JPH11245107A - タレット刃物台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 支持台上の割出し位置にタレットを固定的に
保持しかつ固定を解除するための係脱駆動機構を、新た
な電動機を追加することなく電動化する。 【解決手段】 タレット刃物台装置１０は、支持台２０
とタレット２４との双方に係合可能な可動係合部材４０
を備える。可動係合部材４０は、本体部４２の後端に複
数の脚４４を介して連結される環状カム部４６と、本体
部４２の前端にボルト４７で取着される環状カップリン
グ部４８とを備える。環状カム部４６は、溝カムリング
要素７２の環状溝路７０に摺動可能に受容される従動リ
ング要素７４を備える。支持台２０が工具送り台上でＸ
軸移動すると、溝カムリング要素７２の環状溝路７０内
で従動リング要素７４が回転し、溝カムリング要素７２
を軸方向へ移動させる。それにより、環状カップリング
部４８に設けた歯５４が、支持台２０の固定歯５８及び
タレット２４の回転歯６２に係合及び離脱する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋盤等の工作機械
に設置される回転刃物台装置に関し、特に、刃物台の旋
回割出し動作により選択された工具を割出し位置に固定
的に保持するために、旋回割出し後に刃物台の回転を阻
止する係止手段を備えたタレット刃物台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】旋盤等の工作機械において、加工作業の
自動化及び高速化を促進するために、予め多数の工具を
担持するとともに、所望の工具を旋回割出し動作により
選択して、工作機械の加工作業位置に位置決めする回転
式刃物台構造、すなわちタレット刃物台装置を備えたも
のは周知である。例えば、ＮＣ旋盤等の自動旋削機械で
使用されるタレット刃物台装置は、一般に、回転主軸に
対向して機台上に設置される工具送り台と、工具送り台
上で所与の座標軸に沿って移動可能に設置される支持台
と、支持台に回転可能に支持され、多数の工具を回転軸
線の周囲に所定間隔で担持するタレットとから構成され
る。

【０００３】この種のタレット刃物台装置では、タレッ
トを旋回割出し動作させた後、選択した工具によりワー
クに加工を施す間は、支持台上でタレットを強固に固定
する必要がある。その目的で、一般にタレット刃物台装
置は、支持台上の複数の割出し位置の各々でタレットを
係止する係止手段を備える。従来、この係止手段は、タ
レットと支持台との各々に設けられた互いに係合可能な
一対の係合部材と、それら係合部材を係合位置と離脱位
置との間で相対移動させる係脱駆動機構とから構成され
る。係合部材としては、噛合いクラッチ状の構造を有す
る相互係脱自在なカップリングが一般に使用されてい
る。この場合、係脱駆動機構は、タレット側の係合部材
を支持台側の係合部材に対し軸方向へ移動させるように
構成される。

【０００４】工具の選択手順としては、まず、１つの工
具によるワーク加工が終了した段階で、タレットと共に
支持台を工具送り台上で移動して、工具を加工作業位置
から工具交換位置へ送る。次に、係脱駆動機構の駆動に
よりタレット側係合部材を移動して支持台側係合部材か
ら脱離し、その状態で、別の回転駆動源によりタレット
を回転して旋回割出しを行い、所望の工具を選択する。
次いで、係脱駆動機構の駆動によりタレット側係合部材
を支持台側係合部材に係合させて、選択した工具を割出
し位置に固定的に保持する。その状態で、タレットと共
に支持台を工具送り台上で移動して、選択した工具を工
具交換位置から加工作業位置へ送る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＮＣ旋盤等の自動旋削
機械は、主軸の回転駆動源、工具送り用の各軸駆動源、
チャックの開閉駆動源等、制御対象の異なる複数の駆動
源を備える。これら駆動源には、特に高速かつ高精度の
応答を要求される部位（主軸、工具送り等）ではサーボ
モータが一般に使用されている。さらに近年、チャック
の開閉駆動源や、前述したタレット刃物台装置のタレッ
ト回転駆動源のように従来、油圧又は空圧アクチュエー
タを用いていた部位にも、環境衛生や作動信頼性の点で
有利なサーボモータが使用される傾向にある。

