JPH1124525A - 画像記録装置、画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【解決課題】 用紙の長さまたは用紙送り速度に誤差が
あった場合でも、第１面と第２面の画像位置にずれが生
じることのない画像記録装置、画像読取装置並びに画像
形成装置を提供することを課題とする。 【解決手段】 記録部材の両面に画像を記録可能な画像
記録装置において、記録部材０１の搬送時における長さ
を計測する計測手段０２と、前記記録部材０１に記録す
る画像の位置を制御する画像位置制御手段０３とを有
し、記録部材０１の第１面に画像を形成する際に記録部
材０１の長さを計測して、この計測結果に基づいて第２
面の画像形成位置を制御するように構成して課題を解決
した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、記録用紙の両面
に印字可能なプリンター等の画像記録装置、及び原稿の
両面の画像を読取可能なイメージスキャナー等の画像読
取装置、更には転写用紙の両面に画像を形成可能な電子
写真複写機等の画像形成装置に関し、特に両面読み取り
時または両面印字時の表面と裏面の画像位置の補正方式
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の記録用紙の両面に印字可
能なプリンター等の画像記録装置としては、記録用紙の
裏面に記録する画像を回転させて、記録用紙の表面に記
録する画像と記録用紙の裏面に記録する画像との向きを
合わせるように構成したものがある（特開昭６２−１８
１１５５号公報、特開昭６３−２４２６６５号公報、特
開平６−３４３１２５号公報等）。

【０００３】かかる画像記録装置としては、例えば、縦
送りの用紙に縦書きの画像を綴じ位置左で両面印字する
ときには、表面の画像はそのまま印字して、裏面の画像
は１８０°回転して画像の後部から用紙に印字して用紙
の表裏で画像の向きを合わせるようにしたものがある。

【０００４】しかしながら、上記画像記録装置において
は、記録用紙の表面と裏面とで用紙送り方向と印字する
画像の方向が異なるために、用紙の長さまたは用紙送り
速度に誤差やバラツキ等があった場合に、図１１〜１２
に示すように、記録用紙の表面と裏面の画像位置にずれ
が生じるという問題点がある。

【０００５】また、上記原稿の両面の画像を読取可能な
イメージスキャナー等の画像読取装置としては、原稿の
画像の向き及び綴じ位置により読み取った画像を回転す
るように構成したものがある（特開平８−８８７６１号
公報等）。

【０００６】かかる画像読取装置において、例えば、縦
送り用紙に綴じ位置左で両面印字された用紙を縦送り原
稿として読み取りを行う場合には、原稿の表面の画像は
そのまま読み取り、原稿の裏面の画像は読み取った後に
１８０°回転して、表面と裏面とで画像の向きを合わせ
るようにしたものがある。

【０００７】しかしながら、上記画像読取装置において
は、原稿の表面と裏面とで原稿送り方向と印字されてい
る画像の方向が異なるために、原稿の長さまたは原稿送
り速度に誤差があった場合等に、原稿の表面を読み取っ
た画像と裏面を読み取った画像とで画像位置にずれが生
じるという問題点がある。

【０００８】さらに、上記転写用紙の両面に画像を形成
可能な電子写真複写機等の画像形成装置としては、転写
用紙の裏面に複写される画像を回転させて、転写用紙の
表面に複写される画像と転写用紙の裏面に複写される画
像との位置関係を合わせるように構成したものがある
（特開昭６２−１８１１５５号公報、特開昭６３−２４
２６６５号公報、特開平６−３４３１２５号公報等）。

【０００９】かかる画像形成装置において、例えば、原
稿の片面の画像を順次読み取り、転写用紙の両面に順次
印字していく場合には、転写用紙の裏面に印字するとき
に１８０°回転して画像の後部から用紙に印字するよう
にしたものがある（片面から両面コピー）。

【００１０】また、かかる画像形成装置においては、両
面原稿を順次読み取って転写用紙の両面に順次印字する
方式のものもある（両面から両面コピー）。

【００１１】しかしながら、上記画像形成装置において
は、片面から両面コピーの場合には用紙の表面と裏面と
で用紙送り方向と印字する画像の方向が違うために、用
紙の長さまたは用紙送り速度に誤差があった場合等に、
表面と裏面の画像位置にずれが生じるという問題点があ
る。

【００１２】また、上記画像形成装置においては、両面
から両面コピーの場合には、原稿の表面と裏面とで原稿
送り方向と印字されている画像の方向が違うために、原
稿の長さまたは原稿送り速度に誤差があった場合等に、
原稿の表面を読み取った画像と裏面を読み取った画像と
で画像位置にずれが生じるという問題点と、用紙の表面
と裏面とで用紙送り方向と印字する画像の方向が違うた
めに、用紙の長さまたは用紙送り速度に誤差があった場
合等に、表面と裏面の画像位置にずれが生じるという問
題点を有している。

【００１３】そこで、かかる問題点を解決し得る技術と
しては、例えば、特開平４−８５０６４号公報に開示さ
れているものがある。この特開平４−８５０６４号公報
に係る両面プリンタは、用紙の長手方向あるいは短手方
向の側縁のいずれかをとじ代として指定するとじ代方向
指定手段を備えた両面プリンタにおいて、前記とじ代方
向指定手段によって用紙の長手方向の側縁がとじ代とし
て指定された状態で両面プリントを行なう場合に、メモ
リ上に印字データを作成する際の想定用紙サイズと実際
にプリントに用いる用紙のサイズとを比較するサイズ比
較手段と、該手段によって前記両サイズが異なると判断
された場合に、プリント時における用紙の表面と裏面の
印字位置ずれを補正する印字位置補正手段とを設けるよ
うに構成したものである。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の場合には、次のような問題点を有している。す
なわち、上記特開平４−８５０６４号公報に係る両面プ
リンタの場合には、とじ代方向指定手段によって用紙の
長手方向の側縁がとじ代として指定された状態で両面プ
リントを行なう場合に、メモリ上に印字データを作成す
る際の想定用紙サイズと実際にプリントに用いる用紙の
サイズとを比較するサイズ比較手段と、該手段によって
前記両サイズが異なると判断された場合に、プリント時
における用紙の表面と裏面の印字位置ずれを補正する印
字位置補正手段とを設けるように構成したので、実際に
プリントに用いる用紙のサイズが、メモリ上に印字デー
タを作成する際の想定用紙サイズと異なっていた場合に
は、印字位置補正手段によって印字位置をある程度補正
することができるものの、用紙のサイズに誤差がないに
も係わらず、印字のために用紙を搬送する際の搬送速度
に誤差がある場合や、用紙のサイズに誤差があり、しか
も印字のために用紙を搬送する際の搬送速度に誤差があ
る場合などには、用紙サイズに基づく補正だけでは印字
位置を適正な位置に補正することができず、用紙の表面
と裏面の画像の印字位置にずれが生じてしまうという問
題点を有している。

