JPH11247223A - ベルトコンベア及びベルトコンベア装着用油圧ショベル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 油圧ショベルの汎用性を失うことのなくベル
トコンベアの着脱又は係合が自在なベルトコンベア及び
ベルトコンベア装着用油圧ショベルを提供する。 【解決手段】 汎用油圧ショベル１の下部走行体３の下
方で、かつ、左右の履帯２，２の間にベルトコンベア１
０を進行方向に沿って配置し、ベルトコンベア１０を昇
降手段４０を介して着脱自在に又は係合自在に下部走行
体３に取着する。ベルトコンベア１０の前部にホッパ３
０を着脱自在に取着し、後部には地面に対して傾斜させ
た傾斜部２０を設けて後端部より運搬車両に積載可能と
する。土砂運搬時はベルトコンベア１０の中間の水平部
１２を接地させ、移動時は昇降手段４０により吊り上げ
て汎用油圧ショベル１の走行によりベルトコンベア１０
を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベルに取
着され、かつ、油圧ショベルの前方で掘削した土砂を後
方に搬送するベルトコンベア、及びこのベルトコンベア
の着脱又は係合が自在な汎用油圧ショベルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧式掘削機（いわゆる油圧ショ
ベルであり、以下油圧ショベルと呼ぶ）によりトンネル
等の狭隘な場所で掘削、排土作業を行う場合には、車両
の前方で掘削した土砂を後方に搬送し、あるいは搬送し
た後にダンプトラック等の運搬車両に積載するためにベ
ルトコンベアが用いられている。このために従来用いら
れている油圧ショベルは、第１例として、車体の側部
で、かつ、例えば履帯を有する下部走行体の上方にベル
トコンベアを固設したものがある。また、第２例として
は、油圧ショベルの車体下部で、かつ、左右一対の履帯
の間に、前後方向に沿ってベルトコンベアを固設したも
のがある。両者とも、ベルトコンベアの後端部から運搬
車両の荷台に土砂を積載する場合には、車体に装着した
ベルトコンベアの後端部下方に他のベルトコンベアの先
端部を設置し、この他のベルトコンベアをその後端部が
前記運搬車両の荷台よりも高くなるように地面に対して
傾斜させて設置するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のようなベルトコンベアを装着した油圧ショベルにお
いては、以下の問題点が生じている。 （１）第１例においては、ベルトコンベアが車体の側方
に固設されているので、汎用性を失うことになり、狭隘
な場所での作業のみを行う専用機としてしか使用するこ
とができない。また、ベルトコンベアのために車両全体
の幅が広くなるので、狭隘な場所での移動が自由にでき
ず機動性に欠ける。 （２）第２例においては、ベルトコンベアを前記下部走
行体の下方で、かつ、左右履帯の間に固設しているの
で、移動の際にはベルトコンベアの下端面と地面との間
には所定の隙間がなければならない。また、所定量以上
の土砂搬送量を確保するためには、ベルトコンベアの搬
送面と下部走行体の下面との間に所定距離以上の隙間が
必要となる。ところが、通常よく使用されている汎用の
油圧ショベルは下部走行体の下面の地上高が低く、これ
に対して汎用のベルトコンベアを配置すると、前記搬送
面と車体下部との隙間が小さくなるので、土砂の搬送が
困難となるか、あるいは、搬送量が非常に小さくなる。
そのため、下部走行体の地上高を高くしてベルトコンベ
アの搬送面と下部走行体の下面との所定距離以上の隙間
を確保している。したがって、このときの油圧ショベル
は専用機となり、汎用性を失うと共に、コスト的にも高
価となる。しかも、車高が高くなるので、トンネル掘削
現場等のように高さ制限のある場所では作業性が低下す
る恐れがある。

【０００４】本発明は、上記の問題点に着目し、油圧シ
ョベルの汎用性を失うことのなくベルトコンベアの着脱
又は係合が自在で、かつ、作業性が良いベルトコンベア
及びベルトコンベア装着用油圧ショベルを提供すること
を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項１に記載の発明は、油圧シ
ョベルに取着され、油圧ショベルの前方で掘削した土砂
を後方に搬送するベルトコンベアにおいて、油圧ショベ
ルに着脱自在又は係合自在に取着され、移動時には油圧
ショベルの走行により移動され、土砂運搬時には地面に
接地されて運搬する構成としている。

【０００６】請求項１に記載の発明によると、ベルトコ
ンベアは油圧ショベルに着脱自在又は係合自在に取着さ
れているので、取り付け及び取り外しが容易となる。し
たがって、必要な場合には、コンベアを装着せずに油圧
ショベル単独での掘削作業が可能となり、油圧ショベル
を汎用的に使用することができるので、汎用性が向上す
る。また、油圧ショベルに取着されたベルトコンベア
は、油圧ショベルの走行により移動されるため、ベルト
コンベア自体に移動手段を設ける必要がなくなり、ベル
トコンベアの構造が簡単化され、安価に構成可能とな
る。さらに、土砂運搬時にはベルトコンベアの下面が地
面に接地されるので、運搬時のベルトコンベアの安定性
が向上し、搬送量を多くして能率的な搬送が可能とな
る。また、例えば油圧ショベルの下部走行体の下方で、
かつ、左右履帯の間に本ベルトコンベアが装着されるよ
うな場合には、土砂運搬時にベルトコンベアの搬送面と
下部走行体の下面との距離を十分に大きくすることがで
き、これによって単位時間当たりの搬送量が多くなるの
で、能率的な搬送が可能となる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
ベルトコンベアにおいて、油圧ショベルに着脱自在又は
係合自在で、かつ、移動時にベルトコンベア１０本体を
油圧ショベルに吊り上げる昇降手段４０を有する構成と
している。