【０００６】しかしながら、前述したタレット刃物台装
置の係脱駆動機構では、要求される動作が一方の係合部
材を軸方向へ僅かに移動させるだけの単純な動作である
ことにも起因して、電動化が遅れ、多くは未だに油圧又
は空圧アクチュエータが使用されている。油空圧アクチ
ュエータは、騒音や大気汚染による作業環境の悪化、設
備コストの上昇、機械の大型化、応答精度の低さ等の問
題を一般に有するものである。特に、係脱駆動源として
油圧シリンダを用いた場合は、作動油の温度変化により
動作速度が容易に変化してしまうので、係合部材の係脱
に要する時間が変動し、一連のタレット割出し動作の安
定的制御が困難となるだけでなく、油圧シリンダ自体が
相当の熱源となることから、その周辺の機械構成要素の
動作に影響を及ぼす危惧がある。したがって、タレット
刃物台装置の係脱駆動機構をも電動化することが所望さ
れている。

【０００７】他方、駆動源を電動化したタレット刃物台
装置は、タレット回転駆動源としてのサーボモータを支
持台に設置し、またバイト等の固定工具だけでなくドリ
ル等の回転工具も担持できる構成の場合には回転工具用
のサーボモータも支持台に設置することになる。そし
て、係脱駆動機構の電動化の要求に答えるべく、係脱駆
動源としてのサーボモータをさらに支持台に設置するよ
うな場合は、旋削機械上での所与の座標軸に沿った移動
要素の１つである支持台部分の重量を不要に増加させ、
応答精度の低下を生じるだけでなく、機械全体の寸法拡
大、製造及び運転コストの上昇といった課題を生じる。

【０００８】したがって本発明の目的は、支持台上の割
出し位置にタレットを固定的に保持しかつ固定を解除す
るための係脱駆動機構を、新たな電動機を追加すること
なく電動化でき、以て、騒音や大気汚染の軽減、応答精
度の向上、製造及び運転コストの抑制等の効果を奏する
とともに、搭載された工作機械の一層の小型化及び高性
能化を促進できるタレット刃物台装置を提供することに
ある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明は、工作機械上で所与の座
標軸に沿って移動可能に設置される支持台と、支持台に
回転可能に支持され、多数の工具を回転軸線の周囲に所
定間隔で担持するタレットと、支持台上の旋回割出し位
置でタレットを支持台に対し固定的に保持する係止手段
とを具備したタレット刃物台装置において、係止手段
は、タレットと支持台との双方に関連付けて設置され、
互いに係合可能な固定側係合要素と可動側係合要素とを
少なくとも有する係合機構と、係合機構の可動側係合要
素を、固定側係合要素に係合してタレットの回転を阻止
する係合位置と、固定側係合要素から離脱してタレット
の回転を解除する離脱位置との間で移動させる駆動機構
とを備え、駆動機構は、工具を加工作業位置と工具交換
位置との間で運ぶための支持台の移動に連動して、可動
側係合要素を移動させる連動装置を備えることを特徴と
するタレット刃物台装置を提供する。

【００１０】請求項２に記載の本発明は、請求項１に記
載のタレット刃物台装置において、駆動機構の連動装置
は、工作機械に設けられる第１のカムと、支持台に設け
られ、一端で第１のカムに摺動可能に接触するとともに
他端で係合機構の可動側係合要素に係合する従動アーム
とを備え、支持台が移動する際に生じる従動アームの揺
動により可動側係合要素が係合位置と離脱位置との間で
移動するように構成されたタレット刃物台装置を提供す
る。

【００１１】請求項３に記載の本発明は、請求項２に記
載のタレット刃物台装置において、従動アームの他端と
係合機構の可動側係合要素との間に第２のカムが形成さ
れるタレット刃物台装置を提供する。

