JPH11247879A - 軸方向に摺動可能な自在継手 - Google Patents
軸方向に摺動可能な自在継手Info
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- JPH11247879A JPH11247879A JP7151498A JP7151498A JPH11247879A JP H11247879 A JPH11247879 A JP H11247879A JP 7151498 A JP7151498 A JP 7151498A JP 7151498 A JP7151498 A JP 7151498A JP H11247879 A JPH11247879 A JP H11247879A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
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- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/226—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part
- F16D3/227—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part the joints being telescopic
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸方向に過大な力が入力されても屈曲するこ
とが可能な、軸方向に摺動可能な自在継手を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 入力軸１と出力軸２との間を連繋する、
軸方向に摺動可能な自在継手３において、前記入力軸１
に外側部材４を取付ける。前記外側部材４の内部に配置
され、出力軸２に取付けられる内側部材１１を設ける。
前記外側部材４と内側部材１１のそれぞれに、軸方向の
ボール溝１０、１４を設ける。前記ボール溝１０、１４
内に配置され、外側部材４と内側部材１１との間を連繋
するボール１５を設ける。前記外側部材４の内部におい
て、この外側部材４に、第１当接部としての当接体２１
を設ける。前記内側部材１１が取付けられる出力軸２
に、第１当接部としての当接体２１に当接可能な第２当
接部２３を設けた。
とが可能な、軸方向に摺動可能な自在継手を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 入力軸１と出力軸２との間を連繋する、
軸方向に摺動可能な自在継手３において、前記入力軸１
に外側部材４を取付ける。前記外側部材４の内部に配置
され、出力軸２に取付けられる内側部材１１を設ける。
前記外側部材４と内側部材１１のそれぞれに、軸方向の
ボール溝１０、１４を設ける。前記ボール溝１０、１４
内に配置され、外側部材４と内側部材１１との間を連繋
するボール１５を設ける。前記外側部材４の内部におい
て、この外側部材４に、第１当接部としての当接体２１
を設ける。前記内側部材１１が取付けられる出力軸２
に、第１当接部としての当接体２１に当接可能な第２当
接部２３を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の推進軸や
操向コラム等に使用可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手に関する。
操向コラム等に使用可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の自在継手は、例えば、特開平６
−１０９５７号公報の図７乃至図１０に示されるよう
に、入力軸に取付けられる外側部材と、この外側部材の
内部に配置され、出力軸に取付けられる内側部材と、こ
れら外側部材または内側部材にいずれか一方または両方
に、軸方向に形成された案内溝と、この案内溝内に配置
され、外側部材と内側部材との間を連繋する球状部材と
を備えている。
−１０９５７号公報の図７乃至図１０に示されるよう
に、入力軸に取付けられる外側部材と、この外側部材の
内部に配置され、出力軸に取付けられる内側部材と、こ
れら外側部材または内側部材にいずれか一方または両方
に、軸方向に形成された案内溝と、この案内溝内に配置
され、外側部材と内側部材との間を連繋する球状部材と
を備えている。
【０００３】前記自在継手は、球状部材が案内溝内で転
動することによって、軸方向に摺動可能であると共に、
屈曲可能である。つまり、前記自在継手の摺動及び屈曲
は、案内溝の範囲内で行われる。
動することによって、軸方向に摺動可能であると共に、
屈曲可能である。つまり、前記自在継手の摺動及び屈曲
は、案内溝の範囲内で行われる。
【０００４】ところで、実開平３−１１２４２７号公報
には、前記自在継手が連繋する入力軸と出力軸との間に
軸方向の衝撃荷重が入力された場合に、自在継手を軸方
向に摺動させると共に屈曲させて、入力軸と出力軸との
間の軸方向寸法を実質的に短縮化することによって衝撃
荷重を吸収することが提案されている。
には、前記自在継手が連繋する入力軸と出力軸との間に
軸方向の衝撃荷重が入力された場合に、自在継手を軸方
向に摺動させると共に屈曲させて、入力軸と出力軸との
間の軸方向寸法を実質的に短縮化することによって衝撃
荷重を吸収することが提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記自
