JPH11247854A - 転がり案内装置 - Google Patents
転がり案内装置Info
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- JPH11247854A JPH11247854A JP4657098A JP4657098A JPH11247854A JP H11247854 A JPH11247854 A JP H11247854A JP 4657098 A JP4657098 A JP 4657098A JP 4657098 A JP4657098 A JP 4657098A JP H11247854 A JPH11247854 A JP H11247854A
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- belt
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3825—Ball cages formed as a flexible belt, e.g. spacers connected by a thin film
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 方向転換路から潤滑剤を効率よく取り込んで
負荷転走路を転走する転動体を円滑に潤滑できる転がり
案内装置を提供する。 【解決手段】 軌道レール２と、多数のボール３と、ベ
ルト部１１ｂ，１１ｂの間にボール３を保持する間座部
１１ａが所定間隔で設けられた連結体１１と、連結体１
１に装着されたボール３を介して軌道レール２に移動自
在に取り付けられる移動体４とを具備した転がり案内装
置において、方向転換路９におけるベルト案内溝１２
を、ベルト部１１ｂがボール３の転がり中心Ｃ１の移動
軌跡Ｌ１よりも内周側にずれた位置を通過するよう形成
する。方向転換路９を通過するボール３のそれぞれと間
座部１１ａの外周側の端部との間に隙間Ｓを設ける。
負荷転走路を転走する転動体を円滑に潤滑できる転がり
案内装置を提供する。 【解決手段】 軌道レール２と、多数のボール３と、ベ
ルト部１１ｂ，１１ｂの間にボール３を保持する間座部
１１ａが所定間隔で設けられた連結体１１と、連結体１
１に装着されたボール３を介して軌道レール２に移動自
在に取り付けられる移動体４とを具備した転がり案内装
置において、方向転換路９におけるベルト案内溝１２
を、ベルト部１１ｂがボール３の転がり中心Ｃ１の移動
軌跡Ｌ１よりも内周側にずれた位置を通過するよう形成
する。方向転換路９を通過するボール３のそれぞれと間
座部１１ａの外周側の端部との間に隙間Ｓを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、転がり案内用の多
数の転動体（例えばボール）を連結体にて相互に連鎖さ
せた状態で無限循環路に挿入した転がり案内装置に関す
る。
数の転動体（例えばボール）を連結体にて相互に連鎖さ
せた状態で無限循環路に挿入した転がり案内装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】各種の機械要素の案内手段として利用さ
れる転がり案内装置は、一般に軌道部材と、その軌道部
材に多数の転動体を介して取り付けられる移動体とを有
している。転動体の無限循環路を形成するため、軌道部
材と移動体との間には転がり案内装置に対する負荷を受
けつつ転動体が移動する負荷転走路が形成され、移動体
には負荷転走路に並行して延びる戻し路と、負荷転走路
と戻し路とを結ぶ方向転換路とが形成される。このよう
な案内装置では、転動体相互の摩擦を防止して円滑な案
内作用を実現するため、転動体を連結体に装着して連鎖
を構成した状態で無限循環路に装着することがある。こ
の連結体は一般にベルト部間に転動体を保持するための
間座部を設けて構成されている。
れる転がり案内装置は、一般に軌道部材と、その軌道部
材に多数の転動体を介して取り付けられる移動体とを有
している。転動体の無限循環路を形成するため、軌道部
材と移動体との間には転がり案内装置に対する負荷を受
けつつ転動体が移動する負荷転走路が形成され、移動体
には負荷転走路に並行して延びる戻し路と、負荷転走路
と戻し路とを結ぶ方向転換路とが形成される。このよう
な案内装置では、転動体相互の摩擦を防止して円滑な案
内作用を実現するため、転動体を連結体に装着して連鎖
を構成した状態で無限循環路に装着することがある。こ