【００１２】請求項４に記載の本発明は、請求項１〜３
のいずれか１項に記載のタレット刃物台装置において、
係合機構の固定側係合要素は、支持台に固定的に形成さ
れた複数の固定歯からなり、可動側係合要素は、タレッ
トに固定的に形成された複数の回転歯と、支持台の固定
歯及びタレットの回転歯の双方に係合可能に設置される
移動歯とからなり、駆動機構が移動歯を、固定歯及び回
転歯の双方に係合する係合位置と少なくとも回転歯から
離脱する離脱位置との間で移動させるように構成された
タレット刃物台装置を提供する。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明をその実施形態に基づき詳細に説明する。各図面にお
いて、同一又は類似の構成要素には共通の参照符号を付
す。図１を参照すると、本発明の一実施形態によるタレ
ット刃物台装置１０が、ＮＣ旋盤等の自動旋削機械に搭
載された状態で示されている。タレット刃物台装置１０
は、自動旋削機械の回転主軸１２に対向して配置され
る。回転主軸１２は、ハウジング状の主軸台１４に搭
載、収容され、旋削加工すべき棒材Ｗを掴持して、図示
しない駆動源により回転駆動される。タレット刃物台装
置１０は、棒材Ｗの加工に必要な多数の工具を予め所定
位置に担持するとともに、棒材Ｗの加工箇所に応じて所
望の工具を旋回割出し動作により選択し、自動旋削機械
の回転主軸１２先端の加工作業位置に位置決めする。

【００１４】タレット刃物台装置１０は、回転主軸１２
に対向して自動旋削機械の機台１６上に設置される工具
送り台１８と、工具送り台１８上で所与の座標軸に沿っ
て移動可能に設置される支持台２０と、支持台２０に回
転可能に支持され、多数の工具２２を回転軸線の周囲に
所定間隔で担持するタレット２４とから構成される。図
示実施形態では、工具送り台１８が、回転主軸１２の中
心軸線に略平行なＺ軸方向へ、図示しないＺ軸送りモー
タの駆動により移動し、支持台２０が、回転主軸１２の
中心軸線に略直交するＸ軸方向へ、図示しないＸ軸送り
モータの駆動により移動する構成を有し、タレット２４
上で選択された各種工具２２が両軸送り動作の下で棒材
Ｗを所望形状に旋削するようになっている。

【００１５】図２及び図３は、支持台２０に支持される
タレット２４の構造を詳細に示す。タレット２４は、円
柱又は角柱状の外形を有する中空の頭部２６と、頭部２
６の軸方向一端面から軸方向へ同心に延設される中空円
筒状の軸部２８とを備える。タレット２４の頭部２６
は、支持台２０の前端面（図で右端）から外方へ突出し
て配置され、その径方向外周面には、工具２２を装着す
る複数の工具装着部３０が所定の割出し角度毎に設けら
れる。それら工具装着部３０は、図示のようにバイト等
の固定工具２２ａをホルダ３２を介して固着するための
固定工具装着部３０ａと、ドリル等の回転工具（図示せ
ず）を回転可能に装着するための回転工具装着部３０ｂ
とを備える。さらに回転工具装着部３０ｂは、１つの割
出し角度位置において、互いに軸方向へ離間した２か所
に形成されている。

【００１６】なお、回転工具は、頭部２６及び軸部２８
の内部に設置される駆動軸及び駆動歯車（いずれも図示
せず）を介して、一般に支持台２０の後端（図で左端）
に設置される図示しない専用のサーボモータによって駆
動できる。しかし、タレット２４が回転工具装着部３０
ｂを備えることは必須ではなく、固定工具装着部３０ａ
のみを備えることもできる。その場合、タレット刃物台
装置１０は、回転工具用駆動源としてのサーボモータを
備えない構成となる。