在継手を摺動及び屈曲させて衝撃荷重を吸収しようとす
る場合、自在継手には過大な力が入力され、許容範囲以
上の、つまり案内溝の範囲を超えて軸方向の摺動が求め
られる場合がある。
在継手を摺動及び屈曲させて衝撃荷重を吸収しようとす
る場合、自在継手には過大な力が入力され、許容範囲以
上の、つまり案内溝の範囲を超えて軸方向の摺動が求め
られる場合がある。
【０００６】この場合、前記自在継手を許容範囲以上に
軸方向に摺動させようとすると、球状部材が案内溝の終
端に乗り上げてしまい、屈曲できなくなる虞がある。こ
のことは、前記自在継手が屈曲できなくなると、自在継
手の屈曲による入力部材と出力部材との間の実質的な寸
法の短縮ができなくなるから、その結果、衝撃荷重の吸
収に対して、所期する性能が得られないことになる。
軸方向に摺動させようとすると、球状部材が案内溝の終
端に乗り上げてしまい、屈曲できなくなる虞がある。こ
のことは、前記自在継手が屈曲できなくなると、自在継
手の屈曲による入力部材と出力部材との間の実質的な寸
法の短縮ができなくなるから、その結果、衝撃荷重の吸
収に対して、所期する性能が得られないことになる。
【０００７】本発明は前記従来の実情に鑑みて案出され
たもので、軸方向に過大な力が入力されても屈曲するこ
とが可能な、軸方向に摺動可能な自在継手を提供するこ
とを目的とする。
たもので、軸方向に過大な力が入力されても屈曲するこ
とが可能な、軸方向に摺動可能な自在継手を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そこで、請求項１記載の
発明は、入力軸と出力軸との間を連繋する、軸方向に摺
動可能な自在継手において、前記入力軸または出力軸の
何れか一方の軸に取付けられる外側部材と、この外側部
材の内部に配置され、入力軸または出力軸の何れか他方
の軸に取付けられる内側部材と、前記外側部材または内
側部材の何れか一方または両方に、軸方向に形成された
案内溝と、この案内溝内に配置され、外側部材と内側部
材との間を連繋する球状部材と、前記外側部材の内部に
おいて、この外側部材またはこの外側部材が取付けられ
る軸に形成された第１当接部と、前記内側部材またはこ
の内側部材が取付けられる軸に形成され、第１当接部に
当接可能な第２当接部と、を備えてなる構成にしてあ
る。
発明は、入力軸と出力軸との間を連繋する、軸方向に摺
動可能な自在継手において、前記入力軸または出力軸の
何れか一方の軸に取付けられる外側部材と、この外側部
材の内部に配置され、入力軸または出力軸の何れか他方
の軸に取付けられる内側部材と、前記外側部材または内
側部材の何れか一方または両方に、軸方向に形成された
案内溝と、この案内溝内に配置され、外側部材と内側部
材との間を連繋する球状部材と、前記外側部材の内部に
おいて、この外側部材またはこの外側部材が取付けられ
る軸に形成された第１当接部と、前記内側部材またはこ
の内側部材が取付けられる軸に形成され、第１当接部に
当接可能な第２当接部と、を備えてなる構成にしてあ
る。
【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記第１当接部と第２当接部と
の少なくとも一方には半球状の外周面が形成されてな
り、この半球状の外周面によって、第１当接部と第２当
接部とが点接触可能である構成にしてある。
載の発明の構成のうち、前記第１当接部と第２当接部と
の少なくとも一方には半球状の外周面が形成されてな
り、この半球状の外周面によって、第１当接部と第２当
接部とが点接触可能である構成にしてある。
【００１０】また、請求項３記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記第１当接部は、外側部材の
底部に設けられた当接体である構成にしてある。
載の発明の構成のうち、前記第１当接部は、外側部材の
底部に設けられた当接体である構成にしてある。
【００１１】また、請求項４記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記第１当接部は、外側部材が
取付けられる軸の先端に取付けたナットに形成されてい
る構成にしてある。
載の発明の構成のうち、前記第１当接部は、外側部材が
取付けられる軸の先端に取付けたナットに形成されてい
る構成にしてある。
【００１２】また、請求項５記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記第１当接部は、外側部材が
取付けられる軸の先端に形成されている構成にしてあ
る。
載の発明の構成のうち、前記第１当接部は、外側部材が
取付けられる軸の先端に形成されている構成にしてあ
る。
【００１３】また、請求項６記載の発明は、請求項１記
載の発明の構成のうち、前記外側部材は、この外側部材
が取付けられる入力軸または出力軸の何れか一方の軸に
一体に形成されている構成にしてある。
載の発明の構成のうち、前記外側部材は、この外側部材
が取付けられる入力軸または出力軸の何れか一方の軸に
一体に形成されている構成にしてある。
【００１４】ここで、軸方向に摺動可能な自在継手は、
前記球状部材がボールであるダブルオフセット型自在継
手や、球状部材がローラである摺動式トリポード型自在
継手等の、各種形式の軸方向に摺動可能な自在継手が含
まれる。
前記球状部材がボールであるダブルオフセット型自在継
手や、球状部材がローラである摺動式トリポード型自在
継手等の、各種形式の軸方向に摺動可能な自在継手が含
まれる。
【００１５】斯かる構成において、前記自在継手は、入
力軸が駆動装置に連結され、出力軸が被駆動装置に連結
