JPH11246199A - フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷役用シリンダが動作した後、荷役用シリン
ダと比例電磁弁の間の流路内に溜まった作動油を排出す
ることができ、ここの畜圧が高圧となるのを防止するこ
とで、荷役用シリンダをストロークエンドまで動作し、
ここから反対の動作を行った際、急激な圧力が働くのを
なくして、荷役用シリンダの動作に衝撃が起こるといっ
たことをなくす。 【解決手段】 油圧ポンプ１１より供給された作動油を
リーチシリンダ５の所望側にかつ所望の流量を供給する
比例電磁弁１３を備え、この比例電磁弁１３を操作レバ
ー１７の操作側及び操作量に応じて制御するコントロー
ラ１６を備えたフォークリフトトラックの荷役用シリン
ダの制御装置において、前記コントローラ１６で、リー
チシリンダ５が動作した後、比例電磁弁１３が中立位置
になった際、比例電磁弁１３を今まで作動していた側と
反対側に僅かな時間作動するように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフトト
ラックにおける荷役用シリンダを制御する制御装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フォークリフトトラックの一種で
あるリーチフォークリフトトラックは、図１に示すよう
に、後部に運転部１を形成した車体２を備え、この車体
２の前側下部に前方に向かって横になる左右一対のリー
チレッグ３を備え、このリーチレッグ３に沿って前後に
摺動する左右一対のマスト４を立設し、このマスト４の
摺動はリーチレッグ３に沿うようにして横になるリーチ
シリンダ５により行われるようになっていた。そして、
このマスト４には昇降移動するリフトブラケット６及び
フォーク爪７を備えていた。

【０００３】このリーチフォークリフトトラックにおい
て、前記リーチシリンダ５を制御する制御装置として
は、図２に示すように、リーチシリンダ５に作動油を供
給するための油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１を
駆動するモータ１２を備えると共に、前記油圧ポンプ１
１より供給された作動油をリーチシリンダ５の所望側に
かつ所望の流量を供給する比例電磁弁１３を備えてお
り、この比例電磁弁１３は前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後
進位置Ｒの３つの移動位置を有し、リーチシリンダ５の
前側に第一流路１４により接続すると共に、リーチシリ
ンダ５の後側に第二流路１５により接続して、前進位置
Ｆの際には第二流路１５に作動油を供給してリーチシリ
ンダ５を前進動作させ、また後進位置Ｒの際には第一流
路１４に作動油を供給してリーチシリンダ５を後進動作
させるようになっていた。そして、この比例電磁弁１３
は車体２の内部に搭載されたコントローラ１６と接続し
ており、このコントローラ１６によって操作レバー１７
の操作側及び操作量に応じた制御を受けるようになって
いた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる従来のリーチシ
リンダを制御する制御装置においては、リーチシリンダ
を前進動作あるいは後進動作してストロークエンドまで
動作し、ここから反対の動作（後進動作あるいは前進動
作）を行うと、第一流路あるいは第二流路内の畜圧によ
り急激な圧力が働きリーチシリンダの動作に衝撃が起こ
る。これは、例えばリーチシリンダを前進動作する際、
比例電磁弁により第二流路に作動油が供給されるが、こ
れがストロークエンドまで動作すると、リーチシリンダ
の前進動作が停止した後も作動油が供給され第二流路が
高圧となる。そして、比例電磁弁が中立位置に移動して
しまうと第二流路の畜圧は高圧のままとなり、この状態
で反対の後進動作を行うと、第二流路内の高圧となる作
動油が排出されないまま第一流路に作動油が供給され、
第二流路の作動油がある程度排出された時、すなわち第
一流路内が高圧となった状態の時にリーチシリンダが後
進動作を開始する。そして、この第一流路内の高圧によ
る急激な圧力が働くことでリーチシリンダの後進動作に
衝撃が起こる。このため、フォーク爪に載置した荷物の
荷崩れが発生するおそれがあった。本発明は、この問題
を解消することを、その課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題を解
消するため、荷役用シリンダに作動油を供給する油圧ポ
ンプを備え、この油圧ポンプを駆動する油圧ポンプ駆動
手段を備えると共に、前記油圧ポンプより供給された作
動油を荷役用シリンダの所望側にかつ所望の流量を供給
する比例電磁弁を備え、この比例電磁弁を操作手段の操
作側及び操作量に応じて制御するコントローラを備えた
フォークリフトトラックの荷役用シリンダの制御装置に
おいて、前記コントローラで、荷役用シリンダが動作し
た後、比例電磁弁が中立位置になった際、比例電磁弁を
今まで作動していた側と反対側に僅かな時間作動するよ
うに制御したフォークリフトトラックの荷役用シリンダ
の制御装置である。