【０００８】請求項２に記載の発明によると、移動時に
は昇降手段によりベルトコンベアを吊り上げて地面から
離脱させることができ、したがって少ない走行抵抗でベ
ルトコンベアを移動させることが可能となる。これによ
って、油圧ショベルの走行による移動を容易に行うこと
ができる。また、この昇降手段は油圧ショベルに着脱自
在又は係合自在であるので、ベルトコンベアを油圧ショ
ベルに取着する際の作業性が良い。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
記載のベルトコンベアにおいて、一端側に設けられ、土
砂運搬時に土砂をベルトコンベア１０の搬送面に導くか
き上げガイド３１と、一端側に設けられ、前記搬送面に
導かれた土砂を蓄積すると共に、運搬する土砂の高さを
規制するホッパ３０とを備えた構成としている。

【００１０】請求項３に記載の発明によると、油圧ショ
ベルのバケットで掘削した土砂がかき上げガイドによっ
てスムースにベルトコンベアの搬送面に導かれるので、
掘削作業を能率的に行うことができる。また、ベルトコ
ンベアの搬送面に導かれた土砂がホッパにより蓄積さ
れ、かつ、高さ規制されるので、ベルトコンベアでの搬
送をスムースに能率的に行うことができ、作業効率が向
上する。

【００１１】請求項４に記載の発明は、請求項３記載の
ベルトコンベアにおいて、ホッパ３０、あるいは、ホッ
パ３０及びかき上げガイド３１は、ベルトコンベア(10)
に着脱自在としている。

【００１２】請求項４に記載の発明によると、前記ホッ
パ、あるいはホッパ及びかき上げガイドが着脱自在とな
っているので、ベルトコンベアを油圧ショベルに装着す
る際に、干渉物となるホッパやかき上げガイドなどをベ
ルトコンベアから取り外すことができる。これにより、
例えばベルトコンベアの後部側からベルトコンベアを履
帯間にまたいで油圧ショベルが前進できない場合（後部
が地面に対して傾斜している場合など）には、ベルトコ
ンベアの前部側から油圧ショベルを後進させてベルトコ
ンベアをまたいで装着することが可能となる。したがっ
て、ベルトコンベアの油圧ショベルへの装着作業が容易
となる。

【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１又は２
記載のベルトコンベアにおいて、前端部に、油圧ショベ
ルで掘削された土砂を蓄積すると共に、運搬する土砂の
高さを規制するホッパ３０を備え、中間部には、土砂運
搬時に地面に接地される水平部１２を有し、後部には、
後端部から運搬車両に土砂を投入するために地面に対し
て上向きに傾斜させた傾斜部２０を有する構成としてい
る。

【００１４】請求項５に記載の発明によると、前端部に
ホッパ、中間部には土砂運搬時に地面に接地される水平
部、そして後部には後端部から運搬車両に土砂を投入す
るために地面に対して上向きに傾斜させた傾斜部を備え
ているので、一台のベルトコンベアにより土砂投入から
搬送、及び、運搬車両への積載までの作業が可能とな
る。したがって、請求項１又は２記載の効果に加えて、
さらに、安定して能率的に土砂を運搬でき、かつ、油圧
ショベルに装着自在なベルトコンベアを簡単な構成で製
作することが可能となる。

【００１５】請求項６に記載の発明は、請求項５記載の
ベルトコンベアにおいて、前記傾斜部２０の地面に対す
る屈折角αを変化させる起伏装置５０を備えた構成とし
ている。

【００１６】請求項６に記載の発明によると、屈折角を
変化させることにより運搬車両への積込高さを変化させ
ることができ、積込対象の運搬車両に対して最適の積込
高さを設定することができる。したがって、ベルトコン
ベアによる運搬車両への積込作業の効率が向上する。

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項５又は６
記載のベルトコンベアにおいて、前記水平部１２と傾斜
部２０とが連結され、かつ、ベルト１４が屈折した屈折
部２４に、ベルト１４の搬送面１８の左右両端部を上方
から押さえてガイドする押さえローラ２３を備えた構成
としている。

【００１８】請求項７に記載の発明によると、水平部と
上向きに傾斜した傾斜部とが連結されている屈折部の屈
折したベルトが張力により持ち上がるのを、押さえロー
ラで左右両端部を上方から押さえている。したがって、
ベルトのたわみが防止され、ベルトコンベアによる土砂
搬送を円滑に行うことができる。

【００１９】請求項８に記載の発明は、請求項１、２、
３又は５記載のベルトコンベアにおいて、後端部を上下
方向に揺動する揺動手段６０を有する構成としている。

【００２０】請求項８に記載の発明によると、ベルトコ
ンベアの後端部を上下方向に揺動自在に構成し、その揺
動角を変更することによりベルトコンベアの最後端の高
さを変化させることができる。したがって、土砂の搬出
距離や落下位置を変化させることができるので、運搬車
両の荷台等に効率的に積載ができ、積載時の作業性が向
上する。

【００２１】請求項９に記載の発明は、請求項１、２、
３又は５記載のベルトコンベアにおいて、汎用油圧ショ
ベル１の下部走行体３の下方で、かつ、左右の履帯２，
２の間に配置可能な幅及び高さを有する構成としてい
る。

【００２２】請求項９に記載の発明によると、一般的に
良く使用される汎用油圧ショベルの下部走行体の下方
で、かつ、左右履帯の間にベルトコンベアを配置させる
ことが可能となる。このとき、従来のように専用機的な
油圧ショベルではなく、汎用油圧ショベルが使用される
ので、その車高を低くでき、また車幅も小さくできる。
したがって、トンネル掘削現場等のように高さや横幅に
制限のある狭所での作業性が向上する。また、土砂運搬
作業時に、ベルトコンベアの下面を地面に接地させるこ
とにより、ベルトコンベアの搬送面が低くなり、搬送面
と油圧ショベルの下面との隙間が広くなって、搬送量を
十分に確保することができる。よって、能率的な搬送が
可能となる。

【００２３】請求項１０に記載の発明は、請求項９記載
のベルトコンベア１０を着脱自在に又は係合自在に取着
する手段を有し、取着したベルトコンベア１０を自走し
て移動させるとともに、このベルトコンベア１０を車載
の油圧源及び電源により駆動する汎用油圧ショベル１で
あることを特徴としている。