されて動力伝達に使用される。
力軸が駆動装置に連結され、出力軸が被駆動装置に連結
されて動力伝達に使用される。
【００１６】即ち、前記駆動装置から入力軸に入力され
た回転駆動力は、自在継手を介して出力軸に伝達され、
この出力軸に連結された被駆動装置に伝達される。
た回転駆動力は、自在継手を介して出力軸に伝達され、
この出力軸に連結された被駆動装置に伝達される。
【００１７】このとき、前記自在継手は、入力軸と出力
軸との間に交差角が生じた場合には屈曲し、球状部材が
入力軸と出力軸との交差角の２等分線上に移動して、入
力軸と出力軸との間の等速性を保ちつつ動力伝達を司
る。また、前記入力軸と出力軸とに軸方向の力が作用し
た場合には、球状部材が案内溝内を軸方向に移動するこ
とによって、案内溝の軸方向長さを超えない所定の範囲
内において、入力軸と出力軸の軸方向に伸縮可能であ
る。
軸との間に交差角が生じた場合には屈曲し、球状部材が
入力軸と出力軸との交差角の２等分線上に移動して、入
力軸と出力軸との間の等速性を保ちつつ動力伝達を司
る。また、前記入力軸と出力軸とに軸方向の力が作用し
た場合には、球状部材が案内溝内を軸方向に移動するこ
とによって、案内溝の軸方向長さを超えない所定の範囲
内において、入力軸と出力軸の軸方向に伸縮可能であ
る。
【００１８】また、前記自在継手に軸方向の過大な力が
入力されたとき、第１当接部と第２当接部とが相互に当
接する。
入力されたとき、第１当接部と第２当接部とが相互に当
接する。
【００１９】このとき、前記球状部材は案内溝内にあ
り、この案内溝内で転動可能である。このため、前記自
在継手は、第１当接部と第２当接部とが当接した状態で
屈曲可能である。
り、この案内溝内で転動可能である。このため、前記自
在継手は、第１当接部と第２当接部とが当接した状態で
屈曲可能である。
【００２０】前記第１当接部と第２当接部とが相互に当
接した状態では、これらが当接しない場合に比較して自
在継手の屈曲抵抗は大きくなるけれども、第１当接部と
第２当接部とが当接するのは自在継手に通常よりも過大
な力が入力された場合であるから、この力によって自在
継手は容易に屈曲可能である。
接した状態では、これらが当接しない場合に比較して自
在継手の屈曲抵抗は大きくなるけれども、第１当接部と
第２当接部とが当接するのは自在継手に通常よりも過大
な力が入力された場合であるから、この力によって自在
継手は容易に屈曲可能である。
【００２１】したがって、軸方向に過大な力が入力され
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手が得られる。
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手が得られる。
【００２２】また、請求項２記載の発明によれば、前記
第１当接部と第２当接部とが点接触するから、自在継手
の屈曲動作が滑らかになる。
第１当接部と第２当接部とが点接触するから、自在継手
の屈曲動作が滑らかになる。
【００２３】また、請求項３記載の発明によれば、前記
第１当接部が、外側部材の底部に設けた当接体によって
構成されているから、この当接体の材料を任意に選定可
能である。
第１当接部が、外側部材の底部に設けた当接体によって
構成されているから、この当接体の材料を任意に選定可
能である。
【００２４】また、請求項４記載の発明によれば、前記
第１当接部が、外側部材が取付けられる軸の先端に取付
けたナットに形成されているから、部品点数の増加を防
止することができる。
第１当接部が、外側部材が取付けられる軸の先端に取付
けたナットに形成されているから、部品点数の増加を防
止することができる。
【００２５】また、請求項５記載の発明によれば、前記
第１当接部が、外側部材が取付けられる軸の先端に形成
されているから、部品点数の増加を防止することができ
る。
第１当接部が、外側部材が取付けられる軸の先端に形成
されているから、部品点数の増加を防止することができ
る。
【００２６】また、請求項６記載の発明によれば、前記
外側部材は、この外側部材が取付けられる入力軸または
出力軸の何れか一方の軸に一体に形成されているから、
部品点数の増加を防止することができる。
外側部材は、この外側部材が取付けられる入力軸または
出力軸の何れか一方の軸に一体に形成されているから、
部品点数の増加を防止することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、ダ
ブルオフセット型自在継手に適用した態様として、図面
に基づいて詳述する。
ブルオフセット型自在継手に適用した態様として、図面
に基づいて詳述する。
【００２８】図１は本発明の実施の形態を示す、軸方向
に摺動可能な自在継手の断面図、図２は第１当接部と第
２当接部とが当接して、自在継手が屈曲した状態を説明
する断面図である。
に摺動可能な自在継手の断面図、図２は第１当接部と第
２当接部とが当接して、自在継手が屈曲した状態を説明
する断面図である。
【００２９】図において１は入力軸、２は出力軸、３は
入力軸１と出力軸２との間を連繋する自在継手である。
入力軸１と出力軸２との間を連繋する自在継手である。
【００３０】４は前記自在継手３の外側部材で、この外
側部材４は入力軸１または出力軸２の何れか一方、この
実施の形態においては入力軸１に取付けられている。即
ち、前記外側部材４は略カップ状に形成され、その底部
５がスプライン継手６を介して入力部材１に取付けられ
ている。具体的には前記入力軸１の端部１Ａに軸スプラ
イン６ａが形成され、外側部材４の底部５に孔スプライ
ン６ａが形成されて、相互に圧入固定されている。ま
