
ルブユニット９と、混合器７とが搭載されている。
【００１５】混合器７は、主剤用計量ポンプ６1の下流
側の主剤通路１０1を接続する主剤流入ポート７０ａ
と、硬化剤用計量ポンプ６2の下流側の硬化剤通路１０2
を接続する硬化剤流入ポート７０ｂと、該両流入ポート
７０ａ，７０ｂからの主剤と硬化剤とを混合して吐出す
る吐出ポート７０ｃとを有する上流側のマニホルド７０
と、吐出ポート７０ｃに接続される下流側のスタティッ
クミキサー７１とで構成されている。
側の主剤通路１０1を接続する主剤流入ポート７０ａ
と、硬化剤用計量ポンプ６2の下流側の硬化剤通路１０2
を接続する硬化剤流入ポート７０ｂと、該両流入ポート
７０ａ，７０ｂからの主剤と硬化剤とを混合して吐出す
る吐出ポート７０ｃとを有する上流側のマニホルド７０
と、吐出ポート７０ｃに接続される下流側のスタティッ
クミキサー７１とで構成されている。
【００１６】洗浄バルブユニット９は、主剤通路１０1
側の洗浄バルブ９1と、硬化剤通路１０2側の洗浄バルブ
９1とで構成されている。各洗浄バルブ９1，９2は、主
剤用と硬化剤用の各通路１０1，１０2に介入される塗料
ポート９ａと、シンナー等の洗浄液を供給する洗浄液ポ
ート９ｂと、エアを供給するエアポート９ｃとを備えて
いる。各ポート９ａ，９ｂ，９ｃには電磁弁が内蔵され
ており、色替え時以外で塗装休止時間が長くなるとき
に、両洗浄バルブ９1，９2の塗料ポート９ａの電磁弁を
閉じた状態で、先ず、洗浄液ポート９ｂの電磁弁を開
く。これによれば、洗浄バルブ９1からその塗料ポート
９ａの下流側の主剤通路１０1を介してマニホルド７０
の主剤流入ポート７０ａに洗浄液が供給されると共に、
洗浄バルブ９2からその塗料ポート９ａの下流側の硬化
剤通路１０2を介してマニホルド７０の硬化剤流入ポー
ト７０ｂに洗浄液が供給される。かくて、混合器７は、
これら流入ポート７０ａ，７０ｂに亘って全てきれいに
洗浄され、塗装中に主剤流入ポート７０ａに逆流した硬
化剤や硬化剤流入ポート７０ｂに逆流した主剤がこれら
流入ポート７０ａ，７０ｂに残ることはなく、硬化反応
によるこれら流入ポート７０ａ，７０ｂの目詰りが確実
に防止される。洗浄液を流した後は、両洗浄バルブ
９1，９2のエアポート９ｃの電磁弁を開き、エアによっ
て混合器７内を掃気する。
側の洗浄バルブ９1と、硬化剤通路１０2側の洗浄バルブ
９1とで構成されている。各洗浄バルブ９1，９2は、主
剤用と硬化剤用の各通路１０1，１０2に介入される塗料
ポート９ａと、シンナー等の洗浄液を供給する洗浄液ポ
ート９ｂと、エアを供給するエアポート９ｃとを備えて
いる。各ポート９ａ，９ｂ，９ｃには電磁弁が内蔵され
ており、色替え時以外で塗装休止時間が長くなるとき
に、両洗浄バルブ９1，９2の塗料ポート９ａの電磁弁を
閉じた状態で、先ず、洗浄液ポート９ｂの電磁弁を開
く。これによれば、洗浄バルブ９1からその塗料ポート
９ａの下流側の主剤通路１０1を介してマニホルド７０
の主剤流入ポート７０ａに洗浄液が供給されると共に、
洗浄バルブ９2からその塗料ポート９ａの下流側の硬化
剤通路１０2を介してマニホルド７０の硬化剤流入ポー
ト７０ｂに洗浄液が供給される。かくて、混合器７は、
これら流入ポート７０ａ，７０ｂに亘って全てきれいに
洗浄され、塗装中に主剤流入ポート７０ａに逆流した硬
化剤や硬化剤流入ポート７０ｂに逆流した主剤がこれら
流入ポート７０ａ，７０ｂに残ることはなく、硬化反応
によるこれら流入ポート７０ａ，７０ｂの目詰りが確実
に防止される。洗浄液を流した後は、両洗浄バルブ
９1，９2のエアポート９ｃの電磁弁を開き、エアによっ
て混合器７内を掃気する。
【００１７】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、ロボットアーム負荷重量を軽減でき、ロボッ
トの動作精度と耐久性が向上する。
によれば、ロボットアーム負荷重量を軽減でき、ロボッ
トの動作精度と耐久性が向上する。
【図１】 本発明装置を搭載したロボットの一例の側面
図
図
【図２】 図１のロボットの平面図
【図３】 主剤と硬化剤の供給回路を示す回路図
１ ロボットアーム １ｂ 防爆区域 ３ 塗装ガン ５1 主剤用切替え
バルブ ５2 硬化剤用切替えバルブ ６1 主剤用計量
ポンプ ６2 硬化剤用計量ポンプ ６ａ 駆動用モー
タ ７ 混合器
バルブ ５2 硬化剤用切替えバルブ ６1 主剤用計量
ポンプ ６2 硬化剤用計量ポンプ ６ａ 駆動用モー
タ ７ 混合器
Claims (2)
- 【請求項１】 先端に塗装ガンを取付けたロボットアー
ムに、駆動用モータを有する主剤用計量ポンプと、駆動
用モータを有する硬化剤用計量ポンプと、両計量ポンプ
の下流側の混合器とを搭載し、主剤用計量ポンプからの
主剤と硬化剤用計量ポンプからの硬化剤とを混合器で混
