JPH11248524A - 大型車用ハブユニットの異常検出装置 - Google Patents
大型車用ハブユニットの異常検出装置Info
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- JPH11248524A JPH11248524A JP10073214A JP7321498A JPH11248524A JP H11248524 A JPH11248524 A JP H11248524A JP 10073214 A JP10073214 A JP 10073214A JP 7321498 A JP7321498 A JP 7321498A JP H11248524 A JPH11248524 A JP H11248524A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
- F16C19/527—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions related to vibration and noise
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/38—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
- F16C19/383—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
- F16C19/385—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
- F16C19/386—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 軸受の異常を早期に検出して運転手等に知ら
せることを可能とする大型車用ハブユニットの異常検出
装置を提供する。また、故障原因の事後判別が可能な大
型車用ハブユニットの異常検出装置を提供する。 【解決手段】 軸受の固定輪における転動体軌道近傍の
表面にストレインゲージ１を貼着し、転動体通過による
出力振動の平均振動量から積載重量を検出し、出力振動
の平均値のドリフトから軸受温度及び浸水を検出する。
これらの検出結果を運転席に設けたモニタ５に表示して
運転手に知らせる。また、検出結果をメモリ６に記憶さ
せ、必要に応じて取り出せる構成とする。
せることを可能とする大型車用ハブユニットの異常検出
装置を提供する。また、故障原因の事後判別が可能な大
型車用ハブユニットの異常検出装置を提供する。 【解決手段】 軸受の固定輪における転動体軌道近傍の
表面にストレインゲージ１を貼着し、転動体通過による
出力振動の平均振動量から積載重量を検出し、出力振動
の平均値のドリフトから軸受温度及び浸水を検出する。
これらの検出結果を運転席に設けたモニタ５に表示して
運転手に知らせる。また、検出結果をメモリ６に記憶さ
せ、必要に応じて取り出せる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、大型車（トラッ
ク、ダンプカー等）の車輪を支持するためのハブユニッ
トにおける異常を検出する装置に関する。
ク、ダンプカー等）の車輪を支持するためのハブユニッ
トにおける異常を検出する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、大型車の車輪を回転自在に支持す
る軸受に関しては、定期的に検査が行われていた。これ
により、シール不具合やシール劣化による軸受内への水
侵入、及び、グリース劣化等の異常が早期に発見され、
適切な補修をすることができた。一方、メンテナンスフ
リーの要請から、軸受とハブとを１つのユニットとして
組み立てるとともに、水が侵入しにくい構造を採用した
ハブユニットが近年採用されつつある。
る軸受に関しては、定期的に検査が行われていた。これ
により、シール不具合やシール劣化による軸受内への水
侵入、及び、グリース劣化等の異常が早期に発見され、
適切な補修をすることができた。一方、メンテナンスフ
リーの要請から、軸受とハブとを１つのユニットとして
組み立てるとともに、水が侵入しにくい構造を採用した
ハブユニットが近年採用されつつある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなメンテナンスフリーのハブユニットは保守面で有
利ではあるものの、万一シール不良等が生じると、その
発見が遅れがちになるという問題点があった。また、大
型車においては、許容積載重量を超えた過積載での使用
が少なくないのが実状であるが、従来、過積載を検出す
る実用的な手段が提案されていなかった。しかも、過積
載が原因で軸受の故障が発生した場合に、過積載の事実
を確認することは困難であり、故障原因が特定しにくい
という問題点があった。
ようなメンテナンスフリーのハブユニットは保守面で有
利ではあるものの、万一シール不良等が生じると、その
発見が遅れがちになるという問題点があった。また、大
型車においては、許容積載重量を超えた過積載での使用
が少なくないのが実状であるが、従来、過積載を検出す
る実用的な手段が提案されていなかった。しかも、過積
載が原因で軸受の故障が発生した場合に、過積載の事実
を確認することは困難であり、故障原因が特定しにくい
という問題点があった。
【０００４】上記のような従来の問題点に鑑み、本発明
は、軸受の異常を早期に検出して運転手等に知らせるこ
とを可能とする大型車用ハブユニットの異常検出装置を
提供することを目的とする。また、本発明の他の目的
は、故障原因の事後判別が可能な大型車用ハブユニット
の異常検出装置を提供することにある。
は、軸受の異常を早期に検出して運転手等に知らせるこ
とを可能とする大型車用ハブユニットの異常検出装置を
提供することを目的とする。また、本発明の他の目的
は、故障原因の事後判別が可能な大型車用ハブユニット
の異常検出装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の大型車用ハブユ
ニットの異常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受
固定輪の軌道近傍表面に取り付けられたストレインゲー
ジと、前記ストレインゲージの出力に基づく出力振動の
平均振動量を所定値と比較することにより過積載の有無
を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段による検
出結果を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする
ものである（請求項１）。上記のように構成された異常
検出装置において、ストレインゲージが取り付けられた
軌道近傍表面は、軸受の転動体が直近を通過するとき大
ききな歪みを生じ、転動体が遠ざかると歪みは小さくな
る。そして歪み量は軸受にかかる荷重に応じて大きくな
る。こうして、ストレインゲージは、複数の転動体が次
々と通過することにより繰り返し振動する出力を生じ、
その振動量は荷重に応じて増減する。従って、ストレイ
ンゲージを軸受の軸重センサとして用いることができ
る。異常検出手段は、出力振動の平均振動量を、所定値
（例えば積載限度重量に対応した振動量の値）と比較す
ることにより、過積載の有無を検出する。検出結果は、
表示手段によって表示される。
ニットの異常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受
固定輪の軌道近傍表面に取り付けられたストレインゲー
ジと、前記ストレインゲージの出力に基づく出力振動の
平均振動量を所定値と比較することにより過積載の有無
を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段による検
出結果を表示する表示手段とを備えたことを特徴とする
ものである（請求項１）。上記のように構成された異常
