JPH11246108A - フィニッシャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ソーティング動作中あるいはソーティング動
作終了後であってもスタックモードの選択変更を可能に
することでモード変更の操作性を向上させる。 【解決手段】 複写機等から排出された用紙を受け取っ
て複数のビンにソーティングするソータ部と、前記各ビ
ンから搬送されてきた用紙を積載収容するスタック部と
を備えたフィニッシャー装置において、スタック処理を
行うスタックモードを選択するマニュアルスタック実行
スイッチと、ソーティング動作中あるいはソーティング
動作終了後であっても前記マニュアルスタック実行スイ
ッチの選択を受け付けてスタック処理を行うように制御
するＣＰＵと、をさらに備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等から排出
された用紙を分配し、分配された用紙束をスタック部に
積載収容することができるフィニッシャー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、複写機のペーパーハンドリングの
自動化の要求により、自動原稿搬送装置やコピー済みシ
ートのソーティングあるいはグルーピングを行うソータ
等のオプションが種々開発され、実用に供されている。
その最終形態の一つとしてソータに分配収容されたシー
トを自動的にスタックしていくフィニッシャー装置が提
案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のフ
ィニッシャー装置では、オペレータが最初のモード設定
の際にスタック処理を行うスタックモードを選択しない
でコピー処理を実行している途中でスタック処理の必要
性に気が付いた場合、これまではコピー処理を一旦キャ
ンセルしてモードを再設定し、最初からコピー処理をや
り直さなければならなかった。したがって、このような
場合には、モードの再設定が煩雑であると共に、途中で
キャンセルされるまでにコピーされた用紙が無駄になり
極めて不経済であった。そこで、本発明の目的は、ソー
ティング動作中あるいはソーティング動作終了後であっ
てもスタックモードの選択変更を可能にすることでモー
ド変更の操作性を向上させたフィニッシャー装置を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、複写機等から排出された用紙を受け取って複
数のビンにソーティングするソータ部と、前記各ビンか
ら搬送されてきた用紙を積載収容するスタック部とを備
えたフィニッシャー装置において、スタック処理を行う
スタックモードを選択する選択手段と、ソーティング動
作中あるいはソーティング動作終了後であっても前記ス
タックモード選択手段の選択動作を受け付けてスタック
処理を行うように制御する制御手段と、をさらに備えた
ものである。

【０００５】

【発明の効果】本発明のフィニッシャー装置によれば、
ソーティング動作中あるいはソーティング動作終了後で
あってもスタックモード選択手段の選択動作を受け付け
るようにしたため、複写動作やソーティング動作を途中
で中断させることなくスタック処理へ移行させることが
できる。したがって、改めてスタックモードを選択し直
してコピー処理を再開するという無駄が省け、用紙やト
ナーの無駄がなくなり経済的であると共にモード変更の
操作性が向上する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
にかかるフィニッシャー装置の実施の形態について説明
する。以下に説明する実施形態は本発明を電子写真複写
機に接続されるステープルソータに適用したものであ
る。

【０００７】図１において、１は電子写真複写機、１０
はステープルソータである。複写機１は周知の電子写真
方法で用紙上に画像を形成するもので、上部に循環式の
自動原稿搬送装置５を備えている。この自動原稿搬送装
置５は、トレイ上に積載された一群の原稿を順次プラテ
ンガラス上に送り出し、オペレータが指定した複写部数
（置数）だけ露光処理が行われるとプラテンガラス上か
ら排出し、トレイ上に戻す。一群の原稿が一巡した後も
引き続き複写が必要であれば、さらに二巡目、三巡目の
原稿搬送処理が行われる。また、自動原稿搬送装置５は
搬送した原稿の枚数をカウントする機能を有している。

【０００８】ステープルソータ１０は、図２に示すよう
に、概略、大容量ノンソートトレイ２０と、２０段のビ
ン３１を有するビンアッセンブリ３０と、各ビン３１に
収容されている用紙束を引き出すためのチャッキングユ
ニット４０、４０ａと、ステープルユニット７０と、用
紙搬送部８０と、用紙搬送ゲート１００とで構成されて
いる。

【０００９】このステープルソータ１０は複写機１から
排出された画像形成済みの用紙を以下のモードで処理可
能である。用紙を仕分けることなくノンソートトレイ２
０上に積載収容する処理（ノンソート）、用紙を各ビン
３１にページ順に仕分ける処理（ソート）、仕分けられ
た用紙束をステープルする処理（ソート／ステープ
ル）、ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出
してノンソートトレイ２０へ積載収容する処理（ソート
／スタック）、さらに、用紙を各ビン３１に各ページご
とに仕分ける処理（グループ）、各ページごとに仕分け
た用紙束をステープルする処理（グループ／ステープ
ル）、ステープルされた用紙束を各ビン３１から取り出
してノンソートトレイ２０へ積載収容する処理（グルー
プ／スタック）、ソート及びグループで各ビン３１に排
出された用紙束をノンソートトレイ２０上に積載収容す
る処理（マニュアルスタック）が実行可能である。

【００１０】これらの各処理モードのほとんどは複写機
１に設けた操作パネルで設定される。図３はその操作パ
ネル１５０の要部を示す。操作パネル１５０上には液晶
表示によるタッチパネル１５１、複写部数（置数）を設
定するためのテンキー１５２、リセットキー１５３、割
り込み処理キー１５４、複写スタートキー１５５等が設
置されている。

【００１１】図４はタッチパネル１５１の一画面であ
る。ここには、ソートモード選択キー１６１、ソート／
ステープルモード選択キー１６２、ソート／スタックモ
ード選択キー１６３、グループモード選択キー１６４、
グループ／ステープルモード選択キー１６５、グループ
／スタックモード選択キー１６６及びノンソートモード
選択キー１６７が表示されている。

【００１２】次に、図２に戻ってステープルソータ１０
の内部構造について詳述する。まず、用紙搬送部８０
は、前記複写機１から排出された用紙を受け入れる受入
れローラ対８１と、用紙の搬送方向を切り換える切換爪
８２と、略垂直方向に延在する第１搬送路８３と、該第
１搬送路８３からビンアッセンブリ３０側に略水平方向
に延在する第２搬送路９０とで構成されている。切換爪
８２はソレノイドＳＬ５０のオン、オフに基づいてピン
８２ａを支点として回動可能に取り付けられている。切
換爪８２はソレノイドＳＬ５０がオフのとき、図２中実
線で示す位置にセットされる。このとき、受入れローラ
対８１で受け入れられた用紙は切換爪８２の湾曲した右
側面でガイドされ、第１搬送路８３に送り込まれる。ソ
レノイドＳＬ５０がオフすると、切換爪８２は若干時計
回り方向に回動する。このとき、用紙は切換爪８２の上
面でガイドされ、以下に説明する用紙搬送ゲート１００
を通じてノンソートトレイ２０上に送り込まれる。

【００１３】第１搬送路８３はガイド板８４、８５、８
６、８７からなり、中段部に用紙の搬送方向の先端部又
は後端部に綴じ孔を形成するパンチ機構１２０が設置さ
れている。なお、パンチ機構１２０についてはその詳細
を省略する。

【００１４】第２搬送路９０は、搬送ローラ対９１、９
２とガイド板９３、９４とからなり、支軸９５を支点と
して略９０゜回動可能とされている。ソートモード又は
グループモード処理時に、第２搬送路９０は図２中実線
で示す搬送位置にセットされ、第１搬送路８３から送り
込まれてきた用紙を各ビン３１へ送り込む。以下に説明
する用紙取り出し処理時に、第２搬送路９０は支軸９５
を支点として時計回り方向に略９０゜回動して起立し
（図８参照）、用紙搬送位置から退避する。

【００１５】また、用紙搬送部８０には用紙を検出する
ための透過型センサＳＥ２１、第２搬送路９０が退避位
置にセットされたことを検出するためのセンサＳＥ５３
が設置されている。ローラ対８１、９１、９２はモータ
Ｍ５０によって回転駆動される。

【００１６】ビンアッセンブリ３０は２０段のビン３１
₁……３１₂₀からなり、各ビン３１は一定の間隔で傾斜
して配置され、下端側に設けた各ピン３２が垂直方向に
設置された図示しない駆動軸の外周面に形成されたスパ
イラル溝に係合している。この駆動軸をモータＭ６０で
正転／逆転することにより、駆動軸の１回転で各ビン３
１が１ピッチ昇降する。ビンアッセンブリ３０は図２中
実線で示す位置が下限位置（ホームポジション）であ
り、このとき、第１ビン３１₁はステープルユニット７
０に対向している。以下、ビンアッセンブリ３０がホー
ムポジションにセットされているとき、第１ビン３１₁
の位置をレベルＸ₁と称する。さらに駆動軸が１回転
（正転）すると、第１ビン３１₁はレベルＸ₂へ上昇し、
このレベルＸ₂で用紙搬送部８０から用紙を送り込まれ
る。さらに駆動軸が１回転すると、第１ビン３１₁はレ
ベルＸ₃へ上昇し、このレベルＸ₃で用紙束を取り出され
る。用紙束の取り出し処理は後に詳述する。

【００１７】また、このビンアッセンブリ３０には各ビ
ン３１が下限位置（ホームポジション）にセットされて
いることを検出するためのセンサ（図示せず）及び駆動
軸が１回転して各ビン３１が１ピッチ上昇してことを検
出するためのセンサ（図示せず）が設置されている。さ
らに、各ビン３１上での用紙の有無を検出するための透
過型センサＳＥ３４が設置されている。

【００１８】一方、ビンアッセンブリ３０には用紙束を
挟んでビン３１から引き出し又は戻すための第１及び第
２チャッキングユニット４０、４０ａが設置されてい
る。第１チャッキングユニット４０は前記レベルＸ₁に
セットされたビン３１に対応する位置に取り付けられて
いる。第２チャッキングユニット４０ａは前記レベルＸ
₃にセットされたビン３１に対応する位置に取り付けら
れている。チャッキングユニット４０、４０ａは、図６
に示すように、単一の可動フレーム５５に上下２段に取
り付けられ、フレーム５５と共に一体的にガイド溝５７
（図５参照）に沿って移動可能である。