の連結体は一般にベルト部間に転動体を保持するための
間座部を設けて構成されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、方向転換路
は転動体に負荷が加わらない無負荷転走路の一部であ
り、その断面寸法は転動体のそれよりも幾らか大きい。
このため、無限循環路に充填されたグリース等の潤滑剤
は方向転換路、特にはその外周側に溜まり易い。ここに
溜まった潤滑剤は方向転換路を通過する転動体や連結体
に付着して負荷転走路へと運ばれる。しかしながら、従
来は、連結体が潤滑剤を取り込む効果が小さく、潤滑剤
を負荷転走路側へ効率よく分配できない。
は転動体に負荷が加わらない無負荷転走路の一部であ
り、その断面寸法は転動体のそれよりも幾らか大きい。
このため、無限循環路に充填されたグリース等の潤滑剤
は方向転換路、特にはその外周側に溜まり易い。ここに
溜まった潤滑剤は方向転換路を通過する転動体や連結体
に付着して負荷転走路へと運ばれる。しかしながら、従
来は、連結体が潤滑剤を取り込む効果が小さく、潤滑剤
を負荷転走路側へ効率よく分配できない。
【０００４】そこで、本発明は方向転換路から潤滑剤を
効率よく取り込んで負荷転走路を転走する転動体を円滑
に潤滑できる転がり案内装置を提供することを目的とす
る。
効率よく取り込んで負荷転走路を転走する転動体を円滑
に潤滑できる転がり案内装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照符号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものではない。
【０００６】請求項１の発明は、軌道部材（２）と、多
数の転動体（３）と、ベルト部（１１ｂ，１１ｂ）の間
に転動体（３）を保持する間座部（１１ａ）が所定間隔
で設けられた連結体（１１）と、連結体（１１）に装着
された転動体（３）を介して軌道部材（２）に移動自在
に取り付けられる移動体（４）とを具備し、転動体
（３）の無限循環路（１０）を形成するために、軌道部
材（２）と移動体（４）との間には転動体（３）が負荷
を受けつつ移動する負荷転走路（７）が設けられるとと
もに、移動体（４）には負荷転走路（７）に並行して延
びる戻し路（８）と、負荷転走路（７）と戻し路（８）
とを結ぶ方向転換路（９，９）とがそれぞれ設けられ、
無限循環路（１０）には、連結体（１１）のベルト部
（１１ｂ）を案内するベルト案内溝（１２）が設けら
れ、方向転換路（９）におけるベルト案内溝（１２）
は、ベルト部（１１ｂ）が転動体（３）の転がり中心の
移動軌跡（Ｌ１）よりも内周側にずれた位置を通過する
よう形成された転がり案内装置において、方向転換路
（９）を通過する転動体（３）のそれぞれと間座部（１
１ａ，１１ａ）の外周側の端部との間に隙間（Ｓ，Ｓ）
を設けた転がり案内装置により、上述した課題を解決す
る。
数の転動体（３）と、ベルト部（１１ｂ，１１ｂ）の間
に転動体（３）を保持する間座部（１１ａ）が所定間隔
で設けられた連結体（１１）と、連結体（１１）に装着
された転動体（３）を介して軌道部材（２）に移動自在
に取り付けられる移動体（４）とを具備し、転動体
（３）の無限循環路（１０）を形成するために、軌道部
材（２）と移動体（４）との間には転動体（３）が負荷
を受けつつ移動する負荷転走路（７）が設けられるとと
もに、移動体（４）には負荷転走路（７）に並行して延
びる戻し路（８）と、負荷転走路（７）と戻し路（８）
とを結ぶ方向転換路（９，９）とがそれぞれ設けられ、
無限循環路（１０）には、連結体（１１）のベルト部
（１１ｂ）を案内するベルト案内溝（１２）が設けら
れ、方向転換路（９）におけるベルト案内溝（１２）
は、ベルト部（１１ｂ）が転動体（３）の転がり中心の
移動軌跡（Ｌ１）よりも内周側にずれた位置を通過する
よう形成された転がり案内装置において、方向転換路
（９）を通過する転動体（３）のそれぞれと間座部（１
１ａ，１１ａ）の外周側の端部との間に隙間（Ｓ，Ｓ）
を設けた転がり案内装置により、上述した課題を解決す
る。
【０００７】この発明によれば、連結体（１１）が方向
転換路（９）を通過する際に、その方向転換路（９）内
に存在するグリース等の潤滑剤が転動体（３）と間座部
（１１ａ）との隙間（Ｓ）に効率よく取り込まれる。従
って、負荷転走路（７）における転動体（３）の円滑な
潤滑を実現できる。方向転換路（９）を通過する各連結
体（１１）の間座部（１１ａ）は、ベルト案内溝（１
２）に沿って湾曲するベルト部（１１ｂ）の外周側の領