【００１５】このような問題点は、両面プリンタに限ら
ず、原稿の両面の画像を読み取る画像読取装置や、転写
用紙の両面に画像を形成する画像形成装置においても同
様に発生するものである。

【００１６】そこで、この発明では、上記従来技術の問
題点を解決するためになされたもので、その目的とする
ところは、用紙の長さまたは用紙送り速度に誤差があっ
た場合でも、第１面と第２面の画像位置にずれが生じる
ことのない画像記録装置、画像読取装置並びに画像形成
装置を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】すなわち、請求項１に記
載された発明は、図１に示すように、記録部材の両面に
画像を記録可能な画像記録装置において、記録部材０１
の搬送時における長さを計測する計測手段０２と、前記
記録部材０１に記録する画像の位置を制御する画像位置
制御手段０３とを有し、記録部材０１の第１面に画像を
形成する際に記録部材０１の長さを計測して、この計測
結果に基づいて第２面の画像形成位置を制御するように
構成したものである。

【００１８】また、請求項２に記載された発明は、原稿
の両面の画像を読み取り可能な画像読取装置において、
原稿の搬送時における長さを計測する計測手段と、前記
原稿の画像の読取位置を制御する読取位置制御手段とを
有し、原稿の第１面の画像読取時に原稿の長さを計測し
て、この計測結果に基づいて第２面の読み取り画像位置
を制御するように構成したものである。

【００１９】さらに、請求項３に記載された発明は、転
写部材の両面に原稿の画像を記録可能な画像形成装置に
おいて、原稿の搬送時における長さを計測する第１の計
測手段と、転写部材の搬送時における長さを計測する第
２の計測手段と、前記転写部材に形成する画像の位置を
制御する画像位置制御手段とを有し、読み取り時に原稿
の長さを計測するとともに、転写部材の第１面に画像を
形成時に転写部材の長さを計測して、これらの計測結果
に基づいて転写部材の第２面の画像形成位置を制御する
ように構成したものである。

【００２０】

【作用】請求項１に記載された発明は、記録部材の搬送
時における長さを計測する計測手段と、前記記録部材に
記録する画像の位置を制御する画像位置制御手段とを有
し、記録部材の第１面に画像を形成する際に記録部材の
長さを計測して、この計測結果に基づいて第２面の画像
形成位置を制御するように構成したので、記録部材の第
１面に画像を形成する際に計測手段によって記録部材の
長さを計測し、この計測結果に基づいて第２面の画像形
成位置を制御することにより、記録部材の長さまたは記
録部材の送り速度に誤差があった場合でも、第１面と第
２面の画像位置にずれが生じることがない。

【００２１】また、請求項２に記載された発明は、原稿
の搬送時における長さを計測する計測手段と、前記原稿
の画像の読取位置を制御する読取位置制御手段とを有
し、原稿の第１面の画像読取時に原稿の長さを計測し
て、この計測結果に基づいて第２面の読み取り画像位置
を制御するように構成したので、原稿の第１面の画像を
読み取る際に計測手段によって原稿の長さを計測し、こ
の計測結果に基づいて裏面の画像の読取位置を制御する
ことにより、原稿の長さまたは原稿の送り速度に誤差が
あった場合でも、第１面と第２面の画像位置にずれが生
じることがなく、原稿の画像を読み取ることができる。

【００２２】さらに、請求項３に記載された発明は、原
稿の搬送時における長さを計測する第１の計測手段と、
転写部材の搬送時における長さを計測する第２の計測手
段と、前記転写部材に形成する画像の位置を制御する画
像位置制御手段とを有し、読み取り時に原稿の長さを計
測するとともに、転写部材の表面に画像を形成時に転写
部材の長さを計測して、これらの計測結果に基づいて転
写部材の裏面の画像形成位置を制御するように構成した
ので、原稿の第１面の画像を読み取る際に第１の計測手
段によって原稿の長さを計測するとともに、転写部材の
搬送時における長さを第２の計測手段によって計測し、
これらの計測結果に基づいて転写部材の第２面の画像形
成位置を画像位置制御手段によって制御することによ
り、原稿の長さまたは原稿の送り、あるいは転写部材の
長さまたは送り速度に誤差があった場合でも、第１面と
第２面の画像位置にずれが生じることがなく、原稿の画
像を転写部材の両面に形成することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下にこの発明を図示の実施の形
態に基づいて説明する。

【００２４】図２はこの発明の一実施の形態に係るレー
ザーゼログラフィーを用いた画像記録装置を示す概略の
構成図である。

【００２５】図２において、１は画像記録装置の筐体を
示すものであり、この画像記録装置筐体１の内部には、
原稿の画像を読み取る図示しない画像読取装置によって
読み取られた画像情報や、パーソナルコンピュータ等か
ら送られてくる画像信号に、必要に応じて所定の画像処
理を施す画像処理装置２と、当該画像処理装置２によっ
て所定の画像処理が施された画像情報に基づいて画像露
光を行なうＲＯＳ（Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃ
ａｎｎｅｒ）等からなる画像書き込み手段３が配置され
ており、この画像書き込み手段３では、画像情報に応じ
てレーザー光ＬＢによる画像書き込みが行なわれる。

【００２６】上記画像書き込み手段３は、図示しない半
導体レーザーからレーザー光ＬＢを階調データに応じて
出射し、この半導体レーザーから出射されたレーザー光
ＬＢを、回転多面鏡によって偏向走査することにより、
反射ミラーを介して感光体ドラム４上に走査露光するも
のである。

【００２７】上記画像書き込み手段３によってレーザー
光ＬＢが走査露光される感光体ドラム４としては、例え
ば、有機系の光導電性物質を用いた感光体が用いられ、
当該感光体ドラム４は、図示しない駆動手段によって矢
印方向に沿って所定の速度で回転動されるようになって
いる。この感光体ドラム４の表面は、予め図示しない帯
電ロールによって所定の電位に帯電された後、画像情報
に応じてレーザー光ＬＢが走査露光されることによって
静電潜像が形成される。上記感光体ドラム４上に形成さ
れた静電潜像は、図示しない現像装置の現像ロールによ
って現像され、トナー像となる。

【００２８】上記感光体ドラム４上に形成されたトナー
像は、当該感光体ドラム４に当接するように配置された
転写ロール５の帯電によって記録用紙６上に転写される
とともに、このトナー像が転写された記録用紙６は、図
示しない針状電極からなる分離帯電器の放電により除電
されて感光体ドラム４から分離される。この針状電極か
らなる分離帯電器には、ＡＣ電圧、又はＤＣ電圧を重畳
したＡＣ電圧が印加されるようになっている。上記記録
用紙６は、図２に示すように、画像形成装置筐体１内の
下部に配置された用紙トレイ７からフィードロール８に
よって給紙される。この給紙された記録用紙６は、用紙
搬送路９を介してレジストローラ１０まで搬送された
後、このレジストローラ１０で一旦停止させられ、感光
体ドラム４上の画像と同期して当該感光体ドラム４の表
面まで搬送される。なお、１１は記録用紙６の先端及び
後端を検知する用紙検知センサーを示している。