た、前記入力軸１の先端にねじ７を形成して、このねじ
７にワッシャ８を介してナット９を螺合固定することに
よって取付けられている。
側部材４は入力軸１または出力軸２の何れか一方、この
実施の形態においては入力軸１に取付けられている。即
ち、前記外側部材４は略カップ状に形成され、その底部
５がスプライン継手６を介して入力部材１に取付けられ
ている。具体的には前記入力軸１の端部１Ａに軸スプラ
イン６ａが形成され、外側部材４の底部５に孔スプライ
ン６ａが形成されて、相互に圧入固定されている。ま
た、前記入力軸１の先端にねじ７を形成して、このねじ
７にワッシャ８を介してナット９を螺合固定することに
よって取付けられている。
【００３１】１０は前記外側部材４の内周側に形成され
たボール溝（案内溝）である。前記ボール溝１０は外側
部材４の軸方向に複数本、円周方向等間隔に配置して形
成されている。また、前記ボール溝１０は外側部材４の
開口端側から底部５側に向かって所定の長さに亘って形
成してある。なお、前記ボール溝１０内には後述するボ
ール（球状部材）が配置される。
たボール溝（案内溝）である。前記ボール溝１０は外側
部材４の軸方向に複数本、円周方向等間隔に配置して形
成されている。また、前記ボール溝１０は外側部材４の
開口端側から底部５側に向かって所定の長さに亘って形
成してある。なお、前記ボール溝１０内には後述するボ
ール（球状部材）が配置される。
【００３２】１１は前記外側部材４の内部に配置された
内側部材で、この内側部材１１は入力軸１または出力軸
２の何れか一方、この実施の形態においては、出力軸２
に取付けられている。即ち、前記内側部材１１は外周側
に球状面を有する略筒状に形成されており、その内周側
が出力軸２の端部（図１において左側の端部）２Ａにス
プライン継手１２を介して取付けられている。具体的に
は、前記出力軸２の端部２Ａに軸スプライン１２ａが形
成され、内側部材１１に孔スプライン１２ｂが形成され
て、相互に圧入固定されている。また、前記内側部材１
１はスナップリング１３によって、その抜脱が防止して
ある。
内側部材で、この内側部材１１は入力軸１または出力軸
２の何れか一方、この実施の形態においては、出力軸２
に取付けられている。即ち、前記内側部材１１は外周側
に球状面を有する略筒状に形成されており、その内周側
が出力軸２の端部（図１において左側の端部）２Ａにス
プライン継手１２を介して取付けられている。具体的に
は、前記出力軸２の端部２Ａに軸スプライン１２ａが形
成され、内側部材１１に孔スプライン１２ｂが形成され
て、相互に圧入固定されている。また、前記内側部材１
１はスナップリング１３によって、その抜脱が防止して
ある。
【００３３】１４は前記内側部材１１の外周側に形成さ
れたボール溝（案内溝）である。前記ボール溝１４は内
側部材１１の軸方向に複数本、円周方向等間隔に配置し
て形成されている。前記ボール溝１４の数はボール溝１
０の数と同数で、互いに対をなすように形成してある。
また、前記ボール溝１４は内側部材１４の全長に亘って
形成してある。なお、前記ボール溝１４内には、外側部
材４のボール溝１０内と同様に、後述するボール（球状
部材）が配置される。
れたボール溝（案内溝）である。前記ボール溝１４は内
側部材１１の軸方向に複数本、円周方向等間隔に配置し
て形成されている。前記ボール溝１４の数はボール溝１
０の数と同数で、互いに対をなすように形成してある。
また、前記ボール溝１４は内側部材１４の全長に亘って
形成してある。なお、前記ボール溝１４内には、外側部
材４のボール溝１０内と同様に、後述するボール（球状
部材）が配置される。
【００３４】１５は前記ボール溝１０、１４内に配置さ
れた複数のボール（球状部材）である。前記複数のボー
ル１５は、ケージ１６によって同一平面状に整列保持さ
れた状態でそれぞれ対をなすボール溝１０、１４内に配
置され、外側部材４と内側部材１１との間を連繋してい
る。
れた複数のボール（球状部材）である。前記複数のボー
ル１５は、ケージ１６によって同一平面状に整列保持さ
れた状態でそれぞれ対をなすボール溝１０、１４内に配
置され、外側部材４と内側部材１１との間を連繋してい
る。
【００３５】２１は第１当接部としての当接体である。
前記当接体２１は、外側部材４の内部において、この外
側部材４またはこの外側部材４が取付けられる入力軸１
に取付け可能であり、この実施の形態においては、外側
部材４の底部５に取付けられている。
前記当接体２１は、外側部材４の内部において、この外
側部材４またはこの外側部材４が取付けられる入力軸１
に取付け可能であり、この実施の形態においては、外側
部材４の底部５に取付けられている。
【００３６】前記当接体２１は、金属材料または硬質合
成樹脂材料から全体として皿状に形成されると共に、半
球状の外周面２２が形成されてなり、ナット９を覆っ
て、半球状の外周面２２が外側部材４の内部に向かって
突出するように取付けられている。
成樹脂材料から全体として皿状に形成されると共に、半
球状の外周面２２が形成されてなり、ナット９を覆っ
て、半球状の外周面２２が外側部材４の内部に向かって
突出するように取付けられている。
【００３７】２３は第２当接部である。前記第２当接部
２３は、内側部材１１またはこの内側部材１１が取付け
られる出力軸２に形成可能で、この実施の形態において
は、出力部材２の先端に形成されている。
２３は、内側部材１１またはこの内側部材１１が取付け
られる出力軸２に形成可能で、この実施の形態において
は、出力部材２の先端に形成されている。
【００３８】前記第２当接部２３には半球状の外周面２