域で互いに離れる方向に変位するため、ベルト部（１１
ｂ）を転動体（３）の転がり中心の移動軌跡（Ｌ１）よ
りも内周側にずれた位置で案内することにより、間座部
（１１ａ）と転動体（３）との間に十分な隙間（Ｓ）を
生じさせることができる。
転換路（９）を通過する際に、その方向転換路（９）内
に存在するグリース等の潤滑剤が転動体（３）と間座部
（１１ａ）との隙間（Ｓ）に効率よく取り込まれる。従
って、負荷転走路（７）における転動体（３）の円滑な
潤滑を実現できる。方向転換路（９）を通過する各連結
体（１１）の間座部（１１ａ）は、ベルト案内溝（１
２）に沿って湾曲するベルト部（１１ｂ）の外周側の領
域で互いに離れる方向に変位するため、ベルト部（１１
ｂ）を転動体（３）の転がり中心の移動軌跡（Ｌ１）よ
りも内周側にずれた位置で案内することにより、間座部
（１１ａ）と転動体（３）との間に十分な隙間（Ｓ）を
生じさせることができる。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１記載の転がり
案内装置において、間座部（１１ａ）の転動体（３）と
の対向面が凹面とされていることを特徴とする。
案内装置において、間座部（１１ａ）の転動体（３）と
の対向面が凹面とされていることを特徴とする。
【０００９】この発明によれば、間座部（１１ａ）の外
周側に鋭角のエッジが形成されるので、間座部（１１
ａ）による潤滑剤の掻き込み効果が高まるとともに、掻
き込まれた潤滑剤が間座部（１１ａ）の転動体（３）と
の対向面の凹面部分に確実に取り込まれる。
周側に鋭角のエッジが形成されるので、間座部（１１
ａ）による潤滑剤の掻き込み効果が高まるとともに、掻
き込まれた潤滑剤が間座部（１１ａ）の転動体（３）と
の対向面の凹面部分に確実に取り込まれる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図４は本発明の一実施形態に係る
転がり案内装置の組み立て状態を示す一部断面を含んだ
斜視図、図５は同装置の要部の案内方向に沿った縦断面
図、図６は案内方向と直交する方向に沿った横断面図で
ある。これらの図に示すように、転がり案内装置１は、
軌道部材としての軌道レール２と、その軌道レール２に
多数の転動体としてのボール３を介して移動自在に取り
付けられた移動体４とを備えている。軌道レール２はそ
の長手方向と直交する断面が概略矩形状に形成された長
尺の部材であり、その上面および両側面にはボール３を
受け入れ可能な負荷転走溝５が軌道レール２の全長に亘
って形成されている。なお、図示の軌道レール２は直線
状であるが、曲線状のレールが使用されることもある。
負荷転走溝５の本数は左右で２条ずつ合計４条が設けら
れているが、その条数は転がり案内装置の用途等に応じ
て種々変更され得る。
転がり案内装置の組み立て状態を示す一部断面を含んだ
斜視図、図５は同装置の要部の案内方向に沿った縦断面
図、図６は案内方向と直交する方向に沿った横断面図で
ある。これらの図に示すように、転がり案内装置１は、
軌道部材としての軌道レール２と、その軌道レール２に
多数の転動体としてのボール３を介して移動自在に取り
付けられた移動体４とを備えている。軌道レール２はそ
の長手方向と直交する断面が概略矩形状に形成された長
尺の部材であり、その上面および両側面にはボール３を
受け入れ可能な負荷転走溝５が軌道レール２の全長に亘
って形成されている。なお、図示の軌道レール２は直線
状であるが、曲線状のレールが使用されることもある。
負荷転走溝５の本数は左右で２条ずつ合計４条が設けら
れているが、その条数は転がり案内装置の用途等に応じ
て種々変更され得る。
【００１１】移動体４には負荷転走溝５とそれぞれ対向
する４条の負荷転走溝６が設けられている。これら負荷
転走溝５、６の組み合わせにより、軌道レール２と移動
体４との間に４条の負荷転走路７が形成される（図６参
照）。さらに、移動体４には、各負荷転走路７と並行し
て延びる４条の戻し路８と、各戻し路８と負荷転走路７
とを結ぶ方向転換路９とが設けられている。１つの負荷
転走路７および戻し路８と、それらを結ぶ一対の方向転
換路９との組み合わせによって１つの無限循環路１０が
構成される。
する４条の負荷転走溝６が設けられている。これら負荷
転走溝５、６の組み合わせにより、軌道レール２と移動
体４との間に４条の負荷転走路７が形成される（図６参
照）。さらに、移動体４には、各負荷転走路７と並行し
て延びる４条の戻し路８と、各戻し路８と負荷転走路７