【００１７】タレット２４の軸部２８は、支持台２０の
タレット受容空洞部３４に回転可能に受容され、その後
端すなわち頭部２６の反対側の端部で、歯車列３６を介
して、タレット回転駆動源であるサーボモータ３８に接
続される。サーボモータ３８は、例えば支持台２０の後
端（図で左端）に固定的に連結される。サーボモータ３
８の駆動により、タレット２４は旋回割出し動作を遂行
し、所望の工具装着部３０に装着された所望の工具２２
を選択する。

【００１８】タレット刃物台装置１０は、旋回割出し後
のタレット２４の不要な回転を阻止する係止手段とし
て、支持台２０とタレット２４との双方に係合可能な可
動係合部材４０と、可動係合部材４０を係合位置と離脱
位置との間で移動させる駆動機構（後述する）とを備え
る。可動係合部材４０は、支持台２０のタレット受容空
洞部３４を画成する筒状内壁面３４ａに軸方向摺動可能
に支持される中空筒状の本体部４２と、本体部４２の軸
方向後端面（図で左端）から、互いに周方向へ離隔して
軸方向へ延設される複数（例えば３個）の脚４４と、そ
れら脚４４の後端（図で左端）に連結される環状カム部
４６と、本体部４２の軸方向前端面（図で右端）に複数
のボルト４７によって取着される環状カップリング部４
８とを備える。

【００１９】可動係合部材４０の本体部４２は、支持台
２０の筒状内壁面３４ａに径方向へのがたつきを生じな
いように支持される。また本体部４２は、タレット２４
の軸部２８を回転及び軸方向移動可能に支持する滑り軸
受として作用する円筒状内周面４２ａを備える。可動係
合部材４０の複数の脚４４は、支持台２０の筒状内壁面
３４ａの後方（図で左方）の環状壁５０に軸方向へ貫通
形成した複数の穴５２の各々に、軸方向移動可能に受容
される。したがってこれら脚４４は、可動係合部材４０
の回り止めとして作用し、それにより可動係合部材４０
は、支持台２０内で軸方向移動のみ可能となっている。

【００２０】可動係合部材４０の環状カップリング部４
８は、その前端面（図で右端）に、多数の歯５４を所定
ピッチで放射状に配置して備える。環状カップリング部
４８は、タレット２４の軸部２８の周囲で本体部４２と
共に軸方向へ移動して、対応のカップリング要素に係合
できるようになっている。なお、環状カップリング部４
８が対応カップリング要素に係合する際の衝撃を緩和す
るために、本体部４２と環状カップリング部４８との間
に皿ばね５６を配置し、環状カップリング部４８が皿ば
ね５６の付勢に抗して本体部４２に接近できる構成とな
っている。このとき好ましくは、皿ばね５６は予めやや
圧縮された状態で、本体部４２と環状カップリング部４
８との間に配置される。

【００２１】可動係合部材４０の環状カップリング部４
８の対応カップリング要素として、支持台２０のタレッ
ト受容空洞部３４の軸方向開口端の近傍に、後端面（図
で左端）に多数の歯５８を所定ピッチで放射状に配置し
て備えた環状固定カップリング要素６０が固定される。
環状カップリング部４８のもう１つの対応カップリング
要素として、タレット２４の頭部２６と軸部２８との接
続部位近傍に、後端面（図で左端）に多数の歯６２を所
定ピッチで放射状に配置して備えた環状回転カップリン
グ要素６４が固定される。環状固定カップリング要素６
０の多数の歯５８と環状回転カップリング要素６４の多
数の歯６２とは、可動係合部材４０の環状カップリング
部４８の多数の歯５４に軸方向へ対面して配置される。
また、両歯５８、６２は、環状回転カップリング要素６
４がタレット２４と一体に回転する間に、所定の回転位
置で互いに径方向へ整列することができる。