４が形成されてなり、この半球状の外周面２４が外側部
材４に取付けた当接体２１に向かって突出している。
４が形成されてなり、この半球状の外周面２４が外側部
材４に取付けた当接体２１に向かって突出している。
【００３９】２５は前記外側部材４の開口端に取付けら
れた止め輪で、この止め輪２５はケージ１６に保持され
たボール１５がボール溝１０内から抜脱するのを防止し
ている。
れた止め輪で、この止め輪２５はケージ１６に保持され
たボール１５がボール溝１０内から抜脱するのを防止し
ている。
【００４０】３０は前記自在継手３の封止を司る封止部
材である。前記封止部材３０は金属材料からなる略筒状
のブーツアダプタ３１と、このブーツアダプタ３１に一
端が取付けられた、ゴム材料や合成樹脂材料からなる可
撓性のブーツ３２とからなり、ブーツアダプタ３１が自
在継手３の外側部材４に取付けられ、ブーツ３２の他端
が出力軸２の外周に取付けバンド３３によって取付けら
れている。
材である。前記封止部材３０は金属材料からなる略筒状
のブーツアダプタ３１と、このブーツアダプタ３１に一
端が取付けられた、ゴム材料や合成樹脂材料からなる可
撓性のブーツ３２とからなり、ブーツアダプタ３１が自
在継手３の外側部材４に取付けられ、ブーツ３２の他端
が出力軸２の外周に取付けバンド３３によって取付けら
れている。
【００４１】３４は動力伝達を司るチューブで、このチ
ューブ３４は金属材料や繊維強化合成樹脂材料等からな
り、出力軸２２の端部（図１において右側の端部２Ｂ）
に取付けられている。詳しくは、前記出力軸２の右側の
端部２Ｂの外周が所定の長さに亘ってチューブ３４の略
肉厚寸法だけ縮径されており、チューブ３４は、出力軸
２の端部２Ｂの縮径された外周部分に圧入され、かつ溶
接や接着によって取付けられている。
ューブ３４は金属材料や繊維強化合成樹脂材料等からな
り、出力軸２２の端部（図１において右側の端部２Ｂ）
に取付けられている。詳しくは、前記出力軸２の右側の
端部２Ｂの外周が所定の長さに亘ってチューブ３４の略
肉厚寸法だけ縮径されており、チューブ３４は、出力軸
２の端部２Ｂの縮径された外周部分に圧入され、かつ溶
接や接着によって取付けられている。
【００４２】斯かる構成において、前記自在継手３は、
入力軸１が図外の駆動装置に連結され、出力軸２がチュ
ーブ４を介して図外の被駆動装置に連結されて動力伝達
に使用される。
入力軸１が図外の駆動装置に連結され、出力軸２がチュ
ーブ４を介して図外の被駆動装置に連結されて動力伝達
に使用される。
【００４３】即ち、前記図外の駆動装置から入力軸１に
入力された回転駆動力は、自在継手３を介して出力軸２
及びチューブ３４に伝達され、このチューブ３４に連結
された図外の被駆動装置に伝達される。
入力された回転駆動力は、自在継手３を介して出力軸２
及びチューブ３４に伝達され、このチューブ３４に連結
された図外の被駆動装置に伝達される。
【００４４】このとき、前記自在継手３は、入力軸１と
出力軸２との間に交差角が生じた場合には屈曲し、ボー
ル１５がケージ１６に保持された状態で入力軸１と出力
軸２との交差角の２等分線上に移動して、入力軸１と出
力軸２との間の等速性を保ちつつ動力伝達を司る。ま
た、前記入力軸１と出力軸２とに軸方向の力が作用した
場合には、ボール１５が外側部材４のボール溝１０内を
軸方向に移動することによって、ボール溝１０の軸方向
長さを超えない所定の範囲内において、入力軸１と出力
軸２の軸方向に伸縮可能である。
出力軸２との間に交差角が生じた場合には屈曲し、ボー
ル１５がケージ１６に保持された状態で入力軸１と出力
軸２との交差角の２等分線上に移動して、入力軸１と出
力軸２との間の等速性を保ちつつ動力伝達を司る。ま
た、前記入力軸１と出力軸２とに軸方向の力が作用した
場合には、ボール１５が外側部材４のボール溝１０内を
軸方向に移動することによって、ボール溝１０の軸方向
長さを超えない所定の範囲内において、入力軸１と出力
軸２の軸方向に伸縮可能である。
【００４５】また、前記自在継手３に軸方向の過大な力
が入力されたとき、第１当接部としての当接体２１と第
２当接部２３とが相互に当接する。
が入力されたとき、第１当接部としての当接体２１と第
２当接部２３とが相互に当接する。
【００４６】このとき、前記ボール１５は対をなすボー
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、当接体
２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能であ
る（図２参照）。
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、当接体
２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能であ
る（図２参照）。
【００４７】前記第１当接部としての当接体２１と第２
当接部２３とが相互に当接した状態では、これらが当接
しない場合に比較して自在継手３の屈曲抵抗は大きくな
るけれども、当接体２１と第２当接部２３とが当接する
のは自在継手３に通常よりも過大な力が入力された場合
であるから、この力によって自在継手３は容易に屈曲可
能である。
当接部２３とが相互に当接した状態では、これらが当接
しない場合に比較して自在継手３の屈曲抵抗は大きくな
るけれども、当接体２１と第２当接部２３とが当接する
のは自在継手３に通常よりも過大な力が入力された場合
であるから、この力によって自在継手３は容易に屈曲可
能である。
【００４８】したがって、軸方向に過大な力が入力され