【００２４】請求項１０に記載の発明によると、請求項
９記載のベルトコンベアを着脱自在に又は係合自在に取
着する手段を有し、この取着したベルトコンベアを自走
して移動させるとともに、このベルトコンベア(10)を車
載の油圧源及び電源により駆動することができるような
汎用油圧ショベルを使用する。この結果、油圧ショベル
の汎用性を失うことなく、コンベアを装着して土砂の掘
削、搬送及び運搬車両への積込が可能な油圧ショベルを
容易に構成することができるようになる。したがって、
ベルトコンベア装着用油圧ショベルを安価に製作するこ
とができ、また、油圧ショベルを必要に応じて一般ショ
ベル作業にも活用して油圧ショベルの稼働率を向上させ
ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態及び実施例】以下に、本発明に係る
ベルトコンベア、及びベルトコンベア装着可能な汎用油
圧ショベルの実施形態について、図１〜図１４を参照し
て詳述する。

【００２６】図１は、汎用油圧ショベル１にベルトコン
ベア１０を装着した状態の側面図を表わしている。汎用
油圧ショベル１は、左右一対の履帯２，２を有する下部
走行体３と、下部走行体３に旋回自在に搭載された上部
旋回体４と、上部旋回体４の前部に上下方向に揺動自在
に設けられ、かつ、バケット５等を有する作業機６とを
備えている。下部走行体３の下方で、かつ、左右一対の
履帯２，２の間には、ベルトコンベア１０が前後方向に
沿って配置されており、このベルトコンベア１０は昇降
手段４０を介して下部走行体３に着脱自在に取着されて
いる。なお、下部走行体３は、上記のような走行手段の
種類及び数に限定されるものではなく、例えば、所定数
の車輪を有する装輪式走行体でもよいし、あるいは、履
帯を左右に２対以上有してもよい。

【００２７】ベルトコンベア１０は、中間部に、土砂搬
送時にその下面が地面に設置される水平部１２を有して
おり、さらに後部に、その後端部からダンプトラック１
１０等の運搬車両に土砂を積載できるように地面に対し
て上向きに屈折した傾斜部２０を有している。また前端
部には、駆動油圧モータ１１及びホッパ３０が設けられ
ており、駆動油圧モータ１１の外形寸法が水平部１２の
高さ寸法よりも大きい場合には、ベルトコンベア１０の
前部は、水平部１２よりも若干前上がりに傾斜させてい
る。なお、この前部を傾斜させることは本発明の主旨で
はなく、水平であってもよい。ベルト１４は、前端部の
駆動油圧モータ１１、及び後端部の誘導輪６６（詳細
は、図６に基づいて後述する）を経由して全体に巻き回
して装着されている。また、前記傾斜部２０のほぼ中央
は、下端部に支持輪２５を回転自在に有する支持部２８
により地面に支持されている。

【００２８】図２は、ベルトコンベア１０の前部に設け
られたホッパ３０の斜視図であり、同図に基づいて前部
を詳細に説明する。ベルトコンベア１０の前部及び中間
部に有する左右一対の前部フレーム１３，１３の前端部
間には駆動油圧モータ１１が略水平な回転軸回りに回動
自在に配設されており、この駆動油圧モータ１１により
ベルト１４が回転駆動されるように構成されている。ま
た、前部フレーム１３，１３の先端部側面には、汎用油
圧ショベル１のバケット５で掘削した土砂をベルト１４
の搬送面上に導くための、地面からベルトコンベア１０
の前端部の搬送面までなだらかに傾斜させて設けられた
かき上げガイド３１、及び、ベルト１４の幅以上の土砂
を規制し、かつ、所定量の土砂を蓄積するためのホッパ
３０が、ボルト３２等により着脱自在に取り付けられて
いる。さらに、前記ホッパ３０の上部にはゲート３３が
その下端部と搬送面との隙間が所定高さＨ１となるよう
に固設されており、ベルト１４上に積載された土砂の最
大高さを前記ゲート３３により前記所定高さＨ１以下に
規制するようになっている。なお、上記では前記かき上
げガイド３１及びホッパ３０を着脱自在としたが、これ
には限定されず、ホッパ３０のみを着脱自在としてもよ
い。

【００２９】図３は汎用油圧ショベル１にベルトコンベ
ア１０を装着した状態を表わす正面一部断面図であり、
図４はその斜視図である。図３において、左右一対の履
帯２，２の間に位置するベルトコンベア１０の前記水平
部１２は左右一対の前部フレーム１３，１３を有してお
り、この前部フレーム１３，１３の上部間には、搬送方
向から見て下向きになだらかに湾曲したプレート１５が
固設されている。そして、前記ベルト１４の土砂などを
搬送する搬送側はこのプレート１５の上面に移動自在に
載置されている。また、ベルトコンベア１０の下部に
は、ベルト１４の戻り側を下方から移動自在に支持する
ローラ１６が、ベルトコンベア１０の搬送方向に所定距
離毎に設けられている。各前部フレーム１３，１３の下
面にはそれぞれ複数個の脚部１７が設けられ、この脚部
１７で接地するようになっている。

【００３０】図３において、ベルトコンベア１０の高さ
Ｈ３は、下部走行体３の下方に設置可能な高さとなって
いる。また、ベルト１４の搬送面１８と下部走行体３の
下面との隙間Ｈ２は、ベルト１４によって単位時間当た
りに所定量以上の土砂が搬送されるのに十分な寸法とな
っている。なお、前記所定高さＨ１≦隙間Ｈ２という関
係がある。

【００３１】図４において、ベルトコンベア１０の後部
の傾斜部２０は、左右一対の後部フレーム２１，２１を
有している。そして、前部フレーム１３，１３の後端部
とこの後部フレーム２１，２１の前端部とは、連結ピン
２２により回動自在に連結されている。前部フレーム１
３，１３及び後部フレーム２１，２１の連結ピン２２近
傍の上部にはそれぞれ押さえローラ２３が、ベルト１４
の屈折部２４の搬送面１８の左右両端部を上面から押さ
えてガイドするように、回転自在に設けられている。