【００１９】図６において下段のチャッキングユニット
４０は、弾性材４３を先端に有する上下一対のチャッキ
ング爪４１、４２をリンク４４、４７の一端にピン４
５、４８を介して連結し、さらに、リンク４４、４７を
ソレノイドＳＬ３０に連結したものである。リンク４
４、４７は支軸４６、４９を支点として回動可能であ
る。チャッキング爪４１、４２は図示しないガイド部材
によって上下方向に移動可能に支持されており、ソレノ
イドＳＬ３０がオフのとき、図６に実線で示すように、
爪４１がレベルＸ₁にセットされたビン３１の上方に位
置し、爪４２がビン３１の直下に位置している。ソレノ
イドＳＬ３０がオンされると、リンク４４が支軸４６を
支点として反時計回り方向に回動すると共にリンク４７
が支軸４９を支点として時計回り方向に回動する。これ
にて爪４１が下降すると共に爪４２が上昇し、ビン３１
上の用紙束の側部を挟み込む。各ビン３１の側部には爪
４１、４２による挟み込みを可能とし、かつ、用紙束を
所定距離移動させるための切欠き３３が形成されてい
る。

【００２０】上段のチャッキングユニット４０ａはレベ
ルＸ₃にセットされたビン３１上の用紙束を挟み込むも
ので、前述した下段のチャッキングユニット４０と同じ
構成からなり、図面中同じ部材には同じ符号に“ａ”が
付されている。

【００２１】チャッキングユニット４０、４０ａは、図
５に示すように、ビン３１から退避したホームポジショ
ンＹ₁とチャッキングポジションＹ₂と引出しポジション
Ｙ₃とに移動可能である。そのために、固定フレーム５
６にガイド溝５７を形成し、チャッキングユニット４
０、４０ａを保持する可動フレーム５５に取り付けたロ
ーラ５８をガイド溝５７に係合させてある。

【００２２】さらに、固定フレーム５６に回動自在に設
けたプーリ６０、６１にベルト６２を無端状に張り渡
し、このベルト６２の一部を可動フレーム５５に連結し
た。プーリ６０は固定フレーム５６の裏面に設けたモー
タＭ３０によって減速機構６３を介して正／逆回転駆動
される。ガイド溝５７は湾曲部と直線部とからなり、ロ
ーラ５８が湾曲部の左端（図５参照）に位置していると
きは、チャッキングユニット４０、４０ａはホームポジ
ションＹ₁にセットされている。モータＭ３０の正転に
基づいてベルト６２が時計回り方向に回転すると、ロー
ラ５８が湾曲部を右方に移動し、チャッキングユニット
４０、４０ａが円弧状に移動する。ローラ５８が湾曲部
と直線部の境界点まで移動したとき、チャッキングユニ
ット４０、４０ａはチャッキングポジションＹ₂に位置
する。チャッキングユニット４０、４０ａはこのポジシ
ョンＹ₂で用紙束を挟み込む。さらに、モータＭ３０が
正転すると、ローラ５８が直線部を右方に移動して直線
部の右端まで移動するとモータＭ３０が停止される。こ
のとき、チャッキングユニット４０、４０ａは引き出し
ポジションＹ₃へ移動し、用紙束をＹ₂−Ｙ₃のストロー
クだけ搬送し、ビン３１から引き出す（図９参照）。こ
の引き出しポジションＹ₃は、レベルＸ₁にあってはステ
ープルユニット７０によるステープル処理位置であり、
レベルＸ₃にあっては以下に説明する用紙搬送ゲート１
００に対する用紙束の受け渡し位置である。

【００２３】一方、前記各ビン３１の下端にはビン３１
上に収容された用紙の下端を規制するためのストッパ３
４が取り付けられている（図２参照）。各ストッパ３４
は図示しないばね部材によって常時図２中実線で示す起
立した位置にセットされている。前記チャッキングユニ
ット４０、４０ａには図示しないロッドが取り付けられ
ており、チャッキングユニット４０、４０ａがチャッキ
ングポジションＹ₂から引き出しポジションＹ₃に移動す
るとき、該ロッドの先端によってストッパ３４が倒さ
れ、用紙束のビン３１からの取り出しを可能とする。

【００２４】また、チャッキングユニット４０、４０ａ
がホームポジションＹ₁にセットされていることを検出
するためのセンサＳＥ３０、チャッキングポジションＹ
₂に移動したことを検出するためのセンサＳＥ３１、引
き出しポジションＹ₃に移動したことを検出するための
センサＳＥ３２が設置されている。

【００２５】以上の構成からなるチャッキングユニット
４０、４０ａは、それぞれのポジションＹ₁−Ｙ₂−Ｙ₃
と同一方向に移動して、レベルＸ₁及びＸ₃にセットされ
たビン３１から用紙束を移動させる。従って、移動ガイ
ド手段（ガイド溝５７等）は単一の構成で済み、簡略化
することができる。しかも、単一のモータＭ３０を設置
するだけでよく、駆動機構を簡略化することができる。
また、各チャッキングユニット４０、４０ａにおいては
各一対のチャッキング爪４１、４２及び４１ａ、４２ａ
は同一軸上に配置されているため用紙束の挟み込みが良
好であり、かつ、ソレノイドＳＬ３０、ＳＬ３０ａによ
る動作性も良好である。

【００２６】次に、用紙搬送ゲート１００について説明
する。用紙搬送ゲート１００は、図２、図７に示すよう
に、ボックス１０１に一対のローラ１０２、１０３及び
用紙ガイド板１０４、１０５を設けたものである。ロー
ラ１０２、１０３はモータＭ２１によって正／逆回転駆
動可能である。この用紙搬送ゲート１００は図示しない
ガイド部材にガイドされて昇降可能であり、この駆動源
としてモータＭ２０が設置されている。用紙搬送ゲート
１００のホームポジションは図２に示す位置であり、こ
のホームポジションにおいて、ゲート１００は受け入れ
ローラ対８１から切換爪８２の上面でガイドされて搬送
されてきた用紙をローラ１０２、１０３の回転によって
図２中左方に搬送し、ノンソートトレイ２０上に送り込
む。

【００２７】一方、用紙搬送ゲート１００は、ステープ
ル済み又はステープルされていない用紙束を受け取るた
め、レベルＸ₃にセットされたビン３１に対応する位置
まで下降可能である（図８参照）。この受け渡し位置に
おいて、ゲート１００は前記第２チャッキングユニット
４０ａによって挟み込まれてビン３１から引き出された
用紙束をローラ１０２、１０３で挟み込む（図９参
照）。このとき、第２チャッキングユニット４０ａは用
紙束に対する挟み込みを解除し、同時にローラ１０２、
１０３が正転駆動され、用紙束をビン３１上から取り出
す（図１０参照）。用紙束が完全にビン３１から抜け出
ると、ローラ１０２、１０３の正転が停止され、同時に
ゲート１００が上昇する（図１１参照）。ゲート１００
が所定の高さまで上昇すると、ローラ１０２、１０３が
逆転し、挟み込んでいる用紙束をノンソートトレイ２０
上に排出する（図１２参照）。次に、ゲート１００は前
記受け渡し位置まで下降し（図１３参照）、スタック動
作を繰り返す。

【００２８】前述の用紙束スタック動作において、ビン
アッセンブリ３０は１ピッチずつ上昇することは勿論で
ある。また、用紙束スタック動作は、レベルＸ₁にセッ
トされたビン３１上の用紙束に対するステープル処理と
並行して行うことができる。

【００２９】用紙搬送ゲート１００は、通常、図７中実
線で示すホームポジションで用紙束をノンソートトレイ
２０へ排出する。ノンソートトレイ２０は大量の用紙を
積載収容可能であり、用紙の整合性を確保するため、ゲ
ート１００はホームポジションからさらに上方へ、図７
中一点鎖線で示す上限位置までの間で任意の高さに上昇
して停止することができる。上昇／停止位置は、ローラ
１０２、１０３からの用紙排出高さがノンソートトレイ
２０上に積載収容されている用紙の最上面と一定の距離
を保つ位置に対応する。すなわち、ゲート１００は該用
紙最上面に対して所定の落差で次の用紙束を排出できる
高さまで上昇する。

【００３０】以上の動作を可能とするため、図２に示す
ように、ノンソートトレイ２０の上方には、ノンソート
トレイ２０上での用紙の有無を検出するためのセンサＳ
Ｅ３３、ノンソートトレイ２０上での用紙の最上面（用
紙がないときはトレイ２０の上面）を検出するためのセ
ンサＳＥ２３が設置されている。また、ゲート１００の
ホームポジションを検出するためのセンサＳＥ２０及び
ゲート１００内の用紙束の有無を検出するためのセンサ
ＳＥ２２が設置されている。

【００３１】一方、ノンソートトレイ２０の下端に対向
する位置に、図７に示すように、カバー２１が設置され
ている。このカバー２１はノンソートトレイ２０上に排
出された用紙の排出方向後端を規制するためのものであ
り、前記用紙搬送ゲート１００と同期して上昇し、か
つ、ゲート１００が下降する際にはその上昇位置に保持
されるように構成されている。すなわち、カバー２１は
垂直フレーム部２２ａと水平フレーム部２２ｂを有し、
これらが一体的に図示しないガイド部材にガイドされて
昇降自在とされている。ステープルソータ１０の本体フ
レーム１１にはラチェット２９ａを形成したフレーム２
９が固定されており、カバー２１にブラケット２３を介
して取り付けた爪部材２４がラチェット２９ａに係合し
ている。爪部材２４はピン２４ａを支点として反時計回
り方向には回動自在であり、かつ、時計回り方向には回
動が規制されている。