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
【００４９】また、前記当接体２１及び第２当接部２３
には半球状の外周面２２及び外周面２４が形成され、当
接体２１と第２当接部２３とが点接触するから、自在継
手３の屈曲動作が滑らかになる。
には半球状の外周面２２及び外周面２４が形成され、当
接体２１と第２当接部２３とが点接触するから、自在継
手３の屈曲動作が滑らかになる。
【００５０】また、前記当接体２１は外側部材４の底部
５に別体として設けられているから、当接体２１の材料
を任意に選定可能である。
５に別体として設けられているから、当接体２１の材料
を任意に選定可能である。
【００５１】図３は本発明の別の実施の形態を示す図面
で、この実施の形態が変わるところは、前記第１当接部
が、外側部材４が取付けられる入力軸１の先端に取付け
たナット９に形成されている点である。
で、この実施の形態が変わるところは、前記第１当接部
が、外側部材４が取付けられる入力軸１の先端に取付け
たナット９に形成されている点である。
【００５２】即ち、前記ナット９が袋状とされ、先端側
に第１当接部２１が形成されており、半球状の外周面２
２が形成されている。
に第１当接部２１が形成されており、半球状の外周面２
２が形成されている。
【００５３】なお、その他の構成については前記実施の
形態と同様であるから、同一構成部分には同一符号を付
し、その重複する説明を省略する。
形態と同様であるから、同一構成部分には同一符号を付
し、その重複する説明を省略する。
【００５４】斯かる構成によれば、前記自在継手３に軸
方向の過大な力が入力されたとき、ナット９の先端側の
第１当接部２１と第２当接部２３とが相互に当接する。
方向の過大な力が入力されたとき、ナット９の先端側の
第１当接部２１と第２当接部２３とが相互に当接する。
【００５５】このとき、前記ボール１５は対をなすボー
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、第１当
接部２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能
となり、前記実施の形態と同様の作用、効果が得られ
る。
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、第１当
接部２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能
となり、前記実施の形態と同様の作用、効果が得られ
る。
【００５６】したがって、軸方向に過大な力が入力され
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
【００５７】また、前記ナット９の先端に第１当接部２
１を形成したから、部品点数の増加を防止することがで
きる。
１を形成したから、部品点数の増加を防止することがで
きる。
【００５８】図４は本発明の別の実施の形態を示す図面
で、この実施の形態が変わるところは、前記第１当接部
が、外側部材４が取付けられる入力軸１の先端に形成さ
れている点である。
で、この実施の形態が変わるところは、前記第１当接部
が、外側部材４が取付けられる入力軸１の先端に形成さ
れている点である。
【００５９】即ち、前記入力軸１の先端が外側部材４の
内部に向かって延長され、この入力軸１の先端側に第１
当接部２１が形成されており、半球状の外周面２２が形
成されている。
内部に向かって延長され、この入力軸１の先端側に第１
当接部２１が形成されており、半球状の外周面２２が形
成されている。
【００６０】なお、その他の構成については前記実施の
形態と同様であるから、同一構成部分には同一符号を付
し、その重複する説明を省略する。
形態と同様であるから、同一構成部分には同一符号を付
し、その重複する説明を省略する。
【００６１】斯かる構成によれば、前記自在継手３に軸
方向の過大な力が入力されたとき、入力軸１の先端側の
第１当接部２１と第２当接部２３とが相互に当接する。
方向の過大な力が入力されたとき、入力軸１の先端側の
第１当接部２１と第２当接部２３とが相互に当接する。
【００６２】このとき、前記ボール１５は対をなすボー
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、第１当
接部２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能
となり、前記実施の形態と同様の作用、効果が得られ
る。
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、第１当
接部２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能
となり、前記実施の形態と同様の作用、効果が得られ
る。
【００６３】したがって、軸方向に過大な力が入力され
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
【００６４】また、前記入力軸１の先端に第１当接部２
１を形成したから、部品点数の増加を防止することがで
きる。
１を形成したから、部品点数の増加を防止することがで
きる。
【００６５】図５は本発明の別の実施の形態を示す図面
で、この実施の形態が変わるところは、前記外側部材４
が、この外側部材４が取付けられる入力軸１と一体に形
成されている点である。
で、この実施の形態が変わるところは、前記外側部材４
が、この外側部材４が取付けられる入力軸１と一体に形
成されている点である。