【０００６】

【作用】本発明によれば、荷役用シリンダが動作した
後、荷役用シリンダと比例電磁弁の間の流路内に溜まっ
た作動油を排出することができ、ここの畜圧が高圧とな
るのを防止することで、荷役用シリンダをストロークエ
ンドまで動作し、ここから反対の動作を行った際、流路
内の畜圧が高圧にならないことで、急激な圧力が働くの
をなくして、荷役用シリンダの動作に衝撃が起こるとい
ったことをなくす。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明によるフォークリフトトラ
ックの荷役用シリンダの制御装置の実施の形態について
説明する。なお、この例はリーチフォークリフトトラッ
クにおける荷役用シリンダの一種であるリーチシリンダ
の場合である。リーチフォークリフトトラックにおい
て、リーチシリンダ５を制御する制御装置としては、図
３に示すように、リーチシリンダ５に作動油を供給する
ための油圧ポンプ１１と、この油圧ポンプ１１を駆動す
る油圧ポンプ駆動手段であるモータ１２を備えると共
に、前記油圧ポンプ１１より供給された作動油をリーチ
シリンダ５の所望側にかつ所望の流量を供給する比例電
磁弁１３を備えており、この比例電磁弁１３は移動自在
となるスプールを備え、左右にこのスプールの移動を行
うソレノイドＡとソレノイドＢを備えて、前進位置Ｆ、
中立位置Ｎ、後進位置Ｒの３つの移動位置を有し、この
３つの移動位置間で徐々に移動するようになるものであ
る。

【０００８】そして、この比例電磁弁１３においては、
リーチシリンダ５の前側に第一流路１４により接続する
と共に、リーチシリンダ５の後側に第二流路１５により
接続しており、前進位置Ｆの際には油圧ポンプ１１から
の作動油を第二流路１５に供給し、リーチシリンダ５の
後側に作動油を供給して、リーチシリンダ５を前進動作
させると共に、第一流路１４内に溜まっていた作動油を
タンク１８に排出するようになる。また、後進位置Ｒの
際には油圧ポンプ１１からの作動油を第一流路１４に供
給し、リーチシリンダ５の前側に作動油を供給して、リ
ーチシリンダ５を後進動作させると共に、第二流路１５
内に溜まっていた作動油をタンク１８に排出するように
なる。なお、中立位置Ｎの際には油圧ポンプ１１からの
作動油をタンク１８に排出するようになっている。

【０００９】そして、この比例電磁弁１３は車体２の内
部に搭載されたコントローラ１６と接続しており、この
コントローラ１６においては、通常、操作手段である操
作レバー１７の操作側及び操作量を検出して、これに基
づいて比例電磁弁１３の各ソレノイドＡ，Ｂに作動信号
を送りスプールを動かして前進位置Ｆあるいは後進位置
Ｒまたは中立位置Ｎにして、リーチシリンダ５を動作す
るようにする。このように前記比例電磁弁１３はコント
ローラ１６によって操作レバー１７の操作側及び操作量
に応じて流量を制御するようになる。なお、このコント
ローラ１６は前記モータ１２にも接続してモータ１２の
制御も行うようになっている。

【００１０】このような制御装置において、前記コント
ローラ１６においては、リーチシリンダ５が動作した
後、比例電磁弁１３が中立位置Ｎになった際、比例電磁
弁１３を今まで作動していた側と反対側に僅かな時間作
動するように制御する。

【００１１】これは、リーチシリンダ５を前進動作した
場合、図４に示すように、コントローラ１６は操作レバ
ー１７から操作側（前進側）及び操作量を入力し、これ
に基づいた作動信号を比例電磁弁１３のソレノイドＡに
出力して、比例電磁弁１３においてスプールを移動して
前進位置Ｆとし、リーチシリンダ５の後側に作動油を供
給して、リーチシリンダ５を前進動作する。

【００１２】そして、例えば、リーチシリンダ５が前側
のストロークエンドまで前進動作して停止した後、オペ
レータが操作レバー１７を中立に戻すと、コントローラ
１６は比例電磁弁１３のソレノイドＡへの作動信号の出
力をなくして、比例電磁弁１３のスプールを移動して中
立位置Ｎとし、リーチシリンダ５の後側への作動油の供
給を停止する。そして、これから所定時間経過後に僅か
な時間だけ、今まで作動していた側と反対側となる比例
電磁弁１３のソレノイドＢへ僅かな作動信号を出力し
て、比例電磁弁１３のスプールを移動して後進位置Ｒと
し、すぐに比例電磁弁１３のソレノイドＢへの作動信号
の出力をなくして、比例電磁弁１３のスプールを移動し
て中立位置Ｎとする。なお、この比例電磁弁１３におけ
る後進位置Ｒにおいては僅かな時間だけ僅かな作動信号
を受けて作動するので、実際にはリーチシリンダ５が後
進動作しないようになっている。

【００１３】次に、リーチシリンダ５を後進動作した場
合も、コントローラ１３は操作レバー１７から操作側
（後進側）及び操作量を入力し、これに基づいた作動信
号を比例電磁弁１３のソレノイドＢに出力して、比例電
磁弁１３においてスプールを移動して後進位置Ｒとし、
リーチシリンダ５の前側に作動油を供給して、リーチシ
リンダ５を後進動作する。