【００３２】用紙搬送ゲート１００がホームポジション
にセットされているとき、カバー２１は図７中実線で示
す下限位置にセットされており、爪部材２４は最下段の
ラチェット２９ａに係合している。ノンソートトレイ２
０上に収容された用紙が多くなると、ゲート１００はホ
ームポジションよりも高く上昇し、このとき水平フレー
ム部２２ｂがボックス１０１で押し上げられることによ
りカバー２１が上昇する。このとき、爪部材２４はピン
２４ａを支点として反時計回り方向に回動し、ラチェッ
ト２９ａを１段ずつ乗り越えていく。ゲート１００の上
昇が停止すると、爪部材２４が対向するラチェット２９
ａに係合し、次にゲート１００が下降した際、カバー２
１はその位置で停止した状態を保持する。以上の動作に
よって、用紙束排出時において、ローラ１０２、１０３
のニップ部とカバー２１の上端２１ａが一定の距離を保
つことになる。

【００３３】カバー２１の上限は図７中一点鎖線で示す
位置である。また、ノンソートトレイ２０上からオペレ
ータによって用紙が取り去られると、爪部材２４の時計
回り方向の回動規制が解除され（例えば、図示しない規
制部材がソレノイドの駆動によって規制位置から退避
し）、カバー２１が下限位置へ下降する。

【００３４】次に、ステープルユニット７０について説
明する。ステープルユニット７０は、電動式の周知の構
造からなり、図２に示すように、ステープルを内蔵した
カートリッジを着脱可能なヘッド部７１と、該ヘッド部
７１から打ち出されたステープルを受け止めて折り曲げ
るアルビン部７２とで構成されている。このステープル
ユニット７０は、図１４に示すように、前記レベルＸ₁
にセットされたビン３１から第１チャッキングユニット
４０によって引き出された用紙束の端部を手前側のコー
ナーの１箇所Ｓ₁、中央部の２箇所Ｓ₂、Ｓ₃、又は奥側
コーナの１箇所Ｓ₄でステープルを打ち込む。従って、
ステープルユニット７０は図１４中破線で示すステープ
ルソータ１０の正面側をホームポジションとし、奥側に
向かって矢印ｆ方向に移動可能であり、所定の位置で停
止してステープルを打ち込み、ホームポジションに戻
る。

【００３５】図１５はステープルソータ１０に設けたマ
ニュアルスタック用の操作パネル１５８を示す。操作パ
ネル１５８上にはマニュアルスタック実行スイッチＳＷ
５が設けられている。なお、このマニュアルスタック実
行スイッチＳＷ５を複写機１上の操作パネル１５０（図
３）に組み込んでもよいことは勿論である。

【００３６】図１６は複写機１及びステープルソータ１
０の制御回路を示す。制御回路はＲＯＭ１７１及びＲＡ
Ｍ１７２を備えたＣＰＵ１７０を中心として構成され、
ＣＰＵ１７０はＲＯＭ１７１に格納されたプログラムに
従って、前記モータＭ２０、Ｍ２１、Ｍ３０、Ｍ４１、
Ｍ５０、Ｍ６０、ソレノイドＳＬ３０、ＳＬ３０ａ、Ｓ
Ｌ５０等を制御する。また、ＣＰＵ１７０には前記スイ
ッチ、センサ等からの信号が入力される。さらに、ＣＰ
Ｕ１７０は他のＣＰＵ、例えば自動原稿搬送装置５を制
御するＣＰＵ１７３と通信し、必要なデータを交換す
る。

【００３７】以下、前記ＣＰＵ１７０による制御手順に
ついて図１７〜５０に示すフローチャートを参照して説
明する。まず、フローチャートで使用されている各種フ
ラグ及びカウンタについて説明する。

【００３８】 ソートフラグＦ１：ソートモードに設定されていること
を表示する。 グループフラグＦ２：グループモードに設定されている
ことを表示する。 ステープルフラグＦ３：ステープルモードに設定されて
いることを表示する。 スタックフラグＦ４：仕分けされた用紙束をノンソート
トレイ２０上へ収容するスタックモードに設定されてい
ることを表示する。ゲート初期動作フラグＦ５：ゲート
１００がホームポジションにセットされていることを表
示する。

【００３９】 チャッキングフラグＦ６：用紙束に対するチャッキング
動作を許可する。 チャッキングユニット動作フラグＦ７：チャッキングユ
ニット４０、４０ａのホームポジションからの移動を許
可する。 ステープルユニット動作フラグＦ８：ステープルユニッ
ト７０によるステープ処理を許可する。

【００４０】 取出し動作フラグＦ９：用紙搬送ゲート１００による用
紙束の取出し動作を許可する。 １ビン取出し終了フラグＦ１５：用紙搬送ゲート１００
によって１ビンからの用紙束の取出し／スタック動作が
終了したことを表示する。 マニュアルスタック許可フラグＦ１６：スイッチＳＷ５
がオンされることで「１」にセットされ、マニュアルス
タック処理の実行を許可する。

【００４１】 置数カウンタＡ：オペレータによって設定された複写部
数（置数）をメモリする。 ジョブカウンタＢ：自動原稿搬送装置５において原稿の
循環回数をカウントする。すなわち、ビン数は２０であ
るため、ソートモードで置数が２１以上の場合は原稿を
複数回循環させ２０部ずつ複写処理する。例えば置数が
“５０”であると、まず、各原稿について２０部の複写
を行ってビン３１₁〜３１₂₀に用紙を分配する（原稿１
巡）。これを１ジョブと称し、カウンタＢは“１”にセ
ットされる。１ジョブ終了後、各ビン３１上の用紙束は
順次ステープルされ、用紙搬送ゲート１００によってノ
ンソートトレイ２０上へ積載収容される。その後さら
に、各原稿について２０部の複写を行ってビン３１₁〜
３１₂₀に用紙を分配し（２巡目）、ステープル／スタッ
クする。さらに、３巡目は各原稿について１０部の複写
を行ってビン３１₁〜３１₁₀に用紙を分配し、ステープ
ル／スタックする。

【００４２】 ビン数カウンタＣ：１ジョブで使用するビン数を表示す
る。例えば、置数が“３０”であると、１ジョブ目は
“２０”であり、２ジョブ目は“１０”である。 取出し残りカウンタＤ：スタックモードにおいて、用紙
束が取り出されていないビン数をカウントする。 移動積算カウンタＥ：スタックモードにおいて、ゲート
１００の昇降距離をカウントする。

【００４３】移動定数カウンタＦ：ホームポジションか
ら用紙束受渡し位置までのゲート移動距離をカウントす
る。定数である。 トータル移動カウンタＧ：用紙束受渡し位置からノンソ
ートトレイ２０への用紙束排出位置までのゲート移動距
離をカウントする。 ステープル済みビン数カウンタＨ：ステープル処理した
ビン数をカウントする。

【００４４】グループ収容ビン数カウンタＩ：グループ
モードにおいて、用紙が収容されたビン数をカウントす
る。このカウント値は原稿枚数に対応する。 移動量カウンタＫ：ステープルユニット７０の移動量を
カウントする。 移動量補正カウンタＰ：用紙束の厚みに比例してゲート
１００を上昇させる位置を補正する値をカウントする。
ソートモードの場合は「原稿枚数×用紙１枚の厚み」で
あり、グループモードの場合は「置数×用紙１枚の厚
み」である。

【００４５】図１７はＣＰＵ１７０のメインルーチンを
示す。電源が投入され、プログラムがスタートすると、
まず、ステップＳ０で各種制御パラメータの初期設定、
各種装置の初期設定を行い、ステップＳ１でゲートの初
期動作を行い、ステップＳ２で内部タイマをスタートさ
せる。内部タイマは１ルーチンの所要時間を決めるもの
で、その時間は予めステップＳ０で設定される。続いて
ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６、Ｓ７、Ｓ８で各サブ
ルーチンを順次コールして必要な処理を行い、ステップ
Ｓ９で内部タイマの終了が確認されると、ステップＳ２
へ戻る。

【００４６】図１８はメインルーチンのステップＳ１で
実行されるゲート初期動作のサブルーチンを示す。ここ
では、用紙搬送ゲート１００をホームポジションへセッ
トする。

【００４７】まず、ステップＳ１１１でゲート初期移動
フラグＦ５が「０」か否かを判定し、「０」にリセット
されていれば、ステップＳ１１２でセンサＳＥ２０がオ
ンか否かを判定する。センサＳＥ２０はゲート１００が
ホームポジションより上方にあるときオンし、下方にあ
るときオフしている。従って、オンしていれば、ステッ
プＳ１１３でゲート移動モータＭ２０を正転させる。こ
れにて、ゲート１００が下降を開始する。次に、ステッ
プＳ１１４でセンサＳＥ２０がオフエッジが否かを判定
し、オフエッジであれば、すなわち、ゲート１００がホ
ームポジションへ到達すれば、ステップＳ１１５でフラ
グＦ５を「１」にセットし、ステップＳ１１６でモータ
Ｍ２０を停止させる。一方、センサＳＥ２０がオフであ
れば（ステップＳ１１２でＮＯ）、ゲート１００はホー
ムポジションより下方にあるため、ステップＳ１１７で
モータＭ２０を逆転させる。これにて、ゲート１００が
上昇を開始する。次に、ステップＳ１１８でセンサＳＥ
２０がオンエッジか否かを判定し、オンエッジであれば
ステップＳ１１６でモータＭ２０を停止させる。その
後、ステップＳ１１２〜１１６を経てゲート１００をホ
ームポジションにセットする。

【００４８】図１９はメインルーチンのステップＳ３で
実行される入力処理のサブルーチンを示す。ここでは、
操作パネル１５０から入力されるオペレータのモード選
択情報をＣＰＵ１７０に取り入れる。