検出装置において、ストレインゲージが取り付けられた
軌道近傍表面は、軸受の転動体が直近を通過するとき大
ききな歪みを生じ、転動体が遠ざかると歪みは小さくな
る。そして歪み量は軸受にかかる荷重に応じて大きくな
る。こうして、ストレインゲージは、複数の転動体が次
々と通過することにより繰り返し振動する出力を生じ、
その振動量は荷重に応じて増減する。従って、ストレイ
ンゲージを軸受の軸重センサとして用いることができ
る。異常検出手段は、出力振動の平均振動量を、所定値
（例えば積載限度重量に対応した振動量の値）と比較す
ることにより、過積載の有無を検出する。検出結果は、
表示手段によって表示される。
【０００６】また、本発明の大型車用ハブユニットの異
常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌
道近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、前記
ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値にお
ける基準値からの変化量を所定値と比較することにより
異常昇温の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検
出手段による検出結果を表示する表示手段とを備えたも
のであってもよい（請求項２）。上記のように構成され
た異常検出装置（請求項２）において、ストレインゲー
ジが取り付けられた軌道近傍表面は、軸受への過負荷や
軸受の劣化によって、車両の走行開始後に温度が上昇す
る。これによってストレインゲージの温度が上昇し、出
力振動の平均値が変化（ドリフト）する。従って、スト
レインゲージを軸受の温度センサとして用いることがで
きる。異常検出手段は、出力振動の平均値における基準
値（例えば走行開始直後の値）からの変化量を所定値
（例えば通常の軸受温度上昇幅と認められる上限値）と
比較することにより、異常昇温の有無を検出する。検出
結果は、表示手段によって表示される。
常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌
道近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、前記
ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値にお
ける基準値からの変化量を所定値と比較することにより
異常昇温の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検
出手段による検出結果を表示する表示手段とを備えたも
のであってもよい（請求項２）。上記のように構成され
た異常検出装置（請求項２）において、ストレインゲー
ジが取り付けられた軌道近傍表面は、軸受への過負荷や
軸受の劣化によって、車両の走行開始後に温度が上昇す
る。これによってストレインゲージの温度が上昇し、出
力振動の平均値が変化（ドリフト）する。従って、スト
レインゲージを軸受の温度センサとして用いることがで
きる。異常検出手段は、出力振動の平均値における基準
値（例えば走行開始直後の値）からの変化量を所定値
（例えば通常の軸受温度上昇幅と認められる上限値）と
比較することにより、異常昇温の有無を検出する。検出
結果は、表示手段によって表示される。
【０００７】また、本発明の大型車用ハブユニットの異
常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌
道近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、前記
ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値にお
ける基準値からの変化量を所定値と比較することにより
浸水の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手
段による検出結果を表示する表示手段とを備えたもので
あってもよい（請求項３）。上記のように構成された異
常検出装置（請求項３）において、ストレインゲージが
取り付けられた軌道近傍表面に水が浸入すると、ストレ
インゲージの出力に基づく出力振動の平均値は、温度上
昇による変化の場合と比較して過大な変化を生じる。従
って、ストレインゲージを軸受の浸水センサとして用い
ることができる。異常検出手段は、出力振動の平均値に
おける基準値（例えば走行開始直後の値）からの変化量
を所定値（過大と認められる基準値）と比較することに
より、浸水の有無を検出する。検出結果は、表示手段に
よって表示される。
常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌
道近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、前記
ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値にお
ける基準値からの変化量を所定値と比較することにより
浸水の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手
段による検出結果を表示する表示手段とを備えたもので
あってもよい（請求項３）。上記のように構成された異
常検出装置（請求項３）において、ストレインゲージが
取り付けられた軌道近傍表面に水が浸入すると、ストレ
インゲージの出力に基づく出力振動の平均値は、温度上
昇による変化の場合と比較して過大な変化を生じる。従
って、ストレインゲージを軸受の浸水センサとして用い
ることができる。異常検出手段は、出力振動の平均値に
おける基準値（例えば走行開始直後の値）からの変化量
を所定値（過大と認められる基準値）と比較することに
より、浸水の有無を検出する。検出結果は、表示手段に
よって表示される。
【０００８】また、本発明の大型車用ハブユニットの異
常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌
道近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、前記
ストレインゲージの出力を受けて、その出力振動の平均
振動量を所定値と比較することにより過積載の有無を検
出し、前記出力振動の平均値における基準値からの変化
量を第１の所定値及びこの第１の所定値より大きい第２
の所定値と比較することによりそれぞれ異常昇温及び浸
水の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段
による検出結果を表示する表示手段とを備えたものであ
ってもよい（請求項４）。
常検出装置は、大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌
道近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、前記
ストレインゲージの出力を受けて、その出力振動の平均
振動量を所定値と比較することにより過積載の有無を検
出し、前記出力振動の平均値における基準値からの変化
量を第１の所定値及びこの第１の所定値より大きい第２
の所定値と比較することによりそれぞれ異常昇温及び浸
水の有無を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段
による検出結果を表示する表示手段とを備えたものであ
ってもよい（請求項４）。
【０００９】上記のように構成された異常検出装置（請
求項４）において、ストレインゲージが取り付けられた
軌道近傍表面は、軸受の転動体が直近を通過するとき大
ききな歪みを生じ、転動体が遠ざかると歪みは小さくな
る。そして歪み量は軸受にかかる荷重に応じて大きくな
る。こうして、ストレインゲージは、複数の転動体が次
々と通過することにより繰り返し振動する出力を生じ、
その振動量は荷重に応じて増減する。従って、ストレイ