【００２２】図２及び図３に示す状態では、環状固定カ
ップリング要素６０の多数の歯５８（すなわち固定歯）
と環状回転カップリング要素６４の多数の歯６２（すな
わち回転歯）とが、互いに径方向へ整列して位置すると
ともに、周方向へ隣接する歯５８、６２の間に、可動係
合部材４０の環状カップリング部４８の１枚の歯５４
（すなわち移動歯）が挿入されている（図４（ａ）参
照）。それにより、環状固定カップリング要素６０に対
する環状回転カップリング要素６４の回転が阻止され、
したがって支持台２０に対するタレット２４の回転動作
が防止される。つまりこの状態で、可動係合部材４０
は、その軸方向移動範囲内で最も前端（図で右端）の係
合位置に置かれている。

【００２３】可動係合部材４０が上記した係合位置にあ
る間に、タレット２４の頭部２６に装着した工具２２に
より、回転主軸１２に掴持した棒材Ｗの加工が実施され
る。この間、タレット２４は上記したカップリング構造
によって、加工時に工具２２に加わる応力に抗し、かつ
加工精度を維持するに十分な強度で、支持台２０に強固
に固定的に保持されている。このような係合強度をさら
に向上させるために、図示のタレット刃物台装置１０で
は、支持台２０とタレット２４との間に第２の皿ばね６
６が設置されている。

【００２４】第２の皿ばね６６は、支持台２０の筒状内
壁面３４ａの後方（図で左方）の環状壁５０の後肩面５
０ａと、タレット２４の軸部２８の後端（図で左端）近
傍に固着されたスリーブ６８の前端面６８ａとの間に、
好ましくは予めやや圧縮された状態で挟持され、タレッ
ト２４を後方（図で左方）へ付勢するように作用する。
それにより、可動係合部材４０が係合位置へ移動する際
に、それに連れてタレット２４が前方（図で右方）へ移
動することを防止して、環状カップリング部４８の歯５
４と環状回転カップリング要素６４の歯６２とを確実に
係合させるとともに、係合位置において両歯５４、６２
の係合を付勢力下で安定的に維持するようになってい
る。

【００２５】図示の係合位置から、可動係合部材４０を
後方（図で左方）へ移動して離脱位置に置くと、環状カ
ップリング部４８の歯５４が環状固定カップリング要素
６０の歯５８及び環状回転カップリング要素６４の歯６
２の間から離脱する（図４（ｂ）参照）。その結果、環
状固定カップリング要素６０に対し環状回転カップリン
グ要素６４が自由に回転でき、したがって支持台２０に
対するタレット２４の回転動作が解除されて、タレット
２４が旋回割出し可能な状態に置かれる。

【００２６】可動係合部材４０の環状カム部４６は、上
記した可動係合部材４０の係合位置と離脱位置との間の
移動を生じさせるための駆動機構の一部を構成する。図
３に示すように、環状カム部４６は、径方向外方へ開口
する環状溝路７０を有した断面コ字状の溝カムリング要
素７２と、溝カムリング要素７２の環状溝路７０に摺動
可能に受容される従動リング要素７４とを備える。溝カ
ムリング要素７２は、可動係合部材４０の複数の脚部４
４に一体に連結される。溝カムリング要素７２及び従動
リング要素７４はいずれも円環状部材であり、互いに同
心に配置されるとともに、共通の軸線の周りで相対的に
回転できるようになっている。

【００２７】溝カムリング要素７２は、環状溝路７０の
径方向外方の開口全体に渡って、軸方向すなわち相互接
近方向へ突出する一対のフランジ７６を備える。それら
フランジ７６の間には、図５に示すような湾曲部７８を
有したカム溝８０が形成される。従動リング要素７４
は、溝カムリング要素７２の環状溝路７０内で、径方向
に実質的にがたつきを生じず、かつ軸方向へ所定距離だ
け移動できる寸法を有する。さらに従動リング要素７４
は、周方向所望位置で径方向外方へ突出する円筒突子８
２を備える。円筒突子８２は、溝カムリング要素７２の
一対のフランジ７６の間に画成されたカム溝８０に受容
され、カム溝８０に沿って実質的にがたつきを生じるこ
となく移動できる寸法を有する。環状溝路７０と従動リ
ング要素７４との軸方向寸法差は、少なくとも円筒突子
８２がカム溝８０の湾曲部７８を通過することを妨げな
い量である。