【００３２】図３及び図４において、各左右一対の前部
フレーム１３，１３のベルトコンベア１０に対して左右
外側の面には、汎用油圧ショベル１を走行させる時にベ
ルトコンベア１０を吊り上げるために昇降する昇降手段
４０が設けられている。この昇降手段４０は進行方向に
対して左右同じ構成となっており、以下では左側面の構
成について説明する。すなわち、前部フレーム１３のコ
ンベア外側の側面には、ベルトコンベア１０の搬送方向
に所定の間隔でワイヤロープ用のシーブ４２ａ，４２ｂ
が回転自在に取着されている。油圧ショベル１の下部走
行体３の下部には、ベルトコンベア１０を着脱自在に取
着する手段の一例として、進行方向左右で、かつ、前後
方向に所定距離離れた各２個のＵボルト４３，４３が取
り付けられている。そして、左右それぞれの、前後方向
の一方のＵボルト４３にはワイヤロープ４１ａの一端部
に取着されたフック４４が着脱自在に係合されており、
他方のＵボルト４３にはワイヤロープ４１ｂの一端部に
取着されたフック４４が着脱自在に係合されている。さ
らに、左右のワイヤロープ４１ａ，４１ｂのそれぞれの
他端部は昇降シリンダ４５により連結されている。これ
らの左右の各Ｕボルト４３、各ワイヤロープ４１ａ，４
１ｂ及び各昇降シリンダ４５によって、昇降手段４０が
構成されている。

【００３３】また、各前部フレーム１３の外側側面に回
転自在に設けられたシーブ４２ａ，４２ｂのほぼ上部に
は突起部４６，４６が設けられており、ベルトコンベア
１０が前記昇降手段４０により上昇した場合に、下部走
行体３の下面に設けられたストッパ７にこの突起部４
６，４６が当接するようになっている。なお、ベルトコ
ンベア１０の幅Ｗ１は左右の履帯２，２の間隔Ｗ２より
狭く、履帯２，２の間に配置可能な寸法に設定されてい
る。

【００３４】図５は、ベルトコンベア１０の傾斜部２０
の地面に対する屈折角αを変化させる起伏装置５０の側
面図である。本実施形態では、起伏装置５０は、支持部
２８とフック５２とワイヤロープ５１とから構成されて
いる。支持部２８は、それぞれ一端側が傾斜部２０の左
右一対の後部フレーム２１，２１のほぼ中央部に所定距
離離れて取着された第１アーム２６及び第２アーム２７
と、この第１アーム２６及び第２アーム２７の他端側に
回転自在に取着された支持輪２５とにより構成され、こ
の支持部２８によってベルトコンベア１０の後部は地上
に支持されている。また、後部フレーム２１の後部には
ワイヤロープ５１の一端部が係合されるフック５２が設
けられており、このワイヤロープ５１の他端部は、汎用
油圧ショベル１の作業機６のバケット５の刃先に係合さ
れるようになっている。

【００３５】屈折角αを変化させる場合には、汎用油圧
ショベル１のバケット５の刃先にワイヤロープ５１の他
端部を着脱自在に係合し、バケット５を上昇させること
により、図５の細い２点鎖線で示されるように傾斜部２
０の屈折角αを変化させる。その後、支持輪２５を支持
する第２アーム２７の一端部を後部フレーム２１に係止
しているピン５３を取り外し、後部フレーム２１の側面
に所定の間隔で設けられた複数個の調節穴５４の所定の
位置に第２アーム２７の一端部をピン５３で係止して傾
斜部２０を地上に支持する。このように、屈折角αを変
化させることにより運搬車両の荷台等の被積載物の高さ
に応じてベルトコンベア１０の後端部の高さを最適にす
ることができ、作業効率が向上する。

【００３６】図６はベルトコンベア１０の傾斜部２０の
後端部に設けられた揺動手段６０の側面図である。傾斜
部２０の後端部に設けられた揺動コンベア６１は左右一
対の後部フレーム２１，２１間にピン６２により上下方
向に揺動可能に取着されている。揺動コンベア６１は、
側面に設けられた左右一対の揺動フレーム６５，６５
と、この揺動フレーム６５，６５の後端部間に揺動自在
に設けられた誘導輪６６とを有している。前記ピン６２
の近傍の後部フレーム２１，２１の上部、及び、揺動フ
レーム６５，６５の上部には、それぞれ左右一対の押さ
えローラ６７，６７が回転自在に取着されており、ベル
ト１４の上面はこれらの押さえローラ６７，６７によ
り、左右端部が押さえられている。

【００３７】また、揺動コンベア６１の揺動フレーム６
５，６５の下部に突出して設けられたブラケット６３
と、後部フレーム２１との間には揺動シリンダ６４が回
動自在に取着されており、この揺動シリンダ６４を伸縮
すると揺動コンベア６１はピン６２を中心として揺動
し、傾斜部２０に対する揺動角が変更される。図６の実
線に示すように揺動コンベア６１を上向きの位置に揺動
すると、ベルト１４により搬送された土砂は遠い距離Ｌ
１に搬出され、揺動コンベア６１を細い２点鎖線の示す
下向きの位置に揺動すると土砂は近い距離Ｌ２に搬出さ
れる。すなわち、ダンプトラック１１０等の運搬車両の
荷台、あるいはその時の状況に応じて土砂の到達距離の
調整が可能であり、作業効率を向上させることができる
ようになっている。