【００４９】まず、ステップＳ２１で複写中か否かを判
定し、複写中であれば、ステップＳ２２でモード切換処
理を実行する。複写中でなければ、ステップＳ２３でモ
ード入力処理を実行し、ステップＳ２４でその他の入力
処理、例えばオペレータによってテンキー１５２でセッ
トされた置数をＣＰＵ１７０に取り入れる。次に、ステ
ップＳ２５でスタックフラグＦ４が「０」か否か、ステ
ップＳ２６でソートフラグＦ１が「１」か否かをそれぞ
れ判定する。いずれもＹＥＳであれば、ステップＳ２７
で置数が“２０”よりも大きいことを確認のうえ、ステ
ップＳ２８でステープルフラグＦ３が「１」か否かを判
定する。フラグＦ３が「１」にセットされていれば、ス
テップＳ２９でスタックフラグＦ４を「１」にする。す
なわち、置数が“２０”よりも大きければビン数２０を
越えているために１ジョブでは処理できず、ステープル
処理された用紙束を１ジョブ終了後ノンソートトレイ２
０へ自動的に積載収容するためにフラグＦ４を「１」に
セットする。この場合、オペレータがスタックモードを
選択していなくても、強制的にスタックモードに設定
し、置数が“２１”以上でのソート／ステープルモード
での連続した処理を実行させる。一方、フラグＦ３が
「０」にリセットされていれば（ステップＳ２８でＮ
Ｏ）、ステープル処理されていない用紙束をビン３１か
ら自動的に取り出してノンソートトレイ２０へ搬送収容
できないため、ステップＳ３０でビン数オーバー処理を
実行する。

【００５０】図２０は前記ステップＳ２２で実行される
モード切換処理のサブルーチンを示す。ここでは、ステ
ップＳ３１でスタックフラグＦ４が「０」であること
と、ステップＳ３２でグループフラグＦ２が「１」であ
ることを確認すると、ステップＳ３３で原稿枚数が“２
０”より大きいか否かを判定する。原稿の枚数は前記自
動原稿搬送装置５で原稿をプラテンガラス上に搬送する
ごとにカウントされる。具体的には、１９枚目の原稿を
複写中に自動原稿搬送装置５の原稿トレイ上での原稿の
有無を検出し、このとき原稿があれば、その原稿は２１
枚目であり、ステップＳ３３でＹＥＳと判定される。こ
の場合、ビン数は２０であるため、２１枚目の原稿に対
しては複写用紙をビン３１に分配することはできない。
そこで、ステップＳ３４でステープルフラグＦ３が
「１」か否かを判定し、「１」にセットされていればス
テップＳ３５でスタックフラグＦ４を「１」にセットす
る。すなわち、ステープル処理が行われるのであれば、
ステープル済み用紙束を前記用紙搬送ゲート１００を使
用してノンソートトレイ２０上へ搬送／収容し、２１枚
目以降の原稿の複写処理（グループ／ステープルモー
ド）を続行する。

【００５１】一方、フラグＦ３が「０」にリセットされ
ていれば（ステップＳ３４でＮＯ）、ステープル処理さ
れていない用紙束をビン３１から自動的に取り出してノ
ンソートトレイ２０へ搬送収容できないため、ステップ
Ｓ３６でビン数オーバー処理を実行する。

【００５２】図２１は前記ステップＳ２３で実行される
モード入力処理のサブルーチンを示す。ここでは、ステ
ップＳ４１、Ｓ４３、Ｓ４５、Ｓ４７、Ｓ４９、Ｓ５１
でそれぞれ前記タッチパネル１５１上のモード選択キー
１６１〜１６６のオン、オフを判定し、オンされている
キーに基づいて、各ステップＳ４２、Ｓ４４、Ｓ４６、
Ｓ４８、Ｓ５０、Ｓ５２、Ｓ５７でフラグＦ１〜Ｆ４を
「１」又は「０」にセット／リセットする。

【００５３】図２２は前記ステップＳ３０、Ｓ３６で実
行されるビン数オーバー処理のサブルーチンを示す。こ
のサブルーチンは、ソート／ノンステープルモードで置
数が“２０”を越えているとき（ステップＳ３０参
照）、または、グループ／ノンステープルモードで原稿
枚数が“２０”を越えると（ステップＳ３６参照）実行
される。

【００５４】まず、ステップＳ６１でタッチパネル１５
１上に警告表示を行う。この警告表示は、図２３に示す
ように、「このままではビン数オーバーです。ステープ
ル処理を行い、自動取出しをしてよいですか？」の文章
と共に、ＹＥＳキー１５６又はＮＯキー１５７が表示さ
れる。ここで、オペレータはキー１５６又は１５７のい
ずれかをオンすることになる。ステップＳ６２でＹＥＳ
キー１５６がオンされたことを確認すると、ステップＳ
６３でステープルフラグＦ３及びスタックフラグＦ４を
「１」にセットする。

【００５５】次に、メインルーチンのステップＳ４のマ
ニュアルスタック処理について説明する。図２４から図
３２はステップＳ４で実行されるマニュアルスタック処
理のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ステップＳ
１０でステートカウンタのカウント値をチェックし、そ
のカウント値（０、１１又は１２、初期は０にリセッ
ト）に従って以下の処理を実行する。

【００５６】図２５に示すように、ステートカウンタが
０のときは、Ｓ６６でマニュアルスタック実行スイッチ
ＳＷ５のオン、オフを判定する。スイッチＳＷ５がオン
であれば、ステップＳ６７でマニュアルスタック許可フ
ラグＦ１６を「１」にセットしてステップＳ６８でステ
ートカウンタを１１にセットする。

【００５７】図２６に示すように、ステートカウンタが
１１のときは、図１８を参照して説明したのと同様にス
テップＳ４１１〜Ｓ４１８でゲート初期動作を行い、用
紙搬送ゲート１００をホームポジションへセットし、ス
テップＳ４１９でステートカウンタを１２にセットす
る。

【００５８】図２７〜３２はステートカウンタが１２の
ときに実行されるマニュアルスタックゲート制御、マニ
ュアルスタックチャッキング制御およびマニュアルスタ
ックビン制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、
ステップＳ４４０でステートＳＣ５のカウント値をチェ
ックし、そのカウント値に従って以下の処理を実行す
る。

【００５９】図２７に示すように、ステートＳＣ５が０
のときは、ステップＳ４４１で移動積算カウンタＥを０
にリセットし、ステップＳ４４２でセンサＳＥ３３がオ
ンか否かを判定する。センサＳＥ３３はノンソートトレ
イ２０上での用紙の有無を検出するものであり、オンで
あれば（トレイ２０上に用紙が収容されていれば）、ス
テップＳ４４３でステートＳＣ５を１にセットする。オ
フであれば（トレイ２０がエンプティであれば）、ステ
ップＳ４４４でトータル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の
値をセットする。Ｅとは移動積算カウンタの値、Ｆとは
移動定数カウンタの値である。次に、ステップＳ４４５
でステートＳＣ５を２にセットする。

【００６０】ステートＳＣ５が１のときは、ステップＳ
４４６でセンサＳＥ２３がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ２３はノンソートトレイ２０上での用紙最上面を
検出するものであり、オンであればステップＳ４４７で
ゲート移動モータＭ２０を逆転させる。これにて、用紙
搬送ゲート１００が上昇する。次に、ステップＳ４４８
で移動積算カウンタＥを“１”加算する。ここでカウン
タＥはモータＭ２０の回転に基づいて加算されていく。
そして、センサＳＥ２３がオフすると、ステップＳ４４
９でモータＭ２０を停止させ、ステップＳ４５０でトー
タル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットする。次
に、ステップＳ４５１でステートＳＣ５を２にセットす
る。これにて、ゲート１００の下降距離が決定される。

【００６１】図２８に示すように、ステートＳＣ５が２
のときは、ステップＳ４５２でトータル移動カウンタＧ
が０でないと判定されると、ステップＳ４５３でモータ
Ｍ２０を正転させる。これにて、ゲート１００が下降す
る。次に、ステップＳ４５４でトータル移動カウンタＧ
を“１”減算する。ここで、カウンタＧはモータＭ２０
の回転に基づいて減算されていく。そして、カウンタＧ
が０まで減算したことが確認されると（ステップＳ４５
２でＮＯ）、ステップＳ４５５でモータＭ２０を停止さ
せる。次に、ステップＳ４５６でビン３１がレベルＸ₃
にセットされていることを確認のうえ、ステップＳ４５
７でステートＳＣ５を３にセットする。そして、ステッ
プＳ４６０でチャッキングユニット動作フラグＦ７を
「１」にセットする。

【００６２】ステートＳＣ５が３のときは、まず、ステ
ップＳ４００でマニュアルスタックチャッキング制御サ
ブルーチンを呼び出して実行する。このサブルーチンの
実行によりレベルＸ₃にあるビン３１から取り出された
用紙束がゲート１００のローラ１０２、１０３間に挿入
されるが、その制御の詳細については後述する。次に、
ステップＳ４６１でセンサＳＥ２１がオンか否か判定す
る。センサＳＥ２１はゲート１００の直前で用紙束を検
出するものである。センサＳＥ２１がオンであれば、す
なわち、用紙束がレベルＸ₃にあるビン３１から引き出
され、ローラ１０２、１０３間に挿入されたのであれ
ば、ステップＳ４６２でステートＳＣ５を４にセットす
る。

【００６３】図２９に示すように、ステートＳＣ５が４
のときは、ステップＳ４６３でローラ駆動モータＭ２１
を正転させる。これにて、ローラ１０２、１０３が正転
して用紙束をビン３１から取り出す。次に、ステップＳ
４６４でセンサＳＥ２１のオフエッジを確認すると、す
なわち、用紙束がゲート１００に完全に取り出される
と、ステップＳ４６５でモータＭ２１を停止させる。次
に、ステップＳ４６６で移動積算カウンタＥに移動量補
正カウンタＰの値を加算する。カウンタＰの値は用紙束
の厚みにセットされている。次に、ステップＳ４６７で
トータル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットし、
ステップＳ４６８でステートＳＣ５を５にセットする。