【００２９】また、上記感光体ドラム４上からトナー像
が転写された記録用紙６は、上述したように、針状電極
からなる分離帯電器の放電により除電されて感光体ドラ
ム４の表面から剥離された後、用紙搬送路１２を介して
定着器１３へ搬送され、この定着器１３によって熱及び
圧力によりトナー像が記録用紙６上に定着された後、片
面画像記録の場合には、そのまま用紙反転ロール１４に
よって排出トレイ１５上に排出されて画像の記録工程が
終了する。なお、１６は記録用紙６の先端及び後端を検
知する用紙検知センサーを示している。

【００３０】なお、トナー像の転写工程が終了した後の
感光体ドラム４の表面は、図示しないクリーナーブレー
ドやブラシ等を備えたクリーニング装置によって、残留
トナーや紙粉等が除去され、次の画像記録工程に備える
ようになっている。

【００３１】上記記録用紙の両面に画像を記録する場合
には、片面に画像が記録された記録用紙６をそのまま排
出トレイ１５上に排出せずに、記録用紙６の後端が用紙
反転ロール１４に挟持されている間に、当該用紙反転ロ
ール１４を逆転して片面に画像が記録された記録用紙６
は、画像記録装置筐体１の側面に取り付けられた両面モ
ジュール１７によって、表裏が反転された状態で感光体
ドラム４の転写位置へと再度搬送される。上記両面モジ
ュール１７は、用紙搬送路１８に沿って配置された複数
の用紙搬送ロール１９、２０、２１を備えており、片面
に画像が記録された記録用紙６を、表裏を反転した状態
でレジストロール１０上流側に配置された用紙搬送ロー
ル２２を介して、レジストロール１０へと搬送するよう
に構成されている。なお、２３は記録用紙６の先端及び
後端を検知する用紙検知センサーを示している。

【００３２】また、上記画像書き込み手段３には、書き
込む画像の位置や長さ等を制御するためのレジスタを備
えたＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆ
ｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）が含まれ
ている。

【００３３】図４はＡＳＩＣのレジスタと書き込む画像
の位置や長さ等の関係を示す図である。

【００３４】図４において、ＳＯＳ（Ｓｔａｒｔ Ｏｆ
Ｓｃａｎ）は感光体ドラム４上に画像の書き込みを行
なう書き込み開始基準位置を示すものであり、このＳＯ
Ｓの検出は、画像書き込み手段３から出射されるレーザ
ー光ＬＢを、ＳＯＳ位置に設けられたセンサー２５によ
って検出することによって行なわれる。また、ＬＳＵＰ
（Ｌｉｎｅ Ｓｙｎｃ Ｕｐ Ｐｏｉｎｔ）、ＬＳＤＰ
（Ｌｉｎｅ ＳｙｎｃＤｏｗｎ Ｐｏｉｎｔ）は、副走
査方向のラインシンク（ＬＳＹＮＣ）信号の立ち上がり
位置と立ち下がり位置をそれぞれ示すものである。さら
に、ＡＬＳＵＰ（Ａｎｏｔｈｅｒ Ｌｉｎｅ Ｓｙｎｃ
Ｕｐ Ｐｏｉｎｔ）、ＡＬＳＤＰ（Ａｎｏｔｈｅｒ
Ｌｉｎｅ Ｓｙｎｃ Ｄｏｗｎ Ｐｏｉｎｔ）は副走査
方向のサイドの消し込み分を考慮した実際の画像書き込
みエリア、ＰＳＳＰ（ＰａｇｅＳｙｎｃ Ｓｔａｒｔ
Ｐｏｉｎｔ）とＰＳＥＰ（Ｐａｇｅ Ｓｙｎｃ Ｅｎｄ
Ｐｏｉｎｔ）は主走査方向のページシンク（ＰＳＹＮ
Ｃ）信号の立ち上がりと立ち下がり、ＡＰＳＳＰ（Ａｎ
ｏｔｈｅｒ Ｐａｇｅ Ｓｙｎｃ ＳｔａｒｔＰｏｉｎ
ｔ）とＡＰＳＥＰ（Ａｎｏｔｈｅｒ Ｐａｇｅ Ｓｙｎ
ｃ ＥｎｄＰｏｉｎｔ）は主走査方向の先後端の消し込
み分を考慮した実際の画像書き込みエリアをそれぞれ示
すものである。これらのＡＰＳＳＰやＡＰＳＥＰ等を決
定するレジスタは、用紙フィード開始時に用紙サイズに
合わせて設定され、また、書き込みを開始してから実際
に書き込んだライン数をカウントすることができるよう
になっている。

【００３５】図３は、上記の如く構成される画像記録装
置の制御手段を示すブロック図である。

【００３６】図３において、３１は画像記録装置の動作
を制御するＣＰＵ、３２はＲＯＭ（リードオンリーメモ
リ）、３３はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、３４
は画像情報を回転させるための画像回転手段、３５は画
像書き込み手段２９、フィードロール８、レジストロー
ル１０のコントロール及びセンサー１１、１６、２３か
らの信号等の入力値の認識及び時間計測手段３６の制御
のためのＩ／Ｏポートである。上記画像回転手段３４や
Ｉ／Ｏポート３５等はＣＰＵ３１によって制御される。
また、画像回転手段３４は画像を蓄積するためのメモリ
と蓄積された画像の読み出しを制御するためのＡＳＩＣ
で構成されている。

【００３７】以上の構成において、この実施の形態に係
る画像記録装置では、次のようにして、用紙のサイズに
誤差がないにも係わらず、印字や読取のために用紙を搬
送する際の搬送速度に誤差がある場合や、用紙のサイズ
に誤差があり、しかも印字や読取のために用紙を搬送す
る際の搬送速度に誤差がある場合でも、表面と裏面の画
像位置にずれが生じるのを防止するようになっている。

【００３８】次に、図５乃至図８に示すフローチャート
に基づいて具体的な動作を説明する。

【００３９】まず、上記画像記録装置において、画像記
録動作を開始すると、図５に示すように、記録用紙６の
フィードが開始され（ステップ１１）、フィードロール
８により用紙トレイ７からフィードされた記録用紙６
は、用紙検知センサー１１をＯＮする（ステップ１
２）。すると、ＣＰＵ３１は、記録用紙６が用紙検知セ
ンサー１１をＯＮしてから、時間計測手段３６によって
時間の計測を開始し、一定時間が経過したか否かが判別
され（ステップ１３）、用紙先端がレジストロール１０
に到達する時間後に用紙の搬送を停止する（ステップ１
４）。ＣＰＵ３１は、用紙搬送を一旦停止した後、感光
体ドラム４の表面に書き込む画像の準備ができるのを待
つ（ステップ１５）。感光体ドラム４の表面に書き込ま
れる画像は、図示しない画像読取装置で読み取った画像
や、ホストコンピュータで展開した画像またはファクシ
ミリで受信した画像等である。