【００３８】図７は、ベルトコンベア装着用の汎用油圧
ショベル１の運転席７０の斜視図である。運転シート７
１の前方には前後進用の走行レバー７２が配置され、左
右には作業機６を操作するための作業機操作レバー７
３，７４が配置されている。また、走行レバー７２の横
には、オプション機能を操作するために通常所定位置に
設けられているサービス弁（後述する）の切換操作を行
うサービス弁切換ペダル７６が配置され、運転シート７
１の左右いずれかの側方にはベルトコンベア制御スイッ
チボックス８０が配設されている。ベルトコンベア制御
スイッチボックス８０には、ベルトコンベア１０の後端
部の揺動コンベア６１を上下方向に揺動する揺動シリン
ダ６４を制御する揺動制御ボタン（上げボタン及び下げ
ボタンを含む）８１と、ベルトコンベア１０の昇降を行
う昇降シリンダ４５を制御する昇降制御ボタン（上昇ボ
タン及び下降ボタンを含む）８２と、ベルトコンベア１
０を駆動する駆動油圧モータ１１の正逆転駆動を制御す
る駆動モータ制御ボタン（正転ボタン及び逆転ボタンを
含む）８３とを備えている。

【００３９】図８は、ベルトコンベア制御回路図の一例
を表わしている。同図において、サービス弁切換ペダル
７６により切換操作されるサービス弁７５は正位置
（Ａ）と中立位置（Ｂ）と逆位置（Ｃ）とを有してお
り、そのＰポートに油圧ポンプ７７が、またそのＴポー
トにはオイルタンク７８が接続されている。また、サー
ビス弁７５の下流側の各ポートには、駆動油圧モータ１
１を駆動する駆動モータ電磁切換弁８４と、昇降シリン
ダ４５を駆動する昇降電磁切換弁８５と、揺動シリンダ
６４を駆動する揺動電磁切換弁８６とが接続されてい
る。駆動モータ電磁切換弁８４は正転位置（Ｄ）と中立
位置（Ｅ）と逆転位置（Ｆ）とを有し、昇降電磁切換弁
８５は下降位置（Ｇ）と中立位置（Ｊ）と上昇位置
（Ｋ）とを有し、さらに揺動電磁切換弁８６は上げ位置
（Ｍ）と中立位置（Ｎ）と下げ位置（Ｐ）とを有する。
なお、本発明に係わるベルトコンベア制御回路は、図８
で表わすタンデム回路に限定されるものではなく、例え
ば各電磁切換弁をシリーズに接続したり、またはパラレ
ルに接続したりしてもよい。

【００４０】また、前記揺動制御ボタン８１、昇降制御
ボタン８２及び駆動モータ制御ボタン８３の各操作信号
はそれぞれコントローラ８７に入力されている。コント
ローラ８７はこの入力した各操作信号に基づいて、それ
ぞれに対応する揺動電磁切換弁８６、昇降電磁切換弁８
５及び駆動モータ電磁制御弁８４に制御信号を出力す
る。なお、上述のサービス弁７５、油圧ポンプ７７及び
オイルタンク７８は汎用油圧ショベル１０に予め搭載さ
れているものであり、その他の構成部品は追加搭載され
るものである。また、これらの各制御機器の電源も、油
圧ショベルの車載バッテリーから供給するように配線さ
れる。

【００４１】なお、本発明に係わる傾斜部２０の起伏装
置は前述のようなフック５２とワイヤロープ５１とから
なる構成には限定されず、傾斜部２０の地面に対する屈
折角αを変化させることができるものであればよい。例
えば、図９に示すような他の実施形態の起伏装置５０ａ
により構成することもできる。同図において、第１アー
ム２６の一端側はベルトコンベア１０の傾斜部２０の左
右の後部フレーム２１，２１に回動自在に取着されてお
り、他端側には支持輪２５が回動自在に取着されてい
る。また、第１アーム２６の下部と後部フレーム２１
は、起伏シリンダ５５により回動自在に連結されてい
る。そして、この起伏シリンダ５５を駆動する起伏電磁
切換弁（図示せず）を設けて、前述と同様にサービス弁
７５の下流に接続し、また、ベルトコンベア制御スイッ
チボックス８０内に起伏制御ボタン（図示せず）を設け
て上記起伏電磁切換弁を介して起伏シリンダ５５を操作
できるようにする。このとき、起伏シリンダ５５を短縮
すると、細い２点鎖線に示すように傾斜部２０は起立
し、また起伏シリンダ５５を伸長すると傾斜部２０は俯
伏する。

【００４２】つぎに、上記構成によるベルトコンベア１
０を汎用油圧ショベル１に装着し、あるいは取り外す場
合の手順及び作動を順に説明する。装着する場合には、
ホッパ３０及びかき上げガイド３１が取り外されたベル
トコンベア１０をその前部の水平部１２が地上に接地す
るように設置し、このベルトコンベア１０の前方から汎
用油圧ショベル１を後進させてベルトコンベア１０を左
右の履帯２，２の間に位置させる。そして、昇降手段４
０の左右それぞれのワイヤロープ４１ａ，４１ｂのフッ
ク４４，４４を汎用油圧ショベル１の下部走行体３に設
けた各Ｕボルト４３，４３に係合させる。その後、上記
ホッパ３０及びかき上げガイド３１をベルトコンベア１
０の先端部に取り付ける。

【００４３】この状態で、オペレータがサービス弁切換
ペダル７６を操作すると、サービス弁７５はＢ位置から
Ａ位置に切り換わり、油圧ポンプ７７からの圧油が各電
磁弁に供給される。そして、オペレータがベルトコンベ
ア制御スイッチボックス８０の揺動制御ボタン８１の上
げボタン又は下げボタンを操作すると、これに対応し
て、揺動電磁切換弁８６はコントローラ８７からの制御
信号によりＭ位置又はＰ位置に切り換わり、圧油は揺動
シリンダ６４のボトム側又はヘッド側に供給され、揺動
シリンダ６４は伸長又は短縮してベルトコンベア１０の
揺動コンベア６１を上向きに又は下向きに揺動させる。
これにより、ベルトコンベア１０の後端部から搬出され
る土砂の飛距離が運搬車両に対応して適切に調整され
る。

【００４４】この後、搬送作業を行うときは、オペレー
タは駆動モータ制御ボタン８３の正転ボタンを操作す
る。これにより、駆動モータ電磁切換弁８４はコントロ
ーラ８７からの制御信号によりＤ位置に切り換わり、駆
動油圧モータ１１はベルト１４を正転駆動し、ベルトコ
ンベア１０は土砂を搬送することができる。また、駆動
モータ制御ボタン８３の逆転ボタンを操作すると、駆動
モータ電磁切換弁８４はＦ位置に切り換わり、駆動油圧
モータ１１はベルト１４を逆転駆動する。