【００６６】即ち、前記外側部材４が入力部材１と一体
に形成され、ワッシャ、ナットが廃止されている。ま
た、図１に示す実施の形態と同様に、前記第１当接部と
しての当接体２１が外側部材４の底部に取付けられてい
る。
に形成され、ワッシャ、ナットが廃止されている。ま
た、図１に示す実施の形態と同様に、前記第１当接部と
しての当接体２１が外側部材４の底部に取付けられてい
る。
【００６７】なお、その他の構成については前記実施の
形態と同様であるから、同一構成部分には同一符号を付
し、その重複する説明を省略する。
形態と同様であるから、同一構成部分には同一符号を付
し、その重複する説明を省略する。
【００６８】斯かる構成によれば、前記自在継手３に軸
方向の過大な力が入力されたとき、外側部材４の底部に
配置した当接体（第１当接部）２１と第２当接部２３と
が相互に当接する。
方向の過大な力が入力されたとき、外側部材４の底部に
配置した当接体（第１当接部）２１と第２当接部２３と
が相互に当接する。
【００６９】このとき、前記ボール１５は対をなすボー
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、当接体
２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能とな
り、前記実施の形態と同様の作用、効果が得られる。
ル溝１０、１４内にあり、このボール溝１０、１４内で
転動可能である。このため、前記自在継手３は、当接体
２１と第２当接部２３とが当接した状態で屈曲可能とな
り、前記実施の形態と同様の作用、効果が得られる。
【００７０】したがって、軸方向に過大な力が入力され
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
ても屈曲することが可能な、軸方向に摺動可能な自在継
手３が得られる。
【００７１】また、前記入力軸１と外側部材４とが一体
に形成されているから、部品点数の増加を防止すること
ができる。
に形成されているから、部品点数の増加を防止すること
ができる。
【００７２】以上、実施の形態を図面に基づいて説明し
たが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、前記第１当接部２１及び第２当接部２３に表面
処理を施すことは任意に可能である。また、前記第２当
接部２３を内側部材に形成する構成としてもよいもので
ある。
たが、具体的構成はこの実施の形態に限られるものでは
なく、発明の要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、前記第１当接部２１及び第２当接部２３に表面
処理を施すことは任意に可能である。また、前記第２当
接部２３を内側部材に形成する構成としてもよいもので
ある。
【００７３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明に
よれば、軸方向に過大な力が入力されても屈曲すること
が可能な、軸方向に摺動可能な自在継手が得られる。
よれば、軸方向に過大な力が入力されても屈曲すること
が可能な、軸方向に摺動可能な自在継手が得られる。
【図１】本発明の実施の形態を示す軸方向に摺動可能な
自在継手の断面図である。
自在継手の断面図である。
【図２】第１当接部と第２当接部とが当接して、自在継
手が屈曲した状態を説明する断面図である。
手が屈曲した状態を説明する断面図である。
【図３】本発明の別の実施の形態を示す自在継手の断面
図である。
図である。
【図４】本発明の別の実施の形態を示す自在継手の断面
図である。
図である。
【図５】本発明の別の実施の形態を示す自在継手の断面
図である。
図である。
【符号の説明】 １ 入力軸 ２ 出力軸 ３ 自在継手 ４ 外側部材 １０ ボール溝（案内溝） １１ 内側部材 １４ ボール溝（案内溝） １５ ボール（球状部材） ２１ 当接体（第１当接部） ２３ 第２当接部
Claims (6)
- 【請求項１】 入力軸と出力軸との間を連繋する、軸方
向に摺動可能な自在継手において、前記入力軸または出
力軸の何れか一方の軸に取付けられる外側部材と、この
外側部材の内部に配置され、入力軸または出力軸の何れ
か他方の軸に取付けられる内側部材と、前記外側部材ま
たは内側部材の何れか一方または両方に、軸方向に形成
された案内溝と、この案内溝内に配置され、外側部材と
内側部材との間を連繋する球状部材と、前記外側部材の
内部において、この外側部材またはこの外側部材が取付
けられる軸に形成された第１当接部と、前記内側部材ま
たはこの内側部材が取付けられる軸に形成され、第１当
接部に当接可能な第２当接部と、を備えてなることを特
徴とする、軸方向に摺動可能な自在継手。 - 【請求項２】 前記第１当接部と第２当接部との少なく
とも一方には半球状の外周面が形成されてなり、この半
球状の外周面によって、第１当接部と第２当接部とが点
接触可能であることを特徴とする、請求項１記載の軸方
向に摺動可能な自在継手。 - 【請求項３】 前記第１当接部は、外側部材の底部に設
けられた当接体であることを特徴とする、請求項１記載
の軸方向に摺動可能な自在継手。 - 【請求項４】 前記第１当接部は、外側部材が取付けら
れる軸の先端に取付けたナットに形成されていることを
特徴とする、請求項１記載の軸方向に摺動可能な自在継
手。 - 【請求項５】 前記第１当接部は、外側部材が取付けら
れる軸の先端に形成されていることを特徴とする、請求
項１記載の軸方向に摺動可能な自在継手。 - 【請求項６】 前記外側部材は、この外側部材が取付け
られる入力軸または出力軸の何れか一方の軸に一体に形
