JPH11245916A - 包材繰出し装置およびその方法 - Google Patents
包材繰出し装置およびその方法Info
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- JPH11245916A JPH11245916A JP5398998A JP5398998A JPH11245916A JP H11245916 A JPH11245916 A JP H11245916A JP 5398998 A JP5398998 A JP 5398998A JP 5398998 A JP5398998 A JP 5398998A JP H11245916 A JPH11245916 A JP H11245916A
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Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 繰出しローラの運転内容にからわらず、繰出
しローラによる包材の繰出し量に対応して、包材リール
から包材を送り出せるようにする 【解決手段】 繰出しモータ１２の回転駆動軸に回転検
出用ロータリーエンコーダ１５を設け、この回転検出用
ロータリーエンコーダ１５が検出した繰出しローラ５の
回転量に基づいて、包装フィルムリール２の回転量を制
御する。また包装フィルムリール２と繰出しローラ５と
の中間位置にテンションレバー８を設け、このテンショ
ンレバー８の変位に基づき包装フィルムリール２の回転
量を補正する。
しローラによる包材の繰出し量に対応して、包材リール
から包材を送り出せるようにする 【解決手段】 繰出しモータ１２の回転駆動軸に回転検
出用ロータリーエンコーダ１５を設け、この回転検出用
ロータリーエンコーダ１５が検出した繰出しローラ５の
回転量に基づいて、包装フィルムリール２の回転量を制
御する。また包装フィルムリール２と繰出しローラ５と
の中間位置にテンションレバー８を設け、このテンショ
ンレバー８の変位に基づき包装フィルムリール２の回転
量を補正する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばフィル
ム，テープなど無端状の包材（包装材料）を包材リール
に巻回しておき、該包材リールから送り出された包材を
繰出しローラで包装作業位置へ繰り出す構成を備えた包
材繰出し装置に関する。
ム，テープなど無端状の包材（包装材料）を包材リール
に巻回しておき、該包材リールから送り出された包材を
繰出しローラで包装作業位置へ繰り出す構成を備えた包
材繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来のこの種の包材繰出し装置
の概要を示す構成図である。同図に示す従来の包材繰出
し装置は、包材リール１０１，繰出しローラ１０２，お
よびテンションユニット１０３等により構成されてい
る。包材リール１０１には、無端状の包材１００があら
かじめ巻回されており、リール駆動モータ１０４の回転
駆動力をもってこの包材リール１０１が回転し、包材１
００を送り出す。
の概要を示す構成図である。同図に示す従来の包材繰出
し装置は、包材リール１０１，繰出しローラ１０２，お
よびテンションユニット１０３等により構成されてい
る。包材リール１０１には、無端状の包材１００があら
かじめ巻回されており、リール駆動モータ１０４の回転
駆動力をもってこの包材リール１０１が回転し、包材１
００を送り出す。
【０００３】繰出しローラ１０２は、一対の駆動側繰出
しローラ１０２ａと従動側繰出しローラ１０２ｂからな
り、繰出しモータ１０５の回転駆動力により駆動側繰出
しローラ１０２ａが回転し、両繰出しローラ１０２ａ，
１０２ｂ間に把持した包材１００を所定の包装作業位置
へと繰り出していく。
しローラ１０２ａと従動側繰出しローラ１０２ｂからな
り、繰出しモータ１０５の回転駆動力により駆動側繰出
しローラ１０２ａが回転し、両繰出しローラ１０２ａ，
１０２ｂ間に把持した包材１００を所定の包装作業位置
へと繰り出していく。
【０００４】テンションユニット１０３は、装置本体に
支持された固定ローラ１０６と、支軸１０８ａを中心に
揺動自在で且つばね等の付勢部材１０７により一方向に
付勢されたテンションレバー１０８と、このテンション
レバー１０８に支持されたテンションローラ１０９とを
有しており、包材リール１０１と繰出しローラ１０２の
中間位置に設けられている。
支持された固定ローラ１０６と、支軸１０８ａを中心に
揺動自在で且つばね等の付勢部材１０７により一方向に
付勢されたテンションレバー１０８と、このテンション
レバー１０８に支持されたテンションローラ１０９とを
有しており、包材リール１０１と繰出しローラ１０２の
中間位置に設けられている。
【０００５】包材リール１０１から送り出された包材１
００は、テンションユニット１０３における固定ローラ
１０６とテンションローラ１０９との間にジグザグ状に
巻き掛けられた後、繰出しローラ１０２へと導かれる。
テンションユニット１０３は、固定ローラ１０６とテン
ションローラ１０９との間に巻き掛けられた包材１００
に対し、テンションレバー１０８の付勢力をもって一定
の張力を作用させて弛みを防止する機能を有している。
００は、テンションユニット１０３における固定ローラ
１０６とテンションローラ１０９との間にジグザグ状に
巻き掛けられた後、繰出しローラ１０２へと導かれる。
テンションユニット１０３は、固定ローラ１０６とテン
ションローラ１０９との間に巻き掛けられた包材１００
に対し、テンションレバー１０８の付勢力をもって一定
の張力を作用させて弛みを防止する機能を有している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】さて、上述した包材繰
出し装置において、包材リール１０１からの包材送出量
は、繰出しローラ１０２による包材繰出し量と等しくな
っていることが望ましい。しかし、包材リール１０１の
包材巻径が減少していくにしたがい、包材リール１０１
からの包材送出量は変化していく。
出し装置において、包材リール１０１からの包材送出量
は、繰出しローラ１０２による包材繰出し量と等しくな
っていることが望ましい。しかし、包材リール１０１の
包材巻径が減少していくにしたがい、包材リール１０１
からの包材送出量は変化していく。
【０００７】そこで、従来は、包材リール１０１の支軸
１０１ａに対してブレーキ１１０を接離自在に設けてお
き、このブレーキ１１０を作業員が手作業をもって操作
することにより、包材リール１０１の回転速度を調整し
ていた。しかし、上記のようなブレーキ１１０による包
材リール１０１の回転速度調整では、リール駆動モータ
１０４に作用する負荷が過大となり、同モータ１０４の
寿命を短くするばかりでなく、作業員の手作業による調
整のため高精度な調整ができず、テンションレバー１０
８の位置がふらつき、包材１００に弛みが生じるおそれ
があった。
１０１ａに対してブレーキ１１０を接離自在に設けてお
き、このブレーキ１１０を作業員が手作業をもって操作
することにより、包材リール１０１の回転速度を調整し
ていた。しかし、上記のようなブレーキ１１０による包
材リール１０１の回転速度調整では、リール駆動モータ
１０４に作用する負荷が過大となり、同モータ１０４の
寿命を短くするばかりでなく、作業員の手作業による調
整のため高精度な調整ができず、テンションレバー１０
８の位置がふらつき、包材１００に弛みが生じるおそれ
があった。
【０００８】このような従来技術に対して、特開平９−
２１６６０８号公報に開示された包装用ウエブ繰り出し
装置は、ウエイトロール（テンションレバーに相当）の
昇降の度合いをウエイトロールセンサで検出し、ウエイ
トロールが目標の位置にくるようにロールホルダー軸
（包材リールに相当）の回転量を可変制御する構成を備
えている。
２１６６０８号公報に開示された包装用ウエブ繰り出し
装置は、ウエイトロール（テンションレバーに相当）の
昇降の度合いをウエイトロールセンサで検出し、ウエイ
トロールが目標の位置にくるようにロールホルダー軸
（包材リールに相当）の回転量を可変制御する構成を備
えている。
【０００９】同公報に開示された包装用ウエブ繰り出し
装置によれば、ウエイトロール（テンションレバーに相
当）の位置を制御することで、ロールホルダー軸（包材
リールに相当）からの包材送出量を調整し、ウエブ繰出
しロール（繰出しローラに相当）による包材繰出し量と
等しくすることができると説明されている。
装置によれば、ウエイトロール（テンションレバーに相
当）の位置を制御することで、ロールホルダー軸（包材
リールに相当）からの包材送出量を調整し、ウエブ繰出