【００４５】そして、現在の位置で汎用油圧ショベル１
による掘削が終了したら、汎用油圧ショベル１をベルト
コンベア１０が装着された状態で移動させる。すなわ
ち、まずオペレータは昇降制御ボタン８２の上昇ボタン
を操作する。これにより昇降電磁切換弁８５はコントロ
ーラ８７からの制御信号によりＫ位置に切り換わり、圧
油は昇降シリンダ４５のヘッド側に供給され、昇降シリ
ンダ４５は短縮する。そして、この昇降シリンダ４５の
短縮により、ワイヤロープ４１ａ，４１ｂはシーブ４２
ａ，４２ｂを介してベルトコンベア１０を上昇させる。
このとき、前後の重量のバランスにより、ベルトコンベ
ア１０は軽い方から先に上昇し、ベルトコンベア１０に
設けられた前後方向の一方の突起部４６が下部走行体３
の対応する一方のストッパ７に当接する。その後さらに
昇降シリンダ４５を短縮させるとベルトコンベア１０は
さらに上昇し、他方の突起部４６が他方のストッパ７に
当接したとき、この上昇を終了する。つぎに、この状態
で汎用油圧ショベル１を走行させることにより、走行抵
抗を小さくしてベルトコンベア１０を同時に移動させる
ことができる。

【００４６】そして、次の掘削位置に移動したら、オペ
レータは昇降制御ボタン８２の下降ボタンを操作する。
これにより、昇降電磁切換弁８５はＧ位置に切り換わ
り、昇降シリンダ４５は伸長してベルトコンベア１０は
下降する。ベルトコンベア１０の水平部１２が地面に接
地したら、前述した操作を行って、搬送作業を繰り返し
行うことができる。

【００４７】なお、全ての掘削が完了したとき、ベルト
コンベア１０を汎用油圧ショベル１から取り外す場合に
は、前述の装着時と逆の操作を行えばよい。すなわち、
ベルトコンベア１０を接地させた状態で、オペレータは
昇降制御ボタン８２の下降ボタンを操作して昇降シリン
ダ４５，４５をさらに伸長させ、各ワイヤロープ４１
ａ，４１ｂを緩める。そして、このワイヤロープ４１
ａ，４１ｂのフック４４を下部走行体３のＵボルト４３
から取り外し、汎用油圧ショベル１をベルトコンベア１
０から分離する。このように、ベルトコンベア１０の着
脱は極めて容易である。そして、ホッパ３０及びかき上
げガイド３１を取り外して、ベルトコンベア１０の前方
へショベルを走行させることにより、油圧ショベル１は
単独でのショベル作業が可能となる。

【００４８】以上説明したように、通常よく使用される
汎用油圧ショベル１に多少の改造（例えば、Ｕボルト４
３などのベルトコンベア１０の係合手段の取り付け、及
びサービス弁７５からの配管取り付け、ベルトコンベア
制御スイッチボックス８０の取り付けと配線等）を加え
るだけでベルトコンベア装着用の油圧ショベルを容易に
得ることができる。これにより、本ベルトコンベア装着
用の油圧ショベルは、従来のような専用機に比べてコス
ト的にも安価に構成することができる。また、ベルトコ
ンベア１０は油圧ショベル１の下部走行体３の下方で、
かつ、左右履帯間に取着されるので、車幅は汎用油圧シ
ョベルと変わらず、狭隘な場所での移動が容易となり、
機動性も良好である。

【００４９】さらに、本発明に係わる汎用油圧ショベル
１は、ベルトコンベア１０を着脱自在に又は係合自在に
取着できる構成としているので、必要に応じてベルトコ
ンベア１０を取り外して油圧ショベル単独で作業ができ
る。したがって、本油圧ショベルは汎用性があって他の
一般的なショベル作業にも使用されるので、油圧ショベ
ルの稼動率を向上させることができる。

【００５０】また、ベルトコンベア１０が汎用油圧ショ
ベル１に係合されたとき、ベルトコンベア１０の後端部
の揺動コンベア６１の揺動、ベルトコンベア１０の昇
降、及びベルトコンベア１０の駆動油圧モータ１１の正
逆転駆動の各操作を行う際に、オペレータは運転席７０
において行うことができるので、極めて操作性がよく、
疲労度も小さい。

【００５１】次に、ベルトコンベア１０の昇降手段４０
の第２の実施形態について説明する。図１０は第２実施
形態の昇降手段４０ａの側面図であり、ここでは前述の
第１実施形態と同じ構成に同一の符号を付して説明を省
く。同図において、汎用油圧ショベル１の下部走行体３
の下部で、かつ、進行方向に対して左右には、それぞれ
２個のシーブ４２ａ，４２ｂが前後方向に所定間隔で回
転自在に設けられている。本昇降手段４０ａの構成は進
行方向に対して左右共に同じであり、以下では左側面の
構成について説明する。ワイヤロープ４１ａはシーブ４
２ａに掛け回して設けられており、その一端はベルトコ
ンベア１０の水平部１２の前部フレーム１３の側面に前
後方向に所定間隔で固設された２個のフック４４の一方
に着脱自在に係合している。同様にして、ワイヤロープ
４１ｂはシーブ４２ｂに掛け回して設けられ、その一端
は他方のフック４４に着脱自在に係合している。また、
ワイヤロープ４１ａ，４１ｂの他端は昇降シリンダ４５
により連結されている。

【００５２】以上の構成によると、第１実施形態と同一
に、昇降シリンダ４５の伸縮によりベルトコンベア１０
が昇降する。前述のベルトコンベア制御スイッチボック
ス８０の昇降制御ボタン８２を操作することにより、昇
降シリンダ４５を昇降させることができる。また、フッ
ク４４とワイヤロープ４１ａ，４１ｂの一端側は係合自
在であり、よって本ベルトコンベア１０は汎用油圧ショ
ベル１に着脱容易となり、装着される油圧ショベルの汎
用性を確保することができる。