とを結ぶ方向転換路９とが設けられている。１つの負荷
転走路７および戻し路８と、それらを結ぶ一対の方向転
換路９との組み合わせによって１つの無限循環路１０が
構成される。
【００１２】各無限循環路１０には、多数のボール３が
連結体１１により相互に連鎖した状態で装填されてい
る。図７にも示したように、連結体１１は、所定間隔で
設けられた多数の間座部１１ａと、それらの間座部１１
ａを両側で結ぶ一対のベルト部１１ｂ、１１ｂとを有し
ており、間座部１１ａ同士の間にボール３が収容されて
保持される。間座部１１ａのボール３との対向面１１ｃ
はボール３に合わせて球面状に凹んでいる。ベルト部１
１ｂはボール３の側方に突出し、無限循環路１０にはベ
ルト部１１ｂ、１１ｂがそれぞれ摺動自在に係合するベ
ルト案内溝１２，１２が設けられている（図１、図２、
図６参照）。
連結体１１により相互に連鎖した状態で装填されてい
る。図７にも示したように、連結体１１は、所定間隔で
設けられた多数の間座部１１ａと、それらの間座部１１
ａを両側で結ぶ一対のベルト部１１ｂ、１１ｂとを有し
ており、間座部１１ａ同士の間にボール３が収容されて
保持される。間座部１１ａのボール３との対向面１１ｃ
はボール３に合わせて球面状に凹んでいる。ベルト部１
１ｂはボール３の側方に突出し、無限循環路１０にはベ
ルト部１１ｂ、１１ｂがそれぞれ摺動自在に係合するベ
ルト案内溝１２，１２が設けられている（図１、図２、
図６参照）。
【００１３】移動体４が軌道レール２に沿って移動する
のに伴って、ボール３は移動体４からの負荷を受けつつ
負荷転走路７をその一端から他端まで転走し、その後、
一方の方向転換路９にすくい上げられて戻し路８へ導か
れ、さらに反対側の方向転換路９を介して負荷転走路７
の一端に戻される。このとき、連結体１１のベルト部１
１ｂがベルト案内溝１２によって規定された一定の軌道
に沿って無限循環路１０内を移動するため、連結体１１
に保持されたボール３は無限循環路１０内で蛇行するこ
となく整然と循環する。
のに伴って、ボール３は移動体４からの負荷を受けつつ
負荷転走路７をその一端から他端まで転走し、その後、
一方の方向転換路９にすくい上げられて戻し路８へ導か
れ、さらに反対側の方向転換路９を介して負荷転走路７
の一端に戻される。このとき、連結体１１のベルト部１
１ｂがベルト案内溝１２によって規定された一定の軌道
に沿って無限循環路１０内を移動するため、連結体１１
に保持されたボール３は無限循環路１０内で蛇行するこ
となく整然と循環する。
【００１４】図４および図５から明らかなように、移動
体４は、移動体本体２０と、その両端に配置される一対
の側蓋２１、２１とを不図示のボルトにて相互に組み合
せて概略構成されている。移動体本体２０は、本体ブロ
ック３０と型成形体４０とを備えている。本体ブロック
３０は、移動体４に対する荷重に耐えるよう鋼等にて構
成された高剛性の構造体であり、その上面３０ａには本
装置１による案内対象を固定するためのねじ穴３１が形
成されている（図４参照）。
体４は、移動体本体２０と、その両端に配置される一対
の側蓋２１、２１とを不図示のボルトにて相互に組み合
せて概略構成されている。移動体本体２０は、本体ブロ
ック３０と型成形体４０とを備えている。本体ブロック
３０は、移動体４に対する荷重に耐えるよう鋼等にて構
成された高剛性の構造体であり、その上面３０ａには本
装置１による案内対象を固定するためのねじ穴３１が形
成されている（図４参照）。
【００１５】型成形体４０は、本体ブロック３０が設置
された金型内に溶融樹脂を射出する、いわゆるインサー
ト成形法により本体ブロック３０と一体に成形されてい
る。樹脂に代え、アルミニウム等の軽金属を用いて型成
形体４０がダイカスト成形されることもある。また、か
かるインサート成形に限らず、本体ブロック３０と型成
形体４０とを別々に形成し、後に組み立てるものとして
もよい。
された金型内に溶融樹脂を射出する、いわゆるインサー
ト成形法により本体ブロック３０と一体に成形されてい
る。樹脂に代え、アルミニウム等の軽金属を用いて型成
形体４０がダイカスト成形されることもある。また、か
かるインサート成形に限らず、本体ブロック３０と型成
形体４０とを別々に形成し、後に組み立てるものとして
もよい。
【００１６】上述した負荷転走溝６は本体ブロック３０
に形成されている。これに対して戻し路８は型成形体４
０に形成されている。すなわち、本体ブロック３０には
負荷転走溝６と平行に延びる４つの貫通孔３２が形成さ
れ、それらの貫通孔３２には型成形体４０の管状部４１