成されていることを特徴とする、請求項１記載の軸方向
に摺動可能な自在継手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07151498A JP3832962B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 軸方向に摺動可能な自在継手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07151498A JP3832962B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 軸方向に摺動可能な自在継手 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247879A true JPH11247879A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3832962B2 JP3832962B2 (ja) | 2006-10-11 |
Family
ID=13462907
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07151498A Expired - Fee Related JP3832962B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 軸方向に摺動可能な自在継手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3832962B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2824607A1 (fr) * | 2001-05-10 | 2002-11-15 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint universel homocinetique pour arbre de propulsion |
| JP2008530468A (ja) * | 2005-02-17 | 2008-08-07 | シャフト−フォーム−エンジニアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 駆動シャフト及びそのための等速ジョイント |
| JP2010121740A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ricoh Co Ltd | 等速ジョイント、駆動装置および画像形成装置 |
| CN117098926A (zh) * | 2021-04-02 | 2023-11-21 | 怡来汽车电子底盘系统有限公司 | 设置有润滑脂保持器的等速万向节 |
| CN117306689A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 华电重工股份有限公司 | 万向转动节点及具有万向转动节点的钢结构 |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP07151498A patent/JP3832962B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2824607A1 (fr) * | 2001-05-10 | 2002-11-15 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Joint universel homocinetique pour arbre de propulsion |
| US6913540B2 (en) | 2001-05-10 | 2005-07-05 | Ntn Corporation | Constant velocity universal joint for propeller shaft |
| JP2008530468A (ja) * | 2005-02-17 | 2008-08-07 | シャフト−フォーム−エンジニアリング ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | 駆動シャフト及びそのための等速ジョイント |
| JP2010121740A (ja) * | 2008-11-20 | 2010-06-03 | Ricoh Co Ltd | 等速ジョイント、駆動装置および画像形成装置 |
| CN117098926A (zh) * | 2021-04-02 | 2023-11-21 | 怡来汽车电子底盘系统有限公司 | 设置有润滑脂保持器的等速万向节 |
| CN117306689A (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 华电重工股份有限公司 | 万向转动节点及具有万向转动节点的钢结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3832962B2 (ja) | 2006-10-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Effective date: 20041217 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
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