合して塗装ガンに供給するものにおいて、 ロボットアーム内に防爆区域を形成し、主剤用と硬化剤
用の各計量ポンプの駆動モータを非防爆型モータで構成
して、防爆区域に主剤用と硬化剤用の両計量ポンプを収
納することを特徴とするロボット搭載型２液混合塗装装
置。 - 【請求項２】 ロボットアームに、主剤用計量ポンプの
上流側の主剤用切替えバルブと、硬化剤用計量ポンプの
上流側の硬化剤用切替えバルブとを搭載することを特徴
とする請求項１に記載のロボット搭載型２液混合塗装装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101598A JPH11244743A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ロボット搭載型２液混合塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101598A JPH11244743A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ロボット搭載型２液混合塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11244743A true JPH11244743A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12874974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5101598A Withdrawn JPH11244743A (ja) | 1998-03-03 | 1998-03-03 | ロボット搭載型２液混合塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11244743A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6641667B2 (en) | 2000-08-29 | 2003-11-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Robot-mounted two-package-mixing coating device and internal pressure explosion-proof robot |
| JP2007326002A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Denso Corp | 材料供給装置およびその装置による材料供給方法 |
| JP2021520991A (ja) * | 2018-04-12 | 2021-08-26 | ノードソン コーポレーションＮｏｒｄｓｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 多成分材料を分注するためのシステム及び方法 |
-
1998
- 1998-03-03 JP JP5101598A patent/JPH11244743A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6641667B2 (en) | 2000-08-29 | 2003-11-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Robot-mounted two-package-mixing coating device and internal pressure explosion-proof robot |
| GB2367771B (en) * | 2000-08-29 | 2004-04-14 | Honda Motor Co Ltd | Robot-mounted two-package-mixing coating device and internal pressure explosion-proof robot |
| JP2007326002A (ja) * | 2006-06-06 | 2007-12-20 | Denso Corp | 材料供給装置およびその装置による材料供給方法 |
| JP2021520991A (ja) * | 2018-04-12 | 2021-08-26 | ノードソン コーポレーションＮｏｒｄｓｏｎ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ | 多成分材料を分注するためのシステム及び方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050510 |