【００２８】したがって図５（ａ）、（ｂ）に示すよう
に、溝カムリング要素７２の環状溝路７０内で従動リン
グ要素７４が回転すると、円筒突子８２がカム溝８０の
湾曲部７８を通過する際に、溝カムリング要素７２と従
動リング要素７４との間に軸方向への相対移動が生じる
ことになる。

【００２９】ここで、タレット刃物台装置１０では、支
持台２０の環状壁５０の後方（図３で左方）に、環状カ
ム部４６全体を収容可能な空間を支持台２０との間に画
成する環状蓋８４が、環状カム部４６の後方から支持台
２０に固定されている。支持台２０と環状蓋８４との間
で、溝カムリング要素７２は、径方向にがたつきを生じ
ず、かつ軸方向へ所定距離だけ移動できるようになって
いる。この距離は、円筒突子８２がカム溝８０の湾曲部
７８を通過することにより溝カムリング要素７２と従動
リング要素７４との間に生じた軸方向への相対移動距離
に相当する。他方、従動リング要素７４の円筒突子８２
は、環状蓋８４と、支持台２０内面に設けた後肩面８６
との間で、周方向移動すなわち従動リング要素７４の回
転は許容されるが、軸方向へは移動不能に挟持されてい
る。

【００３０】このような構成によれば、上記したように
環状カム部４６の溝カムリング要素７２と従動リング要
素７４との間に軸方向への相対移動が生じると、支持台
２０と環状蓋８４との間で、軸方向へ固定された従動リ
ング要素７４に対し、溝カムリング要素７２が軸方向へ
移動することになる。その結果、溝カムリング要素７２
に脚部４４を介して連結された本体部４２及び環状カッ
プリング部４８が軸方向へ移動する。このようにして、
可動係合部材４０の軸方向移動、すなわち前述した係合
位置と離脱位置との間での移動が実現される。

【００３１】次に、溝カムリング要素７２の環状溝路７
０内で従動リング要素７４を回転させるための機構を説
明する。図６及び図７に概略で示すように、タレット刃
物台装置１０の工具送り台１８は、その後端面すなわち
回転主軸１２から離れた側の端面に、図６に示すような
カム側面８８を有したカム板部材９０を固定して備え
る。他方、可動係合部材４０の環状カム部４６は、円筒
突子８２とは異なる位置で従動リング要素７４から径方
向外方へ突設された従動アーム９２を備える。そして従
動アーム９２の自由端９４が、カム板部材９０のカム側
面８８に当接される。

【００３２】支持台２０が工具送り台１８上でＸ軸方向
へ移動すると、可動係合部材４０は支持台２０と共に工
具送り台１８に対しＸ軸方向へ移動し、それに伴い、環
状カム部４８の従動アーム９２の自由端９４が、カム板
部材９０のカム側面８８に沿って摺動する。その結果、
カム側面８８の形状に応じて従動アーム９２が揺動し、
溝カムリング要素７２の環状溝路７０内で従動リング要
素７４が回転して、円筒突子８２がカム溝８０に沿って
移動する。このとき、円筒突子８２がカム溝８０の湾曲
部７８を越えて移動すると、前述したように溝カムリン
グ要素７２が軸方向へ移動することになる。なお図６の
例では、従動リング要素７４は周方向へ等間隔に３個の
円筒突子８２を備えており、それに対応して、図示しな
いが、溝カムリング要素７２のカム溝８０の３箇所に湾
曲部７８が形成されているものとする。