【００５３】つぎに、図１１に基づいて昇降手段４０の
第３実施形態を説明する。同図は、本実施形態に係わる
昇降手段４０ｂを表わす側面図である。なお、昇降手段
４０ｂ以外の他の構成は、前実施形態と同様とする。本
昇降手段４０ｂの構成は進行方向に対して左右共に同じ
であり、ここでも左側面の構成について説明する。第１
リンク９２は、その一端がベルトコンベア１０の前部フ
レーム１３に回動自在に取着され、他端が下部走行体３
に設けたブラケット９５ａに形成された長孔９０ａにピ
ン９１ａにより係合している。また、第２リンク９３
は、その一端が下部走行体３に回動自在に取着され、他
端が前部フレーム１３に設けたブラケット９５ｂに形成
された長孔９０ｂにピン９１ｂにより係合している。さ
らに、前記第１リンク９２と第２リンク９３とはＸ型に
交差しており、互いにほぼ中央部で連結ピン９４によっ
て回動自在に連結されている。また、この第１リンク９
２と第２リンク９３とは、前記連結ピン９４から下方に
所定距離離れた位置で昇降シリンダ４５によって連結さ
れている。

【００５４】以上の構成によると、第１リンク９２と第
２リンク９３とはパンタグラフ構造を形成しており、昇
降シリンダ４５が伸縮すると、ピン９１ａ及びピン９１
ｂはそれぞれ長孔９０ａ及び長孔９０ｂに沿って摺動
し、これによりベルトコンベア１０は下部走行体３に対
して昇降する。したがって、前実施形態と同様の作用及
び効果が得られる。

【００５５】つぎに、図１２に基づいて昇降手段４０の
第４実施形態を説明する。同図は、本実施形態に係わる
昇降手段４０ｃを表わす側面図である。なお、昇降手段
４０ｃ以外の他の構成は、前実施形態と同様とする。本
昇降手段４０ｃの構成は進行方向に対して左右共に同じ
であり、ここでも左側面の構成について説明する。下部
走行体３に前後方向に所定間隔で設けた２個のＵボルト
４３の一方に、ワイヤロープ４１ａの一端に取着された
フック４４が着脱自在に係合しており、このワイヤロー
プ４１ａの他端はベルトコンベア１０の前部フレーム１
３の側面に回転自在に設けられたシーブ４２ａに掛け回
した後に移動滑車９５に接続されている。また、他方の
Ｕボルト４３には、ワイヤロープ４１ｂの一端に取着さ
れたフック４４が着脱自在に係合しており、このワイヤ
ロープ４１ｂの他端は前記前部フレーム１３の側面に回
転自在に設けられたシーブ４２ｂに掛け回した後に前記
移動滑車９５の移動シーブ９６に掛け回し、その先端部
は前部フレーム１３に固設された小型ウインチ９７に接
続されている。

【００５６】上記構成によると、小型ウインチ９７の回
転駆動によりワイヤロープ４１ｂが巻き取られ、これに
よってベルトコンベア１０は下部走行体３に対して昇降
する。したがって、前実施形態と同様の作用及び効果が
得られる。

【００５７】図１３は昇降手段４０の第５実施形態に係
わる昇降手段４０ｄの側面一部断面図を表わしており、
以下、同図に基づいて説明する。なお、昇降手段４０ｄ
以外の他の構成は、前実施形態と同様とする。汎用油圧
ショベル１の上部旋回体４の前端部の所定位置に、ベル
トコンベア１０を係合自在に取着する手段の一例として
の勾配部材１０２が固設されている。この勾配部材１０
２は、後方から前方に向けて滑らかに下降する勾配面１
００を上面に有し、この勾配面１００の後端部には進行
方向に対して略垂直なストッパ面１０１を有している。
汎用油圧ショベル１の左右一対の履帯２，２間に設置さ
れたベルトコンベア１０の左右一対の前部フレーム１
３，１３の前部には、左右一対のブラケット１０４，１
０４が着脱自在に取着されている。このブラケット１０
４，１０４の上部間に、前記進行方向に対して左右方向
の水平軸を中心に回動自在なローラ１０３が設けられて
いる。ここで、前記勾配面１００の前端部の地上高ｈ１
は、ローラ１０３の外周面の最下部の地上高ｈ２よりも
僅かに低く設定されている。

【００５８】つぎに、本実施形態による作動を説明す
る。搬送作業時には、図１３に示すように勾配面１００
とローラ１０３とは係合させず、ベルトコンベア１０は
地面に接して設置される。そして、ベルトコンベア１０
を移動させる場合には、図１４に示すように上部旋回体
４を前方に向けた状態で汎用油圧ショベル１を前進させ
る。この前進に伴って、勾配部材１０２の勾配面１００
はローラ１０３の下面に当接し、この後ローラ１０３は
勾配面１００上を転動しながら後方へ移動し、ストッパ
面１０１に当接して停止する。この間に、ローラ１０３
が勾配面１００に沿って上昇するにつれ、ベルトコンベ
ア１０の水平部１２の前部は上昇して地面から離れ、一
方、水平部１２の後部は接地したままとなる。この状態
で汎用油圧ショベル１を更に前進させると、ベルトコン
ベア１０は水平部１２の後部を接地させたまま前記汎用
油圧ショベル１と共に移動する。この後、所定の作業位
置に到達して搬送作業を行う場合には汎用油圧ショベル
１を所定距離後進させ、図１３に示すようにベルトコン
ベア１０の水平部１２を接地させた状態にして作業を行
うようにする。

【００５９】このように上記構成によれば、汎用油圧シ
ョベル１の上部旋回体４に設けた勾配部材１０２と、ベ
ルトコンベア１０の前部に回動自在に設けたローラ１０
３とを係合させてベルトコンベア１０の前部を吊り上
げ、この状態で汎用油圧ショベル１の走行によりベルト
コンベア１０を移動できる。汎用油圧ショベル１の前進
及び後進に伴ってベルトコンベア１０が係合自在であ
り、よって前実施形態と同様の作用及び効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の汎用油圧ショベルにベルトコンベアを
装着した状態の側面図を示す。