【００６４】ステートＳＣ５が５のときは、ステップＳ
４６９でトータル移動カウンタＧが０でないと判定され
ると、ステップＳ４７０でゲート移動モータＭ２０を逆
転させる。これにて、ゲート１００が上昇する。次に、
ステップＳ４７０でカウンタＧを“１”減算する。ここ
でカウンタＧはモータＭ２０の回転に基づいて減算され
ていく。そして、カウンタＧが０まで減算されたことが
確認されると（ステップＳ４６９でＮＯ）、ステップＳ
４７２でモータＭ２０を停止させる。さらに、ステップ
Ｓ４７３でステートＳＣ５を６にセットする。

【００６５】ステートＳＣ５が６のときは、ステップＳ
４０１でモータＭ２１を逆転させてローラ１０２、１０
３を逆転させる。これにて、用紙束をノンソートトレイ
２０上に排出する。次に、ステップＳ４０２でセンサＳ
Ｅ２２がオフエッジか否かを判定する。センサＳＥ２２
は用紙搬送ゲート１００内で用紙束の有無を検出するも
ので、そのオフは用紙束がゲート１００から排出された
ことを意味する。センサＳＥ２２がオフエッジであれ
ば、ステップＳ４０３でモータＭ２２を停止し、ステッ
プＳ４０４でステートＳＣ５を７にセットする。

【００６６】図３０に示すように、ステートＳＣ５が７
のときは、ゲート１００をホームポジションに復帰させ
る。すなわち、ステップＳ４９２でホームポジションセ
ンサＳＥ２０がオフであることを確認すると、ステップ
Ｓ４９３でゲート移動モータＭ２０を正転させ、ゲート
１００を下降させる。そして、センサＳＥ２０がオンす
れば（ステップＳ４９２でＮＯ）、ステップＳ４９４で
モータＭ２０を停止させる。次に、ステップＳ４９５で
取り出し動作フラグＦ９を「０」にリセットし、ステッ
プＳ４９６で１ビン取り出し終了フラグＦ１５を「１」
にセットする。さらに、ステップＳ４９７でステートＳ
Ｃ５を０にリセットし、ステップＳ４９８でマニュアル
スタック許可フラグＦ１６を「０」にリセットする。そ
して、ステップＳ４０５でマニュアルスタックビン制御
のサブルーチンを呼び出して実行するが、その詳細は後
述する。

【００６７】図３１は、ステップＳ４００で実行される
マニュアルスタックチャッキング制御のサブルーチンを
示す。ここでは、まず、ステップＳ５００でステートＳ
Ｃ０のカウント値をチェックし、そのカウント値に従っ
て以下の処理を実行する。

【００６８】ステートＳＣ０が０のとき、ステップＳ５
０１でチャッキングユニット移動モータＭ３０を正転さ
せる。これにて、チャッキングユニット４０、４０ａが
ホームポジションＹ₁からチャッキングポジションＹ₂へ
向かって移動する。次に、Ｓ５０２でセンサＳＥ３１の
オンが確認されると、すなわち、チャッキングユニット
４０、４０ａがチャッキングポジションＹ₂へ到達した
ことが確認されると、ステップＳ５０３でモータＭ３０
を停止させる。続いて、ステップＳ５０４でソレノイド
ＳＬ３０ａをオンすると、上段のチャッキングユニット
４０ａがレベルＸ₃にセットされているビン３１上の用
紙束を挟み込む。そして、ステップＳ５０５でステート
ＳＣ０を１にセットする。

【００６９】ステートＳＣ０が１のとき、ステップＳ５
０６でモータＭ３０を正転させる。これにて、チャッキ
ングユニット４０、４０ａがチャッキングポジションＹ
₂から引き出しポジションＹ₃へ向かって移動する。次
に、ステップＳ５０７でセンサＳＥ３２のオンが確認さ
れると、すなわち、チャッキングユニット４０、４０ａ
が引き出しポジションＹ₃へ到達したことが確認される
と、ステップＳ５０８でモータＭ３０を停止する。次
に、ステップＳ５０９でソレノイドＳＬ３０ａをオフす
ると、上段のチャッキングユニット４０ａが用紙束に対
する挟み込みを解除し、該用紙束が用紙搬送ゲート１０
０に受け渡される。そして、ステップＳ５１０でステー
トＳＣ０を２にセットする。

【００７０】ステートＳＣ０が２のとき、ステップＳ５
１１でモータＭ３０を逆転させる。これにて、チャッキ
ングユニット４０、４０ａがホームポジションＹ₁に向
かって移動する。次に、ステップＳ５１２でホームポジ
ションセンサＳＥ３０がオンしたことを確認すると、ス
テップＳ５１３でモータＭ３０を停止させる。

【００７１】図３２は、ステップＳ４０５で実行される
マニュアルスタックビン制御のサブルーチンを示す。こ
の処理では、ステップＳ５１４でビンエンプティセンサ
ＳＥ３４がオンであることを確認すると、すなわち、ビ
ン３１上に用紙束が残っている場合には、ステップＳ５
１５でモータＭ６０を正転させてビン３１を１ピッチ上
昇させる。そして、ステップＳ５１６で図示しないセン
サによりビン３１の移動が完了したことを確認すると、
ステップＳ５１７でモータＭ６０を停止させる。

【００７２】このようにして、ビン３１上の用紙束がす
べてノンソートトレイ２０上に搬送されるまで以上に説
明したような動作が繰り返され、これによりマニュアル
スタック操作が実行される。

【００７３】図３３は、メインルーチンのステップＳ６
で実行されるフィニッシュ処理のサブルーチンを示す。
ここでは、各種フラグが「１」にセットされていると
き、そのフラグが指示する処理を実行する。

【００７４】すなわち、ソートフラグＦ１が「１」であ
れば（ステップＳ７１でＹＥＳ）、ステップＳ７２でソ
ート制御を行う。グループフラグＦ２が「１」であれば
（ステップＳ７３でＹＥＳ）、ステップＳ７４でグルー
プ制御を行う。ステープルフラグＦ３が「１」であれば
（ステップＳ７５でＹＥＳ）、ステップＳ７６でステー
プル処理のためにビンを１ピッチずつ上昇させるビン制
御を行う。チャッキングユニット動作フラグＦ７が
「１」であれば（ステップＳ７７でＹＥＳ）、ステップ
Ｓ７８でチャッキング制御を行う。ステープルユニット
動作フラグＦ８が「１」であれば（ステップＳ７９でＹ
ＥＳ）、ステップＳ８０でステープルユニット制御を行
う。取り出し動作フラグＦ９が「１」であれば（ステッ
プＳ８１でＹＥＳ）、ステップＳ８２で用紙搬送ゲート
１００を昇降させて用紙束をスタックするゲート制御を
行う。フラグＦ１〜Ｆ４がすべて「０」であれば（ステ
ップＳ８３でＹＥＳ）、ステップＳ８４で用紙を直接ノ
ンソートトレイ２０に収容する制御を行う。

【００７５】なお、ステップＳ７２、Ｓ７４で実行され
るソート制御及びグループ制御は、複写済み用紙を各ビ
ン３１に順次収容する制御で、周知であるためにその説
明は省略する。また、ステップＳ８０で実行されるステ
ープルユニット制御は、ステープルユニット７０によっ
て用紙束にステープルを打ち込む制御であり、この種の
ステープルソータ１０では周知であるためにその説明は
省略する。

【００７６】図３４〜図４２は、ステップＳ７６で実行
されるビン制御のサブルーチンを示す。ここでは、ま
ず、ステップＳ１００でステートＳＣ１のカウント値を
チェックし、そのカウント値に従って以下の処理を実行
する。

【００７７】図３４に示すように、ステートＳＣ１が０
のときは、ステップＳ１０１で複写動作の開始を確認す
ると、ステップＳ１０２でソートフラグＦ１が「１」か
否かを判定する。フラグＦ１が「１」にセットされてい
れば、ステップＳ１０３でジョブカウンタＢを０にリセ
ットし、ステップＳ１０４でステープル済みビン数カウ
ンタＨを０にリセットし、ステップＳ１０５でステート
ＳＣを１にセットする。一方、フラグＦ１が「０」にリ
セットされていれば（ステップＳ１０３でＮＯ）、ステ
ップＳ１０６でカウンタＨを０にリセットし、ステップ
Ｓ１０７でステートＳＣ１を３にセットする。

【００７８】ステートＳＣ１が１のときは、ステップＳ
１０８で「Ａ−２０Ｂ＞２０」か否かを判定する。すな
わち、これから行われる複写動作で複写部数が“２０”
よりも大きいか否かを判定する。ステップＳ１０８でＹ
ＥＳであれば、ステップＳ１０９でビン数カウンタＣを
２０にセットする。ＮＯであれば、ステップＳ１１０で
ビン数カウンタＣを「Ａ−２０Ｂ」にセットする。この
ステップＳ１０９、Ｓ１１０でこれから実行される１ジ
ョブで使用されるビン数がカウンタＣに入力され、さら
にステップＳ１１１で取り出し残りビンカウンタＤにカ
ウンタＣの値がセットされる。次に、ステップＳ１１２
でステートＳＣ１を２にセットする。

【００７９】図３５に示すように、ステートＳＣ１が２
のときは、ステップＳ１１３で１ジョブの動作が終了し
たことを確認すると、ステップＳ１１４でジョブカウン
タＢに「Ｂ＋１」の値をセットし、ステップＳ１１５で
ステートＳＣ１を４にセットする。

【００８０】ステートＳＣ１が３のときは、ステップＳ
１１６で１ジョブの動作が終了したことを確認すると、
ステップＳ１１７でビン数カウンタＣにグループ収容ビ
ン数カウンタＩの値をセットする。次に、ステップＳ１
１８でステートＳＣ１を４にセットする。