が一体に成形されている。そして、管状部４１の内部
に、戻し路８およびその戻し路８におけるベルト案内溝
１２が形成されている。
に形成されている。これに対して戻し路８は型成形体４
０に形成されている。すなわち、本体ブロック３０には
負荷転走溝６と平行に延びる４つの貫通孔３２が形成さ
れ、それらの貫通孔３２には型成形体４０の管状部４１
が一体に成形されている。そして、管状部４１の内部
に、戻し路８およびその戻し路８におけるベルト案内溝
１２が形成されている。
【００１７】図１〜図３にも示したように、型成形体４
０には、方向転換路９を形成するために本体ブロック３
０の両端からアーチ状に突出する内周案内部４３が形成
されている。なお、図１〜図３では一本の方向転換路９
についての詳細を示すが、他の方向転換路についても同
様である。
０には、方向転換路９を形成するために本体ブロック３
０の両端からアーチ状に突出する内周案内部４３が形成
されている。なお、図１〜図３では一本の方向転換路９
についての詳細を示すが、他の方向転換路についても同
様である。
【００１８】内周案内部４３にはボール３を受け入れる
凹円弧状の案内溝４４が形成され、その案内溝４４の両
側にベルト案内面４５、４５が形成されている。一方、
側蓋２１には、型成形体４０に形成された内周案内部４
３と共に方向転換路９を構成する外周案内部５３が設け
られる。この外周案内部５３には、ボール３を受け入れ
る凹円弧状の案内溝５４が形成され、その案内溝５４の
両側にベルト案内面５５、５５が形成されている。
凹円弧状の案内溝４４が形成され、その案内溝４４の両
側にベルト案内面４５、４５が形成されている。一方、
側蓋２１には、型成形体４０に形成された内周案内部４
３と共に方向転換路９を構成する外周案内部５３が設け
られる。この外周案内部５３には、ボール３を受け入れ
る凹円弧状の案内溝５４が形成され、その案内溝５４の
両側にベルト案内面５５、５５が形成されている。
【００１９】側蓋２１を移動体本体２０に取り付けると
内周案内部４３と外周案内部５３とが組み合わされてそ
れらの間に方向転換路９が形成される。このとき、各案
内部４３、５３のベルト案内面４５，５５が互いに対向
してそれらの間にベルト案内溝１２が形成される。従っ
て、ベルト案内面４５はベルト部１１ｂの内周案内部と
して機能し、ベルト案内面５５はベルト部１１ｂの外周
案内部として機能する。なお、方向転換路９の直径はボ
ール３のそれよりも幾らか大きく設定されている（図３
参照）。
内周案内部４３と外周案内部５３とが組み合わされてそ
れらの間に方向転換路９が形成される。このとき、各案
内部４３、５３のベルト案内面４５，５５が互いに対向
してそれらの間にベルト案内溝１２が形成される。従っ
て、ベルト案内面４５はベルト部１１ｂの内周案内部と
して機能し、ベルト案内面５５はベルト部１１ｂの外周
案内部として機能する。なお、方向転換路９の直径はボ
ール３のそれよりも幾らか大きく設定されている（図３
参照）。
【００２０】図１および図２において、ボール３の中心
Ｃ１の移動軌跡を一点鎖線Ｌ１で、連結体１１のベルト
部１１ｂの中心の移動軌跡を一点鎖線Ｌ２でそれぞれ示
す。これらの鎖線Ｌ１，Ｌ２から明らかなように、方向
転換路９においてはベルト部１１ｂがボール３の中心Ｃ
１の移動軌跡Ｌ１よりも方向転換路９の内周側にずれた
位置を通過するようにベルト案内溝１２が形成されてい
る。従って、方向転換路９と負荷転走路７との接続部分
ではベルト部１１ｂと負荷転走溝５との距離が大きくな
る。そのため、案内装置１の剛性を高めるべく負荷転走
溝５，６をボール３との接触角の大きな深溝に形成して
も（図６参照）、ベルト部１１ｂと軌道レール２とが干
渉するおそれはない。
Ｃ１の移動軌跡を一点鎖線Ｌ１で、連結体１１のベルト
部１１ｂの中心の移動軌跡を一点鎖線Ｌ２でそれぞれ示
す。これらの鎖線Ｌ１，Ｌ２から明らかなように、方向
転換路９においてはベルト部１１ｂがボール３の中心Ｃ
１の移動軌跡Ｌ１よりも方向転換路９の内周側にずれた
位置を通過するようにベルト案内溝１２が形成されてい
る。従って、方向転換路９と負荷転走路７との接続部分
ではベルト部１１ｂと負荷転走溝５との距離が大きくな
る。そのため、案内装置１の剛性を高めるべく負荷転走
溝５，６をボール３との接触角の大きな深溝に形成して
も（図６参照）、ベルト部１１ｂと軌道レール２とが干
渉するおそれはない。
【００２１】さらに、方向転換路９において、ボール３
とこれを挟む一対の連結体１１の間座部１１ａ，１１ａ