【００４０】ＣＰＵ３１は、画像の準備ができたことを
検知すると、レジストロール１０の駆動と画像書き込み
手段３による書き込みを同期させて開始する（ステップ
１６〜１８）。このレジストロール１０の駆動と画像書
き込み手段３による書き込みの同期は、レジストロール
１０と転写ロール５の距離と感光体ドラム４上の書き込
み位置と転写ロール５との距離に基づいてとるようにな
っている。この実施の形態では、レジストロール１０と
転写ロール５の距離の方が大きいため、レジストロール
１０を駆動した後（ステップ１６）、時間計測手段３６
によって時間の計測を開始し、一定時間経過したか否か
が判別され（ステップ１７）、一定時間が経過した後に
画像書き込み手段３による書き込みを開始するようにな
っている（ステップ１８）。そして、レジストロール１
０を駆動することにより記録用紙６は、当該レジストロ
ール１０によって搬送され転写部に到達する（ステップ
１９）。一方、画像書き込み手段３により感光体ドラム
４上に書き込まれた画像は、感光体ドラム４の回転によ
り転写部に移動する（ステップ１９）。

【００４１】レジストロール１０の駆動と画像の書き込
み開始は、上述したように同期が取られているので、記
録用紙６の先端と画像の先端が一致し、記録用紙６に順
次画像が転写される（ステップ２０）。搬送された記録
用紙６の後端が用紙検知センサー１１を通過し、当該用
紙検知センサー１１をＯＦＦすると（ステップ２１）、
時間計測手段３６によって時間の計測を開始し、図６に
示すように、一定時間が経過したか否かが判別され（ス
テップ２２）、一定時間後に画像書き込み手段３による
書き込みを終了し（ステップ２３）、記録用紙６の後端
と画像書き込みの終了を一致させる。

【００４２】そして、画像書き込み手段３に設けられた
ＡＳＩＣ内のメモリに、画像書き込みが終了したときに
カウントされた副走査方向の書き込みライン数Ｌを記憶
する（ステップ２４）。搬送された記録用紙６は、用紙
検知センサー１６をＯＮし（ステップ２５）、用紙反転
ロール１４に到達する（ステップ２６）。用紙反転ロー
ル１４は、記録用紙６を排出トレイ１５の方向に搬送す
るように駆動されている。搬送された記録用紙６が用紙
検知センサー１６をＯＦＦすると（ステップ２７）、時
間計測手段３６によって時間の計測を開始し、一定時間
が経過したか否かが判別され（ステップ２８）、一定時
間後に用紙反転ロール１４を逆転して（ステップ２
８）、記録用紙６を両面モジュール１７の方向へと搬送
する。記録用紙６は用紙搬送路１８に沿って搬送され、
用紙検知センサー２３をＯＮする（ステップ２９）。用
紙検知センサー２３がＯＮしたら、記録用紙６の搬送を
停止する。

【００４３】記録用紙６の搬送を一時停止したら、裏面
に書き込む画像の準備ができるのを待つ（ステップ３
０）。画像書き込み手段３によって書き込まれる裏面の
画像は、画像読取装置で読み取った画像や、ホストコン
ピュータで展開した画像またはファクシミリで受信した
画像等である。画像の準備ができたら、画像回転手段３
４内の画像メモリに裏面の画像情報を蓄積する（ステッ
プ３１）。

【００４４】画像回転手段３４内の画像メモリに裏面の
画像情報を蓄積するときの方向は、図９に示す通りであ
る。裏面の画像情報の蓄積が完了したら、図７に示すよ
うに、記録用紙６の搬送を開始する（ステップ３２）。
記録用紙６は、用紙検知センサー１１をＯＮする（ステ
ップ３３）。すると、ＣＰＵ３１は、時間計測手段３６
による時間の計測を開始し、一定時間が経過したか否か
が判別され、記録用紙６が用紙検知センサー１１をＯＮ
してから、用紙先端がレジストロール１０に到達する時
間が経過した後に、記録用紙６の搬送を停止する（ステ
ップ３４）。記録用紙６の搬送を一時停止したら、蓄積
した画像を記録用紙６の裏面に書き込むときの書き込み
開始点を求める。

【００４５】図１０はページメモリに蓄積した画像を書
き込むときの方向と書き込み開始点を示すものである。

【００４６】図１０は１８０°回転して書き込むときの
例であり、１８０°回転しないときは蓄積しないで、ホ
ストコンピュータ等から送られてきた画像を表面と同様
に書き込めばよく、また、１８０°回転するか否かは両
面印字の綴じ位置等であらかじめ決定しておく。副走査
方向の書き込み開始点は、移動することが可能となって
おり、画像方向に移動したときは画像の途中から、画像
の外方向に移動したときは移動した分だけ画像に白を追
加して書き込むようになっている。

【００４７】副走査方向書き込み開始点は、蓄積したと
きの副走査方向の蓄積長さＴと表面印字の副走査方向書
き込みライン数Ｌにより決定する。ＣＰＵ３１は、Ｌ＝
Ｔか否か及びＬ＞Ｔか否かを判別し（ステップ３５）、
Ｌ＞Ｔのときは、Ｌ−Ｔライン分だけ画像の外方向にず
らしたところから書き込みを開始し（ステップ３６）、
Ｌ＜Ｔのときは、Ｔ−Ｌライン分だけ画像方向にずらし
たところから書き込みを開始する（ステップ３７）。ま
た、Ｌ＝Ｔのときは、蓄積終了点から書き込みを開始す
る（ステップ３８）。

【００４８】さらに説明すると、Ｌ＞Ｔのとき、即ち、
表面印字の副走査方向書き込みライン数Ｌの方が、蓄積
したときの副走査方向の蓄積長さＴよりも大きい場合に
は、図１１に示すように、記録用紙６の長さが所定の長
さＭよりも長いか、あるいは記録用紙６の搬送速度が所
定の速度よりも遅いことになり、そのまま記録用紙６の
裏面に画像を後端部から所定の距離Ｍだけ離して記録し
ていくと、図１１に示すように、記録用紙６の裏面に所
定の位置よりも下側にずれて画像が記録されることにな
る。そのため、Ｌ＞Ｔの場合には、Ｌ−Ｔライン分だけ
画像の外方向にずらしたところから書き込みを開始する
ことにより、記録用紙６の表面と裏面の画像を精度良く
位置合わせすることができる。

【００４９】また、Ｌ＜Ｔのとき、即ち、蓄積したとき
の副走査方向の蓄積長さＴの方が、表面印字の副走査方
向書き込みライン数Ｌよりも大きい場合には、図１２に
示すように、記録用紙６の長さが所定の長さＭよりも短
いか、あるいは記録用紙６の搬送速度が所定の速度より
も速いことになり、そのまま記録用紙６の裏面に画像を
後端部から所定の距離Ｍだけ離して記録していくと、図
１２に示すように、記録用紙６の裏面に所定の位置より
も上側にずれて画像が記録されることになる。そのた
め、Ｌ＜Ｔの場合には、Ｔ−Ｌライン分だけ画像方向に
ずらしたところから書き込みを開始することにより、記
録用紙６の表面と裏面の画像を精度良く位置合わせする
ことができる。

【００５０】さらに、Ｌ＝Ｔのとき、即ち、蓄積したと
きの副走査方向の蓄積長さＴと、表面印字の副走査方向
書き込みライン数Ｌが等しい場合には、図１３に示すよ
うに、記録用紙６の長さが所定の長さＭと等しく、しか
も記録用紙６の搬送速度が所定の速度と等しいことにな
り、そのまま記録用紙６の裏面に画像を後端部から所定
の距離Ｍだけ離して記録していけば、図１３に示すよう
に、記録用紙６の表面と裏面の画像を精度良く位置合わ
せすることができる。

【００５１】このようにして、裏面の書き込み開始点が
きまったら、レジストロール１０を駆動して記録用紙６
の搬送を開始し（ステップ３９）、図８に示すように、
表面印字時と同様にして書き込みを開始する（ステップ
４０）。レジストロール１０の駆動と書き込み開始は同
期が取られているので、記録用紙６の先端と画像の先端
が一致し（ステップ４１）、記録用紙６に順次画像が転
写される（ステップ４２）。搬送された記録用紙６が用
紙検知センサー１１をＯＦＦすると、一定時間後に画像
書き込みを終了し、用紙の後端と画像書き込みの終了を
一致させる（ステップ４３）。搬送された記録用紙６
は、用紙検知センサー１６をＯＮし、用紙反転ロール１
４に到達する（ステップ４４）。用紙反転ロール１４
は、記録用紙６を排出トレイ１５の方向に搬送するよう
に駆動されており、記録用紙６を排出トレイ１５上に排
出する（ステップ４５）。

【００５２】なお、上記実施の形態では、記録用紙６の
長さを測定するのに副走査ライン数を使用したが、記録
用紙６が用紙検知センサー１１上を通過するときの時間
を計測しても良く、また、画像位置を補正するために画
像書き込みとレジストロール駆動のタイミングを変更し
ても良い。さらに、主走査方向の場合には用紙搬送路上
に主走査方向長さを測定するセンサーを設けて、用紙長
さを測定して実施の形態と同様に行えばよい。

【００５３】このようにして、用紙の長さまたは用紙送
り速度に誤差があった場合でも、記録用紙６の表面と裏
面の画像位置にずれが生じない画像記録装置を提供する
ことが可能となる。

【００５４】実施の形態２ 図１４はこの発明の実施の形態２に係る画像読取装置を
示す概略の構成図である。

【００５５】上記画像読取装置は、図１４に示すよう
に、自動原稿搬送装置４０を備えている。この自動原稿
搬送装置４０は、複写すべき複数枚の原稿４１を複写面
を上にしてセットする原稿トレイ４２を備えており、こ
の原稿トレイ４２上にセットされた複数枚の原稿４１
は、原稿フィードロール４３によって最上位の原稿４１
から順にピックアップされて、原稿搬送路４４に沿って
原稿搬送ロール４５、４６へと送られる。なお、上記原
稿搬送ロール４５と４６の間には、原稿４１の先端及び
後端を検知する原稿検知センサー４７が配置されてい
る。そして、上記原稿４１は、上述したように、原稿フ
ィードロール４３によって１枚ずつにさばかれ、原稿搬
送路４４に沿って途中に設けられた複数の原稿搬送ロー
ル４５、４６によって画像読取部４８へと搬送される。
この画像読取部４８へと搬送された原稿４１は、当該画
像読取部４８の下流側に配置された原稿搬送ロール４９
によって一定の速度で搬送される間に、図示しない読み
取り位置に停止した画像読取装置の走査光学系を介して
ＣＣＤ等からなる画像読取素子によって読み取られる。
この走査光学系は、図示されていないが、原稿４１を照
明する照明ランプと、この照明ランプによって照明され
る原稿の光像を反射するフルレートミラーと、このフル
レートミラーからの光像を折り返すように反射する２枚
のハーフレートミラーと、これらのハーフレートミラー
によって反射された原稿の光像を画像読取素子上に縮小
した状態で結像する結像レンズとから構成されている。

【００５６】そして、上記画像読取装置によって画像読
取部４８上を一定の速度で移動する原稿４１の画像を読
み取る際には、図示しない走査光学系を停止した状態
で、原稿４１の画像を読み取るようになっている。ま
た、上記画像読取装置によって、プラテンガラス５０上
に載置された原稿４１の画像を読み取る際には、図示し
ない照明ランプ及びフルレートミラーとハーフレートミ
ラーとが、原稿４１の下面に沿って１：１／２の速度比
で走査することによって、原稿４１の画像を読み取るよ
うになっている。

【００５７】その後、上記画像読取部４８で読み取られ
た原稿４１は、原稿反転ロール５１によって原稿排出ト
レイ５２上に排出される。なお、５３は原稿４１の先端
及び後端を検知する原稿検知センサーを示している。

【００５８】また、上記画像読取装置で原稿の両面読み
取りを行なう場合には、片面の画像が読み取られた原稿
４１を、原稿反転ロール５１によって原稿排出トレイ５
２上にそのまま排出せずに、原稿４１の後端が原稿反転
ロール５１に挟持されている間に、当該原稿反転ロール
５１を一旦停止する。次に、上記原稿反転ロール５１を
逆転することにより、原稿４１を表裏反転した状態で図
示しない搬送路切り換え部材を介して原稿搬送路４４へ
と再度搬送し、原稿４１の裏面側が画像読取部４８へと
搬送され、走査光学系を介して画像読取素子によって読
み取られる。その後、上記表裏両面の画像が読み取られ
た原稿４１は、原稿反転ロール５１によって原稿排出ト
レイ上に排出される。

【００５９】上記画像読取装置の画像読取部側には、上
述したように、原稿４１を固定した状態で載置すること
により、当該原稿４１の画像を読み取るためのプラテン
ガラス５０と、原稿を一定の速度で自動的に搬送しなが
ら当該原稿の画像を読み取るための画像読取部４８とが
配置されている。また、上記画像読取装置の上方には、
上述したように、原稿押圧部材としての機能を兼ね備え
た自動原稿搬送装置４０が開閉自在に配設されており、
当該自動原稿搬送装置４０には、プラテンガラス５０の
上部に対応した位置に、原稿４１を押圧するプラテンカ
バー５４が設けられている。

【００６０】ところで、上記画像読取装置の画像読み取
り部は、読み取りライン数をカウントすることにより、
原稿４１の搬送時における長さを検出することができる
ように構成されている。

【００６１】図１５は、上記の如く構成される画像読取
装置の制御手段を示すブロック図である。

【００６２】図１５において、６１は画像読取装置の動
作を制御するＣＰＵ、６２はＲＯＭ（リードオンリーメ
モリ）、６３はＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、６
４は画像読み取り手段６６、原稿フィードロール４３、
原稿反転ロール５１のコントロール及びセンサー４７、
５３からの信号等の入力値の認識及び時間計測手段６７
の制御のためのＩ／Ｏポート、６５は読み取った画像を
回転する画像回転手段をそれぞれ示すものである。上記
画像回転手段６５及びＩ／Ｏポート６４等は、ＣＰＵ６
１によって制御される。また、画像回転手段６５は、読
み取った画像を蓄積するためのメモリと蓄積された画像
の読み出しを制御するためのＡＳＩＣで構成されてい
る。

【００６３】以上の構成において、この実施の形態に係
る画像読取装置では、次のようにして、原稿の長さまた
は原稿送り速度に誤差があった場合でも、表面と裏面の
原稿の画像の読取位置にずれが生じるのを防止するよう
になっている。

【００６４】次に、図１６乃至図１８に示すフローチャ
ートに基づいて具体的な動作を説明する。

【００６５】まず、上記画像読取装置において、画像読
取動作を開始すると、図１６に示すように、原稿４１の
フィードが開始され（ステップ５１）、原稿フィードロ
ール４３によって原稿４１が１枚ずつ搬送される。原稿
フィードロール４３によりフィードされた原稿４１は、
原稿検知センサー４７をＯＮする（ステップ５１）。原
稿４１が原稿検知センサー４７をＯＮしてから、時間計
測手段６７によって時間の計測が開始され、一定時間経
過したか否かが判別され（ステップ５２）、原稿４１の
先端が画像読取部４８に到達する時間経過した後に、画
像読み取りを開始するとともに、読み取りライン数のカ
ウントを開始する（ステップ５２）。搬送された原稿４
１が原稿検知センサー０４７を０ＦＦすると（ステップ
５３）、一定時間後に画像読み取りを終了し（ステップ
５４）、原稿４１の後端と画像読み取りの終了を一致さ
せる。

【００６６】そして、画像読み取りが終了したときにカ
ウントされた副走査方向の読み取りライン数Ｍを、画像
読取手段に設けられたメモリに記憶する（ステップ５
５）。搬送された原稿４１は、原稿検知センサー５３を
ＯＮし、原稿反転ロール５１に到達する（ステップ５
６）。原稿反転ロール５１は、原稿４１を排出トレイ５
２方向に搬送するよう駆動されている。搬送された原稿
４１が原稿検知センサー５３をＯＦＦすると（ステップ
５７）、一定時間後に原稿搬送ロール５１を逆転して、
原稿４１を原稿搬送ロール４５の方向に搬送する（ステ
ップ５８）。原稿４１が原稿検知センサー４７をＯＮし
たら（ステップ５９）、原稿４１の先端が画像読み取り
部４８に到達する時間後に画像読み取りを開始するとと
もに、画像を画像回転手段６５のメモリへの蓄積を開始
する（ステップ６０）。搬送された原稿４１が原稿検知
センサー４７をＯＦＦすると（ステップ６１）、一定時
間後に画像蓄積を終了し、原稿の後端と画像読み取りの
終了を一致させる（ステップ６２）。搬送された原稿４
１は、原稿検知センサー５３をＯＮし、原稿反転ロール
５１に到達し、排出トレイ５２に排出される（ステップ
６３）。

【００６７】図１９は読み取った画像を蓄積するときの
方向と蓄積開始点を示す。図２０は１８０度回転して読
み出すときの例であり、１８０度回転するかは両面原稿
の綴じ位置等であらかじめ決定しておく。副走査方向の
読み出し開始点は移動することが可能で、画像方向に移
動したときは画像の途中から、画像の外方向に移動した
ときは移動した分だけ画像に白を付加して読み出す。副
走査方向読み出し開始点は読み出すときの画像サイズＳ
（通常は定型サイズ）と蓄積したときの副走査方向読み
取りライン数Ｍにより決定する。Ｍ＞ＳのときはＭ−Ｓ
ライン分だけ画像方向にずらしたところから読み出しを
開始する。Ｍ＝Ｓのときは蓄積開始点から読み出しを開
始する。図２０はＳ＞Ｍの例である。

【００６８】この実施の形態では、原稿４１の長さを測
定するのに副走査ライン数を使用したが、原稿が原稿検
知センサー上を通過するときの時間を測定しても良く、
また、主走査方向の場合には原稿搬送路上に主走査方向
長さを測定するセンサーを備えて原稿長さを測定して実
施例と同様に行えばよい。

【００６９】このようにして、原稿の長さまたは原稿送
り速度に誤差があった場合でも表面と裏面の画像位置に
ずれが生じない画像読取装置を提供することが可能とな
る。

【００７０】実施の形態３−１ 図２１はこの発明の実施の形態３に係る画像形成装置と
しての電子写真複写機を示す概略の構成図である。

【００７１】図２１において、７１は電子写真複写機の
筐体を示すものであり、この電子写真複写機内の上端部
には、原稿７２の画像を読み取る画像読取装置７３が配
置されているとともに、当該画像読取装置７３の上部に
は、後述する第１のプラテンガラス上に載置された原稿
７２を押圧する原稿押圧部材としての機能と、第２のプ
ラテンガラス上に原稿７２を一定の速度で搬送する自動
原稿送り機能とを兼ね備えた自動原稿送り装置７４が、
複写機筐体７１に対して開閉自在に配置されている。

【００７２】上記自動原稿送り装置７４は、図２２に示
すように、複写すべき複数枚の原稿７２を複写面を上に
してセットする原稿セットトレイ７５を備えており、こ
の原稿セットトレイ７５上にセットされた複数枚の原稿
７２は、ナジャーロール７５ａによって最上位の原稿７
２から順にピックアップされて、フィードロール７６及
びリタードロール７７へと送られる。なお、上記フィー
ドロール７６及びリタードロール７７の後端には、原稿
７２のフィード状態を検知する原稿フィードセンサー９
８が配置されている。そして、上記原稿７２は、これら
のフィードロール７６及びリタードロール７７によって
１枚ずつにさばかれ、略円弧状に形成された搬送路７８
に沿って、途中に設けられた複数のテイクアウェイロー
ル７９によって第２のプラテンガラス８０上の読み取り
位置へと搬送される。この第２のプラテンガラス８０上
の読み取り位置へと搬送された原稿７２は、当該第２の
プラテンガラス８０の上部に配置された原稿搬送ロール
８１によって一定の速度で搬送される間に、図２１に示
す位置に停止した画像読取装置の走査光学系８２を介し
てＣＣＤ等からなる画像読取素子８３によって読み取ら
れる。この走査光学系８２は、原稿７２を照明する照明
ランプ８４と、この照明ランプ８４によって照明される
原稿７２の光像を反射するフルレートミラー８５と、こ
のフルレートミラー８５からの光像を折り返すように反
射する２枚のハーフレートミラー８６、８７と、これら
のハーフレートミラー８６、８７によって反射された原
稿７２の光像を画像読取素子８３上に縮小した状態で結
像する結像レンズ８８とから構成されている。

【００７３】そして、上記画像読取装置７３によって第
２のプラテンガラス８０上を一定の速度で移動する原稿
７２の画像を読み取る際には、図２２に示すように、フ
ルレートミラー８５が第２のプラテンガラス８０直下の
読取位置に来るように、走査光学系８２を停止した状態
で、原稿７２の画像を読み取るようになっている。ま
た、上記画像読取装置７３によって、第１のプラテンガ
ラス８９上に載置された原稿７２の画像を読み取る際に
は、照明ランプ８０及びフルレートミラー８５とハーフ
レートミラー８６、８７とが、原稿７２の下面に沿って
１：１／２の速度比で走査することによって、原稿７２
の画像を読み取るようになっている。

【００７４】その後、上記第２のプラテンガラス８０上
の読取位置で読み取られた原稿７２は、原稿搬送ロール
８１及び３つのロールが互いに圧接するトリロール９０
を介して、搬送路切り換え部材９１によって搬送路が切
り換えられることにより、排出ロール９２によって原稿
セットトレイ７５の下部に設けられた原稿排出トレイ８
３上に排出される。

【００７５】また、上記自動原稿送り装置７４で原稿７
２の両面複写を行なう場合には、片面の画像が読み取ら
れた原稿７２を、排出ロール９２によって原稿排出トレ
イ９３上にそのまま排出せずに、搬送路切り換え部材９
１によって搬送路を切り換えることにより、片面の画像
が読み取られた原稿７２を搬送ロール９４によって原稿
排出トレイ９３下部の原稿一時収容部９５に一旦収容
し、原稿７２の後端が搬送ロール９４に挟持されている
間に、当該搬送ロール９４を一旦停止する。次に、上記
搬送ロール９４を逆転することにより、原稿７２を表裏
反転した状態で搬送路切り換え部材９１を介して搬送路
７８へと再度搬送し、原稿７２の裏面側が第２のプラテ
ンガラス８０上の読取位置へと搬送され、走査光学系８
２を介して画像読取装置７３によって読み取られる。そ
の後、上記表裏両面の画像が読み取られた原稿７２は、
原稿搬送ロール８１及びトリロール９０を介して、搬送
路切り換え部材９１によって搬送路が切り換えられるこ
とにより、搬送ロール９４によって原稿セットトレイ９
３下部の原稿一時収容部９５に一旦収容される。そし
て、この原稿一時収容部９５に収容された原稿７２は、
その後端が搬送ロール９４に挟持されている間に、当該
搬送ロール９４を逆転することにより、原稿７２を表裏
反転した状態でＵターンパス９６を介して排出トレイ８
３上に、原稿７２の表面を下にした状態で排出される。

【００７６】上記電子写真複写機筐体７１の上端部に
は、上述したように、原稿７２を固定した状態で載置す
ることにより、当該原稿７２の画像を読み取るための面
積の大きな第１のプラテンガラス８９と、原稿７２を一
定の速度で自動的に搬送しながら当該原稿７２の画像を
読み取るための面積の小さな第２のプラテンガラス８０
とが配置されている。また、上記電子写真複写機筐体７
１の上方には、上述したように、原稿押圧部材としての
機能を兼ね備えた自動原稿送り装置７４が、開閉自在に
配設されており、当該自動原稿送り装置７４には、第１
のプラテンガラス８９の上部に対応した位置に、原稿７
２を押圧する弾性部材からなる原稿押圧部材９７が設け
られている。

【００７７】上記電子写真複写装置では、図２１に示す
ように、上記の如く構成された画像読取装置７３及び自
動原稿送り装置７４によって原稿７２の画像情報が読み
取られる。この画像読取装置７３によって読み取られた
原稿７２の画像情報は、図示しない一時記憶装置に記憶
され、必要に応じて所定の画像処理が施された後、この
画像処理が施された画像情報に応じてＲＯＳ（Ｒａｓｔ
ｅｒ ＯｕｔｐｕｔＳｃａｎｎｅｒ）９９によって感光
体ドラム１００上に画像露光が施され、静電潜像が形成
される。この感光体ドラム１００上に形成された静電潜
像は、現像器１０１により現像されてトナー像となった
後、このトナー像は、転写帯電器１０２によって転写用
紙１０３上に転写される。この転写用紙１０３は、電子
写真複写機筐体７１内の下部に収容された複数の用紙ト
レイ１０４〜１０７から、所定のサイズの用紙が給紙さ
れるとともに、フィードセンサー１０８〜１１１によっ
て検知された後、複数配置された搬送ロール１１２によ
って感光体ドラム１００手前のレジストロール１１３ま
で一旦搬送され、このレジストロール１１３によって感
光体ドラム１００上に形成されたトナー像と同期して、
当該感光体ドラム１００の表面へと搬送されるようにな
っている。

【００７８】上記感光体ドラム１００からトナー像が転
写された転写用紙１０３は、分離帯電器１１４によって
感光体ドラム１００から分離された後、搬送ベルト１１
５によって定着器１１６へと搬送され、当該定着器１１
６で熱及び圧力によってトナー像が転写用紙１０３上に
定着されて、装置の外部に配置された排出トレイ１１７
上に排出され、画像の複写工程を終了する。

【００７９】なお、トナー像の転写工程が終了した感光
体ドラムの表面は、クリーニング装置１１８によって残
留トナーや紙粉等が除去されて、次の転写工程に備える
ようになっている。

【００８０】また、上記電子写真複写機で両面複写を行
なう場合には、片面に画像が複写された転写用紙１０３
をそのまま排出トレイ１１７に排出せずに、搬送路を切
り換えて用紙反転経路１１９へと一旦搬送して、転写用
紙１０３の表裏を反転した状態で搬送路１２０を介し
て、感光体ドラム１００下部の画像形成部へと再度搬送
することにより、転写用紙１０３の裏面に画像を複写し
た後に、当該転写用紙１０３を排出トレイ１１７上に排
出するようになっている。

【００８１】図２３はこの発明の実施の形態３に係る電
子写真複写機の制御手段を示すブロック図である。

【００８２】図２３において、１３１は電子写真複写機
の動作を制御するＣＰＵ、１３２はＲＯＭ（リードオン
リーメモリ）、１３３はＲＡＭ（ランダムアクセスメモ
リ）、１３４は画像読取装置７３、自動原稿搬送装置７
４、原稿フィードロール７６、レジストロールのコント
ロール及びセンサー１０８〜１１１からの信号等の入力
値の認識及び時間計測手段１３５の制御のためのＩ／Ｏ
ポート、１３５は読み取った画像を回転する画像回転手
段をそれぞれ示すものである。上記画像回転手段１３６
及びＩ／Ｏポート１３４等は、ＣＰＵ１３１によって制
御される。また、画像回転手段１３５は、読み取った画
像を蓄積するためのメモリと蓄積された画像の読み出し
を制御するためのＡＳＩＣで構成されている。

【００８３】ところで、上記の如く構成される電子写真
複写機において、片面に画像が形成された原稿７２から
転写用紙１０３の両面に画像を複写する場合は、実施の
形態２において説明したように、順次原稿７２の画像を
読み取り、原稿を反転部で反転しないので、原稿７２の
表面のみを読み取ってそのまま排出する。原稿７２の画
像の複写は、実施の形態１のように行う。

【００８４】このようにして、片面原稿７２を順次読み
取り転写用紙１０３の両面に印字するときに、転写用紙
１０３の長さまたは用紙送り速度に誤差があったときで
も用紙表面と用紙裏面の画像位置にずれが生じない複写
機を提供することが可能となる。

【００８５】実施例３−２ 両面から両面のケースにおいては、原稿７２の裏面の読
み取り位置補正を行わないで、実施の形態２のように原
稿７２の両面を読み取る。このとき、原稿７２の表面の
副走査方向読み取りライン数Ｍを記憶する。次に、実施
の形態１のように転写用紙１０３の表面に画像を形成
し、副走査方向書き込みライン数Ｌを記憶する。実施の
形態１においては、副走査方向蓄積ライン数Ｔと副走査
方向読み取りライン数Ｌを比較して用紙裏面の書き込み
開始点を求めているが、この例では、副走査方向読み取
りライン数Ｍと副走査方向書き込みライン数Ｌを比較し
て転写用紙１０３の裏面の書き込み開始点を求める。Ｌ
＞ＭのときはＬ−Ｍライン分画像方向にずらしたところ
から書き込みを開始する。Ｌ＝Ｍのときは蓄積終了点か
ら書き込みを開始する。その他は実施の形態１のように
して転写用紙１０３の裏面の画像形成を行う。

【００８６】このようにして、両面原稿を順次読み取っ
て用紙の両面に複写するときに、原稿の長さまたは原稿
送り速度に誤差があったとき、または用紙の長さまたは
用紙送り速度に誤差があったときでも用紙表面と用紙裏
面の画像位置にずれが生じない複写機を提供することが
可能となる。

【００８７】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載さ
れた発明は、第１面の画像はそのまま印字して、第２面
の画像は１８０°回転して画像の後部から用紙に印字す
るときに用紙の長さまたは用紙送り速度に誤差があった
ときでも第１面と第２面の画像位置にずれが生じない画
像形成装置を提供することができる。

【００８８】また、請求項２に記載された発明は、原稿
の第１面はそのまま読み取り、原稿の第２面は読み取っ
た後に１８０°回転して、第１面と第２面とで画像の向
きを合わせるときに原稿の長さまたは原稿送り速度に誤
差があったときでも原稿の第１面を読み取った画像と第
２面を読み取った画像とで画像位置にずれが生じない画
像読取装置を提供することが可能となる。

【００８９】さらに、請求項３に記載された発明は、片
面原稿を順次読み取り用紙の両面に印字するときに、第
１面の画像はそのまま印字して、第２面の画像は１８０
°回転して画像の後部から用紙に印字するときに用紙の
長さまたは用紙送り速度に誤差があったときでも用紙第
１面と用紙第２面の画像位置にずれが生じない画像形成
装置を提供することが可能となる。

【００９０】又さらに、請求項３に記載された発明は、
両面原稿を順次読み取って用紙の両面に印字するとき
に、原稿の長さまたは原稿送り速度に誤差があったと
き、または用紙の長さまたは用紙送り速度に誤差があっ
たときでも用紙第１面と用紙第２面の画像位置にずれが
生じない画像形成装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１はこの発明に係る画像記録装置の概念説
明図である。

【図２】 図２はこの発明の一実施の形態に係るレーザ
ーゼログラフィーを用いた画像記録装置を示す概略の構
成図である。

【図３】 図３はこの発明の一実施の形態に係るレーザ
ーゼログラフィーを用いた画像記録装置の制御手段を示
すブロック図である。

【図４】 図４は画像記録の制御状態を示す説明図であ
る。

【図５】 図５は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。

【図６】 図６は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】 図７は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】 図８は画像記録動作を示すフローチャートで
ある。

【図９】 図９は画像情報の蓄積方法を示す説明図であ
る。

【図１０】 図１０は画像情報の書き込み方法を示す説
明図である。

【図１１】 図１１は画像情報の書き込み方法を示す説
明図である。

【図１２】 図１２は画像情報の書き込み方法を示す説
明図である。

【図１３】 図１３は画像情報の書き込み方法を示す説
明図である。ある。

【図１４】 図１４はこの発明の実施の形態２に係る画
像読取装置を示す概略の構成図である。

【図１５】 図１５はこの発明の実施の形態２に係る画
像読取装置の制御手段を示すブロック図である。

【図１６】 図１６は画像読取動作を示すフローチャー
トである。

【図１７】 図１７は画像読取動作を示すフローチャー
トである。

【図１８】 図１８は画像読取動作を示すフローチャー
トである。

【図１９】 図１９は画像情報の蓄積方法を示す説明図
である。

【図２０】 図２０は画像情報の読み出し方法を示す説
明図である。

【図２１】 図２１はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置を示す概略の構成図である。

【図２２】 図２２は同画像形成装置に使用される自動
原稿搬送装置を示す構成図である。

【図２３】 図２３はこの発明の実施の形態３に係る画
像形成装置の制御手段を示すブロック図である。

【符号の説明】

０１ 記録部材、０２ 計測手段、０３ 画像位置制御
手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録部材の両面に画像を記録可能な画像
   記録装置において、記録部材の搬送時における長さを計
   測する計測手段と、前記記録部材に記録する画像の位置
   を制御する画像位置制御手段とを有し、記録部材の第１
   面に画像を形成する際に記録部材の長さを計測して、こ
   の計測結果に基づいて第２面の画像形成位置を制御する
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 原稿の両面の画像を読み取り可能な画像
   読取装置において、原稿の搬送時における長さを計測す
   る計測手段と、前記原稿の画像の読取位置を制御する読
   取位置制御手段とを有し、原稿の第１面の画像読取時に
   原稿の長さを計測して、この計測結果に基づいて第２面
   の読み取り画像位置を制御することを特徴とする画像読
   取装置。
3. 【請求項３】 転写部材の両面に原稿の画像を記録可能
   な画像形成装置において、原稿の搬送時における長さを
   計測する第１の計測手段と、転写部材の搬送時における
   長さを計測する第２の計測手段と、前記転写部材に形成
   する画像の位置を制御する画像位置制御手段とを有し、
   読み取り時に原稿の長さを計測するとともに、転写部材
   の第１面に画像を形成時に転写部材の長さを計測して、
   これらの計測結果に基づいて転写部材の第２面の画像形
   成位置を制御することを特徴とする画像形成装置。