しロール（繰出しローラに相当）による包材繰出し量と
等しくすることができると説明されている。
【００１０】しかし、同公報に開示された包装用ウエブ
繰り出し装置は、ウエブ繰出しロール（繰出しローラに
相当）の駆動制御と、ロールホルダー軸（包材リールに
相当）の駆動制御とが別個の制御系となっており、相互
間で同期がとられておらず、このためウエブ繰出しロー
ル（繰出しローラに相当）を変速運転するような場合、
変速運転の開始直後等にウエイトロール（テンションレ
バーに相当）がハンチングして大きく振れ、包材に作用
する張力が大きく変動してしまうおそれがあった。
繰り出し装置は、ウエブ繰出しロール（繰出しローラに
相当）の駆動制御と、ロールホルダー軸（包材リールに
相当）の駆動制御とが別個の制御系となっており、相互
間で同期がとられておらず、このためウエブ繰出しロー
ル（繰出しローラに相当）を変速運転するような場合、
変速運転の開始直後等にウエイトロール（テンションレ
バーに相当）がハンチングして大きく振れ、包材に作用
する張力が大きく変動してしまうおそれがあった。
【００１１】このような包材に対する張力の変動は、包
材に弛みを生じさせたり、また過大な張力の作用により
包材を破断したりする等の原因となる。この発明は、上
述した事情に鑑みてなされたもので、繰出しローラの運
転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰出し
量に対応して、包材リールから包材を送り出せるように
することを目的とする。
材に弛みを生じさせたり、また過大な張力の作用により
包材を破断したりする等の原因となる。この発明は、上
述した事情に鑑みてなされたもので、繰出しローラの運
転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰出し
量に対応して、包材リールから包材を送り出せるように
することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、包材を巻回する包材リールと、この包材
リールを回転駆動するリール駆動モータと、包材リール
から送り出された包材を包装作業位置へと繰り出す繰出
しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出しモ
ータとを備えた包材繰出し装置において、繰出しローラ
の回転量を検出する繰出しローラ回転検出手段と、該繰
出しローラ回転検出手段からの信号に基づき、リール駆
動モータの回転量を制御するリール駆動モータ制御手段
とを備えたことを特徴とする。
にこの発明は、包材を巻回する包材リールと、この包材
リールを回転駆動するリール駆動モータと、包材リール
から送り出された包材を包装作業位置へと繰り出す繰出
しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出しモ
ータとを備えた包材繰出し装置において、繰出しローラ
の回転量を検出する繰出しローラ回転検出手段と、該繰
出しローラ回転検出手段からの信号に基づき、リール駆
動モータの回転量を制御するリール駆動モータ制御手段
とを備えたことを特徴とする。
【００１３】この発明の構成によれば、繰出しローラの
回転量に基づき、リール駆動モータの回転量を制御する
ので、繰出しローラが変速運転したような場合にも、繰
出しローラの回転量の変化に追従してリール駆動モータ
の回転量が調整され、その結果、繰出しローラによる包
材繰出し量に対応した適正量の包材を包材リールから送
り出すことができる。
回転量に基づき、リール駆動モータの回転量を制御する
ので、繰出しローラが変速運転したような場合にも、繰
出しローラの回転量の変化に追従してリール駆動モータ
の回転量が調整され、その結果、繰出しローラによる包
材繰出し量に対応した適正量の包材を包材リールから送
り出すことができる。
【００１４】またこの発明は、包材リールから送り出さ
れた包材に張力を付与して繰出しローラへ導くととも
に、所定の方向へ移動自在なテンション部材と、テンシ
ョン部材の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出
手段により検出したテンション部材の位置に基づき、所
定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正
し、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置
に修正するリール回転補正手段とを備えたことを特徴と
する。
れた包材に張力を付与して繰出しローラへ導くととも
に、所定の方向へ移動自在なテンション部材と、テンシ
ョン部材の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出
手段により検出したテンション部材の位置に基づき、所
定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正
し、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置
に修正するリール回転補正手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１５】この発明の構成によれば、テンション部材
によって包材に一定の張力が付与されるので、包材のた
るみをなくし適正な状態で繰出しローラへと包材を供給
することができる。しかも、テンション部材の位置を検
出し、該検出したテンション部材の位置に基づき所定サ
イクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正するこ
とにより、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基
準位置に修正するので、包材に作用する張力を常に一定
に保つことが可能となる。
によって包材に一定の張力が付与されるので、包材のた
るみをなくし適正な状態で繰出しローラへと包材を供給
することができる。しかも、テンション部材の位置を検
出し、該検出したテンション部材の位置に基づき所定サ
イクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正するこ
とにより、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基
準位置に修正するので、包材に作用する張力を常に一定
に保つことが可能となる。
【００１６】例えば、次式に基づいて、所定サイクルに
おけるリール駆動モータの回転量を補正し、テンション
部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正すること
ができる。 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ …（１） Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ …（２）
おけるリール駆動モータの回転量を補正し、テンション
部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正すること
ができる。 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ …（１） Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ …（２）
【００１７】ここで、 Ｖ：補正後の所定サイクルにおけるリール駆動モータの
回転量 Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包材の繰出
し量 Ｘ：検出したテンション部材の現在位置 Ｘｏ：テンション部材の基準位置 Ｔｋ：テンション部材の基準位置に対する変位量を、包
材リールからの包材の送出量に換算する係数 Ｌｔ：テンション部材を検出した位置から基準位置に戻
すために必要とする包材リールからの包材の送出量 Ｒ：包材リールの包材巻径（半径） である。
回転量 Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包材の繰出
し量 Ｘ：検出したテンション部材の現在位置 Ｘｏ：テンション部材の基準位置 Ｔｋ：テンション部材の基準位置に対する変位量を、包
材リールからの包材の送出量に換算する係数 Ｌｔ：テンション部材を検出した位置から基準位置に戻
すために必要とする包材リールからの包材の送出量 Ｒ：包材リールの包材巻径（半径） である。
【００１８】テンション部材の位置Ｘが検出されれば、
（２）式により、テンション部材を現在位置Ｘから基準
位置Ｘｏに戻すために必要とする包材リールの包材送出