【００１４】そして、例えば、リーチシリンダ５が後側
のストロークエンドまで後進動作して停止した後、オペ
レータが操作レバー１７を中立に戻すと、コントローラ
１６は比例電磁弁１３のソレノイドＢへの作動信号の出
力をなくして、比例電磁弁１３のスプールを移動して中
立位置Ｎとし、リーチシリンダ５の前側への作動油の供
給を停止する。そして、これから所定時間経過後に僅か
な時間だけ、今まで作動していた側と反対側となる比例
電磁弁１３のソレノイドＡへ僅かな作動信号を出力し
て、比例電磁弁１３のスプールを移動して前進位置Ｆと
し、すぐに比例電磁弁１３のソレノイドＡへの作動信号
の出力をなくして、比例電磁弁１３のスプールを移動し
て中立位置Ｎとする。なお、この比例電磁弁１３におけ
る前進位置Ｆにおいても僅かな時間だけ僅かな作動信号
を受けて作動するので、実際にはリーチシリンダ５が前
進動作しないようになっている。

【００１５】このように前記コントローラ１６におい
て、リーチシリンダ５が動作した後、比例電磁弁１３が
中立位置Ｎになった際、比例電磁弁１３を今まで作動し
ていた側と反対側に僅かな時間作動するようにしたこと
で、例えば、ストロークエンドまで動作した際にリーチ
シリンダ５と比例電磁弁１３の間に介在した第一流路１
４あるいは第二流路１５内に溜まった作動油を排出する
ことができ、溜まった作動油を排出することで第一流路
１４あるいは第二流路１５内の畜圧が高圧となるのを防
止することができる。これにより、リーチシリンダ５を
ストロークエンドまで動作し、ここから反対の動作を行
った際、第一流路１４あるいは第二流路１５内の畜圧が
高圧にならないことで、急激な圧力が働くのをなくし
て、リーチシリンダ５の動作に衝撃が起こるといった問
題をなくす。

【００１６】なお、前述の実施の形態においては、リー
チフォークリフトトラックにおける荷役用シリンダの一
種であるリーチシリンダ５の場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、フォークリフトトラッ
クにおけるチルトシリンダや他のアタッチメント用シリ
ンダに用いても良い。

【００１７】また、前述の実施の形態においては、リー
チシリンダ５が動作した後、比例電磁弁１３が中立位置
Ｎになった際、比例電磁弁１３を今まで作動していた側
と反対側に僅かな時間作動するようにコントローラ１６
において制御していたが、リーチシリンダ５がストロー
クエンドまで動作したことを検出するセンサー等の検出
手段を備えて、この検出手段からのデータによりコント
ローラ１６においてリーチシリンダ５がストロークエン
ドまで動作した時のみ、比例電磁弁１３を今まで作動し
ていた側と反対側に僅かな時間作動するように制御して
も良い。

【００１８】

【発明の効果】荷役用シリンダが動作した後、荷役用シ
リンダと比例電磁弁の間の流路内に溜まった作動油を排
出することができ、ここの畜圧が高圧となるのを防止す
ることで、荷役用シリンダをストロークエンドまで動作
し、ここから反対の動作を行った際、流路内の畜圧が高
圧にならないことで、急激な圧力が働くのをなくして、
荷役用シリンダの動作に衝撃が起こるといったことをな
くす。これにより、フォーク爪に載置した荷物等の荷崩
れの発生をなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リーチフォークリフトトラックの概略側面図。

【図２】従来の荷役用シリンダの制御装置の構成図。

【図３】本発明による荷役用シリンダの制御装置の構成
図。

【図４】コントローラにおける制御を示す説明図。

【符号の説明】

１…運転部、２…車体、３…リーチレッグ、４…マス
ト、５…リーチシリンダ、６…リフトブラケット、７…
フォーク爪７、１１…油圧ポンプ、１２…モータ、１３
…比例電磁弁、１４…第一流路、１５…第二流路、１６
…コントローラ、１７…操作レバー、１８…タンク。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷役用シリンダに作動油を供給する油圧
   ポンプ１１を備え、この油圧ポンプ１１を駆動する油圧
   ポンプ駆動手段を備えると共に、前記油圧ポンプ１１よ
   り供給された作動油を荷役用シリンダの所望側にかつ所
   望の流量を供給する比例電磁弁１３を備え、この比例電
   磁弁１３を操作手段の操作側及び操作量に応じて制御す
   るコントローラ１６を備えたフォークリフトトラックの
   荷役用シリンダの制御装置において、 前記コントローラ１６で、荷役用シリンダが動作した
   後、比例電磁弁１３が中立位置になった際、比例電磁弁
   １３を今まで作動していた側と反対側に僅かな時間作動
   するように制御したことを特徴とするフォークリフトト
   ラックの荷役用シリンダの制御装置。