【図２】本発明のベルトコンベアの前部に設けられたホ
ッパの斜視図である。

【図３】本発明の汎用油圧ショベルにベルトコンベアを
装着した状態の正面一部断面図を示す。

【図４】本発明の汎用油圧ショベルにベルトコンベアを
装着した状態の斜視図を示す。

【図５】本発明のベルトコンベアの後部傾斜部の起伏装
置の側面図である。

【図６】本発明のベルトコンベアの後端部の揺動手段の
側面図である。

【図７】本発明のベルトコンベア装着用の汎用油圧ショ
ベルの運転席の斜視図である。

【図８】本発明のベルトコンベアの制御回路図の一例で
ある。

【図９】本発明のベルトコンベアの起伏装置の他の実施
形態を表わす側面図である。

【図１０】本発明のベルトコンベアの第２実施形態の昇
降手段の側面図である。

【図１１】本発明のベルトコンベアの第３実施形態の昇
降手段の側面図である。

【図１２】本発明のベルトコンベアの第４実施形態の昇
降手段の側面図である。

【図１３】本発明のベルトコンベアの第５実施形態の昇
降手段の側面一部断面図である。

【図１４】本発明のベルトコンベアの第５実施形態の昇
降手段の移動時の状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１…汎用油圧ショベル、２…履帯、３…下部走行体、４
…上部旋回体、７…ストッパ、１０…ベルトコンベア、
１１…駆動油圧モータ、１２…水平部、１３…前部フレ
ーム、１４…ベルト、１５…プレート、２０…傾斜部、
２１…後部フレーム、２３…押さえローラ、２５…支持
輪、３０…ホッパ、３１…かき上げガイド、３３…ゲー
ト、４０…昇降手段、４１ａ，４１ｂ…ワイヤロープ、
４２ａ，４２ｂ…シーブ、４３…Ｕボルト、４５…昇降
シリンダ、５０…起伏装置、５４…調節穴、５５…起伏
シリンダ、６０…揺動手段、６１…揺動コンベア、６４
…揺動シリンダ、７５…サービス弁、７６…サービス弁
切換ペダル、８０…ベルトコンベア制御スイッチボック
ス、８１…揺動制御ボタン、８２…昇降制御ボタン、８
３…駆動モータ制御ボタン、８４…駆動モータ電磁切換
弁、８５…昇降電磁切換弁、８６…揺動電磁切換弁、８
７…コントローラ、９０a，９０ｂ…長孔、９５…移動
滑車、９７…小型ウインチ、１００…勾配面、１０３…
ローラ。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベルに取着され、油圧ショベル
   の前方で掘削した土砂を後方に搬送するベルトコンベア
   において、 油圧ショベルに着脱自在又は係合自在に取着され、移動
   時には油圧ショベルの走行により移動され、土砂運搬時
   には地面に接地されて運搬することを特徴とするベルト
   コンベア。
2. 【請求項２】 請求項１記載のベルトコンベアにおい
   て、 油圧ショベルに着脱自在又は係合自在で、かつ、移動時
   にベルトコンベア(10)本体を油圧ショベルに吊り上げる
   昇降手段(40)を有することを特徴とするベルトコンベ
   ア。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載のベルトコンベアに
   おいて、 一端側に設けられ、土砂運搬時に土砂をベルトコンベア
   (10)の搬送面に導くかき上げガイド(31)と、 一端側に設けられ、前記搬送面に導かれた土砂を蓄積す
   ると共に、運搬する土砂の高さを規制するホッパ(30)と
   を備えたことを特徴とするベルトコンベア。
4. 【請求項４】 請求項３記載のベルトコンベアにおい
   て、 ホッパ(30)、あるいは、ホッパ(30)及びかき上げガイド
   (31)は、ベルトコンベア(10)に着脱自在であることを特
   徴とするベルトコンベア。
5. 【請求項５】 請求項１又は２記載のベルトコンベアに
   おいて、 前端部に、油圧ショベルで掘削された土砂を蓄積すると
   共に、運搬する土砂の高さを規制するホッパ(30)を備
   え、中間部には、土砂運搬時に地面に接地される水平部
   (12)を有し、後部には、後端部から運搬車両に土砂を投
   入するために地面に対して上向きに傾斜させた傾斜部(2
   0)を有することを特徴とするベルトコンベア。
6. 【請求項６】 請求項５記載のベルトコンベアにおい
   て、 前記傾斜部(20)の地面に対する屈折角(α)を変化させる
   起伏装置(50)を備えたことを特徴とするベルトコンベ
   ア。
7. 【請求項７】 請求項５又は６記載のベルトコンベアに
   おいて、 前記水平部(12)と傾斜部(20)とが連結され、かつ、ベル
   ト(14)が屈折した屈折部(24)に、ベルト(14)の搬送面(1
   8)の左右両端部を上方から押さえてガイドする押さえロ
   ーラ(23)を備えたことを特徴とするベルトコンベア。
8. 【請求項８】 請求項１、２、３又は５記載のベルトコ
   ンベアにおいて、 後端部を上下方向に揺動する揺動手段(60)を有すること
   を特徴とするベルトコンベア。
9. 【請求項９】 請求項１、２、３又は５記載のベルトコ
   ンベアにおいて、 汎用油圧ショベル(1) の下部走行体(3) の下方で、か
   つ、左右の履帯(2,2) の間に配置可能な幅及び高さを有
   することを特徴とするベルトコンベア。
10. 【請求項１０】 請求項９記載のベルトコンベア(10)を
    着脱自在に又は係合自在に取着する手段を有し、取着し
    たベルトコンベア(10)を自走して移動させるとともに、
    このベルトコンベア(10)を車載の油圧源及び電源により
    駆動する汎用油圧ショベル(1) であることを特徴とする
    ベルトコンベア装着用油圧ショベル。