量Ｌｔを算出できる。そして、この包材送出量Ｌｔと、
補正前に設定してあった所定サイクルにおける包材リー
ルからの包材送出量Ｌｆ、および包材リールの包材巻径
Ｒに基づき、（１）式により、次サイクルでのリール駆
動モータの回転量（補正後の回転量）Ｖを算出すること
ができる。
（２）式により、テンション部材を現在位置Ｘから基準
位置Ｘｏに戻すために必要とする包材リールの包材送出
量Ｌｔを算出できる。そして、この包材送出量Ｌｔと、
補正前に設定してあった所定サイクルにおける包材リー
ルからの包材送出量Ｌｆ、および包材リールの包材巻径
Ｒに基づき、（１）式により、次サイクルでのリール駆
動モータの回転量（補正後の回転量）Ｖを算出すること
ができる。
【００１９】包材リールの包材巻径Ｒは、繰出しローラ
を停止させた状態にて、包材リールを所定量回転させ、
該包材リールの回転量に対応するテンション部材の変位
量を検出し、該検出した変位量から包材リールの回転に
よる包材の送出または巻取り量を算出することにより、
該包材の送出または巻取り量および包材リールの回転量
に基づいて算出することができる。
を停止させた状態にて、包材リールを所定量回転させ、
該包材リールの回転量に対応するテンション部材の変位
量を検出し、該検出した変位量から包材リールの回転に
よる包材の送出または巻取り量を算出することにより、
該包材の送出または巻取り量および包材リールの回転量
に基づいて算出することができる。
【００２０】すなわち、包材の送出または巻取り量Ｌ12
は、例えば次式（３）で算出することができ、さらに
（４）式により包材リールの包材巻径Ｒを算出すること
ができる。 Ｌ12＝（Ｘ2−Ｘ1）×Ｔｋ …（３） Ｒ＝Ｌ12／２πｎ …（４） Ｘ1：包材リールを回転する前のテンション部材の位置 Ｘ2：包材リールを回転した後のテンション部材の位置 ｎ：包材リールの回転量
は、例えば次式（３）で算出することができ、さらに
（４）式により包材リールの包材巻径Ｒを算出すること
ができる。 Ｌ12＝（Ｘ2−Ｘ1）×Ｔｋ …（３） Ｒ＝Ｌ12／２πｎ …（４） Ｘ1：包材リールを回転する前のテンション部材の位置 Ｘ2：包材リールを回転した後のテンション部材の位置 ｎ：包材リールの回転量
【００２１】さて、既述したように包材リールの包材巻
径は、包材の送り出しに伴い暫時減少していく。そこ
で、本発明では、基準位置に対するテンション部材の所
定サイクルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を
越えたとき、テンション部材の平均変位に基づき、前記
包材リールの包材巻径Ｒを再計算することが好ましい。
径は、包材の送り出しに伴い暫時減少していく。そこ
で、本発明では、基準位置に対するテンション部材の所
定サイクルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を
越えたとき、テンション部材の平均変位に基づき、前記
包材リールの包材巻径Ｒを再計算することが好ましい。
【００２２】このように包材巻径Ｒを再計算することに
より、実際の包材巻径の減少に伴う包材送出量の演算誤
差を修正することができる。この再計算は、テンション
部材の所定サイクルにわたる平均変位に基づいて行うよ
うにしているので、外乱などによるテンション部材の突
発的な揺動に影響されることなく、適正に包材巻径Ｒを
算出することができる。
より、実際の包材巻径の減少に伴う包材送出量の演算誤
差を修正することができる。この再計算は、テンション
部材の所定サイクルにわたる平均変位に基づいて行うよ
うにしているので、外乱などによるテンション部材の突
発的な揺動に影響されることなく、適正に包材巻径Ｒを
算出することができる。
【００２３】なお、この明細書において、包材（包装材
料）には、リールに巻回された無端状の各種包装用供給
材料を含んでいる。例えば、物品を包装する包装フィル
ムに限らず、包装フィルムに融着される開封用のテープ
（開封テープ）も包材に含まれる。この場合、包材リー
ルを開封テープリールと称することもある。
料）には、リールに巻回された無端状の各種包装用供給
材料を含んでいる。例えば、物品を包装する包装フィル
ムに限らず、包装フィルムに融着される開封用のテープ
（開封テープ）も包材に含まれる。この場合、包材リー
ルを開封テープリールと称することもある。
【００２４】また、この発明において、テンション部材
には、包材リールから送り出された包材に張力を付与し
て繰出しローラへ導く各種の付勢手段が含まれる。例え
ば、支点を中心に揺動するテンションレバー、自重によ
り包材に張力を付与するダンサローラ、特開平９−２１
６６０８号公報に開示されたウエイトロールが、テンシ
ョン部材に相当する。また、テンション部材の位置を検
出する位置検出手段としては、例えば、ロータリーエン
コーダや各種の変位センサが適用できる。
には、包材リールから送り出された包材に張力を付与し
て繰出しローラへ導く各種の付勢手段が含まれる。例え
ば、支点を中心に揺動するテンションレバー、自重によ
り包材に張力を付与するダンサローラ、特開平９−２１
６６０８号公報に開示されたウエイトロールが、テンシ
ョン部材に相当する。また、テンション部材の位置を検
出する位置検出手段としては、例えば、ロータリーエン
コーダや各種の変位センサが適用できる。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
実施形態に係る包材繰出し装置の全体構造を示す構成図
である。同図に示す包材繰出し装置は、無端状の包装フ
ィルム（包材）１を供給するための包装フィルムリール
（包材リール）２を備えている。
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
実施形態に係る包材繰出し装置の全体構造を示す構成図
である。同図に示す包材繰出し装置は、無端状の包装フ
ィルム（包材）１を供給するための包装フィルムリール
（包材リール）２を備えている。
【００２６】無端状の包装フィルム１は、包装フィルム
リール２に巻回されており、同リール２と一体に回転駆
動軸３に着脱される。回転駆動軸３は、リール駆動モー
タ４によって回転駆動される。この実施形態では、リー
ル駆動モータ４としてサーボモータを用いており、高精
度な回転速度制御を可能としている。そして、回転駆動
軸に装着された包装フィルムリール２は、リール駆動モ
ータ４の回転駆動力により回転し、巻回してある包装フ
ィルム１を送り出していく。
リール２に巻回されており、同リール２と一体に回転駆
動軸３に着脱される。回転駆動軸３は、リール駆動モー
タ４によって回転駆動される。この実施形態では、リー
ル駆動モータ４としてサーボモータを用いており、高精
度な回転速度制御を可能としている。そして、回転駆動
軸に装着された包装フィルムリール２は、リール駆動モ
ータ４の回転駆動力により回転し、巻回してある包装フ
ィルム１を送り出していく。
【００２７】包装フィルムリール２から送り出される包
装フィルム１の供給経路上には、繰出しローラ５が設け
てある。さらに、包装フィルムリール２と繰出しローラ
５との間には、テンションユニット６が設けてある。
装フィルム１の供給経路上には、繰出しローラ５が設け
てある。さらに、包装フィルムリール２と繰出しローラ
５との間には、テンションユニット６が設けてある。
【００２８】テンションユニット６は、包装フィルムリ
ール２から送り出された包装フィルム１の供給経路上に
設けてあり、先端にテンションローラ７を装着したテン
ションレバー（テンション部材）８と、装置本体に装着
した固定ローラ９とを備えている。テンションレバー８
は、支軸１０を中心に揺動自在となっており、且つ、ば
ね等の付勢手段１１によって一方向（図示反時計方向）
に常時付勢されている。
ール２から送り出された包装フィルム１の供給経路上に
設けてあり、先端にテンションローラ７を装着したテン
ションレバー（テンション部材）８と、装置本体に装着
した固定ローラ９とを備えている。テンションレバー８
は、支軸１０を中心に揺動自在となっており、且つ、ば
ね等の付勢手段１１によって一方向（図示反時計方向）
に常時付勢されている。
【００２９】包装フィルムリール２から送り出された包
装フィルム１は、テンションローラ７および固定ローラ
９の間にジグザグ状に巻掛けられた後、繰出しローラ５
へと導かれる。ここで、テンションローラ７および固定
ローラ９の間に巻掛けられた包装フィルム１は、テンシ
ョンレバー８に作用する付勢力によって一定の張力で引
っ張られ、弛みが防止される。
装フィルム１は、テンションローラ７および固定ローラ
９の間にジグザグ状に巻掛けられた後、繰出しローラ５
へと導かれる。ここで、テンションローラ７および固定