【００８１】ステートＳＣ１が４のときは、ステップＳ
１１９で第１ビン３１₁をレベルＸ₁へ移動させる。ここ
ではビンアッセンブリ３０をホームポジションへ復帰さ
せる。このサブルーチンでは第１ビン３１₁から順次ス
テープル処理が開始され、かつ、各ビン３１がレベルＸ
₃へ上昇したときにステープル済み用紙束が取り出され
ることになる。ステップＳ１２０で第１ビン３１₁がレ
ベルＸ₁へ移動したことが確認されると、ステップＳ１
２１でチャッキングフラグＦ６及びチャッキングユニッ
ト動作フラグＦ７をそれぞれ「１」にセットする。次
に、ステップＳ１２２でステートＳＣ１を５にセットす
る。ステップＳ１２１でフラグＦ６、Ｆ７が「１」にセ
ットされることで、以下に説明するチャッキング制御
（図４３、図４４参照）でチャッキングユニット４０、
４０ａによる用紙束の挟み込み／引き出しが行われる。

【００８２】図３６に示すように、ステートＳＣ１が５
のときは、ステップＳ１２３でチャッキングユニット動
作フラグＦ７が「０」にリセットされていることを確認
すると、ステップＳ１２４でステープル済みビン数カウ
ンタＨとビン数カウンタＣのそれぞれのカウンタ値を比
較する。「Ｈ＜Ｃ」であれば、ステップＳ１２５でステ
ートＳＣ１を６にセットする。「Ｈ＜Ｃ」でなければ、
ステップＳ１２６でステートＳＣ１を１０にセットす
る。

【００８３】ステートＳＣ１が６のときは、ステップＳ
１２７で第２ビン３１₂をレベルＸ₁へ移動させ、ステッ
プＳ１２８でこの移動完了が確認されると、ステップＳ
１２９でチャッキングフラグＦ６及びチャッキングユニ
ット動作フラグＦ７をそれぞれ「１」にセットする。次
に、ステップＳ１３０でステートＳＣ１を７にセットす
る。

【００８４】図３７に示すように、ステートＳＣ１が７
のときは、ステップＳ１３１でチャッキングユニット動
作フラグＦ７が「０」にリセットされていることを確認
すると、ステップＳ１３２でステープル済みビン数カウ
ンタＨとビン数カウンタＣのそれぞれのカウンタ値を比
較する。「Ｈ＜Ｃ」であれば、ステップＳ１３３でスタ
ックフラグＦ４が「１」か否かを判定し、「１」にセッ
トされていればステップＳ１３４でステートＳＣ１を１
３にセットする。すなわち、用紙搬送ゲート１００によ
る用紙束の取り出し処理を準備する。フラグＦ４が
「０」であればステップＳ１３５でステートＳＣ１を８
にセットする。この場合は、用紙束の取り出し処理は実
行しない。一方、「Ｈ＜Ｃ」でなければ（ステップＳ１
３２でＮＯ）、ステップＳ１３６でステートＳＣ１を１
０にセットする。

【００８５】ステートＳＣ１が８のときは、ステップＳ
１３７でビン３１を１ピッチ上昇させる。次に、ステッ
プＳ１３８で１ピッチの上昇が完了したことを確認する
と（この場合は１つのビン３１がレベルＸ₁のステープ
ル位置にセットされたことの確認を意味する）、ステッ
プＳ１３９でチャッキングフラグＦ６及びチャッキング
ユニット動作フラグＦ７をそれぞれ「１」にセットす
る、次に、ステップＳ１４０でステートＳＣ１を９にセ
ットする。

【００８６】図３８に示すように、ステートＳＣ１が９
のときは、ステップＳ１４１でチャッキングユニット動
作フラグＦ７が「０」にリセットされていることを確認
すると、ステップＳ１４２でステープル済みビン数カウ
ンタＨとビン数カウンタＣのそれぞれのカウンタ値を比
較する。「Ｈ＜Ｃ」であれば、ステップＳ１４３でステ
ートＳＣを８にセットし、さらにビン３１を１ピッチ上
昇させる。「Ｈ＜Ｃ」でなければ、ステップＳ１４４で
ステートＳＣ１を１６にセットし、ステップＳ１４５で
次ジョブの実行を許可する。

【００８７】ステートＳＣ１が１０のときは、ステップ
Ｓ１４６でスタックフラグＦ４が「１」か否かを判定す
る。「１」にセットされていれば、ステップＳ１４７で
前記第２搬送路９０を用紙搬送位置から退避させて用紙
搬送ゲート１００の下降を可能とする。次に、ステップ
Ｓ１４８で取り出し動作フラグＦ９を「１」にセット
し、ステップＳ１４９でステートＳＣ１を１１にセット
する。一方、スタックフラグＦ４が「０」にリセットさ
れていれば（ステップＳ１４６でＮＯ）、ステップＳ１
５０でステートＳＣ１を１６にセットし、ステップＳ１
５１で次ジョブの実行を許可する。

【００８８】図３９に示すように、ステートＳＣ１が１
１のときは、ステップＳ１５２でビン３１を１ピッチ上
昇させる。次に、ステップＳ１５３で１ピッチの上昇が
完了したことを確認すると（この場合は１つのビン３１
がレベルＸ₃の取り出し位置にセットされたことの確認
を意味する）、ステップＳ１５４でステートＳＣ１を１
２にセットする。

【００８９】ステートＳＣ１が１２のときは、ステップ
Ｓ１５５で１ビン取り出し終了フラグＦ１５が「１」に
セットされていることを確認すると、ステップＳ１５６
でフラグＦ１５を「０」にリセットする。次に、ステッ
プＳ１５７で取り出し残りビン数カウンタＤのカウント
値が０よりも大きいか否かを判定する。「Ｄ＞０」であ
れば、ステップＳ１５８でステートＳＣ１を１１にセッ
トし、次のビン３１をレベルＸ₃へ上昇させる。「Ｄ＝
０」であれば、すなわち、用紙が仕分けられたすべての
ビンから用紙束が取り出されたのであれば、ステップＳ
１５９でステートＳＣ１を０にリセットし、ステップＳ
１６０で次ジョブの実行を許可する。次に、ステップＳ
１６１で第２搬送路９０を用紙搬送位置に復帰させる。

【００９０】図４０に示すように、ステートＳＣ１が１
３のときは、ステップＳ１６２で第２搬送路９０を用紙
搬送位置から退避させ、ステップＳ１６３で取り出しフ
ラグＦ９を「１」にセットする。次に、ステップＳ１６
４でステートＳＣ１を１４にセットする。

【００９１】ステートＳＣ１が１４のときは、ステップ
Ｓ１６５でビン３１を１ピッチ上昇させる。次に、ステ
ップＳ１６６で１ピッチの上昇が完了したことを確認す
ると、すなわち、次のビン３１がレベルＸ₃の取り出し
位置に上昇すると、ステップＳ１６７でステートＳＣ１
を１５にセットする。

【００９２】図４１に示すように、ステートＳＣ１が１
５のときは、ステップＳ１６８で１ビン取り出し終了フ
ラグＦ１５が「１」にセットされていることを確認する
と、ステップＳ１６９でフラグＦ１５を「０」にリセッ
トする。次に、ステップＳ１７０で取り出し残りビン数
カウンタＤのカウント値が０よりも大きいか否かを判定
する。「Ｄ＞０」であればステップＳ１７１でステート
ＳＣ１を１４にセットし、次のビン３１をレベルＸ₃へ
上昇させる。「Ｄ＝０」であれば、すなわち、用紙が仕
分けられたすべてのビン３１から取り出されたのであれ
ば、ステップＳ１７２でソートフラグＦ１が「１」か否
かを判定する。「１」にセットされていれば、ステップ
Ｓ１７３で「Ａ＞２０Ｂ」か否かを判定する。「Ａ＞２
０Ｂ」であれば、すなわち、未だ置数だけの複写を終え
ていなければ、ステップＳ１７４でステートＳＣ１を１
にセットする。「Ａ＞２０Ｂ」でなければ、すなわち、
設定された置数の複写を終えていれば、ステップＳ１７
６でステートＳＣ１を０にリセットする。

【００９３】一方、ソートフラグＦ１が「０」であれば
（ステップＳ１７２でＮＯ）、ステップＳ１７５で先出
し原稿があるか否かを判定する。ここで、先出し原稿と
は自動原稿搬送装置５でプラテンガラスの直前まで給送
された２１枚目の原稿を意味する。先出し原稿があれば
ステップＳ１７７でステートＳＣ１を３にセットし、な
ければステップＳ１７６でステートＳＣ１を０にリセッ
トする。次に、ステップＳ１７８で次ジョブの実行を許
可し、ステップＳ１７９で第２搬送路９０を用紙搬送位
置へ復帰させる。さらに、ステップＳ１８０でステープ
ル済みビン数カウンタＨを０にリセットする。

【００９４】図４２に示すように、ステートＳＣ１が１
６のときは、ステップＳ１８１でタイマＴｓをスタート
させ、ステップＳ１８２でステートＳＣ１を１７にセッ
トする。タイマＴｓはステープル処理された用紙束がビ
ン３１上に残されているとき、所定の時間が経過する
と、該用紙束を自動的にノンソートトレイ２０上に搬送
／収容する処理を開始させるためのタイマである。

【００９５】ステートＳＣ１が１７のときは、ステップ
Ｓ１８３で複写スタートキー１５５がオンされたか否か
を判定し、オンされていれば、すなわち、次の複写動作
が開始されていれば、ステップＳ１８４でステートＳＣ
１を０にリセットする。オンされておらず、未だ次の複
写動作が開始されていなければ、ステップＳ１８５で前
記タイマＴｓが終了したか否かを判定する。終了すれば
ステップＳ１８６でスタックフラグＦ４を「１」にセッ
トし、ステップＳ１８７でステートＳＣ１を１０にセッ
トする。これにて、ビン３１上に残されているステープ
ル済み用紙束がノンソートトレイ２０上の搬送／収容さ
れることになる。

【００９６】図４３、図４４はステップＳ７８で実行さ
れるチャッキング制御のサブルーチンを示す。ここで
は、まず、ステップＳ２００でステートＳＣ２のカウン
ト値をチェックし、そのカウント値に従って以下の処理
を実行する。

【００９７】図４３に示すように、ステートＳＣ２が０
のときは、ステップＳ２０１でチャッキングユニット移
動モータＭ３０を正転させる。これにて、チャッキング
ユニット４０、４０ａがホームポジションＹ₁からチャ
ッキングポジションＹ₂へ向かって移動する。次に、ス
テップＳ２０２でセンサＳＥ３１のオンが確認される
と、すなわち、チャッキングユニット４０、４０ａがチ
ャッキングポジションＹ₂へ到達したことが確認される
と、ステップＳ２０３でモータＭ３０を停止させる。

【００９８】次に、ステップＳ２０４で取り出し動作フ
ラグＦ９が「１」にセットされていること（ステップＳ
１４８、Ｓ１６３参照）を確認すると、ステップＳ２０
５でソレノイドＳＬ３０ａをオンする。これにて、上段
のチャッキングユニット４０ａがレベルＸ₃にセットさ
れているビン３１上の用紙束を挟み込む。また、ステッ
プＳ２０６でチャッキングフラグＦ６が「１」にセット
されていること（ステップＳ１２１、Ｓ１２９、Ｓ１３
９参照）を確認すると、ステップＳ２０７でソレノイド
ＳＬ３０をオンする。これにて、下段のチャッキングユ
ニット４０がレベルＸ₁にセットされているビン３１上
の用紙束を挟み込む。次に、ステップＳ２０８でステー
トＳＣ２を１にセットする。

【００９９】ステートＳＣ２が１のときは、ステップＳ
２０９でモータＭ３０を正転させる。これにて、チャッ
キングユニット４０、４０ａがチャッキングポジション
Ｙ₂から引き出しポジションＹ₃へ向かって移動する。次
に、ステップＳ２１０でセンサＳＥ３２のオンが確認さ
れると、すなわち、チャッキングユニット４０、４０ａ
が引き出しポジションＹ₃へ到達したことが確認される
と、ステップＳ２１１でモータＭ３０を停止させる。次
に、ステップＳ２１２でソレノイドＳＬ３０ａをオフす
る。これにて、上段のチャッキングユニット４０ａが用
紙束に対する挟み込みを解除し、該用紙束が用紙搬送ゲ
ート１００に受け渡されることになる。なお、下段のチ
ャッキングユニット４０は用紙束に対する挟み込みを解
除することなく、この引き出しポジションＹ₃で用紙束
を挟み込んだ状態でステープルユニット７０によるステ
ープル処理が行われる（ステップＳ２１５参照）。

【０１００】次に、ステップＳ２１３でチャッキングフ
ラグＦ６が「０」か否かを判定する。「０」にリセット
されていれば、ステップＳ２１４でステートＳＣ２を４
にセットする。「１」にセットされていれば、ステップ
Ｓ２１５でステープルユニット動作フラグＦ８を「１」
にセットし、ステップＳ２１６でステートＳＣ２を２に
セットする。ステップＳ２１５でフラグＦ８を「１」に
セットすることによって、ステップＳ８０でステープル
ユニット７０が起動され、用紙束が綴じられる。

【０１０１】図４４に示すように、ステートＳＣ２が２
のときは、ステップＳ２１７でステープルユニット動作
フラグＦ８が「０」か否かを判定する。フラグＦ８はフ
ローチャートでは図示しないがステップＳ８０のサブル
ーチンでステープル動作が終了すると「０」にリセット
される。従って、このルーチンではステープル動作が終
了すると（ステップＳ２１７でＹＥＳ）、ステップＳ２
１８でモータＭ３０を逆転させる。これにて、チャッキ
ングユニット４０がステープル済み用紙束を挟み込んだ
状態で、チャッキングポジションＹ₂へ向かって移動す
る。次に、ステップＳ２１９でチャッキングポジション
センサＳＥ３１がオンしたことを確認すると、ステップ
Ｓ２２０でモータＭ３０を停止させ、ステップＳ２２１
でソレノイドＳＬ３０をオフする。これにて、チャッキ
ングユニット４０がチャッキングポジションＹ₂におい
てステープル済み用紙束を解放する。次に、ステップＳ
２２２でチャッキングフラグＦ６を「０」にリセット
し、ステップＳ２２３でステートＳＣ２を３にセットす
る。

【０１０２】ステートＳＣ２が３のとき、ステップＳ２
２４でモータＭ３０を逆転させる。これにて、チャッキ
ングユニット４０が（チャッキングユニット４０ａも同
時に）ホームポジションＹ₁へ向かって移動する。次
に、ステップＳ２２５でホームポジションセンサＳＥ３
０がオンしたことを確認すると、ステップＳ２２６でモ
ータＭ３０を停止させる。さらに、ステップＳ２２７で
チャッキングユニット動作フラグＦ７を「０」にリセッ
トし、ステップＳ２２８でステートＳＣ２を０にリセッ
トする。

【０１０３】ステートＳＣ２が４のときは、すなわち、
レベルＸ₃にあるビン３１からの用紙束の取り出し処理
のみ実行する場合には、ステップＳ２２９でセンサＳＥ
２２がオンか否かを判定する。センサＳＥ２２は用紙搬
送ゲート１００内で用紙束の有無を検出するもので、そ
のオンはステープル済み用紙束がビン３１からゲート１
００に取り出されたことを意味する。従って、センサＳ
Ｅ２２がオンであれば、ステップＳ２３０でステートＳ
Ｃ２を３にセットする。以後ステップＳ２２４〜Ｓ２２
８が実行され、チャッキングユニット４０ａは（チャッ
キングユニット４０も同時に）ホームポジションＹ₁へ
復帰する。

【０１０４】図４５〜図４９はステップＳ８２で実行さ
れるゲート制御のサブルーチンを示す。ここでは、ま
ず、ステップＳ２４０でステートＳＣ３のカウント値を
チェックし、その値に従って以下の処理を実行する。

【０１０５】図４５に示すように、ステートＳＣ３が０
のとき、ステップＳ２４１で移動積算カウンタＥを０に
リセットし、ステップＳ２４２でセンサＳＥ３３がオン
か否かを判定する。センサＳＥ３３はノンソートトレイ
２０上での用紙の有無を検出するものであり、オンであ
れば（トレイ２０上に用紙が収容されていれば）、ステ
ップＳ２４３でステートＳＣ３を１にセットする。オフ
であれば（トレイ２０がエンプティであれば）、ステッ
プＳ２４４でトータル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値
をセットする。Ｅとは移動積算カウンタの値、Ｆとは移
動定数カウンタの値である。次に、ステップＳ２４５で
ステートＳＣ３を２にセットする。

【０１０６】ステートＳＣ３が１のときは、ステップＳ
２４６でセンサＳＥ２３がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ２３はノンソートトレイ２０上での用紙最上面を
検出するものであり、オンであればステップＳ２４７で
ゲート移動モータＭ２０を逆転させる。これにて、用紙
搬送ゲート１００が上昇する。次に、ステップＳ２４８
で移動積算カウンタＥを“１”加算する。ここでカウン
タＥはモータＭ２０の回転に基づいて加算されていく。
そして、センサＳＥ２３がオフすると、ステップＳ２４
９でモータＭ２０を停止させ、ステップＳ２５０でトー
タル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットする。次
に、ステップＳ２５１でステートＳＣ３を２にセットす
る。これにて、ゲート１００の下降距離が決定される。

【０１０７】図４６に示すように、ステートＳＣ３が２
のときは、ステップＳ２５２でトータル移動カウンタＧ
が０でないと判定すると、ステップＳ２５３でモータＭ
２０を正転させる。これにて、ゲート１００が下降す
る。次に、ステップＳ２５４でトータル移動カウンタＧ
を“１”減算する。ここで、カウンタＧはモータＭ２０
の回転に基づいて減算されていく。そして、カウンタＧ
が０まで減算したことが確認されると（ステップＳ２５
２でＮＯ）、ステップＳ２５５でモータＭ２０を停止さ
せる。次に、ステップＳ２５６でビン３１がレベルＸ₃
にセットされていることを確認のうえ、ステップＳ２５
７でステートＳＣ３を３にセットする。次に、ステップ
Ｓ２５８で「Ｈ＜Ｃ」か否かを判定する。「Ｈ＜Ｃ」で
あれば、すなわち、ステープル済み用紙束が未だビン３
１に残っていれば、ステップＳ２５９でチャッキングフ
ラグＦ６及びチャッキングユニット動作フラグＦ７をそ
れぞれ「１」にセットする。「Ｈ＜Ｃ」でなければ、す
なわち、ステープル済み用紙束がすべてのビン３１から
取り出されていれば、ステップＳ２６０でチャッキング
ユニット動作フラグＦ７を「１」にセットする。

【０１０８】ステートＳＣ３が３のときは、ステップＳ
２６１でセンサＳＥ２１がオンか否かを判定する。セン
サＳＥ２１はゲート１００の直前で用紙束を検出するも
のである。センサＳＥ２１がオンであれば、すなわち、
用紙束がレベルＸ₃にあるビン３１から引き出され、ロ
ーラ１０２、１０３間に挿入されたのであれば、ステッ
プＳ２６２でステートＳＣ３を４にセットする。

【０１０９】図４７に示すように、ステートＳＣ３が４
のときは、ステップＳ２６３でローラ駆動モータＭ２１
を正転させる。これにて、ローラ１０２、１０３が正転
して用紙束をビン３１から取り出す。次に、ステップＳ
２６４でセンサＳＥ２１のオフエッジを確認すると、す
なわち、用紙束がゲートに完全に取り出されると、ステ
ップＳ２６５でモータＭ２１を停止させる。次に、ステ
ップＳ２６６で移動積算カウンタＥに移動量補正カウン
タＰの値を加算する。カウンタＰの値は用紙束の厚みに
セットされている。次に、ステップＳ２６７でトータル
移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセットし、ステップ
Ｓ２６８でステートＳＣ３を５にセットする。

【０１１０】ステートＳＣ３が５のときは、ステップＳ
２６９でトータル移動カウンタＧが０でないと判定する
と、ステップＳ２７０でゲート移動モータＭ２０を逆転
させる。これにて、ゲート１００が上昇する。次に、ス
テップＳ２７１でカウンタＧを“１”減算する。ここで
カウンタＧはモータＭ２０の回転に基づいて減算されて
いく。そして、カウンタＧが０まで減算されたことが確
認されると（ステップＳ２６９でＮＯ）、ステップＳ２
７２でモータＭ２０を停止させる。さらに、ステップＳ
２７３でステートＳＣ３を６にセットする。

【０１１１】ステートＳＣ３が６のときは、ステップＳ
２７４でローラ駆動モータＭ２１を逆転させる。これに
て、ローラ１０２、１０３が逆転して用紙束をノンソー
トトレイ２０へ排出する。次に、ステップＳ２７５でセ
ンサＳＥ２２のオフエッジを確認すると、すなわち、用
紙束がゲート１００から排出されると、ステップＳ２７
６でモータＭ２１を停止させる。次に、ステップＳ２７
７で取り出し残りビンカウンタＤを“１”減算し、ステ
ップＳ２７８でステートＳＣ３を７にセットする。

【０１１２】図４８に示すように、ステートＳＣ３が７
のときは、ステップＳ２７９で取り出し残りビンカウン
タＤが０か否かを判定する。０であればステップＳ２８
０でソートフラグＦ１が「１」か否かを判定する。フラ
グＦ１が「１」にセットされていれば、ステップＳ２８
１で「Ａ＞２０Ｂ」か否かを判定する。「Ａ＞２０Ｂ」
であれば、すなわち、これから複写が続行されるのであ
れば、ステップＳ２８５でトータル移動カウンタＧに
「Ｅ＋Ｆ」の値をセットする。次に、ステップＳ２８６
で１ビン取り出し終了フラグＦ１５を「１」にセット
し、ステップＳ２８７で取り出し動作フラグＦ９を
「０」にリセットする。さらに、ステップＳ２８８でス
テートＳＣ３を２にセットする。「Ａ＞２０Ｂ」でなけ
れば（ステップＳ２７９でＮＯ）、すなわち、設定され
た置数の複写を終えていれば、ステップＳ２８２でステ
ートＳＣ３を８にセットする。

【０１１３】グループモードの場合は（ステップＳ２８
０でＮＯ）、ステップＳ２８３で先出し原稿があるか否
かを判定する（ステップＳ１７５参照）。先出し原稿が
あれば、複写が続行されるため、前記ステップＳ２８５
〜Ｓ２８８を処理する。先出し原稿がなければ、ステッ
プＳ２８４でステートＳＣ３を８にセットする。

【０１１４】一方、取り出し残りビン数カウンタＤが０
でなければ、次の用紙束を取り出すため、ステップＳ２
８９でトータル移動カウンタＧに「Ｅ＋Ｆ」の値をセッ
トする。次に、ステップＳ２９０で１ビン取り出し終了
フラグＦ１５「１」にセットし、ステップＳ２９１でス
テートＳＣ３を２にセットする。

【０１１５】図４９に示すように、ステートＳＣ３が８
のときは、ゲート１００をホームポジションに復帰させ
る。すなわち、ステップＳ２９２でホームポジションセ
ンサＳＥ２０がオフであることを確認すると、ステップ
Ｓ２９３でゲート移動モータＭ２０を正転させ、ゲート
１００を下降させる。そして、センサＳＥ２０がオンす
れば（ステップＳ２９２でＮＯ）、ステップＳ２９４で
モータＭ２０を停止させる。次に、ステップＳ２９５で
取り出し動作フラグＦ９を「０」にリセットし、ステッ
プＳ２９６で１ビン取り出し終了フラグＦ１５を「１」
にセットする。さらに、ステップＳ２９７でステートＳ
Ｃ３を０にリセットする。

【０１１６】図５０はステップＳ８４で実行されるノン
ソート制御のサブルーチンを示す。ここでは、まず、ス
テップＳ３００でステートＳＣ４のカウント値をチェッ
クし、そのカウント値に従って以下の処理を実行する。

【０１１７】ステートＳＣ４が０のときは、ステップＳ
３０１で複写動作の開始を確認すると、ステップＳ３０
２でセンサＳＥ３３がオンか否かを判定する。センサＳ
Ｅ３３がオンであれば、ノンソートトレイ２０上に用紙
が収容されているため、ステップＳ３０３でその旨をタ
ッチパネル上に警告表示する。ノンソートトレイ２０が
エンプティになれば（ステップＳ３０２でＮＯ）、ステ
ップＳ３０４でゲート１００及びビンアッセンブリ３０
をホームポジションへ復帰させる。次に、ステップＳ３
０５でこれらのホームポジションへの復帰が確認される
と、ステップＳ３０６で複写動作を許可し、ステップＳ
３０７でソレノイドＳＬ５０をオンし、搬送モータＭ５
０を正転させると共にローラ駆動モータＭ２０を逆転さ
せる。これにて、切換爪８２が用紙をノンソートトレイ
２０へのガイド位置にセットされ、複写機１から排出さ
れた用紙は直接ノンソートトレイ２０へ収容される。次
に、ステップＳ３０８でステートＳＣ４を１にセットす
る。ゲート１００及びビンアッセンブリ３０がホームポ
ジションへ復帰しない間は（ステップＳ３０５でＮ
Ｏ）、ステップＳ３０９で複写をストップする。

【０１１８】ステートＳＣ４が１のときは、ステップＳ
３１０で複写動作がすべて終了したことを確認すると、
ステップＳ３１１でソレノイドＳＬ５０をオフし、モー
タＭ５０、モータＭ２０を停止させる。次に、ステップ
Ｓ３１２でステートＳＣ４を０にリセットする。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態であるステープルソータ
と複写機の外観を示す正面図。

【図２】 前記ステープルソータを示す概略構成図。

【図３】 複写機の操作パネルを示す平面図。

【図４】 前記操作パネル中のタッチパネルの一画面を
示す平面図。

【図５】 前記ステープルソータ内のチャッキングユニ
ットを示す平面図。

【図６】 前記チャッキングユニットを示す立面図、一
部が断面とされている。

【図７】 ステープルソータの上部を示す立面図。

【図８】 ステープルソータ内でのステープル及び用紙
束取出し／スタックの動作説明図。

【図９】 ステープルソータ内でのステープル及び用紙
取出し／スタックの動作説明図、図８の続き。

【図１０】 ステープルソータ内でのステープル及び用
紙取出し／スタックの動作説明図、図９の続き。

【図１１】 ステープルソータ内でのステープル及び用
紙取出し／スタックの動作説明図、図１０の続き。

【図１２】 ステープルソータ内でのステープル及び用
紙取出し／スタックの動作説明図、図１１の続き。

【図１３】 ステープルソータ内でのステープル及び用
紙取出し／スタックの動作説明図、図１２の続き。

【図１４】 用紙束へのステープル位置を示す平面図。

【図１５】 ステープルソータ上の操作パネルを示す平
面図。

【図１６】 複写機の制御回路を示すブロック図。

【図１７】 前記制御回路のＣＰＵのメインルーチンを
示すフローチャート図。

【図１８】 ゲート初期動作のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図１９】 入力処理のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図２０】 モード切換え処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図２１】 モード入力処理のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【図２２】 ビン数オーバー処理のサブルーチンを示す
フローチャート図。

【図２３】 ビン数オーバー処理において複写機の操作
パネルのタッチパネルに表示される画面を示す平面図。

【図２４】 マニュアルスタック処理のサブルーチンを
示すフローチャート図。

【図２５】 マニュアルスタック処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２４の続き。

【図２６】 マニュアルスタック処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２５の続き。

【図２７】 マニュアルスタック処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２６の続き。

【図２８】 マニュアルスタック処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２７の続き。

【図２９】 マニュアルスタック処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２８の続き。

【図３０】 マニュアルスタック処理のサブルーチンを
示すフローチャート図、図２９の続き。

【図３１】 マニュアルスタックチャッキング制御のサ
ブルーチンを示すフローチャート図。

【図３２】 マニュアルスタックビン制御のサブルーチ
ンを示すフローチャート図。

【図３３】 フィニッシュ処理のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図３４】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図。

【図３５】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３４の続き。

【図３６】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３５の続き。

【図３７】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３６の続き。

【図３８】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３７の続き。

【図３９】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３８の続き。

【図４０】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図３９の続き。

【図４１】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図４０の続き。

【図４２】 ビン制御のサブルーチンを示すフローチャ
ート図、図４１の続き。

【図４３】 チャッキング制御のサブルーチンを示すフ
ローチャート図。

【図４４】 チャッキング制御のサブルーチンを示すフ
ローチャート図、図４３の続き。

【図４５】 ゲート制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図。

【図４６】 ゲート制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図４５の続き。

【図４７】 ゲート制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図４６の続き。

【図４８】 ゲート制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図４７の続き。

【図４９】 ゲート制御のサブルーチンを示すフローチ
ャート図、図４８の続き。

【図５０】 ノンソート制御のサブルーチンを示すフロ
ーチャート図。

【符号の説明】

１…複写機、１０…ステープルソータ（フィニッシャー
装置）、３０…ビンアセンブリ（ソータ部）、３１…ビ
ン、２０…ノンソートトレイ（スタック部）、１７０…
ＣＰＵ（制御手段）、ＳＷ５…マニュアルスタック実行
スイッチ（選択手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複写機等から排出された用紙を受け取っ
   て複数のビンにソーティングするソータ部と、前記各ビ
   ンから搬送されてきた用紙を積載収容するスタック部と
   を備えたフィニッシャー装置において、 スタック処理を行うスタックモードを選択する選択手段
   と、ソーティング動作中あるいはソーティング動作終了
   後であっても前記スタックモード選択手段の選択動作を
   受け付けてスタック処理を行うように制御する制御手段
   と、をさらに備えたことを特徴とするフィニッシャー装
   置。