【００３３】さらに詳述すれば、図６に示す位置では、
支持台２０は工具送り台１８上で加工主軸１２の軸線に
近接して配置され、工具２２が棒材Ｗに近接した加工作
業位置に配置されている。このとき、従動アーム９２の
自由端９４は、カム板部材９０のカム側面８８の凹部９
６から脱しており、従動アーム９２すなわち従動リング
要素７４が溝カムリング要素７２に対し所定の角度位置
に保持されている。このとき円筒突子８２は、図５
（ａ）に示すようにカム溝８０の湾曲部７８に隣接して
配置される。そして、脚部４４によって回転を阻止され
ている溝カムリング要素７２が、支持台２０内で軸方向
前方（図３で右方）へ移動しており、それに伴い可動係
合部材４０全体が、前述した係合位置に配置されてい
る。

【００３４】可動係合部材４０が係合位置にある間は、
環状カップリング部４８と環状固定カップリング要素６
０との係合により、前述した皿ばね５６が初期状態から
わずかに圧縮されており、その結果生じる皿ばね５６の
反力が、可動係合部材４０の本体部４２、溝カムリング
要素７２等を介して従動リング要素７４の円筒突子８２
に負荷される。それにより円筒突子８２は、従動リング
要素７４と前述した環状蓋８４との間に圧力下で挟持さ
れ、その結果、溝カムリング要素７２内での従動リング
要素７４（つまり従動アーム９２）の回転方向の動作が
拘束される。このようにして、タレット２４は支持台２
０に固定的に保持され、工具２２による棒材加工作業が
安定的に実施される。ここで、支持台２０が図６の位置
よりも棒材Ｗに接近した場合にも、従動アーム９２すな
わち従動リング要素７４の溝カムリング要素７２に対す
る角度は実質的に変化せず、したがって可動係合部材４
０が係合位置に維持されて、タレット２４の回転が確実
に阻止されることは理解されよう。

【００３５】１つの工具２２による加工作業が終了する
と、支持台２０が工具送り台１８上で加工主軸１２の軸
線から離れる方向へ移動し、工具２２を工具交換位置に
配置する（図８参照）。このとき、従動アーム９２の自
由端９４は、カム板部材９０のカム側面８８の凹部９６
の領域に進入し、さらに端面９８に当接される。それに
より、従動アーム９２すなわち従動リング要素７４が溝
カムリング要素７２に対し、図６の所定の角度位置から
図で時計方向へ回転し、図８の角度位置に到達する。こ
のとき円筒突子８２は、図５（ｂ）に示すようにカム溝
８０の湾曲部７８を越えて移動している。その結果、溝
カムリング要素７２が支持台２０内で軸方向後方（図３
で左方）へ移動し、それに伴い可動係合部材４０全体
が、前述した離脱位置に配置される。この状態で、タレ
ット２４は固定状態を解除される。そこで、サーボモー
タ３８の駆動により旋回割出し動作して、所望の工具を
選択する。

【００３６】このように、タレット刃物台装置１０で
は、支持台２０上の割出し位置にタレット２４を固定的
に保持しかつ固定を解除するための係脱駆動機構を、工
具２２を加工作業位置と工具交換位置との間で運ぶため
の支持台２０の移動に連動して動作する連動装置、すな
わち工具送り台１８に設けたカム板部材９０、並びに可
動係合部材４０の環状カム部４６に設けた従動アーム９
２、円筒突子８２及びカム溝８０からなる連動装置によ
って構成した。したがって、新たなサーボモータを追加
することなく係脱駆動機構を電動化できるので、騒音や
大気汚染の軽減、応答精度の向上、製造及び運転コスト
の抑制等の効果を奏するとともに、搭載された工作機械
の一層の小型化及び高性能化を促進できる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のタレット刃物台装置によれば、支持台上の割出し位置
にタレットを固定的に保持しかつ固定を解除するための
係脱駆動機構を、新たな電動機を追加することなく電動
化でき、以て、騒音や大気汚染の軽減、応答精度の向
上、製造及び運転コストの抑制等の効果を奏するととも
に、搭載された工作機械の一層の小型化及び高性能化を
促進できるタレット刃物台装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態によるタレット刃物台装
置を搭載した自動旋削機械の概略斜視図である。