の外周側の端部との間には隙間Ｓ，Ｓが設けられてい
る。これらの隙間Ｓは、例えば内周案内部４３に設けら
れたベルト案内面４５を従来のものと比較して外周側に
突出させることにより形成される。
とこれを挟む一対の連結体１１の間座部１１ａ，１１ａ
の外周側の端部との間には隙間Ｓ，Ｓが設けられてい
る。これらの隙間Ｓは、例えば内周案内部４３に設けら
れたベルト案内面４５を従来のものと比較して外周側に
突出させることにより形成される。
【００２２】すなわち、図１および図２に示したように
ベルト案内面４５を外周側へ突出させると、方向転換路
９を通過するベルト部１１ｂがその内周側からベルト案
内面４５で押されて外周側へ変位する。これに伴ってベ
ルト部１１ｂには曲げ力が作用するが、ベルト部１１ｂ
の間座部１１ａに対する連結部分（図１および図２にハ
ッチング領域Ｘで示す。）は間座部１１ａによって曲げ
変形が制限されてベルト案内面４５の接線方向に直線状
に延びた状態を維持し、間座部１１ａはその連結部分の
法線Ｌ３，Ｌ３の方向に揃う。この結果、間座部１１ａ
の内周側の端部Ｐ２，Ｐ２とボール３とが接触してボー
ル３が外周側に押し出され、それに伴って隙間Ｓ，Ｓが
発生する。
ベルト案内面４５を外周側へ突出させると、方向転換路
９を通過するベルト部１１ｂがその内周側からベルト案
内面４５で押されて外周側へ変位する。これに伴ってベ
ルト部１１ｂには曲げ力が作用するが、ベルト部１１ｂ
の間座部１１ａに対する連結部分（図１および図２にハ
ッチング領域Ｘで示す。）は間座部１１ａによって曲げ
変形が制限されてベルト案内面４５の接線方向に直線状
に延びた状態を維持し、間座部１１ａはその連結部分の
法線Ｌ３，Ｌ３の方向に揃う。この結果、間座部１１ａ
の内周側の端部Ｐ２，Ｐ２とボール３とが接触してボー
ル３が外周側に押し出され、それに伴って隙間Ｓ，Ｓが
発生する。
【００２３】なお、方向転換路９における各ボール３の
中心Ｃ１の旋回半径をＲ、ボール３の直径をＤａとする
と（図２参照）、上記隙間Ｓを生じさせるには、実用
上、旋回半径Ｒをほぼ２Ｄａ（直径Ｄａの２倍）に設定
することが有効であることを確認している。但し、この
旋回半径Ｒおよび直径Ｄａの数値関係、および上記隙間
Ｓの発生そのものには、各間座部１１ａの寸法等が関与
するものと考えられる。
中心Ｃ１の旋回半径をＲ、ボール３の直径をＤａとする
と（図２参照）、上記隙間Ｓを生じさせるには、実用
上、旋回半径Ｒをほぼ２Ｄａ（直径Ｄａの２倍）に設定
することが有効であることを確認している。但し、この
旋回半径Ｒおよび直径Ｄａの数値関係、および上記隙間
Ｓの発生そのものには、各間座部１１ａの寸法等が関与
するものと考えられる。
【００２４】以上の構成によれば、連結体１１が方向転
換路９を通過する際に、無限循環路１０に封入された潤
滑剤としてのグリースを間座部１１ａで掻き込んで隙間
Ｓに充填させ、隙間Ｓをグリースの保持部として機能さ
せることができる。なお、間座部１１ａ，１１ａの間か
ら押し出されたボール３は、その外周側の頂点Ｐ１にて
外周案内部５３により受け止められる。
換路９を通過する際に、無限循環路１０に封入された潤
滑剤としてのグリースを間座部１１ａで掻き込んで隙間
Ｓに充填させ、隙間Ｓをグリースの保持部として機能さ
せることができる。なお、間座部１１ａ，１１ａの間か
ら押し出されたボール３は、その外周側の頂点Ｐ１にて
外周案内部５３により受け止められる。
【００２５】本発明は以上の実施形態に限るものではな
く、種々変形して実施できる。例えば、転動体はボール
に限らず円筒形のころでもよい。軸状の軌道部材に円筒
形の移動体を転動体を介して嵌合させたボールスプライ
ンでも本発明は適用できる。
く、種々変形して実施できる。例えば、転動体はボール
に限らず円筒形のころでもよい。軸状の軌道部材に円筒
形の移動体を転動体を介して嵌合させたボールスプライ
ンでも本発明は適用できる。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明では、転
動体を連鎖させるための連結体のベルト部を、方向転換
路における転動体の転がり中心の移動軌跡よりも内周側
に位置させるとともに、方向転換路を通過する転動体の
それぞれと間座部の外周側の端部との間に積極的に隙間
を設けたため、方向転換路の特に外周側に溜まった潤滑
剤を効率よく連結体に取り込み、負荷転走路を転走する
転動体を円滑に潤滑することができる。これにより転が
り案内装置の潤滑性能を向上させてその耐久性を高める