ンゲージを軸受の軸重センサとして用いることができ
る。また、ストレインゲージが取り付けられた軌道近傍
表面は、軸受への過負荷や軸受の劣化によって温度が上
昇する。これによってストレインゲージの温度が上昇
し、出力振動の平均値が変化（ドリフト）する。従っ
て、ストレインゲージを軸受の温度センサとしても用い
ることができる。さらに、ストレインゲージが取り付け
られた軌道近傍表面に水が浸入すると、出力振動の平均
値は温度上昇による変化の場合と比較して過大な変化を
生じる。従って、ストレインゲージを軸受の浸水センサ
としても用いることができる。異常検出手段は、出力振
動の平均振動量を、所定値（例えば積載限度重量に対応
した振動量の値）と比較することにより、過積載の有無
を検出する。また、異常検出手段は、出力振動の平均値
における基準値（例えば走行開始直後の値）からの変化
量を第１の所定値（例えば通常の軸受温度上昇幅と認め
られる上限値）と比較することにより、異常昇温の有無
を検出する。さらに、異常検出手段は上記変化量を第２
の所定値（過大と認められる基準値）と比較することに
より、浸水の有無を検出する。これらの検出結果は、表
示手段によって表示される。
求項４）において、ストレインゲージが取り付けられた
軌道近傍表面は、軸受の転動体が直近を通過するとき大
ききな歪みを生じ、転動体が遠ざかると歪みは小さくな
る。そして歪み量は軸受にかかる荷重に応じて大きくな
る。こうして、ストレインゲージは、複数の転動体が次
々と通過することにより繰り返し振動する出力を生じ、
その振動量は荷重に応じて増減する。従って、ストレイ
ンゲージを軸受の軸重センサとして用いることができ
る。また、ストレインゲージが取り付けられた軌道近傍
表面は、軸受への過負荷や軸受の劣化によって温度が上
昇する。これによってストレインゲージの温度が上昇
し、出力振動の平均値が変化（ドリフト）する。従っ
て、ストレインゲージを軸受の温度センサとしても用い
ることができる。さらに、ストレインゲージが取り付け
られた軌道近傍表面に水が浸入すると、出力振動の平均
値は温度上昇による変化の場合と比較して過大な変化を
生じる。従って、ストレインゲージを軸受の浸水センサ
としても用いることができる。異常検出手段は、出力振
動の平均振動量を、所定値（例えば積載限度重量に対応
した振動量の値）と比較することにより、過積載の有無
を検出する。また、異常検出手段は、出力振動の平均値
における基準値（例えば走行開始直後の値）からの変化
量を第１の所定値（例えば通常の軸受温度上昇幅と認め
られる上限値）と比較することにより、異常昇温の有無
を検出する。さらに、異常検出手段は上記変化量を第２
の所定値（過大と認められる基準値）と比較することに
より、浸水の有無を検出する。これらの検出結果は、表
示手段によって表示される。
【００１０】また、上記大型車用ハブユニットの異常検
出装置（請求項１〜４のいずれか）において、異常検出
手段による検出結果を記憶する手段を設けてもよい（請
求項５）。この場合、異常検出手段の検出結果が記憶手
段に残るので、軸受の故障が発生した場合にその検出結
果を参照することにより、故障原因を確認することがで
きる。
出装置（請求項１〜４のいずれか）において、異常検出
手段による検出結果を記憶する手段を設けてもよい（請
求項５）。この場合、異常検出手段の検出結果が記憶手
段に残るので、軸受の故障が発生した場合にその検出結
果を参照することにより、故障原因を確認することがで
きる。
【００１１】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態によ
る大型車用ハブユニットの異常検出装置を示すブロック
図である。当該異常検出装置は、歪みを電気抵抗の変化
として捉えるセンサであるストレインゲージ１と、この
ストレインゲージ１に接続され抵抗ブリッジ回路及び増
幅回路を有する増幅器２と、増幅器２の出力をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３と、Ａ／Ｄコンバ
ータ３からの入力を受けるＣＰＵ４と、ＣＰＵ４と入出
力接続され、ＣＰＵ４の出力に基づいて表示を行うモニ
タ５と、ＣＰＵ４と接続されたメモリ６と、ＣＰＵ４と
接続された設定スイッチ７とによって構成されている。
上記増幅器２、Ａ／Ｄコンバータ３、ＣＰＵ４、メモリ
６及び設定スイッチ７により異常検出手段が構成されて
いる。また、ＣＰＵ４及びモニタ５により表示手段が構
成されている。
る大型車用ハブユニットの異常検出装置を示すブロック
図である。当該異常検出装置は、歪みを電気抵抗の変化
として捉えるセンサであるストレインゲージ１と、この
ストレインゲージ１に接続され抵抗ブリッジ回路及び増
幅回路を有する増幅器２と、増幅器２の出力をディジタ
ル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ３と、Ａ／Ｄコンバ
ータ３からの入力を受けるＣＰＵ４と、ＣＰＵ４と入出
力接続され、ＣＰＵ４の出力に基づいて表示を行うモニ
タ５と、ＣＰＵ４と接続されたメモリ６と、ＣＰＵ４と
接続された設定スイッチ７とによって構成されている。
上記増幅器２、Ａ／Ｄコンバータ３、ＣＰＵ４、メモリ
６及び設定スイッチ７により異常検出手段が構成されて
いる。また、ＣＰＵ４及びモニタ５により表示手段が構
成されている。
【００１２】上記ストレインゲージ１は箔状に形成され
た抵抗線であって（図２参照）、歪み量に応じて電気抵
抗が変化する。ストレインゲージ１の電気抵抗変化は増
幅器２内のブリッジ回路によって電圧変化に変換され、
この電圧変化が増幅回路によって増幅されたものが増幅
器２の出力となる。
た抵抗線であって（図２参照）、歪み量に応じて電気抵
抗が変化する。ストレインゲージ１の電気抵抗変化は増
幅器２内のブリッジ回路によって電圧変化に変換され、
この電圧変化が増幅回路によって増幅されたものが増幅
器２の出力となる。
【００１３】上記モニタ５は、浸水を表示する表示灯５
ａ、異常昇温を表示する表示灯５ｂ、過積載を表示する
表示灯５ｃ及びリセットスイッチ５ｄを備えている。表
示灯５ａ、５ｂ及び５ｃは、ＣＰＵ４の出力ポートに接
続されており、正常時に消灯（若しくは緑色に点灯）さ
れ、異常表示を行う場合に赤色に点灯される。リセット
スイッチ５ｄは、表示灯５ａ、５ｂ及び５ｃの赤色点灯
状態をリセットするために設けられている。また、モニ
タ５は、例えば液晶からなる表示部５ｅ及び表示スイッ
チ５ｆを有しており、表示スイッチ５ｆはＣＰＵ４の入
力ポートに接続され、表示部５ｅはＣＰＵ４の出力ポー
トに接続されている。表示スイッチ５ｆを操作すること
により、表示部５ｅに文字データを表示することができ
る。モニタ５は、例えば運転席のダッシュボードに設置
される。なお、メモリ６は図示しないバッテリによって
記憶を常に保持することができる。
ａ、異常昇温を表示する表示灯５ｂ、過積載を表示する
表示灯５ｃ及びリセットスイッチ５ｄを備えている。表
示灯５ａ、５ｂ及び５ｃは、ＣＰＵ４の出力ポートに接
続されており、正常時に消灯（若しくは緑色に点灯）さ
れ、異常表示を行う場合に赤色に点灯される。リセット
スイッチ５ｄは、表示灯５ａ、５ｂ及び５ｃの赤色点灯
状態をリセットするために設けられている。また、モニ
タ５は、例えば液晶からなる表示部５ｅ及び表示スイッ
チ５ｆを有しており、表示スイッチ５ｆはＣＰＵ４の入
力ポートに接続され、表示部５ｅはＣＰＵ４の出力ポー
トに接続されている。表示スイッチ５ｆを操作すること
により、表示部５ｅに文字データを表示することができ
る。モニタ５は、例えば運転席のダッシュボードに設置
される。なお、メモリ６は図示しないバッテリによって
記憶を常に保持することができる。
【００１４】図３はストレインゲージ１の取付場所を示
す、ハブユニット１０の部分断面図である。図におい
て、車軸１１の端部外周に装着され、固定輪としての内
輪１２、転動体（円錐ころ）１３及び可動輪としての外
輪１４を有する軸受１５と、内輪１２に取り付けられ外
輪１４と摺接するシール１６と、外輪１４に取り付けら
れたハブ１７と、軸受１５の抜け止め１８とによってハ
ブユニット１０が構成されている。
す、ハブユニット１０の部分断面図である。図におい
て、車軸１１の端部外周に装着され、固定輪としての内
輪１２、転動体（円錐ころ）１３及び可動輪としての外
輪１４を有する軸受１５と、内輪１２に取り付けられ外
輪１４と摺接するシール１６と、外輪１４に取り付けら
れたハブ１７と、軸受１５の抜け止め１８とによってハ
ブユニット１０が構成されている。
【００１５】ストレインゲージ１は、内輪１２の外周に
形成されている転動体１３のための軌道１２ａ近傍の内
輪表面に貼着されている（なお、リード線の図示は省略
している。）。市販されているストレインゲージには表
面に耐水コーティングが施されているが、本実施形態で
使用するストレインゲージ１は、その耐水コーティング
を一部除去したものである。耐水コーティングが一部除
去されたストレインゲージ１は、水に濡れると抵抗が大
幅に増加する。従って、増幅器２の出力電圧が大幅に増
加する特性を示す。この増加の程度は、後述の温度上昇
による増加に比べて非常に大きいため、温度上昇による
増加との識別が容易である。そこで、増幅器２の出力電
圧が基準値から大幅な変化を生じた場合は、ストレイン
ゲージ１が水に濡れたものと考えることができる。
形成されている転動体１３のための軌道１２ａ近傍の内
輪表面に貼着されている（なお、リード線の図示は省略
している。）。市販されているストレインゲージには表
面に耐水コーティングが施されているが、本実施形態で
使用するストレインゲージ１は、その耐水コーティング
を一部除去したものである。耐水コーティングが一部除
去されたストレインゲージ１は、水に濡れると抵抗が大
幅に増加する。従って、増幅器２の出力電圧が大幅に増
加する特性を示す。この増加の程度は、後述の温度上昇
による増加に比べて非常に大きいため、温度上昇による
増加との識別が容易である。そこで、増幅器２の出力電
圧が基準値から大幅な変化を生じた場合は、ストレイン
ゲージ１が水に濡れたものと考えることができる。
【００１６】一方、軌道１２ａ近傍の表面に貼着された
ストレインゲージ１には、転動体１３がその直近を転動
通過するとき大きな歪みが付与され、遠ざかると歪みは
小さくなる。これを全ての転動体について繰り返すこと
で、図４に示すような出力の振動を生じる。振動の最高
値及び最低値がそろわないのは、車両走行時の車軸振動
の影響等による。ここで、歪み量は転動体１３への荷
重、すなわち車軸１１にかかる重量（軸重）に応じて変
化する。従って、出力の平均振動量ΔＶは、車体と積荷
との総重量に応じて変化し、総重量が重いほど出力の平
均振動量ΔＶが大きくなる。また、振動する出力の平均
値Ｖmはストレインゲージ１の温度に応じて温度ドリフ
トを生じ、温度が高いほど平均値が高くなる。例えば、
図４の左側の出力波形の平均値はＶm1であるが、温度上
昇によって全体的に出力が増加方向にドリフトし（右側
の出力波形参照）、平均値はＶm2となる。
ストレインゲージ１には、転動体１３がその直近を転動
通過するとき大きな歪みが付与され、遠ざかると歪みは
小さくなる。これを全ての転動体について繰り返すこと
で、図４に示すような出力の振動を生じる。振動の最高
値及び最低値がそろわないのは、車両走行時の車軸振動
の影響等による。ここで、歪み量は転動体１３への荷
重、すなわち車軸１１にかかる重量（軸重）に応じて変
化する。従って、出力の平均振動量ΔＶは、車体と積荷
との総重量に応じて変化し、総重量が重いほど出力の平
均振動量ΔＶが大きくなる。また、振動する出力の平均
値Ｖmはストレインゲージ１の温度に応じて温度ドリフ
トを生じ、温度が高いほど平均値が高くなる。例えば、
図４の左側の出力波形の平均値はＶm1であるが、温度上
昇によって全体的に出力が増加方向にドリフトし（右側
の出力波形参照）、平均値はＶm2となる。
【００１７】ストレインゲージ１の出力の上記のような
特性から、平均振動量ΔＶによって総重量を、出力振動
の平均値Ｖmの変化によって温度変化を、また、出力振
動の平均値Ｖmの大幅な変化によって浸水を、それぞれ
検出することができる。すなわち、１個のストレインゲ
ージ１を、軸受の軸重センサ、温度センサ及び浸水セン
サとして用いることができる。そこで、予め、積載限度
重量の荷物を車両に積載した状態で増幅器２の出力の平
均振動量ΔＶを実測し、その所定値ΔＶLを設定スイッ
チ７により設定する。また、内輪１２を通常の軸受温度
上昇幅と認められる上限値分昇温させ、昇温の前後での
増幅器２の出力を実測して出力変化量を求め、その所定
値ΔＶTを設定スイッチ７により設定する。さらに、ス
トレインゲージ１が乾燥している状態と浸水した状態と
で増幅器２の出力がどの程度変化するかを複数回実測
し、その変化の最小値以下の所定値ΔＶW（ΔＶW＞＞Δ
ＶT）を、浸水と認められる値として設定スイッチ７に
より設定する。
特性から、平均振動量ΔＶによって総重量を、出力振動
の平均値Ｖmの変化によって温度変化を、また、出力振
動の平均値Ｖmの大幅な変化によって浸水を、それぞれ
検出することができる。すなわち、１個のストレインゲ
ージ１を、軸受の軸重センサ、温度センサ及び浸水セン
サとして用いることができる。そこで、予め、積載限度
重量の荷物を車両に積載した状態で増幅器２の出力の平
均振動量ΔＶを実測し、その所定値ΔＶLを設定スイッ
チ７により設定する。また、内輪１２を通常の軸受温度
上昇幅と認められる上限値分昇温させ、昇温の前後での
増幅器２の出力を実測して出力変化量を求め、その所定
値ΔＶTを設定スイッチ７により設定する。さらに、ス
トレインゲージ１が乾燥している状態と浸水した状態と
で増幅器２の出力がどの程度変化するかを複数回実測
し、その変化の最小値以下の所定値ΔＶW（ΔＶW＞＞Δ
ＶT）を、浸水と認められる値として設定スイッチ７に
より設定する。
【００１８】次に、上記のように構成された大型車用ハ
ブユニットの異常検出装置を搭載した大型車が積み荷を
乗せて走行している場合における当該異常検出装置の動
作について説明する。図５〜８は、図１のＣＰＵ４によ
って実行される異常検出動作のフローチャートである。
図１及び図５において、ストレインゲージ１の出力（抵
抗変化）は増幅器２において電圧変化に変換・増幅され
た後、Ａ／Ｄコンバータ３によりディジタル値に変換さ
れ、ＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４は、ディジタル値
に変換されたストレインゲージ１の出力に基づく電圧を
所定時間かけて計測して、その平均値Ｖm、平均振動量
ΔＶ、及び、平均値Ｖmの基準値からの変化量を求める
（ステップ１００）。なお、基準値としてスタート直後
の平均値Ｖmが用いられる。従って初回は平均値Ｖmの前
回値がないため、変化量は０とされ、２回目から変化量
が求められる。
ブユニットの異常検出装置を搭載した大型車が積み荷を
乗せて走行している場合における当該異常検出装置の動
作について説明する。図５〜８は、図１のＣＰＵ４によ
って実行される異常検出動作のフローチャートである。
図１及び図５において、ストレインゲージ１の出力（抵
抗変化）は増幅器２において電圧変化に変換・増幅され
た後、Ａ／Ｄコンバータ３によりディジタル値に変換さ
れ、ＣＰＵ４に入力される。ＣＰＵ４は、ディジタル値
に変換されたストレインゲージ１の出力に基づく電圧を
所定時間かけて計測して、その平均値Ｖm、平均振動量
ΔＶ、及び、平均値Ｖmの基準値からの変化量を求める
（ステップ１００）。なお、基準値としてスタート直後
の平均値Ｖmが用いられる。従って初回は平均値Ｖmの前
回値がないため、変化量は０とされ、２回目から変化量
が求められる。
【００１９】続いて、浸水検出表示処理（ステップ２０
０）、異常昇温検出表示処理（ステップ３００）及び過
積載検出表示処理（ステップ４００）が行われ、ステッ
プ１００に戻るルーチンが繰り返される。図６、図７及
び図８はそれぞれ、浸水検出表示処理の詳細、異常昇温
検出表示処理の詳細及び過積載検出表示処理の詳細を示
すフローチャートである。
０）、異常昇温検出表示処理（ステップ３００）及び過
積載検出表示処理（ステップ４００）が行われ、ステッ
プ１００に戻るルーチンが繰り返される。図６、図７及
び図８はそれぞれ、浸水検出表示処理の詳細、異常昇温
検出表示処理の詳細及び過積載検出表示処理の詳細を示
すフローチャートである。
【００２０】まず、浸水検出表示処理の詳細について図
６を参照して説明する。ステップ２０１においてＣＰＵ
４は、増幅器２からＡ／Ｄコンバータ３を介して入力さ
れる出力振動の平均値の、基準値からの変化量が所定値
に達しているか否かの判断を行う。ここでいう所定値と
は前述のΔＶWである。前述のように、初回は変化量が
０であるので、所定値に達していない。従って、ＣＰＵ
４はステップ２０２へ進み、浸水フラグがセットされて
いるか否かを判断する。浸水フラグとは浸水が検出され
たときセットされるフラグである。ここではまだ浸水フ
ラグはセットされていないので、ＣＰＵ４は次のステッ
プ３００（図５）へ進む。
６を参照して説明する。ステップ２０１においてＣＰＵ
４は、増幅器２からＡ／Ｄコンバータ３を介して入力さ
れる出力振動の平均値の、基準値からの変化量が所定値
に達しているか否かの判断を行う。ここでいう所定値と
は前述のΔＶWである。前述のように、初回は変化量が
０であるので、所定値に達していない。従って、ＣＰＵ
４はステップ２０２へ進み、浸水フラグがセットされて
いるか否かを判断する。浸水フラグとは浸水が検出され
たときセットされるフラグである。ここではまだ浸水フ
ラグはセットされていないので、ＣＰＵ４は次のステッ
プ３００（図５）へ進む。
【００２１】２回目以降におけるステップ２０１におい
て、変化量が所定値に達していることが初めて検出され
た場合は、ＣＰＵ４はステップ２０３へ進む。ステップ
２０３においてＣＰＵ４は、浸水フラグがセットされて
いるか否かを判断し、この場合はまだ浸水フラグがセッ
トされていないため、ステップ２０４へ進む。ステップ
２０４において、ＣＰＵ４は浸水フラグをセットする。
続いて、ＣＰＵ４は、ステップ２０５において浸水表示
を行うと共に、浸水表示をしたことの記憶を行う。具体
的には、ＣＰＵ４は表示灯５ａを赤色に点灯させ、か
つ、浸水表示をした事実とその日付及び時刻をメモり６
に記憶する。その後、ＣＰＵ４はステップ３００へ進
む。
て、変化量が所定値に達していることが初めて検出され
た場合は、ＣＰＵ４はステップ２０３へ進む。ステップ
２０３においてＣＰＵ４は、浸水フラグがセットされて
いるか否かを判断し、この場合はまだ浸水フラグがセッ
トされていないため、ステップ２０４へ進む。ステップ
２０４において、ＣＰＵ４は浸水フラグをセットする。
続いて、ＣＰＵ４は、ステップ２０５において浸水表示
を行うと共に、浸水表示をしたことの記憶を行う。具体
的には、ＣＰＵ４は表示灯５ａを赤色に点灯させ、か
つ、浸水表示をした事実とその日付及び時刻をメモり６
に記憶する。その後、ＣＰＵ４はステップ３００へ進
む。
【００２２】一旦浸水表示が出力された後の３回目以降
におけるステップ２０１において、引き続き変化量が所
定値に達している場合は、ＣＰＵ４はステップ２０３へ
進むが、浸水フラグが既にセットされているため、ステ
ップ３００へ進む。従って、ステップ２０５の処理が重
複して実行されることはない。また、一旦浸水表示が出
力された後の３回目以降におけるステップ２０１におい
て、変化量が所定値に達しなくなった場合は、ＣＰＵ４
はステップ２０２へ進み、浸水フラグがセットされてい
るか否かを判断する。ここでは浸水フラグがセットされ
ているため、ＣＰＵ４はステップ２０６へ進み、浸水フ
ラグをリセットする。その後、ＣＰＵ４はステップ３０
０へ進む。
におけるステップ２０１において、引き続き変化量が所
定値に達している場合は、ＣＰＵ４はステップ２０３へ
進むが、浸水フラグが既にセットされているため、ステ
ップ３００へ進む。従って、ステップ２０５の処理が重
複して実行されることはない。また、一旦浸水表示が出
力された後の３回目以降におけるステップ２０１におい
て、変化量が所定値に達しなくなった場合は、ＣＰＵ４
はステップ２０２へ進み、浸水フラグがセットされてい
るか否かを判断する。ここでは浸水フラグがセットされ
ているため、ＣＰＵ４はステップ２０６へ進み、浸水フ
ラグをリセットする。その後、ＣＰＵ４はステップ３０
０へ進む。
【００２３】次に、異常昇温検出表示処理の詳細につい
て図７を参照して説明する。ステップ３０１においてＣ
ＰＵ４は、増幅器２からＡ／Ｄコンバータ３を介して入
力される出力振動の平均値の、基準値からの変化量が所
定値を超えているか否かの判断を行う。ここでいう所定
値とは前述のΔＶTである。変化量が所定値を超えてい
ない場合は、ＣＰＵ４はステップ３０２へ進み、異常昇
温フラグがセットされているか否かを判断する。異常昇
温フラグとは異常昇温が検出されたときセットされるフ
ラグである。ここではまだ異常昇温フラグはセットされ
ていないので、ＣＰＵ４は次のステップ４００（図５）
へ進む。
て図７を参照して説明する。ステップ３０１においてＣ
ＰＵ４は、増幅器２からＡ／Ｄコンバータ３を介して入
力される出力振動の平均値の、基準値からの変化量が所
定値を超えているか否かの判断を行う。ここでいう所定
値とは前述のΔＶTである。変化量が所定値を超えてい
ない場合は、ＣＰＵ４はステップ３０２へ進み、異常昇
温フラグがセットされているか否かを判断する。異常昇
温フラグとは異常昇温が検出されたときセットされるフ
ラグである。ここではまだ異常昇温フラグはセットされ
ていないので、ＣＰＵ４は次のステップ４００（図５）
へ進む。
【００２４】ステップ３０１において、変化量が所定値
を超えている場合は、ＣＰＵ４はステップ３０３へ進
む。ステップ３０３においてＣＰＵ４は、浸水フラグが
セットされているかどうかを判断し、セットされている
場合はステップ４００へ進む。これは、ステップ３０１
において変化量が所定値を超えていたのは、異常昇温に
よるものではなく浸水によるものと考えられるからであ
る。浸水フラグがセットされていない場合、ＣＰＵ４は
ステップ３０４へ進む。ここで、ＣＰＵ４は、異常昇温
フラグがセットされているか否かを判断し、この場合は
まだ異常昇温フラグがセットされていないため、ステッ
プ３０５へ進む。ステップ３０５において、ＣＰＵ４は
異常昇温フラグをセットする。続いて、ＣＰＵ４は、ス
テップ３０６において異常昇温表示を行うと共に、異常
昇温表示をしたことの記憶を行う。具体的には、ＣＰＵ
４は表示灯５ｂを赤色に点灯させ、かつ、異常昇温表示
をした事実とその日付及び時刻をメモり６に記憶する。
その後、ＣＰＵ４はステップ４００へ進む。
を超えている場合は、ＣＰＵ４はステップ３０３へ進
む。ステップ３０３においてＣＰＵ４は、浸水フラグが
セットされているかどうかを判断し、セットされている
場合はステップ４００へ進む。これは、ステップ３０１
において変化量が所定値を超えていたのは、異常昇温に
よるものではなく浸水によるものと考えられるからであ
る。浸水フラグがセットされていない場合、ＣＰＵ４は
ステップ３０４へ進む。ここで、ＣＰＵ４は、異常昇温
フラグがセットされているか否かを判断し、この場合は
まだ異常昇温フラグがセットされていないため、ステッ
プ３０５へ進む。ステップ３０５において、ＣＰＵ４は
異常昇温フラグをセットする。続いて、ＣＰＵ４は、ス
テップ３０６において異常昇温表示を行うと共に、異常
昇温表示をしたことの記憶を行う。具体的には、ＣＰＵ
４は表示灯５ｂを赤色に点灯させ、かつ、異常昇温表示
をした事実とその日付及び時刻をメモり６に記憶する。
その後、ＣＰＵ４はステップ４００へ進む。
【００２５】一旦異常昇温表示が出力された後のステッ
プ３０１において、引き続き変化量が所定値を超えてい
る場合は、ＣＰＵ４はステップ３０３を介してステップ
３０４へ進むが、異常昇温フラグが既にセットされてい
るため、ステップ４００へ進む。従って、ステップ３０
６の処理が重複して実行されることはない。また、一旦
異常昇温表示が出力された後におけるステップ３０１に
おいて、変化量が所定値を超えなくなった場合は、ＣＰ
Ｕ４はステップ３０２へ進み、異常昇温フラグがセット
されているか否かを判断する。ここでは異常昇温フラグ
がセットされているため、ＣＰＵ４はステップ３０７へ
進み、異常昇温フラグをリセットする。その後、ＣＰＵ
４はステップ４００へ進む。
プ３０１において、引き続き変化量が所定値を超えてい
る場合は、ＣＰＵ４はステップ３０３を介してステップ
３０４へ進むが、異常昇温フラグが既にセットされてい
るため、ステップ４００へ進む。従って、ステップ３０
６の処理が重複して実行されることはない。また、一旦
異常昇温表示が出力された後におけるステップ３０１に
おいて、変化量が所定値を超えなくなった場合は、ＣＰ
Ｕ４はステップ３０２へ進み、異常昇温フラグがセット
されているか否かを判断する。ここでは異常昇温フラグ
がセットされているため、ＣＰＵ４はステップ３０７へ
進み、異常昇温フラグをリセットする。その後、ＣＰＵ
４はステップ４００へ進む。
【００２６】次に、過積載検出表示処理の詳細について
図８を参照して説明する。ステップ４０１においてＣＰ
Ｕ４は、増幅器２からＡ／Ｄコンバータ３を介して入力
される出力振動の平均振動量が所定値を超えているか否
かの判断を行う。ここでいう所定値とは前述のΔＶLで
ある。平均振動量が所定値を超えていない場合は、ＣＰ
Ｕ４はステップ４０２へ進み、過積載フラグがセットさ
れているか否かを判断する。過積載フラグとは過積載が
検出されたときセットされるフラグである。ここではま
だ過積載フラグはセットされていないので、ＣＰＵ４は
ステップ１００（図５）へ進む。
図８を参照して説明する。ステップ４０１においてＣＰ
Ｕ４は、増幅器２からＡ／Ｄコンバータ３を介して入力
される出力振動の平均振動量が所定値を超えているか否
かの判断を行う。ここでいう所定値とは前述のΔＶLで
ある。平均振動量が所定値を超えていない場合は、ＣＰ
Ｕ４はステップ４０２へ進み、過積載フラグがセットさ
れているか否かを判断する。過積載フラグとは過積載が
検出されたときセットされるフラグである。ここではま
だ過積載フラグはセットされていないので、ＣＰＵ４は
ステップ１００（図５）へ進む。
【００２７】一方、ステップ４０１において、平均振動
量が所定値を超えている場合は、ＣＰＵ４はステップ４
０３へ進む。ステップ４０３においてＣＰＵ４は、過積
載フラグがセットされているか否かを判断し、この場合
はまだ過積載フラグがセットされていないため、ステッ
プ４０４へ進む。ステップ４０４において、ＣＰＵ４は
過積載フラグをセットする。続いて、ＣＰＵ４は、ステ
ップ４０５において過積載表示を行うと共に、過積載表
示をしたことの記憶を行う。具体的には、ＣＰＵ４は表
示灯５ｃを赤色に点灯させ、かつ、過積載表示をした事
実とその日付及び時刻をメモり６に記憶する。その後、
ＣＰＵ４はステップ１００へ進む。
量が所定値を超えている場合は、ＣＰＵ４はステップ４
０３へ進む。ステップ４０３においてＣＰＵ４は、過積
載フラグがセットされているか否かを判断し、この場合
はまだ過積載フラグがセットされていないため、ステッ
プ４０４へ進む。ステップ４０４において、ＣＰＵ４は
過積載フラグをセットする。続いて、ＣＰＵ４は、ステ
ップ４０５において過積載表示を行うと共に、過積載表
示をしたことの記憶を行う。具体的には、ＣＰＵ４は表
示灯５ｃを赤色に点灯させ、かつ、過積載表示をした事
実とその日付及び時刻をメモり６に記憶する。その後、
ＣＰＵ４はステップ１００へ進む。
【００２８】一旦過積載表示が出力された後のステップ
４０１において、引き続き平均振動量が所定値を超えて
いるは、ＣＰＵ４はステップ４０３へ進むが、過積載フ
ラグが既にセットされているため、ステップ１００へ進
む。従って、ステップ４０５の処理が重複して実行され
ることはない。また、一旦過積載表示が出力されたステ
ップ４０１において、平均振動量が所定値を超えなくな
った場合は、ＣＰＵ４はステップ４０２へ進み、過積載
フラグがセットされているか否かを判断する。ここでは
過積載フラグがセットされているため、ＣＰＵ４はステ
ップ４０６へ進み、過積載フラグをリセットする。その
後、ＣＰＵ４はステップ１００へ進む。
４０１において、引き続き平均振動量が所定値を超えて
いるは、ＣＰＵ４はステップ４０３へ進むが、過積載フ
ラグが既にセットされているため、ステップ１００へ進
む。従って、ステップ４０５の処理が重複して実行され
ることはない。また、一旦過積載表示が出力されたステ
ップ４０１において、平均振動量が所定値を超えなくな
った場合は、ＣＰＵ４はステップ４０２へ進み、過積載
フラグがセットされているか否かを判断する。ここでは
過積載フラグがセットされているため、ＣＰＵ４はステ
ップ４０６へ進み、過積載フラグをリセットする。その
後、ＣＰＵ４はステップ１００へ進む。
【００２９】以上のようにして、浸水、異常昇温及び過
積載の３情報が、運転席のダッシュボードに設けられた
モニタ５に表示される。従って、軸受の異常を早期に察
知して、適切な処置をとることにより故障や事故を未然
に防止することができる。なお、異常原因を取り除いた
後、運転手等がモニタ５のリセットスイッチ５ｄを操作
することにより、赤色に点灯された表示灯５ａ、５ｂ又
は５ｃを消灯（若しくは緑色に点灯）することができ
る。
積載の３情報が、運転席のダッシュボードに設けられた
モニタ５に表示される。従って、軸受の異常を早期に察
知して、適切な処置をとることにより故障や事故を未然
に防止することができる。なお、異常原因を取り除いた
後、運転手等がモニタ５のリセットスイッチ５ｄを操作
することにより、赤色に点灯された表示灯５ａ、５ｂ又
は５ｃを消灯（若しくは緑色に点灯）することができ
る。
【００３０】一方、上記のようにして異常の早期表示を
行ったにもかかわらず、軸受の故障が発生した場合に
は、メモリ６に記憶された異常発生の履歴から故障原因
を確認することができる。メモリ６に記憶された異常発
生の履歴を見るには、モニタ５の表示スイッチ５ｆを操
作してＣＰＵ４に割り込みをかける。ＣＰＵ４は、これ
によってメモリ６に記憶されている異常検出の履歴デー
タをモニタ５に出力する。この履歴データは、モニタ５
の表示部５ｅに表示される。従って、例えば過積載が原
因となって故障や事故が発生した場合には、過積載の事
実とその発生時点を確認することができる。これによっ
て、故障原因を特定することができる。
行ったにもかかわらず、軸受の故障が発生した場合に
は、メモリ６に記憶された異常発生の履歴から故障原因
を確認することができる。メモリ６に記憶された異常発
生の履歴を見るには、モニタ５の表示スイッチ５ｆを操
作してＣＰＵ４に割り込みをかける。ＣＰＵ４は、これ
によってメモリ６に記憶されている異常検出の履歴デー
タをモニタ５に出力する。この履歴データは、モニタ５
の表示部５ｅに表示される。従って、例えば過積載が原
因となって故障や事故が発生した場合には、過積載の事
実とその発生時点を確認することができる。これによっ
て、故障原因を特定することができる。
【００３１】なお、上記実施形態においては、浸水の検
出を、異常昇温の検出と同様に出力振動の平均値におけ
る基準値からの変化量に基づいて行い、変化量の過大さ
により異常昇温との識別を行っているが、異常昇温の検
出とは異なる処理過程により浸水を検出することもでき
る。例えば、短時間に所定値以上の大幅な平均値の変化
があった場合は、浸水であると判断する処理を行っても
よい。なお、図１に示した異常検出装置の構成において
は設定スイッチ７を設けているが、設定する数値を予め
メモリ６に記憶させておくことにより、設定スイッチ７
を省略することもできる。また、モニタ５の表示・操作
に関する構成は種々の態様が可能であることはいうまで
もない。例えば、異常表示に関して、表示灯に加えて、
音による表示（警報）を行ってもよい。
出を、異常昇温の検出と同様に出力振動の平均値におけ
る基準値からの変化量に基づいて行い、変化量の過大さ
により異常昇温との識別を行っているが、異常昇温の検
出とは異なる処理過程により浸水を検出することもでき
る。例えば、短時間に所定値以上の大幅な平均値の変化
があった場合は、浸水であると判断する処理を行っても
よい。なお、図１に示した異常検出装置の構成において
は設定スイッチ７を設けているが、設定する数値を予め
メモリ６に記憶させておくことにより、設定スイッチ７
を省略することもできる。また、モニタ５の表示・操作
に関する構成は種々の態様が可能であることはいうまで
もない。例えば、異常表示に関して、表示灯に加えて、
音による表示（警報）を行ってもよい。
【００３２】
【発明の効果】以上のように構成された本発明は以下の
効果を奏する。請求項１の大型車用ハブユニットの異常
検出装置によれば、複数の転動体が次々と通過すること
によりストレインゲージは繰り返し振動する出力を生
じ、その振動量は荷重に応じて増減するので、ストレイ
ンゲージを軸受の軸重センサとして用いることができ
る。従って、出力振動の平均振動量を、所定値（例えば
積載限度重量に対応した振動量の値）と比較して過積載
の有無を検出し、その検出結果を表示することにより、
運転手に異常を早期に知らせることができる。
効果を奏する。請求項１の大型車用ハブユニットの異常
検出装置によれば、複数の転動体が次々と通過すること
によりストレインゲージは繰り返し振動する出力を生
じ、その振動量は荷重に応じて増減するので、ストレイ
ンゲージを軸受の軸重センサとして用いることができ
る。従って、出力振動の平均振動量を、所定値（例えば
積載限度重量に対応した振動量の値）と比較して過積載
の有無を検出し、その検出結果を表示することにより、
運転手に異常を早期に知らせることができる。
【００３３】請求項２の大型車用ハブユニットの異常検
出装置によれば、ストレインゲージが取り付けられた軌
道近傍表面は、軸受への過負荷や軸受の劣化によって温
度が上昇し、これによりストレインゲージの温度が上昇
して出力振動の平均値が変化（ドリフト）するので、ス
トレインゲージを軸受の温度センサとして用いることが
できる。従って、ストレインゲージの出力に基づく出力
振動の平均値における基準値からの変化量を所定値（例
えば通常の軸受温度上昇幅と認められる上限値）と比較
して異常昇温の有無を検出し、その検出結果を表示する
ことにより、運転手に異常を早期に知らせることができ
る。
出装置によれば、ストレインゲージが取り付けられた軌
道近傍表面は、軸受への過負荷や軸受の劣化によって温
度が上昇し、これによりストレインゲージの温度が上昇
して出力振動の平均値が変化（ドリフト）するので、ス
トレインゲージを軸受の温度センサとして用いることが
できる。従って、ストレインゲージの出力に基づく出力
振動の平均値における基準値からの変化量を所定値（例
えば通常の軸受温度上昇幅と認められる上限値）と比較
して異常昇温の有無を検出し、その検出結果を表示する
ことにより、運転手に異常を早期に知らせることができ
る。
【００３４】請求項３の大型車用ハブユニットの異常検
出装置によれば、ストレインゲージが取り付けられた軌
道近傍表面に水が浸入すると、ストレインゲージの出力
に基づく出力振動の平均値は、温度上昇による変化の場
合と比較して過大な変化を生じるので、ストレインゲー
ジを軸受の浸水センサとして用いることができる。従っ
て、ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値
における基準値からの変化量を所定値（過大と認められ
る基準値）と比較して浸水の有無を検出し、その検出結
果を表示手段によって表示することにより、運転手に異
常を早期に知らせることができる。
出装置によれば、ストレインゲージが取り付けられた軌
道近傍表面に水が浸入すると、ストレインゲージの出力
に基づく出力振動の平均値は、温度上昇による変化の場
合と比較して過大な変化を生じるので、ストレインゲー
ジを軸受の浸水センサとして用いることができる。従っ
て、ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値
における基準値からの変化量を所定値（過大と認められ
る基準値）と比較して浸水の有無を検出し、その検出結
果を表示手段によって表示することにより、運転手に異
常を早期に知らせることができる。
【００３５】請求項４の大型車用ハブユニットの異常検
出装置によれば、１個のストレインゲージを軸受の軸重
センサ、温度センサ及び浸水センサとして用いることが
できるので、過積載の有無、異常昇温の有無、及び、浸
水の有無の３異常要素を１個のストレインゲージの出力
に基づいて検出し、表示することができる。従って、簡
素な構造により各種異常を早期に運転手に知らせること
ができる。
出装置によれば、１個のストレインゲージを軸受の軸重
センサ、温度センサ及び浸水センサとして用いることが
できるので、過積載の有無、異常昇温の有無、及び、浸
水の有無の３異常要素を１個のストレインゲージの出力
に基づいて検出し、表示することができる。従って、簡
素な構造により各種異常を早期に運転手に知らせること
ができる。
【００３６】請求項５の大型車用ハブユニットの異常検
出装置によれば、異常検出手段による検出結果が記憶手
段に残るので、故障が発生した場合にその検出結果を参
照することにより、故障原因を確認することができる。
出装置によれば、異常検出手段による検出結果が記憶手
段に残るので、故障が発生した場合にその検出結果を参
照することにより、故障原因を確認することができる。
【図１】本発明の一実施形態による大型車用ハブユニッ
トの異常検出装置を示すブロック図である。
トの異常検出装置を示すブロック図である。
【図２】ストレインゲージの構造を示す平面図である。
【図３】上記ストレインゲージを取り付けた大型車用ハ
ブユニットの部分断面図である。
ブユニットの部分断面図である。
【図４】上記ストレインゲージの出力変化特性を示すグ
ラフである。
ラフである。
【図５】上記異常検出装置のＣＰＵによって実行される
処理のフローチャートである。
処理のフローチャートである。
【図６】上記異常検出装置のＣＰＵによって実行される
処理のうち、浸水検出表示処理の詳細に関するフローチ
ャートである。
処理のうち、浸水検出表示処理の詳細に関するフローチ
ャートである。
【図７】上記異常検出装置のＣＰＵによって実行される
処理のうち、異常昇温検出表示処理の詳細に関するフロ
ーチャートである。
処理のうち、異常昇温検出表示処理の詳細に関するフロ
ーチャートである。
【図８】上記異常検出装置のＣＰＵによって実行される
処理のうち、過積載検出表示処理の詳細に関するフロー
チャートである。
処理のうち、過積載検出表示処理の詳細に関するフロー
チャートである。
１ ストレインゲージ ２ 増幅器 ３ Ａ／Ｄコンバータ ４ ＣＰＵ ５ モニタ ６ メモリ ７ 設定スイッチ １０ ハブユニット １２ 内輪（固定輪） １２ａ 軌道 １５ 軸受
Claims (5)
- 【請求項１】大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌道
近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、 前記ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均振
動量を所定値と比較することにより過積載の有無を検出
する異常検出手段と、 前記異常検出手段による検出結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする大型車用ハブユニットの異常
検出装置。 - 【請求項２】大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌道
近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、 前記ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値
における基準値からの変化量を所定値と比較することに
より異常昇温の有無を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段による検出結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする大型車用ハブユニットの異常
検出装置。 - 【請求項３】大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌道
近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、 前記ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均値
における基準値からの変化量を所定値と比較することに
より浸水の有無を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段による検出結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする大型車用ハブユニットの異常
検出装置。 - 【請求項４】大型車用ハブユニットの軸受固定輪の軌道
近傍表面に取り付けられたストレインゲージと、 前記ストレインゲージの出力に基づく出力振動の平均振
動量を所定値と比較することにより過積載の有無を検出
し、前記出力振動の平均値における基準値からの変化量
を第１の所定値及びこの第１の所定値より大きい第２の
所定値と比較することによりそれぞれ異常昇温及び浸水
の有無を検出する異常検出手段と、 前記異常検出手段による検出結果を表示する表示手段と
を備えたことを特徴とする大型車用ハブユニットの異常
検出装置。 - 【請求項５】前記異常検出手段による検出結果を記憶す
る手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれ
か一つに記載の大型車用ハブユニットの異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07321498A JP3692234B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 大型車用ハブユニットの異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07321498A JP3692234B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 大型車用ハブユニットの異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248524A true JPH11248524A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3692234B2 JP3692234B2 (ja) | 2005-09-07 |
Family
ID=13511700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07321498A Expired - Fee Related JP3692234B2 (ja) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | 大型車用ハブユニットの異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3692234B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2424679A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-04 | Gen Electric | Telemetry system |
| EP2019304A2 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-28 | JTEKT Corporation | Evaluation apparatus of hub unit and evaluating method of hub unit |
| JP2014106199A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Satake Corp | 回転機械のモニタリング装置 |
| CN106881993A (zh) * | 2017-03-24 | 2017-06-23 | 南京工业职业技术学院 | 一种能夜间警示且可过载报警的轮毂 |
| JP2021018106A (ja) * | 2019-07-18 | 2021-02-15 | Ntn株式会社 | 軸受異常予知装置および軸受異常予知方法 |
| WO2021206090A1 (ja) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | Ntn株式会社 | 軸受装置、車両および車両システム |
| CN117249913A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-19 | 江苏金强钢轮有限公司 | 一种汽车轮毂轴承温度监测报警系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2022125749A (ja) | 2021-02-17 | 2022-08-29 | 株式会社イシダ | 組合せ計量装置 |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP07321498A patent/JP3692234B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| GB2424679A (en) * | 2005-03-30 | 2006-10-04 | Gen Electric | Telemetry system |
| GB2424679B (en) * | 2005-03-30 | 2008-12-03 | Gen Electric | Telemetry System |
| EP2019304A2 (en) | 2007-07-26 | 2009-01-28 | JTEKT Corporation | Evaluation apparatus of hub unit and evaluating method of hub unit |
| US7821950B2 (en) | 2007-07-26 | 2010-10-26 | Jtekt Corporation | Evaluation apparatus of hub unit and evaluating method of hub unit |
| JP2014106199A (ja) * | 2012-11-29 | 2014-06-09 | Satake Corp | 回転機械のモニタリング装置 |
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| WO2021206090A1 (ja) * | 2020-04-09 | 2021-10-14 | Ntn株式会社 | 軸受装置、車両および車両システム |
| CN117249913A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-19 | 江苏金强钢轮有限公司 | 一种汽车轮毂轴承温度监测报警系统 |
| CN117249913B (zh) * | 2023-11-20 | 2024-02-09 | 江苏金强钢轮有限公司 | 一种汽车轮毂轴承温度监测报警系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3692234B2 (ja) | 2005-09-07 |
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