ローラ９の間に巻掛けられた包装フィルム１は、テンシ
ョンレバー８に作用する付勢力によって一定の張力で引
っ張られ、弛みが防止される。
【００３０】繰出しローラ５は、一対の駆動側繰出しロ
ーラ５ａおよび従動側繰出しローラ５ｂからなり、駆動
側繰出しローラ５ａが繰出しモータ１２の回転駆動力を
受けて回転する。繰出しモータ１２にはサーボモータを
用いており、高精度な回転速度制御を可能としている。
繰出しローラ５は、包装フィルムリール２から送り出さ
れてきた包装フィルム１を把持して、図示しない包装装
置の包装作業位置へと繰り出す。
ーラ５ａおよび従動側繰出しローラ５ｂからなり、駆動
側繰出しローラ５ａが繰出しモータ１２の回転駆動力を
受けて回転する。繰出しモータ１２にはサーボモータを
用いており、高精度な回転速度制御を可能としている。
繰出しローラ５は、包装フィルムリール２から送り出さ
れてきた包装フィルム１を把持して、図示しない包装装
置の包装作業位置へと繰り出す。
【００３１】上述した構成の包材繰出し装置において、
繰出しモータ１２の回転駆動軸には、回転検出用ロータ
リーエンコーダ（繰出しローラ回転検出手段）１５が設
けてある。この回転検出用ロータリーエンコーダ１５
は、駆動側繰出しローラ５ａの回転量を検出し、その検
出信号を後述するコントローラ２０へ出力している。ま
た、テンションレバー８の支軸１０には、位置検出用ロ
ータリーエンコーダ（位置検出手段）１６が設けてあ
る。この位置検出用ロータリーエンコーダ１６は、テン
ションレバー８の位置（この実施形態では揺動位置）を
検出し、その検出信号を後述するコントローラ２０へ出
力する。
繰出しモータ１２の回転駆動軸には、回転検出用ロータ
リーエンコーダ（繰出しローラ回転検出手段）１５が設
けてある。この回転検出用ロータリーエンコーダ１５
は、駆動側繰出しローラ５ａの回転量を検出し、その検
出信号を後述するコントローラ２０へ出力している。ま
た、テンションレバー８の支軸１０には、位置検出用ロ
ータリーエンコーダ（位置検出手段）１６が設けてあ
る。この位置検出用ロータリーエンコーダ１６は、テン
ションレバー８の位置（この実施形態では揺動位置）を
検出し、その検出信号を後述するコントローラ２０へ出
力する。
【００３２】図２はリール駆動モータ４の制御系を示す
ブロック図である。リール駆動モータ４は、コントロー
ラ（リール駆動モータ制御手段）２０により回転量を自
動制御されている。このコントローラ２０は、既述した
ように回転検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出
信号を入力しており、この検出信号に基づいて、リール
駆動モータ４の回転量を制御している。
ブロック図である。リール駆動モータ４は、コントロー
ラ（リール駆動モータ制御手段）２０により回転量を自
動制御されている。このコントローラ２０は、既述した
ように回転検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出
信号を入力しており、この検出信号に基づいて、リール
駆動モータ４の回転量を制御している。
【００３３】すなわち、コントローラ２０は、初期設定
により駆動側繰出しローラ５ａの半径Ｒ’および包装フ
ィルムリール２の巻径Ｒを記憶しており、これら駆動側
繰出しローラ５ａの半径Ｒ’と包装フィルムリール２の
巻径Ｒとの比に応じて、次式に基づきリール駆動モータ
４の回転量Ｎを制御する。 Ｎ＝（Ｒ’／Ｒ）Ｎ’ …（５） Ｎ’：駆動側繰出しローラの回転量
により駆動側繰出しローラ５ａの半径Ｒ’および包装フ
ィルムリール２の巻径Ｒを記憶しており、これら駆動側
繰出しローラ５ａの半径Ｒ’と包装フィルムリール２の
巻径Ｒとの比に応じて、次式に基づきリール駆動モータ
４の回転量Ｎを制御する。 Ｎ＝（Ｒ’／Ｒ）Ｎ’ …（５） Ｎ’：駆動側繰出しローラの回転量
【００３４】なお、包装フィルムリール２の巻径Ｒは、
後述する再計算処理により修正されると、その修正後の
値に適時書き換えられる。図２において、２１はコント
ローラ２０からの制御信号をＤ／Ａ変換してリール駆動
モータ４に送出するためのＤ／Ａ変換器である。
後述する再計算処理により修正されると、その修正後の
値に適時書き換えられる。図２において、２１はコント
ローラ２０からの制御信号をＤ／Ａ変換してリール駆動
モータ４に送出するためのＤ／Ａ変換器である。
【００３５】さらに、コントローラ２０は、位置検出用
ロータリーエンコーダ１６からの検出信号を所定サイク
ルごとに入力し、同検出信号からテンションレバー８の
揺動角度を読み取るとともに、該揺動角度に基づいて所
定サイクルにおける包装フィルムリール２の回転量を補
正している。
ロータリーエンコーダ１６からの検出信号を所定サイク
ルごとに入力し、同検出信号からテンションレバー８の
揺動角度を読み取るとともに、該揺動角度に基づいて所
定サイクルにおける包装フィルムリール２の回転量を補
正している。
【００３６】すなわち、繰出しローラ５の回転量に比例
してリール駆動モータ４の回転量を制御しても、僅かな
がら包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量
と、繰出しローラ５による包装フィルム１の繰出し量と
の間に誤差が生じることは避けられない。そして、その
誤差はテンションレバー８の変位となって現れる。例え
ば、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し量に比
べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量が
多いと、テンションレバー８は図１の反時計方向に変位
する。一方、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し
量に比べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送
出量が少ないと、テンションレバー８は図１の時計方向
に変位する。
してリール駆動モータ４の回転量を制御しても、僅かな
がら包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量
と、繰出しローラ５による包装フィルム１の繰出し量と
の間に誤差が生じることは避けられない。そして、その
誤差はテンションレバー８の変位となって現れる。例え
ば、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し量に比
べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量が
多いと、テンションレバー８は図１の反時計方向に変位
する。一方、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し
量に比べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送
出量が少ないと、テンションレバー８は図１の時計方向
に変位する。
【００３７】そこで、この実施形態では、あらかじめテ
ンションレバー８の基準位置Ｘｏを設定しておき、コン
トローラ２０が位置検出用ロータリーエンコーダ１６か
らの検出信号により所定サイクルごとにテンションレバ
ー８の揺動位置Ｘを読み取り、（２）式に基づいてテン
ションレバー８を揺動位置Ｘから基準位置Ｘｏへ戻すた
めに必要とする包装フィルムリール２からの包装フィル
ム送出量Ｌｔを算出するようにしてある。
ンションレバー８の基準位置Ｘｏを設定しておき、コン
トローラ２０が位置検出用ロータリーエンコーダ１６か
らの検出信号により所定サイクルごとにテンションレバ
ー８の揺動位置Ｘを読み取り、（２）式に基づいてテン
ションレバー８を揺動位置Ｘから基準位置Ｘｏへ戻すた
めに必要とする包装フィルムリール２からの包装フィル
ム送出量Ｌｔを算出するようにしてある。
【００３８】 Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ …（２） ここで、Ｔｋはテンションレバー８の基準位置に対する
変位量（Ｘ−Ｘｏ）を、包装フィルムリール２からの包
装フィルム送出量に換算する係数であり、あらかじめ実
験により求めておく。
変位量（Ｘ−Ｘｏ）を、包装フィルムリール２からの包
装フィルム送出量に換算する係数であり、あらかじめ実
験により求めておく。
【００３９】続いて、コントローラ２０は、（１）式に
基づいて、次サイクルにおけるリール駆動モータ４の回
転量Ｖを算出し、この回転量Ｖに合わせてリール駆動モ
ータ４の回転量を補正する。 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ …（１） ここで、Ｌｆは所定サイクルにおける繰出しローラ５の