ことができる。特に、間座部の転動体との対向面を凹面
に形成した場合には、間座部の外周側の端部による潤滑
剤の掻き込み効果を高めることができる。
動体を連鎖させるための連結体のベルト部を、方向転換
路における転動体の転がり中心の移動軌跡よりも内周側
に位置させるとともに、方向転換路を通過する転動体の
それぞれと間座部の外周側の端部との間に積極的に隙間
を設けたため、方向転換路の特に外周側に溜まった潤滑
剤を効率よく連結体に取り込み、負荷転走路を転走する
転動体を円滑に潤滑することができる。これにより転が
り案内装置の潤滑性能を向上させてその耐久性を高める
ことができる。特に、間座部の転動体との対向面を凹面
に形成した場合には、間座部の外周側の端部による潤滑
剤の掻き込み効果を高めることができる。
【図１】本発明の一実施形態に係る転がり案内装置の方
向転換路の拡大図。
向転換路の拡大図。
【図２】図１のII部を拡大して示した図。
【図３】図１のIII−III線に沿った断面図。
【図４】本発明の一実施形態に係る転がり案内装置を一
部切断して示した斜視図。
部切断して示した斜視図。
【図５】図４の転がり案内装置の案内方向に沿った縦断
面図。
面図。
【図６】図４の転がり案内装置の案内方向と直交する横
断面図。
断面図。
【図７】図４の転がり案内装置にて使用される連結体の
構成を示す斜視図。
構成を示す斜視図。
１ 転がり案内装置 ２ 軌道レール（軌道部材） ３ ボール（転動体） ４ 移動体 ５ 軌道レールの負荷転走溝 ６ 移動体の負荷転走溝 ７ 負荷転走路 ８ 戻し路 ９ 方向転換路 １０ 無限循環路 １１ 連結体 １１ａ 間座部 １１ｂ ベルト部 １２ ベルト案内溝 ４３ 方向転換路の内周案内部 ４４ 案内溝 ４５ ベルト案内面（ベルト案内溝の内周案内部） ５３ 方向転換路の外周案内部 ５５ ベルト案内面
Claims (2)
- 【請求項１】 軌道部材と、多数の転動体と、ベルト部
の間に前記転動体を保持する間座部が所定間隔で設けら
れた連結体と、前記連結体に装着された前記転動体を介
して前記軌道部材に移動自在に取り付けられる移動体と
を具備し、前記転動体の無限循環路を形成するために、
前記軌道部材と前記移動体との間には前記転動体が負荷
を受けつつ移動する負荷転走路が設けられるとともに、
前記移動体には前記負荷転走路に並行して延びる戻し路
と、前記負荷転走路と前記戻し路とを結ぶ方向転換路と
がそれぞれ設けられ、前記無限循環路には、前記連結体
の前記ベルト部を案内するベルト案内溝が設けられ、前
記方向転換路における前記ベルト案内溝、前記ベルト部
が前記転動体の転がり中心の移動軌跡よりも内周側にず
れた位置を通過するよう形成された転がり案内装置にお
いて、前記方向転換路を通過する前記転動体のそれぞれ
と前記間座部の外周側の端部との間に隙間を設けたこと
を特徴とする転がり案内装置。 - 【請求項２】 前記間座部の前記転動体との対向面が凹
面とされていることを特徴とする請求項１記載の転がり
案内装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4657098A JPH11247854A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 転がり案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4657098A JPH11247854A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 転がり案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247854A true JPH11247854A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12750987
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4657098A Pending JPH11247854A (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 転がり案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11247854A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006300165A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Nsk Ltd | リニアガイド装置及びリニアガイド装置用転動体保持器 |