【図２】図１のタレット刃物台装置の断面正面図であ
る。

【図３】図２のタレット刃物台装置の拡大部分断面正面
図である。

【図４】係合機構の係脱動作を説明する図で、（ａ）係
合位置及び（ｂ）離脱位置の各位置で示す。

【図５】可動係合部材の環状カム部の拡大正面図で、
（ａ）係合位置及び（ｂ）離脱位置の各位置で示す。

【図６】駆動機構の動作を説明する図１のタレット刃物
台装置の概略側面図で、駆動機構を係合位置で示す。

【図７】図１のタレット刃物台装置の概略底面図であ
る。

【図８】駆動機構の動作を説明する図１のタレット刃物
台装置の概略側面図で、駆動機構を離脱位置で示す。

【符号の説明】

１８…工具送り台 ２０…支持台 ２２…工具 ２４…タレット ３８…サーボモータ ４０…可動係合部材 ４２…本体部 ４４…脚部 ４６…環状カム部 ４８…環状カップリング部 ５４、５８、６２…歯 ７０…環状溝路 ７２…溝カムリング要素 ７４…従動リング要素 ７８…湾曲部 ８０…カム溝 ８２…円筒突子 ８８…カム側面 ９０…カム板部材 ９２…従動アーム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械上で所与の座標軸に沿って移動
   可能に設置される支持台と、該支持台に回転可能に支持
   され、多数の工具を回転軸線の周囲に所定間隔で担持す
   るタレットと、該支持台上の旋回割出し位置で該タレッ
   トを該支持台に対し固定的に保持する係止手段とを具備
   したタレット刃物台装置において、 前記係止手段は、前記タレットと前記支持台との双方に
   関連付けて設置され、互いに係合可能な固定側係合要素
   と可動側係合要素とを少なくとも有する係合機構と、該
   係合機構の該可動側係合要素を、該固定側係合要素に係
   合して該タレットの回転を阻止する係合位置と、該固定
   側係合要素から離脱して該タレットの回転を解除する離
   脱位置との間で移動させる駆動機構とを備え、 前記駆動機構は、前記工具を加工作業位置と工具交換位
   置との間で運ぶための前記支持台の移動に連動して、前
   記可動側係合要素を移動させる連動装置を備えること、
   を特徴とするタレット刃物台装置。
2. 【請求項２】 前記駆動機構の前記連動装置は、前記工
   作機械に設けられる第１のカムと、前記支持台に設けら
   れ、一端で前記第１のカムに摺動可能に接触するととも
   に他端で前記係合機構の前記可動側係合要素に係合する
   従動アームとを備え、該支持台が移動する際に生じる該
   従動アームの揺動により前記可動側係合要素が前記係合
   位置と前記離脱位置との間で移動するように構成された
   請求項１に記載のタレット刃物台装置。
3. 【請求項３】 前記従動アームの前記他端と前記係合機
   構の前記可動側係合要素との間に第２のカムが形成され
   る請求項２に記載のタレット刃物台装置。
4. 【請求項４】 前記係合機構の前記固定側係合要素は、
   前記支持台に固定的に形成された複数の固定歯からな
   り、前記可動側係合要素は、前記タレットに固定的に形
   成された複数の回転歯と、該支持台の該固定歯及び該タ
   レットの該回転歯の双方に係合可能に設置される移動歯
   とからなり、前記駆動機構が該移動歯を、該固定歯及び
   該回転歯の双方に係合する前記係合位置と少なくとも該
   回転歯から離脱する前記離脱位置との間で移動させるよ
   うに構成された請求項１〜３のいずれか１項に記載のタ
   レット刃物台装置。