包装フィルム繰出し量であり、Ｒは包装フィルムリール
２の巻径（半径）である。
基づいて、次サイクルにおけるリール駆動モータ４の回
転量Ｖを算出し、この回転量Ｖに合わせてリール駆動モ
ータ４の回転量を補正する。 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ …（１） ここで、Ｌｆは所定サイクルにおける繰出しローラ５の
包装フィルム繰出し量であり、Ｒは包装フィルムリール
２の巻径（半径）である。
【００４０】このような補正を行うことで、テンション
レバー８の位置が安定し、包装フィルム１の弛みや過度
の張力作用による破断などの弊害を回避することができ
る。さて、包装フィルムリール２の巻径Ｒは、始動前の
初期設定において算出し、あらかじめコントローラ２０
に記憶しておく。
レバー８の位置が安定し、包装フィルム１の弛みや過度
の張力作用による破断などの弊害を回避することができ
る。さて、包装フィルムリール２の巻径Ｒは、始動前の
初期設定において算出し、あらかじめコントローラ２０
に記憶しておく。
【００４１】すなわち、繰出しローラ５の停止状態にお
いて、包装フィルムリール２を所定量ｎだけ回転させ、
該包装フィルムリール２の回転量ｎに対応するテンショ
ンレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）をコントローラ２０が
検出し、該検出した変位量（Ｘ2−Ｘ1）から包装フィル
ムリール２の回転による包装フィルム１の送出または巻
取り量Ｌ12を（３）式により算出する。
いて、包装フィルムリール２を所定量ｎだけ回転させ、
該包装フィルムリール２の回転量ｎに対応するテンショ
ンレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）をコントローラ２０が
検出し、該検出した変位量（Ｘ2−Ｘ1）から包装フィル
ムリール２の回転による包装フィルム１の送出または巻
取り量Ｌ12を（３）式により算出する。
【００４２】 Ｌ12＝（Ｘ2−Ｘ1）×Ｔｋ …（３） Ｘ1：包装フィルムリール２を回転する前のテンション
レバー８の位置 Ｘ2：包装フィルムリール２を回転した後のテンション
レバー８の揺動位置
レバー８の位置 Ｘ2：包装フィルムリール２を回転した後のテンション
レバー８の揺動位置
【００４３】次いで、包装フィルム１の送出または巻取
り量Ｌ12と、包装フィルムリール２の回転量ｎとに基づ
き、包装フィルムリール２の巻径Ｒをコントローラ２０
が（４）式により算出して記憶する。 Ｒ＝Ｌ12／２πｎ …（４）
り量Ｌ12と、包装フィルムリール２の回転量ｎとに基づ
き、包装フィルムリール２の巻径Ｒをコントローラ２０
が（４）式により算出して記憶する。 Ｒ＝Ｌ12／２πｎ …（４）
【００４４】既述したように包装フィルムリール２の巻
径Ｒは、包装フィルム１の送り出しにしたがい暫時減少
していく。そこで、本実施形態では、基準位置Ｘｏに対
するテンションレバー８の所定サイクルにわたる平均変
位が、あらかじめ定めた値を越えたとき、該テンション
レバー８の平均変位に基づき、コントローラ２０が包装
フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して書き換えるよう
にしてある。。
径Ｒは、包装フィルム１の送り出しにしたがい暫時減少
していく。そこで、本実施形態では、基準位置Ｘｏに対
するテンションレバー８の所定サイクルにわたる平均変
位が、あらかじめ定めた値を越えたとき、該テンション
レバー８の平均変位に基づき、コントローラ２０が包装
フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して書き換えるよう
にしてある。。
【００４５】すなわち、コントローラ２０は、位置検出
用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号により所定
の複数サイクルにわたるテンションレバー８の揺動位置
を記憶し、基準位置に対する平均変位Ｘｔを算出する。
そして、この平均変位Ｘｔが、あらかじめ定めた値を越
えたとき、（６）式により包装フィルムリール２の巻径
Ｒを再計算する。 Ｒ＝Ｒｏ×Ｌｆ／（Ｌｆ−Ｘｔ×Ｔｋ） …（６） Ｒｏ：再計算前の巻径
用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号により所定
の複数サイクルにわたるテンションレバー８の揺動位置
を記憶し、基準位置に対する平均変位Ｘｔを算出する。
そして、この平均変位Ｘｔが、あらかじめ定めた値を越
えたとき、（６）式により包装フィルムリール２の巻径
Ｒを再計算する。 Ｒ＝Ｒｏ×Ｌｆ／（Ｌｆ−Ｘｔ×Ｔｋ） …（６） Ｒｏ：再計算前の巻径
【００４６】次に、上述した包材繰出し装置の制御動作
を図３および図４のフローチャートを参照して更に具体
的に説明する。図３は、コントローラの初期設定動作を
示すフローチャートである。初期設定動作において、ま
ずコントローラ２０は、位置検出用ロータリーエンコー
ダ１６からの検出信号により、テンションレバー８の現
在位置Ｘ1を読み取り（Ｓ１）、テンションレバー８が
揺動可能範囲の中央位置より時計方向（図１）に揺動し
た位置にあるか否かを識別し（Ｓ２）、時計方向に揺動
した位置にあれば、リール駆動モータ４を１／２回転だ
け正転させる（Ｓ３）。一方、反時計方向に揺動した位
置にあった場合は、リール駆動モータ４を１／２回転だ
け逆転させる（Ｓ４）。
を図３および図４のフローチャートを参照して更に具体
的に説明する。図３は、コントローラの初期設定動作を
示すフローチャートである。初期設定動作において、ま
ずコントローラ２０は、位置検出用ロータリーエンコー
ダ１６からの検出信号により、テンションレバー８の現
在位置Ｘ1を読み取り（Ｓ１）、テンションレバー８が
揺動可能範囲の中央位置より時計方向（図１）に揺動し
た位置にあるか否かを識別し（Ｓ２）、時計方向に揺動
した位置にあれば、リール駆動モータ４を１／２回転だ
け正転させる（Ｓ３）。一方、反時計方向に揺動した位
置にあった場合は、リール駆動モータ４を１／２回転だ
け逆転させる（Ｓ４）。
【００４７】そして、回転後のテンションレバー８の位
置Ｘ2を読み取り（Ｓ５）、回転前後におけるテンショ
ンレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）が零となっていないか
確認し（Ｓ６）、零となっていなければ、既述の
（３）、（４）式により、包装フィルムリール２の巻径
Ｒを算出する（Ｓ７）。テンションレバー８の変位量
（Ｘ2−Ｘ1）が零の場合は、包装フィルム１のセッティ
ング等に問題のあることが予想されるため、エラー信号
を出力して（Ｓ８）、オペレータにその旨を知らせる。
置Ｘ2を読み取り（Ｓ５）、回転前後におけるテンショ
ンレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）が零となっていないか
確認し（Ｓ６）、零となっていなければ、既述の
（３）、（４）式により、包装フィルムリール２の巻径
Ｒを算出する（Ｓ７）。テンションレバー８の変位量
（Ｘ2−Ｘ1）が零の場合は、包装フィルム１のセッティ
ング等に問題のあることが予想されるため、エラー信号
を出力して（Ｓ８）、オペレータにその旨を知らせる。
【００４８】さらに、算出した包装フィルムリール２の
巻径Ｒがあらかじめ設定してある許容範囲内のものか否
かを確認する（Ｓ９）。算出した包装フィルムリール２
の巻径Ｒが許容範囲を越える場合は、上述の演算処理に
誤動作のあったことが予想されるため、この場合もエラ
ー信号を出力して（Ｓ１０）、オペレータにその旨を知
らせる。
巻径Ｒがあらかじめ設定してある許容範囲内のものか否
かを確認する（Ｓ９）。算出した包装フィルムリール２
の巻径Ｒが許容範囲を越える場合は、上述の演算処理に
誤動作のあったことが予想されるため、この場合もエラ
ー信号を出力して（Ｓ１０）、オペレータにその旨を知
らせる。
【００４９】算出した包装フィルムリール２の巻径Ｒが
あらかじめ設定してある許容範囲内に納まっていた場合
は、続いてテンションレバー８を始動位置（基準位置）
まで揺動させる動作を実行する。
あらかじめ設定してある許容範囲内に納まっていた場合
は、続いてテンションレバー８を始動位置（基準位置）
まで揺動させる動作を実行する。
【００５０】テンションレバー８を始動位置（基準位
置）まで揺動させるには、既述の（２）式を用いてテン
ションレバー８の現在位置Ｘ2から基準位置Ｘｏまで変
位させるために必要な包装フィルム１の送出量（Ｌｔに
相当）を算出し（Ｓ１１）、さらに、式（１）からリー
ル駆動モータ４の回転量を算出する（Ｓ１２）。ここ
で、式（２）には、同式のＸに代えてテンションレバー
８の現在位置Ｘ2を代入する。
置）まで揺動させるには、既述の（２）式を用いてテン
ションレバー８の現在位置Ｘ2から基準位置Ｘｏまで変
位させるために必要な包装フィルム１の送出量（Ｌｔに
相当）を算出し（Ｓ１１）、さらに、式（１）からリー
ル駆動モータ４の回転量を算出する（Ｓ１２）。ここ
で、式（２）には、同式のＸに代えてテンションレバー
８の現在位置Ｘ2を代入する。
【００５１】このようにして、テンションレバー８を始
動位置（基準位置）まで揺動するために必要となるリー
ル駆動モータ４の回転量を算出した後、同モータを算出
した回転量だけ正転または逆転する。このとき、あらか
じめテンションレバー８の現在位置を確認しておき（Ｓ
１３）、基準位置より時計方向（図１）に揺動した位置
にある場合はリール駆動モータ４を正転させ（Ｓ１
４）、一方、基準位置より反時計方向（図１）に揺動し
た位置にある場合はリール駆動モータ４を逆転させる
（Ｓ１５）。
動位置（基準位置）まで揺動するために必要となるリー
ル駆動モータ４の回転量を算出した後、同モータを算出
した回転量だけ正転または逆転する。このとき、あらか
じめテンションレバー８の現在位置を確認しておき（Ｓ
１３）、基準位置より時計方向（図１）に揺動した位置
にある場合はリール駆動モータ４を正転させ（Ｓ１
４）、一方、基準位置より反時計方向（図１）に揺動し
た位置にある場合はリール駆動モータ４を逆転させる
（Ｓ１５）。
【００５２】最後に、テンションレバー８の現在位置を
読み取り（Ｓ１６）、基準位置を中心とする許容範囲内
にあるか否かを確認し（Ｓ１７）、許容範囲内にあるこ
とを確認した場合は、初期設定動作を終了する（Ｓ１
８）。一方、許容範囲にテンションレバー８が位置して
いないときは、上述した基準位置への移動処理に誤動作
のあったことが予想されるため、エラー信号を出力して
（Ｓ１９）、オペレータにその旨を知らせる。
読み取り（Ｓ１６）、基準位置を中心とする許容範囲内
にあるか否かを確認し（Ｓ１７）、許容範囲内にあるこ
とを確認した場合は、初期設定動作を終了する（Ｓ１
８）。一方、許容範囲にテンションレバー８が位置して
いないときは、上述した基準位置への移動処理に誤動作
のあったことが予想されるため、エラー信号を出力して
（Ｓ１９）、オペレータにその旨を知らせる。
【００５３】上述の初期設定が完了した後、繰出しロー
ラ５の始動タイミングに合わせて、コントローラ２０が
繰出しローラ５の回転速度を検出し、既述した（５）式
に基づきリール駆動モータ４の回転量を制御するととも
に、所定サイクルごとに同モータ４の回転量を補正しな
がら、包材繰出し装置の運転が実行される。
ラ５の始動タイミングに合わせて、コントローラ２０が
繰出しローラ５の回転速度を検出し、既述した（５）式
に基づきリール駆動モータ４の回転量を制御するととも
に、所定サイクルごとに同モータ４の回転量を補正しな
がら、包材繰出し装置の運転が実行される。
【００５４】図４はコントローラによるリール駆動モー
タの回転量補正動作を示すフローチャートである。繰出
しローラ５の回転速度に比例してリール駆動モータ４が
回転を始めると、コントローラ２０はあらかじめ定めて
あるレバー位置の読み取りタイミングに合わせて（Ｓ２
２）、テンションレバー８の位置を読み取る（Ｓ２
３）。
タの回転量補正動作を示すフローチャートである。繰出
しローラ５の回転速度に比例してリール駆動モータ４が
回転を始めると、コントローラ２０はあらかじめ定めて
あるレバー位置の読み取りタイミングに合わせて（Ｓ２
２）、テンションレバー８の位置を読み取る（Ｓ２
３）。
【００５５】そして、読み取ったテンションレバー８の
位置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする
許容範囲内にあるか否かを確認し、許容範囲に納まって
いる場合は、次サイクルでの包装フィルム１の送出量を
現在の送出量のままに設定して（Ｓ２５）、（１）式に
基づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２
７）。
位置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする
許容範囲内にあるか否かを確認し、許容範囲に納まって
いる場合は、次サイクルでの包装フィルム１の送出量を
現在の送出量のままに設定して（Ｓ２５）、（１）式に
基づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２
７）。
【００５６】一方、読み取ったテンションレバー８の位
置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする許
容範囲をはずれていた場合は、（２）式に基づき、テン
ションレバー８を現在位置から基準位置へ戻すために必
要とする包装フィルム１の送出量を算出し（Ｓ２６）、
この算出した包装フィルム送出量により、（１）式に基
づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２
７）。リール駆動モータ４の回転量を算出した後、該回
転量で次サイクルを回転させるべく、リール駆動モータ
４に制御信号を出力する（Ｓ２８）。
置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする許
容範囲をはずれていた場合は、（２）式に基づき、テン
ションレバー８を現在位置から基準位置へ戻すために必
要とする包装フィルム１の送出量を算出し（Ｓ２６）、
この算出した包装フィルム送出量により、（１）式に基
づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２
７）。リール駆動モータ４の回転量を算出した後、該回
転量で次サイクルを回転させるべく、リール駆動モータ
４に制御信号を出力する（Ｓ２８）。
【００５７】続いて、コントローラ２０はあらかじめ定
めてある巻径Ｒの再計算タイミングに合わせて（Ｓ２
９）、テンションレバー８の基準位置に対する平均変位
を算出する（Ｓ３０）。そして、この平均変位があらか
じめ定めた値を越えたとき（Ｓ３１）、（６）式により
包装フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して（Ｓ３
２）、巻径Ｒの値を書き換える。
めてある巻径Ｒの再計算タイミングに合わせて（Ｓ２
９）、テンションレバー８の基準位置に対する平均変位
を算出する（Ｓ３０）。そして、この平均変位があらか
じめ定めた値を越えたとき（Ｓ３１）、（６）式により
包装フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して（Ｓ３
２）、巻径Ｒの値を書き換える。
【００５８】図５はこの発明の他の実施形態に係る包材
繰出し装置の全体構造を示す構成図である。なお、図５
において先に示した図１と同一部分または相当する部分
には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略す
る。
繰出し装置の全体構造を示す構成図である。なお、図５
において先に示した図１と同一部分または相当する部分
には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略す
る。
【００５９】同図に示す包材繰出し装置は、包装フィル
ムリール２（包材リール）から送り出された包装フィル
ム（包材）１に対し、開封テープリール（包材リール）
３１から送り出された開封テープ（包材）３０を、ヒー
タユニット３２により融着した後、繰出しローラ５へと
導く構成となっている。
ムリール２（包材リール）から送り出された包装フィル
ム（包材）１に対し、開封テープリール（包材リール）
３１から送り出された開封テープ（包材）３０を、ヒー
タユニット３２により融着した後、繰出しローラ５へと
導く構成となっている。
【００６０】包装フィルムリール２から送り出された包
装フィルム１は、既述した実施形態と同様、テンション
ローラ７に巻き掛けられ、テンションレバー８に作用す
る付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが防止
されている。一方、開封テープリール３１と繰出しロー
ラ５の間にもテンションユニット３３が設けてあり、リ
ール駆動モータ３８の回転駆動に伴い、開封テープリー
ル３１から送り出された開封テープ３０が、テンション
ローラ３４に巻き掛けられ、テンションレバー３５に作
用する付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが
防止されている。
装フィルム１は、既述した実施形態と同様、テンション
ローラ７に巻き掛けられ、テンションレバー８に作用す
る付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが防止
されている。一方、開封テープリール３１と繰出しロー
ラ５の間にもテンションユニット３３が設けてあり、リ
ール駆動モータ３８の回転駆動に伴い、開封テープリー
ル３１から送り出された開封テープ３０が、テンション
ローラ３４に巻き掛けられ、テンションレバー３５に作
用する付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが
防止されている。
【００６１】そして、開封テープリール３０に張力を付
与するテンションレバー３５の支軸３６にも、位置検出
用ロータリーエンコーダ（位置検出手段）３７が設けて
ある。
与するテンションレバー３５の支軸３６にも、位置検出
用ロータリーエンコーダ（位置検出手段）３７が設けて
ある。
【００６２】図６は、図５に示した包材繰出し装置にお
ける各リール駆動モータの制御系を示すブロック図であ
る。同図に示すように、各リール駆動モータ４，３８
は、コントローラ（リール駆動モータ制御手段）２０，
４０により回転量を自動制御されている。これらのコン
トローラ２０，４０は、既述した実施形態と同様、回転
検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出信号を入力
しており、この検出信号に基づいて、リール駆動モータ
４，３８の回転量を制御している。
ける各リール駆動モータの制御系を示すブロック図であ
る。同図に示すように、各リール駆動モータ４，３８
は、コントローラ（リール駆動モータ制御手段）２０，
４０により回転量を自動制御されている。これらのコン
トローラ２０，４０は、既述した実施形態と同様、回転
検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出信号を入力
しており、この検出信号に基づいて、リール駆動モータ
４，３８の回転量を制御している。
【００６３】さらに、各コントローラ２０，４０は、そ
れぞれ位置検出用ロータリーエンコーダ１６，３７から
の検出信号を所定サイクルごとに入力し、同検出信号か
らテンションレバー８，３５の揺動角度を読み取るとと
もに、該揺動角度に基づいて所定サイクルにおける包装
フィルムリール２および開封テープリール３１の回転量
を補正している。その他、各コントローラ２０，４０
は、先の実施形態におけるコントローラ２０と同様の初
期設定動作、並びに巻径Ｒの再計算動作を行う。これら
各コントローラ２０，４０の機能については、先の実施
形態におけるコントローラ２０と同じであるため、ここ
で詳細な説明は省略する。
れぞれ位置検出用ロータリーエンコーダ１６，３７から
の検出信号を所定サイクルごとに入力し、同検出信号か
らテンションレバー８，３５の揺動角度を読み取るとと
もに、該揺動角度に基づいて所定サイクルにおける包装
フィルムリール２および開封テープリール３１の回転量
を補正している。その他、各コントローラ２０，４０
は、先の実施形態におけるコントローラ２０と同様の初
期設定動作、並びに巻径Ｒの再計算動作を行う。これら
各コントローラ２０，４０の機能については、先の実施
形態におけるコントローラ２０と同じであるため、ここ
で詳細な説明は省略する。
【００６４】このように、各リール駆動モータ４，３８
の回転量をコントローラ２０，４０により制御すること
で、包装フィルム１および開封テープ３０の張力をほぼ
一定に保つことができるため、包装フィルム１に開封テ
ープ３０を融着した際、各包材の張力差による皺の発生
を防止できる。
の回転量をコントローラ２０，４０により制御すること
で、包装フィルム１および開封テープ３０の張力をほぼ
一定に保つことができるため、包装フィルム１に開封テ
ープ３０を融着した際、各包材の張力差による皺の発生
を防止できる。
【００６５】なお、図５に示した包材繰出し装置に対
し、図７に示すように、一台のコントローラ５０で、包
装フィルム１および開封テープ３０の各リール駆動モー
タ４，３８を制御することも可能である。
し、図７に示すように、一台のコントローラ５０で、包
装フィルム１および開封テープ３０の各リール駆動モー
タ４，３８を制御することも可能である。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、繰出しローラの回転量に基づき、前記リール駆動モ
ータの回転量を制御するようにしたので、繰出しローラ
の運転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰
出し量に対応して、包材リールから包材を送り出すこと
ができる。さらに、包材に張力を付与するテンション部
材の位置を検出し、該テンション部材の位置をあらかじ
め定めた基準位置に修正するように、リール駆動モータ
の回転量を補正することで、一層安定して適正量の包材
を包材リールから送り出すことが可能となる。
ば、繰出しローラの回転量に基づき、前記リール駆動モ
ータの回転量を制御するようにしたので、繰出しローラ
の運転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰
出し量に対応して、包材リールから包材を送り出すこと
ができる。さらに、包材に張力を付与するテンション部
材の位置を検出し、該テンション部材の位置をあらかじ
め定めた基準位置に修正するように、リール駆動モータ
の回転量を補正することで、一層安定して適正量の包材
を包材リールから送り出すことが可能となる。
【図１】この発明の実施形態に係る包材繰出し装置の全
体構造を示す構成図である。
体構造を示す構成図である。
【図２】図１におけるリール駆動モータの制御系を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】図２に示したコントローラの初期設定動作を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図４】図２に示したコントローラによるリール駆動モ
ータの回転量補正動作を示すフローチャートである。
ータの回転量補正動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の他の実施形態に係る包材繰出し装置
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図６】図５におけるリール駆動モータの制御系を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図７】図５におけるリール駆動モータの他の制御系を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図８】従来の包材繰出し装置を示す構成図である。
１：包装フィルム ２：包装フィルムリール ３：回転駆動軸 ４：リール駆動モータ ５：繰出しローラ ６：テンションユニット ７：テンションローラ ８：テンションレバー １２：繰出しモータ １５：回転検出用ロータリーエンコーダ １６：位置検出用ロータリーエンコーダ ２０：コントローラ
Claims (7)
- 【請求項１】 包材を巻回する包材リールと、この包材
リールを回転駆動するリール駆動モータと、前記包材リ
ールから送り出された包材を包装作業位置へ繰り出す繰
出しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出し
モータと、を備えた包材繰出し装置において、 前記繰出しローラの回転量を検出する繰出しローラ回転
検出手段と、 該繰出しローラ回転検出手段からの信号に基づき、前記
リール駆動モータの回転量を制御するリール駆動モータ
制御手段と、を備えたことを特徴とする包材繰出し装
置。 - 【請求項２】 請求項１記載の包材繰出し装置におい
て、 前記包材リールから送り出された包材に張力を付与して
前記繰出しローラへ導くとともに、所定の方向へ移動自
在なテンション部材と、 前記テンション部材の位置を検出する位置検出手段と、 該位置検出手段により検出したテンション部材の位置に
基づき、所定サイクルにおける前記リール駆動モータの
回転量を補正し、前記テンション部材の位置をあらかじ
め定めた基準位置に修正するリール回転補正手段と、を
備えたことを特徴とする包材繰出し装置。 - 【請求項３】 包材を巻回する包材リールと、この包材
リールを回転駆動するリール駆動モータと、前記包材リ
ールから送り出された包材を包装作業位置へ繰り出す繰
出しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出し
モータと、を備えた包材繰出し装置において、 前記繰出しローラの回転量を検出するとともに、該繰出
しローラの回転量に基づき、前記リール駆動モータの回
転量を制御することを特徴とする包材繰出し方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の包材繰出し方法におい
て、 所定方向に移動自在で且つ一方向に付勢されたテンショ
ン部材に、前記包材リールから送り出された包材を巻き
掛け、該テンション部材により一定の張力を付与しなが
ら前記繰出しローラへと包材を導くとともに、 前記テンション部材の位置を検出し、 該検出したテンション部材の位置に基づき、所定サイク
ルにおける前記リール駆動モータの回転量を補正するこ
とにより、前記テンション部材の位置をあらかじめ定め
た基準位置に修正することを特徴とする包材繰出し方
法。 - 【請求項５】 請求項４記載の包材繰出し方法におい
て、 次式に基づき所定サイクルにおける前記リール駆動モー
タの回転量を補正し、前記テンション部材の位置をあら
かじめ定めた基準位置に修正することを特徴とする包材
繰出し方法 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ ここで、 Ｖ：補正後の所定サイクルにおけるリール駆動モータの
回転量 Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包材の繰出
し量 Ｘ：検出したテンション部材の現在位置 Ｘｏ：テンション部材の基準位置 Ｔｋ：テンション部材の基準位置に対する変位量を、包
材リールからの包材の送出量に換算する係数 Ｌｔ：テンション部材を検出した位置から基準位置に戻
すために必要とする包材リールからの包材の送出量 Ｒ：包材リールの包材巻径（半径） - 【請求項６】 請求項５記載の包材繰出し方法におい
て、 前記繰出しローラを停止させた状態にて、前記包材リー
ルを所定量回転させ、該包材リールの回転量に対応する
前記テンション部材の変位量を検出し、該検出した変位
量から前記包材リールの回転による包材の送出または巻
取り量を算出し、該包材の送出または巻取り量および前
記包材リールの回転量に基づいて、前記包材リールの包
材巻径Ｒを算出することを特徴とする包材繰出し方法。 - 【請求項７】 請求項５または６記載の包材繰出し方法
において、 前記基準位置に対する前記テンション部材の所定サイク
ルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を越えたと
き、前記テンション部材の平均変位に基づき、前記包材
リールの包材巻径Ｒを再計算することを特徴とする包材
繰出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05398998A JP3725324B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 包材繰出し装置およびその方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05398998A JP3725324B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 包材繰出し装置およびその方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11245916A true JPH11245916A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3725324B2 JP3725324B2 (ja) | 2005-12-07 |
Family
ID=12958041
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05398998A Expired - Fee Related JP3725324B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 包材繰出し装置およびその方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3725324B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126336A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Shikoku Kakoki Co Ltd | シールテープ接着装置 |
| JP2016506339A (ja) * | 2012-12-21 | 2016-03-03 | フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） | 外カバーを製造する方法及び装置 |
| US9333774B2 (en) | 2014-03-12 | 2016-05-10 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, method for transporting recording medium, and method for notifying information of remaining amount of recording medium |
| JP2020033181A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 大森機械工業株式会社 | フィルムの原反径の計測システム |
| JP2021095289A (ja) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像形成システム |
| JP2023072786A (ja) * | 2021-11-15 | 2023-05-25 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置、及び推定方法 |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP05398998A patent/JP3725324B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126336A (ja) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Shikoku Kakoki Co Ltd | シールテープ接着装置 |
| JP2016506339A (ja) * | 2012-12-21 | 2016-03-03 | フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） | 外カバーを製造する方法及び装置 |
| US9333774B2 (en) | 2014-03-12 | 2016-05-10 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, method for transporting recording medium, and method for notifying information of remaining amount of recording medium |
| US9682578B2 (en) | 2014-03-12 | 2017-06-20 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, method for transporting recording medium, and method for notifying information of remaining amount of recording medium |
| JP2020033181A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 大森機械工業株式会社 | フィルムの原反径の計測システム |
| JP2021095289A (ja) * | 2019-12-16 | 2021-06-24 | ブラザー工業株式会社 | シート搬送装置及び画像形成システム |
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|---|---|
| JP3725324B2 (ja) | 2005-12-07 |
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