| JP2007211824A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Nsk Ltd | 転動体収容ベルトおよび直動案内装置 |
| EP1801435A3 (en) * | 2004-11-11 | 2008-05-14 | NSK Ltd. | Linear guide device and rolling element accomodating belt for the same |
| JP2008128310A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-06-05 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | 同調操作ボールピースを備えたリニアガイドウェイ構造 |
| EP1199487B2 (en) † | 2000-10-18 | 2011-01-26 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide units with separator couplers |
| WO2015178382A1 (ja) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Thk株式会社 | 転がり案内装置 |
-
1998
- 1998-02-27 JP JP4657098A patent/JPH11247854A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1199487B2 (en) † | 2000-10-18 | 2011-01-26 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide units with separator couplers |
| EP1801435A3 (en) * | 2004-11-11 | 2008-05-14 | NSK Ltd. | Linear guide device and rolling element accomodating belt for the same |
| US7419302B2 (en) | 2004-11-11 | 2008-09-02 | Nsk Ltd. | Linear guide device and rolling element accommodating belt for the same |
| JP2006300165A (ja) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Nsk Ltd | リニアガイド装置及びリニアガイド装置用転動体保持器 |
| JP2007211824A (ja) * | 2006-02-07 | 2007-08-23 | Nsk Ltd | 転動体収容ベルトおよび直動案内装置 |
| JP2008128310A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-06-05 | Shangyin Sci & Technol Co Ltd | 同調操作ボールピースを備えたリニアガイドウェイ構造 |
| WO2015178382A1 (ja) * | 2014-05-21 | 2015-11-26 | Thk株式会社 | 転がり案内装置 |
| DE112015002372B4 (de) | 2014-05-21 | 2023-01-19 | Thk Co., Ltd. | Rollführungsvorrichtung |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050228 |
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|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20071225 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20080708 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |