JPH11248714A - 分注装置 - Google Patents
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- JPH11248714A JPH11248714A JP4932598A JP4932598A JPH11248714A JP H11248714 A JPH11248714 A JP H11248714A JP 4932598 A JP4932598 A JP 4932598A JP 4932598 A JP4932598 A JP 4932598A JP H11248714 A JPH11248714 A JP H11248714A
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- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノズル基部に対してノズルチップが着脱自在
に装着される分注装置において、ノズルチップのノズル
基部からの離脱を円滑に行う。 【解決手段】 ノズル部１０が上方から下降すると、第
１の押出板２２Ａの先端エッジがノズルチップ１４のテ
ーパ部１４Ａに当接し、その結果、第１の水平方向の押
圧力Ａが生じる。その後、ノズル部１０を水平方向に運
動させると、第２の押出板２２Ｂの先端エッジがノズル
チップ１４に当接し、この結果、第２の水平方向の押圧
力Ｂを与えることができる。最終的にノズル部１０を上
方に引き上げれば、イジェクト板１６がチップヘッド１
５に引っかかり、その結果ノズル基部１２からノズルチ
ップ１４が取り外される。
に装着される分注装置において、ノズルチップのノズル
基部からの離脱を円滑に行う。 【解決手段】 ノズル部１０が上方から下降すると、第
１の押出板２２Ａの先端エッジがノズルチップ１４のテ
ーパ部１４Ａに当接し、その結果、第１の水平方向の押
圧力Ａが生じる。その後、ノズル部１０を水平方向に運
動させると、第２の押出板２２Ｂの先端エッジがノズル
チップ１４に当接し、この結果、第２の水平方向の押圧
力Ｂを与えることができる。最終的にノズル部１０を上
方に引き上げれば、イジェクト板１６がチップヘッド１
５に引っかかり、その結果ノズル基部１２からノズルチ
ップ１４が取り外される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は分注装置に関し、特
にノズルチップ取り外し機構に関する。
にノズルチップ取り外し機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】分注装置は、血液などの液体試料（検
体）を複数の容器に小分けするための装置である。従来
の一般的な分注装置においては、吸引及び吐出を行うノ
ズルはノズル基部とそれに着脱自在に装着されるノズル
チップとで構成される。ノズル基部は一般にパイプ状の
金属で構成され、ノズルチップは樹脂形成品として構成
される。ここで、ノズルチップのヘッドはやや肥大化し
て形成され、そのヘッドの中央に形成された孔にノズル
基部が嵌合挿入される。
体）を複数の容器に小分けするための装置である。従来
の一般的な分注装置においては、吸引及び吐出を行うノ
ズルはノズル基部とそれに着脱自在に装着されるノズル
チップとで構成される。ノズル基部は一般にパイプ状の
金属で構成され、ノズルチップは樹脂形成品として構成
される。ここで、ノズルチップのヘッドはやや肥大化し
て形成され、そのヘッドの中央に形成された孔にノズル
基部が嵌合挿入される。
【０００３】かかる分注装置において、分注後において
はノズルチップがノズル基部から取り外され、新しいも
のに交換される。その取り外しの際にはいわゆるチップ
リムーバが利用される。そのチップリムーバは、大穴と
小穴とを連結させたようなだるま状の穴を有し、大穴の
中にノズルを挿入して小穴側から抜き出すことにより、
チップヘッド上面を穴周囲に衝突させて、ノズル基部か
らノズルチップを離脱させるものである。
はノズルチップがノズル基部から取り外され、新しいも
のに交換される。その取り外しの際にはいわゆるチップ
リムーバが利用される。そのチップリムーバは、大穴と
小穴とを連結させたようなだるま状の穴を有し、大穴の
中にノズルを挿入して小穴側から抜き出すことにより、
チップヘッド上面を穴周囲に衝突させて、ノズル基部か
らノズルチップを離脱させるものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手法によると、単にノズル軸方向にノズルチップを
引っ張ることになるのので、比較的大きな離脱力（ノズ
ル引き上げ力）を要する。このため、機構的な負荷が大
きくなるという問題がある。また、チップ離脱時の衝撃
により検体が飛散すると、ノズル基部の先端に不必要に
検体が付着してコンタミネーションなどが生じてしまう
という問題がある。
来の手法によると、単にノズル軸方向にノズルチップを
引っ張ることになるのので、比較的大きな離脱力（ノズ
ル引き上げ力）を要する。このため、機構的な負荷が大
きくなるという問題がある。また、チップ離脱時の衝撃
により検体が飛散すると、ノズル基部の先端に不必要に
検体が付着してコンタミネーションなどが生じてしまう
という問題がある。
【０００５】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、分注装置において、ノズル基
部からノズルチップを円滑に取り外すことにある。
ものであり、その目的は、分注装置において、ノズル基
部からノズルチップを円滑に取り外すことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ノズル基部に対してノズルチップが着脱
自在に装着され、それらにより構成されるノズルによっ
て分注が行われる分注装置において、前記ノズル基部か
ら前記ノズルチップを離脱させる際に、前記ノズルチッ
プに対して水平方向の押圧力を加える揺動機構を含むこ
とを特徴とする。
に、本発明は、ノズル基部に対してノズルチップが着脱
自在に装着され、それらにより構成されるノズルによっ
て分注が行われる分注装置において、前記ノズル基部か
ら前記ノズルチップを離脱させる際に、前記ノズルチッ
プに対して水平方向の押圧力を加える揺動機構を含むこ
とを特徴とする。
【０００７】上記構成によれば、揺動機構によって水平
方向の押圧力をノズルチップに加えてノズルチップとノ
ズル基部との結合状態を緩めて、円滑な両者の分離を達
成できる。特に、結合状態が緩むと、ノズルチップ内に
エアが進入することになってその内部圧力が大気圧に近
づき、ノズルチップ離脱時にその内部に残された液体試
料の飛散防止を図ることができる。
方向の押圧力をノズルチップに加えてノズルチップとノ
ズル基部との結合状態を緩めて、円滑な両者の分離を達
成できる。特に、結合状態が緩むと、ノズルチップ内に
エアが進入することになってその内部圧力が大気圧に近
づき、ノズルチップ離脱時にその内部に残された液体試
料の飛散防止を図ることができる。
【０００８】本発明の好適な態様では、前記揺動機構
は、前記ノズルの下降運動時に、前記ノズルチップのテ
ーパー部分に第１の水平方向から接触して、その下降に
伴って前記ノズルチップに対して第１の水平方向の押圧
力を与える第１の押出手段と、前記ノズルの下降後にお
ける水平運動時に、前記ノズルチップに前記第１の水平
方向とは異なる第２の水平方向から接触して、前記ノズ
ルチップに対して第２水平方向の押圧力を与える第２の
押出手段と、を含む。この構成によれば、ノズルの昇降
及び水平運動とテーパ面の形態を有効利用してノズルチ
ップとノズル基部との結合を緩めることができる。よっ
て、新しく簡易な構成を加えるだけで既存の分注装置に
おいて、ノズルチップに揺動運動を行わせることができ
る。
は、前記ノズルの下降運動時に、前記ノズルチップのテ
ーパー部分に第１の水平方向から接触して、その下降に
伴って前記ノズルチップに対して第１の水平方向の押圧
力を与える第１の押出手段と、前記ノズルの下降後にお
ける水平運動時に、前記ノズルチップに前記第１の水平
方向とは異なる第２の水平方向から接触して、前記ノズ
ルチップに対して第２水平方向の押圧力を与える第２の
押出手段と、を含む。この構成によれば、ノズルの昇降
及び水平運動とテーパ面の形態を有効利用してノズルチ
ップとノズル基部との結合を緩めることができる。よっ
て、新しく簡易な構成を加えるだけで既存の分注装置に
おいて、ノズルチップに揺動運動を行わせることができ
る。
【０００９】本発明の好適な態様では、前記揺動機構
は、前記ノズルチップに対して第１の水平方向から押圧
力を与える第１の押出手段と、前記ノズルチップに対し
て前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から押
圧力を与える第２の押出手段と、前記第１及び第２の押
出手段を順次駆動する駆動手段と、を含む。望ましく
は、ノズルチップ離脱時に前記第１及び第２の押出手段
をノズルチップ落下経路から退避させる退避手段を含
む。この構成によれば、ノズルチップの落下室内におい
て生じるノズルチップの落下途中での詰まりを防止でき
る。
は、前記ノズルチップに対して第１の水平方向から押圧
力を与える第１の押出手段と、前記ノズルチップに対し
て前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向から押
圧力を与える第２の押出手段と、前記第１及び第２の押
出手段を順次駆動する駆動手段と、を含む。望ましく
は、ノズルチップ離脱時に前記第１及び第２の押出手段
をノズルチップ落下経路から退避させる退避手段を含
む。この構成によれば、ノズルチップの落下室内におい
て生じるノズルチップの落下途中での詰まりを防止でき
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１１】図１には、本発明に係る分注装置の要部構
成が示されている。
成が示されている。
【００１２】液体試料の吸引・吐出を行うノズル部１０
は、金属パイプ状のノズル基部１２と、そのノズル基部
１２に対して着脱自在に装着される樹脂などで構成され
たノズルチップ１４と、で構成される。このノズル部１
０は、ノズルヘッド１３によって支持されており、それ
らのノズルヘッド１３及びノズル部１０はノズル搬送機
構２０によって上下左右方向に駆動される。
は、金属パイプ状のノズル基部１２と、そのノズル基部
１２に対して着脱自在に装着される樹脂などで構成され
たノズルチップ１４と、で構成される。このノズル部１
０は、ノズルヘッド１３によって支持されており、それ
らのノズルヘッド１３及びノズル部１０はノズル搬送機
構２０によって上下左右方向に駆動される。
【００１３】本実施形態では、ノズルチップ１４がディ
スポーザブル型とされており、１回の分注が終了した時
点でノズルチップ１４が新しいものに交換される。ノズ
ルチップ１４は、図示されていないチップラックに保持
されており、そのノズルチップ１４の上部開口に対して
ノズル基部１２を圧入することにより両者が嵌合し、こ
れによりノズル基部１２に対してノズルチップ１４が装
着される。
スポーザブル型とされており、１回の分注が終了した時
点でノズルチップ１４が新しいものに交換される。ノズ
ルチップ１４は、図示されていないチップラックに保持
されており、そのノズルチップ１４の上部開口に対して
ノズル基部１２を圧入することにより両者が嵌合し、こ
れによりノズル基部１２に対してノズルチップ１４が装
着される。
【００１４】一方、分注終了後において、ノズルチップ
１４を交換する場合には、図１に示すようなチップリム
ーバとしてのイジェクト板１６が使用される。図１の
（Ａ）にはイジェクト板１６の側面が示されており、図
１の（Ｂ）にはイジェクト板１６の上面図が示されてい
る。（Ｂ）に示すように、イジェクト板１６には、ノズ
ルチップ１４のチップヘッド１５を通過させる程度の大
きさをもった大穴とそれに連結された小穴とが形成され
ており、すなわちそれらの穴によってだるま穴１６Ａが
構成されている。そして、上方からノズルチップ１４を
そのだるま穴１６Ａに挿入し、ノズルチップ１４を水平
方向に運動させた後に上方に引き上げることによって、
チップヘッド１５をイジェクト板１６の裏側に当接させ
て、結果として、ノズル基部１２からノズルチップ１４
を離脱させることが可能となる。図１には、以上のよう
な動作が符号ａ〜ｃで示されており、ａはノズル部１０
の下方への動きを示しており、ｂはノズル部１０の水平
方向へのシフトを示しており、ｃはノズル部１０の上方
への動きを示している。
１４を交換する場合には、図１に示すようなチップリム
ーバとしてのイジェクト板１６が使用される。図１の
（Ａ）にはイジェクト板１６の側面が示されており、図
１の（Ｂ）にはイジェクト板１６の上面図が示されてい
る。（Ｂ）に示すように、イジェクト板１６には、ノズ
ルチップ１４のチップヘッド１５を通過させる程度の大
きさをもった大穴とそれに連結された小穴とが形成され
ており、すなわちそれらの穴によってだるま穴１６Ａが
構成されている。そして、上方からノズルチップ１４を
そのだるま穴１６Ａに挿入し、ノズルチップ１４を水平
方向に運動させた後に上方に引き上げることによって、
チップヘッド１５をイジェクト板１６の裏側に当接させ
て、結果として、ノズル基部１２からノズルチップ１４
を離脱させることが可能となる。図１には、以上のよう
な動作が符号ａ〜ｃで示されており、ａはノズル部１０
の下方への動きを示しており、ｂはノズル部１０の水平
方向へのシフトを示しており、ｃはノズル部１０の上方
への動きを示している。
【００１５】以上のような動作は従来の分注装置におい
ても行われているが、本実施形態においては、揺動機構
２２が設けられており、その揺動機構２２によってノズ
ルチップ１４に対して水平方向の押圧力Ａ，Ｂが加えら
れている。これによって、ノズル基部１２に対するノズ
ルチップ１４の嵌合状態を緩和して、ノズルチップ１４
を離脱し易くさせると共に、ノズルチップ１４内へエア
の進入を許容して、結果としてノズルチップ１４内に残
された試料液体の飛散を防止することが可能となる。こ
れについて以下に詳述する。
ても行われているが、本実施形態においては、揺動機構
２２が設けられており、その揺動機構２２によってノズ
ルチップ１４に対して水平方向の押圧力Ａ，Ｂが加えら
れている。これによって、ノズル基部１２に対するノズ
ルチップ１４の嵌合状態を緩和して、ノズルチップ１４
を離脱し易くさせると共に、ノズルチップ１４内へエア
の進入を許容して、結果としてノズルチップ１４内に残
された試料液体の飛散を防止することが可能となる。こ
れについて以下に詳述する。
【００１６】図２には、本実施形態の分注装置によるノ
ズルチップ１４の離脱動作が示されている。（Ａ）には
ノズル部１０の下降時における作用が示され、（Ｂ）に
はノズル部１０の水平方向の運動時における作用が示さ
れ、（Ｃ）にはノズル部１０の上方への運動時における
作用が示されている。
ズルチップ１４の離脱動作が示されている。（Ａ）には
ノズル部１０の下降時における作用が示され、（Ｂ）に
はノズル部１０の水平方向の運動時における作用が示さ
れ、（Ｃ）にはノズル部１０の上方への運動時における
作用が示されている。
【００１７】図２に示される実施形態では、揺動機構２
２が実質的に第１の押出板２２Ａと第２の押出板２２Ｂ
とで構成されている。ここで、それぞれの押出板２２
Ａ，２２Ｂは落下チップ収容室２１内において水平方向
に張り出されて設けられている。（Ａ）に示すように、
第１の押出板２２Ａはノズル部１０の下降時においてノ
ズルチップ１４のテーパ部１４Ａに接触してその下降と
共に徐々にノズルチップ１４に対して図のＡ方向へ押圧
力を加えるように設けられている。すなわち、第１の押
出板２２Ａの先端エッジは、ノズル部１０の中心軸より
ノズルチップ１４の先端から微小距離離れたところまで
張り出されている。これにより、上述したようにノズル
チップ１４の下降時においてはそのテーパ部１４Ａに接
触した後、そのテーパ部を擦り押すように機能し、その
結果、テーパ部１４Ａの斜面の傾きによってノズルチッ
プ１４に対して水平方向の力を与えることができる。
２が実質的に第１の押出板２２Ａと第２の押出板２２Ｂ
とで構成されている。ここで、それぞれの押出板２２
Ａ，２２Ｂは落下チップ収容室２１内において水平方向
に張り出されて設けられている。（Ａ）に示すように、
第１の押出板２２Ａはノズル部１０の下降時においてノ
ズルチップ１４のテーパ部１４Ａに接触してその下降と
共に徐々にノズルチップ１４に対して図のＡ方向へ押圧
力を加えるように設けられている。すなわち、第１の押
出板２２Ａの先端エッジは、ノズル部１０の中心軸より
ノズルチップ１４の先端から微小距離離れたところまで
張り出されている。これにより、上述したようにノズル
チップ１４の下降時においてはそのテーパ部１４Ａに接
触した後、そのテーパ部を擦り押すように機能し、その
結果、テーパ部１４Ａの斜面の傾きによってノズルチッ
プ１４に対して水平方向の力を与えることができる。
【００１８】（Ａ）に示す状態から（Ｂ）に示すように
ノズル部１０を水平方向すなわち図Ａ方向と同一の方向
に運動させると、今度は第２の押出板２２Ｂの先端エッ
ジがノズル１４のテーパ部１４Ａに当接することにな
り、その結果、ノズルチップ１４に対して符号Ｂで示す
水平方向に付勢力を及ぼすことが可能となる。すなわ
ち、（Ａ）及び（Ｂ）に示す下降運動及び水平運動によ
ってノズル基部１２を基点としてノズルチップ１４を揺
動運動させることが可能となる。
ノズル部１０を水平方向すなわち図Ａ方向と同一の方向
に運動させると、今度は第２の押出板２２Ｂの先端エッ
ジがノズル１４のテーパ部１４Ａに当接することにな
り、その結果、ノズルチップ１４に対して符号Ｂで示す
水平方向に付勢力を及ぼすことが可能となる。すなわ
ち、（Ａ）及び（Ｂ）に示す下降運動及び水平運動によ
ってノズル基部１２を基点としてノズルチップ１４を揺
動運動させることが可能となる。
【００１９】このような揺動運動により、場合によって
はノズルチップ１４がノズル基部１２からそのまま離脱
するが、一般的には、両者の嵌合状態が緩められること
になり、その結果（Ｃ）に示すようにノズル部１０を上
方に引き上げれば、チップヘッド１５がイジェクト板１
６の裏面に引っ掛って、その結果両者の結合状態が完全
に解かれることになる。すなわち、ノズルチップ１４が
下方へ落下することになる。
はノズルチップ１４がノズル基部１２からそのまま離脱
するが、一般的には、両者の嵌合状態が緩められること
になり、その結果（Ｃ）に示すようにノズル部１０を上
方に引き上げれば、チップヘッド１５がイジェクト板１
６の裏面に引っ掛って、その結果両者の結合状態が完全
に解かれることになる。すなわち、ノズルチップ１４が
下方へ落下することになる。
【００２０】このような離脱時において、上述した揺動
運動によってノズルチップ１４内には若干のエアが進入
し、その内部の圧力が大気圧とほぼ等しくされているの
で、ノズル基部１２からノズルチップ１４を離脱させる
際にその内部が減圧されていることに起因する液体試料
の飛散といった問題を有効に回避することが可能とな
る。
運動によってノズルチップ１４内には若干のエアが進入
し、その内部の圧力が大気圧とほぼ等しくされているの
で、ノズル基部１２からノズルチップ１４を離脱させる
際にその内部が減圧されていることに起因する液体試料
の飛散といった問題を有効に回避することが可能とな
る。
【００２１】図２に示す実施形態では、押出板２２Ａ及
び２２Ｂがそれぞれ固定されており、特にテーパ部１４
Ａとの接触関係を利用して水平方向の押圧力の付与を行
ったが、勿論それぞれの押出板を電気的あるいは機械的
に駆動して上述のようにノズルチップ１４の揺動運動を
行わせるようにしてもよい。
び２２Ｂがそれぞれ固定されており、特にテーパ部１４
Ａとの接触関係を利用して水平方向の押圧力の付与を行
ったが、勿論それぞれの押出板を電気的あるいは機械的
に駆動して上述のようにノズルチップ１４の揺動運動を
行わせるようにしてもよい。
【００２２】図３には他の実施形態が示されている。
（Ａ）にはノズル部１０の下降運動が示され、（Ｂ）に
はノズル部１０の水平方向の運動が示され、（Ｃ）には
ノズル部の上方への運動が示されている。そして、
（Ｄ）には落下チップ収容室２１の上面図が示されてい
る。（Ｄ）に示すように、落下チップ収容室２１の内部
には通常の状態において水平方向に保持されたフック板
３２が設けられている。このフック板３２は、ノズルチ
ップ１４が挿し通される溝３２Ａを有しており、（Ａ）
に示すようにノズル部１０の下降時においては当該溝３
２Ａにノズルチップ１４が挿し込まれる。ここで、溝３
２Ａは図においてｂ方向に伸長した細長溝形状を有して
おり、当該ｂ方向のノズル部１０の運動が許容されてい
る。
（Ａ）にはノズル部１０の下降運動が示され、（Ｂ）に
はノズル部１０の水平方向の運動が示され、（Ｃ）には
ノズル部の上方への運動が示されている。そして、
（Ｄ）には落下チップ収容室２１の上面図が示されてい
る。（Ｄ）に示すように、落下チップ収容室２１の内部
には通常の状態において水平方向に保持されたフック板
３２が設けられている。このフック板３２は、ノズルチ
ップ１４が挿し通される溝３２Ａを有しており、（Ａ）
に示すようにノズル部１０の下降時においては当該溝３
２Ａにノズルチップ１４が挿し込まれる。ここで、溝３
２Ａは図においてｂ方向に伸長した細長溝形状を有して
おり、当該ｂ方向のノズル部１０の運動が許容されてい
る。
【００２３】（Ｂ）に示すようにノズル部１０を水平方
向ｂに運動させた状態において、フック板３２が駆動部
３０によって（Ｄ）に示すＡ及びＢ方向に少なくとも１
回、望ましくは複数回だけ往復駆動され、これによって
ノズルチップ１４に対して揺動運動を行わせることがで
きる。その結果、上述同様の作用を得ることができる。
向ｂに運動させた状態において、フック板３２が駆動部
３０によって（Ｄ）に示すＡ及びＢ方向に少なくとも１
回、望ましくは複数回だけ往復駆動され、これによって
ノズルチップ１４に対して揺動運動を行わせることがで
きる。その結果、上述同様の作用を得ることができる。
【００２４】（Ｃ）に示すノズル部１０の上方への運動
に先立って、上述したフック板３２は落下チップ収容室
２１内から外部へ退避されており、これによって落下チ
ップ収容室２１内におけるノズルチップ１４の詰りを防
止することができる。この場合フック板３２は水平方向
に退避させてもよいが、例えば水平状態から下側に倒れ
込ませることによってその退避を行わせてもよい。
に先立って、上述したフック板３２は落下チップ収容室
２１内から外部へ退避されており、これによって落下チ
ップ収容室２１内におけるノズルチップ１４の詰りを防
止することができる。この場合フック板３２は水平方向
に退避させてもよいが、例えば水平状態から下側に倒れ
込ませることによってその退避を行わせてもよい。
【００２５】図４及び図５にはさらに他の実施形態の概
念が示されている。図４に示す実施形態においては、ノ
ズルチップ１４に対して水平方向から第１の押出板４０
及び第２の押出板４２により図においてＡ方向及びＢ方
向の水平押圧力が段階的に加えられており、これによっ
て上述同様にノズルチップ１４に対して揺動運動を行わ
せることができる。なお、図４においてＡ´及びＢ´は
それぞれの押出板４０及び４２の退避運動を示してい
る。このような退避運動により図３に示した実施形態と
同様に落下チップ収容室内におけるノズルチップの詰り
を防止することが可能である。
念が示されている。図４に示す実施形態においては、ノ
ズルチップ１４に対して水平方向から第１の押出板４０
及び第２の押出板４２により図においてＡ方向及びＢ方
向の水平押圧力が段階的に加えられており、これによっ
て上述同様にノズルチップ１４に対して揺動運動を行わ
せることができる。なお、図４においてＡ´及びＢ´は
それぞれの押出板４０及び４２の退避運動を示してい
る。このような退避運動により図３に示した実施形態と
同様に落下チップ収容室内におけるノズルチップの詰り
を防止することが可能である。
【００２６】図５における実施形態では、断面が楕円形
の形態を持った押出板４４が水平方向に駆動されてお
り、１回の駆動によってその側面を利用してノズルチッ
プ１４に対して図におけるＡ方向の水平押圧力を付与す
ることが可能となる。このような１回の押圧作用によっ
ても、従来よりもノズル基部１２に対してノズルチップ
１４を容易に離脱させることが可能となる。図５に示す
実施形態でも押出板４４はノズルチップ落下時において
外部へ退避されており、落下チップ収容室内におけるノ
ズルチッフの詰りを防止可能である。
の形態を持った押出板４４が水平方向に駆動されてお
り、１回の駆動によってその側面を利用してノズルチッ
プ１４に対して図におけるＡ方向の水平押圧力を付与す
ることが可能となる。このような１回の押圧作用によっ
ても、従来よりもノズル基部１２に対してノズルチップ
１４を容易に離脱させることが可能となる。図５に示す
実施形態でも押出板４４はノズルチップ落下時において
外部へ退避されており、落下チップ収容室内におけるノ
ズルチッフの詰りを防止可能である。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
分注装置において、ノズル基部からノズルチップを円滑
に取り外すことができる。
分注装置において、ノズル基部からノズルチップを円滑
に取り外すことができる。
【図１】 本発明に係る分注装置の要部構成を示す図で
ある。
ある。
【図２】 ノズルチップ離脱時における作用を示す説明
図である。
図である。
【図３】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時に
おける作用を示す図である。
おける作用を示す図である。
【図４】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時に
おける作用を示す図である。
おける作用を示す図である。
【図５】 他の実施形態におけるノズルチップ離脱時に
おける作用を示す図である。
おける作用を示す図である。
１０ ノズル、１２ ノズル基部、１３ ノズルヘッ
ド、１４ ノズルチップ、１５ チップヘッド、１６
イジェクト板、２０ ノズル搬送機構、２２ 揺動機
構、２２Ａ，２２Ｂ 第１及び第２の押出板。
ド、１４ ノズルチップ、１５ チップヘッド、１６
イジェクト板、２０ ノズル搬送機構、２２ 揺動機
構、２２Ａ，２２Ｂ 第１及び第２の押出板。
Claims (5)
- 【請求項１】 ノズル基部に対してノズルチップが着脱
自在に装着され、それらにより構成されるノズルによっ
て分注が行われる分注装置において、 前記ノズル基部から前記ノズルチップを離脱させる際
に、前記ノズルチップに対して水平方向の押圧力を加え
る揺動機構を含むことを特徴とする分注装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記揺動機構は、 前記ノズルの下降運動時に、前記ノズルチップのテーパ
ー部分に第１の水平方向から接触して、その下降に伴っ
て前記ノズルチップに対して第１の水平方向の押圧力を
与える第１の押出手段と、 前記ノズルの下降後における水平運動時に、前記ノズル
チップに前記第１の水平方向とは異なる第２の水平方向
から接触して、前記ノズルチップに対して第２水平方向
の押圧力を与える第２の押出手段と、 を含むことを特徴とする分注装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の装置において、 前記揺動機構は、 前記ノズルチップに対して第１の水平方向から押圧力を
与える第１の押出手段と、 前記ノズルチップに対して前記第１の水平方向とは異な
る第２の水平方向から押圧力を与える第２の押出手段
と、 前記第１及び第２の押出手段を順次駆動する駆動手段
と、 を含むことを特徴とする分注装置。 - 【請求項４】 請求項２又は３記載の装置において、 ノズルチップ離脱時に前記第１及び第２の押出手段をノ
ズルチップ落下経路から退避させる退避手段を含むこと
を特徴とする分注装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 ノズル上昇中に前記ノズルチップのヘッドに引っかかる
フック部材を有することを特徴とする分注装置。
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|---|---|---|---|
| JP4932598A JP3758847B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 分注装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4932598A JP3758847B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 分注装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11248714A true JPH11248714A (ja) | 1999-09-17 |
| JP3758847B2 JP3758847B2 (ja) | 2006-03-22 |
Family
ID=12827843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4932598A Expired - Fee Related JP3758847B2 (ja) | 1998-03-02 | 1998-03-02 | 分注装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3758847B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008134201A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Aloka Co Ltd | 離脱機構、および、ノズルチップ |
| JP2008134202A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Aloka Co Ltd | 離脱機構、および、ノズルチップ |
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| US8276762B2 (en) | 2009-05-15 | 2012-10-02 | Gen-Probe Incorporated | Method and system for performing a magnetic separation procedure |
| US8354078B2 (en) | 2007-03-30 | 2013-01-15 | Sysmex Corporation | Liquid aspirating tube, liquid dispensing apparatus and liquid dispensing method |
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-
1998
- 1998-03-02 JP JP4932598A patent/JP3758847B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8580574B2 (en) * | 1998-05-01 | 2013-11-12 | Gen-Probe Incorporated | Method and apparatus for stripping a contact-limiting element from a pipette probe |
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| US9250255B2 (en) | 2009-03-18 | 2016-02-02 | Sysmex Corporation | Sample analyzer |
| US10054605B2 (en) | 2009-03-18 | 2018-08-21 | Sysmex Corporation | Sample analyzer |
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| US9011771B2 (en) | 2009-05-15 | 2015-04-21 | Gen-Probe Incorporated | Method and apparatus for effecting automated movement of a magnet in an instrument for performing a magnetic separation procedure |
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| US10279351B2 (en) | 2009-05-15 | 2019-05-07 | Gen-Probe Incorporated | System for performing a magnetic separation procedure |
| US11524300B2 (en) | 2009-05-15 | 2022-12-13 | Gen-Probe Incorporated | Method for performing a magnetic separation procedure |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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